Introducción a la Ingeniería en Mecatrónica.

Nombre: Jorge Alvarado Reyes Guayaquil, 15 de Mayo del 2018

 Describa cada uno de los componentes de un sistema mecatrónico.

BRAZO ROBOTICO:

- Componente mecánico: El brazo robótico consta de diferentes piezas mecánicas

tal como lo es un brazo común y corriente, consta de una pinza que simula la
mano, un brazo y antebrazo sujetos en varios puntos de torsión, mangueras y una
base que sostiene todo el dispositivo.
- Estrategia de control: Dentro del sistema mecánico se debe incluir varios
parámetros para evitar que el dispositivo genere errores, como pueden ser
sensores de proximidad para evitar choques contra algún objeto, de control de
temperatura y de presión, que hacen que el brazo mecánico funcione
correctamente, dispositivos de video para poder ver lo que se desee obtener y una
brújula para dar mayor efectividad y precisión al proyecto.
- Componente electrónico: Todo el sistema mecánico debe de estar controlado por
un sistema electrónico, es decir debe existir un sistema de control que regule las
variaciones de voltaje y amperaje para evitar que se quemen los dispositivos
electrónicos, se debe incluir un dispositivo que emita y reciba señal digital para
poder tener control a distancia.
- Componente informático: La programación y la lógica de cualquier dispositivo de
interface humana debe de estar ejecutada por un microcontrolador que
anteriormente se lo desarrollo utilizando un lenguaje de programación rápido y
eficiente que generalmente es en C.
COPIADORA:

- Componente mecánico: La copiadora consta de muchas partes mecánicas que son

las que componen su estructura tal como la platina donde se colocan los
documentos, un tóner o cartucho que posee la tinta que se imprimirá en el
documento, la parte interna que consta de un fusor que hace que la imagen se
pegue al papel, entre otras.
- Estrategia de control: Posee un sistema que permite al usuario interactuar con el
dispositivo, es decir lo que el usuario escoja, la maquina lo realiza.
Debe de existir un control total que dirija el número de copias que se deseen
realizar, color, tamaño y presentación del documento, etc.
- Componente electrónico: Posee un circuito integrado que regula y controla que
todo el proceso que se desarrolla funcione al 100%, es decir que no debe de existir
errores en el funcionamiento del dispositivo, posee un lente que es el que captura
la imagen, un tóner que es controlado por la parte electrónica para la impresión de
tinta, un tambor que es un dispositivo fotorreceptor de la imagen.
- Componente informático: La programación y la lógica de cualquier dispositivo de
interface humana debe de estar ejecutada por un microcontrolador que
anteriormente se lo desarrollo utilizando un lenguaje de programación rápido y
eficiente que generalmente es en C.