Máquinas AC (Clase 6)

Prof.: Carlos Cuba

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 INTRODUCCIÓN

• Los motores de corriente continua (CC) y síncronos

tienen algo en común ; ambos son del tipo doble
alimentación
• Estos motores tienen corriente continua en los
devanados del campo y corriente alterna (CA) en los
devanados de la armadura
• Ahora consideremos un motor en el que el rotor no recibe
energía por conducción sino por inducción y, por tanto se
le denomina motor de inducción.
• Un devanado que recibe la energía exclusivamente por
inducción constituye un transformador
 Motor de Inducción

• Un motor de inducción es un motor de una sola alimentación. Por lo

tanto no requiere de un conmutador, anillos rozantes o escobillas. En
realidad, no hay contactos móviles entre el estator y el rotor. Los
aspectos mencionados dan como resultado un motor robusto,
confiable.
• La ausencia de escobillas elimina la pérdida eléctrica debida a la
caída de tensión en éstas y la pérdida mecánica debida a la fricción
entre escobillas y el conmutador o los anillos rozantes. Por tanto un
motor de inducción tiene una eficiencia relativamente alta.
• Un motor de inducción porta C.A en los devanados tanto del estator
como del rotor.
• Un motor de inducción es un transformador rotatorio en el que el
devanado secundario recibe energía por inducción mientras gira.
 Motor de Inducción

• La máquina asíncrona o de inducción se caracteriza por

que la corriente del devanado del inducido(normalmente
rotor) se debe a la fem inducida en un circuito cerrado.
• La velocidad de la máquina asíncrona no esta impuesta
por la tensión de la red.
• Su aplicación habitual es como motor aunque es posible
como generador (generación eólica) aunque no puede
regular la potencia reactiva.
• Opera a una sola velocidad, requiere dispositivos
externos para obtener una velocidad variable.
 Aspectos constructivos

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 Construcción.

La máquina de inducción se compone

fundamentalmente de tres partes básicas,
ellas son:
• El rotor
• El estator.
• La carcasa

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 Estator

• El estator y el rotor son

circuitos electromagnéticos
que funcionan como los
electroimanes.
• El estator es la parte
eléctrica estacionaria del
motor.
• El núcleo estator de un
motor está hecho de varios
cientos de laminaciones
delgadas aisladas entre si.

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Núcleo del estator

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 Devanado del estator

• Se apilan las
laminaciones de
estator formando un
cilindro hueco. Se
insertan bobinas de
alambre aislado son
insertados en las
ranuras del núcleo
del estator.

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 Devanado del estator

• Cada grupo de
bobina, junto con el
núcleo de acero que
lo rodea, forman un
electroimán.
• Los devanados del
estator son
conectados
directamente a la
fuente de
alimentación.

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Estator (vista de corte
longitudinal)
El paquete de chapas
puede ser una única
pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas
pequeños, montados
sobre el eje con
pequeños espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de aire
de refrigeración.

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 Rotor
Los tipos de rotores son dos:
• Rotor Jaula de Ardilla
• Rotor devanado.
Los motores cuando están en funcionamiento,
presentan características similares de
operación independientemente del tipo de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. También en el costo.

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 Núcleo del rotor

• Está hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre
si y apiladas,
obteniéndose un
núcleo sólido.
• Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.

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Rotor Jaula de ardilla

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 Jaula de ardilla

Consiste en una serie de barras conductoras,

colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por medio
de dos anillos. A éste diseño se le conoce como
jaula de ardilla porque sus barras tienen la
apariencia de las jaulas donde juegan las ardillas
o marmotas

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 Rotor jaula de ardilla
El núcleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.

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 Rotor jaula de ardilla

• La construcción del rotor de jaula es sólida, en

cortocircuito, no permite su conexión al exterior.

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 Rotor devanado

• Consta de un arrollamiento trifásico completo,

que es una imagen reflejada del devanado del
estator.
• Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
• Puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas.
• También se puede insertar resistencias para que
en el momento del arranque se limite la corriente
y se eleve el torque. Asimismo se puede regular
la velocidad modificando la característica Par-
Velocidad del motor.

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Rotor devanado

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 Carcasa

• La carcasa consiste en un armazón (o yugo) y

dos tapas en los extremos (o los alojamientos
de los cojinetes).
• El devanado del estator está montado dentro
de la carcasa.
• El rotor encaja dentro del estator con un ligero
entrehierro que lo separa del estator.
• No hay ninguna conexión física directa entre
el rotor y el estator.

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21
 Carcasa

• La carcasa también protege las partes eléctricas y

operativas del motor de los efectos dañinos del
ambiente en que el motor opera.
• Los rodamientos, montados en el eje, sostienen al
rotor y le permiten girar.
• El ventilador, también montado en el eje, se usa para
refrigerar el motor.

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Partes motor de inducción

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Motor de inducción en la industria

• Es el de mayor uso
en la industria.
• Es robusto y de
poco
mantenimiento.
• El motor de
inducción es
económico debido a
su construcción
sencilla.
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25
Ventajas

Su comportamiento puede
ajustarse a un gran número
de diferentes condiciones
de operación por medio de
cambios sencillos en el
diseño.
Es ideal para velocidades
entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de kilovatios.

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 Ventajas (continuación)

• Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
eléctricos.

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Campo giratorio

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 Electromagnetismo

• Los principios de
electromagnetismo
explican la rotación del
eje de un motor AC.
Recordamos que el
estator de un motor del
CA es un cilindro hueco
en la que se insertan las
bobinas de alambre
aislado.

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 Arreglo del devanado del estator

• El siguiente esquema ilustra la relación de las

bobinas. En este ejemplo se usan seis bobinas,
dos bobinas para cada una de las tres fases. Las
bobinas operan en pares. Las bobinas son
devanadas alrededor del núcleo de acero del
estator.
• Estas bobinas son llamados los devanados del
motor. Cada devanado del motor se convierte en
un electroimán.

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Arreglo del devanado del estator

31
 Arreglo del devanado del estator

• Las bobinas se realizan de tal manera que cuando fluye la

corriente en ellos una bobina es un polo norte y su par es
un polo sur. Por ejemplo, si A1 fuera un polo norte
entonces A2 serían un polo sur. Cuando las corrientes
invierten su dirección la polaridad de los polos también se
invertirá.

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 Fuente de alimentación

• El Estator se conecta a un suministro de potencia

trifásico. En la siguiente ilustración la fase A se
conecta a la fase A de la fuente de alimentación. La
fase B y C también se conectarían a las fases B y C
de la fuente de potencia respectivamente.

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Fuente de alimentación

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 Número de polos

• Los devanados de las fases (A, B, y C) se

colocan a 120° entre si. En este ejemplo, un
segundo juego de bobinados trifásica se instala.
• El número de polos es determinado por las
veces que un bobinado de la fase aparece. En
este ejemplo, cada bobinado de la fase aparece
dos veces. Éste estator es bipolar. Si cada
bobinado de la fase apareciera cuatro veces él
estator sería de cuatro polos.

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Devanado del estator de 2 polos

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 Polaridad

• Al aplicar el voltaje AC al estator, fluye la

corriente por todos los bobinados.
• El campo magnético desarrollado por cada
bobinado de fase depende de la dirección y
magnitud de la corriente a través de este.
• El cuadro siguiente sólo se usa aquí para la
explicación. Se usará en las próximas figuras
para demostrar como el campo magnético
desarrollado es giratorio. Se asume que el
flujo corriente positivo en los bobinados A1, B1
y C1 produce un polo norte.

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 Polaridad

Dirección de la corriente
Devanado
Positivo Negativo

A1 Norte Sur

A2 Sur Norte

B1 Norte Sur

B2 Sur Norte

C1 Norte Sur

C2 Sur Norte

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 Inicialmente

• Es más fácil visualizar el campo magnético si se escoge el

inicio cuando la corriente que está atravesando una fase
es nula. En la ilustración siguiente, por ejemplo, el inicio se
ha seleccionado para cuando la corriente en la fase A sea
nula, la corriente en la fase B es negativa y la corriente en
la fase C es positiva. De acuerdo con la tabla anterior, B1
y el C2 son polos del sur mientras que B2 y C1 son Polos
Norte. Las líneas magnéticas del flujo salen del polo norte
B2 y entran en el polo del sur más cercano, C2. Las líneas
magnéticas del flujo también salen del polo norte C1 y
entran en el polo sur más cercano, B1. Resultando un
campo magnético, según lo indicado por la flecha.

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40
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42
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 Campo magnético giratorio.

La corriente trifásica
que circula por el
ns devanado del estator
crea un campo
magnético giratorio,
de magnitud y
R

S velocidad contante.
T La velocidad de giro
es la velocidad
síncrona.
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Similitud

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 Velocidad síncrona ( ns )

• Es la velocidad con que rota el campo creado por el

devanado del estator; que depende del número de polos de
la máquina y de la frecuencia de la red.
120 f
ns 
p
Donde : ns = velocidad síncrona (r.p.m.)
f = frecuencia de la red ( Hz. )
p = número de polos.

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¡GRACIAS!