CALCULOS EN LA INGENIERÍA Y ELEMENTOS DE MECÁNICA

De todas las herramientas a disposición de un ingeniero, quizás la más valiosa es la matemática. Los
ingenieros deben tener una sólida preparación matemática, para así resolver los problemas de su área de
competencia. A continuación se indica como se presentan los cálculos en ingeniería y se revisa las diferentes
ramas de las matemáticas más usadas en la ingeniería, enfatizando sus aplicaciones más comunes.

PRESENTACIÓN DE LOS CÁLCULOS EN INGENIERÍA

La forma en que se presentan los cálculos en ingeniería debe ser clara sencilla, de manera que el
lector pueda seguirlos y entender el método y la lógica que los respalda. A veces esos cálculos pueden ser
complicados o largos, pero una presentación adecuada facilita su comprensión. Un ingeniero puede suspender
su trabajo por un tiempo y dárselo a otro para que lo continúe y termine, de manera que el método de cálculo
debe ser fácil de interpretar; seguir y eventualmente revisar. Afortunadamente los cálculos de ingeniería
siguen siempre ciertos patrones, que se enseñan en todas las escuelas de ingeniería y que concuerdan con el
método de solución de los problemas. Este método se ilustra con la solución de un problema sencillo.

Problema: Dada la viga que se muestra en la figura, determinar las reacciones en los apoyos A y B.

1000 N 250 N

A
B

3m 3m 2m

Solución:
1) Diagrama de cuerpo libre

1000 N 250 N

FAx
A B

FAy FBy
3m 3m 2m

Comentario: Normalmente se necesita ayuda gráfica para resolver un problema. Con un dibujo se puede
“visualizar” los elementos más significativos del problema. En este caso, un diagrama de cuerpo libre permite
“aislar” un elemento de una estructura e indicar allí todas las solicitaciones que existen sobre ese elemento
(fuerzas y momentos). A este tipo de diagramas se asocia un sistema de coordenadas y hemos elegido, por
simplicidad coordenadas cartesianas x-y.

2) Planteamiento de las ecuaciones necesarias para solucionar el problema o de las condiciones que se
debe cumplir.
A veces un problema puede resolverse de más de una manera, pero cualquier método de solución
puede asociarse a una formulación matemática (ecuaciones) o al planteamiento de condiciones que también
puede hacerse en lenguaje matemático. En este caso, por haber equilibrio, las condiciones que deben
cumplirse son:
La suma de fuerzas actuando en la dirección del eje “x” (horizontales) debe ser cero: Σ Fx = 0

La suma de fuerzas actuando en la dirección del eje “y” (verticales) debe ser cero: Σ Fy = 0

La suma de momentos, en cualquier punto, debe ser cero: ΣM=0

Nota: Las formulaciones matemáticas se hacen después de haberse planteado una estrategia de solución del
problema, con una lectura comprensiva del mismo, si se tiene un planteamiento escrito o con ayuda de un
dibujo si se dispone de un planteamiento gráfico. En todo caso es conveniente, cuando se esta analizando el
problema, anotar los datos que se tiene y las incógnitas que existen, para así seleccionar las ecuaciones
adecuadas.

3) Solución matemática a partir de las ecuaciones

Σ Fx = 0 → FAx = 0
Σ Fy = 0 → FAy + FBy – 1000 – 250 = 0
Σ MA = 0 → 1000 · 3 + 250 · 8 – FBy · 6 = 0

6 FBy = 3000 + 2000 → FBy = 5000 / 6 = 833.3 N

∴ FAy = 1250 – 833,3 = 416.7 N

∴
4) Resultados

Normalmente conviene destacar los resultados, presentándolos por separado, en este caso se tiene:

Fuerzas en los apoyos: FAy = 416.7 N

FBy = 833.3 N

Para insistir en el método indicado, se resolverá un segundo problema.

Problema: Una hormiga exploradora parte desde un montículo de azúcar a dar cuenta del hallazgo a su
colonia, cuya cueva está a 1 ,4 metros de distancia. Al mismo tiempo parte la hormiga vigía en dirección a la
hormiga exploradora tardando 10 minutos en recibir información. Si la hormiga exploradora hubiera errado la
ubicación de la cueva y partido en dirección opuesta, la hormiga vigía habría tardado 35 minutos en darle
alcance. Se desea saber la velocidad de la hormiga exploradora y de la hormiga vigía.

1) Gráficas: La primera condición del problema puede describirse con la figura inferior.

x metros (1.4 – x) metros Tiempo que demoran en

encontrarse las hormigas:
1.4 metros 10 minutos

La segunda condición del problema puede describirse con la figura siguiente:

 y metros 1.4 metros

(1.4 + y) metros

Tiempo que demoran en encontrarse las hormigas: 35 minutos

2) Ecuaciones x=v·t (en que x (ó y) es la distancia; v es la velocidad y t es el tiempo)

3) Solución
Considerando la primera condición y designando a la hormiga exploradora como (1) y a la vigía
como (2), tenemos:
x = v1 · 10 ... (1)
1.4 – x = v2 · 10 ... (2)

Considerando la segunda condición, se tiene:

y = 35 · v1 ... (3)
1.4 + y = 35 · v2 ... (4)

Se tiene cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas (x; v1; v2 e y), pero es fácil observar que se pueden
reducir a dos, eliminando “x” en el primer par y eliminando “y” del segundo. Entonces:

10 v1 = - 10 v2 + 1.4 ... (1’)

35 v1 = 35 v2 – 1.4 ... (2’)

De ambas ecuaciones se tiene:

1.4 1.4
v1 = −v 2 + y v1 = v 2 −
10 35
Entonces igualando ambas expresiones se tiene:

1.4 1.4 → 1.4 1.4 1.4·35 + 1.4·10 63

− v2 + = v2 − 2v 2 = + = =
10 35 10 35 10·35 350
v2 = 0.09 m min
Reemplazando este último valor en la ecuación (1’) y resolviendo, se tiene:

10v1 = −10 ⋅ 0.09 + 1.4 = 0.5 → v1 = 0.05 m / min

Resultado:
Velocidad de la hormiga exploradora: v1 = 0.05 metros / minuto
Velocidad de la hormiga vigía: v2 = 0.09 metros / minuto

Adicionalmente se podría calcular las distancias recorridas por ambas hormigas, evaluando las
incógnitas x e y, pero no se hará, porque no se pregunta en el problema.

SISTEMAS NUMÉRICOS

El sistema numérico más usado en la ingeniería es el decimal. Se usa signos numéricos (o símbolos)
arábigos. En sistema decimal, cualquier número puede expresarse como una combinación de esos símbolos.
El valor de cada dígito depende del símbolo y de su posición dentro del guarismo. Así, por ejemplo 456
indica:
 cuatro centenas = 400
cinco decenas = 50
seis unidades = 6
456

También un número puede expresarse como potencias de diez. El número 456, significa:

4 · 102 + 5 · 101 + 6 · 100 = 4 · 100 + 5 · 10 + 6 · 1 = 456

Otro sistema numérico usado en ingeniería es el binario, es decir el sistema de base dos. En este caso
se usa sólo dos símbolos: 0 y 1 y cualquier número puede expresarse como una combinación de estos
símbolos. Por ejemplo el número 11011 en sistema binario, traducido al sistema decimal es:

1 · 24 + 1 · 23 + 0 · 22 + 1 · 21 + 1 · 20 = 1 · 16 + 1 · 8 + 1 · 2 + 1 · 1 = 16 + 8 + 0 + 2 + 1 = 27

En la tabla siguiente se muestran los primeros números binarios y su equivalencia en sistema decimal

Sistema binario 0 1 10 11 100 101 110 111 1000

Sistema decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8

El sistema binario se usa en computación

Ejercicio: Expresar el número 23 en sistema binario

Solución: Primero se anotan las potencias de dos, hasta superar el valor del número, como se muestra en la
primera columna de la tabla. Después se selecciona las potencias que sumadas den el número en cuestión,
partiendo de la penúltima, tratando de no superar el valor del número, tal como se indica:

Potencias de 2 valor en s. d. ¿supera valor 23? Valor seleccionado Símbolo en s. b.

25 32 si - -
24 16 no 16 1
23 8 si - 0
22 4 no 4 1
21 2 no 2 1
20 1 no 1 1
Suma → 23 # : 10111

Resultado: El número buscado, en sistema binario, es: 10111

DIMENSIONES

El mundo físico o material se puede describir en términos de dimensiones (o variables). Estas

dimensiones describen las propiedades físicas de los objetos o de los materiales. Las dimensiones se dividen
en fundamentales, que son aquellas que necesariamente hay que definir (o aceptar) y derivadas, que si se
pueden expresar como una combinación de otras variables, es decir, por una fórmula.

Las dimensiones fundamentales de física son:

Longitud (L)
Masa (M)
Tiempo (T)
Corriente eléctrica (I)
Cantidad de sustancia (mol)
Temperatura (θ)
Intensidad de luminancia (Γ)
 Son dimensiones derivadas por ejemplo la velocidad (L / T); el área (L2); el volumen (L3); la
aceleración (L / T2); la fuerza (ML / T2) y la energía (ML2 / T2). Es claro que cada una de las dimensiones
derivadas se obtiene a partir de una fórmula, por ejemplo la fuerza es el producto de la masa por la
aceleración (segunda ley de Newton), de manera que sus dimensiones son : M · (L / T2) = ML / T2

Ejercicio: Obtener las dimensiones de la “tenacidad de fractura” (KIc), si se sabe que K Ic = σ π ⋅ c , en que
σ es esfuerzo y tiene dimensiones de fuerza dividida por área ; π es una constante adimensional y c es una
longitud.

Respuesta: Dimensiones de σ → Fuerza (ML / T2) / área (L2) → M / LT2

Dimensiones de π ⋅ c → L → L1/2
Dimensiones de KIc → (M / LT2) · (L1/2) → M / L1/2T2 o bien M L-1/2 T-2

UNIDADES

Las unidades son cantidades preestablecidas, en términos de la cuales pueden especificarse otras
unidades del mismo tipo. Las unidades sirven para expresar cuantitativamente las dimensiones. Por
ejemplo la dimensión longitud se puede expresar en pulgadas; cuartas; pies; metros; millas; kilómetros; etc...
y la dimensión masa se puede expresar en kilos; gramos; libras-masa; quintales; toneladas; etc. La existencia
de muchas unidades diferentes para indicar la misma dimensión ha traído innumerables problemas a la
ingeniería, de manera que se hizo una necesidad establecer un sistema general de unidades que permitieran
evitar complicaciones innecesarias. Por ejemplo 120 libras son 54.43 kilos, pero si a alguien que sólo conoce
los kilos le ofrecen ciento veinte libras de cemento a cierto precio, no sabe si el negocio es bueno o malo
porque no conoce la equivalencia entre kilos y libras. De la misma manera si a un estudiante de ingeniería le
dan los valores de resistencia de ciertos materiales en “Ksi” y no tiene a mano la equivalencia entre Ksi (miles
de psi) y Mpa (millones de pascal), le hacen pasar un mal rato. Con el desarrollo de la ingeniería se
establecieron diferentes “sistemas de unidades” en diferentes países. Los países de habla inglesa adoptaron el
sistema práctico inglés, en que la fuerza era una dimensión fundamental y la masa era dimensión derivada. En
este sistema, la fuerza se medía en libras; la longitud en pies; el tiempo en segundos; la masa en “slugs”, etc.
Los múltiplos o submúltiplos de esas unidades son bastante arbitrarios, por ejemplo un pie tiene doce
pulgadas; un “mil” es una milésima de pulgada y tres pies conforman una yarda. Por otra parte en Europa
occidental se usó el sistema métrico decimal, en que las unidades menores son y mayores a la básica son
múltiplos de diez, por ejemplo un metro se divide en cien centímetros; mil milímetros; un millón de micrones
y diez mil millones de ángstrom; decámetro tiene cien metros y un kilómetro mil metros. Una actitud muy
porfiada de parte de los ingleses y norteamericanos impidió que se adoptara un sistema único de unidades por
mucho tiempo hasta que por fin en 1960 se aceptó establecer el Sistema Internacional de Unidades (SI), pero
aún existen y seguirán existiendo por mucho tiempo resabios de los sistemas anteriores, mientras las
máquinas inglesas y norteamericanas sigan produciendo barra calibradas en pulgadas y de longitud medida en
pies, por ejemplo.

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Es un sistema completo de unidades de medición que incluye nombres y símbolos para la unidades
básicas, a partir de las que se puede formar unidades derivadas para expresar cualquier cantidad física. El SI
incluye un sistema de prefijos, mediante el que las unidades básicas y las derivadas pueden adoptar la
magnitud más conveniente para un caso determinado. El SI ha sido aceptado por todo el mundo por la base
precisa de sus unidades y por la facilidad que da el que los múltiplos o submúltiplos de las unidades esté en
concordancia con el sistema numérico en base diez. En las tabla siguientes se indica las siete unidades básicas
del SI y las unidades suplementarias; las unidades derivadas y los prefijos. Se dice que son unidades básicas
las que miden las dimensiones fundamentales. Por ejemplo la unidad básica metro se usa para medir la
dimensión fundamental longitud. Se dice que son unidades suplementarias aquellas en que no se logró
acuerdo si eran básicas o derivadas y son: el ángulo plano y el ángulo sólido.
 Unidades básicas del SI
Dimensión Unidad Símbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica ampere A
Temperatura termodinámica grado Kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd
Unidades suplementarias
Ángulo plano radián rad
Ángulo sólido estereorradián sr

Unidades derivadas
Dimensión Unidad Símbolo Fórmula
Frecuencia hertz Hz s-1
Fuerza newton N kg · m / s2
Presión, esfuerzo pascal Pascal N / m2
Energía, trabajo joule J N·m
Potencia watt W J/s
Cantidad de electricidad coulomb C A/s
Potencial eléctrico volt V W/A
Capacitancia farad F C/V
Resistencia eléctrica ohm Ω V/A
Conductancia siemens S A/V
Flujo magnético weber Wb V·s
Densidad de flujo magnético tesla T Wb / m2
Inductancia henry H Wb / A
Flujo luminoso lumen lm cd · sr
Iluminancia lux lx lm / m2
Símbolo y fórmula
Área metro cuadrado m2
Volumen metro cúbico m3
Velocidad metro por segundo m/s
Aceleración metro por segundo al cuadrado m / s2
Densidad kilogramo por metro cúbico kg / m3
Volumen específico metro cúbico por kilogramo m3 / kg
Entropía joule por grado Kelvin J/K
Intensidad de radiación watt por estereorradián W / sr
Momento de flexión newton – metro N·m
Capacidad calórica joule por kilogramo – grado kelvin J / kg · K

Prefijos del SI
Factor de multiplicación Prefijo símbolo
1012 Tera T
109 Giga G
106 Mega M
103 Kilo k
102 Hecto h
101 Deka da
10-1 Deci d
10-2 Centi c
10-3 Mili m
10-6 Micro µ
10-9 Nano n
10-12 Pico p
10-15 Femto f
10-18 ato a
CONVERSIÓN DE UNIDADES

Uno de los ejercicios más frecuentes de los estudiantes de ingeniería y de los ingenieros en su vida
profesional, es convertir unidades. Esto se debe a que no todos los datos que requiere para solucionar un
problema, están dados en el mismo sistema de unidades. Si se mezclan unidades, al resolver un problema,
el resultado no es válido. Por ejemplo, para el sencillo problema de determinar la aceleración que produce en
un cuerpo de 50 gramos, una fuerza de 3 kilos, se debe transformar la fuerza a dinas, que es una unidad
compatible con la masa expresada en gramos, o bien transformar ambos: la fuerza a newton y la masa a
kilogramos. Lo último es más apropiado. La conversión de unidades es un proceso sencillo. Basta multiplicar
por el factor de transformación correspondiente, para obtener la unidad que se requiere. A continuación se
explicará el método de conversión con un ejercicio.

Ejercicio: Una solución pesa 435 g y ocupa un volumen de 517 ml, determine su densidad en kg / m3.

Solución: La densidad se puede calcular con la fórmula:

M
D= , en que D es la densidad; M la masa y V es el volumen,
V
entonces ....
1kg
435 gramos ⋅
1000 gramos 435 ⋅1000 ⋅1000 kg kg
D= = = 841.39 3
1litro 1m 3
517 ⋅1000 m 3
m
517ml ⋅ ⋅
1000ml 1000litros

Resultado: La densidad expresada en las unidades pedidas es 841.39 kg / m3

Como la conversión de unidades es muy frecuente en el ejercicio de la ingeniería, conviene que el

estudiante resuelva varios problemas que envuelvan transformación de unidades. Por ello se recomienda
resolver todos los ejercicios de la guía correspondiente.

CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Se denomina cifras significativas a la cantidad de cifras confiables, en una expresión numérica que
es resultado de mediciones o cálculos. Por ejemplo, si se mide la longitud con una cinta métrica cuya división
más pequeña es el milímetro, no puede expresarse el resultado en micrómetros. De la misma manera si se
mide el ancho de una puerta con una cinta en centímetros, resultando 61 cm y se mide el alto con otra cinta en
milímetros, dando 1998 mm, es decir, 199.8 cm el área de la puerta no se puede expresar como 12187.8 cm2,
sino como 12000 cm2. Esto, porque el resultado con un decimal supone que ambas mediciones se hicieron con
cifras igualmente confiables. La medida del ancho tiene sólo dos cifras significativas, es decir confiables y la
medida de la altura tiene cuatro cifras significativas, de manera que el resultado sólo puede tener dos cifras
significativas.

Ejemplo. Encontrar las cifras significativas de la siguiente suma:

5.4635
3.12
4.165
+ 16.1563
30.9048
El resultado confiable es 30.90 pues el número menos exacto tiene sólo dos cifras significativas en
los decimales, de manera que el resultado sólo debe tener dos cifras significativas en los decimales.

En sumas y restas, el resultado debe tener tantas cifras significativas decimales como el sumando
menos exacto. En multiplicaciones y divisiones el resultado debe tener tantas cifras significativas (totales),
como las del factor menos exacto. Lo último ya se mostró en el ejemplo del área de la puerta.
Redondeo. Cuando se expresa un resultado con el número de cifras significativas que corresponde, hay que
eliminar una cierta cantidad de cifras que arroja la calculadora. Para esto se acepta la siguiente regla: Si el
número que está inmediatamente después de la última cifra significativa es igual o mayor que cinco, esta
última cifra se sube al número inmediatamente superior; en caso contrario permanece igual. Esto se entiende
mejor con un ejemplo.

Ejemplo: Si el número de cifras significativas después del punto decimal es dos, entonces
35.4355 se redondea a 35.44
35.1239 se redondea a 35.12

NOTACIÓN CIENTÍFICA

El número 0.00000000015 es difícil de leer y uno frecuentemente se equivoca al transcribirlo.

Entonces es más conveniente expresarlo de manera que no haya posibilidad de equivocarse y se escribe:

15 · 10-11 o bien 1.5 · 10-10

La forma en que se escribió el número anterior se denomina notación científica. Esta notación
permite escribir fácilmente números muy grandes o muy pequeños. Consiste en escribir, como se indicó, un
numero como el producto de dos números, en que el primero es un número decimal generalmente
comprendido entre uno y diez y el otro es una potencia de diez. En la tabla siguiente se muestran las primeras
potencias de diez y su significado en notación normal.
Potencias de diez en notación científica
10 = 1 · 101 ó 101 0.1 = 1 · 10-1 ó 10-1
100 = 1 · 102 ó 102 0.01 = 1 · 10-2 ó 10-2
1000 = 1 · 103 ó 103 0.001 = 1 · 10-3 ó 10-3
1000000 = 1 · 106 ó 104 0.000001 = 1 · 10-6 ó 10-6

En algunos casos la notación científica se indica de otra forma.

En computación, para evitar el uso de exponentes, los números en notación científica se escriben de
la siguiente manera:

1.5 · 10-10 se escribe como 1.5 E-10

3.15 · 106 se escribe como 3.15 E 06

En las calculadoras de bolsillo, números anteriores se escriben como:

1.5 · 10-10 se escribe como 1.50 -10

3.15 · 106 se escribe como 3.15 06

MATEMÁTICAS PARA INGENIERÍA

Las ramas de las matemáticas que más se usan en ingeniería son álgebra; geometría y análisis o
cálculo.

Álgebra. Es una generalización de la aritmética, en que se usa símbolos en vez de números. Estos símbolos
que son letras del alfabeto romano o del griego, se denominan variables. Las variables se dividen en
dependientes que son aquellas cuyo valor depende del valor que toman otras variables e independientes, que
pueden tomar cualquier valor. En la siguiente ecuación se muestra estos distintos tipos de variables.

y = 2 x + 5 z + 4 v2

variable dependiente variables independientes

 Además de lo anterior se usa una serie de símbolos convencionales para ahorrar escritura. Los más
comunes son:

= igual a ≠ diferente
> mayor que < menor que
≥ mayor o igual que ≤ menor o igual que
 valor absoluto (positivo) Σ sumatoria
n! factorial (n! = 1 · 2 · 3 · 4 · 5 · 6 · .......... · n)

GEOMETRÍA

En ingeniería se usa distintos tipos de geometría, entre ellos:

• Geometría plana (líneas rectas; ángulos; curvas; polígonos; .....)
• Geometría sólida o espacial (conos; esferas; cilindros; curvas alabeadas; .....)
• Geometría diferencial (aplicación del cálculo infinitesimal a la geometría)
• Geometría descriptiva (representación convencional de superficies de una figura
tridimensional en un plano)
• Geometría analítica (aplicación del álgebra a la geometría, en que las líneas se representan
por una ecuación algebraica)

TRIGONOMETRÍA

Es una extensión de la geometría para calcular lados y ángulos en triángulos. En la tabla siguiente se
indican las diferentes funciones trigonométricas y se definen en términos del triángulo de la figura inferior.

función significado
seno : senα =
y
h
coseno : cos α =
x
h h
tangente : y y
tgα =
x
secante : sec α =
1
=
h
α
cos α x
cosecante : csc α =
1
=
h x
senα y
cotangente : ctgα =
1
=
x
tgα y

Relaciones trigonométricas importantes

x2 + y2 = h2 Teorema de Pitágoras
a b c
= = Teorema del seno
senα senβ senγ
c2 = a2 + b2 - 2 a b cos γ Teorema del coseno
sen2α + cos2α = 1
cos2α + cos2β + cos2γ = 1 Cosenos directores
sen(α + β) = senα·cosβ + cosα·senβ
cos (α + β) = cosα·cosβ - senα·senβ etc…..
CALCULO INFINITESIMAL

El cálculo infinitesimal se divide en cálculo diferencial y cálculo integral. El cálculo diferencial

estudia las variaciones infinitesimales de una variable. Un infinitésimo o diferencial es la cantidad matemática
más pequeña de una variable que existe y se designa anteponiendo a la variable la letra “d”. Por ejemplo “dx”
significa diferencial de la variable x. La expresión dy significa variación infinitesimal de la variable “y” con
dx
respecto a la variable “x” y representa la operación de “derivar”. Con cálculo diferencial se puede obtener la
velocidad de variación de una variable (la pendiente); máximos y mínimos de esas variables, entre otros. El
cálculo integral, que consiste en sumar valores infinitesimales, sirve para calcular volúmenes; áreas; energía;
deformaciones y en general el valor integral de cualquier función. La operación de integrar se representa con
el símbolo ∫ .

Por ejemplo si la distancia recorrida por un móvil uniformemente acelerado está representada por la
expresión:
S = vo t + ½ a t2 ,

su velocidad en cualquier instante se puede encontrar diferenciando (derivando) la función S, lo que da:

dS
v= = vo + a ⋅ t ,
dt
que es la tangente a la función en un punto determinado. Esto se representa en la figura de la izquierda:
Distancia recorrida (S)

S = vo t + ½ a t2

Velocidad para t = t1 v = vo + a · t
Velocidad (v)

vo
distancia
recorrida

t1 tiempo (t) t1 tiempo (t)

Si se integra la función v = vo + a · t , entre dos valores de tiempo, se encuentra la distancia

recorrida entre esos instantes. La integral en cuestión es el área bajo la curva que representa la función
velocidad, como se muestra en la figura de la derecha. En este caso se calculó la distancia recorrida desde
tiempo igual a cero, hasta tiempo igual a t1.

ESTADÍSTICA EN INGENIERÍA

La estadística es una rama de las matemáticas en que con base en un grupo finito de datos de tipo
experimental se obtiene conclusiones de tipo general. La estadística incluye la recolección; la organización y
la interpretación de datos numéricos. Los ingenieros usan la estadística para:
• Calcular los errores de medición
• Planificar la recolección de datos para un proyecto o estudio de ingeniería
• Interpretar la incertidumbre asociada a fenómenos físicos; estructuras y productos de ingeniería
• Efectuar control de calidad a insumos y productos en una planta industrial.

Los datos de tipo estadístico pueden organizarse en grupos mediante un “histograma” o “gráfico de
barras”, como se muestra en la figura siguiente. Este histograma se aproxima a una distribución que puede
representar a la “población” total en que se tomó los datos. Tal distribución se muestra en la línea continua
gruesa. Esto es precisamente la suposición básica de la estadística, es decir que unos pocos datos pueden
representar a una población total.

8 # de calzado # de estudiantes
7 36 1
37 2
Cantidad de personas

6 38 4
39 6
5
40 7
4 41 6
42 5
3 43 3
2 44 1
45 1
1

36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
Medida del calzado

El histograma en cuestión se construyó con el número de calzado de un curso de estudiantes de 17

años, que se encuentra tabulado a la derecha. En base a la estadística se puede suponer que la distribución del
tamaño del calzado de todos los estudiantes de diecisiete años se puede representar por la curva continua que
se muestra.

Variables estadísticas más comunes. Las variables estadísticas mas usadas son aquellas que permiten
caracterizar una población en base a una muestra de tal población, es decir, tomando parte de la población
total. Estas son:
- Media aritmética. Es el valor promedio de los datos. Se puede evaluar en b ase a la expresión:

x=
∑ xi
n
En el ejemplo presentado aquí, la media del tamaño del calzado es entonces:
1⋅ 36 + 2 ⋅ 37 + 4 ⋅ 38 + 6 ⋅ 39 + 7 ⋅ 40 + 6 ⋅ 41 + 5 ⋅ 42 + 3 ⋅ 43 + 1 ⋅ 44 + 1⋅ 45
x= = 40.28
36

- Mediana. Es el punto situado en la mitad de los datos, ordenados por tamaño. En nuestro caso la
mediana es 40.5

- Moda. Es el valor más repetido. En este caso la moda es 40.

- Dispersión o desviación estándar. Es una medida convencional de cuan agrupados o dispersos están
los datos. Se calcula mediante la expresión:

s=
∑ (x i − x )2
n −1
En el ejemplo presentado, la desviación estándar es 2.05

Distribución normal. Se ha encontrado que los eventos que se agrupan en torno a una media, lo hacen con
una distribución semejante, que se denomina distribución normal. Algunos ejemplos que permiten visualizar
esto son:
- La distancia al centro de un blanco al que se dispara
- La longitud de un grupo de estacas de madera, cortadas con hacha a cierta medida
- La distribución de estaturas de la población adulta de un país
 La distribución normal se expresa mediante la siguiente formulación matemática:
( x − µ )2
1 −
f ( x) = e 2σ 2

σ 2π
en esta expresión “x” es el valor de cada uno de los eventos; µ es el valor promedio y σ es la
desviación estándar.

Graficando la expresión de la distribución normal se obtiene una curva como la de la figura inferior

σ
f(x)

µ x

Curva normal estándar. La curva normal se ha estandarizado para estudiar bajo los mismos patrones
cualquier población con esa distribución, para ello se usa la variable z = (x -µ) / σ . Si µ = 0 y σ = 1, la
expresión de la curva normal es:
1 −z2 2
f ( z) = e
2π
su representación gráfica es:
σ
f(z)

-2 -1 0 1 2 z

Esta curva tiene algunas propiedades especiales, entre ellas:

• El área bajo la curva vale 1
• Entre los valores z = –1 y z = 1 se tiene el 68.26 % del área
(eso significa que entre x - σ y x + σ se tiene el 68.26% de los casos en cualquier
distribución normal)
• Entre los valores z = - 2 y z = 2 se tiene el 95.44% del área
• Entre los valores z = - 3 y z = 3, se tiene el 99.74% del área

La siguiente tabla muestra el área acumulada debajo de la curva, hasta un valor z, tal como se
muestra en la figura inferior. Esta tabla permite calcular la cantidad de casos que están por debajo del valor x
en cualquier distribución normal.

z → 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50

área → 0.5000 0.6915 0.8413 0.9332 0.9772 0.9938 0.9987 0.9998
-∞ z
ANÁLISIS GRÁFICO.

La representación gráfica de las ecuaciones matemáticas da una gran cantidad de información

condensada. Ya se vio que puede representarse gráficamente el movimiento de un móvil y que en esa gráfica
la tangente en cualquier punto representa la velocidad instantánea. Mucha de la información que maneja un
ingeniero está en la forma gráfica propia de la geometría analítica. En ese caso basta una mirada; una
medición fácil o un pequeño cálculo para determinar una relación; un máximo o una tendencia de la variable
dependiente. Ya se dijo que en geometría analítica las líneas se representan por ecuaciones y a la inversa, las
ecuaciones están representadas por líneas. Conviene conocer las ecuaciones de las líneas más importantes,
estas son:
• Ecuación de la recta y = mx + b
• Ecuación de la parábola y = a xm + b
• Ecuación de la hipérbola y = a x-m
• Curvas exponenciales y = a enx ; y = a e-kx ; y = a ek/x .....

Línea recta. En la figura inferior se muestra una línea recta en coordenadas cartesianas (ejes “x” e “y”). En la
ecuación de la recta (y = mx + b), “m” representa la pendiente o inclinación respecto al eje x y “b” es el punto
en que la recta corta al eje “y”, tal como se muestra.

y y
y m=0
m>0 b>0
b>0
x x
m = ∆y / ∆x
y y
m>0
b b<0 m<0
b>0

x x
x

1
En las figuras de la derecha se muestran curvas de distinta pendiente y distinto valor de “b”. Operar
1
con líneas rectas o con sus ecuaciones es sencillo. Para encontrar la intersección de dos rectas, basta resolver
un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, por ejemplo:

recta 1: y= 3x +3
3x + 3 = - 2x + 5 → 5x = 2 → x = 0.4 ; y = 4.2
recta 2: y = -2 x + 5

Si dos rectas tienen el mismo valor de “m”, son paralelas. Ej: y = 0.3 x + 4; y = 0.3 x – 2.

Dos rectas son perpendiculares si m1 · m2 = -1

Parábola. Una parábola se representa con la ecuación: y = a xm + b , en que m > 0. Si “b” es cero, la
parábola pasa por el origen. Si el exponente “m” es mayor que uno, la parábola es cóncava hacia arriba y si m
< 1, la parábola es cóncava hacia abajo, como se muestra en la figura.

y
y
4
3
y = x0.5 y = x2
3
2

2
1

1
1 2 3 4 x
1 2 3 x
 Para dibujar una parábola a partir de su ecuación, se asigna valores a “x” y se obtiene los
correspondientes valores de “y” y se tabula esos valores. La misma operación se hace para construir una
hipérbola o cualquier otra curva, excepto una recta, en que basta conocer dos puntos o un punto y la
pendiente, para trazarla.

Ejercicio. Dibujar la hipérbola: y = 3 x –2 y

3

Tabla de valores y = 3 x –2
x y 2
0.1 300
1 3
2 0.75 1
3 0.33
4 0.19

1 2 3 4 x

USO DEL PAPEL LOGARÍTMICO Y SEMILOGARÍTMICO

Una curva de orden superior puede “linealizarse” al usar logaritmos. Esto permite dibujarla más
fácilmente, ya que es más fácil trazar una recta que una curva en coordenadas cartesianas. La misma hipérbola
del ejemplo anterior, al aplicar logaritmos se transforma en una recta, como se muestra a continuación.

z = 3 v –2 → log z = log 3 - 2 log v

y b m x y = -2x + 0.477

Al graficar la expresión z = 3 v –2 en papel “log – log”, se obtiene la misma recta que al graficar la
expresión y = -2 x + 0.477 en papel milimetrado.

10
z y

100

z = 3 v –2 0
20
10 x
10
y = -2x + 0.477

1
1 10 100
v

Mucha información se da en papel semilog o en papel log – log. Manejar la información entregada
en esta forma es muy útil para el estudiante de ingeniería y para el ingeniero. A menudo se usa escala lineal
en ordenadas y logarítmica en abscisas, pues en escala lineal en este eje, los gráficos serían muy grandes y
poco precisos. En esta última forma se entregan las “curvas S – N” o de Wöhler para fatiga y las “Curvas
TTT”, para tratamientos térmicos.
VECTORES

Los vectores son expresiones matemáticas que tienen módulo; dirección y sentido. Se usan, para
operar con magnitudes físicas que; como la fuerza y la velocidad, también tienen medida dirección y sentido.
Un vector se representa con una flecha, tal como se muestra en la figura inferior.

dirección

Módulo (medida)

Sentido (de izquierda a derecha)

Operaciones con vectores. Los vectores se pueden sumar; restar y multiplicar.

Suma de vectores: Dos vectores de igual dirección y sentido, se suman, sumando sus módulos y
manteniendo la dirección y el sentido, tal como muestra la figura inferior:

+ =
V1 V2 V1 + V2
r
Nota: normalmente se designa un vector con una letra y sobre ella se coloca una flecha, así: V . Pero por
facilidad para escribir se indicará los vectores con letra negrita y los valores numéricos o escalares sin negrita.
Entonces V ; A; C; i ; j ; k son vectores y V ; A, C ; i ; j ; k , son escalares, es decir valores numéricos.

Dos vectores de distinta dirección se suman usando la regla del paralelogramo, tal como se muestra
abajo, al centro o colocando el origen del segundo vector al extremo del primero, como se muestra a la
derecha

B
A A A+B A
A+B

B B

La resta de vectores corresponde a la suma de un vector con el valor negativo del otro

-B
B
A-B
A

Expresión de los vectores en términos de sus componentes. Todo vector se puede descomponer en vectores
mutuamente perpendiculares, en la dirección de los ejes cartesianos, cuya suma por el método ya indicado da
como resultado el vector. Esto se muestra en la figura siguiente, en que V cosα es el módulo de la
componente en la dirección del eje x y V senα es el módulo de la componente en la dirección del eje y.
 y
y

Vy V
V b
V senα
α j
Vx
i x
x a
V cosα

En la figura se puede apreciar que Vx + Vy = V y que el módulo de Vx es V cosα. Otra manera de

expresar los vectores en términos de sus componentes es a través de los vectores unitarios i y j que se indica
en la figura de la derecha, así el vector V = V cosα i + V senα j , o mas sencillamente V = a i + b j ,
como se muestra en la figura de la derecha. Esta última forma de expresar los vectores facilita las
operaciones, ya que si V1 = a1 i + b1 j y V2 = a2 i + b2 j , entonces V1 + V2 = (a1 + a2) i + (b1 + b2) j .

Ejercicio 1. Sumar los vectores A = 3 i + 2 j con el vector B = 2 i - 3 j .

Resultado: El vector A + B = 5 i - j

Ejercicio 2. Se desea que un bote atraviese en sentido transversal un río que fluye a una velocidad de 2 m / s
y el bote navega a una velocidad de 5 m / s. Determine la velocidad real del bote y la dirección en que navega,
visto por un espectador desde la orilla.

Vb Vr
x

VR

Solución y resultados.
La velocidad del río es Vr = 2 i y la velocidad del bote es Vb = 5 j , entonces VR = 2 i + 5 j es la
velocidad del bote para el espectador que está fuera del río.

La dirección de navegación sería θ = Arctg (5 / 2) = 68.2º.

La rapidez, esto es, |VR| = 2 2 + 5 2 = 5.39 m / s

Multiplicación de vectores. Hay dos tipos de multiplicación de vectores, estos son: multiplicación escalar o
“producto punto” y multiplicación vectorial o “producto cruz”. El resultado de la primera es un escalar y el
producto de la segunda es un vector perpendicular al plano formado por los vectores que se multiplican.

Producto punto. A · B = A B cosα , en que A y B son los módulos de los vectores y α es el ángulo entre
ellos. De esta expresión es fácil deducir que el producto escalar entre dos vectores perpendiculares es cero,
pues cos(90º) = 0, y que el producto punto entre dos vectores paralelos es el producto de sus módulos, pues
cos(0º) = 1. Si se expresa los vectores en términos de los vectores unitarios i y j , tenemos que i · i = 1 y que
i · j = 0. Si multiplicamos escalarmente entre si los vectores del ejercicio 1 ( A = 3 i + 2 j , B = 2 i – 3 j),
tenemos A · B = 3·2 + 2·(-3) = 0. esto indica que esos vectores son perpendiculares entre si.

Ejercicio. Encuentre el ángulo entre los vectores V1 = 5 i + 3 j y V2 = i + 2 j

De la expresión de producto punto A · B = A B cosα, se encuentra que:

α = Arcos (A · B / A B), entonces:

5 ⋅1 + 3 ⋅ 2 5+6 11
α = Ar cos = Ar cos = Ar cos = Ar cos 0.846
5 2 + 32 12 + 2 2 25 + 9 1 + 4 5.83 ⋅ 2.23

α = 32.21º

El producto punto se puede interpretar como la proyección de uno de los vectores, sobre el otro, tal
como se muestra en la figura inferior.

P
P · Q = P Q cosθ
θ Q

P cosθ

r r v
Producto vectorial. El producto vectorial entre dos vectores A y B, se define como A × B = ABsenα n . Por
v
comodidad para escribir, el vector n se designará por n y la cruz de multiplicación se reemplazará por la letra
“x”. El producto vectorial de dos vectores es otro vector, perpendicular a ambos, como se muestra en la figura
siguiente:

AxB

n
AxB n
A
B

Si se expresa los vectores en términos de los vectores unitarios i ; j y k , en la multiplicación

vectorial se cumple: i x i = 0 : j x j = 0 : k x k = 0 ; i x j = k ; j x k = i ; k x i = j , j x i = - k ;
k x j = - i , y cualquier otro producto que no esté en el orden i j k i j ..., es negativo. Se denomina
producto cruz, pues se hace multiplicación cruzada, como se muestra en el ejemplo siguiente:

Ejemplo: Si A = 3 i + j y B = 2 i + 3 j , determinar A x B

A = 3i + j
AxB= 9k - 2k = 7k
B = 2i + 3j
 El método para multiplicar vectorialmente consiste en resolver el siguiente determinante:

i j k
a1 b1 c1
a2 b2 c2

Este determinante se resuelve aplicando la siguiente regla: Se repite la primera y la segunda

columnas y se multiplica en diagonal. Todos los productos obtenidos por multiplicación diagonal hacia abajo
son positivos y los obtenidos por multiplicación diagonal hacia arriba son negativos. Esto se muestra
gráficamente a continuación:
- - -
i j k i j
a1 b1 c1 a1 b1
a2 b2 c2 a2 b2
+ + +

Ejemplo: Multiplicar los vectores A = 3 i + 2 j + k con B = i + 3 j + 2 k

i j k i j
3 2 1 3 2 = 4i + j + 9k - 2k - 3i - 6j = i - 5j + 7k
1 3 2 1 3

Entonces A x B = i - 5 j + 7 k

LEYES DE NEWTON

Las leyes de Newton constituyen la base de la física mecánica. Ellas son:

• Primera ley: Todo cuerpo que está en reposo , tiende a permanecer en reposo y todo
cuerpo que está en movimiento permanecerá en movimiento rectilíneo uniforme, a menos
que una fuerza altere su estado de movimiento. (ley de la inercia)
• Segunda ley: Si se aplica una fuerza F a un cuerpo de masa m, este adquiere una
aceleración a = F / m. Expresada de otra forma esta ley dice que F = m a
• Tercera ley de Newton: A toda acción (fuerza), se opone una reacción de igual magnitud,
pero de sentido contrario a la fuerza aplicada. (ley de acción y reacción)

MOMENTOS

Momento de una fuerza respecto a un punto. El momento de una fuerza respecto aun punto se define
como:
Mo = r x F (en que r es un vector que une el punto con el origen de la
fuerza y se le denomina “radio vector)

Este momento se puede calcular resolviendo el determinante:

i j k
Mo = x y z
Fx Fy Fz
 El momento respecto a un punto se puede representar como se indica en la figura:

y
R: radio vector
F F: Fuerza
O: Origen o posición
del punto
r

O
x

Momento de una fuerza respecto a un eje

El momento de una fuerza respecto de un eje es la proyección del momento especto a un punto
contenido en el eje, en la dirección del eje. Se calcula mediante la expresión:

λx λy λz
MOL = λ · Mo = λ · (r x F) =
x y z
Fx Fy Fz

El momento respecto a un eje se representa de la siguiente forma:

eje
F

Mo
λ r

x
z

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es la representación de un elemento estructural en equilibrio y aislado,

en que todas las reacciones a las cargas aplicadas se reemplazan por fuerzas y eventualmente momentos.

Por ejemplo el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura se representa a la derecha.

10000 N 5000 N 10000 N 5000 N

A B C A B C
RAx

RAy RBy

Viga cargada Diagrama de cuerpo libre de la viga