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PRÁCTICA 2: CIRCUITO RLC SERIE

Objetivos: (i) Estudio de la respuesta temporal de un circuito RLC ante diferentes entradas.
(ii) Respuesta en frecuencia. Frecuencia de resonancia.

Descripción de la práctica
El esquema de un circuito RLC serie es el siguiente:

R L
+
+
v(t) i(t) C vc(t)
_
_

Figura 1: Esquema del circuito RLC serie

El primer objetivo de la práctica es la obtención de la evolución temporal en régimen estacionario de la


corriente i(t ) y de la caída de tensión en los bornes del condensador vC (t ) cuando se alimenta el circuito
con diferentes tensiones de entrada v(t ) . Por ejemplo:

(i) Escalón unitario


(ii) Impulso unitario
(iii) Entrada sinusoidal v(t ) = v0 sin(ω0t ) con diferentes frecuencias ω0 ( rad )
s
(iv) Onda cuadrada de periodo T con niveles de tensión de 1 y 0 voltios.

El segundo objetivo será la obtención de la respuesta en frecuencia para el cuál se aplica al circuito
señales sinusoidales de distinta frecuencia y se miden la amplitud y el desfase de la señal de salida con
respecto a la señal de entrada para cada frecuencia considerada. Para ambos objetivos es necesario calcular
la función de transferencia que define al sistema. Un primer paso es la obtención de la ecuación diferencial
que relaciona las señales de salida y de entrada del sistema. Para ello, aplicando la ley de Kirchhoff a la
malla del circuito:

d 1 t
v(t ) = Ri(t ) + L (i(t ) ) + ∫0 i(τ ) dτ (1)
dt C

Derivando una vez respecto al tiempo dicha ecuación se obtiene:

d2 d 1 d
L 2 (i(t ) ) + R (i(t ) ) + i (t ) = ( v(t ) ) (2)
dt dt C dt
La solución de la ecuación proporciona la evolución temporal de la corriente para una tensión de
entrada v(t ) dada. En caso que la señal de salida del sistema sea la corriente por la malla del circuito se
puede obtener su función de transferencia aplicando la transformada de Laplace con condiciones iniciales
nulas a la ecuación (2).

En esta práctica se consideran dos sistemas:


1. El circuito RLC serie considerando v(t ) como señal de entrada y la corriente i(t ) como señal
de salida.
2. El circuito RLC serie considerando v(t ) como señal de entrada y la tensión en bornes del
condensador vC (t) como señal de salida.

Cuestiones

1. Obtener las siguientes funciones de transferencia:

(a) La función de transferencia del sistema 1.


(b) La función de transferencia del sistema 2.

2. Considerando una resistencia de 10 Ω , un condensador de 10 µ F de capacidad y una bobina de 5 mH


obtener la evolución temporal de i(t ) y vC (t ) ante una entrada impulso unitario y una entrada escalón
unitario.

3. Con los mismos valores para los componentes obtener la evolución temporal de i(t ) y vC (t ) ante una
entrada sinusoidal de amplitud v0 = 1 voltios y distintas frecuencias (considerar las frecuencias 1, 10,
100, 250, 500, 750, 1000, 1500, 2000, 3000 hercios). Tener en cuenta que la frecuencia en hercios
ω0
f0 = . Realizar una gráfica de la amplitud de la corriente por el circuito en función de la frecuencia

de la tensión de entrada. Además, realizar una gráfica del desfase entre la corriente por el circuito y la
tensión de entrada en función de la frecuencia. Ambas gráficas representan la respuesta en frecuencia
del sistema 1.

4. ¿Existe frecuencia de resonancia para el circuito? En caso afirmativo, ¿cuál es la frecuencia de


resonancia, que corriente circula por el circuito a dicha frecuencia y cual es el desfase entre dicha
corriente y la tensión de entrada?

5. Con los mismos valores para los componentes obtener la evolución temporal de i(t ) y vC (t ) ante una
entrada onda cuadrada de amplitud 1 voltios y distintos periodos T (considerad T = 0.01 y T = 0.02
segundos).

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