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4-1
Consideremos el sistema mostrado en la Figura 4.1a: una masa m cae libremente desde una
altura h sobre el plato extremo de una barra prismática de longitud L, de sección transversal
A y módulo de elasticidad E. Luego del impacto, la barra se estirará hasta una máxima
deformación δd (Fig. 4.1b), luego de lo cual la barra iniciará un proceso de recuperación
elástica. Evidentemente δd será mayor que la deformación δest que se hubiera producido de
haber aplicado estáticamente (de manera lenta y gradual) la carga Fest = mg (ver Fig. 4.1c).
L
E, A
h
δd δest
h δd δest Fest = mg
N.R.
E, A
L
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-2
La figura 4.2 muestra una barra prismática que recibe una carga axial de impacto, con la
diferencia que aquí se trata de compresión. De manera análoga al caso anteriormente
descrito, aquí se producirá, debido al impacto, el máximo acortamiento δd.
δ d = k d δ est (4.2)
Por analogía se puede establecer una relación similar entre el esfuerzo producido por la
carga dinámica, es decir el esfuerzo dinámico, y el esfuerzo producido por la misma carga
pero estáticamente aplicada.
F mg
σ d = k d σ est = k d est = k d (4.3)
A A
• La velocidad del cuerpo que golpea es mucho menor que la velocidad de propagación de
las ondas de choque y el tiempo que dura el impacto es bastante mayor que el necesario
para que las ondas de choque se propaguen por todo el volumen del cuerpo golpeado.
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-3
F Según lo dicho:
cδ
F= Fest
Fd δ est = , con Fest = mg (4.4)
c
Fest
Fd
c y además: δd = (4.5)
1 c
δ
δest δd EA
donde c es la rigidez de la barra: c = (4.6)
L
Fig. 4.3 Relación lineal carga-deformación
deformación en el rango elástico.
En la posición (a) sólo tenemos energía potencial respecto del nivel de referencia NR:
Ep = mg (h + δd) (4.7)
F
cδ 1
F= Ed = Fd δ d (4.8)
Fd 2
Ed = Fdδd / 2
Con (4.5) obtenemos:
δ c δ d2
δd Ed = (4.9)
2
Fig. 4.4 Energía de deformación
Considerando como muy pequeña la pérdida de energía durante el choque podemos igualar
las expresiones (4.7) y (4.9):
cδ 2
mg (h + δ d ) = d (4.10)
2
δ d2
y con (4.4): δ est (h + δ d ) =
2
δ d = δ est ± δ est
2
+ 2 δ est h
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-4
La raíz con signo negativo no tiene valor físico práctico por lo que puede ser dejada de
lado. Reordenando podemos escribir:
2h
δ d = δ est 1 + 1 + . (4.11)
δ est
2h
kd = 1 + 1+ . (4.12)
δ est
Si estamos hablando de deformaciones dentro del rango elástico, por analogía podemos
decir que el esfuerzo correspondiente será el doble que para el correspondiente a carga
estática. Es importante, pues, que el diseñador de máquinas no pierda de vista la acción de
las cargas dinámicas en cuanto a los esfuerzos y deformaciones que producen.
2
v
v = 2 gh , es decir h= (4.13)
2g
2
v
Reemplazando en (4.12) obtenemos: kd = 1 + 1+ . (4.14)
g δ est
1 2
La energía cinética de la masa antes del impacto será: To =
mv , mientras que la
2
energía potencial de deformación de la barra debido a la aplicación estática de la carga Fest
será:
1 1
Vest = Fest δ est = mg δ est , (4.15)
2 2
To
kd = 1 + 1+ . (4.16)
Vest
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-5
2h
σ d = k d σ est = σ est 1 + 1+
δ est
Fest 2 h EA
Es decir: σd = 1 + 1+ , (4.17)
A Fest L
2 h EA
Fd = σ d A = Fest 1 + 1+
. (4.18)
Fest L
Una simple observación de la expresión (4.17) nos permite decir que el esfuerzo dinámico
producido por la acción de una carga dinámica sobre una barra prismática no dependerá
solamente del área de la sección, sino también de la longitud del elemento y del módulo de
elasticidad del material. Otra cosa interesante que resaltar es que cuanto mayor sea el
volumen de material sometido a impacto, menor será el esfuerzo dinámico que se origina
en él. Por otro lado, el objetivo de lograr disminuir los esfuerzos durante el impacto puede
ser logrado si se toma un material con módulo de elasticidad más bajo (ver expresión 4.17
o 4.18) o si se aumenta la longitud de la barra.
Otra forma de realizar el análisis de una carga de impacto se hace a través del concepto de
la llamada carga equivalente, la cual se define como la carga estática, es decir, carga
aplicada lenta y gradualmente, que produciría la misma deformación máxima que se
produce como consecuencia de la aplicación de la carga axial dinámica (ver Figs. 4.5 y
4.6):
L
E, A
h
δd δd
N.R.
(a)
(b) (c) Feq
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-6
h δd δd Feq
N.R.
E, A
L
Si comparamos los estados energéticos mostrados por las figuras 4.5a y c, considerando
como muy pequeña la pérdida de energía causada por el choque, tenemos:
1
mg (h+δd ) = Feq δ d (4.19)
2
Feq L Feq L 1 F L
Como δ d = → mg h + = Feq eq
EA E A 2 EA
2mghE A
Feq − 2 m g Feq −
2
ordenando: =0
L
2 m g h EA
de donde: Feq = m g + (m g ) 2 + (4.20)
L
2 h EA
es decir: Feq = m g 1 + 1+
m g L
2 h EA
y como Fest = mg → Feq = Fest 1 + 1+ (4.21)
Fest L
Si observamos este resultado veremos que coincide, como era de esperar, con el resultado
obtenido en (4.18) para Fd, pues esta última coincide, por definición, con Feq.
Pues bien, hasta ahora hemos dejado en claro que una carga aplicada súbitamente tiene un
efecto mayor, en cuanto a esfuerzos y deformaciones producidas, que si la misma carga
fuera aplicada en forma lenta y gradual. Es de esperar un efecto similar en los casos de
carga de impacto que produzcan esfuerzos de flexión o torsión. Ello se verá a continuación.
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-7
σ d = k d σ est (4.22)
F
cf
F=
F Fd
Fest
c
f 1
f
fest fd
(a)
(b)
Fig. 4.7 Relación lineal carga - flecha transversal para una viga en el
rango elástico.
Fest
f est = , donde Fest = mg (4.24)
c
F
y además: fd = d (4.25)
c
donde c es la constante de proporcionalidad entre carga y flecha y depende, lógicamente, de
la configuración geométrica y de cargas de la viga, así como de sus características E
(módulo de elasticidad del material) e I (momento de inercia de la sección transversal).
En la posición (a) sólo tenemos energía potencial respecto del nivel de referencia NR:
Ep = mg (h + fd) (4.26)
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-8
h Fd
fd
N.R.
(a) (b)
Fig. 4.8 Flechas transversales en una viga ocasionada por la acción de una carga de
impacto, a) viga sin deformar, b) viga en el instante de máxima deformación.
F
cf 1
F= Ed = Fd f d (4.27)
Fd 2
f c f d2
fd Ed = (4.28)
2
Fig. 4.9 Energía de deformación en la
viga flexionada.
Considerando la energía perdida en el choque como muy pequeña, podemos igualar las
expresiones (4.26) y (4.28):
cf2
mg (h + f d ) = d (4.29)
2
f2
y con (4.24) y (4.25): f est (h + f d ) = d
2
La raíz con signo negativo no tiene valor físico práctico por lo que puede ser dejada de
lado. Reordenando podemos escribir:
2h
f d = f est 1 + 1 + .
(4.30)
f est
2h
kd = 1 + 1+ . (4.31)
f est
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-9
Fd = kd Fest = kd mg (4.32)
Ejemplo 4.1 Viga apoyada en sus extremos y que recibe una carga de impacto en la mitad
de su luz (ver Fig. 4.10).
z m
x
fmax
L/2
L
Solución:
Está claro aquí que la flecha máxima se produce en la mitad de la luz (x = L/2). Si la carga
fuera estática, la flecha máxima fest será:
Fest L3 mg L3
f est = , es decir f est =
48 EI 48 EI
48 EI
Aplicando (4.31): k d = 1 + 1 + 2 h
3
mg L
48 EI
y con (4.32): Fd = k d Fest = k d mg = mg 1 + 1 + 2 h
3
mg L
48 EI
es decir: Fd = mg + (mg ) 2 + 2 mg h 3
L
48 EI
Notar que el término corresponde a la constante c = Fest / fest (ver Fig. 4.7b)
3
mg L
A partir de aquí se deberá usar el valor de la fuerza dinámica encontrada para realizar los
cálculos necesarios de resistencia de la viga. Ello se muestra a continuación:
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-10
La sección crítica será la de la mitad de la luz, pues allí el momento flector es el máximo.
M
El esfuerzo de flexión originado por la carga dinámica será: σ d =
W
F L F L
donde: M es el momento flector en la mitad de la viga: M= d = d
2 2 4
I
W es el momento resistente de la sección a la flexión: W=
c max
Fd L
Reemplazando: σd = .
4W
48 EI L
Se deberá cumplir: σ d = mg + (mg ) 2 + 2 mg h 3 ⋅ ≤ σ Adm
L 4 W
σ Lim
donde σ Adm = siendo FS el factor de seguridad recomendado.
FS
Tal como se hizo en el caso de carga axial de impacto, otra forma de realizar el análisis de
una carga de flexión de impacto es a través del concepto de la llamada carga equivalente, la
cual se define como la carga estática que produciría la misma deformación máxima que se
produce como consecuencia de la aplicación de la carga axial dinámica (ver Fig. 4.11):
Feq
fd
N.R.
Si comparamos los estados energéticos mostrados por las figuras 4.8a y 4.11, considerando
como muy pequeña la pérdida de energía causada por el choque, tenemos:
1
mg (h+fd ) = Feq f d (4.33)
2
Feq 1 F
Como Feq = c fd → mg h + = Feq eq
c 2 c
Feq − 2 m g Feq − 2 m g h c = 0
2
ordenando:
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-11
La raíz que contiene el signo negativo no tiene importancia práctica, de tal manera que la
expresión para la fuerza equivalente estática queda como:
Feq = m g + (m g ) 2 + 2 m g h c (4.35)
2 hc
Feq = m g 1 + 1 +
mg
mg 2h
y como, según (4.24): f est = ⇒ Feq = Fest 1 + 1 +
c f est
2h
de donde concluimos que: kd = 1 + 1+ .
f est
Si observamos este resultado veremos que coincide, como era de esperar, con el resultado
obtenido en (4.31) para la fuerza dinámica o de impacto Fd, pues esta última coincide, por
definición, con la fuerza equivalente estática Feq. Por consiguiente, dará exactamente lo
mismo utilizar la expresión 4.32 o la 4.35 para calcular la fuerza dinámica Fd (o Feq).
Ejemplo 4.2: Viga empotrada en uno de sus extremos, la cual recibe una carga de impacto
en el extremo libre. La carga de impacto está representada por una masa que
se deja caer libremente desde una altura h.
z m
x
fmax
Solución:
Fd Fest
c= =
fd f est
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-12
Si recordamos del anterior curso de resistencia de materiales que la flecha causada por una
fuerza estática Fest está dada por:
Fest L3
f est =
3 EI
Fest 3 EI
c= = 3
f est L
3 EI
Feq = m g + (m g ) 2 + 2 m g h 3
L
A partir de aquí se deberá usar el valor de la fuerza estática equivalente (o fuerza dinámica
o de impacto) encontrada para realizar los cálculos necesarios de resistencia de la viga.
Examinaremos el caso del figura 4.13: la masa m cae libremente desde una altura h y
golpea la extensión de la barra de sección circular empotrada por el otro extremo. Es
evidente que la carga dinámica provocará torsión en la barra.
m
h
A estas alturas del capítulo será del todo lógico poder afirmar que el esfuerzo de torsión
máximo producido será:
τ d max = k d τ est max (4.36)
2h
donde kd = 1 + 1+ (4.37)
δ est
Aquí δest es la deflexión vertical que tendrá el punto de aplicación de la carga de impacto,
es decir, la deflexión del extremo de la palanca rígida de longitud R. Su cálculo es sencillo:
δ est = ϕ R
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Cap. 4 Impacto Pág. 4-13
El ángulo ϕ es la deflexión angular del extremo libre de la barra. Suponiendo que la barra
es de sección circular de diámetro d tendremos:
M t est L
ϕ=
GJ
M t est L mg R 2 L
En consecuencia: δ est = R = (4.38)
GJ GJ
M t est r
y además τ est max = (4.39)
J
Finalmente con (4.38 y 4.39) podemos calcular el esfuerzo máximo de corte por torsión
que se producirá realmente en la barra.
Está claro a partir de lo visto en este capítulo que el diseñador mecánico deberá tener en
cuenta los impactos o choques que se pueden producir entre los diversos elementos de
máquinas por el trabajo mismo de la máquina. A manera de referencia la tabla 4.1 muestra
diversos valores para el factor de impacto, los cuales deberían ser utilizados en el cálculo
de los elementos de máquinas que durante su funcionamiento están sometidos a impacto.
Tipo de Coeficiente de
Ejemplos de máquinas o accionamientos
impacto impacto ϕ
Muy fuerte Martillos mecánicos, máquinas laminadoras, chancadoras 2,0 ⋅⋅⋅⋅⋅ 3,0
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Cap. 3 Métodos de Energía Pág. 4-14
Todos los cuerpos se deforman cuando están bajo la acción de fuerzas externas.
Suponiendo que durante la deformación no hay pérdidas de energía (por calor por
ejemplo), entonces el trabajo realizado por las fuerzas externas durante la deformación se
convertirá en trabajo interno, al cual denominaremos energía de deformación.
d Fx = σ x dy dz
dy
dx
Al aplicarse esta fuerza desde cero hasta su valor nominal, el trabajo que ella realiza será:
1
dU = dFx ( ∆ dx) donde ∆ dx = ε x dx
2
1
→ dU = σ x dy dz ε x dx
2
1
como dV = dx dy dz → dU = σ x ε x dV
2
Por tanto, si tenemos un cuerpo sometido a una carga uniaxial que ocasiona esfuerzos
uniaxiales en cada volumen elemental que lo compone, la energía de deformación total en
dicho cuerpo será:
1
U= ∫
V
2
σ ε dV (4.40)
σ2
→ U= ∫ dV (4.41)
2E
V
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Cap. 3 Métodos de Energía Pág. 4-15
γ dz τxy
El esfuerzo cortante τ es originado por la
siguiente fuerza cortante:
dz
γ
dF = τ dx dy
dy
dx
El desplazamiento relativo entre las caras en las que actúa τ será γ dz , por tanto el trabajo
realizado por la fuerza cortante será:
1 1
dU = dF γ dz = (τ dx dy ) γ dz
2 2
1
→ dU = τ γ dV
2
1 1 1 1 1 1
dU = σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ yz γ yz + τ xz γ xz
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
U = ∫ σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ yz γ yz + τ xz γ xz dV
V 2 2 2 2 2 2
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Cap. 3 Métodos de Energía Pág. 4-16
εx =
σx
−ν
(σ σz )
y+
γ xy =
τ xy
E E G
εy =
σy
−ν
(σ z +σ x ) γ yz =
τ yz
E E G
σ
εz = z −ν
σ x σy
+ ( ) γ xz =
τ xz
E E G
U = ∫ (σ x2 + σ y2 + σ z2 ) − (σ xσ y + σ yσ z + σ xσ z ) + (
τ xy + τ yz2 + τ xz2 ) dV
1 ν 1 2
→ (4.44)
V
2E E 2G
N N
x
x dx
L
N2
entonces: U= ∫
0
2 EAx
dx (4.45)
L L
N2 N2 N 2L
U= ∫
0
2 EA
dx =
2 EA 0
dx ∫ → U=
2 EA
(4.46)
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Cap. 3 Métodos de Energía Pág. 4-17
y
x
G
Mf Mf
x dx
M 2f 2
y dA dx
ordenando: U= ∫
L
2 EI 2 A ∫
M 2f
→ U= ∫ 2EI dx (4.47)
L
Cabe anotar que si la sección del elemento sometido a flexión es variable, entonces la
inercia deberá ser expresada en términos de la variable x. Esta misma expresión puede ser
utilizada si el momento no es constante. En este caso Mf deberá ser expresado en términos
de la variable x y la integración se hará por tramos.
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Cap. 3 Métodos de Energía Pág. 4-18
Tomemos para el análisis un elemento prismático y una sección cualquiera en la que actúa
el cortante interno V (fig. 4.19). Se presupone la existencia del eje de simetría y.
y dA
x
G
Como sabemos, el esfuerzo cortante en cualquier punto de la sección realizada según la fig.
4.19, será:
VQ
τ=
It
La energía de deformación para todo el elemento prismático (según la expresión 4.43) será:
τ2
U= ∫
V
2G
dV
2
1 VQ
es decir: U= ∫
V
2G
dA dx
It
V2 Q2
dx
Ordenando: U= ∫
L
2GI 2 ∫
t2
A
dA
A Q2
Definamos el factor de forma de la sección como: fs =
I2 ∫
A
t2
dA (4.48)
fs V 2
→ U= ∫ dx (4.49)
L
2G A
El factor de forma fs debe ser evaluado para cada tipo de sección. Por ejemplo, para una
sección rectangular:
dA y t=b
A = b ⋅h → dA = b⋅dy
dy
1
y I= b h3
x 12
h
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Cap. 3 Métodos de Energía Pág. 4-19
h
− y 2
h = b h − y2
→ Q = − y b y + 2
2 2 2 4
h2 2
A Q2 bh b2 h2 2
en (4.48): fs =
I2 ∫ t2
dA = 2
1 3 −h 2 4b
2 ∫
4
− y b dy
A
bh
12
6
Evaluando: fs =
5
Naturalmente para otros tipos de sección se debe evaluar el factor fs de manera análoga.
dA
Mt Mt
ρ
x
x dx
Fig. 4.20 Elemento con sección circular variable sometido a momento torsor.
Mt ρ
τt =
J
τ t2
U =∫ dV
V
2G
1 Mtρ
2
Es decir: U =∫ dV
V
2G J
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Cap. 3 Métodos de Energía Pág. 4-20
M t2 2
U =∫ ρ dA dx
Reemplazando dV = dA⋅dx y ordenando:
L
2GJ 2 ∫
A
M t2
U= ∫
L
2G J
dx (4.50)
M t2 L
→ U= (4.51)
2G J
Está claro que si el elemento tiene sección variable, entonces J deberá ser expresado en
términos de la coordenada x. Del mismo modo, si el momento torsor es variable, entonces
Mt deberá ser expresado en términos de x y entonces la integración se realizará
convenientemente por tramos.
Finalmente hay que acotar que para elementos de sección no circular las expresiones (4.50)
y (4.51) deberán ser modificadas utilizando convenientemente aspectos de la teoría de
elasticidad.
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-21
P1 P2
P3
δi
Pn
Pi P4
Sean las cargas P1 , P2 , ..., Pi , ..., Pn que actúan sobre el cuerpo elástico mostrado en la
figura 4.21. Dichas cargas se aplican gradualmente sobre el cuerpo y este se deforma. Las
cargas hacen trabajo y por consiguiente se almacena energía U en el cuerpo.
Si después de que han sido aplicadas todas la cargas una cualquiera de ellas (Pi) es
aumentada en dPi, entonces habrá un correspondiente aumento de energía dU.
∂U ∂U ∂U ∂U
dU = dP1 + dP2 + ..... + dPi + ..... + dP
∂ P1 ∂ P2 ∂ Pi ∂ Pn n
=0 =0 =0
En consecuencia, la energía total de deformación para esta secuencia de carga será U + dU,
es decir:
∂U
U1 = U + dP (4.52)
∂ Pi i
Ahora invertiremos el orden de aplicación de las cargas. Es decir, primero se aplica dPi y
luego P1 , P 2 , ..., Pi , ..., Pn. La energía de deformación final, no obstante, será la misma,
pues ella se almacena independientemente del orden en que se apliquen las cargas.
Al aplicar la carga dPi se produce una deformación dδi que da como resultado energía de
deformación igual a :
1
(dPi ) (dδ i )
2
1)
Carlo Alberto Pio Castigliano (1847, Asti – 1884, Milán), célebre matemático italiano.
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-22
Además al aplicar las cargas P1 , P 2 , ..., Pi , ..., Pn , la carga dPi se desplaza una cantidad δi
producida por las cargas. Consecuentemente hay una cantidad de energía adicional:
(dPi) δi
1
U2 = U + ( dPi ) ( dδ i ) + ( dPi ) δ i (4.53)
2
∂U 1
U+ dP = U+ (dPi ) (dδ i ) + (dPi ) δ i
∂ Pi i 2
1
Si en esta última relación despreciamos el término de segundo orden dPi dδ i y
2
simplificamos, entonces:
∂U
δi = Primer teorema de (4.54)
∂ Pi Castigliano
Nota : El segundo teorema de Castigliano dice que si se expresa la energía total de deformación
en términos de los desplazamientos δ1, δ2, ..., δi, ..., δn , entonces:
∂U
Pi =
∂δi
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-23
A continuación se deducirán las expresiones de Castigliano para una viga continua con
cargas puntuales. Para ello utilizaremos dos cargas, Fj y Fk, situadas a distancias xj y xk del
extremo izquierdo de la viga, respectivamente (ver Fig. 4.22).
y
Fj Fk
x
fj fk
xj
xk
Fig. 4.22 Viga continua sometida a las acción de dos fuerzas concentradas.
f j = a jj Fj + a jk Fk (4.55)
es decir: f j = f jj + f jk (4.56)
es decir: f k = f kj + f kk (4.58)
Para los números de influencia se cumple que ajk = akj (teorema de reciprocidad de
Maxwell 1)). A continuación se muestra la demostración de este teorema. Para ello
evaluaremos la energía de deformación elástica de la viga para una secuencia de carga en la
que primero aplicamos Fj y luego Fk :
1)
James Clerk Maxwell (1831, Edinburgh – 1879, Cambridge), célebre científico inglés.
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-24
1. Si la viga (en general un sistema elástico lineal) es cargada lentamente por la carga F j
1 1
(desde 0 hasta F j ), entonces el trabajo realizado es F j f jj , es decir a jj F j2 .
2 2
Fj F
Fj
fjj fkj
xj
xk
f
fj
(a) (b)
Fig. 4.23 Viga cargada solamente por la fuerza Fj.: a) Deformación correspondiente de
la viga y b) el área sombreada representa la energía de deformación.
Fj Fk
fjj fkj
fjk fkk
xj
xk
1 1
UI = a jj F j2 + (a jk Fk ) F j + a kk Fk2 (4.59)
2 2
1 1
U II = a kk Fk2 + (a kj F j ) Fk + a jj F j2 (4.60)
2 2
Energía de deformación Trabajo complemen- Energía de deformación al
al aplicar Fk tario al aplicar Fj aplicar Fj
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-25
!
Como se ha llegado al mismo estado de deformación del sistema ⇒ U I = U II
(Teorema de Clapeyron 1))
1 1
U = a jj F j2 + (a jk F j ) Fk + a kk Fk2 (4.62)
2 2
(a jk Fk ) F j = (a kj F j ) Fk
⇒ f jk F j = f kj Fk (4.63)
Esta última expresión se conoce con el nombre de teorema de reciprocidad de Betti 2).
∂U
De (4.62): = a jj F j + a kj Fk
∂F j
= a jj F j + a jk Fk
∂U
Comparando con (4.55): = fj (4.64)
∂F j
∂U !
Del mismo modo : = a jk F j + a kk Fk = f k
∂Fk
∂U
⇒ = fk (4.65)
∂Fk
1)
Benoit Pierre Emil Clapeyron (1799, París – 1864, París).
2)
Enrico Betti (1823, Pistoia – 1892, Pisa).
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-26
Este enunciado es válido para cualquier sistema elástico para el cual la energía de
deformación U = U (F1, F2, ..., Fj, ... Fn) se puede expresar como una función homogénea
cuadrática de las cargas.
∂U
⇒ fj = (4.66)
∂F j Primer teorema de
Castigliano
∂U
⇒ Fj = (4.67)
∂f j Segundo teorema de
Castigliano
∂U
⇒ ϑj = (4.68)
∂M j
f k = a kj F j + a kk Fk
f j a jj a jk F j
se pueden escribir en forma matricial: = .
fk a kj a kk Fk
Esta última expresión se puede generalizar para una viga sometida a la acción
de las fuerzas F1, F2, ..., Fi, ..., Fn :
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Ejemplos de aplicación Pág. 4-27
F
w
A
L
∂U Mx ∂Mx
Según Castigliano: δ Ay =
∂F
= ∫
L
ds
EI ∂ F
F
El momento flector para una sección genérica de la
w viga a una distancia x del extremo es:
A
wx 2
Mx
x Mx = F x +
2
∂Mx
→ =x
∂F
L
1 2 wx 3
δ Ay = ∫ Fx + dx
o EI 2
L
1 Fx 3 wx 4
δ Ay = +
EI 3 8
0
1 FL3 wL4
→ δ Ay = +
EI 3 8
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Ejemplos de aplicación Pág. 4-28
A
L
Deflexión vertical: Puesto que en el punto A no hay carga concentrada, debemos colocar
una fuerza ficticia en dirección del desplazamiento que queremos
calcular, en este caso la carga vertical F.
F (= 0)
w
A
L
∂U ∂ M x2 Mx ∂Mx
Según Castigliano: δ Ay =
∂F
=
∂F ∫ 2 EI
L
ds = ∫
L
ds
EI ∂ F
∂Mx
→ =x
∂F
L L
1 wx 2 1 wx 4
δ Ay = ∫
o
EI 2
x dx =
2 EI
4 0
wL4
→ δ Ay =
8 EI
Nota: El signo positivo obtenido indica que la deflexión vertical es en el mismo sentido que la
fuerza ficticia aplicada F.
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Ejemplos de aplicación Pág. 4-29
A MA
L
L L
∂U ∂ M2 M ∂M
θA =
∂MA
=
∂MA ∫
0
2 EI
dx = ∫ EI ∂ M
0
dx
A
MA w x2
Mx Mx = M A +
x 2
∂Mx
⇒ =1
∂MA
L
w x2 w x3 w L3
θA = ∫ 2 EI
dx =
6 EI
0
=
6 EI
w L3
→ θA =
6 EI
Nota: El signo positivo de la deflexión angular indica que ella es en el mismo sentido que el
momento ficticio.
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Ejemplos de aplicación Pág. 4-30
L RA
L
∂U Mx ∂ Mx
según Castigliano: yA =
∂ RA
= ∫ EI
o
dx
∂ RA
w
El momento flector para una sección genérica de la
Mx
viga a una distancia x del extremo es:
x
RA wx 2
M x = − RA x +
2
∂Mx
→ =−x
∂RA
L L
1 wx 3 1 x3 wx
4
yA = ∫
o
EI
R A x 2 −
2
dx =
EI
R A
3
−
8
0
R A L3 w L4
yA = −
3EI 8 EI
3
como yA = 0: ⇒ RA = wL
8
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Ejemplos de aplicación Pág. 4-31
A B
Es evidente que la mayor deflexión ocurrirá en la mitad de la viga. Puesto que allí no hay
una carga concentrada tenemos que colocar una fuerza ficticia Q (= 0) para poder aplicar el
primer teorema de Castigliano.
Q (=0)
w
A B
C wL Q
RA L/2 RB R A = RB = +
L/2 2 2
C B
M ∂M M ∂M M ∂M
Castigliano: yC = ∫
L
ds =
EI ∂ Q ∫
A
ds +
EI ∂ Q ∫
C
ds
EI ∂ Q
Tramo AC:
wx 2 w L x Qx wx 2
w M x = RA x − → Mx = + −
2 2 2 2
Mx ∂ Mx x
=
x ∂Q 2
RA
L /2
C
M ∂M 1 L/2 w L x wx 2 x 1 wLx
3
wx 4 5 wL
4
→ ∫ ds = ∫ − dx = − =
A EI ∂ Q EI 0 2 2 2 EI 12 16 768 EI
0
Tramo CB:
2
Q L wx
w M x = RA x − Q x − −
2 2
Mx L wx 2
w L Q
Mx = + x − Q x − −
2 2 2 2
L/2
RA ∂Mx x L x L
x = −x+ =− +
∂Q 2 2 2 2
B L
Mx ∂Mx 1 w L x wx 2 x L 5 w L4
→ ∫ ds = ∫ − − + dx =
EI ∂Q EI 2 2 2 2 768 EI
C L/2
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Ejemplos de aplicación Pág. 4-32
C
M ∂M
Como era de esperar se obtuvo el mismo resultado para ∫
A
ds
EI ∂Q
y para
B
M ∂M
∫
C
ds ,
EI ∂ Q
pues dada la simetría geométrica y de cargas, la energía de deformación en
Por consiguiente se debió haber utilizado este hecho para escribir simplemente:
C B L/2
M ∂M
yC = ∫
A
+ ∫
C
=2 ∫ ds
EI ∂ Q
0
5 w L4
→ yC =
384 EI
Nota: en caso de no haber simetría hubiera sido más conveniente trabajar el tramo de la
derecha con una variable medida desde el extremo (apoyo) derecho. Es decir:
wu2
M x = RB u −
w 2
Mx w L Q wu 2
Mx = + u −
2 2 2
u ∂ Mx u
RB =
∂Q 2
C L/2 L /2
M ∂M 1 wLu wu 2 u 1 wLu
3
wu 4 5 w L4
→ ∫ ds = ∫ − du = − =
EI ∂ Q EI 2 2 2 EI 12 16 768 EI
B 0 0
C B
Entonces: yC = ∫
A
+ ∫
C
5 w L4
→ yC =
384 EI
Comparando con el anterior análisis para el mismo tramo (CB) se ve que la conveniencia
de este segundo análisis está dada por la simplicidad matemática.
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág.4-33
A B
C
a b
L
Q (= 0)
w
wb2 Qb
RA = +
A B 2L L
C
a b
RA wb b Qa
L RB RB = a + +
L 2 L
C C
∂U M ∂M M ∂M M ∂M
Según Castigliano: yc =
∂Q
= ∫ L
dx =
EI ∂ Q ∫
A
ds +
EI ∂ Q ∫
B
ds
EI ∂ Q
Tramo AC:
wb2 x Qbx
M x = RA x = +
2L L
Mx ∂ M x bx
x =
RA ∂Q L
C a
M ∂M 1 wb 2 x Qbx bx wa 3 b 3
→ ∫ ds = ∫ + ds =
EI ∂ Q EI 2L L L 6 L2 EI
A 0
Parte BC:
w wu 2 wb b Qau wu2
M u = RB u − = a + u + −
2 L 2 L 2
Mu
∂ M u au
u =
RB ∂Q L
C b
M ∂M 1 wb b wu 2 au 5a 2 b 4 wab 5
→ ∫ ds = ∫ a + u − du = +
EI ∂ Q EI L 2 2 L 24 L2 EI 24 L2 EI
B 0
C C
Finalmente: yc = ∫ + ∫ → yc =
wab 3
24 L2 EI
(4 a 2
+ 5ab + b 2 )
A B
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág.4-34
Ejemplo 4.8
Solución:
Se debe aplicar una carga ficticia horizontal Q (=0) para poder hallar el desplazamiento
horizontal.
∂U
Castigliano: xA =
L1 ∂Q
A
Q (=0) ∂U
yA =
L ∂P
donde:
L2 P
F12 L1 F22 L2
U= +
2 AE 2 AE
∂ U F1 L1 ∂ F1 F2 L2 ∂ F2
luego xA = = + (i)
∂Q AE ∂ Q AE ∂ Q
∂ U F1 L1 ∂ F1 F2 L2 ∂ F2
yA = = + (ii)
∂P AE ∂ P AE ∂ P
Equilibrio en el nudo A:
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág.4-35
3 4
De donde: F1 = P+ Q
5 5
4 3
y F2 = − P + Q
5 5
∂ F1 4 ∂ F2 3
De aquí: = =
∂Q 5 ∂Q 5
∂ F1 3 ∂ F2 4
= =−
∂P 5 ∂P 5
3 4
además, de la geometría: L1 = L y L2 = L
5 5
PL
x A = − 0,096
AE
PL
y A = 0,728
AE
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág.4-36
L L
6 1 A
L 3
5 2
P
Solución: Analizando nudo a nudo se pueden hallar las cargas axiales (tracción o
compresión) en todos los elementos del reticulado. De allí:
P L P2 L
1 2 AE
2P 2 L 2
2 −P 2 L 2
2 AE
P L P2 L
3 2 AE
P L P2 L
4 2 AE
2P 2 L 2
5 −P 2 L 2
2 AE
2P L 4P 2 L
6 2 AE
P2 L
∑U
7
UT = i = ( + 2 2)
i
2 EA
∂U PL
Castigliano: yA = → yA = ( 7 + 4 2 )
∂P EA
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág.4-37
Ejemplo 4.10
L
,8
=0
Solución: Puesto que se trata de un sistema
2
L
estáticamente indeterminado, la estrategia P
consistirá en suponer la reacción R en la
articulación D como carga externa y luego B
calcular el desplazamiento vertical de dicho
nudo, el cual debe ser nulo.
R
Energía de deformación en el sistema:
F12 L1 F22 L2 F3 2 L3
D
U= + +
A
2 AE 2 AE 2 AE
Castigliano:
∂ U F1 L1 ∂ F1 F2 L2 ∂ F2 F3 L3 ∂ F3
C
yD = = + + (i)
∂R AE ∂ R AE ∂ R AE ∂ R
B Equilibrio en el nudo C:
∂ F3
F3 = R → =1
F1
F3 = R ∂R
∂ F1
α F1 = 0,6 P − 0,6 R → = − 0,6
∂R
β C
∂ F2
F2 = 0,8 P − 0,8 R → = − 0,8
P ∂R
F2
∂ U F1 L1 ∂ F1 F2 L2 ∂ F2 F3 L3 ∂ F3
Desplazamiento de C: yC = = + +
∂P AE ∂ P AE ∂ P AE ∂ P
( 0,244 P) (0,6 L) ( −0,326) (0,8 L ) (0,593 P) (0,5 L)
yC = (0,244) + ( −0,326) + (0,593)
AE AE AE
PL
→ yC = 0,2966
AE
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-38
F F
L2 L2 L2 L2
D
B
C
L1 L1
Mo Mo
A E
RH RH
RV = F/2 RV = F/2
B C B C
FN2 FN2 M2 M2
U =2 ∫
A
2 EA
ds + 2 ∫
B
2 EA
ds + 2 ∫
A
2 EI
ds + 2 ∫
B
2 EI
ds
FN FN
Mx
My
My = - Mo + RH y Mx = − M o + R H L1 − RV x
RH
RH
Mo
Mo
RV = F/2
RV = F/2
Cálculo de desplazamientos en el apoyo A (los cuales por compatibilidad deben ser nulos):
∂U F ∂F M ∂M F ∂F M ∂M
B B C C
→ θA= = 2∫ N N ds + 2∫ ds + 2∫ N N ds + 2 ∫ ds
∂ Mo A
EA ∂M o A
EI ∂M o B
EA ∂M o B
EI ∂M o
∂ FN ∂ My
Para el tramo AB: =0 = −1
∂ Mo ∂ Mo
∂ FN ∂ Mx
y para el tramo BC: =0 = −1
∂ Mo ∂ Mo
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-38
Reemplazando:
L1 L L L
( − F / 2) 1
(− M o + R H y ) 2
(− RH ) 2
( − M o + RH L1 − RV x)
θA= 2
0
∫ EA
(0) dy + 2
0
∫ EI
( −1) dy + 2
0
EA ∫
(0) dx + 2
0
EI ∫ ( −1) dx
L12 F
y como θA = 0 → M o L1 − RH + M o L2 − RH L1 L2 + L22 = 0 (i)
2 4
∂U
Además, el desplazamiento horizontal del apoyo A debe ser nulo: δH =0 → =0.
∂ RH
Es decir:
∂U ∂FN ∂M ∂FN M ∂M
B B C C
FN M FN
δH =
∂ RH
=2 ∫
A
EA
∂R H
ds + 2
∫
A
EI
∂R H
ds + 2
∫
B
EA
∂R H
ds + 2
∫ EI ∂R
B
ds
H
∂ FN ∂ My
Para el tramo AB: =0 =y
∂ RH ∂ RH
∂ FN ∂ Mx
y para el tramo BC: = −1 = L1
∂ RH ∂ RH
L1 L1 L2
( − F / 2) (− M o + RH y) (− RH )
δH = 2 ∫
0
EA
(0) dy + 2 ∫
0
EI
( y ) dy + 2 ∫ 0
EA
( −1) dx +
L2
(− M o + RH L1 − RV x)
+2 ∫
0
EI
( L1 ) dx
Mo L L2 I F
pero δH = 0 → − + RH 1 + RH − M o L2 + RH L1 L2 − L22 = 0 (ii)
2 3 A 4
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-39
Ejemplo 4.12 Para el sistema mostrado se pide evaluar la energía de deformación y luego
calcular el desplazamiento horizontal del punto A.
Solución:
C EI y
A P
EI L Σ Fx = 0 → Cx = P
Σ Fy = 0 → Cy = F
A P Σ Mc = 0 → PL-FL=0 → F=P
L
F1 Equilibrio en el nudo D:
45°
C
Σ F=0→ F1 = F 2
=P
2
( +)
45° 2 2
F2 2
F=P F2 = P ( −)
2
P 2 L3 1 P 2 P2 L
U= + +
3EI 2 k 2 AE
∂U
δp =
∂P
2 PL3 P PL
δp = + +
3EI k AE
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-41
R R
B A B A
F F
C B
M ∂M M ∂M M ∂M
Por Castigliano: δ cy = ∫
L
ds =
EI ∂ Q ∫A
ds +
EI ∂ Q ∫ EI ∂ Q ds
C
C π /2
M θ ∂M θ 1 R FR 3
∫
B
EI ∂Q
ds =
EI ∫
0
F R sen θ
2
(1 − cosθ ) R dθ =
4 EI
Q
Tramo BC: θ ∈ [π / 2, π ]
Mo
π QR π π
Mθ = FR cosθ − + 1 + sen (θ − ) − QR sen θ −
R 2 2 2 2
θ - π/2
QR
θ
Mθ = FR sen θ + (1 − cosθ ) + QR cosθ
2
R
F
∂ Mθ R R
= (1 − cos θ ) + R cosθ = (1 + cos θ )
Q/2 ∂Q 2 2
A π
M θ ∂M θ 1 R FR 3
∫
C
EI ∂Q
ds =
EI
π /2
∫ FR sen θ
2
(1 + cosθ ) R dθ =
4 EI
Es fácil darse cuenta que al analizar el tramo BC se pierde tiempo pues es obvio que la
energía de deformación en este tramo será igual a la obtenida para el tramo AC. Ello debido
a la simetría geométrica y de cargas.
C
M ∂M FR 3
Por consiguiente: δc =2 ∫ ds → δC =
EI ∂ Q 2 EI
B
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-42
Ejemplo 4.14
C
A
Desplazamiento horizontal de A: B
F
∂U M ∂M
xA =
∂F
= ∫ EI ∂ F ds
L
M θ = FR sen θ
Mθ
R
∂ Mθ
θ = R sen θ
F ∂F
R
π π π
FR sen θ FR 3 FR 3 θ sen 2θ π FR 3
xA = ∫ R sen θ R dθ = ∫ sen 2 θ dθ = − → xA =
EI EI EI 2 4 0 2 EI
0 0
∂U M ∂ M
Desplazamiento vertical de A: yA =
∂Q
= ∫ EI ∂ Q ds
L
Mθ
Mθ = FR senθ + QR (1 − cosθ )
R
θ
∂ Mθ
R
F = R (1 − cosθ )
∂Q
Q (=0)
π π
FR sen θ FR 3 2 FR 3
yA = ∫ R (1 − cos θ ) R dθ = ∫ sen θ (1 − cosθ ) dθ → yA =
EI EI EI
0 0
Mο (=0) M0
⇒
F
F F
M0
C A
∂U M ∂M M ∂M M ∂M
θC =
∂ Mo
= ∫
L
EI
ds =
∂ Mo ∫
B
EI
ds +
∂ Mo ∫ EI ∂ M
C
ds
o
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-43
Tramo BC:
Mθ M θ = M o + FR sen θ
R
∂ Mθ
θ =1
F
R
∂ Mo
Mο
C π /2
Mθ ∂ Mθ 1 FR 2 FR 2
→ ∫ ds = ∫ FR sen θ R dθ = ( − cos θ ) π0 / 2 =
EI ∂ M o EI EI EI
B 0
Tramo AC:
Mθ
R M θ = FR sen θ
θ
F
R ∂ Mθ
=0
∂ Mo
A
M ∂ M
→ ∫ EIθ ∂ Mθ ds = 0
C o
Por consiguiente:
C A
M ∂M M ∂M
θC = ∫
B
ds +
EI ∂ M o ∫ EI ∂ M
C
ds
o
FR 2
→ θC =
EI
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-44
L F L F
C
A C P (=0)
A
⇒
R R F
B B
Solución: como se pide también el desplazamiento horizontal, debemos aplicar una carga
horizontal ficticia.
∂U M ∂M ∂U M ∂M
Por Castigliano: y A =
∂F
= ∫ EI ∂ F ds ,
L
xA =
∂P
= ∫ EI ∂ P ds
L
Tramo AC:
Mx = −F x
F
x
P ∂ Mx
Mx = −x
∂F
∂ Mx
=0
∂P
F Tramo BC:
L
M θ = − F (L + R sen θ ) + PR(1 − cosθ )
P
Mθ
θ
R ∂ Mθ
R = −( L + R sen θ )
∂F
∂ Mθ
= R (1 − cosθ )
∂P
L π /2
1 1
→ yA = ∫ ( − Fx )( − x ) dx + ∫ ( − F )( − L − R senθ )( L + R senθ ) R dθ
EI EI
0 0
L π /2
1 1
∫ Fx ∫ F ( L + R senθ ) R dθ =
2
= 2
dx +
EI EI
0 0
L π /2
→ xA = ∫
1
(− Fx )(0 )dx + ∫
1
(− F )(L + R sen θ ) [ R (1 − cosθ )]R dθ
EI EI
0 0
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-45
Mo Mo
δΗ /2 F/2 F/2
Mθ Mθ = M o − Fv R(1 − cosθ )
R
θ F
R
Mo Mθ = M o − R (1 − cosθ )
2
F/2
∂U
Hay que averiguar el valor de Mo: θo = 0 ⇒ θo = =0
∂M o
∂ M2 M ∂M
Por Castigliano: θo =
∂M o ∫ 2 EI
ds = ∫ EI ∂ M
L
ds
o
π /2 π /2
2 F 2R FRθ FR
θo = ∫ M o − 2 R(1 − cosθ ) (1) R dθ = EI M oθ − 2 + 2 sen θ
EI
0
0
2R π FRπ FR !
= Mo − + =0
EI 2 4 2
FR FR 1 1
→ Mo = − = FR −
2 π 2 π
π /2
δ Mθ ∂Mθ
Ahora: δF =
2
=2 ∫
0
EI ∂F
R dθ
1 1 F 1 cosθ
donde: Mθ = FR − − R (1 − cosθ ) = FR − +
2 π 2 π 2
∂Mθ 1 cosθ
= R − +
∂F π 2
π /2
4 cosθ 1 cosθ 1 FR 3 FR 3
luego, δ= ∫ FR − R − R dθ = (π 2 − 8) → δ = 0,149
EI 2 π 2 π 4π EI EI
0
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-46
π /2
M∂M M∂M !
θo = ∫
L
ds = 2
EI ∂ M o ∫
0
Rdθ
EI ∂ M o
= 0
F
Mθ Mθ = M o − QR senθ − R(1 − cosθ ) (i)
R 2
∂ Mθ
θ =1
R
Q=P/2 ∂ Mo
Mo π /2
2R FR FR !
F/2 θo =
EI ∫
0
M o − QR sen θ −
2
+
2
cosθ dθ = 0
π /2
FR FR 2QR FR FR
→ M oθ + QR cosθ − 2 θ + 2 sen θ =0 → Mo = − +
0 π π 2
2QR FR FR F 2QR FR F
en (i) : Mθ = − + − QR sen θ − R(1 − cosθ ) = − − QR sen θ + R cosθ
π π 2 2 π π 2
∂ Mθ 2 R
= − R sen θ
∂Q π
π /2 π /2
δH 1 ∂ M 2R FR F 2R
Ahora: δ Q =
2
=
EI ∫
0
M R dθ
∂Q
⇒ δH =
EI ∫ − π
0
+
2
R cosθ
π
− R sen θ dθ
π /2
2 FR 3 1 1 2 sen θ 2 FR 3 1 1
δH =
EI ∫
0
π
cos θ −
2
sen θ cos θ −
π2
+
π
dθ = −
EI 4 π
FR 3
→ δ H = 0,1366
EI
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-47
F
Ejemplo 4.17 A
B
P=F/2
S C MΑ F
Q=S/2
Mθ
R θ
R
Q=S/2 B
MA
P=F/2
π /2 R π /2
M2 Fn2 M2 S 2R
Energía total de deformación: U =4 ∫
0
2 EI
ds + 2 ∫
0
2 EA
ds = 4 ∫0
2 EI
ds + 2
2 EA
La deflexión angular en A es nula:
π /2
∂U Mθ ∂M θ 2SR ∂S !
θA = 0 → θ A= = 4 ∫ ∂M ds + EA
∂M = 0 (i)
∂MA EI A A
0
∂M θ
El momento en la sección θ es: M θ = M A + Q R (1 − cosθ ) − P Rsen θ entonces: =1
∂M A
∂S
La fuerza normal en el elemento recto es: S=2Q entonces: =0
∂ MA
π /2
∂U Mθ ∂M θ 2SR ∂S !
δQ = 0 → δQ = =4 ∫ ds + = 0 (ii)
∂Q EI ∂Q EA ∂Q
0
∂ Mθ ∂S
donde: = R (1 − cosθ ) y =2
∂Q ∂Q
4I
π −3+
AR 2 4 −π
⇒ de (i) y (ii): MA = 2 F R y Q=F ( S = 2Q )
8π I 8π I
π2 −8+ π 2 −8+
AR 2 AR 2
FR
y además M C = M A + QR − (θ = π / 2)
2
8I
π −2+
F R AR 2
de donde: MC = − 1 − 2
2 2 8π I
π −8+
AR 2
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-48
∂U ∂ M M ∂ M
B A
M !
yC = =∫ ds + ∫ dx = 0
∂ Q C EI ∂Q B
EI ∂Q
C
Tramo curvo C-B
R R
θ ∂ Mθ
Mθ Mθ = Q R sen θ + H R (1 - cos θ) = R senθ
H ∂Q
∂ Mθ
= R (1−cosθ )
Q ∂H
P
x
Q
π
∂M
[Q R sen θ + H R (1 − cosθ ) ] R (1 − cosθ ) R dθ = R 3π H + 2Q
B
M 1 3
xC′ = ∫
C
EI
∂H
ds
= ∫ 0
EI EI 2
π
∂M
[Q R sen θ + H R (1 − cosθ ) R sen θ R dθ ] = R Q π + 2 H
B
M 1 3
yC′ = ∫
A
EI
∂H
ds
= ∫
0
EI EI 2
∂ M
B 2R
3
x C′′ = ∫
M
ds = ∫
1
(P x − Q x + 2 RH ) 2 R dx = 4 R [(P − Q ) + 2 H ]
A
EI ∂Q 0
EI EI
∂ M
A 2R
3
yC′′ = ∫
M
dx = ∫ −
1
(P x − Qx + 2 R H ) x dx = − R 8 (P − Q ) + 4 H
B
EI ∂Q 0
EI EI 3
3π
H + 2 Q + 4 (P − Q ) + 8 H = 0
!
xC = xC′ + xC′′ = 0 → (i)
2
π
Q = 2 H + (Q − P ) − 4 H = 0
! 8
yC = yC′ + yC′′ = 0 → (ii)
2 3
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-49
Problema 4.19
40 kN 30 kN
En la armadura mostrada todas las barras
tienen las mismas características A, E. Se B
pide calcular el desplazamiento del
40 cm
punto D. ① ③ ②
C
④ ⑤
50 cm
10 kN
A ⑥ D
120 cm 120 cm
Solución:
B F6 F6
Sistema 2
C
10 kN
A D
F6 Sistema 1 F6
• Cálculo de reacciones:
ΣMA = 0 → 40 (120) + 40 (150) – Dy (240) = 0
→ Dy = 45 kN (↑)
40 kN 30 kN
B ΣFx = 0 → Ax = 24 kN (←)
C
ΣFy = 0 → Ay = 27 kN (↑)
10 kN
Ax A D sen α = 5/13 , cos α = 12/13
F6 F6
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Cap. 4 Teorema de Castigliano Pág. 4-50
F6 L6
Estiramiento de la barra 6: δ6 =
EA
F1 L1 F2 L 2 ∂ F2 F3 L3 ∂ F3 F4 L 4 ∂ F4 F5 L5 ∂ F5
∂ F1
Nudo D: δD = +
∂ F
+ + + =
EA 6
EA ∂ F6 EA ∂ F6 EA ∂ F6 EA ∂ F6
= (5 F6 − 444 ) ⋅ ⋅ 150 +
5 25 5
(5F6 − 540 ) ⋅ 25 ⋅ 150 + −5 (5F6 − 444) × 25 × 150 +
16 16 16 16 16 16
+
5
16
(
5 F6 − 540 ⋅
25
16
)
⋅ 150 +
−10
16
(3F6 − 196 ) ⋅ −30
16
⋅ 40 +
−13
16
(3 F6 − 180 ) ⋅ −39 ⋅ 130 ⋅ 2
16
F1 = − 14,15 kN F4 = − 48,63 kN
F2 = − 44,15 kN F5 = − 48,63 kN
F3 = − 27,66 kN
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