1.1.

Conclusiones

 Se pudo cumplir el objetivo (formalidad y mejoramiento de ROCOF)

 Diferencias entre modelos real, cuadrático y lineal
 Acerca de utilizar LQR vía LMI
 Función objetivo, certera en cuanto a ROCOF, se confirma la HIPOTESIS.
 Variabilidad de R y Regresión
 Calculo para el peor caso es suficiente (3000MW)
 Mejoramiento del Nadir, consecuencia positiva involuntaria
 Ancho de banda del MPPT afecta el resultado.
 Superficies de 𝐾1 y 𝐾3 relacionadas
 Topología de red simplificada, lejana a la realidad.
 Diferencias entre turbinas tipo III y IV

1.2. Trabajo Futuro

 Función objetivo dirigida directamente al nadir

 Trabajo con modelo cuadrático (No lineal)
 Observadores de estado para variables del sistema
 Variabilidad de la carga y del viento (modo online del controlador, cómo afecta?)
 Desacoplamiento, solución para sistemas multi-maquina
 Incorporación de modelo de dos masas.
 Implementación considerando topología de la red.