Vous êtes sur la page 1sur 109

‫وزارة اﻟﺗﻌﻠﯾم اﻟﻌﺎﻟﻲ‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺗﺷرﯾن ‪ -‬طرطوس‬


‫ﻛﻠﯾﺔ ھﻧدﺳﺔ ﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ اﻟﻣﻌﻠوﻣﺎت واﻻﺗﺻﺎﻻت‬

‫ﻧﻈﻢ اﻟﻨﺎﻗﻞ – ﺑﺮوﺗﻮﻛﻮل ‪CAN‬‬


‫اﻟﻘﺴﻢ اﻟﻌﻤﻠﻲ ﻣﺘﻘّﺪم‬
‫ﻣﻘﺮر اﻟﺴﻨﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ﻓﻲ ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﺘﻤﺎ – ﻗﺴﻢ اﻟﻨﻈﻢ‬
‫اﻟﺤﺎﺳﻮﺑﯿﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪1‬‬


‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺸﺒﻜﺎت اﻟﺘﻘﻠﯿﺪﯾﺔ وﺷﺒﻜﺔ اﻟﻨﺎﻗﻞ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪2‬‬


‫طﺒﻘﺎت اﻟﺒﺮوﺗﻮﻛﻮل‬
‫• ﯾﻐطﻲ ﺑروﺗوﻛول اﻟﻛﺎن طﺑﻘﺔ وﺻل اﻟﻣﻌطﯾﺎت )ﺗﺷﻣل ﺧدﻣﺎت اﻟﺗﺣﻛم ﺑﺎﻟوﺻول إﻟﻰ اﻟوﺳط‬
‫اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﻲ اﻟﻧﺎﻗل ‪ MAC‬واﻟﺗﺣﻛم ﺑﺎﻟوﺻل اﻟﻣﻧطﻘﻲ ‪ (LLC‬واﻟطﺑﻘﺔ اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﯾﺔ )ﺗﺷﻣل ﺧدﻣﺎت‬
‫طﺑﻘﺔ اﻟﺗﺄﺷﯾر اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﯾﺔ اﻟﻔرﻋﯾﺔ(‪.‬‬
‫• ﯾﻧ ّﻔذ ﺑروﺗوﻛول اﻟﻛﺎن ﻋﺗﺎدﯾﺎ ﻋﻠﻰ ﺷﻛل ﻣﺗﺣﻛم ﻛﺎن‪ ،‬ﯾﻣﻛن ﻟﮫ اﻟﺗﻌﺎﻣل ﻣﻊ رﺳﺎﺋل اﻟﻛﺎن ﺑطرق‬
‫ﻣﺧﺗﻠﻔﺔ‪ .‬ﯾظﮭر ھذا اﻻﺧﺗﻼف ﻋﻠﻰ ﻣﺳﺗوى طﺑﻘﺔ اﻟﻛﺎﺋﻧﺎت‪ ،‬ﺣﯾث إﻣﺎ أن ﯾﻛون اﻟﻣﺗﺣﻛم ذو‬
‫ﻗدرة ﻋﻠﻰ ﺗﺧزﯾن اﻟﻛﺎﺋﻧﺎت وﯾﺳﻣﻰ ھﻧﺎ ﻣﺗﺣﻛم ﻛﺎن اﻟﻛﺎﻣل ‪ ،Full CAN Controller‬وإﻣﺎ‬
‫ﺑدون ھذه اﻟﻘدرة وﯾﺳﻣﻰ ھﻧﺎ ﺑﻣﺗﺣﻛم ﻛﺎن اﻷﺳﺎﺳﻲ ‪.Basic CAN Controller‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪3‬‬


‫طﺒﻘﺎت اﻟﺒﺮوﺗﻮﻛﻮل‬
‫• ﯾﺻف ﻛﻼ ﻣن اﻻرﺗﺑﺎط ﺑﺎﻟوﺳط اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﻲ ‪ PMA‬وﺗوﺻﯾف اﻟوﺳط اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﻲ ‪ PMS‬طﺑﻘﺗﯾن‬
‫ﻓﯾزﯾﺎﺋﯾﺗﯾن ﻟﻠﻛﺎن ھﻣﺎ‪:‬‬
‫‪ .1‬طﺑﻘﺔ ﻛﺎن اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﯾﺔ ﻋﺎﻟﯾﺔ اﻟﺳرﻋﺔ‪.‬‬
‫‪ .2‬طﺑﻘﺔ ﻛﺎن اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﯾﺔ ﻣﻧﺧﻔﺿﺔ اﻟﺳرﻋﺔ ‪.‬‬
‫وﺗﺧﺗﻠﻔﺎن ﺑﺷﻛل أﺳﺎﺳﻲ ﻓﻲ ﺗﻌﺎرﯾﻔﮭﻣﺎ ﻟﻠﺟﮭود وﻣﻌدﻻت ﻧﻘل اﻟﻣﻌطﯾﺎت‪.‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪4‬‬


‫ﻣﻌﺎﯾﯿﺮ اﻟﺒﺮوﺗﻮﻛﻮل‬
‫‪ :ISO 11898-1 .1‬ﯾﻌرّ ف اﻻﺗﺻﺎﻻت اﻟﻣﻘﺎدة ﺑﺎﻷﺣداث وھذا ﯾؤدي إﻟﻰ ﺗﺄﺧﯾرات وﺧﺻوﺻﺎ‬
‫ﻟﻠرﺳﺎﺋل ذات اﻷوﻟوﯾﺔ اﻟﻣﻧﺧﻔﺿﺔ‪.‬‬
‫‪ :ISO 11898-2 .2‬ﯾﻌرّ ف ﻣﻌدﻻت ﻣﻌطﯾﺎت ﺣﺗﻰ ‪ 1‬ﻣﯾﻐﺎ ﺑت ﻟﻛل ﺛﺎﻧﯾﺔ‪ ،‬وﻟﮭذا ﻓﮭو ﯾﺳﺗﺧدم ﺑﺷﻛل‬
‫أﺳﺎﺳﻲ ﻓﻲ ﻣﻧﺎطق ﺳﻠﺳﻠﺔ ﻧﻘل اﻟﻘدرة واﻟﮭﯾﻛل‪.‬‬
‫‪ :ISO 11898-3 .3‬ﯾﻌرّ ف ﻣﻌدﻻت ﻣﻌطﯾﺎت ﺣﺗﻰ ‪ 125‬ﻛﯾﻠو ﺑت ﻟﻛل ﺛﺎﻧﯾﺔ‪ ،‬وﯾﺳﺗﺧدم ﺑﺷﻛل أﺳﺎﺳﻲ‬
‫ﻓﻲ ﻣﻧﺎطق اﻟراﺣﺔ ‪ Convenience‬ﻓﻲ اﻟﻣرﻛﺑﺎت‬
‫‪ :ISO 11898-4 .4‬ﯾﻌرّ ف ﺗوﺳﯾﻌﺎ ﻟﻠﻣﻌﯾﺎر ﺑﺈﺿﺎﻓﺔ اﻻﺗﺻﺎﻻت اﻟﻣﻧطﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟوﻗت ‪Time Triggered‬‬
‫ﻟﺿﻣﺎن اﻻﺗﺻﺎﻻت اﻟﺣﺗﻣﯾﺔ ﻓﻲ ﺷﺑﻛﺎت اﻟﻛﺎن‪.‬‬
‫ﻻ ﯾوﺟد ھﻧﺎك ﻣﻌﯾﺎر ﻟطﺑﻘﺔ ﻓرﻋﯾﺔ ﻟﻠرﺑط اﻟﻣﻌﺗﻣد ﻋﻠﻰ اﻟوﺳط )اﻟﻧﺎﻗل( ‪ MDI‬ﻣن اﻟطﺑﻘﺔ اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﯾﺔ‪ .‬إﻻ‬
‫أن ‪ CiA‬ﺗﻧﺻﺢ ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﻣوﺻﻼت ‪ SUB-D9‬اﻟﺧﺎﺻﺔ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﻟﻰ ﺗﻌﯾﯾن ﺧﺎص ﻟﺗﻣﺎﺳﺎت اﻟﻣوﺻل‪.‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪5‬‬


‫ﻣﻄﺎﺑﻘﺔ ﺑﯿﻦ ﻧﻤﻮذﺟﻲ ‪ OSI‬و‪CAN‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪6‬‬


‫ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت إﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫• ﯾﻣﻛن اﺳﺗﺧدام طوﺑوﻟوﺟﯾﺎ اﻟﻧﺟﻣﺔ اﻟﺳﻠﺑﯾﺔ ‪ Passive Star‬ﻛﺑدﯾل ﻋن اﻟﺗوﺻﯾل ﺑطوﺑوﻟوﺟﯾﺎ‬
‫اﻟﻧﺎﻗل‪.‬‬
‫• ﯾﺗم اﻟرﺑط ﻓﯾزﯾﺎﺋﯾﺎ ﻋن طرﯾق ﻛﺑل ﻣن ﺳﻠﻛﯾن ﻣﺟدوﻟﯾن ﻏﯾر ﻣﻌزوﻟﯾن ‪ ،UTP‬ﺗﺗراوح أﻗطﺎر‬
‫اﻷﺳﻼك ﻣن ‪ 0.34‬ﻣم‪ 2‬إﻟﻰ ‪ 0.6‬ﻣم‪ .2‬ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺧط ﯾﺟب أﻻ ﺗزﯾد ﻋن ‪ 60‬ﻣﯾﻠﻲ أوم‪.‬‬
‫• ﺗﺳﺎھم ﻣﻘﺎوﻣﺗﻲ إﻧﮭﺎء اﻟﻧﺎﻗل ﻋﻠﻰ طرﻓﻲ ﺷﺑﻛﺔ اﻟﻛﺎن‪ ،‬ﺑﻣﻧﻊ ظﺎھرة اﻻﻧﻌﻛﺎس اﻟﻌﺎﺑرة‪.‬‬
‫• ﯾﻌرّ ف اﻟﻣﻌﯾﺎر ‪ ISO 11898‬أن اﻟﻌدد اﻷﻋظﻣﻲ اﻟﻣﺳﻣوح ﻟﻌﻘد اﻟﻛﺎن ھو ‪ 32‬ﻋﻘدة‪.‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪7‬‬


‫طﻮﺑﻮﻟﻮﺟﯿﺎ ﺷﺒﻜﺔ ﻛﺎن‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪8‬‬


‫ﺑﻨﯿﺔ ﻋﻘﺪة اﻟﻜﺎن‬
‫• ﻟدى ﺑﻌض اﻟﺳﯾﺎرات اﻟﻔﺎرھﺔ ‪ Luxury‬ﺣﺎﻟﯾﺎ أﻛﺛر ﻣن ‪ 1000‬وظﯾﻔﺔ ﺑرﻣﺟﯾﺔ وأﻛﺛر ﻣن ‪ 70‬وﺣدة ﺗﺣ ّﻛم‬
‫إﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ ‪ ECU‬ﻓﻲ اﻟﻧظم اﻟﻧﺎﻗﻠﺔ‪.‬‬
‫• ﻛل وﺣدة ﺗﺣﻛم إﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ ﺗﻘوم ﺑﻣﮭﺎﻣﮭﺎ ﺿﻣن ﺷﺑﻛﺔ ﻛﺎن ﺗﺳﻣّﻰ ﺑﻌﻘدة ﻛﺎن ‪.CAN Node‬‬
‫• ﻛﺎﻧت اﻟﻌﻘدة ﻓﻲ ﺑداﯾﺔ ﺗﺷﺑﯾك وﺣدات اﻟﺗﺣﻛم ﺗؤﻣّن رﺑط ﺑﺳﯾط ﻣﺳﺗﻘل ﻋن اﻟﻌﺗﺎد ﻣن أﺟل اﻟﺗطﺑﯾﻘﺎت‪ ،‬وﻟﮭذا‬
‫ﻛﺎﻧت ﺗﺗﺄﻟف ﻣن‪:‬‬
‫وﺣدة ﻗﯾﺎدة ﻛﺎن ‪.CAN Driver‬‬ ‫‪.1‬‬
‫ﻣرﺳل ﻣﺳﺗﻘﺑل )ﻣرﺗﻘﺑل( ﻛﺎن ‪.CAN Transceiver‬‬ ‫‪.2‬‬
‫ﻣﺗﺣ ّﻛم ﻛﺎن ‪.CAN Controller‬‬ ‫‪.3‬‬
‫• ﺣﺎﻟﯾﺎ ﺑﺎت ﻣن اﻟﺻﻌب أن ﻧﺳﺗﻐﻧﻲ ﻋن ﻧظﺎم اﻟﺗﺷﻐﯾل ووظﺎﺋف إدارة أو ﺗﺷﺧﯾص ﺷﺑﻛﺔ‪.‬‬
‫• ﺗوﺣﯾد اﻟﺑﻧﯾﺔ اﻟﺗﺣﺗﯾﺔ ﻟوﺣدة اﻟﺗﺣﻛم اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ أﺻﺑﺢ ﺿرورﯾﺎ ﻧظرا ﻟﺿﺧﺎﻣﺔ ﺗﻌﻘﯾد اﻟﺑرﻣﺟﯾﺎت‪.‬‬
‫• ﺗﺧ ّﻔض اﻟﺑرﻣﺟﯾﺎت اﻟﻣوﺣدة ﺟﮭود اﻟﺗطوﯾر وﺗﺑﺳّط اﻟﺻﯾﺎﻧﺔ‪ ،‬ﻛﻣﺎ ﺗﺳﺎھم ﻓﻲ زﯾﺎدة إﻋﺎدة اﻻﺳﺗﺧدام وﻗﺎﺑﻠﯾﺔ‬
‫ﺗﺑدﯾل اﻟﻣﻛوﻧﺎت اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ ﺑﯾن ﻣﻧﺻّﺎت اﻟﻌرﺑﺎت اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ وﺑﯾن اﻟﻣﺻ ّﻧﻌﯾن اﻷﺻﻠﯾﯾن ﻟﻠﺗﺟﮭﯾزات ‪OEM‬‬
‫واﻟﻣزوّ دﯾن أﯾﺿﺎ‪.‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪9‬‬


‫ﺑﯿﺌﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ أوﺗﻮﺳﺎر‬
‫• ﺗؤﻣن ﻣﻌﻣﺎرﯾﺔ اﻟﻧظﺎم اﻟﻣﻔﺗوح ﻟوﺳﺎﺋل اﻟﻧﻘل )أوﺗوﺳﺎر( ‪ AUTOSAR‬ﻣﻌﻣﺎرﯾﺔ ﻣرﺟﻌﯾﺔ‬
‫)ﻣوﺣّ دة( ﻟﺑرﻣﺟﯾﺎت وﺣدات اﻟﺗﺣﻛم اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‪.‬‬
‫• ﺗﺷﻛل ﺑﯾﺋﺔ اﻟﺗﺷﻐﯾل اﻟزﻣﻧﻲ ‪ RTE‬ﻟﻸوﺗوﺳﺎر ﻟب ھذه اﻟﻣﻌﻣﺎرﯾﺔ اﻟﻣرﺟﻌﯾﺔ‪ ،‬ﺣﯾث ﺗﻘوم ﺑﻔﺻل‬
‫اﻟﺷﺑﻛﺔ ﺗﻣﺎﻣﺎ ﻋن اﻟﻣﻛوﻧﺎت اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ ﻟﻠﺗطﺑﯾق‪.‬‬
‫• ﺗؤﻣّن ﺑﯾﺋﺔ اﻟﺗﺷﻐﯾل اﻟزﻣﻧﻲ ﺧدﻣﺎت ﻣوﺣّ دة ﻟﻠﻣﻛوﻧﺎت اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ ﻋﻠﻰ ﻛل ﺑرﻣﺟﯾﺎت أﺳﺎﺳﯾﺔ‪.‬‬
‫• ﺗﺗﺄﻟف ﻣن ﺛﻼث ﻣﺳﺗوﯾﺎت ﻣن اﻷﺳﻔل إﻟﻰ اﻷﻋﻠﻰ‪:‬‬
‫‪ .1‬طﺑﻘﺔ ﺗﺟرﯾد ‪ Abstraction‬اﻟﻣﺗﺣ ّﻛم‪.‬‬
‫‪ .2‬طﺑﻘﺔ ﺗﺟرﯾد وﺣدة اﻟﺗﺣ ّﻛم اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‪.‬‬
‫‪ .3‬طﺑﻘﺔ اﻟﺧدﻣﺎت‪.‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪10‬‬


AUTOSAR COM provides The PDU Router (PDU:
standard communication Protocol Data Unit) handles
services. internal node
Diagnostic COM Manager communication between
provides Diagnostic the individual
services. communication layers and
Generic NM/CAN NM coordinates communication
provides Network between AUTOSAR COM,
management services. the Diagnostic COM M

18 ،‫ أﯾﺎر‬06 2018-2017 ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ‬ 11


‫رﺑﻂ ﻛﺎن‬
‫• ﯾﺿم رﺑط اﻟﻛﺎن ﻛﻼ ﻣن ﻣﺗﺣ ّﻛم ﻛﺎن وﻣرﺗﻘﺑل ﻛﺎن‪ .‬ﯾﺻل ﻣرﺗﻘﺑل ﻛﺎن ﻣﺗﺣ ّﻛم ﻛﺎن ﺑﺎﻟوﺳط‬
‫اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﻲ ﻟﻠﻧﺎﻗل‬
‫• ﺗﺧﺗﻠف ﻋﻘد اﻟﻛﺎن ﻓﻲ ﺷﺑﻛﺔ اﻟﻛﺎن ﻓﻲ ﻋدد رﺳﺎﺋل اﻟﻛﺎن اﻟﺗﻲ ﯾﻣﻛن ﺗرﺳﻠﮭﺎ ﻛل ﻣﻧﮭﺎ أو‬
‫ﺗﺳﺗﻘﺑﻠﮭﺎ‪ .‬ﻛﻣﺎ أن ھﻧﺎك ﻓرق ﻛﺑﯾر ﻓﻲ ﺗرددات اﻹرﺳﺎل واﻻﺳﺗﻘﺑﺎل‪.‬‬
‫• ھذا اﻟﻔرق اﻟواﺿﺢ أ ّدى إﻟﻰ ﻣﻌﻣﺎرﯾﺗﯾن أﺳﺎﺳﯾﺗﯾن ﻟﻣﺗﺣﻛم اﻟﻛﺎن‪:‬‬
‫• ﻣﺗﺣﻛم ﻛﺎن ﻣﻊ ﺗﺧزﯾن ﻛﺎﺋﻧﺎت ‪.Object Storage‬‬
‫• ﻣﺗﺣﻛم ﻛﺎن ﺑدون ﺗﺧزﯾن ﻛﺎﺋﻧﺎت‪.‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪12‬‬


‫ﻣﺘﺤ ّﻜﻢ ﻛﺎن‬

‫• ﯾﻣﻛن أن ﺗﻛون ﻣﺗﺣ ّﻛﻣﺎت ﻛﺎن ﻣﺗﻛﺎﻣﻠﺔ‬


‫‪ .Integrated‬أو ﯾﻣﻛن اﺳﺗﺧداﻣﮭﺎ‬
‫ﻛﺷرﯾﺣﺔ ﻣﻛوﻧﺔ ﻣﺳﺗﻘ ّﻠﺔ ‪Stand-‬‬
‫‪.alone‬‬
‫• ﻓﻲ ﺣﺎل ﻛﺎن ﻣﺗﺣﻛم اﻟﻛﺎن ﻣﺳﺗﻘﻼ ﻓﺈﻧﮫ‬
‫ﯾُﻌﺎﻣل ﻛﺷرﯾﺣﺔ ذاﻛرة ﻣن ﻗﺑل‬
‫اﻟﻣﺗﺣﻛﻣﺎت‪ .‬وھو ﺷﻛل أﻛﺛر ﻣروﻧﺔ‬
‫ﻟﻛن اﻟﺷﻛل اﻟﻣﺗﻛﺎﻣل ﯾﺗﻣﯾز ﺑﺄﻧﮫ ﯾﺗطﻠب‬
‫ﺣﯾّزا أﻗل واﻻﺗﺻﺎﻻت ﺑﯾن اﻟﻣﺗﺣﻛم‬
‫وﻣﺗﺣﻛم اﻟﻛﺎن أﺳرع وأﻛﺛر ﻣوﺛوﻗﯾﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪13‬‬


‫ﻣﺮﺗﻘﺒﻞ اﻟﻜﺎن‬

‫• ﻋﻧدﻣﺎ ﯾﻛون ﺗراﻧزﺳﺗوري اﻟﺧرج ﻓﻲ ﺣﺎل ﻗطﻊ ﯾﺄﺧذ ﻛﻼ ّ‬


‫ﺧطﻲ اﻟﻛﺎن ﻧﻔس‬
‫اﻟﺟﮭد ‪ .Vcc×0.5‬وﯾﻛون اﻟﺟﮭد اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﻲ ﺻﻔر‪.‬‬
‫• ﻋﻧدﻣﺎ ﯾﺻﺑﺢ ﻛﻼ ﺗراﻧزﺳﺗوري اﻟﺧرج ﻓﻲ ﺣﺎل ﻋﻣل ﯾﻌﻣﻼن ﻛﻣﺿﺧم‬
‫ّ‬
‫اﻟﺧطﯾن ﻣﻌﺗﻣدا ﻋﻠﻰ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺣﻣل‪.‬‬ ‫ﺗﻔﺎﺿﻠﻲ وﯾﻛون ﺟﮭد اﻟﺧرج ﺑﯾن‬
‫• ﺣﺳب ‪ ISO 11898-2‬ﻓرق اﻟﺟﮭد اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﻲ ﯾﺟب أن ﯾﻛون ‪ 2‬ﻓوﻟت وﺑﻧﺎء‬
‫ﻋﻠﯾﮫ ﯾﻛون اﻟﺗﯾﺎر اﻟﻣﺎر ﯾﺳﺎوي ﺗﻘرﯾﺑﺎ إﻟﻰ ‪ 35‬ﻣﯾﻠﻲ أﻣﺑﯾر‬
‫• ﺗﺗﻣﯾز ﻣرﺗﻘﺑﻼت ﻛﺎن ﺑﺈﺻدارات ﻛﮭرطﯾﺳﯾﺔ ﻣﻧﺧﻔﺿﺔ وﻣﺟﺎل ﻋﻣل واﺳﻊ‬
‫ﻟﻠﻧﻣط اﻟﻣﺷﺗرك ﻟﻠﻣﻧﺎﻋﺔ ‪ Immunity‬اﻟﻌﺎﻟﯾﺔ ﻣن اﻟﺿﺟﯾﺞ‪ .‬إﺿﺎﻓﺔ إﻟﻰ‬
‫ﻛوﻧﮭﺎ ﺣﺎﻟﯾﺎ ﻣزودة ﺑﺣﻣﺎﯾﺎت ﺿد اﻧﻔراﻏﺎت اﻟﻛﮭرﺑﺎء اﻟﺳﺎﻛﻧﺔ ﺣﺗﻰ ‪ 8‬ﻛﯾﻠو‬
‫ﻓوﻟت‪.‬‬
‫• وﺑﺎﻟرﻏم ﻣن اﻟرﻓض اﻟﻌﺎﻟﻲ ﻟﻠﻧﻣط اﻟﻣﺷﺗرك ﻓﺈن ﺧﺎﻧق اﻟﻧﻣط اﻟﻣﺷﺗرك‬
‫‪ CMC‬ﯾرﻛب ﻗرب اﻟﺧرج ﻓﻲ ﺑﻌض ﻣﻧﺎطق اﻻﺳﺗﺧدام اﻟﺣرج ﻟﺗﻘﻠﯾل‬
‫اﻹﺻدارات‪.‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪14‬‬


‫ﻧﺎﻗﻞ اﻟﻜﺎن‬

‫• اﻟﻧﻘل اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﻲ ﻟﻺﺷﺎرة ﯾﻠﻐﻲ ﺑﻔﻌﺎﻟﯾﺔ اﻵﺛﺎر‬


‫اﻟﺳﻠﺑﯾﺔ ﻟﺟﮭود اﻟﺗداﺧل اﻟﺗﻲ ﺗﺣرﺿﮭﺎ‬
‫اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﻛﮭرﺑﺎﺋﯾﺔ وﻧظم اﻹﺷﻌﺎل وﺗﻣﺎﺳﺎت‬
‫اﻟﻣﻔﺎﺗﯾﺢ‪.‬‬
‫• ﯾﺗﺄﻟف ﻧﺎﻗل اﻟﻛﺎن ﻣن ﺧطﯾن ﺧط ﻛﺎن اﻟﻣرﺗﻔﻊ‬
‫‪ CANH‬وﺧط ﻛﺎن اﻟﻣﻧﺧﻔض ‪.CANL‬‬
‫• ﺗزداد ظﺎھرة اﻻﻧﻌﻛﺎس ﻣﻊ زﯾﺎدة ﺳرﻋﺔ ﻧﻘل‬
‫اﻟﻣﻌطﯾﺎت ﺑﺳﺑب ﻣﺣدودﯾﺔ ﺳرﻋﺔ اﻧﺗﺷﺎر‬
‫اﻹﺷﺎرة‪ .‬ﻟﮭذا ﻧﺳﺗﺧدم ﻣﻘﺎوﻣﺎت اﻷطراف‬
‫)اﻹﻧﮭﺎء( ﻟﻠﺣد ﻣن ھذه اﻟظﺎھرة ﻓﻲ ﺷﺑﻛﺎت‬
‫اﻟﺳرﻋﺔ‬ ‫ﻋﺎﻟﯾﺔ‬ ‫ﻛﺎن‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪15‬‬


‫ﻣﺴﺘﻮﯾﺎت ﺟﮭﻮد ﻧﺎﻗﻞ اﻟﻜﺎن‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪16‬‬


‫ﻣﻨﻄﻖ ﻧﺎﻗﻞ اﻟﻜﺎن‬

‫”‪“1‬‬
‫• ﯾﻧ ّﻔذ ﻣﻧطق اﻟﺑواﺑﺔ و اﻟﺳﻠﻛﯾﺔ ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬
‫‪R‬‬ ‫اﻟﻣﺟﻣّﻊ اﻟﻣﻔﺗوح‪.‬‬

‫‪CAN‬‬ ‫‪CAN‬‬ ‫‪CAN‬‬


‫‪Node‬‬ ‫‪Node‬‬ ‫‪Node‬‬

‫‪S1‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪R3‬‬


‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪17‬‬


‫ﻣﻨﻄﻖ ﻧﺎﻗﻞ اﻟﻜﺎن‬

‫”‪“1‬‬
‫• ﯾﻧ ّﻔذ ﻣﻧطق اﻟﺑواﺑﺔ و اﻟﺳﻠﻛﯾﺔ ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬
‫‪R‬‬ ‫اﻟﻣﺟﻣّﻊ اﻟﻣﻔﺗوح‪.‬‬

‫‪CAN‬‬ ‫‪CAN‬‬ ‫‪CAN‬‬


‫‪Node‬‬ ‫‪Node‬‬ ‫‪Node‬‬

‫‪S1‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪R3‬‬


‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪18‬‬


‫ﻣﻨﻄﻖ ﻧﺎﻗﻞ اﻟﻜﺎن‬

‫”‪“1‬‬
‫• ﯾﻧ ّﻔذ ﻣﻧطق اﻟﺑواﺑﺔ و اﻟﺳﻠﻛﯾﺔ ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬
‫‪R‬‬ ‫اﻟﻣﺟﻣّﻊ اﻟﻣﻔﺗوح‪.‬‬

‫‪CAN‬‬ ‫‪CAN‬‬ ‫‪CAN‬‬


‫‪Node‬‬ ‫‪Node‬‬ ‫‪Node‬‬

‫‪S1‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪R3‬‬


‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪19‬‬


‫ﻣﻨﻄﻖ ﻧﺎﻗﻞ اﻟﻜﺎن‬

‫”‪“1‬‬
‫• ﯾﻧ ّﻔذ ﻣﻧطق اﻟﺑواﺑﺔ و اﻟﺳﻠﻛﯾﺔ ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬
‫‪R‬‬ ‫اﻟﻣﺟﻣّﻊ اﻟﻣﻔﺗوح‪.‬‬

‫‪CAN‬‬ ‫‪CAN‬‬ ‫‪CAN‬‬


‫‪Node‬‬ ‫‪Node‬‬ ‫‪Node‬‬

‫‪S1‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪R3‬‬


‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪20‬‬


‫ﻣﺒﺪأ اﻻﺗﺼﺎل ﻓﻲ ﻛﺎن‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪21‬‬


‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪23‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪25‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪26‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪27‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪28‬‬
‫ﺳﻠﺴﻠﺔ اﺗﺼﺎل ﻧﻤﻮذﺟﯿﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪29‬‬


‫أﻧﻮاع اﻹطﺎرات‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪30‬‬


‫إطﺎر اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪31‬‬


‫ﻣﺤ ّﺪد ﺣﺠﻢ اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪32‬‬


‫ﺷﻜﻞ اﻹﺷﺎرة اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ اﻟﻤﻤﺜّﻠﺔ ﻟﻺطﺎر‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪33‬‬


‫اﻹطﺎر اﻟﺒﻌﯿﺪ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪34‬‬


‫اﻟﻌﻨﻮﻧﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪35‬‬


‫ﻓﺤﺺ اﻟﻔﺎﺋﺾ اﻟﺪوري واﻹﻗﺮار‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪36‬‬


‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪37‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪38‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪39‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪41‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪42‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪43‬‬
‫ﺣﺸﻮ اﻟﺒﺘﺎت‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪44‬‬


‫ﺣﺸﻮ اﻟﺒﺘﺎت‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪45‬‬


‫ﺣﺸﻮ اﻟﺒﺘﺎت‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪46‬‬


‫ﺣﺸﻮ اﻟﺒﺘﺎت‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪47‬‬


‫ﻣﺒﺪأ اﻟﻮﺻﻮل إﻟﻰ اﻟﺒﺎص‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪48‬‬


‫ﻣﺒﺪأ اﻟﻮﺻﻮل إﻟﻰ اﻟﺒﺎص‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪49‬‬


‫ﻣﺒﺪأ اﻟﻮﺻﻮل إﻟﻰ اﻟﺒﺎص‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪50‬‬


‫ﻣﺒﺪأ اﻟﻮﺻﻮل إﻟﻰ اﻟﺒﺎص‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪51‬‬


‫ﻣﺒﺪأ اﻟﻮﺻﻮل إﻟﻰ اﻟﺒﺎص‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪52‬‬


‫اﻟﺘﺤﻜﯿﻢ اﻟﺒﺘّﻲ ﻟﻠﻨﺎﻗﻞ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪53‬‬


‫اﻟﺘﺤﻜﯿﻢ اﻟﺒﺘّﻲ ﻟﻠﻨﺎﻗﻞ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪54‬‬


‫اﻟﺘﺤﻜﯿﻢ اﻟﺒﺘّﻲ ﻟﻠﻨﺎﻗﻞ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪55‬‬


‫اﻟﺘﺤﻜﯿﻢ اﻟﺒﺘّﻲ ﻟﻠﻨﺎﻗﻞ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪56‬‬


‫اﻟﺘﺤﻜﯿﻢ اﻟﺒﺘّﻲ ﻟﻠﻨﺎﻗﻞ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪57‬‬


‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪58‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪59‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪61‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪62‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪63‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪64‬‬
‫ﺗﺤﺪﯾﺪ اﻷوﻟﻮﯾﺎت‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪65‬‬


‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪66‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪67‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪68‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪69‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪70‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪71‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪72‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪73‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪74‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪75‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪76‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪77‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪78‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪79‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪81‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪82‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪83‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪84‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪85‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪86‬‬
‫ﻣﺒﺪأ ﺣﻤﺎﯾﺔ اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪87‬‬


‫ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺪم اﻟﻌﻮدة إﻟﻰ اﻟﺼﻔﺮ‪NRZ‬‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪88‬‬


‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪89‬‬
‫إﻧﮭﺎء اﻟﻨﺎﻗﻞ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪90‬‬


‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪91‬‬
‫ﻛﺸﻒ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﻤﻨﻄﻘﯿﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪92‬‬


‫ﻛﺸﻒ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﻤﻨﻄﻘﯿﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪93‬‬


‫ﻛﺸﻒ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﻤﻨﻄﻘﯿﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪94‬‬


‫ﻛﺸﻒ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﻤﻨﻄﻘﯿﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪95‬‬


‫ﻛﺸﻒ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﻤﻨﻄﻘﯿﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪96‬‬


‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪97‬‬
‫اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﻤﻨﻄﻘﯿﺔ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪98‬‬


‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪99‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪101‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪102‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪103‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪104‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪105‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪106‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪107‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪108‬‬
‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪109‬‬
‫ﻣﻼﺣﻘﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫‪ 06‬أﯾﺎر‪18 ،‬‬ ‫اﻟﻔﺻل اﻟدراﺳﻲ اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪2018-2017‬‬ ‫‪110‬‬

Vous aimerez peut-être aussi