04/09/2018

Control Digital

Transformada Z

Es la contraparte de tiempo discreto de la transformada de Laplace

La transformada z opera sobre una señal de tiempo discreto x[n], a diferencia de

la transformada de Laplace, que opera sobre una señal analógica o de tiempo
continuo x(t).

La teoría de la transformada z y su aplicación a los sistemas causales, lineales e

invariantes en el tiempo discreto se parecen mucho a la teoría de la transformada
de Laplace y a su aplicación a los sistemas causales, lineales e invariantes de
tiempo continuo.

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Transformada de Laplace y Z

TRANSFORMADA z DE UNA SEÑAL DE TIEMPO

DISCRETO
X(Ω) es, en general, una función valuada en complejos de la variable frecuencia
Ω.

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La función X(z) es la transformada z bilateral de la señal de tiempo discreto

x[n].

La transformada z unilateral para x[n], también denotada por X(z), se define

como

la transformada z unilateral es una serie de potencias de 𝑧 , cuyos coeficientes

son los valores de la señal x[n].

Transformada z de un pulso unitario

Sea d[n] quien denote el pulso unitario concentrado en n = 0, dado por

Debido a que d[n] es cero para toda n, excepto n= 0, la transformada z es

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Transformada z de un pulso desplazado

Dado un entero positivo q, considere el pulso unitario d[n-q] ubicado en n=q.
Por ejemplo, cuando q=2, d[n-2]

Función escalón unitario

Considere la función escalón unitario de tiempo discreto, u[n], dada por

La transformada z, U(z), e

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La transformada U(z) puede expresarse como una función racional de z: al

multiplicar ambos lados por z-1, obtenemos

Al dividir ambos lados entre z-1, obtenemos

Transformada z de
La transformada z, X(z), de x[n] está dada por

Entonces

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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z
Linealidad
La transformada z es una operación lineal, como la transformada de Laplace.
Por lo tanto, si x[n] <-> X(z) y v[n] <-> V(z), entonces para cualesquiera
escalares reales o complejos a, b,

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Desplazamiento por la derecha de x[n]u[n]

Suponga que x[n] <-> X(z). Dado un entero positivo q, considere la señal de
tiempo discreto x[n-q]u[n-q], que es el desplazamiento de q pasos por la derecha
de x[n]u[n]. Entonces,

Transformada z de un pulso
Dado un entero positivo q, el objetivo es determinar la transformada z del pulso
p[n] definido por

Al escribir p[n] en términos de la función escalón unitario u[n], obtenemos

Por lo tanto, por linealidad, la transformada z del pulso p[n] es

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Desplazamiento por la derecha de x[n]

Suponga que x[n] <-> X(z). Entonces

Desplazamiento en el tiempo por la izquierda

Dada una señal de tiempo discreto x[n] y un entero positivo q, el desplazamiento
de q pasos por la izquierda de x[n], es la señal x[n + q]

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CÁLCULO DE LA TRANSFORMADA z INVERSA

Si X(z) es la transformada z de la señal de tiempo discreto x[n], podemos

calcular la señal a partir de X(z) si tomamos la transformada inversa de X(z)
dada por

Propiedades de la transformada z

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Pares comunes de transformadas

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