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Grafcet point de vue Partie Commande Lycée Zarzis

SYSTEME: PERCEUSE AUTOMATIQUE

I- MISE EN SITUATION :
Le système représente une maquette de perceuse automatique permettant le perçage
de pièce.

On donne le GRAFCET de point de vue du système décrivant le fonctionnement


de la perceuse pour percer une pièce.

0 Attendre

Départ cycle

1 Serrer la pièce à percer

Pièce serrée

2 Percer la pièce

Pièce percée

3 Desserrer la pièce percée

Pièce desserrée

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Le logiciel EDUGRAF utilise les symboles du tableau de correspondance suivant:

Actions et réceptivités Symboles


Moteur broche KM
Descente Broche 14M1
Montée Broche 12M1
Sortir Tige du vérin de serrage 14M2
Rentrée Tige du vérin de serrage 12M2
Capteur de présence pièce pp
Capteur de position haute de la broche h1
Capteur de la position basse de la broche h3
Capteur de rentrée de tige du vérin de serrage L11
Capteur de position de sortie de la tige du vérin de serrage L22
Départ cycle DCY

II- TRAVAIL DEMANDE :


On demande de programmer le GRAFCET du point de vue Partie Commande sur
micro-ordinateur et de vérifier le fonctionnement correspondant.
a-Ecrire le GRAFCET en adoptant les symboles utilisés par le logiciel
d’exploitation du système « perceuse »

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b- Charger le logiciel EDUGRAF.

Perceuse-1

e- Dessiner le GRAFCET :
-Aller dans le menu Grafcet
- Sélectionner l’icône relative au symbole.
- Positionner le pointeur de la sourie à l’endroit où on veut placer le
symbole, cliquer sur le bouton gauche de la souris.

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-Pour dessiner la boucle du retour: sélectionner « Saut et liaisons »

f- Sélectionner ;
g- Double cliquer sur l’étape pour choisir le numéro de l’étape et définir
l’action associée

Cliquer sur « ajouter » et choisir dans la liste l’action associée à l’étape puis
valider:

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h - Pour définir les réceptivités double cliquer sur la transition, la fenêtre


suivante s’affiche:

- Sélectionner « capteur »

- Choisir dans la liste


déroulante la réceptivité puis valider.

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i- Sélectionner le menu « Système »et vérifier le GRAFCET et les symboles


utilisés en cliquant sur « Compilation ».

j- Ouvrir la fenêtre d’ « animation 3D »


Charger une pièce
Mettre en route le Système en cliquant sur « DCY » puis en choisissant le bouton
qui permet de démarrer le grafcet

h- Vérifier le fonctionnement de la perceuse.

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Correction :

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