Compuertas

(Fuerzas sobre Superficies Sumergidas)

La fuerza de presión sobre una superficie sumergida, también se denomina Empuje o Fuerza Hidrostática F.
El empuje F es la resultante de un conjunto de fuerzas paralelas elementales dF = P dA. De modo que
F = ∫ P dA
Para que el empuje quede completamente definido, es necesario conocer su magnitud, dirección, sentido y
punto de aplicación. En general, la fuerza resultante F actúa en dirección normal a la superficie, y su sentido
siempre va del fluido hacia la superficie. Su línea de acción corta a la superficie en un punto denominado
Centro de Presión (Cp), el cual se calcula de manera particular para compuertas horizontales, verticales,
inclinadas o curvas.

Concepto Importante: En el estudio de la fuerza hidrostática usualmente se emplean presiones relativas, es

decir no se considera la presión atmosférica. La razón de esto es que (salvo cuando la superficie sea la base
de un recipiente que contenga al fluido), la presión atmosférica actúa a uno y otro lado de la superficie plana,
de tal manera que su efecto se cancela y no afecta ni la magnitud ni la posición de la fuerza resultante.

 El siguiente diagrama muestra el efecto de la presión

atmosférica actuando a ambos lados de la pared.

La fuerza neta generada por Patm es nula, de manera que

los dos diagramas son equivalentes.

Caso 1: Superficie Plana Horizontal.

A. Magnitud de la Fuerza
 Método 1: Todos los puntos de la superficie están sometidos a la misma presión (Presión constante).
P = γ .h
F = ∫ P dA = ∫ γ h dA = γ h ∫ dA = γ h A
 Método 2: La fuerza que experimenta una superficie horizontal sumergida equivale al peso de la
columna real o imaginaria (el caso real es cuando el líquido está encima de la compuerta horizontal;
el caso imaginario es cuando el líquido empuja a la compuerta desde abajo) de líquido que está por
encima de la compuerta.
 Fuerza = Peso del Fluido = γ V = γ h A

 Para el caso de la superficie mojada por arriba, si la compuerta no está soportando la presión
atmosférica por abajo, entonces se puede calcular la fuerza neta de forma absoluta, considerando el
efecto de la presión atmosférica. Esto es aplicable para el cálculo de la presión que soporta el fondo
de un recipiente, el piso de una piscina, la base de un tanque, etc. En estos casos se puede calcular
la presión de las dos maneras.
Frel =  h A
Fabs = [ Patm +  h ] . A

B. Centro de Presiones:
 Centro de presiones: Una superficie horizontal sumergida experimenta una fuerza hidrostática
vertical, cuya línea de acción pasa por su centroide y por el centro de gravedad del volumen (real o
imaginario) de fluido por encima de la compuerta. XF = Centroide del Area

Caso 2: Superficie Plana Vertical - Se consideran dos métodos: Analítico y Geométrico

Método 1: Método Analítico

A. Magnitud de la Fuerza
 Los puntos de la superficie están sometidos a diferentes presiones, dado que esta depende de la
profundidad. (Presión no constante).
P(h) = γ . h
F = ∫ P(h) dA = ∫ γ h dA = γ ∫ h dA
Se debe entonces tomar un diferencial de área horizontal, con altura dh, a una profundidad h. Se
plantea el área en función de dh y se integra desde h 1 hasta h2, los cuales son los extremos de la
compuerta vertical. Se llega entonces a la conclusión

𝐅 = 𝛄 𝐡𝐜 𝐀

donde hc es la profundidad del centroide del área.

B. Centro de Presiones:
̅ + 𝑰̅̅̅̅̅ ̅ + 𝑰𝑿𝑮
CP = (Xp, Yp) = (𝐗 𝑿𝒀
̅ , 𝐘 ̅ )  Se demuestra más adelante.
𝐀𝐘 𝐀𝐘
Método 2: Método Geométrico – El Prisma de Presiones

Este método consiste en formar un prisma cuyas bases son las presiones en el punto más alto y más bajo de
la compuerta. Este método, aunque es válido para cualquier forma de compuerta, es muy cómodo para
resolver problemas de compuertas rectangulares tanto verticales como inclinadas. Utilizando solo
geometría se puede determinar la magnitud de la fuerza y su punto de aplicación.

Fuerza = Volumen del Prisma de Presiones

Centro de Presiones = Centro de gravedad del Prisma de Presiones

Ejemplo 1: Compuerta Rectangular que toca a la superficie del líquido; ancho = b

 El prisma que se forma tiene sección triangular.

 Fuerza = Volumen del prisma = Area del Triángulo x Ancho

𝑃2 𝑥 𝐻 𝛾 ℎ2 𝐻 𝑏 𝛾 𝐻2 𝑏
𝐹= 𝑥𝑏= =
2 2 2
 Punto de aplicación: Centroide del Prisma = Centroide del Triángulo
2𝐻
ℎ𝑝 =  Medido desde la superficie del líquido
3

𝐻
ℎ𝑝 =  Medido desde la base del Prisma
3

Ejemplo 2: Compuerta Rectangular completamente sumergida; ancho = b

 El prisma que se forma tiene sección Trapezoidal.

 Fuerza = Volumen del Prisma = Area del Trapecio x Ancho

( 𝑃1 + 𝑃2 ) 𝑥 𝐻 𝛾 ( ℎ1 + ℎ2 ) 𝐻 𝑏
𝐹= 𝑥𝑏=
2 2
 Punto de aplicación: Centroide del Trapecio

𝐻 𝑃1 + 2 𝑃2
ℎ𝑝 =  Medido desde el extremo superior del prisma
3 𝑃1 + 𝑃2

𝐻 2 𝑃1 + 𝑃2
ℎ𝑝 =  Medido desde la base del Prisma
3 𝑃1 + 𝑃2

Procedimiento Alternativo para el Prisma Trapezoidal

Otra manera de simplificar los cálculos utilizando el prisma de presiones, consiste en descomponer el
trapecio en dos áreas: Un triángulo y un Rectángulo. Se aplican los mismos conceptos para calcular las
fuerzas y sus centroides.

Al final, se suman las dos fuerzas para hallar la fuerza total y se aplica igualación de momentos, para hallar
el punto de aplicación de la fuerza total:
  Cálculo de la Fuerza Total a partir del Triángulo + Rectángulo (Superposición)

F TOTAL = F1 + F2 = Vol Prisma 1 + Vol prisma 2

1
FTOTAL =  h1 H b +  ( h2 – h1 ) H b
2
FTOTAL = ( 2  h1 H b +  H h2 b –  H h1 b ) / 2
FTOTAL = (  h1 H b +  H h2 b ) / 2

F Total =  H b ( h1 + h2) / 2

 Cálculo del Centroide del Trapecio a partir del Triángulo + Rectángulo (Igualación de Momentos)

Concepto: El momento Total ejercido por la Fuerza Total debe ser equivalente a la suma de todos los
momentos generados por las fuerzas parciales. Es decir,

Fuerza Total x Brazo Total = Fuerza triangulo x Brazo Triangulo + Fuerza Rectángulo x Brazo Rectángulo

De donde,

Fuerza Total = Fuerza Triángulo + Fuerza Rectángulo

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑥 𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑥 𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑅𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜

Brazo Total =
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑅𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜

𝒀𝟏 𝑽𝟏 + 𝒀𝟐 𝑽𝟐
𝒀𝑭 =
𝑽𝟏 + 𝑽𝟐

Caso 3: Superficie plana Inclinada.

En la figura, BC es la traza de la superficie plana inclinada. Se toma como eje X la intersección de los planos
de la superficie libre y de la superficie inclinada. El eje Y es tomado en el plano de la superficie inclinada con
el origen en la superficie libre. De esta manera el plano XY contiene a la superficie dada.
Magnitud de la fuerza: considérese un elemento horizontal de área, dA.

dF = P dA = γ h dA

F = ∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝛾 ℎ 𝑑𝐴 = ∫ 𝛾 𝑌 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∫ 𝑌 𝑑𝐴

= 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑌̅ 𝐴 = 𝛾 𝑌̅ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐴

𝐅 = 𝛄 𝐡̅ 𝐀

Conclusión:
 Magnitud: Es igual a la presión en el centroide (G) de la superficie inclinada multiplicada por el área
de la superficie inclinada. F = 𝛾 ℎ̅ 𝐴
 Dirección: perpendicular a la superficie plana inclinada.
 Sentido: hacia la superficie plana.

Centro de Presiones: En las superficies inclinadas, el CP queda un poco más abajo del centroide de la
superficie. Es un punto de coordenadas CP = (Xp, Yp).

̅ + 𝑰𝑿𝒀
̅̅̅̅̅ ̅ + 𝑰𝑿𝑮
En General, CP = (Xp, Yp) = (𝐗 ̅ , 𝐘 ̅ )
𝐀𝐘 𝐀𝐘
Donde 𝐼̅̅̅̅
𝑋𝑌 vale cero si el área posee algún eje de simetría.

 Procedimiento para deducir la fórmula de Yp:

Se usa el mismo elemento horizontal de área dA y se toma momentos con respecto al eje X.

𝐹 𝑌𝑝 = ∫ 𝑌 𝑑𝐹
 𝛾 ℎ̅ 𝐴 𝑌𝑝 = ∫ 𝛾 ℎ 𝑌 𝑑𝐴

𝑌̅ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 𝑌𝑝 = ∫ 𝑌 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑌 𝑑𝐴

𝑌̅ 𝐴 𝑌𝑝 = ∫ 𝑌 2 𝑑𝐴

La integral corresponde al momento de inercia del área A respecto del eje X: Ixx, por lo tanto,

𝐼𝑥𝑥
𝑌𝑝 =
𝑌̅ 𝐴

Por el teorema de los ejes paralelos: 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑋𝐺 + 𝐴 𝑌̅ 2

𝑰𝑿𝑮
Finalmente, ̅ +
𝐘𝐩 = 𝐘
𝐀𝐘̅

El segundo término del segundo miembro es siempre positivo de manera que el Yp queda por debajo del
centroide del área (G). Obsérvese cómo la separación entre estos dos puntos es tanto menor cuanto mayor
es la profundidad.

 Procedimiento para deducir la fórmula de Xp:

Se usa un nuevo elemento de área dx dy luego se toma momento con respecto al eje Y:

𝐹 𝑋𝑝 = ∫ 𝑋 𝑑𝐹

𝛾 ℎ̅ 𝐴 𝑋𝑝 = ∫ 𝑋 𝛾 ℎ 𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝑌̅ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 𝑋𝑝 = ∫ 𝑌 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑋 𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝑌̅ 𝐴 𝑋𝑝 = ∫ 𝑋 𝑌 𝑑𝑥 𝑑𝑦

La integral corresponde al producto de inercia del área A. Por lo tanto,

𝐼𝑥𝑦
𝑋𝑝 =
𝑌̅ 𝐴

Por el teorema de los ejes paralelos: 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 ̅̅

̅̅̅̅ + 𝐴 𝑋 𝑌

𝑰̅̅̅̅
Finalmente, ̅ +
𝐗𝐩 = 𝐗 𝑿𝒀
𝐀𝐘 ̅

El valor 𝐼𝑋𝑌
̅̅̅̅ puede ser positivo o negativo de modo que el Xp puede encontrarse a uno u otro lado del G.
Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetría para que 𝐼𝑋𝑌
̅̅̅̅ = O, en cuyo caso,

̅
𝐗𝐩 = 𝐗
Comentario: Por lo general, las situaciones de interés se relacionan con superficies planas que tienen uno o
dos ejes de simetría, de modo que sólo se trata de determinar el valor Yp.

Observación: La compuerta plana inclinada, también se puede resolver utilizando Prisma de Presiones.

 En General, La fuerza sobre una cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido estático,
es igual a la presión que hay en el centroide de dicha cara por su área, independientemente de la
forma de la superficie y de su ángulo de inclinación.

Caso 4: Superficie Curva

Una compuerta curva está sometida simultáneamente a la acción de una fuerza Horizontal y una fuerza
Vertical, cada una de las cuales se calcula independientemente y posee su punto de aplicación particular.

Fuerza Horizontal: FH

Se proyecta la superficie curva sobre una pared vertical y se procede de la misma manera que en el caso de
una compuerta plana vertical.

Método Analítico: Fh =  Hc A
Método del Prisma de Presiones: FH = Volumen del Prisma de Presiones

𝑰𝑿𝑮
̅ +
YFh = 𝐘 o utilizando Prisma de Presiones
𝐀𝐘̅
Fuerza Vertical o Empuje: FV

Es igual al peso del volumen de fluido (real o imaginario) que está por encima de la superficie curva. Su línea
de acción pasa por el centroide de dicho volumen.

FV =  Volumen

XFV = Centroide del Volumen real o Imaginario encima de la compuerta curva

Caso Especial:

En el caso de superficies curvas que están en contacto con el fluido por arriba y por abajo, la Fuerza vertical
se calcula utilizando la fórmula del Empuje.

FV = Empuje = g Volumen Sumergido

XFV = Centroide del Volumen Sumergido

 Cuadro de Resumen

Magnitud de F Dirección de F Centro de Presiones

Compuerta a) F = γ h A
a) Centroide del Area
Plana b) Peso de la columna real
sumergida
Horizontal – de fluido Vertical
b) Centro de Gravedad de la
Mojada *puede calcularse de
columna real de fluido
arriba manera absoluta o relativa
Compuerta a) Centroide del Area
Plana a) F = γ h A sumergida
Horizontal – b) Peso de la columna Vertical b) Su línea de acción pasa por el
Mojada imaginaria de fluido centro de gravedad (G) de la
abajo columna imaginaria de fluido
a). CP = (Xp, Yp)
̅ + 𝑰̅̅̅̅̅ ̅ + 𝑰𝑿𝑮
Compuerta a) F = γ hc A = (𝐗 𝑿𝒀
̅ , 𝐘 ̅ )
Horizontal 𝐀𝐘 𝐀𝐘
Plana Vertical b) F = Volumen del Prisma b) Centroide del Prisma de
Presiones
a). CP = (Xp, Yp)
Compuerta ̅ + 𝑰̅̅̅̅̅ ̅ + 𝑰𝑿𝑮
a) F = γ hc A Perpendicular = (𝐗 𝑿𝒀
̅ , 𝐘 ̅ )
Plana 𝐀𝐘 𝐀𝐘
b) F = Volumen del Prisma al Area b) Centroide del Prisma de
Inclinada
Presiones
Fuerza Horizontal: Se
proyecta sobre la vertical y Fh: Igual que para la compuerta
se procede como plana vertical.
Compuerta compuerta plana vertical. Fh = Horizontal Fv: Su línea de acción pasa por
Curva Fuerza Vertical: Es igual al Fv = Vertical el centro de gravedad (G) de la
peso de la columna real o columna real o imaginaria del
imaginaria del fluido por fluido por encima de la curva.
encima de la curva.
Observación: En todos los casos, la fuerza actúa en dirección normal, del fluido hacia la compuerta
Ejercicio: Determinar la mínima presión que debe haber en el gas, para que la compuerta no se abra.

Análisis del problema:

La compuerta AOB está conformada por varias superficies:

 Zona AO: Un superficie plana horizontal + Una superficie semicircular ambas mojadas por debajo
 Zona BO: Un superficie plana vertical + Una superficie semicircular totalmente sumergida
 Adicionalmente, la zona OA está soportando la presión del gas en la parte superior.

Se debe hacer un DCL considerando todas las fuerzas generadas por las presiones, ubicadas cada una en su
punto adecuado, para luego plantear equilibrio de momentos con respecto al punto donde puede rotar la
compuerta (Punto O). De ahí se despeja Pgas.

Como no hay información con respecto al ancho de la compuerta, se puede asumir un ancho de 1 metro, de
modo que se estaría calculando la fuerza que soporta cada metro lineal de la compuerta.

Solución:

1. Fuerza generada por el gas:

Por tratarse de un gas se considera la presión constante sobre toda la zona AO. La fuerza entonces es igual
a la presión por el área. Considerando un ancho unitario de la compuerta:
 Fgas = Pgas x Area = Pgas [ 1 ( L + 2R ) ] = ( L + 2R ) Pgas
Dirección de la fuerza: Vertical hacia abajo
Punto de aplicación de Fgas: En el punto medio de OA = ( L+2R)/2  (Medido desde O

2. Zona AO: Superficie Horizontal:

Area = 1 x L = L
F1 = Peso de la columna de agua =  H A = g h L
Dirección de la fuerza: Vertical hacia arriba
Punto de aplicación de F1: L/2  (Medido desde O)

3. Zona AO: Superficie Semicircular

Fuerza Horizontal = 0 porque la presión incide simétricamente a ambos lados de la curva

Fuerza Vertical = Peso de la columna imaginaria por encima de la curva.
F2 =  Vol =  [ 2R H –  R2 / 2 ] x 1 = ( 4 R H –  R2 ) /2
Dirección de la fuerza F2: Vertical hacia arriba
Punto de aplicación de F2: Centro de semicírculo = L + R  Medido desde O

4. Zona BO: Superficie plana Vertical

4.1. Cálculo de Fuerza y Brazo utilizando el Método analítico:

Area = 1 x L = L
F3 =  Hc A = L ( H + L/2)
Dirección de la fuerza F3: Horizontal hacia la izquierda
Punto de aplicación de F3: Solo interesa Yp
CP = (Xp, Yp) = (𝐗 ̅ + 𝑰̅̅̅̅̅
𝑿𝒀 ̅ + 𝑰𝑿𝑮 )
, 𝐘
̅
𝐀𝐘 ̅
𝐀𝐘

̅
Y = H + L/2

1 L3 L3
IXG = =
12 12

𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿2
𝑌𝑝 = 𝐻 + + = 𝐻+ +
2 𝐿 2 6 ( 2𝐻 + 𝐿 )
12 𝐿 ( 𝐻 + 2 )

El brazo de la fuerza F3, medido desde O es Yp – H

𝐿 𝐿2
𝑌𝑝 − 𝐻 = +
2 6 ( 2𝐻 + 𝐿 )

3 𝐿 ( 2𝐻 + 𝐿 ) + 𝐿2 6 𝐿 𝐻 + 4 𝐿2
𝑌𝑝 − 𝐻 = =
6 ( 2𝐻 + 𝐿 ) 6 ( 2𝐻 + 𝐿 )

𝟑 𝑳 𝑯 + 𝟐 𝑳𝟐
𝒀𝒑 − 𝑯 =
𝟔𝑯+𝟑𝑳
4.2. Cálculo de Fuerza y Brazo utilizando el Método del Prima de Presiones:

Fuerza = Volumen del Prisma

F3 = Area de Trapecio x 1 = Area Trapecio
F3 = ( P1 + P2 ) L / 2
F3 = ( H + H + L ) L/2
𝑳
F3 = 𝜸 𝑳 ( 𝑯 + )
𝟐
Dirección de F3: Horizontal hacia la izquierda
Punto de aplicación de F3: Centroide del Prisma
Solo interesa la componente Y del centroide del prisma, que es
la misma del centroide del trapecio, para definir el brazo de F4

𝐿 2 𝛾 𝐻+ 𝛾 𝐻+ 𝛾 𝐿 3 𝐻 𝐿+ 𝐿2
𝑌̅ = = - Desde la base superior del Trapecio
3 2 𝛾 𝐻+𝛾 𝐿 6 𝐻+ 3𝐿

3 𝐻 𝐿+ 𝐿2 6 𝐻𝐿+3 𝐿2 − 3 𝐻 𝐿 − 𝐿2 𝟑 𝑯𝑳+𝟐 𝑳𝟐
Brazo de F3 = L - 𝑌̅ = 𝐿 − = =
6 𝐻+ 3𝐿 6 𝐻+3 𝐿 𝟔 𝑯+𝟑 𝑳

4.2.1. Utilizando Prisma de Presiones y Superposición de Volúmenes

F3 = Volumen Prisma Rectangular + Volumen Prisma Triangular

F3 =  H L +  L2 / 2
𝑳
F3 = 𝜸 𝑳 ( 𝑯 + )
𝟐
 Punto de aplicación de la fuerza F3: Aplicando igualación de momentos con respecto al punto O

F3 x YF3 = (Vol Prisma Rectangular) Y1 + (Vol Prisma Triangular) Y2

L 𝐿 𝐿2 2 𝐿
γ L ( H + ) 𝑌𝐹3 = 𝛾 H L + γ
2 2 2 3

( 6H + 3L ) 𝑌𝐹3 = 3H L + 2 𝐿2

𝟑𝐇 𝐋 + 𝟐 𝑳𝟐
𝒀𝑭𝟑 =
𝟔𝐇 + 𝟑𝐋

5. Zona BO: Superficie Semicircular completamente sumergida