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Département Électrique
Laboratoire d’Automatique
Mostafa Mjahed
Identification des Systèmes Linéaires
Travaux Pratiques
Méthodes Analogiques
Proposer des modèles d’identification pour les systèmes représentés par les réponses indicielles
suivantes (Applications 1 à 6). Valider ces modèles sous Matlab
Tr= 4.69 s
s(∞) = 1.04
s(∞
nG10= 2
dG10=[1 0 0]
G10=tf
G10= tf(nG10,dG10)
(nG10,dG10)
figure, step(G10,0:0.01:20)
step(G10,0:0.01:20)
nG10= 2
dG10=[1 0 0]
G10=tf
G10= tf(nG10,dG10)
(nG10,dG10)
figure, step(G10,0:0.01:20)
step(G10,0:0.01:20)
e ε G(p))
G(p s
K
-
H(p)
H(p) G(p)
x 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
y 2.90 2.97 2.94 3.31 3.33 3.39 4.62 4.75 4.45 4.98
x = (0:.1:2)';
y= [5.8955 3.5639 2.5173 1.9790 1.8990 1.3938 1.1359 1.0096 1.0343 0.8435 0.6856 0.6100 0.5392
0.3946 0.3903 0.5474 0.3459 0.1370 0.2211 0.1704 0.2636]';
ω (rad/s) 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 Impédance Inductive
xL (Ω) 16.17 32.97 40.27 64.25 80.87 128.73 160.13
Impédance Capacitive
xC (Ω) -99.98 -49.10 -39.80 -24.70 -19.33 -12.21 -9.53
p1 = 0.0400 0.5173 L?
Méthode inefficace
Réaliser N mesures, Y, F
Calcul de J(θ )
x1=[1 1.1 1 1.1 1 1.1 1 1.1 1 1 1.1 1 1 1.1 1 1 1.1 1 1 1 1.1]; Système 1
y1 =[0 0 0 0 0 0.001 0.002 0.004 0.007 0.011 0.015 0.021 0.028
0.036 0.046 0.056 0.069 0.083 0.099 0.116 0.135];
Système 2
x2=[1.77 0.79 2.71 2.32 4.45 5.27 5.76 8.21 9.01 9.39 10.01];
y2=[0.01 0.98 -0.97 5.96 -10.94 37.83 -92.25 266.62 -711.28 1974.38 -5369.5 ];