INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA.
UNIDAD CULHUACÁN.

INGENIERÍA MECÁNICA.

Contenido
Objetivo. ............................................................................................................................................. 2
Marco teórico. ................................................................................................................................... 2
Desarrollo. ......................................................................................................................................... 4
Diagrama unifilar. ............................................................................................................................. 4
Hoja de campo. ................................................................................................................................. 4
Cálculos y resultados. ...................................................................................................................... 6
Conclusiones. ......................................................................................Error! Bookmark not defined.
Referencias. ...................................................................................................................................... 9
 Grupo: 6MM1
Laboratorio de Mecanismos.

Objetivo.
Determinar la posición de un eslabón específico y determinar el comportamiento de
un mecanismo articulado con ayuda de su ecuación de posición.

Marco teórico.
-Posición
La posición se refiere a la ubicación de un objeto.
a) Posición de un punto: es la ubicación espacial de ese punto, que se define
como un vector de posición, R, el cual se extiende de un origen de referencia
a la ubicación del punto.

b) Posición angular de un eslabón: se define como el Angulo que forma una

línea entre 2 puntos del eslabón con un eje de referencia.

c) Posición de un mecanismo: el movimiento ocurre cuando se modifican la

posición de los eslabones y los puntos de referencia del mecanismo.
2
 Grupo: 6MM1
Laboratorio de Mecanismos.

-Desplazamiento
El desplazamiento es el producto final del movimiento. Se trata de un vector que
representa la distancia entre la posición inicial y la posición final de un punto o un
eslabón. Considere dos tipos de desplazamiento: lineal y angular.
a) Desplazamiento lineal: es la distancia lineal recta entre la posición inicial y
la posición final de un punto durante un intervalo de tiempo.
b) Desplazamiento angular: es la distancia entre dos configuraciones de un
eslabón giratorio.
-Fase y Ciclo
a) Ciclo: Se dice que un mecanismo ha cumplido un ciclo cuando al pasar de
manera sucesiva por sus infinitas posibles posiciones regresa a su posición inicial.
B) Fase: Es cualquiera de las posibles posiciones que puede tener un elemento de
máquina en cualquier instante durante un ciclo.
-Sistemas de referencia usados en cinemática
Podemos definir un sistema de referencia como un sistema de coordenadas
respecto del cual estudiamos el movimiento de un cuerpo. Supone la posición del
observador respecto al fenómeno observado.
Normalmente en Física usamos el sistema formado por los ejes cartesianos y las
coordenadas cartesianas como sistema de referencia. Dicho sistema está formado
por 3 ejes perpendiculares (OX, OY y OZ) llamado espacio o 3 dimensiones,
aunque también es posible utilizar unicamente 2 ejes (OX, OY) llamados 2
dimensiones o plano e incluso, un único eje (OX) conocido como 1 dimensión o
recta.
Sistemas de Referencia Inerciales y No Inerciales:
Según su estado de reposo o movimiento relativo, podemos clasificar los sistemas
de referencia en:
-Sistemas de referencia inerciales. Dicho de un modo simple, un sistema de
referencia se dice inercial cuando están fijos o tienen movimiento relativo
uniforme.
-Sistemas de referencia no inerciales. De un modo simple, un sistema de
referencia no inercial es aquel que está sometido a una aceleración.
-Barra acopladora y curva de acoplador o de acoplamiento
-Barra acopladora: Barra que recibe el movimiento.

3
 Grupo: 6MM1
Laboratorio de Mecanismos.

-Curva de acoplador: Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un

punto de la biela o acoplador de un mecanismo durante su movimiento.

Desarrollo.

1. Identificar los mecanismos 4 barras y manivela, biela corredera

2. Realizar el diagrama unifilar de los dos mecanismos cuando 𝜃2=0°
3. Realizar el grafico de posición del eslabón de salida, considerando una
revolución del eslabón de entrada.
4. Trazar el diagrama de trayectoria de un punto P.

Diagrama unifilar.

Mecanismo de 4 ba

Hoja de campo.

4
 Grupo: 6MM1
Laboratorio de Mecanismos.

5
 Grupo: 6MM1
Laboratorio de Mecanismos.

Cálculos y resultados.

Mecanismo 4 barras

6
 Grupo: 6MM1
Laboratorio de Mecanismos.

Mecanismo Manivela-biela-corredora

7
 Grupo: 6MM1
Laboratorio de Mecanismos.

8
 Grupo: 6MM1
Laboratorio de Mecanismos.

Referencias.

 Myszka, D. (2012). Machines and mechanisms. Upper Saddle River, N.J.:

Pearson Prentice Hall.
 Wright, J. (1967). Kinematics & dynamics. Toronto: Copp Clark.