UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO

RODRÍGUEZ DE MENDOZA
Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental

TEM : FUERZA GRAVITACIONAL, CENTRO DE

MASA Y DE GRAVEDAD
CURSO : FISICA I

DOCENTE : MENDOZA ALFARO, Agustín

ESCUELA : INGENIERÍA CIVIL

INTEGRANTES : BAUTISTA DIAZ, Nilton

Chachapoyas 30 de mayo
INTRODUCCIÓN

El presente informe será desarrollado en base a diferentes fuentes de investigación

realizada, concerniente la practica dos del ciclo II de la escuela profesional de Ingeniería
Civil de la universidad nacional Toribio Rodríguez de Mendoza de Amazonas del curso
de física 1.

En este informe se da a conocer sobre los temas de fuerza gravitacional, como

segundo punto trata del tema centro de masa y como último punto el tema de centro de
gravedad, ya que es estos puntos a tratar son de mucha importancia y utilidad para nuestra
formación académica universidad, y ser aplicados en el campo de labor de la Ingeniería
Civil.

OBEJETIVOS

 Aprender y diferenciar, que es y en que se diferencian el centro de mas y centro

de gravedad.

 Que es la fuerza gravitacional.

 Describir detalladamente cada unos de los puntos a tratar y sus respectivas

fórmulas de forma detallada y ordenada.
1.-FUERZA DE LA GRAVEDAD

Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional al cuadrado de

sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, y está
dirigida según la recta que une los cuerpos. Dicha fuerza se conoce como fuerza de la
gravedad o fuerza gravitacional y se expresa de la forma:

donde:

 ⃗ g: Es el vector fuerza gravitatoria. Su unidad de medida en el Sistema

F
Internacional es el newton (N)
 G es la constante de gravitación universal, que no depende de los cuerpos que
interaccionan y cuyo valor es G = 6,67·10-11 N·m2/kg2,
 M y m son las masas de los cuerpos que interaccionan. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el kilogramo (kg)
 r es la distancia que los separa. Es el módulo del vector r, que une la masa que
genera la fuerza con la masa sobre la que actúa.
 ⃗ r es un vector unitario que posee la misma dirección de actuación de la fuerza,
u
aunque de sentido contrario.

Por tanto, la interacción gravitatoria entre dos cuerpos siempre se manifiesta como una
pareja de fuerzas iguales en dirección y módulo, pero sentido contrario. El carácter
atractivo de la fuerza se indica mediante el signo - de la expresión anterior. La siguiente
imagen ilustra este concepto:
1.1.-FUERZA GRAVITACIONAL
La segunda masa (m2) es la responsable de aparezca una fuerza de atracción sobre
el primer cuerpo (m1) denominada ⃗F 2,1. Este a su vez también es el responsable de que
aparezca una fuerza de atracción denominada ⃗F1,2 sobre el cuerpo m1.
Ambas fuerzas son de igual dirección, aunque de sentido contrario. Vectorialmente
podemos expresar esto diciendo que:

Efectos sobre un conjunto de masas

Hemos estudiado cómo la gravedad actúa sobre una pareja de cuerpos como una pareja
de fuerzas, pero ¿qué ocurre cuando, en lugar de dos masas, tenemos tres o más?

La fuerza gravitatoria resultante que actúa sobre una masa cualquiera de un conjunto
de más de dos masas se calcula, según el principio de superposición, calculando la
resultante de las fuerzas gravitatorias que las demás ejercen sobre ella.
Así, si por ejemplo tenemos n masas, la fuerza gravitatoria que actuará sobre la primera
de las masas se calculará según:

La siguiente imagen ilustra el principio anterior.

Fuerza Gravitatoria Resultante. -Las tres partículas

de la figura interaccionan entre sí a través de la
fuerza gravitatoria. Cada una de ellas experimenta
un par de fuerzas, debido a las otras dos partículas, y a
su vez genera una fuerza sobre cada una de ellas.
1.2.-DEDUCCIÓN DE LA LEY DE LA GRAVEDAD

Newton comenzó a preguntarse por la teoría de la gravedad cuando vio caer una
manzana de un árbol en Woolsthorpe, Lincolnshire (Inglaterra) en 1666. Lo cierto es que
la teoría que elaboró, y que publicó en 1687 en su obra Philosopiae Naturalis Principia
Mathematica, permite relacionar fenómenos aparentemente tan distintos como la
aceleración de los cuerpos que caen en la superficie de la Tierra y las órbitas que tienen
los planetas o los satélites (la Tierra alrededor del Sol, por ejemplo).

La fuerza gravitatoria no tiene demostración matemática alguna, sino que

podemos llegar a ella usando algunos datos experimentales y algo de intuición: Newton
llegó a ella basándose en una minuciosa observación de la realidad. Para deducirla vamos
a partir de la órbita que describe la Tierra alrededor del Sol, con algunos matices, y
deduciremos la dependencia con la distancia y con la masa de la fuerza.

1.3.-DEDUCCIÓN DE LA LEY DE LA GRAVEDAD

Para deducir la ley de la gravedad podemos considerar una órbita circular de la Tierra
alrededor del Sol. Para que se produzca dicho movimiento circular será necesario una
fuerza centrípeta que será precisamente la fuerza de la gravedad. Por otro lado, dado que
las fuerzas actúan a pares por el principio de acción y reacción, podemos considerar que
Fc' como la fuerza de reacción a Fc.
1.4.-MODELO DE TRAYECTORIA

Consideramos que la Tierra y el Sol son partículas puntuales. Podemos hacerlo

porque las distancias consideradas son mucho mayores que los tamaños de los astros. Así
mismo, sabemos que las órbitas de los planetas son elípticas, pero podemos suponer, para
simplificar, que la Tierra tiene una trayectoria circular alrededor del Sol. Al fin y al cabo,
una circunferencia no es más que un caso particular de una elipse en el que su
excentricidad es cero y la excentricidad de la Tierra es, de hecho, próxima a 0. Finalmente,
podemos suponer que la única fuerza significativa que actúa sobre la Tierra es la
gravitatoria ejercida por el sol.

1.5.-LA FUERZA GRAVITATORIA DEPENDE DE LA DISTANCIA

Sabemos que la aceleración centrípeta es la responsable del movimiento circular de la

Tierra alrededor del Sol. Dicha aceleración se genera gracias a la fuerza centrípeta, que,
en este caso, es precisamente la fuerza gravitatoria. Por tanto, teniendo esto en cuenta y a
partir del principio fundamental, podemos escribir:

Conociendo la expresión de la aceleración centrípeta, podemos escribir:

A partir de las observaciones de Kepler y su tercera ley 𝑇 2 =k⋅𝑟 3 , y sustituyendo la

aceleración centrípeta en la expresión de la fuerza correspondiente anterior, podemos
escribir:
O, dicho de otro modo, la fuerza gravitatoria es inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia.

1.6.-LA FUERZA GRAVITATORIA DEPENDE DE LA MASA

La deducción de Newton, en este caso, se basa en los siguientes puntos:

 Sabemos que la fuerza gravitatoria del Sol sobre la Tierra es proporcional a la

masa de la Tierra (como hemos visto en la expresión
 Por el principio de acción y reacción, si el Sol ejerce una fuerza de atracción sobre
la Tierra, esta última debe ejercer una fuerza sobre el Sol de igual
módulo Fc=Fc' ( y dirección pero sentido contrario )
 Cómo buscamos una expresión universal que represente ambas fuerzas (la de
acción y la de reacción), esta debe incluir la masa de ambos astros. Dicho de otro
modo, como

Con todo ello, la constante k' anterior, debe ser, a su vez, proporcional a la masa del
planeta Sol, quedando finalmente:

La expresión anterior determina la fuerza con la que se atraen dos masas cualesquiera por
el simple hecho de tener materia. La constante G es una constante de proporcionalidad
independiente, esta vez, de ambas masas.
1.7.-OBTENCIÓN DEL VALOR DE LA CONSTANTE UNIVERSAL “G”

Aunque resulta inmediato despejar la constante G de la expresión dada para la

fuerza gravitatoria, lo cierto es que en tiempos de Newton existían serias dificultades para
ello. Por un lado, si considerásemos dos masas cualesquiera, los efectos de su atracción
(necesarios para conocer Fg y despejar G) quedaban enmascarados por la acción de la
Tierra. Por otro lado, si considerásemos una masa cualquiera y la masa de la Tierra,
podríamos conocer Fg a partir de la aceleración de la gravedad en la Tierra (fácilmente
medible). El problema aquí es que, en aquella época, no se conocía la masa de la Tierra.
La primera medición precisa del valor de G fue obtenida en 1798 por H. Cavendish (1731
- 1810) con una balanza de torsión como la que se muestra en la figura.

Balanza de Torsión

Las masas grandes, fijas, atraen a las masas pequeñas, móviles, provocando un
giro en la varilla que las soporta y una torsión del hilo del que esta cuelga. Gracias a un
haz de luz y a un espejo colocado en dicho hilo se puede medir el ángulo de giro. A partir
de él, y conocida la constante de torsión del hilo, se puede determinar el momento de
fuerza que actúa y, a partir de él, la constante G.

El valor obtenido por Cavendish fue de G= (6.6±0.041)⋅10−11N⋅𝑚2 /𝑘𝑔2 , cercano al

valor que hoy le damos: G=6.67⋅10−11N⋅𝑚2 /𝑘𝑔2 .
1.8.-SIGNIFICADO FÍSICO DE LA CONSTANTE DE KEPLER

La tercera ley de Kepler establece la relación entre el periodo de un planeta

alrededor del Sol y su radio medio a través de la constante k según la expresión 𝑇 2 =k⋅𝑟 3 .
Kepler supuso que la razón del movimiento plantario residía en el Sol. A partir de la
expresión de la fuerza gravitacional, podemos comprobar que no le faltaba razón.
Según hemos hablado, la fuerza gravitacional es centrípeta, al ser la responsable de que
el planeta, de masa mP gire en torno al Sol, de masa mS. Por tanto, podemos escribir:

Como sabemos que ω=2.π/T, podemos despejar de la siguiente forma:

La expresión anterior es, precisamente, la tercera ley de Kepler, considerando:

2.-CENTRO DE MASAS

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al

aire, todas sus partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias.
Para caracterizar la traslación del lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con
estudiar qué ocurre en un solo punto del mismo: su centro de masas. Este será el que
determine su velocidad, su trayectoria, etc.

El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se concentra

toda la masa del sistema para su estudio. Es el centro de simetría de distribución de un
sistema de partículas.

Recuerda que en dinámica podemos usar el modelo del sólido rígido, frente al de
partícula puntual, cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no son
despreciables frente a la trayectoria que describe. En este apartado vamos a estudiar las
magnitudes cinemáticas y dinámicas referidas al centro de masas de un sólido rígido
discreto, es decir, aquel en el que se pueden distinguir las partículas que lo componen.
2.1.-POSICIÓN

Si conocemos la posición de cada partícula del sólido, podemos determinar la de su centro

de masas.

La posición del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:

⃗PDonde:

 n: Número de partículas del sistema

 rCM, ri: Vector de posición del centro de masas y de cada una de las partículas
que componen el sistema respecto al mismo sistema de referencia. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el metro (m)
 mtotal, mi: Masa total del cuerpo y de cada partícula respectiva que compone el
sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg)

Observa que en un espacio en tres dimensiones podemos escribir:

2.2.-VELOCIDAD

La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas se puede obtener

derivando respecto al tiempo la expresión de su posición

La velocidad del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:

Donde:
 ⃗ CM;  v
v ⃗ i: Velocidad instantánea del centro de masas y de cada una de las
partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación del vector
de posición del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)

 ⃗ CM: Vector de posición del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema

V
Internacional es el metro (m)
 mtotal, mi: Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg)

2.3.-ACELERACIÓN

La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, del centro de masas se puede

obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad

La aceleración del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
Donde:

 a⃗CM;  a⃗i: Aceleración instantánea del centro de masas y de cada una de las
partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de la
velocidad del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2).
 ⃗VCM: Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro por segundo (m/s).
 mtotal, mi: Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg).

2.4.-MOMENTO LINEAL

En el sólido rígido existen dos tipos de fuerzas:

1. Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido se mantenga

rígido en todo momento
2. Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su conjunto
varíe su estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre cualquiera de sus
partículas y sus efectos se sentirán sobre todo el cuerpo

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo es proporcional a la variación de su momento lineal. Pues bien, en el caso del
sólido rígido discreto, dicho principio se aplica a la resultante de las fuerzas exteriores,
pues las fuerzas interiores de cohesión de las partículas se anulan dos a dos, por la tercera
ley de Newton.
 Bajo la influencia de fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema de partículas,
su centro de masas se mueve como si toda la masa de aquel estuviera concentrada en este.
Este enunciado se recoge en la ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un
sistema de partículas:

Donde:

 ⃗Fext: Fuerza total externa presente en el sistema. Es la suma de todas las fuerzas
externas aplicadas a cada una de las partículas que componen el sistema de
partículas. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Newton (N)
 mtotal: Es la masa total del cuerpo. Se puede calcular como la suma de las masas
de cada partícula que compone el sólido. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el kilogramo (kg)
 a⃗CM: Aceleración del centro de masas. Es representativa del movimiento de
traslación de todo el sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
 ⃗ : Cantidad de movimiento o momento lineal del sistema de partículas. Recuerda
p
que el momento lineal de un sistema de partículas se puede obtener sumando los
momentos lineales de cada partícula por separado. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el kilogramo por metro partido segundo (kg/s)

Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partículas al de una

sola, concentrada en su centro de masas. Se trata, no obstante, de una descripción parcial,
ya que describe el movimiento de traslación del sólido, de su centro de masas, pero no
dice nada acerca del movimiento de las partículas respecto de dicho centro, es decir, de
la rotación del cuerpo.
Por otro lado, podemos relacionar el momento lineal de cada partícula que compone el
sistema con el momento lineal del centro de masas.
El momento lineal 𝑝 del sistema es igual al momento lineal del centro de masas 𝑃⃗CM.

2.5.-COMPROBACIÓNES

Si derivamos la posición del centro de masas respecto al tiempo, para obtener la velocidad
del movimiento, nos queda:

Donde debes recordar que el momento lineal de un sistema de partículas p

⃗ es la suma de
los momentos de las partículas que lo componen.
Si derivamos ahora nuevamente respecto al tiempo, llegamos a la ecuación fundamental
de la dinámica de traslación de un sistema de partículas:
2.6.-DIFERENCIA CON EL CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un cuerpo es otro punto que se suele utilizar para estudiar
el comportamiento de un sistema de partículas. En concreto, es el punto al que aplicamos
el vector peso del sistema, que es la resultante del vector peso de cada una de las
partículas. Para que exista centro de gravedad, debe existir un campo gravitatorio. Si no,
sólo existe centro de masas.

En general, el centro de gravedad no coincide con el centro de masas porque el

campo gravitatorio no es uniforme. Sin embargo, en la mayoría de los problemas que te
encontrarás, puedes suponer el campo gravitatorio constante y por tanto los dos puntos
coincidirán.

3.-CENTRO DE GRAVEDAD

3.1.-EL EQUILIBRIO
Todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden ser sustituidas por una única
fuerza denominada resultante que posee el mismo efecto que las anteriores. De igual
manera, el momento de cada una de ellas puede ser sustituido por un único momento
resultante. Recuerda que, si bien la fuerza resultante es la responsable de la variación de
la velocidad de traslación del cuerpo, el momento resultante es el responsable de la
variación de la velocidad con la que rota.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante, 𝐹 , que
actúa sobre él es cero. De igual forma, un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación
⃗⃗ , es cero.
cuando el momento resultante de las fuerzas aplicadas, 𝑀
𝐹 =0 ⃗⃗ =0
𝑀

3.2.-FUERZAS PARALELAS SOBRE UN SÓLIDO

Cuando dos o más fuerzas paralelas actúan sobre un sólido:

 El valor de la fuerza resultante es la suma algebraica del valor de todas las fuerzas
que actúan sobre el sólido, considerando positivas las que poseen un sentido hacia
un lado y negativas las que poseen el sentido contrario al elegido como positivo.
  El valor del momento resultante es la suma algebraica de los momentos de todas
las fuerzas aplicadas sobre el sólido, considerando positivos aquellos momentos
que tienden a provocar un giro del cuerpo en el sentido contrario de las agujas del
reloj y negativos si se tiende a producir un giro en el sentido de las agujas del
reloj.
 El punto de aplicación de la fuerza resultante es aquel en el que el se produce el
mismo momento respecto de cualquier punto del sólido.

Para equilibrar el sistema, tan solo es necesario aplicar una fuerza de igual valor, aunque
de sentido contrario que la fuerza resultante. Dicha fuerza recibe el nombre de fuerza
equilibrante.

3.3.-FUERZAS PARALELAS CON EL MISMO SENTIDO

Si se aplican dos fuerzas paralelas 𝐹 1 y 𝐹 2 que poseen el mismo sentido sobre

una barra el valor de la fuerza resultante, F→, será siempre la suma de los valores de
ambas: F = F1 + F2. Por otro lado, cada una de ellas creará un momento de valor M1 = -
F1 · d1 y M2 = F2 · d2. Observa que hemos considerado M1 como negativo ya
que 𝐹 1 intenta girar la barra en el sentido de las agujas del reloj y M2 como positivo ya
que 𝐹 2 intenta girarla en el sentido contrario de las agujas del reloj. El hecho de que
situemos el origen O de las distancias sobre el punto de aplicación de la fuerza resultante
no es casual, ya que en dicho punto la distancia es nula, lo que hace que el valor del
⃗⃗ , de la fuerza resultante 𝐹 sea nulo. M = F · 0 = 0 N · m.
momento, 𝑀
Teniendo en cuenta que la suma algebraica del momento de las fuerzas individuales debe
ser igual al momento de la resultante:

Si observas detenidamente la ecuación anterior puedes deducir que el punto de

aplicación de la fuerza resultante siempre tiene que encontrarse situada fuera de las dos
fuerzas ya que, si no, nunca se podrían restar los momentos de F1 y F2 provocando que el
momento de la fuerza resultante se anule. Además, dicho punto debe estar situado más
próximo a la fuerza de mayor valor.
3.4.-DOS FUERZAS PARALELAS CON DISTINTO SENTIDO

En la figura se muestra una barra sólida sobre la que se aplican dos fuerzas. Dado que
ambas no tienen el mismo sentido, pueden ser sustituidas por una fuerza resultante cuyo
valor que será la suma del valor de ambas considerando una de ellas negativa. F = F1 - F2.
Observa que el origen de la fuerza resultante siempre debe encontrarse fuera de ambas
fuerzas y más próxima a la fuerza de mayor valor.

3.5.-PAR DE FUERZAS

Cuando dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo, por medio de una separación d, poseen el
mismo valor, dirección y sentido opuesto reciben el nombre de par de fuerzas.

Si aplicamos un par de fuerzas sobre un sólido, el valor de la fuerza resultante será 0, ya

que al ser paralelas y de sentido contrario ambas fuerzas se anulan. Sin embargo, el valor
del momento resultante será la suma de los momentos de cada una de ellas:

M = F ⋅ d + F ⋅ 0 ⇒M = F ⋅d

Par de Fuerzas
Se caracterizan porque la fuerza resultante de dichas
parejas de fuerzas es cero, sin embargo, posee un
momento resultante que provoca una alteración en la
velocidad de giro del cuerpo sobre el que se aplican.
3.6.-CENTRO DE GRAVEDAD

Los cuerpos extensos pueden considerarse como la unión de un conjunto de

partículas con su propia masa y, por tanto, su propio peso. El peso es una fuerza, por lo
que es posible calcular la fuerza resultante de todos los pesos de esas partículas que lo
componen. Pues bien, el punto de aplicación de ese peso/fuerza resultante es lo que se
conoce como centro de gravedad.

El centro de gravedad (cdg) de un cuerpo es el punto de aplicación de la fuerza

resultante de todos los pesos de cada una de las partes que conforman el cuerpo, de tal
forma que se comporta como si todo su peso se encontrara concentrado en él.
Aunque pueda parecer extraño el centro de gravedad puede estar o no dentro del material
que compone al cuerpo. Todo depende de la forma que posea. Por ejemplo, en una barra
está dentro, pero en una esfera hueca está fuera. En cualquier caso, resulta más o menos
sencillo determinar su ubicación en sólidos simétricos y homogéneos.

El centro de gravedad en sólidos simétricos y homogéneos coincide con el centro de su

simetría.

CONCLUSIONES
 Cuando las dimensiones del cuerpo estudiado son equiparables a las de la
trayectoria que describe no podemos considerar el cuerpo como una partícula
puntual para describir completamente su movimiento, sin embargo, sí que
podemos describir su movimiento de traslación a partir del estudio de su centro
de masas, ignorando las posibles rotaciones o vibraciones de sus infinitas
partículas respecto a él.
 Para que exista centro de gravedad, debe existir un campo gravitatorio. Si no, sólo
existe centro de masas. En general, el centro de gravedad no coincide con el centro
de masas porque el campo gravitatorio no es uniforme. Sin embargo, en la
mayoría de los problemas que te encontrarás, puedes suponer el campo
gravitatorio constante y por tanto los dos puntos coincidirán.
BIBLIOGRAFIAS

 https://www.fisicalab.com/apartado/equilibrio-solidos

 Saavedra.A.R.(2010) Física. Lima: Grupo Editorial Megabyte.

 https://estudiarfisica.com/2008/09/18/nivelacion-de-fisica-dia-4-equilibrio-y-
centro-de-gravedad/