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Universidad de Sevilla
Coordenada Coordenada
radial, acimutal,
© 2013, Antonio González Fernández
Distancia Ángulo de : :
al origen O con OX circunferencias semirrectas
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Base vectorial asociada a las
coordenadas polares: definición
Para cada punto del espacio
puede definirse una nueva
base vectorial
: hacia adonde crece
(radial y hacia afuera)
© 2013, Antonio González Fernández
La base ,
depende de ,
la posición
Hay que tener mucho cuidado a la hora de sumar vectores
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Base vectorial de polares: cambio de
base y cálculo de componentes
En general
Son funciones de
© 2013, Antonio González Fernández
Pueden
derivarse
Todo vector se
puede
expresar en
esta base 4
Posición y vector de posición en
coordenadas polares
Cuando una partícula se
mueve en el plano, sus
coordenadas polares cambian
Ej.:
© 2013, Antonio González Fernández
Ej.:
Movimiento circular 5
Velocidad en coordenadas polares
Ej.:
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Aceleración en coordenadas polares
Derivando
otra vez
© 2013, Antonio González Fernández
Ej.:
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Ejemplos de movimientos expresados
en polares
Circular centrado
en el origen
© 2013, Antonio González Fernández
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Las coordenadas cilíndricas:
extensión de las polares a 3D
Si se añade la coordenada
se obtienen las
coordenadas cilíndricas
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Base vectorial y vector de posición en
coordenadas cilíndricas
La base
es ortonormal y
dextrógira + -
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En 3D no es la distancia al
origen, sino la distancia al eje
OZ (longitud de la proyección
en el plano XY)
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Velocidad y aceleración en cilíndricas: se
añade la tercera componente
Derivando
Ej.: ¿ ?
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Igualando
Inclinación
de la hélice
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© 2013, Antonio González Fernández
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