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UNIDAD 3 MODELOS
HIDRAULICOS
ÍNDICE
TEMA Pagina
introducción 2
3 Modelos hidráulicos 3
3.1 Similitud geométrica, cinemática y dinámica 6
3.1.2 Leyes de similitud. Condiciones de Froude, Euler y 10
Reynolds
PROBLEMAS 14
3.1.3 Planeación y construcción de modelos hidráulicos 16
3.2 Flujo en orificios, compuertas y vertedores 17
PROBLEMAS 20
3.2.1 Coeficientes de velocidad , contracción y gasto y sus 22
aplicaciones
PROBELMAS 26
3.3 Dispositivos de medición 28
3.3.1 Tubo de Pitot 28
PROBLEMAS 28
3.3.2 Tubo de Venturi 29
PROBLEMAS 31
3.3.3 Rotámetro 34
Conclusión 35
Bibliografía 36
1
Introducción
En mecánica de fluidos el riguroso tratamiento matemático de los
problemas, con base exclusivamente en los métodos analíticos, no
siempre permite llegar a la solución completa, a menos que se planteen
hipótesis simplificadoras que, además de restar generalidad a la
solución, pueden llegar a falsear los resultados a tal grado que no
tengan relación alguna con el comportamiento real del fenómeno. Por
otra parte, debido a la variedad de problemas, muchas veces resulta
difícil establecer las condiciones de frontera previas a cualquier solución
matemática.
2
3.- Modelos Hidráulicos
Los modelos hidráulicos han encontrado creciente aplicación para
controlar y modificar diseños analíticos de estructuras hidráulicas.
Mediante el uso de modelos físicos es posible experimentar a costos
relativamente bajos y con economías substanciales de tiempo, hasta
obtener condiciones óptimas.
3
posible se desarrolla, al menos aproximadamente, la interrelación
funcional de los diferentes miembros de esta expresión.
4
La experimentación se basa en la construcción y operación de un
modelo reducido a escala cuyo tamaño se supedita a factores como
espacio disponible, capacidad de las instalaciones del costo del modelo,
efectos de escala, etcétera. Para la operación se requieren los aparatos
y dispositivos que midan las características hidráulicas del
escurrimiento: gastos, velocidades, presiones, tiempos, etcétera.
5
Modelo hidráulico
6
Figura 5.1. Similitud dinámica entre dos flujos del modelo y el prototipo (a y
b)
Sp
le =
Sm
le
Donde es la escala de líneas que cuantifica el tamaño relativo de los
dos sistemas.
A e =l 2e
V c =l 2e
H P Sp
l ev = = …
H m Sm
Bv
l eh= …
Bm
7
La similitud geométrica se extiende también a la rugosidad superficial
de las paredes que limitan al flujo, pues si el modelo tiene un tamaño
l
igual a un décimo del prototipo (¿¿ e=10) , entonces la altura de las
¿
8
Además por definición sabemos que:
(5.1a)
le
v e=
te
(5.1b)
le
t e=
ve
(5.1c)
Q e = Ae V e
(5.1d)
le
ae = 2
te
(5.1e)
ye
pe =
ge
(5.1d)
μe
v e=
pe
(5.2)
v 2m
∂( )
l ∂ vm
¿
2
∂ sm ( )
+ e
v e tn ∂ t m
9
Los términos entre paréntesis, de esta ecuación, relacionan las
diferentes escalas utilizadas y es igualmente valido utilizar los recíprocos
(exceptuando el ultimo).por ejemplo igualando el primero con el que
corresponde al de la aceleración convectiva (de valor de 1), por
definición de escalas, resulta lo siguiente:
(5.3)
p p v 2p Pm v 2m
=
pp pm
Esto es, para que haya similitud dinámica, por lo que respecta a la
10
adimensional el cual debe ser el mismo en el modelo y prototipo en
punto homólogos, cuando se cumpla la similitud dinámica. Las
expresiones adimensionales, en el lenguaje hidráulico se les designan
como leyes de similitud.
fuerza de inercia p v 2
Eu= =
fuerza de presion ∆ p
fuerza de inercia vl vl
ℜ= = =
fuerza viscosa μ/p v
fuerza de inercia v2
F r 2= =
fuerza gravitacional gl
aceleracionlocal l
S= =
fuerza de inercia vt
(5.4)
p v2 v2
Eu= =
∆ p gh
11
Es decir, el movimiento depende de la forma del flujo, con una
configuración prácticamente invariable de las líneas de corriente. Esto
ocurre en problemas de flujo a presión como en la tuberías, orificios,
válvulas, compuertas, distribución local de presiones sobre un obstáculo,
etcétera.
v
Fr=
√ gl
12
Strouhal caracteriza su acción. Si se considera que la frecuencia del
fenómeno periódico es f=1/t, se tiene que
(5.7)
fl
S=
v
(5.8)
V e le
=1
ve
Ve ve
Donde es la escala de velocidad y de viscosidad cinemática;
resulta entonces lo siguiente:
(5.9)
13
V e μe
V e= =
l e pe l e
La escala de tiempos es
(5.10)
l e l 2e
t e= =
V e ve
La de aceleraciones
(5.11)
V e v 2e μ2e
ae = = 3 = 2 3
t e l e pe l e
(5.12)
μ2e μ2e
Fe =me a0= p e l 3e =
p2e l 3e p e
(5.13)
F e μ2e
Pe = = 2
A e pe l e
14
6
20 x 10 , por la cual la utilización de este criterio de semejanza es poco
usual en la práctica.
PROBLEMA 5.1
Solución
μ p 1.18 X 10−4
μe = = =0.59 X 102
μ m 2.0 X 10 −6
15
Vp 3
V e= = =0.1
V m 30
μ e ( 0.59 X 10 2)
pe = = =118.0
V e le 0.1 X 5
debe ser
101.87
pm= 2
=0.8633 kg∗seg2 /m4
1.18 X 10
F p =29.5 Fm
PROBLEMA 5.3
m3
descargara un gasto de 10 000 .
seg
16
Solución
V e =√ 100=10
100< ¿
seg
10 000 m3
Q m= =0.1 =¿
100 000 seg
γ e =1
La escala de fuerzas, para , de la Ec. (5.17) resulta ser
3
Fe =1 X 100 =1000 000
17
Cuando se va a realizar una comparación con respecto a la similitud
geométrica se definen puntos homólogos sobre los cuales se definen
magnitudes tales como velocidad, presión, etc.; de igual manera se
definen lados, superficies y volúmenes homólogos. La similitud
geométrica implica una relación constante para cualquier longitud L,
esta relación es denominada escala de líneas de longitudes. Cuando la
comparación entre el prototipo y modelo es con respecto a un
movimiento, se establece entonces la similitud cinemática; ésta se
cumple cuando los patrones la forma de los patrones de flujos
homólogos son iguales en cualquier tiempo, es decir, hay similitud en el
movimiento de los sistemas. Es por esto que la relación de velocidades
entre estos puntos debe ser constante y es denominada escala de
velocidades. Es un requisito que se cumpla con la similitud geométrica
para que se cumpla la similitud cinemática.
18
2. CONDUCCION Niveles de agua, perdidas.
a. Vertederos Velocidades, perdidas, entrada.
b. Canales De aire, cavitación.
c. Túneles
- Coeficiente de descarga.
- Coeficiente de velocidad.
- Coeficiente de contracción.
Flujo en orificios
20
Flujo en compuertas.
21
Cd = coeficiente de descarga
B = ancho de compuerta
A = abertura de compuerta
Flujo en vertederos
22
PROBLEMAS
Problema de vertidor
23
3.2- Coeficientes de velocidad, contracción y gasto y
sus aplicaciones.
24
Los coeficientes de velocidad, en un orificio, son básicamente
experimentales. Sin embargo, en teoría es posible encontrar la magnitud
del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de movimiento
aplicada sobre un volumen de control limitado por la frontera del control
del chorro en contacto con el aire, la sección contraída y, dentro del
recipiente, por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio
(figura3.2.1-1). Para hacer lo anterior, se designa como v1 la velocidad
de una partícula sobre la semiesfera de radio R, trazada en la Fig. 3.2.1-
1 cuya direcciones radial al centro de la semiesfera.
(3.6)
A 1=2 π R 2
(3.7)
2
A 0=C 0 A=C 0 π R
A0
v 1= V
A1
(3.8)
25
1
v 1= C 0 V
2
cos θ= √
R2−r 2
Y, con R , dA=2 πr dr entonces:
R
2 v1
V 0=
R 3 ∫ √ R 2−r 2 rdr
0
2 v1
¿− [−R3 ]
3 R3
3
V 0= v 1 (3-9)
2
26
Sustituyendo la Ec. (3-8) en la (3-9) resulta:
C0
V 0= V (3-10)
3
(3.11)
θ
∬ v 21 cos θ dA
A
β 1=
A V 2s
2 r2 2 r2
sen θ= ; cos θ=1−
R2 R2
β1
Con estas expresiones y considerando la Ec. (3-8) el valor de es:
C 20 V 2 r2
3 ( R )
1− 2 2 πr dr =¿
R
1
β1 = ∫¿
A V 2s 0
2 2
¿
A V 2s 2 [
1 C 0 V πR2 πR2
2
−
4 ]
Y de la Ec. (3-10) resultan entonces que:
27
(3.12)
2
9 2 2 πR 9
β 1= C V
2 2 2 c
= =1.125
π R Cc V 8 8
radio del orificio, puede entonces despreciarse z y, por tanto, sobre toda
la semiesfera la presión será constante y de valor:
2
(
p=γ H −
v1
2g )
(3.13)
2
v
(
pA=γ H− 1 A
2g )
En la sección contraída actúa la presión atmosférica, por lo que la fuerza
sobre dicha sección será cero. La masa del líquido descargada a través
del orificio es
γ
C AV
g c
28
Vs
La cual se acelera desde la velocidad media sobre la semiesfera,
[ ( ) ]= γg A C V (V − 98 C3 V )
2
1 Cc V c
γ A H− c
2g 2
V2
2g [ 3 1 2 1
2C c − C c + C 0− 2 =0
4 4 Cv ]
O bien eliminando la carga de velocidad, se tiene que:
( 34 − 14 ) C −2C + C1 =0
2
c 0 2
v
Por tanto:
2
C2c −4 C c + 2
=0
Cv
C0
Debido a que debe ser menor que 1, la raíz valida en estas
ecuaciones la correspondiente al signo negativo del radical; asi, se
obtiene la ecuación:
(3.14)
29
√
C c =2− 4−
2
C20
Cv Cd
En la tabla 3-1 se presentan los valores de y calculados de la
Cv Cd
Ec. (3-14), para diferentes valores de y de la definición .
PROBLEMA.
C v =0.99
C c =0.605
C d=0.60
C v =0.99,
De la tabla 3-1 se tiene que para la Ec. (3-14) proporcionan
C c =0.60 C d=0.594
los valores y que coinciden prácticamente con los
coeficientes experimentales arriba indicados.
30
Por definición de contracción, para un orificio circular se obtiene
(3.15)
D=
√ 1
D
Cv c
31
3.3- Dispositivos de medición (tubo de Venturi, tubo de
Pitot, rotámetro)
V1= c √ 2 gH
Dónde:
PROBLEMAS
32
1.-Un tubo de Pitot, teniendo un coeficiente de 0.98, se emplea para
medir la velocidad del agua en el centro de una tubería. La altura de
presión de estancamiento es 5.58m y la altura de presión estática en la
tubería es de 4.65m. ¿Cuál es la velocidad?
Solución:
( pA v A
+
w 2g
+0 = )(
pB
w
+0+0 )
Entonces, para un fluido ideal desprovisto de fricción
V 2 A pB pA
2g
=
w
−
w ó VA = √ 2g ( pbw − pAw )
Para el tubo real debe introducirse un coeficiente c que depende de la
forma del tubo. La velocidad real para el problema anterior seria
VA = √
c 2g ( pbw − pAw ) = 0.98 √ 2 g ( 5.58−4.65 ) = 4.18 m/s
Solución:
33
(PB-PA)/ w = (10/100) (1000/1.22) = 82 m aire.
√( ( ) )
2g ∆H
v 2=
A2 2
1−
A1
34
De esta fórmula, podemos concluir que entre mayor sea la diferencia de
alturas entre los dos tubos, mayor debe ser la velocidad del fluido en el
estrechamiento. También podemos ver (un poco más difícilmente) que a
mayor diferencia entre las áreas 1 y 2, es mayor la velocidad en la parte
estrecha.
35
2
1
Figura ejemplo 1
H
Solución. El gasto de agua que circula a través del tubo de Vénturi está
representado por la ecuación de continuidad:
(1)
Q= A1 v 1= A 2 v 2
1
P1−P2= ρ ( v 22−v21 )
2
36
manométricos instalados para tal propósito en el tubo de Vénturi,
utilizando para ello la ecuación representativa para un fluido estático, P 1
– P2 = 2gH, como es el caso de los dos tubos manométricos midiendo la
diferencia de presión entre dos puntos para un flujo en movimiento
estacionario.
Despejando v1 de la ecuación (1) y sustituyendo en la (2), obtenemos:
A2
v 1= v
A1 2
Por lo que
A2 2 2
2
v=
1
A1( )
. v2
2
1
( ( ))
A
ρg ∆ H= ρ v 22 1− 2
2 A1
√( ( ) ) √( ( ) ) √ ( (
2g ∆H 2g ∆H 2 x 9.8 m/s (0.3 m)
v 2= = = =2.93 m/s
A2 2 4
3/4 pulg 4
1−
A1
1−
d2
d1
1−
1 pulg ))
Entonces el gasto, ecuación (1), será:
−4 2 −4 3
Q= A 2 V 2=2.85 x 10 m x 2.93 m/s=8.35 x 10 m /s=0.835<¿ s
37
Aire
h
Líquido
(1)
∆ P= ρI g ∆ h
(2)
38
1 2 2
∆ P=P 1−P2= ρ ( v2 −v 1 )
2
Debido a que v1 y v2 son incógnitas, tenemos que usar otra ecuación que
las contenga y esta es la ecuación de continuidad
(3)
A 1 v 1= A2 v 2
(3)
A22 2
v 21= v2
A21
A22 2 1 2 A 22
1 2
( )
∆ P= ρ v 2− 2 v 2 = ρ v 2 1− 2
2 A1 2 A1 ( )
Despejando v2:
√ ( )√
2∆ P 2 x 588 Pa
v 2= 2
= =30 m/s
0.003 4
A2
ρair 1− 2
A1 (
3
1.3 Kg/m 1−
0.025 4 )
Para calcular v1 recurramos a la ecuación de continuidad (3):
A2 0.32
v 1= v 2= 2 30 m/s=0.42 m/ s=42cm/ s
A1 2.5
39
Se deja como ejercicio para el alumno calcular la presión en P 1 y
recopilar información sobre el fenómeno de cavitación debido a la baja
presión en un tubo de Vénturi.
rotámetros
40
CONCLUSIÓN
41
BIBLIOGRAFIA
42