Introducción

Los sistemas reales se componen de sistemas de partículas, no de partículas individuales.

El comportamiento de los sistemas se puede descomponer en dos partes.

El movimiento del sistema como un todo (movimiento del centro de masas). El movimiento
interno (movimiento respecto al centro de masas). Las magnitudes cinéticas (energía, cantidad de
movimiento y momento angular) se generalizan para sistemas de partículas.

Conservación de la Cantidad de Movimiento Angular

Cantidad de movimiento angular de una partícula.

El momento angular de una partícula de masa m con respecto a un punto O es el producto

vectorial de vector posición de la partícula respecto al punto O, por su momento lineal o cantidad
de movimiento :

Como p = m . v , siendo v la velocidad con que se mueve la partícula de masa m, el momento

angular de la partícula se puede escribir como:
=xm.

es una magnitud vectorial de:

Módulo: L = m v r senα, siendo α el ángulo que forman y .
Siempre que y sean paralelos, el momento angular
es cero
Dirección: Perpendicular al plano que forman y
Sentido: viene dado por la regla del sacacorchos.

Las unidades delmomento angular en el SI son Kg. m2 /s

Se dice que es la cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de su rotación, y que es
esencial para la descripción de su movimiento. Esta magnitud es análoga al momento lineal o
cantidad de movimiento.
El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la expresión:
Momento lineal = masa × velocidad
Se define el momento angular de una partícula como:
Momento angular = momento lineal × distancia al eje de giro
El momento angular de un sistema de partículas o de un sólido rígido se obtiene sumando los
valores de todas las partículas de las que está formado.

Conservación de la cantidad de movimiento angular.

En un sistema aislado el cambio en la cantidad de movimiento en una partícula durante un

incremento de tiempo es igual y opuesto a la variación de la cantidad de movimiento del resto del
sistema durante el mismo intervalo de tiempo”. En el caso especial de dos partículas la variación
de la cantidad de movimiento de una partícula es igual y opuesta a la variación de la otra. Donde:
m1 y m2: Son las masas de los cuerpos.
 v1 y v2: Son velocidades iniciales.
v1' y v2': Son velocidades finales.

Relación entre el módulo de la Velocidad tangencial y la velocidad angular.

Observe que la velocidad lineal es:

; como:

Es la velocidad angular, se concluye que: V = . r. La rapidez tangencial de una partícula que

describe circunferencias con MCU es igual al producto de la rapidez angular por el radio de la
circunferencia descrita por la partícula.
Ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en función del período y la frecuencia
Las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial de un MCU son respectivamente:

Si en cualquiera de estas ecuaciones se hace n = 1 vuelta se tendrá que t = T. Sustituyendo se

obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en función del período T:

Como f = 1/ T, al sustituir se obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez circular en

función de la frecuencia f:

 = 2.f ; V = 2.f.r

Ejemplo 1
La rueda de un motor gira con
rapidez angular 
 = 500 rad/seg.
a) ¿Cuál es el período?
b) ¿Cuál es la frecuencia?

Solución:
a) La velocidad angular en función del período es:
b) La frecuencia es el inverso del período.

Imaginate un punto negro en el suelo. Si yo te dijera que te pares sobre ese punto y que des una
vuelta sobre él y que no podes tardar mas de 30 seg, seguramente te sobraría tiempo, la darías en
1 o 2 seg. Ahora si yo te dijera que te alejes de ese punto 1 metro y que corras alrededor de el
hasta completar una vuelta (siempre alejada 1 metro), seguramente tardarias un poco mas que 1 o
2 seg. Si hicieras lo mismo pero alejandote 10 metros del punto y corrieras alrededor de ese punto
siempre alejada 10 metros, tardarias mucho mas que antes y terminarias mucho mas cansada =).
Ahora te la voy a complicar. Como tendrías que haber corrido los 3 ejercicios para haber logrado
dar una vuelta en el mismo tiempo? O sea, si tardaste 2 seg en dar un giro sobre el punto,
¿hubieses corrido mas rápido o mas lento para dar una vuelta al circulo alejada 1 metro en 2 seg?
¿y para cuando estabas a 10? es obvio que para poder comlpetar la vuelta en el mismo tiempo tu
velocidad tiene que ser mayor, porque la distancia que tenes que recorrer es mayor.

Eso pasa con el movimiento circular. Vos tenes una velocidad angular W que es la velocidad a la
que gira el centro de la circunferencia y dependiendo de donde te parece en esa circunferencia (en
terminos fisicos, dependiendo que radio tomes) tu velocidad va a aumentar.

Si hablamos de un disco de madera por ejemplo, donde su W es 1 vuelta por segundo... bueno,
todas las partículas de madera que forman el disco no se pueden "quedar atras", todas tienen que
dar 1 vuelta en 1 seg y las que estan mas cerca del borde tienen que recorrer una circunferencia
mayor que las que estan mas al centro. Entonces, su velocidad tangencial va a ser mayor.

De ahi que

Velocidad tg = W.R

porque una vez que vos sabes que W son tantas vueltas por segundo, la otra incognita que te
queda es saber su radio para conocer la velocidad en ese punto.

Sobre la pregunta "la velocidad angular en constante?" puede serlo como no. Asi como cualquier
velocidad constante puede ser incrementada por una aceleracion, W puede ser acelerada, y tiene
otra letra griega que no me puedo acordar =). Su unidad es vueltas / seg²
No te olvides que la aceleracion es "la velocidad con que la velocidad cambia" =) o sea, cuanto se
incrementa la velocidad por unidad de tiempo.
Si W es constante, su velocidad tangencial dependera solamente del radio que tomemos.
Si W cambia con una aceleracion, entonces tu velocidad tangencial ademas de depender del radio
que tomemos, tambien dependera del nuevo valor de W en un determinado instante.
Diferencia entre velocidad tangencial y angular

La velocidad angular, es la velocidad con la que se recorre un angulo. Si W es 1 vuelta por seg
entonces quiere decir que en 1 seg recorrio 360º o 2.pi radianes (logro girar sobre su propio eje
una vuelta completa).

La velocidad tangencial es una velocidad que depende de la velocidad angular y el radio. Sus
valores varian con la distancia al centro de giro, siendo su máximo valor el de su punto mas
alejado. Si W tiene una velocidad de 1 vuelta cada 2 seg, entonces W recorrio media vuelta en 1
seg, el punto que esta alejado 1 metro del centro tambien recorrio media vuelta de la circunferencia
en 1 seg, solo que lo tuvo que hacer a muchisima mas velocidad, exactamente pi.1 metro / 1seg
o sea, 3.14 m/seg.

Si te fijas, Vtg es m/seg y W es 1/seg, esto es porque W es un punto, y un punto en matemática es

adimensional.