5.

- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS

ISOSTÁTICAS

Para calcular los desplazamientos que experimenta una estructura sometida a un sistema de
cargas cualquiera, es necesario conocer, además de la topología de la estructura (geometría,
dimensiones), otras propiedades de los elementos. Ellas son: características de las secciones
de los elementos y propiedades del material.

Entre las características de las secciones y dependiendo del tipo de elemento se necesita el
área, eventualmente área equivalente al corte, momentos de inercia a flexión c/r a uno o dos
ejes principales y/o momento de inercia a torsión.

Para las propiedades del material se supondrá un material lineal - elástico en el que se cumple
la ley de Hooke:

  E E0 (5.1)

para una tracción uniaxial. E es el módulo de elasticidad del material,  la tensión axial y 
la deformación axial unitaria.

La relación entre las tensiones tangenciales  y la deformación angular  está dada por:

  G (5.2)

En que G es el módulo de cizalle o módulo de corte y está dado por:

E
G (5.3)
2(1   )

en que  es el coeficiente de Poisson.

En lo demás, se supondrá conocida la teoría de vigas y la teoría de torsión de barras (ver

p.ej. "Mecánica de Materiales" de Gere - Timoshenko, 1986 y "Elasticidad" de L. Ortiz
Berrocal. 1998).

Es sabido que para cada fuerza o momento en una estructura, sean estas fuerzas o momentos
de tipo externo (cargas) o internos (esfuerzos internos) está asociado un desplazamiento o giro
en la misma dirección y sentido de la fuerza o momento, de modo que el producto de la fuerza
(o momento) por el desplazamiento (o giro) nos indica el trabajo realizado por dicha fuerza o
momento.
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 74

De esta manera podemos definir vectores de desplazamientos nodales de los elementos y de la

estructura en correspondencia bi-unívoca con los vectores de fuerzas de los elementos y de la
estructura. Así definimos los siguientes vectores de desplazamiento:

v j: vector de deformaciones o desplazamientos nodales linealmente independientes del

elemento j asociados al vector de fuerzas nodales linealmente independientes F j.

v : vector de deformaciones o desplazamientos linealmente independientes de todos los

elementos de la estructura asociados al vector de fuerzas nodales linealmente
independientes de la estructura F .

uj : vector de desplazamientos nodales en coordenadas locales del elemento j asociados al

j
vector de fuerzas nodales en coordenadas locales S .

uj : vector de desplazamientos nodales en coordenadas globales del elemento j asociados

al vector de fuerzas nodales en coordenadas globales S j .

u : vector de desplazamientos nodales en coordenadas globales de todos los elementos de

la estructura asociados al vector de fuerzas nodales en coordenadas globales de todos
los elementos de la estructura S .

r : vector de desplazamientos de los nudos de la estructura asociados al vector de cargas

R.

En este capítulo se determinarán las relaciones entre los esfuerzos internos y las
deformaciones de los elementos, así como las relaciones entre varios tipos de desplazamientos
de los elementos y de la estructura en general.

5.1.- Matrices de flexibilidad

Como se mencionaba anteriormente a cada vector de fuerzas le corresponde un vector de

desplazamientos asociados. De esta manera, a las fuerzas nodales linealmente independientes
de un elemento F j le corresponde un vector de desplazamientos linealmente independientes o
deformaciones del elemento v j. Entre ambos vectores existe una relación:

vj=fj Fj (5.4)

En que f j es la “matriz de flexibilidad del elemento j ”. Esta relación es bi-univoca es

decir, conocidos los F j se pueden determinar los v j y de igual manera si se conocen los v j se
pueden obtener los F j .
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 75

Lo anterior significa que la matriz f j es una matriz cuadrada, no singular (invertible), cuya
dimensión es igual al número de fuerzas nodales linealmente independientes del elemento (ver
Tabla 3.1).

En la Figura 5.1 se muestran los elementos de viga plana tipos (a) y (b) con sus fuerzas
linealmente independientes F j y correspondientes desplazamientos linealmente independientes
v j . Se han incluido los apoyos isostáticos que indican que las reacciones en dichos apoyos
corresponden a las fuerzas linealmente dependientes. Las fuerzas F j se pueden suponer como
cargas en el sistema apoyado isostáticamente y los v j son los desplazamientos nodales que se
producen.

F2
F3
V1 F1
V2
Elemento Tipo (a)

(a) V3

V1
F1
V2 Elemento Tipo (b)
V3 F3
(b) F2

FIGURA 5.1.- Deformaciones v j de elemento de viga plana

Las componentes de la matriz f j se puede obtener utilizando el "Principio de los Trabajos

Virtuales" o "método de la carga unitaria".

En efecto si n es la dimensión de la matriz f j , la fila i de la relación (5.4) será:

j
v i  f i1j F1 j  f i 2j F2j  .......... .  f inj Fn j (5.5)

De esta manera la componente f ikj de la matriz f j será igual al desplazamiento linealmente

j j
independiente vij cuando se hace Fk = 1 y todos los demás F = 0 para   k .

Por ejemplo para calcular la componente f 23j de cualquiera de los elementos de viga plana de
la Figura 5.1, se deberá calcular el desplazamiento v2 que se produce debido al sistema de
cargas F3  1 con F1  F2  0 .
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 76

j j
Para calcular los desplazamientos v i = f ikj debido a una carga unitaria Fk  1 se puede hacer
uso del método de la carga unitaria. De esta forma se obtiene que:

"La componente f ikj de la matriz de flexibilidad f j de un elemento j es igual al trabajo

j
virtual de las fuerzas internas debido a una carga real Fk = 1 por las deformaciones debido a
j
una carga virtual Fi = 1 o viceversa".

Para el caso más general de una viga en el espacio esto significa que:


N N Q yi Q yk Q Q M M M yi M yk M zi M zk 
f ikj =   i k   y   z zi zk  xi xk   dx

(5.6)
0  EA GA GA GI T EI y EI z 

en que

Ni , Qyi , Qzi , Mxi , Myi , Mzi : esfuerzos internos debido a Fi = 1

Nk , Qyk , Qzk , Mxk , Myk , Mzk : esfuerzos internos debido a Fk = 1

A : Sección de la barra.

I T : Momento resistente a torsión

Iy : Momento de inercia con respecto a eje y

Iz : Momento de inercia con respecto a eje z

E : Modulo de elasticidad

G : Módulo de corte o cizalle

 y : Factor de deformación por corte en dirección y

 z : Factor de deformación por corte en dirección z

Los factores de deformación por corte más usuales se indican en la Tabla 5.1
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 77

Tabla 5.1.- Factores de deformación por corte

Forma de la sección Z

y 6/5

4/3

A

Aalma

En la práctica es común utilizar "áreas de corte" AQy y AQz de la sección en lugar de los
factores  , definiéndose:

A
AQy 
y
(5.7)
A
AQz 
z

A continuación se mostrará la deducción de las matrices de flexibilidad de algunos elementos.

 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 78

Ejemplo 5.1
j
Deducir la matriz de flexibilidad f de un elemento de viga espacial.
F 4 , V4
F 1 , V1

 F2 , V2
F 5 , V5

F 3 , V3

apoyo
x
F6 , V6
empotrado

z
FIGURA 5.2.- Viga espacial empotrada - libre
En la Figura 5.2 se muestra un elemento de viga espacial empotrado a la izquierda y con las fuerzas Fi (como
cargas) a la derecha. Los esfuerzos internos debido a Fi = 1 (i = 1, ....6) son:

Para F1  1 resulta N ( x)  1 (resto 0)

Para F2 = 1 resulta Q y (x)  1 , M z (x)    x (resto 0)

Para F3 = 1 resulta Qz (x)  1 , M y ( x )    x (resto 0)

Para F4 = 1 resulta M x (x)  1 (resto 0)

Para F5 = 1 resulta M y (x)  1 (resto 0)

Para F6 = 1 resulta M z (x)  1 (resto 0)

Reemplazando en (5.6) se obtiene:


f 11  f 12  f 13  f 14  f 15  f 16  0
EA

 3 2
f 22   y  f 23  f 24  f 25  0 f 26 
GA 3EI z 2 EI z

 3 2
f 33   z  f 34  f 36  0 f 35  
GA 3EI y 2 EI y

f 44  f 45  f 46  0
GI T
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 79


f 55  f 56  0
EI y


f 66 
EI z

De esta forma se ha obtenido la matriz f j de un elemento de viga espacial:

  
 EA 0 0 0 0 0 
 
  3 2 
y  0 0 0
 GA 3EI z 2EI z 
  3 2 
 z  0  0 
GA 3EI y 2EI y
f = 
j 
 (5.8)

 0 0 
 GI T 
  
 simétrica 0 
 EI y 
  
 EI z 


j
De la ecuación (5.6) se observa por simple permutación de los índices i, k que la matriz f es
simétrica, esto es:

f ik  f ki (5.9)

Esto se conoce normalmente como el Teorema de Maxwell (  ik   ki ).

Si se analizan las componentes f 22 y f 33 de la matriz de flexibilidad en que aparece la

influencia de la deformación por corte, se observa que:

 y 3 3
f 22 =   1   y  (5.10)
GA 3EI z 3EI z

 z 3 3
f33 =   1   z  (5.11)
GA 3EI y 3EI y
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 80

en que:

3EI z 3EI y
y= y y  z = z (5.12)
 2 GA  2 GA

Estos factores  y y  z son muy pequeños cuando las barras son muy esbeltas, esto es, su
largo es mucho mayor que su altura. Por ejemplo si suponemos una barra de sección
rectangular de largo    h en que h es la altura, y suponiendo un coeficiente de Poisson
  1 / 4 se obtiene que:

3
 = (5.13)
4 2

Se observa que para  >>1 el factor  se hace muy pequeño, por lo que para cálculos
manuales rápidos normalmente se desprecia. Sin embargo, en un programa computacional
debiera ser siempre considerado.

Ejemplo 5.2

Deducir la matriz de flexibilidad f j de un elemento de viga plana tipo (a).

F 2 , V2 F 3 , V3
F1 j F1 , V1
x
z  V3
F2 + F 3 F2 + F 3
 

FIGURA 5.3.- Viga plana tipo (a)

En la Fig. 5.3 se muestra el elemento de viga tipo (a) apoyado isostáticamente con las fuerzas linealmente
independientes F1 , F2 y F3 como cargas. Con línea punteada se indican las reacciones que corresponden a
las fuerzas linealmente dependientes.

Los esfuerzos internos son:

F  F3 F  F3
N ( x )  F1 Q( x )  2 M (x)  2 x  F2
 

Por lo tanto se tiene que:

para F1  1 y F2  F3  0 N (x)  1 Q( x )  0 M ( x)  0
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 81

1 x
para F2  1 y F1  F3  0 N (x)  0 Q( x )  M (x)  1
 
1 x
para F3  1 y F1  F2  0 N (x)  0 Q( x )  M (x) 
 

La ecuación (5.6) para el caso plano se reduce a:

j  N N QQ M M 
f =   i k   i k  i k  dx
 (5.14)
ik 0  EA GA EI 

Reemplazando se obtiene:


f11 = f12 = f 13 = 0
EA

 1   1 
f 22 =   1    f 23 = -   1  2  
3EI GA 3EI 6 EI GA 6 EI

 1 
f 33 =   1   
3EI GA 3EI

En que  es el factor según (5.12) :

3EI 3EI
 =  2
 2
(5.15)
 GA  GAQ

En que de acuerdo a (5.7) AQ  A / 

Por lo tanto la matriz f j de un elemento de viga plana tipo (a) es:

  
 EA 0 0 
  
j
f =  1      1  2   (5.16)
 3EI 6 EI 
 simétrica 

1    
3EI 
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 82

Para una esbeltez  alta, el factor  de acuerdo a (5.13) es muy pequeño por lo que para
cálculos manuales se desprecia. En ese caso f j está dada por:

  
0 0
 EA 
   
f j=    (5.17)
 3EI 6 EI 
 simétrica  
 3EI 

Las matrices de flexibilidad para otros tipos de elementos se muestran en el Anexo B.

5.2.- Relaciones entre desplazamientos

Así como entre los distintos sistemas de fuerzas existen relaciones que llamamos "relaciones
de equilibrio" entre los diferentes tipos de desplazamientos existen relaciones que
comúnmente se denominan "relaciones de compatibilidad".

Estas relaciones de compatibilidad entre desplazamientos se pueden deducir fácilmente

haciendo uso del "Principio de los Trabajos Virtuales". Este principio se puede aplicar a un
elemento o a la estructura completa.

Supongamos una estructura sometida a un conjunto de cargas que producen desplazamientos

nodales r y deformaciones de los elementos v . Si a esta estructura le aplicamos un sistema
de cargas virtuales R̂ , ellas producen un conjunto de fuerzas internas virtuales F̂ . Entre
ambos sistemas de fuerza se cumple la relación de equilibrio (4.17).

a Fˆ  Rˆ
T
(5.18)

El principio de los trabajos virtuales indica que:

T T
Fˆ v  Rˆ r (5.19)

Si se reemplaza (5.18) en (5.19) se obtiene:

T
 
Fˆ v  a Fˆ T r
T

o bien

T
Fˆ v  a r   0 (5.20)
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 83

La relación (5.20) dice que el producto escalar del vector F̂ y el vector (v  a r ) es cero.
Como el vector F̂ es virtual, se pueden descartar los casos especiales Fˆ  0 o que ambos
vectores sean ortogonales, por lo que necesariamente se debe cumplir:

v  ar (5.21)

La ecuación (5.21) representa la relación de compatibilidad entre los desplazamientos nodales

de la estructura r y las deformaciones (o desplazamientos linealmente independientes) de los
elementos v . Si se compara dicha relación con la ecuación (4.17)

T
a FR

Se observa que entre ambas ecuaciones existe una similitud que se denomina relación
contragrediente.

De igual manera usando el principio de los trabajos virtuales se pueden demostrar que se
cumplen las siguientes relaciones contragredientes:

de (3.3) Sj= Tj Fj se deduce vj = T j T

uj (5.22)

de (3.5) S j = LD
j
Sj  
se deduce u j = L D
j T
uj (5.23)

 
de (3.16) S j = a
j T
Fj se deduce vj = a j u j (5.24)

de (4.8) R =C S se deduce u = C T r (5.25)

Todas las relaciones (5.21) a (5.25) podrían deducirse directamente observando la

compatibilidad de desplazamientos. Sin embargo, el camino indicado a partir de las
correspondientes relaciones de equilibrio es mucho más sencillo. En el ejemplo siguiente se
muestra una deducción directa de una relación de compatibilidad de desplazamientos.
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 84

Ejemplo 5.3

Deducir la relación de compatibilidad de desplazamientos entre v j y u j para un elemento de viga plana tipo
( a ).  u4
j

u2 z
u5
u3


u1
u6
En la figura se muestra un elemento de viga plana en su configuración deformada debido a desplazamientos
nodales u1 . . . u 6 en coordenadas locales.

Utilizando un elemento de viga plana tipo (a), el significado de las deformaciones o desplazamientos linealmente
independientes v j es el siguiente:

v1 : alargamiento del elemento (en dirección x )

v2 : giro del nudo izquierdo con respecto a la línea que une el nudo izquierdo y el derecho.

v3 : giro del nudo derecho con respecto a la línea que une el nudo izquierdo y el derecho.

Por lo tanto se tiene que:

v1  u 4  u1 v2  u 3   v3  u 6  

u5  u 2
reemplazando   se tiene

u5  u 2 u5  u 2
v1  u 4  u1 v2  u3  v3  u 6 
 
y en forma matricial :
 u1 
u 2 
 v1  1 0 0 1 0 0  
v  u3
  0 1/  1 0 1/  0  
 v2   0 1
u4
 3 1/  0 0 1/   u 5 
 
 u 6 
v
j
= T j  T uj

Se observa que se cumple la ecuación (5.22).

 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 85

5.3.- Desplazamientos de estructuras isostáticas

Como se indica en el Capítulo 4.8, en el caso de estructuras isostáticas la matriz de equilibrio

a T es cuadrada y no - singular, por lo que el sistema de ecuaciones (4.17).

T
a FR

se puede resolver directamente (la matriz a T es invertible). De allí se obtienen los esfuerzos
internos F . Para el cálculo de las deformaciones se recurre a las ecuaciones (5.4): v j = f j F j
que en forma resumida para todos los elementos se puede escribir como:

ν fF (5.26)

en que

 
f  diag f
j
(5.27)

Reemplazando (5.26) se obtiene:

ar  f F (5.28)

La ecuación (5.28) se cumple siempre, independientemente de si el sistema es o no isostático.

Sin embargo, en el caso isostático la matriz a es invertible por lo que el sistema de ecuaciones
(5.28) se puede resolver directamente, si F es conocido:

1
r a fF (5.29)

La ecuación (5.29) significa que para sistemas isostáticos los desplazamientos nodales r
pueden ser determinados una vez calculadas las fuerzas internas F , resolviendo el sistema de
ecuaciones (5.28).
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 86

Ejemplo 5.4
En la estructura isostática del Ejemplo 4.8 determinar los desplazamientos nodales y dibujar, en forma
aproximada, la configuración deformada. Despreciar deformación por esfuerzo de corte.

2 kNm
2 kNm.
3 kN 6.5 kN 3 kN

1 kN 2 2 3 3 4

1 4 4.0 m

1 5

2.0 m. 4.0 m. 4.0 m.

E = 2.1 x 108 kN/m2 A = 0.012 m2 I = 3 x 10 -4 m4

En el Ejemplo 4.8 se muestra la formación de la matriz a T, el vector R y la solución F :

F T   6.5 1  9 0 7 0  3 2  6 0 0

Ahora se debe formar la matriz f j de los elementos utilizados : ①, ③ y ④ son elementos de viga plana tipo
(b), y el elemento ② es un elemento de viga con rótula tipo (a). Las matrices de flexibilidad de estos elementos,
de acuerdo al Anexo B (depreciando la deformación por esfuerzo de corte) son:

1.5873 0 0 
1
f = f = f = 103 4 -6  0 338.6243  126.9841
 
 0  126.9841 63.4921

2.3810 0 
f 2 = 10-6 
 0 95.2381

y la matriz f = diag { f j}es en este caso una matriz de 11 filas y 11 columnas.

 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 87

La entrada de datos completa para el programa SMIS es:

START
LOAD AT (11F6.0) 11 11
1. -1.
-1. -.5
1. 1.
1. -1.
.5 -1.
2. 4. -1.
1. 1.
1. -1.
1. 4. -1.
-1.
1.
PRINT AT 1
*** MATRIZ DE EQUILIBRIO ***
TRANS AT A
LOAD R 11 1
1. 3. -2. 6.5 3. 2.
PRINT R 1
*** VECTOR DE CARGAS ***
SOLVE AT R
PRINT R 1
*** VECTOR F ***
LOAD F1 (3F12.0) 3 3
1.5873
338.6243 -126.9841
-126.9841 63.4921
PRINT F1 1
*** MATRIZ DE FLEXIBILIDAD ELEMENTOS 1,3 Y 4 ***
LOAD F2 (2F12.0) 2 2
2.3810
95.2381
PRINT F2 1
*** MATRIZ DE FLEXIBILIDAD ELEMENTO 2 ***
ZERO F 11 11
STOSM F F1 1 1
STOSM F F2 4 4
STOSM F F1 6 6
STOSM F F1 9 9
PRINT F 1
*** MATRIZ DE FLEXIBILIDAD f DE LA ESTRUCTURA (*1.E6) ***
SCALE F -6 1.
MULT F R FF
PRINT FF 1
*** PRODUCTO f*F ***
SOLVE A FF
SCALE FF 5 1.
PRINT FF 1
*** VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS NODALES r (*1.E-5) ***
STOP

La salida del programa SMIS es:

0 START

SMIS (REV.2.0 - 25.04.2000 - DEPTO. OOCC - ULS)

SMIS (FECHA DE EJECUCION :14/ 8/2000 )
SMIS (HORA DE EJECUCION :19:13: 0 )

0 LOAD AT (11F6. 0)
NUMER.LINEAS: 11 NUM. COLUMNAS: 11
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 88

0 PRINT AT

*** MATRIZ DE EQUILIBRIO ***

1 2 3 4 5 6

1 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00 -.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00

2 -.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -.5000E+00 0.0000E+00
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00
4 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00 -.1000E+01
5 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.5000E+00 0.0000E+00
6 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.2000E+01 0.0000E+00
7 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01
8 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
9 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
10 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
11 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
7 8 9 10 11

1 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00

2 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
4 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
5 -.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
6 0.4000E+01 -.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
7 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00
8 0.1000E+01 0.0000E+00 -.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00
9 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00 0.4000E+01 -.1000E+01
10 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -.1000E+01 0.0000E+00
11 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01

0 TRANS AT A

0 LOAD R
NUMER.LINEAS: 11 NUM. COLUMNAS: 1

0 PRINT R

*** VECTOR DE CARGAS ***

1 0.1000E+01
2 0.3000E+01
3 -.2000E+01
4 0.0000E+00
5 0.6500E+01
6 0.0000E+00
7 0.0000E+00
8 0.3000E+01
9 0.2000E+01
10 0.0000E+00
11 0.0000E+00

0 SOLVE AT R
SKALAR = 0.0000000E+00

0 PRINT R
*** VECTOR F ***

1 -.6500E+01
2 0.1000E+01
3 -.9000E+01
4 0.0000E+00
5 0.7000E+01
6 0.0000E+00
7 -.3000E+01
8 0.2000E+01
9 -.6000E+01
10 0.0000E+00
11 0.0000E+00

0 LOAD F1 (3F12. 0)
NUMER.LINEAS: 3 NUM. COLUMNAS: 3
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 89

0 PRINT F1

*** MATRIZ DE FLEXIBILIDAD ELEMENTOS 1,3 Y 4 ***

1 2 3

1 0.1587E+01 0.0000E+00 0.0000E+00

2 0.0000E+00 0.3386E+03 -.1270E+03
3 0.0000E+00 -.1270E+03 0.6349E+02

0 LOAD F2 (2F12. 0)
NUMER.LINEAS: 2 NUM. COLUMNAS: 2

0 PRINT F2

*** MATRIZ DE FLEXIBILIDAD ELEMENTO 2 ***

1 2

1 0.2381E+01 0.0000E+00
2 0.0000E+00 0.9524E+02

0 ZERO F
11 LINEAS 11 COLUMNAS

0 STOSM F F1
NUM.DE FILA : 1 NUM.DE COLUMNA: 1
0 STOSM F F2
NUM.DE FILA : 4 NUM.DE COLUMNA: 4
0 STOSM F F1
NUM.DE FILA : 6 NUM.DE COLUMNA: 6
0 STOSM F F1
NUM.DE FILA : 9 NUM.DE COLUMNA: 9

0 PRINT F

*** MATRIZ DE FLEXIBILIDAD f DE LA ESTRUCTURA (*1.E6) ***

1 2 3 4 5 6

1 0.1587E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00

2 0.0000E+00 0.3386E+03 -.1270E+03 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 0.0000E+00 -.1270E+03 0.6349E+02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
4 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.2381E+01 0.0000E+00 0.0000E+00
5 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.9524E+02 0.0000E+00
6 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1587E+01
7 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
8 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
9 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
10 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
11 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00

7 8 9 10 11

1 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00

2 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
4 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
5 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
6 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
7 0.3386E+03 -.1270E+03 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
8 -.1270E+03 0.6349E+02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
9 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1587E+01 0.0000E+00 0.0000E+00
10 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.3386E+03 -.1270E+03
11 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -.1270E+03 0.6349E+02

0 SCALE F
SCALAR = 0.1000000E-05

0 MULT F R FF
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 90

0 PRINT FF

*** PRODUCTO f*F ***

1

1 -.1032E-04
2 0.1481E-02
3 -.6984E-03
4 0.0000E+00
5 0.6667E-03
6 0.0000E+00
7 -.1270E-02
8 0.5079E-03
9 -.9524E-05
10 0.0000E+00
11 0.0000E+00

0 SOLVE A FF
SKALAR = 0.0000000E+00
0 SCALE FF
SCALAR = 0.1000000E+06
0 PRINT FF

*** VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS NODALES r (*1.E-5) ***

1

1 0.1481E+03
2 0.1032E+01
3 -.6984E+02
4 0.1481E+03
5 0.2010E+03
6 0.1826E+02
7 0.1481E+03
8 0.9524E+00
9 0.6906E+02
10 0.4244E+03
11 0.6906E+02

0 STOP

Se observa que el vector de desplazamientos nodales está dado por:

 148 . 1   r2 x 
 1 . 032  r 
  69 . 84   2z 
  2 
 148 . 1   r3 x 
r 
r = 10 -5  201 . 0  3z
 18 . 26  m , rad
 
    3 
 148 . 1   r4 x 
 0 . 952  r 
 69 . 06   4z 
  4 
 424 . 4   r5 x 
 69 . 06   
 5 
La configuración deformada es:
r2 x r3 x r4 x
r 4 z 
r2 z  2 3 r3 z
3
4


5

r5 x
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 91

5.4.- Línea elástica en función de desplazamientos nodales

Cuando es necesario conocer los desplazamientos de todos los puntos de un elemento de barra,
por ejemplo en la determinación de líneas de influencia, se debe determinar la ecuación de la
línea elástica en función de los desplazamientos nodales.

Una vez determinados los desplazamientos nodales de la estructura r se procede a identificar

mediante la tabla de incidencia los desplazamientos de los elementos en coordenadas
T j j j
globales, u  C r , y posteriormente en coordenadas locales u  ( L D ) T u .

Recordando que hemos supuesto preliminarmente que no existen cargas entre los nudos del
elemento, reconocemos que cada punto del elemento de barra experimenta 2 desplazamientos:
un desplazamiento axial u(x ) y un desplazamiento transversal o elástica propiamente tal
w(x ) .

Las ecuaciones diferenciales para la determinación de u (x ) y w(x ) son independientes y

dependen de distintas condiciones de borde.

La ecuación diferencial para el desplazamiento axial está dada por:

EA u ' ( x )  0 (5.30)

Las condiciones de borde se muestran en la Figura 5.4

u( x)
P'
i
x P d u
u1 4

FIGURA 5.4.- Desplazamiento axial de un elemento

La solución de la ecuación (5.30) es:

u ( x )  C1 x  C 2 (5.31)
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 92

Con las condiciones de borde u (0)  u1 y u ()  u 4 se obtiene que:

u 4  u1
C1  y C 2  u1 (5.32)


Por lo tanto se puede escribir que:

u ( x )  L1 ( x ) u1  L4 ( x ) u 4 (5.33)

x
con L1 ( x )  1 

(5.34)
x
L4 ( x ) 


La ecuación (5.33) representa la función del desplazamiento axial u (x ) en función de los

desplazamientos axiales u1 y u 4 . Las funciones L1 ( x ) y L2 ( x ) se llaman funciones de forma
y corresponden de acuerdo a (5.34) a polinomios lineales.

La ecuación diferencial para el desplazamiento transversal (línea elástica) está dada por:

EI w IV ( x )  0 (5.35)

Con las condiciones de borde de la Figura 5.5

FIGURA 5.5.- Desplazamiento transversal de un elemento de viga

 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 93

La solución de la ecuación (5.35) es un polinomio cúbico de la forma:

w( x )  d 1  d 2 x  d 3 x 2  d 4 x 3 (5.36)

en que los coeficientes d 1 , d 2 , d 3 , d 4 se obtienen de las condiciones de borde w(0)  u 2 ,

w' (0)  u 3 , w()  u 5 y w' ()  u 6 . En forma matricial:

1 0 0 0  d 1   u 2 
0 1 0    
 0   d 2    u 3 
 (5.37)
1  2  3  d 3   u5 
    
0 1 2 3 2   d 4    u 6 

Resolviendo el sistema de ecuaciones y reemplazando los coeficientes d 1 , d 2 , d 3 y d 4

obtenidos en (5.37) resulta:

w( x )  H 2 ( x ) u 2  H 3 ( x ) u 3  H 5 ( x ) u 5  H 6 ( x ) u 6 (5.38)

3x 2 2 x 3
con : H 2 (x)  1   3
2 
2
2x x3
H 3 (x)  x   2 (5.39)
 
2 3
3x 2x
H 5 (x)  2  3
 
2 3
x x
H 6 (x )   2
 

La ecuación (5.38) representa la línea elástica del elemento de viga en función de los
desplazamientos nodales u 2 , u 3 , u 5 y u 6 . Las funciones H 2 ( x ) , H 3 ( x ) , H 5 ( x ) y H 6 ( x )
son polinomios cúbicos y se llaman funciones de forma o polinomios de interpolación
"Hermitianos".

Estos polinomios Hermitianos se pueden entender como casos especiales de la línea elástica.
Así por ejemplo H 2 ( x ) corresponde a la ecuación de la línea elástica de una viga en que
u 2  1 y u 3  u 5  u 6  0 . De forma similar se entienden los polinomios H 3 ( x ) , H 5 ( x ) y
H 6 ( x ) haciendo el correspondiente desplazamiento o giro igual a 1 y los demás igual a cero.

En la Figura 5.6 se muestra la representación gráfica de los polinomios H 2 ( x ) , H 3 ( x ) ,

H 5 ( x) y H 6 (x ) .
 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 94

1.0

x x

1.0


H2 ( x ) H3 ( x )

x x
1.0

1.0

 

H5 ( x ) H6 ( x )

Figura 5.6.- Polinomios Hermitianos viga

Ejemplo 5.5
En la estructura analizada en los Ejemplos 4.8 y 5.4 determinar las funciones de desplazamiento del elemento
①.

1
Del vector de desplazamientos nodales r se obtienen los desplazamientos en coordenadas globales u y en
1
coordenadas locales u del elemento ①.

De la tabla de incidencia del Ejemplo 4.10 se tiene que para el elemento ① cos   0 y sen   1 , por
lo que:

 0 1 0 
 1 0 0 0
 0 0 1

1
LD =  
 0 1 0
 0  1 0 0
 0 0 1

 5.- MATRICES DE FLEXIBILIDAD, DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 95

Del vector r y la tabla de incidencia se obtiene que:

 0  0
 0  0
 0
  0

1 1 1 1
u = 10-5    u = ( L D )T u = 10-5  
  148.1    1.032
 1.032  148.1
 69.84  69.84
   
1
Luego las componentes de u son:

u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u 4 = -1.032 * 10-5

u 5 = 148.1 * 10-5 u 6 = -69.84 * 10-5

Por lo tanto, con  = 4 m, se tiene que:

x x
u ( x ) = (1  ) * 0 + * (-1.032 * 10 - 5) = -0.258 * 10 – 5 x (m)
4 4

2 3 2 3 2 3 2 3
x x x x x x 5 x x 5
w( x )  (1  3 *  2* ) * 0  ( x  2 *  ) * 0  (3 *  2* ) * 148.1 * 10 (  ) * 69.84 * 10
16 64 4 16 16 64 4 16

2 3
= (10.31 * x  0.263 * x ) * 10 – 5 (m)

Ejercicios propuestos
1.- Deducir las matrices de flexibilidad de un elemento de reticulado y de un elemento de viga con rótula.
Comparar con las matrices de flexibilidad del Anexo B

2.- Deducir la matriz de flexibilidad de un elemento de viga con rótula de corte (ver Ejercicios propuestos
del Capítulo 3).

3.- Para el marco isostático del Ejercicio 4.3 determinar los desplazamientos nodales y dibujar en forma
aproximada la configuración deformada. Utilizar EI = 5000 kNm 2 y EA = 106 kN para todos los elementos.