Tesis Sensores Automotrices

INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA
ESCUELA DE INGENIERIA - AUTOTRÓNICA
ELABORACIÓN DE UN MODELO DE BANCO DE PRUEBAS PARA EL DIAGNÓSTICO
DE COMPUTADORAS AUTOMOTRICES EN UN MOTOR TOYOTA
INTEGRANTES
Polinar Inocente Linderson
Martinez Villanueva José Luis
Hinostroza Palomino Jhon Derlis
ASESOR:
Jesús A. Flores Benavides
Co-asesor
Rashell Díaz Castillo
LIMA – PERÚ
2017
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“BANCO DE PRUEBAS PARA ECUs TOYOTA”
TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE ABREVIACIONES
ECU Unidad de Control Electrónico
TPS Sensor de la Mariposa de Aceleración
CKP Sensor Inductivo en el volante del cigüeñal
CMP Sensor de Posición de Árbol de Levas
IGF Confirmación de encendido
ECT Sensor de Temperatura del Refrigerante
IAT Sensor de Temperatura de Aire aspirado
GND Señal de tierra
+B, BATT Señal de alimentación
NTC Coeficiente de temperatura negativo
RPM Revoluciones por minuto
ROM Memoria de solo lectura
RAM Memoria de acceso aleatoria
COP Bobina sobre bujía
STA Señal de arranque para el motor
IGT Distribución del encendido

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DEDICATORIA
A nuestros padres por brindarnos su apoyo incondicional; a los maestros de Avansys de la
carrera Autotrónica quienes alimentaron nuestro conocimiento y se esmeraron por darnos las
mejores herramientas para afrontar las dificultades que se puedan presentar en el camino.
4
ÍNDICE
DEDICATORIA .......................................................................................................................................... 3
RESUMEN ................................................................................................................................................... 6
ABSTRACT ................................................................................................................................................. 7
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. ......... 8
CAPITULO I ............................................................................................................................. .................. 9
1. Planteamiento del problema .............................................................................................................. 9
1.1. Descripción de la realidad en el rubro ...................................................................................... 9
1.2. Delimitación del problema ....................................................................................................... 11
1.3. Justificación de la propuesta .................................................................................................... 11
1.4. Objetivos .................................................................................................................................... 13
1.4.1. Objetivo general ................................................................................................................ 13
1.4.2. Objetivos específicos ......................................................................................................... 13
CAPITULO II ........................................................................................................................................... 14
2. MARCO TEORICO ......................................................................................................................... 14
Conceptos pertinentes ............................................................................................................................. .. 14
2.1 UNIDAD DE CONTROL ELECTRÓNICO (ECU) .......................................................... 14
2.2 CKP (SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL) .......................................................... 15
2.3 CMP (SENSOR DE POSICIÓN DE ÁRBOL DEL LEVAS) ........................................... 16
2.4 ECT (SENSOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE) .................................... 17
2.5 INYECTORES ...................................................................................................................... 18
2.6 BOBINAS DE ENCENDIDO ............................................................................................... 19
2.7 BOMBA DE COMBUSTIBLE ............................................................................................ 20
2.8 PIC 16F628A ......................................................................................................................... 20
2.9 DIODOS ............................................................................................................................. .... 21
2.10 CONDESADORES ELECTROLÍTICOS .......................................................................... 22
2.11 CRISTAL DE CUARZO ...................................................................................................... 23
2.12 COMPUERTA LÓGICA CD401068................................................................................... 24
2.13 FUENTE DE ALIMENTACIÓN ........................................................................................ 24
2.14 TRANSFORMADOR DE CORRIENTE ........................................................................... 25
2.15 PUENTE DE RECTIFICADOR DE DIODOS .................................................................. 26
2.16 ESTABILIZADOR ............................................................................................................... 27
2.17 POTENCIÓMETRO ............................................................................................................ 27
5
2.18 VOLTÍMETRO .................................................................................................................... 28
2.19 PUNTA LÓGICA ................................................................................................................. 28
Antecedentes de proyectos o investigaciones en torno al problema, nacionales e internacionales
29
2.20 Evaluaciones de posibles alternativas ................................................................................. 31
CAPÍTULO III: METODOLOGÍA ....................................................................................................... 34
DIAGRAMA DE FLUJO .................................................................................................................... 34
3.1 PROCEDIMIENTOS GENERALES PARA DESARROLLO DEL PROYECTO ................. 35
PASO1. Elaborar fuente de alimentación para la ECU...................................................................... 36
PASO 2. Elaborar circuitos de para la simulación de señales para sensores CKP, CMP, e IGT ....... 37
PASO 3. Diseño de la caja para el banco de pruebas......................................................................... 49
PASO 4. Ensamblar los circuitos de simulación diseñadas en el banco de pruebas. ......................... 50
PASO 5. Prueba final del ensamblaje ................................................................................................ 52
Cronograma de actividades............................................................................................................. 54
3.1 Determinación de recursos (materiales o insumos, equipo y herramientas) ................... 55
3.2 Determinación de presupuesto ............................................................................................ 56
CAPÍTULO IV: RESULTADOS............................................................................................................ 58
4.1 Análisis e interpretación de resultados ................................................................................... 58
4.2 Resultados ................................................................................................................................. 58
4.3 Evaluación económica (Rentabilidad del proyecto) .............................................................. 63
5. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 64
4.4 Recomendaciones para el uso del banco................................................................................. 66
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................................... 67
Referencias de consulta y citas. ........................................................................................................... 67
Referencias de tablas y figuras. .......................................................................................................... 68
ANEXOS ................................................................................................................................................... 69
6
RESUMEN
Los vehículos tienen cada vez sistemas más sofisticados, que requieren de un diagnóstico
más complejo, es por eso que se ha construido un banco de pruebas para computadoras
automotrices de la marca Toyota, con la finalidad de contribuir a los pequeños talleres.
Para la construcción del banco de pruebas fue necesario realizar un estudio acerca del
funcionamiento de los componentes que integran el diseño y hacer las conexiones de enlace entre
la computadora automotriz y el banco.
La información del funcionamiento y características de los sensores y actuadores fueron
extraídos de un manual de la marca Toyota; de acuerdo a eso se diseñó los circuitos para las
señales de entrada y salida para el banco de pruebas. Los inyectores y bobinas son simulados por
LEDs y se integró un microcontrolador programado para los pulsos de CKP y CMP.
El banco de pruebas emite señales hacia una computadora automotriz que se conecta
desde el exterior, a partir de estas señales la ECU responde enviando pulsos de voltaje que
activan a los actuadores. Si la ECU se encuentra defectuosa no podrá enviar las señales al
banco de pruebas por lo tanto los LEDs de inyectores y bobinas no entrarán en funcionamiento.
Este banco de pruebas fue diseñado y construido con finalidad de brindar un
diagnostico eficiente en un taller automotriz, adicionalmente cumple la función de emitir las
señales que utilizan varias ECUs y son compatibles con facilidad.

7
ABSTRACT
The vehicles have every time more sophisticated systems, which need of a more complex
diagnosis, that's why a test bench has been constructed for self-propelled computers of the
mark Toyota, for the purpose of contributing to the small workshops.
For the construction of the test bench it was necessary to realize a study about the
functioning of the components that integrate the design and to do the linkage connections
between the self-propelled computer and the bank.
The information of the functioning and typical of the sensors and actuadores were
extracted by them from a manual of the mark Toyota; in accordance with that the circuits were
designed for the signs of entry and exit for the test bench. The injectors and bobbins are
simulated by LEDs and there integrated a microcontroller programmed for the pulses of CKP
and CMP. The test bench expresses signs towards a self-propelled computer that gets connected
from the exterior, from these signs the ECU respond.
This test bench was designed and constructed with the purpose of offering an efficient
diagnosis in a self-propelled workshop, additionally it fulfills the function to express the
signs that several ECUs uses and is compatible with facility.

8
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo busca elaborar un banco de pruebas que diagnostique una computadora
automotriz de la marca Toyota con la finalidad de descartar las posibles fallas internas de la
Unidad de Control Electrónica (ECU, por sus siglas en inglés), el equipo nos permitirá visualizar
el funcionamiento del motor mediante señales simuladas por LEDs, las cuales reemplazas a
otros componentes como los inyectores, las bobinas y algunos sensores.
Para ello, se utilizarán los generadores de señales que reemplacen a los sensores CKP,
ECT, IGF, CMP y simular los actuadores mediante diodos LED; el enlace de funcionamiento
se realizará mediante conectores de comunicación entre la ECU y el banco de pruebas.
El banco de pruebas cumple su función de enviar las señales eléctricas de diferentes
sensores, la ECU reconoce de donde proviene e inmediatamente envía corriente eléctrica a los
actuadores para que ellos entren en función coordinadamente, la información que se visualiza
en el banco de pruebas. Es de gran ayuda al técnico que está a cargo de efectuar las reparaciones
en puntos específicos de la ECU y en un menor tiempo.
De esta manera, el proceso que se seguirá para demostrar la efectividad del proyecto es
visualizar en tiempo real las funcionalidades de un motor en un banco de pruebas. A partir de
ello, es que se tiene como resultado descartar las fallas de una computadora automotriz o algún
bloque que este defectuoso que esta afecta a un sistema.
Finalmente, se concluye que una vez realizado el diagnóstico, el encargado de reparar la
computadora automotriz va a la parte fija para realizar el reparo, ya sea para reemplazar algunos
compontes o reprogramar las memorias.

9
CAPITULO I
1. Planteamiento del problema
1.1. Descripción de la realidad en el rubro
En los últimos años la marca Toyota se ha mantenido en la lista de las primeras marcas
más vendidas en el Perú en vehículos livianos según se menciona en las encuestas que realizaron
entre los años 2016 y 2017 por diferentes medios como El Comercio y la Asociación Automotriz
del Perú (AAP). Por lo tanto, es común ver llegar a los talleres de reparación diversos autos de la
marca Toyota por infinidad de fallas electrónicas en la computadora del vehículo.
Para ser un técnico automotriz eficiente es importante tener un conocimiento sobre el
funcionamiento de una ECU, saber lo que hace en un motor y sobre todo saber las fallas que
puede ocasionar; es por esta razón que se observa en muchos talleres, técnicos que realizan las
reparaciones donde no corresponde, en los peores casos se observa bajada de motores estando en
óptimas condiciones de funcionamiento, por el simple hecho de que un sensor X dejo de
funcionar y que la ECU no está enviando los parámetro adecuados a los actuadores quienes se
encargan del funcionamiento del motor.
De contar con un banco de pruebas se pueden evitar las reparaciones inexactas, como ejemplo
en un caso de reparación de un vehículo se tiene el sensor MAF en un estado defectuoso y es el que
se encarga de medir la cantidad de flujo de aire que ingresa hacia el motor; al ser un sensor
defectuoso, la señal que emita será incoherente. Por decir el sensor informa a la ECU que la cantidad
aire que está ingresando es mínima, cuando en realidad está ingresando una buena cantidad. Esto la
ECU interpreta y posterior a eso activa a los actuadores (inyectores y bobinas de encendido) con un
rango de pulsación mínima y como resultado se obtendrá un motor con baja potencia, un motor que
no coincide con la aceleración del operador. Al observar esta

10
deficiencia, un técnico automotriz tiende a deducir que los empaques o los anillos de los pistones
no están sellando correctamente y le dedican reparación a ese punto, cuando en realidad la falla
solo es de un sensor que no mide correctamente el aire que ingresa al múltiple de admisión. Se
ha visto muchos casos como esto en un taller automotriz, cuando un motor no arranca indagan
por las bobinas de encendido cuando en realidad es que el transistor que activa al relevador de
bomba de combustible está dañada en la ECU; también cuando no activa el sistema de
enfriamiento tienden a reemplazar los ventiladores cuando solo era verificar si la señal que emite
el sensor de temperatura está siendo reconocida por la ECU y un sinfín de problemas que la ECU
puede ocasionar solo por obtener una mala información.
Uno de los factores de reparaciones ineficientes se debe en que en gran parte de la ciudad
de Lima los talleres automotrices no están bien implementados en cuanto a herramientas e
instrumentos de diagnóstico de última generación, ya sea por falta de conocimiento o en todo
caso la adquisición de estos equipo son poco accesibles. Esto es un problema tanto para el
taller automotriz y para los clientes que necesitan de su servicio.
A falta de un diagnóstico eficiente a la computadora automotriz, los técnicos automotrices
tienden a reemplazar componentes que no están relacionado con la falla del vehículo como se
menciona en uno de los ejemplos de una reparación inexacta; los clientes insatisfechos por una
reparación deficiente se ven obligados a recurrir a las grandes concesionarias.
El banco de pruebas más que una herramienta de diagnóstico nos ayuda a encontrar las
fallas en un punto exacto sin tener un conocimiento avanzado, a partir de ello se decide si la
ECU aún puede seguir funcionando o simplemente requiere un cambio de un componente, ya sea
un diodo, transistor o una simple resistencia.

11
1.2. Delimitación del problema
Actualmente en muchos talleres pequeños de reparación en Lima, no se realizan
diagnósticos de computadoras automotrices de manera eficiente en automóviles marca Toyota.
Esto se debe a que los talleres no cuentan con una herramienta de diagnóstico adecuada para este
tipo de trabajo por el alto costo de muchos bancos de pruebas para computadoras que existe en
el mercado automotriz.
En nuestra capital, existen algunos talleres grandes que efectúan diagnósticos de ECUs por
contar con banco de pruebas, pero los costos son poco accesibles para un cliente de bajos
recursos y las grandes concesionarias están más enfocados en marcas de alta gama, mas no en las
marcas reconocidas en el Perú como lo es Toyota, según nos muestra una encuesta realizado por
la Asociación Automotriz del Perú entre los meses enero a febrero del presente año.
1.3. Justificación de la propuesta
El banco de pruebas para computadoras automotrices es un emisor y lector de señales que
proviene de la computadora automotriz que se encuentra en conexión. Cumple la simulación de
un motor y verifica si el parámetro de sensores y actuadores es correcto.
El proceso de realizar un diagnóstico apropiado para la Unidad de Control Electrónico
(ECU) requiere la necesidad de contar con un banco de pruebas, un equipo que centralice toda
las señales emitidas y recibidas por la ECU y nos permita visualizarlas para su verificación;
comprobando además que se encuentre dentro de un rango de corriente eléctrica apropiado
para el funcionamiento de un motor.
La importancia de contar con un banco de pruebas en un taller automotriz es que genera
beneficios como competir con las grandes concesionarias y dar un servicio económico en poco
12
tiempo. Además por las similitudes en sus funciones en las computadoras automotrices Toyota,
comparten señales de los sensores que simulan, realizando una variedad de pruebas
independientemente.
Las simulaciones que genera el banco de pruebas son de gran importancia para realizar un
diagnóstico del vehículo eficientemente. En un caso de un taller pequeño se tiene “un vehículo
que no arranca”, y un técnico automotriz lo que primero que hace es revisar las bobinas y los
inyectores que de hecho está bien, y no encuentra la falla, ya después de eso se ponen a revisar
todos los sensores; hace las pruebas de uno en uno (pérdida de tiempo); revisa los circuitos
eléctricos y los fusibles y todo está en perfectas condiciones de funcionamiento. De haber
realizado el diagnostico con el banco de pruebas todo estas pruebas que se hizo hubiera sido
eficaz además de encontrar la falla exacta.
Ya con la ayuda del banco de pruebas se observa que el LED del revelador de bomba de
combustible no enciende, de inmediatamente se puede decir que el transistor que envía
corriente al relevador está en un estado defectuoso, no arranca el vehículo porque la bomba de
combustible no está en funcionamiento, por el problema interno de la ECU. Las reparaciones
pueden efectuar un técnico especializado en reparación de las computadoras automotrices en un
punto exacto.
Existen múltiples de problemas similares que fácilmente pueden ser observados en el
banco de pruebas, observar a través de los simuladores las partes que están funcionando
correctamente o las partes que no responde las necesidades de un motor que vienen a ser defectos
de una computadora automotriz. El banco de pruebas también cuenta con voltímetro para medir
los voltajes de alimentación de los sensores y actuadores; como también cuenta una punta lógica
para medir los tipos de señales que genera el banco como simulador.
13
El banco de pruebas es muy útil, didáctico y versátil, más que una herramienta de
diagnóstico servirá como banco de aprendizaje. Lo mejor de todo, es la reducción de gastos
en compra de equipos para la implementación de un taller a bajo costo.
Los componentes que conforman el banco de pruebas internamente están elaborados de
forma casera y es de fácil manipular. Si en algún momento llega a tener una falla, será fácil de
reemplazar, porque están equipados individualmente los sensores y actuadores; es decir, un solo
circuito está diseñado para un sensor o actuador; un sistema completo para que un motor entre
en funcionamiento y con los parámetros exactos que el manual de Toyota lo detalla. Todo esto
marca una verdadera eficiencia en un taller automotriz y un alivio para los clientes.
1.4. Objetivos
1.4.1. Objetivo general
Elaborar un modelo de banco de pruebas para el diagnóstico de computadoras automotrices
en un motor Toyota
1.4.2. Objetivos específicos
Investigar la viabilidad para la elaboración de banco de pruebas para computadoras
automotrices en el Perú
Elaborar circuitos para la simulación de señales para un banco de pruebas para
computadoras automotrices Toyota.
Ensamblar los circuitos de simulación diseñadas en el banco de pruebas.

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CAPITULO II
2. MARCO TEORICO
Conceptos pertinentes
2.1 UNIDAD DE CONTROL ELECTRÓNICO (ECU)
Es la encargada de comandar diferentes sistemas que compone un motor, de la ECU depende
el suministro de corriente para los actuadores, según los parámetros que están almacenados en la
memoria. Se toma en cuenta que “hasta la Unidad llegan las diversas señales sobre el
funcionamiento de motor, que son transmitidas por diferentes sensores, las evalúan y
calcula las señales de activación para los elementos actuadores” (Cunalata y Marcelo, 2012).
Para que una computadora automotriz reciba y envíe una información correcta, es importante que
los sensores estén en óptimas condiciones y los valores sean medibles por ella.
Figura 1. Bloques de comunicación de la ECU. Fuente: Elaboración propia.

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2.2 CKP (SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL)
Se encarga de proporcionar información a la ECU, el posicionamiento y las revoluciones
del motor. “La señal del sensor de posición del cigüeñal es probablemente la más importante de
cualquier sistema de control de vehículo moderno. Esta señal provee al ECU de la posición del
cigüeñal, velocidad y también la referencia del pistón #1” (Concepción, 2010). La frecuencia de
señal es producida por el número de dientes de una rueda dentada. Esta señal es captada por la
ECU como una referencia para generar la secuencia y tiempo de ignición en el sistema de
encendido.
Se clasifica en tres tipos: sensor inductivo, sensor de efecto Hall y el sensor óptico.
Básicamente la información que proporciona son la misma, solo que la realizan de distintos
modos. Estos sensores siempre se encuentran ubicados sobre la rueda fónica que se
encuentra enlazada con el cigüeñal.
Figura 2. Descripción del sensor CKP. Fuente: Answer.Mazda.

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Figura 3. Señal inductiva CKP. Fuente: ITSA
2.3 CMP (SENSOR DE POSICIÓN DE ÁRBOL DEL LEVAS)
Es un sensor generador de señal inductivo en caso de Toyota, que en su interior está
compuesto por un imán permanente y un embobinado, y al entrar en funcionamiento genera
su propio voltaje.
Para la sincronización del CMP se tiene en cuenta que “la velocidad de giro del árbol de
levas ha de ser menor, concretamente la mitad del cigüeñal de manera que por cada dos vueltas
al cigüeñal el árbol de levas dé una sola vuelta” (Zhang, 2012). Ya que sin la sincronización
adecuada no se puede obtener la secuencia de activación de los inyectores y bobinas de
encendido. Las características son similares al sensor CKP (Sensor de Posicionamiento del
Cigüeñal), la clara variación es en tipo de lectura acorde a la rueda fónica. En el vehículo, se
encuentra ubicado en la parte superior de la tapa del block, direccionado a la rueda fónica que
está acoplada al árbol de levas.

17
Figura 4. Señal inductiva del sensor CMP Fuente: ITSA
Luego de analizar ambos sensores mencionados anteriormente (CKP y CMP) se pudo
observar que, para el funcionamiento del sistema de encendido debe existir una relación
entre ellos, quiere decir que deben estar sincronizados para que exista coherencia al
momento de ignición del cilindro que está en compresión. Según Concepción (2010) una
correa o cadena desajustada puede provocar que la ECU obtenga una lectura errónea del
posicionamiento del cigüeñal causando defectos en el motor; por lo tanto, las magnitudes de
las señales se verán alterados.
2.4 ECT (SENSOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE)
El sensor de temperatura del refrigerante internamente puede estar compuesta por un
termistor de tipo NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo) o de tipo PTC (Coeficiente de
Temperatura Positivo) ambos componentes funcionan de forma opuesta.
El valor de resistencia se altera a medida que la temperatura va cambiando su valor,
cuando la temperatura aumenta su resistencia disminuye haciendo que el voltaje suba

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paulatinamente; “cuando el valor de la resistencia del termistor ETC cambia de acuerdo a la
temperatura del refrigerante del motor, la señal del voltaje cambia. Esta información es usada en
determinar la cantidad del combustible y el control del ventilador” (Tinizhagnay.2017). En otras
palabras, nos dice que cuando el voltaje de referencia llaga a un punto pico, la ECU interpreta que el
motor está recalentado y necesariamente activa los ventiladores para irradiar el calor al exterior, de
ese modo el motor baja de temperatura hasta nivelarse con su temperatura de trabajo.
Figura 5. Sensor de temperatura del motor. Fuente: AutoDaewooSpark.com
2.5 INYECTORES
Los inyectores son los encargados de suministrar combustible dentro del múltiple de
admisión de forma pulverizada en sincronía con la apertura de las válvulas de combustión.
Se menciona que “el inyector consta de un bobinado eléctrico que, a través de su conector,
está en contacto directo con la ECU y, de ella recibe los impulsos eléctricos que determinan el
tiempo de abertura y descanso” (Vega y Ortiz, 2005). En otras palabras, nos dice que el ancho de
pulso de inyección es regulado por la ECU y que de ello depende la velocidad y la fuerza que el
motor pueda generar.

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Figura 6. Señal de inyección. Fuente: ITS
2.6 BOBINAS DE ENCENDIDO
Las bobinas de encendido tienen la función de producir la chispa con la potencia suficiente
para realizar una buena combustión. Los vehículos Toyota Yaris usan bobinas COP, estas
bobinas son independientes para cada cilindro; en todo caso, la ECU activa individualmente a
estas bobinas de encendido electrónico
Este tipo de bobinas tienen 3 conectores: positivo, masa y señal. La señal proviene de
la ECU generando pulsos que logra excitar al transistor, de esa forma logra unir el colector y
el emisor el cual está conectado a masa, de esa manera se satura la bobina y se produce la
chispa mediante las bujías.
Figura 7. Encendido independiente. Fuente: Manual Toyota 1NZ FE

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2.7 BOMBA DE COMBUSTIBLE
La bomba de combustible cosiste de un rotor que impulsa combustible hacia los inyectores,
y debe estar en condición de mantener una presión determinada en el circuito de alimentación, la
“Poca presión puede producir falta de combustible en el motor y fallas de encendido. Mucha
presión causa que el motor funcione de manera acelerada ocasionando residuos de combustible y
contaminar al ambiente” (Rodríguez, 2011). Se alimenta de corriente continua 12v que activa un
relevador mediante la computadora automotriz.
Figura 8. Bomba de combustible. Fuente: Bosch Automóvil
2.8 PIC 16F628A
El PIC 16F628A es un microcontrolador de 8 bits, el cual se usará para simular la señal de
los sensores CKP y CMP, a través de la implementación de un circuito por cristal de cuarzo, que
trabaja conjuntamente con el microcontrolador. Para su programación se tiene en cuenta la
cantidad de los dientes de la rueda fónica que se encuentro acoplado en el cigüeñal del motor y
al árbol de levas, porque eso determina la frecuencia de los sensores simulados (CKP-CMP) y la
ECU pueda enviar pulso para la inyección y la activación de bobina continuamente.

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Figura 9. PIC16F628A. Fuente: Wikiversidad
2.9 DIODOS
El diodo es un elemento de dos terminales (ánodo y cátodo) que permite el paso de la
corriente en una sola dirección, según la polaridad que se designe a cada borne y la forma
de alimentación o de conexión se le llama polarización.
Si se coloca una tensión mayor en el ánodo que en el cátodo, el diodo es un componente
polarizado directamente. Cuando la tensión se conecta al anoto, la corriente cierra circuito o
se encuentra como una llave abierta, sucede lo contrario cuando la tensión se conecta al borne
Cátodo, no deja el pase de corriente y se representa como una llave cerrada.
Figura 10. Diodo. Fuente: Electronicwebeasy

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Otros tipos de diodo son los LEDs, la polarización es equivalente al diodo rectificar, con
la unida diferencia que el diodo LED emite luz cuando el circuito esta alimentado o la polaricen
no está inversa.
Figura 11. Diodo LED. Fuente: FPB
2.10 CONDESADORES ELECTROLÍTICOS
Estos tipos de capacitores poseen una polaridad que estos presentados por los signos más y
menos, su comportamiento es parecido a una mini batería de carga, con la diferencia que este
componente almacena una mínima cantidad. Su función en un circuito es proteger a los
integrados se sobrecarga eléctrica regulado en nivel de tensión. Su unidad de medida es faradios,
pero en los componentes se encuentra abreviados calificados por su capacidad que son
microfaradio (uF), nano faradio (nF) y picofaradio (pF).

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Figura 12. Condesado Electrolítico. Fuente: Yo Reparo
2.11 CRISTAL DE CUARZO
Este componente es un elemento de retroalimentación que determina la frecuencia de
oscilación, es capaz de generar una salida de corriente alterna Senoidal.
Figura 13. Cristal de Cuarzo. Fuente: T Ben

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2.12 COMPUERTA LÓGICA CD401068
Este componente es un inversor, básicamente es la negación de corriente que ingresa, al
negar un pulso doblemente se comporta como un transistor de potencia, aislando de ese modo al
circuito primario del circuito segundario.
Figura 14. Compuerta Lógica. Fuente: Elaboración Propia
2.13 FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Una fuente de alimentación está diseñada para transformar la corriente alterna y mantener la
estabilidad de corriente continua de 12v, para ello se usan los elementos electrónicos como:
 
Transformador de entrada

 
 Rectificador de diodos
 
Regulador de voltaje LM7812
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Figura 15. Fuente de alimentación. Fuente: Tecnología
2.14 TRANSFORMADOR DE CORRIENTE
Un transformador es el componente que entra en contacto con la corriente alterna
inicialmente, y se encarga de reducir la tensión que entra al componente mediante reguladores de
voltaje, para ello este componente cumple la función de trabajar con el magnetismo haciendo
que la corriente que ingresa por el arrollamiento primario salga por el arrollamiento secundario
inverso a la corriente primaria (Iglesias, 2015). De ese modo cumple con aumentar o disminuir la
tensión de la corriente de acuerdo a lo que se requiere.
Figura 16. División del transformador. Fuente: Coparoman

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2.15 PUENTE DE RECTIFICADOR DE DIODOS
El diodo es un elemento que permite pasar la corriente eléctrica a una sola dirección; es así
que “el diodo es un dispositivo semiconductor formado, básicamente, por la unión de un
material semiconductor de tipo N con uno de tipo P con dos terminales, ánodo y cátodo, que
permiten su conexión a un circuito” (Gonzáles, 2015). La formación de un puente de diodos
transforma la corriente alterna a continua que es representado por 12v de salida.
Figura 17. Diagrama del puente rectificador de honda completa. Fuente: Elaboración propia
Figura 18. Puente de diodos. Fuente: Elaboración propia

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2.16 ESTABILIZADOR
Existe tres variedades de reguladores, los que más se utilizan son LM1805, LM7809 Y
LM7812, el montaje de cada componente en un circuito es de acuerdo a lo que se requiere,
desde 5v, 9v y 12v con voltajes estables respectivamente.
Figura 19. Estabilizador LM78XX. Fuente: Prometec.com
2.17 POTENCIÓMETRO
La utilización de este componente se encuentran en variedades de circuitos para el control
de corriente, es así que “los potenciómetros son dispositivos que permiten disponer de
resistencias variables, son dispositivos de 3 terminales, con una resistencia fija entre los
terminales extremos y un cursor o escobilla que se desliza sobre el material de la resistencia”
(Castillo, 2005). Normalmente se usa en circuito de poca corriente y se emplea para regular el
voltaje de corriente eléctrica, básicamente subir o bajar la intensidad de resistencia.

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Figura 20. Grafica de Potenciómetro. Fuente: Yo Reparo
2.18 VOLTÍMETRO
Alimentado con 12v desde la fuente de alimentación, su función es medir el voltaje que sale
del banco de pruebas a través de los bornes de salida.
Figura 21. Voltímetro digital. Fuente: Electrónica Toribio
2.19 PUNTA LÓGICA
Este componente verifica la polaridad de corriente como también interpreta los tipos de
señales digitales, la información que recibe es transmitida a un display para poder visualizar.
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Figura 22. Diagrama de la punta lógica. Fuente: YouTube
Antecedentes de proyectos o investigaciones en torno al problema, nacionales e
internacionales
Un banco de prueba de computadora automotriz es un instrumento de última generación.
Su desarrollo a lo largo de los años ha aumentado en complejidad e innovación. Las
computadoras automotrices también se han convertido en circuitos electrónicos más complejos.
Es así que en el 2015 se presenta la propuesta “Diseño e Implementación de un simulador
de parámetros de Unidades de Control Electrónico (ECU) de vehículos a gasolina”, este
proyecto fue presentado por Cesar Iglesias en la Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
de la región Puno, y se basa en el funcionamiento de los sensores y actuadores con sus señales
respectivamente.
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El objetivo de este proyecto estuvo basado en la investigación de diferentes tipos
de sistemas y el funcionamiento de las computadoras automotrices.
El resultado principal, hallado en esta investigación, es que se encuentra información
detallada de los sensores y actuadores de motores a gasolina, las conexiones y parámetros de
en conjunto.
En conclusión, esta tesis es de gran utilidad para entender el funcionamiento de las
memorias programables de la ECU, y nos brinda la facilidad de observar las partes que se
verían afectadas cuando una memoria de la ECU es reprogramada.
En segundo lugar, se encontró el trabajo realizado por Beltrán (2015) para la Escuela
Técnica de Ingeniería de Sevilla, en donde esto propuso el desarrollo de un simulador
electrónico de una ECU y su diagnóstico CAN y OBD II, el proyecto tenía como base realizar
una investigación del comportamiento de las ECUs y realizar una comparación de diferentes
protocolos de comunicación con el escáner.
El objetivo era desarrollar un equipo de simulación de una ECU, que al momento de
diagnosticar se pueda observar el comportamiento de un vehículo en marcha en tiempo real,
esto indicaría la capacidad de comunicación entre la ECU y el escáner automotriz.
En conclusión, este proyecto brinda información detallada de los parámetros de funcionamiento
de diferentes sistemas que compone una ECU.
Ambos estudios se relacionan con el proyecto de titulación que se está presentando,
debido a la presencia sobre los parámetros de los sensores y actuadores; las condiciones de
trabaja estos compontes. Y el otro caso nos presenta las funciones detalladas de una ECU,
permitiéndonos conocer las programaciones que se requieren para elaborar el simulador de la
computadora automotriz.
31
2.20 Evaluaciones de posibles alternativas
La computadora automotriz requiere dos tipos de señales (analógico o digital),
provenientes de los sensores CKP y CMP que identifican al pistón #1 en punto muerto superior.
Una ECU requiere de señales sinusoidales (inductivo) para que la ECU pueda enviar pulsos de
voltaje para la inyección y activar las bobinas de encendido. Para eso se opta por diferentes
alternativas como:
a) Generador de pulsos por NE555N: es posible desarrollar este integrado para que genere una
señal sinusoidal, pero el rango de voltaje que maneja es deficiente para una computadora
automotriz; básicamente este componente es un generador de señales cuadradas por excelencia.
Figura 23. Generador de pulsos por NE555N. Fuente: Elaboración propia
b) Generador de pulsos por el integrado ICL8038: este integrado genera tres tipos de
señales (cuadradas, picos y Senoidal), la ventaja que tiene este componente es que no requiere
programación y la señal cuadrada que genera se puede aprovechar para otras ECUs que trabajan
32
con el sensor de efecto Hall. En desventaja este integrado no es capaz de generar un punto
de referencia que diferencie de las demás señales, en conclusión, se obtendría que los pulsos
de inyección y encendido se generen de forma desordenado.
Figura 24. Generador de pulsos por ICL8038. Fuente: Elaboración

33
c) Generador de pulsos por el integrado PIC 16F628A: es un microcontrolador que
requiere de una programación compleja, en ello se puede incluir los parámetros de los sensores
mediante códigos que dirijan las señales de salida al circuito.
Figura 25. Generar de pulsos por PIC16F628A. Fuente: Elaboración propia
Se opta por esta alternativa de generador de pulsos por PIC 16F628A.por una sola razón,
que en la actualidad las computadoras automotrices están ligados más a las señales cuadradas y
señales alternas, este microcontrolador puede generar todo tipo de señales a modo que se
programe, cumpliendo con los parámetros que una computadora automotriz de la marca Toyota
requiere.
Además las señales simuladas son compatible con todas las computadoras automotrices
de la marca Toyota, es así que la clasificación del ancho de pulso enviado desde la ECU es
óptima para un motor de buen funcionamiento, con una buena sincronización y una potencia
estable en diferentes velocidades del vehículo.

34
CAPÍTULO III: METODOLOGÍA
DIAGRAMA DE FLUJO
Recopilación de Evaluación de
información resultados y
conclusiones
Elaboración de
circuito para señales
CKP y CMP con el
generador de pulsos
Las señales de
CKP y CMP son
Elaboración de
simulados por
circuito para señales
PIC16F628A
CKP y CMP con el
generador de pulsos
NO
Búsqueda de PROGRAMACIÓN DE
otras PIC16F628A
alternativas
35
3.1 PROCEDIMIENTOS GENERALES PARA DESARROLLO DEL PROYECTO
Una vez finalizado con las especificaciones de las señales se proceden a esquematizar las
funciones que requiere el banco de pruebas. Para seguir el procedimiento general del banco de
pruebas debe cumplir con las siguientes características.
Proveer alimentación 12v para la ECU
Generar señales CKP y CMP (Sincronizado)
Generar señal de temperatura del refrigerante
(ECT) Generar señal para STAR de la ECU
Contar con puntas de medición (voltaje y pulsos)
Contar con conectores para los inyectores y bobinas
Contar con panel de control para regular el RPM y la temperatura del refrigerante
Figura 26. Interconexión entre el banco de pruebas y la ECU. Fuente: Diseño propio
36
PASO1. Elaborar fuente de alimentación para la ECU.
Para el funcionamiento de un módulo es necesario contar con alimentación de
corriente continua, para ello se elabora un transformador de corriente alterna.
Por las líneas de entrada es conectado a 220V corriente alterna y de salida se obtiene 12v
de corriente continua.
Figura 27. Diagrama de la fuente de alimentación simple. Fuente: Yo Reparo
Después del transformador entra en función el puente de diodo para darle polaridad a la
corriente alterna que ingresa.
Figura 28. Transformador para Corriente Continua. Fuente: Diseño propio

37
Al final de la fuente de alimentación se coloca un condensador de 2200uF para rectificar
la corriente continua que genera el circuito, y está lista para alimentar al banco de pruebas.
Figura 29. Montaje de circuito rectificador de 12v. Fuente: Elaboración propia
PASO 2. Elaborar circuitos de para la simulación de señales para sensores CKP, CMP, e IGT
Para elaborar la simulación de estas señales es necesario programar un microcontrolador
para obtener las tres funciones.
El grabado del PIC16F628A se hizo con K150 usando el programa Microburn.
Figura 30. Programa Microburn – K150. Fuente: Elaboración propia

38
Una vez que se ingresó al programa se designó el microcontrolador que va a utilizar, en
este caso se utilizó el PIC16F628A.
Figura 31. Elección de microcontrolador PIC. Fuente: Elaboración propia
El programado se realiza introduciendo códigos al programa para el tipo de
funcionamiento de los pines de salida. Para el banco de pruebas es necesario contar la
velocidad y ancho de pulso de los sensores CKP, CMP y señal de confirmación IGF.
Figura 32. Señales sincronizadas de CKP y CMP. Fuente: Manual Toyota

39
Cabe recalcar que las computadoras automotrices de la marca Toyota de última generación
tienen sistemas de encendido e inyección de forma secuencial.
Figura 33. Relación de señales IGT-IGF. Fuente: Manual Toyota
Teniendo en cuenta la relación de las señales para una sincronización secuencial, se
procedió a programar los pines del microcontrolador PIC16F628A con sus respectivos códigos.
Figura 34. Códigos de programación. Fuente: Propia

40
Habiendo culminado con la programación se diseñó el esquema en PROTEUS con sus
respectivos componentes que se integran, se diseña un circuito en Proteus para simular los
tipos de señales que generan el esquema. De este modo se puede observar que las funciones
sean las correctas como se requiere para el banco de pruebas.
Figura 35. Esquema diseñado en PROTEUS. Fuente: Elaboración propio
En el programa ARES se diseñó el esquema para la impresión en papel COUCHE. ARES nos
brinda la facilidad de reacomodar los componentes por bloques que me más adelante se puedan
identificar intuitivamente.
41
Figura 36. Diseño inicial en ARES. Fuente: Elaboración propia
Figura 37. Diseño en ARES. Fuente: Elaboración propia

42
Figura 38. Diseño de la parte superior en ARES. Fuente: Elaboración propia
El siguiente paso que se realizó fue la generación del esquema diseñado en ARES en
dimensión 3D, aquí se puede observar el montaje de los componentes en una placa PCB.
Figura 39. Diseño en 3D. Fuente: Elaboración propia

43
La prueba de los esquemas se realiza en Proteus, para verificar que las señales sean
correctas. Habiendo obtenido buen resulta se sigue una serie de pasos para el quemado en
una placa PCB.
En primer lugar, se procede a imprimir el esquema en un papel COUCHE con alta
resolución, que las líneas de conexión sean visible para el quemado en la placa.
Figura 40. Impresión del esquema en papel COUCHE. Fuente: Elaboración propio
El siguiente paso que se realiza es preparar la placa PBC, para que el esquema que se diseñó
se pegue uniformemente, tambien el lijado es importante para que al momento del emsamsable,
los componentes puedan adherirse con facilidad a la placa mediante la soldadura.

44
Figura 41. Lijado de placa PCB. Fuente: Elaboración propio
El alcohol opropilico elimina las impurezas de la placa PCB para que la tinta del esquena
se adhieran con facilidad.
Figura 42. Limpieza con alcohol propílico. Fuente: Elaboración propia

45
El esquema se desprende del papel COUCHE con una temperatura alta y se adhiere a la
placa PCB.
Figura 43. Impregnado del esquema a la placa PCB. Fuente: Elaboración propia
Con el ácido férrico se remueve las partes que no están protegido por el diseño del
esquema.
Figura 44. Quemado de placa PCB. Fuente: Elaboración propia

46
Figura 45. Resultado del quemado de la placa. Fuente: Elaboración propia
Para el emsamblaje es importante que los componentes mantengan su orden original del
diseño.
Figura 46. Ensamblaje de los componentes. Fuente: Elaboración propia

47
La tarjera de generador de señales esta diseñado en tres bloques, cada uno cumple una
funcion importante en el circuito.
El bloque 1 es la fuente de alimentacipon de 5v para el PIC116F628A, los condesadores,
puente de diodo y el regulador de voltaje LM7805 funcionan como protección a todo el circuito
de sobrecargas eléctricas.
En el bloque 2 es la parte donde se generan las señales de control a la RPM y señal de
IGF, el cristal de cuarzo especifica los tipos de señales que se generan y en todo caso ese
bloque posee un boton de reinicio al circuito.
En el bloque 3 se rectifican las señales para generar pulsos alternas que pasan por
los condesadores desde la compuerta lógica, ademas este bloque aisla la conexión directa
del bloque 2.
La salida de las señales se conecta a la borneras como son CKP, CMP, IGF y
NE-respectivamente.
Figura 47. Tarjera generadora de pulsos para CKP, CMP e IGF. Fuente: Elaboración propia
48
Se realizó pruebas en el exterior del banco con una computadora automotriz Toyota y
se observó que el orden de encendido e inyección están correctamente sincronizados.
Figura 48. Pruebas de módulos por separado. Fuente: Elaboración propia
Se verificó los pulsos de las señales con un osciloscopio y se hizo una comparación un
manual de la marca Toyota para ver si el módulo cumple con los parámetros.
Figura 49. Verificación de señales. Fuente: Elaboración propia

49
PASO 3. Diseño de la caja para el banco de pruebas
Habiendo concluido con la construcción de los circuitos de alimentación y generador de
señales, se diseñó el módulo donde irá ensamblado el circuito impreso como también el
interfaz de conexión entre la ECU y el banco de pruebas.
Figura 50. Diseño de modulo. Fuente: Elaboración propio
Figura 51. Diseño del panel de control. Fuente: Elaboración propia

50
PASO 4. Ensamblar los circuitos de simulación diseñadas en el banco de pruebas.
En este paso se define las ubicaciones de cada elemento, para ello es importante agrupar las
señales de entrada y salida, los actuadores provenientes de la ECU sean lo suficientemente
visibles para el usuario del banco de pruebas.
Montaje de un interruptor de alimentación general del banco.
Montaje de las señales de IGT y inyectores provenientes de la ECU
Montaje de pulsadores que regulan el RPM
Montaje de un voltimetro y una punta lógica
Montaje del sensor de temperatura del
refrigerante Bornes de alimentacion de 12v
Borne de activación del relay de bomba de combustible
Bornes para las ventiladoras del sistema de enfriamieto
Conector para el star (STA) de la ECU
Figura 52. Montaje de los actuadores y controles del motor. Fuente: Elaboración propia
51
Figura 53. Montaje del generador de pulsos. Fuente: Elaboración propia
Montaje de punta lógica al banco de pruebas, lo cual funcionará como identificador de
tipos de pulsos que se encuentran en el banco.
Figura 54. Punta Lógica. Fuente: Elaboración propia

52
Para la interfaz de comunicación entre la ECU y el banco de pruebas se elaboró una
serie de conectores diferenciados por distintos colores.
Figura 55. Conectores. Fuente: Elaboración propia
PASO 5. Prueba final del ensamblaje
Se realizó la prueba final con una computadora automotriz de la marca Toyota.
Figura 56. Diagnóstico de una ECU 1NZ FE- C3 de Toyota con el banco de pruebas. Fuente:
Elaboración propia
53
Se observó el rendimiento del banco de pruebas como prueba final, y el producto está listo
para seguir diagnosticando otras computadoras automotrices de la marca Toyota.
Los iconos que se observa en el panel sirven para regulan la frecuencia de señales de la
RPM del motor, y en la prueba se observa que, de acuerdo a la frecuencia se determina la
velocidad de los LEDs que simulan son sensores CKP, CMP y la señal IGF de las bobinas.
En control con el potenciómetro cumple la función de alternar parámetros de temperatura,
si la resistencia baja la temperatura sube y en el panel se observó la activación las ventiladoras
de enfriamiento del motor (FAN1 y FAN2).
Figura 57. Banco de pruebas para computadoras automotrices de marca Toyota. Fuente: Elaboración
propia
54
Cronograma de actividades
Las actividades que se realizaron a medida que el proyecto se fue desarrollando, con la
finalidad de llevar un orden según las fechas especificadas.

55
3.1 Determinación de recursos (materiales o insumos, equipo y herramientas)
CANT. MATERIALES CARACTERISTICAS
1 Transformador 3A /Monofásico
5 Diodos 1N4001
2 Regulador de voltaje LM7805-LM7812
6 condensadores Electrolíticos
1 Potenciómetro B250K
20 Resistencias 1K, 330Ohms, 10K
25 Bananas Hembras y Machos
8 Cables 16mm
1 Estaño 18mm
1 Cautín Tipo pistola
1 Cinta aislante Automotriz
1 Laptop
3 Silicona Barra
1 Spray Color negro
3 Pulsador
1 PIC16F628A 18 Pines
2 Display
1 CD401068 12Pines
1 Voltímetro Digital 12v

56
1 Punta lógica Digital 12v
1 Cristal de cuarzo
18 LEDs Verde, Amarrillo, Rojo
2 Placa PCB 8cm x 5cm
1 Ácido férrico
1 Transistores N2222
1 Alicate de corte
1 Pasta de soldadura
1 Switch ON/OFF
1 Protoboard
4 Relevador 5v
1 Termo contraíble 5mm
19 Cocodrilos Bornes Positivo y Negativo
1 Caja 28cmX12CmX11Cm
3.2 Determinación de presupuesto
MATERIALES CANT. PRECIO
Transformador 1 S/. 50
Diodos 5 S/.4
Condensador 6 S/.2
Regulador LM78XX 2 S/.3
Potenciómetro 1 S/.0.50
Resistencia 20 S/.1.50
57
Bananas 50 S/.25
Cable 8m S/.20
Cocodrilo 19 S/.9.50
PIC16F628A 1 S/.13
CD401068 1 S/.2
Voltímetro 1 S/.8
Punta Lógica 1 S/.6
Placa PCB 2 S/.2
Cristal de cuarzo 1 S/.5
LEDs 18 S/.3.60
Transistor 1 S/.1.50
Switch 1 S/.0.90
Carcaza 1 S/.60
MONTO TOTAL: 217.5

58
CAPÍTULO IV: RESULTADOS
4.1 Análisis e interpretación de resultados
El banco de pruebas contiene diversas señales para distintos sensores automotrices, las
salidas de conexión se utilizan para cualquiera de las computadoras automotrices de la marca
Toyota, ya que en su mayoría comparten los mismos tipos de señales.
Como resultado se obtuvo un banco de pruebas que diagnostica a una ECU de
manera eficiente, y fácil de interpretar las partes que están defectuosas.
4.2 Resultados
El módulo que se armó cumple con las funciones de simular las señales de los sensores
principales de un motor Toyota, ya que cuenta con un microcontrolador programado
especialmente para esa marca. En una conexión entre la ECU y el Banco de pruebas se verificó
que las señales emitidas desde el banco fueron reconocidas exitosamente, respetando el orden de
encendido e inyección.
Se obtuvo un banco de pruebas con un bajo presupuesto, al alcance de cualquier taller que
requiera de su uso, así poder hacer un diagnóstico de manera eficiente siendo de gran ayuda al
técnico y a los clientes, ya que no harán gastos innecesarios.
El banco de pruebas responde correctamente a las necesidades de una ECU Toyota.
Las señales IGF, CMP Y CKP que genera el banco de pruebas son compatibles con
cualquier computadora automotriz de la marca Toyota.
Se hizo una tabla comparativa de funciones con un banco de pruebas que se encuentra en
el mercado con el banco de pruebas diseñado en el proyecto. Lo que se puede observar es que el
banco de pruebas presentado cumple con los parámetros del manual con un costo accesible.
59
Además, cada señal de entrada y salida cuenta con un conector individual, el cual no afecta
el funcionamiento del banco de pruebas.
TABLA COMPARATIVA
BANCO DE PRUEBAS BANCO DE PRUEBAS PARA
MULTIMARCA TOYOTA
No cuenta con programación específica, Programado específico para la marca
por ende no se respeta el orden de Toyota y cumple con los parámetros del
encendido manual
Al ser multimarca su costo es muy Tiene un costo accesible
elevado
El conector de interfaz de comunicación Cada señal de entrada y salida tiene un
está diseñado para un marca específico conector individualmente
Difícil de reparar por su complejidad En caso de fallas se puede reemplazar
en componente afectado, porque están
separados por bloques
No cuentan con objetos de medición de Cuenta con un Voltímetro y una punta
corrientes. lógica
El banco de pruebas que se diseñó para el proyecto cuenta con una tarjeta sencilla, lo cual
permitirá al usuario extraer o reemplazar el PIC16F628A para reprogramarlo, en caso que se
requiera diagnosticar otras computadoras automotrices de las marcas con parámetros similares.
Este procedimiento es importante ya que se puede diagnosticar otro tipo de computadoras
siguiendo el mismo proceso, sin tener que gastar dinero extra en un diagnóstico dentro de un
taller.
60
Al realizar un diagnóstico real a una computadora automotriz se puede observar que las
señales emitidas por el banco hacia la ECU son correctas como se muestra en la Figura 49.
Figura 49: Resultado de señales. Fuente: Elaboración propia.
Se puede observar que existe una sincronización de las señales CKP y CMP lo que
trae como consecuencia que los sistemas de encendido serán sincronizados correctamente.
Los controles de mando funcionan según las especificaciones que se diseñó en el
panel; es decir que los controladores cumplen con lo que se detalla en el panel de control.
61
Figura 51: Diseño de panel de control. Fuente: Elaboración propia.
En esta figura se especificó las funciones que cumplen cada conector.
Los conectores de interfaz de comunicación se distinguen por colores que se le designó a
cada uno de ellos como se muestra en la Figura 55.
Figura 55. Conectores. Fuente: Elaboración propia

62
Cada conector pertenece a los bornes de salida desde el banco de pruebas que se
representan por colores como se muestra en la figura 57.
Figura 57. Banco de pruebas para computadoras automotrices de marca Toyota. Fuente: Elaboración
propia
Para el arranque del sistema de encendido e inyección el conector STA (Pulsador rojo)
proporciona una señal de corriente 12v, para que de ese modo entre en funcionamiento los
LEDs que representan a los actuadores como inyectores y bobinas de encendido.

63
4.3 Evaluación económica (Rentabilidad del proyecto)
A partir de la tabla de presupuestos que se realizó, se compara los precios con otros
bancos de pruebas para computadora automotrices, obteniendo como resultado que el proyecto
es rentable, tanto en lo económico y su facilidad de diagnóstico.
BANCO DE PRUEBAS DE TOYOTA OTROS BANCOS DE PRUEBA
PROBADOR DE ECU AUTOMOTRIZ MTS-9000
PRECIO: S/.2600
PRECIO: S/. 1000
PRECIO: S/.2100
64
ORDEN COSTO POR TIEMPO COSTO TOTAL

MATERIALES (S/.30XDÍA)
BUSQUEDA DE
S/.30 S/.60 S/.90
INFORMACIÓN
PROGRAMACIÓN
DE PIC S/.13 S/.150 S/.163
DISEÑO DE
CIRCUITO S/.24 S/.90 S/.114
DISEÑO DE
MODULOS S/.187.50 S/.120 S/.307.50
Total: S/.254.5 S/.420 S/.674.50
PRECIO DEL S/1000

BANCO
GANANCIA S/.325.50
Al elaborar este banco de pruebas se obtuvo buenos resultados con relación a los gastos y
la ganancia que se obtiene al ser negociado a comparación con otros bancos.
Este banco de pruebas es accesible para los pequeños talleres y su función define la reparación
de muchos problemas que se ocasionan en un vehículo, realizar diagnósticos certeros para que
al momento de efectuar las reparaciones se realice en un punto exacto y dar con la falla.
5. CONCLUSIONES
En un banco de pruebas lo más importante es la sincronización del encendido, para que al
momento de diagnosticar una computadora automotriz se pueda identificar la zona afectada. Para
eso las señales de los sensores CKP, CMP e IGF deben estar correctamente programados, algo
que los otros bancos de prueba multimarca no cumplen.

65
Se construyó un banco de pruebas para ECUs de la marca Toyota para facilitar
su diagnóstico en pequeños talleres automotriz.
Se crearon líneas de comunicación entre la ECU y el banco de pruebas
Se programó el microcontrolador PIC16F628A para proporcionar señales sincronizados
a la ECU.
Se diseñó el panel de control de uso fácil, los mandos tienen guías que se visualizan con
facilidad.
Se diseñó circuitos de protección al microcontrolador
Según la encuesta realizada por la Asociación Automotriz del Perú (AAP) en 2017, la
marca Toyota se comercializa más que otras marcas como se muestra en la tabla.
Teniendo en cuenta la encuesta, concluimos que el banco de pruebas es importante,
porque en cualquier taller pequeño mayormente se encontrarán vehículos livianos de la marca
Toyota en espera para su reparación o mantenimiento.
En específico el banco de pruebas para computadoras automotrices de la marca Toyota será
de gran ayuda a los técnicos automotrices que laboran en pequeños talleres, con un conocimiento
básico de la electrónica.
66
En este banco de pruebas la visualización de los simuladores mediante LEDs es de vital
importancia para saber las condiciones de cada bloque de la ECU en funcionamiento.
4.4 Recomendaciones para el uso del banco
Usar los conectores adecuadamente según la correspondencia de los colores
Utilizar información de un manual de Toyota de la ECU que se diagnosticará
Conservar en un lugar seco y aislado de la humedad, porque pueden ser afectados por la
corrosión o sulfatación.
Conectar a una corriente alterna de 220V
No usar el banco de pruebas como fuente de alimentación
Utilizar el banco de pruebas aislado de otros metales, para evitar un cruce de
corrientes inapropiadas.
Tomar en cuenta las recomendaciones para el que banco de pruebas no sufra algunos daños que
se puedan ocasionar.
67
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Referencias de consulta y citas.
Barreto, C. X., Morocho, J. F., Gordillo, D. A., Tapia, E. R., & Leon, P. A.
ADQUISICIÓN Y ANÁLISIS DE SEÑALES DEL “BANCO DE DIAGNÓSTICO
DE SENSORES AUTOMOTRICES”.
Castillo Reyes, J. A., Guanotásig, P., & Nicolás, S. (2005). Diseño y construcción de un panel
de monitoreo de los parámetros de funcionamiento de un vehículo chevrolet forsa modelo
1998 (Bachelor's thesis, LATACUNGA/ESPE/2005).
Concepción, M. (2010). Sensores Automotrices y Analisis de Ondas. Mandy Concepcion.
Coral De La Cadena, F. A. (2013). Diseño e Implementación de un Banco de Pruebas de
Inyectores de Vehículos a Diesel CRDI para la Escuela de Ingeniería Automotriz
(Bachelor's thesis).
Cunalata, L., & Marcelo, W. (2012). Implementación de un Banco de Pruebas para
la Unidad de Control Electrónico de Vehículos con Sistemas de Inyección Electrónica para
la Escuela de Ingeniería Automotriz (Bachelor's thesis).
Lee Zhang, T. M. (2012). Construcción de un Prototipo de Escáner Automotriz para
Protocolos OBDII para la Escuela de Ingeniería Automotriz de la ESPOCH (Bachelor's
thesis, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo).
Rodríguez Paz, A. F. (2011). Manual de mantenimiento automotriz para el sistema
de alimentación de gasolina (Bachelor's thesis, QUITO/EPN/2011).
Tinizhagnay, P., & David, V. (2017). Diagnóstico electrónico del sistema crdi del
motor J3 del hyundai terracan gl ex (Bachelor's thesis, GUAYAQUIL/UIDE/2017).

68
Vega, O., Fabián, N., & Vinueza Valencia, R. X. (2005). Diseño y construcción de un
sistema semiautomático de limpieza por ultrasonido para muestras metalográficas y
fractográficas con aplicación a un banco de pruebas y limpieza de inyectores a gasolina para
el laboratorio de metalurgia de la ESPE (Bachelor's thesis, ESPE/SANGOLQUÍ/2005).
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gasolina-electrica/
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http://tercerparcialarmando.blogspot.pe/2012/05/sensor-de-posicion-del-arbol-de-levas.html
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Wikiversity. (2015). Recuperado de:
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Yoreparo. (2009). Recuperado de: https://yoreparo.com/sin-
clasificar/preguntas/49252/diodo-zener
69
ANEXOS
Los circuitos que no se llegaron a usar debito a que no cumplía con los parámetros que la
ECU requería, porque el tipo de encendido es secuencial y los sensores de CKP, CMP e IGT
deben estar perfectamente sincronizados en diferentes magnitudes de frecuencia.
1. Este es un generador de pulsos por el integrado NE555N, no utiliza en el banco de
pruebas por motiva que no existe una sincronización
2. Este es un generador de pulsos por el integrado ICL8038, no utiliza en el banco
de pruebas por motiva que no existe una sincronización

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INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA

ESCUELA DE INGENIERIA - AUTOTRÓNICA

ELABORACIÓN DE UN MODELO DE BANCO DE PRUEBAS PARA EL DIAGNÓSTICO

DE COMPUTADORAS AUTOMOTRICES EN UN MOTOR TOYOTA

Polinar Inocente Linderson

Martinez Villanueva José Luis

Hinostroza Palomino Jhon Derlis

Jesús A. Flores Benavides

Rashell Díaz Castillo

ECU Unidad de Control Electrónico

TPS Sensor de la Mariposa de Aceleración

CKP Sensor Inductivo en el volante del cigüeñal

CMP Sensor de Posición de Árbol de Levas

IGF Confirmación de encendido

ECT Sensor de Temperatura del Refrigerante

IAT Sensor de Temperatura de Aire aspirado

GND Señal de tierra

+B, BATT Señal de alimentación

NTC Coeficiente de temperatura negativo

RPM Revoluciones por minuto

ROM Memoria de solo lectura

RAM Memoria de acceso aleatoria

COP Bobina sobre bujía

STA Señal de arranque para el motor

IGT Distribución del encendido

A nuestros padres por brindarnos su apoyo incondicional; a los maestros de Avansys de la

automotrices de la marca Toyota, con la finalidad de contribuir a los pequeños talleres.

la computadora automotriz y el banco.

La información del funcionamiento y características de los sensores y actuadores fueron

LEDs y se integró un microcontrolador programado para los pulsos de CKP y CMP.

Este banco de pruebas fue diseñado y construido con finalidad de brindar un

diagnostico eficiente en un taller automotriz, adicionalmente cumple la función de emitir las

señales que utilizan varias ECUs y son compatibles con facilidad.

mark Toyota, for the purpose of contributing to the small workshops.

between the self-propelled computer and the bank.

from the exterior, from these signs the ECU respond.

diagnosis in a self-propelled workshop, additionally it fulfills the function to express the

signs that several ECUs uses and is compatible with facility.

otros componentes como los inyectores, las bobinas y algunos sensores.

se realizará mediante conectores de comunicación entre la ECU y el banco de pruebas.

El banco de pruebas cumple su función de enviar las señales eléctricas de diferentes

en puntos específicos de la ECU y en un menor tiempo.

visualizar en tiempo real las funcionalidades de un motor en un banco de pruebas. A partir de

bloque que este defectuoso que esta afecta a un sistema.

Finalmente, se concluye que una vez realizado el diagnóstico, el encargado de reparar la

compontes o reprogramar las memorias.

1. Planteamiento del problema

1.1. Descripción de la realidad en el rubro

marca Toyota por infinidad de fallas electrónicas en la computadora del vehículo.

Para ser un técnico automotriz eficiente es importante tener un conocimiento sobre el

óptimas condiciones de funcionamiento, por el simple hecho de que un sensor X dejo de

encargan del funcionamiento del motor.

en un caso de reparación de un vehículo se tiene el sensor MAF en un estado defectuoso y es el que

no coincide con la aceleración del operador. Al observar esta

bomba de combustible está dañada en la ECU; también cuando no activa el sistema de

puede ocasionar solo por obtener una mala información.

de Lima los talleres automotrices no están bien implementados en cuanto a herramientas e

instrumentos de diagnóstico de última generación, ya sea por falta de conocimiento o en todo

taller automotriz y para los clientes que necesitan de su servicio.

A falta de un diagnóstico eficiente a la computadora automotriz, los técnicos automotrices

reparación deficiente se ven obligados a recurrir a las grandes concesionarias.

un diodo, transistor o una simple resistencia.

1.2. Delimitación del problema