(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

LABORATORIO N°1 “SISTEMA DE CONTROL II”

 TEMA : DIAGRAMAS LOGARITMICOS

 PROFESOR:
Ing. Angeles Menacho

 ALUMNO :

Estudiante Código E.A.P

PARIONA SILVA ,ROLY 14190208 Ing. Eléctrica

 HORARIO:
SABADOS 4 – 6 pm
 CICLO :

2017-2
 DIAGRAMAS LOGARITMICOS

I. OBJETIVO:

 Aprender más sobre el manejo de las gráficas bode usando el programa Matlab

II. INTRODUCCION

Diagramas de bloques

Función de transferencia

Para el diagrama de bloques anterior la función de transferencia de manera general

seria:

𝐶(𝑠) 𝐺(𝑠)
=
𝑅(𝑆) 1 + 𝐺(𝑠)
 III. PROCEDIMIENTO

1) Coeficiente de amplificación de bode

𝐺(𝑠) = 𝐾𝑏

𝐾𝑏 > 1

𝐾𝑏 = 1

0 < 𝐾𝑏 < 1
2) Polos y/o ceros en el origen
 1
𝐺(𝑠) =
𝑆𝑛

n: 1 ,2 ,3,-1,-2,-3

3) Polos y/o ceros sobre el eje real

 1
𝐺(𝑠) =
(𝑡𝑆 + 1)𝑛

n: 1 ,2 ,3,-1,-2,-3
4) Polos y/o ceros complejos conjugados
 𝑤𝑛2
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 2𝑧𝑤𝑛𝑠 + 𝑤𝑛2

Wn=cte.  wn=1
Z= 0.01, 0.2, 0.5, 0.707, 0.8, 1, 2
IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

 En esta experiencia pudimos aprender más acerca del uso del comando Bode
en Matlab, este comando resulto muy útil para ver las variaciones de cada
grafica tanto en magnitud como en fase. Es por ello que esto herramienta
resulta muy en los sistemas de control.

 En la traza de magnitud logarítmica si variamos la ganancia nuestra curva

se altera hacia arriba o hacia abajo, si se incrementa o disminuye esta
constante respectivamente

 Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para

caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema

 El sistema de control, necesita de un programa informático diseñado para

facilitar al usuario la realización de un determinado tipo de trabajo
(control)y crear una interface hombre máquina, optimizando la producción
y creando nuevas fuentes de ingresos económicos.

 La grafica de la fase para la constante de amplificación siempre es de 0°.

 La grafica de magnitud de los polos y ceros en el origen tienen una pendiente

de (20dB * n) por década.
 La grafica de magnitud de polos y/o ceros cuadráticos conjugados depende
del valor de “a” para ver su grado de amortiguamiento.

 Tener cuidado a la hora de escribir los comandos en el matlab.