UNIVERSIDAD CATÓLICA LOS ÁNGELES DE CHIMBOTE

FILIAL - AYACUCHO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA

CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN

DOCENTE TUTOR : JIMENEZ ARANA, Julio Francisco

INTEGRANTES : INGA LIZANA, Deyvis Saúl

MUCHA GARCIA,Paty Karina

VEGA QUISPE, Lucia

AYACUCHO – PERÚ

2018
 INTRODUCCIÓN

La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de las diferentes partículas que forman un cuerpo rígido.

El movimiento es un fenómeno físico que se define como un cambio de posición que experimenta
los cuerpos de un sistema, conjunto, en el espacio con respecto a los mismos o el arreglo de otro
cuerpo que sirve de referencia .hacer cuerpo en movimiento describe una trayectoria.
 INDICE
I. CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN .................................................... 4
1 MOMENTO DE INERCIA. ................................................................................................................... 4
1.1. ELEMENTOS EN FORMA DE CASQUILLO. .................................................................................. 5
1.2. ELEMENTOS EN FORMA DE DISCO. ............................................................................................... 6
1.3. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS. ......................................................................................... 7
1.4. RADIO DE GIRO. ........................................................................................................................ 8
2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINÉTICA PLANA ....................................................................... 8
2.1. Ecuación de movimiento de traslación. ......................................................................................... 9
2.2. Ecuación de movimiento rotatorio. ............................................................................................... 9
3 Ecuación de movimiento de traslación. .......................................................................................... 10
3.1. Traslación rectilínea. .................................................................................................................... 11
4 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO ......................................... 13
5 ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS: MOVIMIENTO PLANO GENERAL ................................................... 13
6 APLICACIÓN EN LA INGENIERÍA CIVIL ............................................................................................. 14
7. CONCLUSIONES: .............................................................................................................................. 18
 I. CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN
1 MOMENTO DE INERCIA.
Como un cuerpo tiene tamaño y forma definida, entonces cuando se aplican fuerzas no
concurrentes a este cuerpo, hace que gire. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la
inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria
para el análisis de sistemas complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos

𝑀 =𝐼∗𝛼

Ilustración 1 gráfica de momento de inercia

Por lo tanto el momento de inercia será:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑚

Donde:

I: momento de inercia

𝑟 2 : distancia perpendicular del eje z al elemento dm

m: integral aplicada a toda la masa

dm: diferencial de masa

Si el cuerpo es considerado de densidad que varía 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧), entonces la masa (dm) se expresa así:
dm = (𝜌)(dv) por lo tanto si se reemplaza (dm) en la ecuación anterior, nuestra nueva fórmula será:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝜌𝑑𝑣
𝑣

Dónde:

v: momento de inercia con respecto al volumen

𝜌: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑

dv: diferencial de volumen

Para resolver momento de inercia también consideraremos generalmente cuerpos simétricos, en

este caso el casquillo y el disco:

1.1. ELEMENTOS EN FORMA DE CASQUILLO.

Ilustración 2 elemento en forma de casquillo.

Si se elige la integración por el elemento casquillo cuando se considera:

Z: altura

dy: espesor

y: radio
Entonces tenemos que el volumen es:

dv= (2𝜋𝑦) (z)dy ; entonces se podría reemplazar en la ecuación anterior:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝜌𝑑𝑣
𝑣

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝜌(2𝜋𝑦) (z)dy
𝑣

1.2. ELEMENTOS EN FORMA DE DISCO.

Ilustración 3 elemento en forma de disco

Si se elige la integración por el elemento disco cuando se considera:

dz: espesor y: radio

Entonces tenemos que el volumen es:

dv= (𝜋𝑦 2 )dz

Este elemento es finito en la dirección radial, por lo cual no todas sus partes radiales quedan a la
misma distancia.

Por lo tanto no se pude utilizar en forma inmediata la formula anterior. Para resolver la integración
es necesario determinar el momento de inercia, el elemento con respecto a z
 1.3. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS.

Ilustración 4 gráfica del teorema de los ejes paralelos.

Si se conoce el momento de inercia con respecto al eje Z´, entonces se puede calcular otro momento
de inercia con respecto a cualquier eje paralelo mediante el “TEOREMA DE LOS EJES
PARALELOS”

Por lo tanto con el teorema de Pitágoras se puede calcular de esta manera:

𝑟 2 = (𝑑 + 𝑥´)2 + 𝑦´2

Expresamos el momento de inercia con respecto al eje z:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑚

𝐼 = ∫𝑚 ((𝑑 + 𝑥´)2 + 𝑦´)2 𝑑𝑚

𝐼 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2

Donde:

𝐼𝐺: Es el momento de inercia con respecto al eje z´ que pasa por el centro de masa G

m: masa del cuerpo

d: distancia perpendicular entre los ejes paralelos z y z´

 1.4. RADIO DE GIRO.
En ocasiones el momento de inercia de un cuerpo con respecto a su eje se presenta por medio
de radio de giro “k” es una propiedad geométrica. Cuando se conoce el radio de giro y la masa
m del cuerpo, el momento de inercia es:

𝐼
I= m𝑘 2 o k= √𝑚 ;

Donde:

m= masa

k= radio de giro

Imaginemos una regla de 1m de largo 30mm de ancho y 3mm de espesor. a continuación vamos
a cargarlo axialmente por compresión directa, ahora simplemente vamos apoyarlo en una mesa
o en el piso para luego empujar recto hacia abajo con la mano y luego la vara notablemente se
flexiona. A este fenómeno se le llama pandeo, flecha o curvatura y el momento de inercia se
encuentra en el eje débil.

2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINÉTICA PLANA

Cinética: se encarga de analizar movimientos bajo la influencia de fuerzas, es decir, la cinética
toma en consideración también las causas del movimiento.

La base de la cinética son las leyes de Newton del movimiento

1ª ley: principio o ley de inercia

Sin la aplicación de una fuerza externa, un cuerpo se mantiene en reposo o en un movimiento

rectilíneo uniforme. Inercia: un cuerpo solo cambia su estado de movimiento debido a la
influencia de fuerzas externas.

2ª ley: principio de acción

La fuerza aplicada al cuerpo y la aceleración son proporcionales entre sí. La relación entre la
fuerza aplicada y la aceleración conseguida es una magnitud constante para todos los
cuerpos: su masa.
 3ª ley: principio de acción y reacción

Las fuerzas de reacción entre dos puntos de masa son de igual

Magnitud, opuestas y colineales.

Cinética plana: La Cinética de los cuerpos rígidos trata de las relaciones existentes entre las
fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes movimientos de
traslación y rotación de dichos cuerpos. Como el movimiento de un cuerpo se puede ver dentro
de un plano de referencia, todas las fuerzas (y momentos de par) que actúan en el cuerpo
pueden proyectarse entonces en el plano.

Ilustración 5 Cinemática plana.

2.1. Ecuación de movimiento de traslación.

El cambio de movimiento (cantidad de movimiento) es proporcional a la fuerza motriz que se le
ha aplicado, y sigue en la dirección de la línea recta en que se le aplico la fuerza. O lo que es lo
mismo, la fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la derivada, respecto al tiempo, de su
momento lineal. Las fuerzas externas que actúan en el cuerpo representan el efecto de las fuerzas
gravitacionales, eléctricas, magnéticas o de contactos entre cuerpos adyacentes.

∑ 𝑭 = 𝑚𝒂𝐺

Esta ecuación se conoce como ecuación de traslación del centro de masa de un cuerpo rígido.

2.2. Ecuación de movimiento rotatorio.

Movimiento rotatorio
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que
una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo. A continuación determinaremos los
efectos originados por los momentos del sistema de fuerzas externas, calculados con respecto a un
eje perpendicular al plano del movimiento, el eje z, y que pasa por el punto P. Como se ve en el
diagrama de cuerpo libre de la misma partícula, F¡ representa la fuerza externa resultante que actúa
sobre la partícula, y f¡ es la resultante de las fuerzas internas originadas por las interacciones con
partículas adyacentes. Si la partícula tiene una masa m¡ y en el instante que se considera su
aceleración es a¡ entonces el diagrama cinético se construye como se muestra en la figura Si se
suman los momentos de las fuerzas que actúan sobre la partícula con respecto al punto P.

Ilustración 6 movimiento rotatorio

3 Ecuación de movimiento de traslación.

Un cuerpo sólido rígido realiza un movimiento de traslación cuando, considerando un
segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, este se mantiene siempre paralelo a sí mismo,
durante todo el movimiento. Considerando el cuerpo rígido como un conjunto continuo de
puntos materiales, cada punto material describirá, en el movimiento, una trayectoria
determinada y a todos los demás puntos materiales describirán trayectorias equidistantes entre
sí.

Si la traslación es rectilínea, las trayectorias son rectas y paralelas entre sí (equidistantes), y si

la traslación es curvilínea, las trayectorias de los puntos materiales son curvas planas o
alabeadas equidistantes entre sí.
3.1. Traslación rectilínea.
Si la traslación es rectilínea, las trayectorias son rectas y paralelas entre sí (equidistantes)

Ilustración 7 Traslación rectilínea.

3.1. Traslación curvilínea.

Si la traslación es curvilínea, las trayectorias de los puntos materiales son curvas planas o
alabeadas equidistantes entre sí.

Ilustración 8 traslación curvilínea.

Ilustración 9 Vector posición en una traslación.

En un movimiento de traslación rectilínea o curvilínea según se muestra en la figura 3, el vector
posición del punto B es:
  
rB  r A  rB (1)
A


A rB lo llamaremos “vector de B con respecto a A” y es constante.
A

Derivando la (1) tenemos:

 
 drB
drB drA
  A
dt dt dt
 (2)
0
 
vB  v A

Es decir en un instante dado la velocidad de B es igual, a la velocidad de A y a la de cualquier otro

punto material del sólido rígido (ya sea un movimiento de traslación rectilínea o curvilínea).
Si derivamos la (2) con respecto al tiempo:
 
dv B dv A

dt dt (3)
 
aB  a A

Es decir que la aceleración del punto B es la misma que la del punto A y a la de cualquier otro
punto material del sólido rígido.

Ilustración 10 vectores velocidad y aceleración en una traslación.

4 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Considere el cuerpo rígido (o losa) de la figura, el cual está limitado a girar en el plano
vertical alrededor de un eje fijo perpendicular a la página que atraviesa por el pasador en
O. El sistema de fuerzas externas y momentos de par que actúa en el cuerpo produce
velocidad y aceleración augurales. Como el centro de masa del cuerpo G describe una
trayectoria circular, su aceleración se representa mejor por medio de sus componentes
tangencial y normal.

Ilustración 11 rotación alrededor de un cuerpo

5 ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS: MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Las ecuaciones de movimiento define el movimiento de traslación y rotación de un cuerpo
rígido. Para explicar todos los términos de estas ecuaciones, diagrama de cuerpo libre
siempre deberá acompañar su aplicación, y en algunos problemas también puede ser útil
trazar el diagrama cinético.

Ilustración 12 movimiento en un plano general.

 6 APLICACIÓN EN LA INGENIERÍA CIVIL

Restaurantes giratorios

La Torre CN de Toronto Con sus 550 metros de altura, fue considerada como una de las siete
maravillas del mundo moderno por la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles. Para
otorgarla aún más caché, los arquitectos decidieron construir un restaurante giratorio

El restaurante descansa sobre una fina plataforma de acero, que se encuentra unida a una serie
de ruedas, que a su vez comienzan a funcionar con la ayuda de un motor. La velocidad de giro
habitual es de entre 40 y 50 minutos por rotación.

Rascacielos giratorio

Dubái planea tener uno de los rascacielos más impresionantes del mundo. Se trata de una torre
de 8o pisos que pueden girar 360 grados de manera independiente.

Esta torre contará con aerogeneradores y paneles solares que se encargarán de brindarle la energía
que necesita. Las personas podrán elegir la velocidad con la que gira cada piso a voluntad propia e
independientemente de los otros pisos. Por ejemplo, se puede programar para que gire
dependiendo de la posición del Sol, lo que permitiría ver tanto el amanecer como el atardecer en
la misma habitación.

Aisladores sísmicos

Los aisladores sísmicos son dispositivos que permiten el desplazamiento relativo entre su parte
superior e inferior mediante el deslizamiento
Puentes
Maquinarias
7. CONCLUSIONES:

En conclusión podemos destacar que el momento de inercia es un elemento muy importante

en la carrera de ingeniería civil ya que sin él no se podría saber si la sección transversal de
la columna es débil o fuerte para realizar cálculos.
La cinética es la rama de la física, por lo tanto nos ayuda a determinar o construir objetos
mecánicos o maquinarias con la ayuda de las leyes de newton y también interviene en la
carrera de ingeniería civil.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

a) El Prisma.com. «Dinámica del Cuerpo Rígido - Fundamentos». Consultado el 9 de

diciembre de 2009.
b) «Cinemática del cuerpo rígido» (pdf). Universidad de Buenos Aires: Facultad de Ciencias
Exactas y Naturales - Física. Consultado el 9 de diciembre de 2009.
c) «Cuerpo rígido» (pdf). Universidad de Santiago de Chile: Departamento de Física.
Archivado desde el original el 31 de marzo de 2010. Consultado el 9 de diciembre de
2009.
d) Sylla, E.D. (2008). «Medieval dynamics». physics today.
e) https://gizmodo.com/a-brief-history-of-buildings-that-spin-1625633621
f) https://www.bluebbva.com/2014/12/breve-historia-de-los-restaurantes-giratorios.asp