Ejercicios de Física 2018

FISICA I
MANUAL
OOO PARA EL DESARROLLO DE LA
ASIGNATURA DE FISICA I
(Ing. AGROINDUSTRIAL)
ROBERTO C. GIL AGUILAR

FRANCISCO J. RISCO FRANCO
Chimbote – Perú
2018
Roberto C. Gil Aguilar Página 1
FISICA I
Presentación
El presente trabajo tiene por objetivo, de ofrecer una introducción a la Física, con título en la pasta
principal. MANUAL PARA EL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA DE FISICA I (Ing.
AGROINDUSTRIAL), como también ayudar a los estudiantes a desarrollar una intuición de la
asignatura y hacerles conocedores y hábiles para resolver problemas.
Este aporte monográfico refleja los resultados de la experiencia y conocedores de las dificultades
y lo que significa aprender Física.
Este trabajo es para un curso de un ciclo académico. Se supone que los alumnos han estudiado o
estudian simultáneamente Álgebra Fundamental, el cálculo diferencial e Integral y como el
cálculo vectorial.
Hemos intentado escribir este aporte de modo muy en síntesis, abreviado y preciso, para ganar
confianza resolviendo algunos de los ejercicios. Al mismo tiempo incluimos problemas de
diversos grados de dificultad, como también para alumnos mejor preparados, el texto contiene:
Magnitudes Físicas y factor de conversión, magnitud vectorial, escalares, vectores cartesianos,
multiplicación de vectores, estática, cinemática, movimiento compuesto, dinámica, movimiento
curvilíneo, ecuaciones de movimiento, trabajo, energía, impulso y cantidad de movimiento lineal.
Agradeceremos las comunicaciones de nuestros colegas, estudiantes y público lector sobre todo
de los errores o deficiencias que encuentren, usted puede colaborar diciendonos lo que necesita
mejorar. Siéntase en confianza de comunicarse, por correo electrónico.
Sus comentarios serán muy tenidos en cuenta. Email: wgilaguilar@gmail.com

fjrisco5@mail.com
Chimbote, Setiembre del 2 018
Los autores

FISICA I
Índice Analítico
Capítulo 1 Física medición, magnitudes y Factores de Conversión 4
1.1 Magnitud Física 7

1.2 Conceptos Fundamentales 7
1.3 Magnitudes Fundamentales 10
1.4 Magnitudes Derivadas 11
1.5 Factor de Conversión 11
1.6 Conversión de Unidades 12
Problemas Propuestos 13
Capítulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares 15
2-1 Cantidad Vectorial 15

2.1.1 Representación Gráfica de un Vector 15
2-2 Magnitud Escalar 16
2-3 Suma de Vectores 16
2.3.1 Método del Polígono 16
2.3.2 Método Analítico 18
2.3.3 Método del Triángulo 18
2-4 Descomposición Vectorial en el Plano 20
2-5 Módulo de un Vector en Componentes Rectangulares 20
Capítulo 3 Vectores Cartesianos 26
3-1 Vector Unitario 26

3-2 Suma de un Vectores Cartesianos 27
3-3 Vectores Cartesianos de Posición 28
Capítulo 4 Multiplicación de Vectores 34
4-1 Multiplicación de Vectores 34


FISICA I
Capítulo 5 Estática 41
5-1 Mecánica 41
5-2 Estática 41
5-3 Condiciones Para el Equilibrio 41
5-4 Equilibrio Cinético 42
5-5 Equilibrio Estático 42
5-6 Resortes 42
5-7 Fuerza 42
5-8 Diagrama de Cuerpo Libre 42
Capítulo 6 Cinemática 48
6-1 Cinemática 48
6-2 Vector de Posición 48
6-3 Velocidad Media 49
6-4 Velocidad Instantánea 49
6-5 Aceleración Media 49
6-6 Aceleración Instantánea 50
6-7 Cinemática utilizando el Cálculo Diferencial e Integral 50
Capítulo 7 Movimiento Compuesto 57
7-1 Primer Caso 57

7-2 Segundo Caso 58
7-3 Movimiento Curvilíneo General 58
Capítulo 8 Dinámica 64
8-1 Dinámica 64
8-2 Algunos Conceptos 64
8-3 Equivalencias entre Algunas Unidades de fuerza 64
8-4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento 65
Capítulo 9 Movimiento Curvilíneo: Componente Normal y Tangencial 76

9-1 Movimiento Curvilíneo 76
9-2 Movimiento en el Plano 76

FISICA I
Capítulo 10 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y

Tangencial 81
10.1 Ecuaciones del Movimiento 81

Capítulo 11 Trabajo Energía 87
11.1 Trabajo de una Fuerza 87

11.2 Trabajo de una Fuerza Variable 87
11.3 Trabajo de una Fuerza Constante 87
11.4 Trabajo debido al Peso 88
11.5 Energía Potencial debido a un Resorte 88
11.6 Principio de la Conservación de la Energía 90
11.7 Problemas y Ejercicios de Aplicación 91
Capítulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal 104
12.1 Impulso 104

12.2 Cantidad de movimiento 104
12.2 Colisión 104
12.3 Coeficiente de Restitución ( e ) 104
12.4 Colisión Elástica ( e = 1) 104
12.5 Colisión Inelástico ( e = 0 ) 104
12.6 Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal 107
Bibliografía 114

FISICA I
Capítulo 1 Física, medición, Magnitudes y Factor de Conversión
Como todas las otras ciencias, la física se sustenta en observaciones experimentales y mediciones
cuantitativas. Los objetivos principales de la física son identificar un número limitado de leyes
fundamentales que rigen los fenómenos naturales y usarlas para desarrollar teorías capaces de
anticipar los resultados experimentales. Las leyes fundamentales que se usan para elaborar teorías
se expresan en el lenguaje de las matemáticas, la herramienta que proporciona un puente entre
teoría y experimento.
Cuando hay discrepancia entre el pronóstico de una teoría y un resultado experimental, es

necesario formular teorías nuevas o modificadas para resolver la discrepancia. Muchas veces una
teoría es satisfactoria solo bajo condiciones limitadas; a veces una teoría general es satisfactoria
sin ciertas limitaciones. Por ejemplo, las leyes del movimiento descubiertas por Isaac Newton
(1642–1727) describen con precisión el movimiento de los objetos que se mueven con rapideces
normales pero no se aplica a objetos que se mueven con rapideces comparables con la velocidad
de la luz. En contraste, la teoría especial de la relatividad, desarrollada más tarde por Albert
Einstein (1879–1955), da los mismos resultados que las leyes de Newton a bajas rapideces pero
también hace una descripción correcta del movimiento de los objetos con rapideces que se
aproximan a la rapidez de la luz. Por lo tanto, la teoría especial de la relatividad de Einstein es
una teoría de movimiento más general que la formada por las leyes de Newton.
La física es una ciencia que trata de explicar los acontecimientos que ocurren en la naturaleza,
para comprenderla es necesario contar con instrumentos de medición, de ahí que es experimental,
es así que al medir nos encontramos con las magnitudes físicas. Es necesario que la asignatura se
complemente con la parte experimental, permitiéndonos comprobar las fórmulas encontradas en
laboratorio.
Bien es sabido que actualmente la física no solo estudia al átomo sino que partículas elementales,
pues la física estudia lo más pequeñísimo hasta el universo que nos rodea. El universo que nos
rodea está sujeto bajo las leyes que gobierna la naturaleza, esto lo hace fascinante a las ciencias
físicas. En tal sentido la física es la base para las aplicaciones que son las ingenierías y la
tecnología, no será posible diseñar cualquier estructura si no entendemos bien los principios y
leyes en que estamos sujetos por que dependemos de ello.
Es necesario considerar que para comprender la asignatura, tener claro los conocimientos previos
del álgebra elemental, la geometría, la trigonometría, el cálculo diferencial e integral.
En este capítulo conoceremos algunas magnitudes revisaremos los sistemas de medidas tanto el
sistema internacional de medida (S.I), como el sistema Inglés o británico. Haremos algunas
comparaciones entre ambos sistemas de unidades,

FISICA I
1.1 Magnitud Física

Que entendemos por magnitud física, se entiende por todo aquello que es medible, podríamos
coger un instrumento de medición y comparar con
un instrumento patrón, podemos medir la longitud,
el tiempo, la masa, la fuerza, la intensidad de la
corriente eléctrica, entre otros. La palabra medición
involucra la precisión que tiene que ver con el
instrumento a medir y sea de alta precisión. La
exactitud con el experimentador es decir quién va a
realizar la medición, prevalecerá la experiencia es
decir un buen experimentador por tanto cometerá
mínimos errores y expresar correctamente su
lectura. En la figura 1.1 se aprecia la toma de
Figura 1.1
lectura para una medición del diámetro de la esfera, comúnmente la realizamos en laboratorio de
física I, en la Universidad Nacional del Santa.
1.2 Conceptos Fundamentales

A continuación algunos conceptos fundamentales que considero importante.
a) Longitud, la longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio. Tan
recientemente como 1960, la longitud del metro se definió como la distancia entre dos líneas
en una específica barra de platino–iridio que se almacena bajo condiciones controladas
en Francia. Sin embargo, los requerimientos actuales de la ciencia y la tecnología necesitan
más precisión que la dada por la separación entre las líneas en la barra. En las décadas de los
sesenta y setenta del milenio pasado, el metro se definió como 1 650 763.73 longitudes de
onda de la luz naranja–rojo emitida de una lámpara de criptón 86. No obstante, en octubre de
1983, el metro se redefinió como la distancia recorrida por la luz en el vacío durante un tiempo
de 1/299 792 458 segundos. En efecto, esta última definición establece que la rapidez de la
luz en el vacío es precisamente 299 792 458 metros por segundo. Esta definición del metro
es válida a través del Universo respecto a la suposición de que la luz es la misma en todas
partes.
b) Tiempo, el tiempo relaciona los sucesos de secuencias de algún evento y es importante en

dinámica. Antes de 1960 el estándar de
tiempo fue definido en términos del día
solar medio hacia el año 1900. (Un día solar
es el intervalo de tiempo entre apariciones
sucesivas del Sol en el punto más alto que
alcanza en el cielo cada día.) La unidad
fundamental de un segundo (s) fue definida
𝟏 𝟏 𝟏
como ( ) ( ) ( ) de un día solar medio.
𝟔𝟎 𝟔𝟎 𝟐𝟒
Ahora se sabe que la rotación de la Tierra
varía ligeramente con el tiempo. Debido a
Figura 1.2 eso, este movimiento no proporciona un
tiempo estándar que sea constante.

FISICA I
En 1967 el segundo fue redefinido para sacar ventaja de la enorme precisión que se logra con
un dispositivo conocido como reloj atómico (figura 1.2), que mide vibraciones de átomos de
cesio. Ahora un segundo se define como 9 192 631 770 veces el periodo de vibración de la
radiación del átomo de cesio 133.
El estándar de tiempo primario en Estados Unidos es un reloj atómico con fuente de cesio
desarrollado en los laboratorios del NIST en Boulder, Colorado. El reloj nunca ganara ni
perderá un segundo en 20 millones de años.
c) La masa, la masa es la unidad fundamental del SI que es el kilogramo (kg), es definido como
la masa de un cilindro de aleación platino–iridio específico que
se conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en
Sévres, Francia.
Esta masa estándar fue establecida en 1887 y no ha cambiado
desde esa época porque el platino–iridio es una aleación
inusualmente estable. Un duplicado del cilindro de Sévres se
conserva en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología
(NIST, por sus siglas en ingles), en Gaithersburg, Maryland.
(Figura 1.3)
Figura 1.3
d) Fuerza. Es una magnitud vectorial que tiene magnitud, dirección y sentido además se tiene
las fuerzas gravitacional, eléctricas, magnéticas y nuclear.
La fuerza es considerada como ecuación vectorial y se puede escribir como. 𝑭 ̅ = 𝒎. 𝒂̅ Así

también la fuerza gravitacional, para dos cuerpos que se encuentran muy lejanos por ejemplo
la tierra y la luna, esa fuerza que ejerce la tierra sobre la luna y viceversa está definida por la
siguiente ecuación, 𝑭 ̅ = 𝑮 𝑴𝒎𝟐 , donde G, es la constante gravitacional, M es la masa de la
𝒓
tierra, m es la masa de la luna y r es la distancia que separa ambos cuerpos, cuando un cuerpo
se encuentra muy cercano a la superficie que por decir la tierra entonces es una fuerza llamada
peso es esa fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos y que son atraídos hacia el centro de
radio del planeta y se expresa así, ̅𝑾 ̅̅ = 𝒎𝒈. Donde m es la masa del cuerpo y g es la
aceleración de la gravedad en el sistema Internacional considerándose un valor de 9,81 m/s2.

FISICA I
Fuerza Eléctrica. En electrostática estudiamos la fuerza eléctrica ya sea la de repulsión o de

atracción dependiendo de la naturaleza de las cargas
electrostáticas producidas en un cuerpo por
frotación, cuando las cargas obtenidas por frotación
son del mismo signo aparece una fuerza eléctrica de
repulsión, y si son de signo contrario una fuerza
eléctrica de atracción.
En la figura 1.4 se aprecia la atracción de una
pequeña esfera de papel de aluminio por la varilla
después de frotarla y acercarla a ésta, el experimento
se realizó en el laboratorio de física III, de la
Universidad Nacional del Santa.
Figura 1.4
Fuerza Magnética. La fuerza magnética se puede definir como la fuerza electromagnética total
o fuerza de Lorentz que podría medir un experimentador sobre una distribución de cargas en
movimiento. Las fuerzas magnéticas pueden producirse por el movimiento de partículas cargadas,
como electrones, lo que indica la estrecha relación
entre la electricidad y el magnetismo. También las
fuerzas magnéticas entre imanes y/o electroimanes es
un efecto residual de la fuerza magnética entre cargas
en movimiento. Esto sucede porque en el interior de
los imanes convencionales existen micro corrientes
que macroscópicamente dan lugar a líneas de campo
magnético cerradas que salen del material y vuelven a
entrar en él. Los puntos de entrada forman un polo y
los de salida el otro polo. Si cogemos un iman Ver
figura 1.5, podemos apreciar que debido a la fuerza
de este es capaz de atraer a cierto metales.
Figura 1.5
Fuerza Nuclear. El núcleo de los átomos está formado por los protones, que tienen carga
positiva, y los neutrones, que no están cargados.
Las fuerzas repulsivas entre las cargas de los
protones harían que el núcleo fuera inestable. Esto
no sucede porque la fuerza eléctrica se equilibra
con una fuerza atractiva denominada fuerza
nuclear, que se caracteriza por lo siguiente:
1.- Es de corto alcance. Su radio de acción es de unos

10−15 m. Esta longitud se conoce como femtómetro o
fermi.
Figura 1.6

FISICA I
2.- Es atractiva y no depende de la carga. Se ejerce entre los protones, entre los neutrones y
entre los protones y los neutrones. A distancias muy cortas, mucho menores que las del
alcance la fuerza del núcleo, se hace repulsiva.
• Su intensidad es muy elevada, cien veces mayor que la fuerza electromagnética. La fuerza
nuclear se desarrolla en el interior del núcleo siendo
responsable del equilibrio del átomo, de lo contrario
se desencadenaría una fuerza de magnitud muy
intensa produciendo partículas radiactivas como se
aprecia en la figura 1.7.
El núcleo de los átomos está formado por los
protones, que tienen carga positiva, y los neutrones,
que no están cargados. Las fuerzas repulsivas entre
las cargas de los protones harían que el núcleo fuera
inestable. Esto no sucede porque la fuerza eléctrica
se equilibra con una fuerza atractiva denominada
fuerza nuclear
Figura 1.7
1.3 Magnitudes Fundamentales

Las magnitudes físicas fundamentales son aquellas que sirven de base para describir las
magnitudes derivadas, entre ellas tenemos la longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente
eléctrica, temperatura termodinámica, cantidad de sustancia, intensidad luminosa y dos
magnitudes complementarias el ángulo plano y el ángulo sólido.
Según el S.I. Hay siete magnitudes fundamentales y dos complementarias. Estas pueden verse a
continuación en las tablas correspondientes.
Magnitudes Fundamentales
Magnitud Física Unidad

Longitud (L) Metro (M)
Masa (m) Kilogramo ( kg )
Tiempo (t) Segundo (s)
Intensidad de corriente eléctrica (I) Amperio (A)
Temperatura termodinámica (T) Celsius (°C )
Cantidad de sustancia (n) Mol ( mol )
Intensidad luminosa (J) Candela ( cd )
Magnitudes Complementarias
Magnitud Física Unidad

Ángulo plano () Radián (rad)
Ángulo sólido () Estereorradián (sr)

FISICA I
1.4 Magnitudes Derivadas

Las magnitudes físicas derivadas son aquellas que se escriben en función de las magnitudes
fundamentales.
Algunas Magnitudes Derivadas
Magnitud Derivada Fórmula Unidad Nombre

Volumen (V) V = l3 m 3
Velocidad (v) v=l/t m/s

Aceleración (a) a = v/t m/s2
Fuerza (F) F = ma Kg.m/s2 Newton (N)
Presión (P) P = F/A N/m2 Pascal (pa)
Trabajo (W) W = F.l Nm Joule (J)
Potencia (Po) Po = W/t J/s Watt (W)
Densidad (ρ ) ρ = m/ V Kg/m3
Peso ̅ )
(W ̅ = mg
𝑊 Kg m/s2 Newton (N)
Peso específico ( δ) ̅/ V
δ= 𝑊 N/m3
Caudal (Q) Q=AV m3 s-1

Empuje (E) E=Vδ N
Impulso (I) I = mv Kg m/s
Energía cinética (EK) EK = mv2/2 Kg m2/s2 Joule (J)
1.5 Factor de Conversión
Un factor de conversión es un equivalente de una cantidad con su respectiva unidad, que

representa a un sistema de mediadas que bien pudiera ser del sistema internacional (S. I) o del
sistema de medida inglés, y es útil para comparar entre sistemas de unidades. A continuación la
tabla de prefijos, tabla de sistemas de unidades y la tabla para algunos factores de conversión.
TABLA N°01 Prefijos
Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo

1018 Exa E 10-1 deci d
1015 Penta P 10-2 centi c
1012 Tera T 10-3 mili m
109 Giga G 10-6 micro 
6 -9
10 Mega M 10 nano n
103 Kilo K 10-12 pico p
102 Hecto H 10-15 femto f
101 Deca da 10-18 Atto a

FISICA I
TABLA N°02 Sistema de Unidades
Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza
Newton
Sistema (N)
Internacionales metro segundo kilogramo
de Unidades (m) (s) (kg)  kg . m 
(SI)  2 
 s 
slug Libra (lb)
Sistema Ingles pie segundo
 slug .pie 
(FPS) (ft) (s)  lb . s 2   
   s 2

 pie 
TABLA N°03 Factores de Conversión
Cantidad Unidades de Unidades

Medida Equivale de Medida
(FPS) (SI)
Fuerza libras  4,4482 N

Masa slug  14,5938 kg
Longitud pies  0,3048 m
Longitud pulgada  0,0254 m
1.6 Conversión de Unidades.- La conversión de unidades consiste en determinar la relación o

equivalencia que existe de una magnitud física correspondiente a un sistema de unidades en que
puede ser del S.I al sistema inglés o viceversa.
Ejemplo 1.- Convertir 240 m/h a pies /s
Solución.
𝑚 1ℎ 1𝑝𝑖𝑒
240 𝑥 𝑥 = 0.218 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
ℎ 3600𝑠 0.3048
Ejemplo 2.- Convertir 5 000 lb/in2 a pascales.
Solución.
2
𝑙𝑏 4.4482𝑁 1𝑖𝑛 𝑁
5 000 2 𝑥 𝑥( ) = 49249.3𝑥104 2 = 49249.3𝑥104 𝑃𝑎 = 492.5 𝑀𝑃𝑎
𝑖𝑛 1𝑙𝑏 0.0254𝑚 𝑚

FISICA I
PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 01
TEMA: Unidades de Medición y Cálculos SI
1.- Un auditorio mide 40.0 m x 20.0 m x 12.0 10.- El pascal (pa) es en realidad una unidad
m. La densidad del aire es 1.20 kg/m3. de presión muy pequeña. Para mostrar lo
¿Cuáles son a) el volumen de la habitación anterior, convierta 1 pa = 1 N/m2 a
en pies cúbicos y b) el peso en libras del aire libras/pie2. La presión atmosférica al nivel
en la habitación? del mar es de 14,7 libras/pie2. ¿A cuántos
pascales equivale?
2.- Calcule cada una de las siguientes
expresiones y represéntelas con el prefijo 11.- Determine el número de milímetros
apropiado en el sistema SI: (a) (50 mN)(6 cúbicos contenidos en una pulgada cubica.
GN), (b) (400 mm)(0.6 MN)2, (c) 45 12.- Un disco de acero tiene un diámetro de
MN3/900 Gg. 500 mm y un espesor de 700 mm. Si la
3.- ¿Cuál es el peso en Newtons de un objeto densidad del acero es de 7850 kg/m3,
que posee una masa de (a) 8 kg, (b) 0,04 g y determine el peso del disco en libras.
(c) 760 Mg? 13.- Si un hombre pesa 155 libras en la tierra,
4.- La madera tiene una densidad de 4,70 exprese (a) su masa en slug, (b) su masa en
slug/pie3. ¿Cuál es su densidad expresada en kilogramos y (c) su peso en Newtons. Si el
unidades SI? hombre estuviera en la Luna, en donde la
aceleración debida a la gravedad es gL = 5,30
5.- Represente cada una de las siguientes pies/s2, determine (d) su peso en libras y (e)
combinaciones de unidades en su forma su masa en kilogramos.
correcta utilizando el prefijo apropiado del
sistema SI : (a) m/ms, (b) 𝜇s/mg y (d) km . 14.- Determine la masa en kilogramos de un
𝜇N. objeto que tiene un peso de (a) 20 mN, (b)
150 kN, (c) 60 MN. Exprese cada respuesta
6.- Representar cada una de las siguientes utilizando el prefijo apropiado.
cifras como un número entre 0,1 y 1 000
utilizando el prefijo apropiado: (a) 45 320 15.- La masa de Saturno es 5.69 x 1026 kg, y
kN, (b) 568 (105) mm y (c) 0,00563 mg. su radio, 6,03 x 107 m. a) Calcule la densidad
media de ese planeta en kg/m3, usando
7.- Resuelva y represente con un prefijo notación de potencias de 10 y el número
apropiado en cada una de las siguientes correcto de cifras significativas b) Exprese la
expresiones: (a) (430 kg)2, (b) (0,002 mg)2, densidad se Saturno en g/cm3. Un objeto
y (c) (230 m)3 . flota en el agua si su densidad media es
menor que la del agua, 1,00 g/cm3. Un objeto
8.- Represente cada una de las con la densidad media de Saturno, ¿flotará
combinaciones de unidades en su forma en agua?
correcta, en el sistema SI: (a) GN. 𝜇m, (b)
kg/𝜇𝑚 (c) N/ks2 y (d) kN/𝜇𝑠. 16.- Suponga que llenar un tanque de
gasolina de 30.0 galones tarda 7.00 min. a)
9.- Represente cada una de las Calcule la rapidez a la cual el tanque se llena
combinaciones en su forma correcta en el en galones por segundo. b) Calcule la
sistema SI: (a) kN/𝜇𝑠, (b) Mg/Mn y (c) rapidez a la cual el tanque se llena en metros
MN/(kg . ms). cúbicos por segundo. c) Determine el
intervalo, en horas, que se requiere para

FISICA I
llenar un volumen de 1.00 m3 a la misma superficie de la Tierra, ¿cuántos átomos

rapidez (1 galón = 231 pulg3 ). habría por metro cuadrado?
17.- Un galón de pintura (volumen = 3.78 x 24.- Un ano luz es la distancia que recorre la
10 -3 m 3 ) cubre un área de 25.0 m 2. ¿Cuál luz en un año (a una rapidez = 2.998 x 108
es el grosor de la pintura fresca sobre la m/s). a) ¿Cuántos metros hay en 1.00 año
pared? luz? b) Una unidad astronómica (UA) es la
distancia promedio entre el Sol y la Tierra,
18.- Sea 𝜌𝐴𝑙 la representación de la densidad esto es, 1.50 x 108 km. ¿Cuántas UA hay en
del aluminio y 𝜌𝐹𝑒 la del hierro. Encuentre 1.00 año luz? c) ¿Cuál es la rapidez de la luz
el radio de una esfera de aluminio sólida que en UA/h?
equilibra una esfera de hierro solida de radio
𝑟𝐹𝑒 en una balanza de brazos iguales. 25.- a) ¿Cuántos segundos hay en 1.00 año?
b) ¿Cuántos nanosegundos hay en 1.00 año?
19.- La llanta de un automóvil dura 50 000 c) ¿Cuántos años hay en 1.00 segundo?
millas. En un orden de magnitud, ¿a través
de cuantas revoluciones girará? En su 26.- Comúnmente el pulmón de un adulto
solución, establezca las cantidades que humano contiene cerca de 300 millones de
midió o estimo y los valores que tomo para cavidades diminutas llamadas alvéolos.
ellas. Estime el diámetro promedio de un solo
alveolo.
20.- Suponga que Bill Gates le ofrece $1 000
millones si es capaz de terminar de contarlos 27.- Un angstrom (símbolo: Å) es una de
usando solo billetes de un dólar. ¿Debe longitud, definida como 10 -10 m, que está en
aceptar su oferta? Explique su respuesta. el orden del diámetro de un átomo. a)
Suponga que cuenta un billete cada segundo ¿Cuántos nanómetros hay en 1.0 angstrom?
y advierta que necesita al menos 8 horas al b) ¿Cuántos femtómetros o fermis (la unidad
día para dormir y comer. común de longitud en física nuclear) hay en
1.0 angstrom? c) ¿Cuántos angstroms hay en
21.- Un litro (1000 cm3) de aceite se derrama 1.0 m? d) ¿Cuántos angstroms hay en 1.0
sobre un lago tranquilo. Si el aceite se año luz
dispersa uniformemente hasta que se forma
una película de una molécula de espesor, con 28.- Una fuerte lluvia descarga 1.0 cm de
las moléculas adyacentes apenas tocándose, agua sobre una ciudad de 5 km de ancho y 8
estime el diámetro de la película de aceite. km de largo durante un periodo de 2 horas.
Suponga que la molécula de aceite tiene un ¿Cuántas toneladas métricas (1 tonelada
diámetro de 2 x10- 10 m. métrica =103 kg) de agua cayeron sobre la
ciudad? (1 cm3 de agua tiene una masa de 1
22.- El diámetro de la Luna es de 3480 km. g =10-3 kg.) ¿Cuántos galones de agua
¿Cuál es su volumen? ¿Cuántas Lunas se fueron?
requerirían para crear un volumen igual al
de la Tierra? BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER Ingeniería
23- Un mol de átomos consiste en 6.02 x
Mecánica ESTATICA Decimosegunda
1023 átomos individuales. Si un mol de
Edición 2010
átomos se esparciera uniformemente sobre la

FISICA I
Capítulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares
Sabemos que las magnitudes son todas aquellas que pueden ser medibles, entre ellas tenemos las
magnitudes vectoriales y escalares.
2.1 Magnitud Vectorial.

Es cualquier cantidad física que requiere magnitud, dirección y sentido. Ejemplos, fuerza,
velocidad, aceleración, campo magnético,
campo eléctrico, etc. Una magnitud vectorial
a diferencia de la escalar esta se puede
representar gráficamente mediante una línea
recta orientada llamado vector, en la figura
2.1 se está aplicando una fuerza a un bloque
de pequeña masa siendo orientada y dirigida
por tanto se puede representar gráficamente
Figura N° 06
Figura 2.1
mediante la flecha o línea recta orientada. La aplicación de esta fuerza fue para determinar la
fuerza de rozamiento que existe entre el contacto de la madera y el aluminio, esa fuerza que se
oponga a su desplazamiento, realizado en el laboratorio de Física I en la UNS.
2.1.1 Representación Gráfica del Vector ( F )Un vector se representa por una flecha donde la
dirección está dado por el ángulo que forma el vector con la horizontal y medido en el sentido
anti horario a las manecillas del reloj, el sentido por la flecha y el módulo por la cantidad, en la
figura 2.2, está representado
gráficamente el vector fuerza F, su
dirección está dado por el ángulo 𝜷
medido en sentido anti horario a las
manecillas del reloj desde la horizontal
hasta la fuerza F , el sentido de nuestro
vector está dado por la cabeza del vector
o la flecha y su módulo o magnitud está
dado por la lectura en el dinamómetro o
instrumento de medida.
Figura 2.2
R. C, Gil Aguilar Página 15

FISICA I
Una cantidad vectorial se representa por un segmento orientado así: OP , ver figura 2.3
Donde:
A : Vector A
A : Módulo del vector A
 : Dirección del vector con la horizontal
 : Sentido del vector A
Figura 2.3
2.2 Magnitud Escalar
Es cualquier cantidad física que se puede especificar por completo mediante su magnitud.
Figura N° 10
Figura 2.4 Figura 2.5

Para determinar una magnitud escalar necesitamos un instrumento patrón con que vamos a medir.
En la figura 2.4 se está midiendo la masa, la lectura lo proporciona la balanza analítica, según
lectura es de 19 gramos y en la figura 2.5, se está midiendo el espesor de una lámina con el
micrómetro y estas son magnitudes escalares.
Entonces las magnitudes escalares quedan definidas por una cantidad numérica y su respectiva
unidad física. En laboratorio medimos las magnitudes escalares o vectoriales, complementando
así la parte teórica, con lo experimental.
Entre las magnitudes escalares tenemos algunos de ellos, la masa, tiempo, longitud, temperatura,
carga eléctrica, voltaje, etc.
2.3 Suma de Vectores

Para sumar vectores existen varios métodos, entre ellos el del polígono, analítico, paralelogramo,
del triángulo, entre otros.
2.3.1 Método del Polígono. La suma o la resultante de vectores se obtiene trazando el primer
vector, a escala, con su magnitud, dirección y sentido, a continuación el siguiente, haciendo

FISICA I
coincidir el origen del segundo con el extremo del primero, finalmente se une el origen del
primero con el extremo del último.
Suma Gráfica.– este método resulta eficaz si se hace en un papel milimetrado, con un
transportador y el cuidado debido en cada trazo.
Dados los vectores:
 Coger cualquiera de los vectores dados y

ubicarlo.
 Coger otro vector y ubicarlo a continuación del

anterior, repetir esto cuantas vectores sean Final
necesarios.
 Finalmente unir el punto de partida (inicio) con

el punto de llegada (final) y este vector será el
vector suma o resultante. Inicio
Ejemplo 1.- Sumar los vectores: A  B  C
Ejemplo 2.- Restar los vectores: A  B
Solución.
El vector diferencia se obtiene trazando el vector minuendo, luego el vector sustraendo pero con
sentido contrario, finalmente se une el origen del primero con el extremo del segundo.

FISICA I
2.3.2 Método Analítico. Sean dos vectores A y B Fig. 2.6, que forman un ángulo  .
Determinemos el vector suma R .
Fig. 2.6 Fig. 2.7
Al construir el paralelogramo (Fig. 2.7) se tiene un triángulo rectángulo OPQ de manera, que
determinemos R , que representa la suma de los dos vectores cuando forman un ángulo  ,
aplicando el teorema de PITAGORAS.
R  OP  PQ
2 2 2
(1)
OP  A  B cos 
2
2
(2)
PQ  B sen 2
2 2
(3)
Reemplazando (2) y (3) en (1): y efectuando:
R  A2  B 2  2 AB cos (4)
2.3.3 Método del Triángulo.

A partir de este triángulo figura 2.8, la magnitud de la Fuerza Resultante puede determinarse con
la ley de los cosenos, y su dirección mediante la ley se los senos. Este método es útil cuando un
cuerpo está en equilibrio y sobre el actúan tres vectores
𝑎 𝑏 𝑐
= =
Ley de senos 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛾
𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝛼
Ley de cosenos 𝑏 2 = 𝑐 2 + 𝑎2 − 2𝑐𝑎 cos 𝛽
𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛾

FISICA I
Cuando deseamos aplicar este método, debemos primero considerar un punto de aplicación es
decir donde concurren los vectores, segundo trazar el diagrama de cuerpo libre, tercero construir
el triángulo cerrado y cuarto aplicar cualesquiera de las leyes dependiendo el tipo de problema.
Ejemplo 1. - Dos hombres levantan una carga de masa igual a 75 kg, como se indica en la figura
2.9, de terminar las tensiones que se ejercen a través de las cuerdas AB y AC, respectivamente.
Solución.
Daremos solución a este problema mediante el

método del triángulo. Si la masa es de 75 kg,
entonces se tendrá un peso de W = mg = 75 kg
x 9.81 m/s2 = 736 N.
Primero consideremos el punto A, luego
tracemos el diagrama de cuerpo libre, ver figura
2.9, a continuación construir el triángulo
cerrado ver figura 2.10 y finalmente
apliquemos la ley de los senos.
Figura 2.9
Fig. 2.10 Fig. 2.11
TAB TAC 736 N

= =
sen 600 sen 400 sen 800
Obteniendo las tensiones respectivamente:

TAB = 647 N
TAC = 480 N
Ejemplo 2.- Determine la magnitud de la fuerza F de la figura 2.12 y la magnitud de la fuerza

resultante 𝐅𝐑 si 𝐅𝐑 está dirigida a lo largo del eje y positivo.
Solución
De la figura 2.12 se puede construir primero un paralelogramo, luego trabajar con el triángulo de
la derecha y finalmente aplicar la ley de los senos.

FISICA I
Fig. 2.12 Fig. 2.13 Fig. 2.14
𝐹 200 𝑙𝑏
=
𝑠𝑒𝑛 600 𝑠𝑒𝑛 450
𝐹 = 245 𝑙𝑏
𝐹𝑅 200 𝑙𝑏
0
=
𝑠𝑒𝑛 75 𝑠𝑒𝑛 450
𝐹 = 273 𝑙𝑏
2.4 Descomposición Vectorial en el Plano.- Consideremos el vector F Ver Fig.2.15

comprendido entre los ejes x, y además forma un ángulo 𝜃 con la horizontal, nuestro vector tiene
dos componentes:
𝐅𝐱 = Fcosθ y 𝐅𝐲 = Fsenθ
También se puede escribir:
F = 𝐅𝐱 + 𝐅𝐲 = Fcosθ + Fcosθ
Fig. 2.15
2.5 Módulo de un Vector en Componentes Rectangulares

y
Se puede notar que las componentes rectangulares son
los catetos y el vector resultante la hipotenusa de un
Ay triángulo rectángulo, por lo tanto, se puede hallar el
modulo aplicando el muy útil y famoso teorema de
Ay
Pitágoras.


Ax x A A X2  AY2
Fig.2.16

FISICA I
⃗ y el ángulo.
También podemos expresar las componentes rectangulares en función del vector 𝑨
 
Ax  A cos y Ay  A sen 
Si queremos hallar la dirección del vector, entonces podemos aplicar
 Ay 
  arctg  
 x
A
Algunos Triángulos Notables y su Semejanza

Tener en cuenta estos triángulos notables es útil para la solución de algunos problemas,
permitiendo la simplificación directa.

FISICA I
TEMA: Vectores de Fuerza – Escalares y Vectores
1.- (2.1) Si θ = 30o y T = 6 kN, determine la Fu  386 lb

magnitud de la fuerza resultante que actúa Fv  283 lb
sobre la armella roscada y su dirección
medida en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje positivo.
F R  8,67 kN
Φ = 3,050
2.- (2.3) Si la magnitud de la fuerza

resultante debe ser de 9 kN dirigida a lo largo
del eje x positivo, determine la magnitud de
PROB. 3-4
la fuerza T que actúa sobre la armella
roscada y su ángulo θ. 5.- (2.7) Si F B  2 kN y la fuerza resultante
actúa a lo largo del eje u positivo, determine
la magnitud de la fuerza resultante y el
ángulo θ.
PROB. 1-2
T  6,57 kN
θ = 30,6o
F R  3.2 kN
3.- (2.4) Determine la magnitud de la fuerza θ = 78,6o
resultante que actúa sobre la ménsula y su
6.- El viento pega en la vela de un bote de tal
dirección, medida en sentido contrario al de
forma que ejerce una fuerza resultante de F
las manecillas del reloj desde el eje u
= 110 libras en dirección perpendicular a la
positivo.
vela. Descomponga esta fuerza en sus dos
componentes, una paralela y otra
F R  216.72 lb
perpendicular a la quilla aa del bote. Nota:
  3.050 la habilidad de navegar con el viento se
conoce con el nombre de veleo y es posible
4.-(2.5) Resuelva la fuerza F1 en debido a la fuerza paralela a la quilla del
componentes a lo largo de los ejes u y v; bote. La componente perpendicular tiende a
además, determine las magnitudes de estas ladear el bote o a empujarlo hacia adelante.
componentes.

FISICA I
9.- (2.14) Determine el ángulo diseño θ (0o ≤

θ ≤ 90o ) para la barra AB de manera que la
fuerza horizontal de 400 lb tenga una
componente de 500 lb dirigida de A hacia C.
¿Cuál es la componente de fuerza que actúa
a lo largo del elemento AB? Considere ϕ =
40o.
7.- Un gancho está soportando las dos

fuerzas del cable F1 = 500 N y F2 = 300 N.
Si la resultante de estas fuerzas actúa en
dirección vertical hacia abajo y tiene una
magnitud de FR = 750 N. Determine los
ángulos θ y Ф de los cables.
  53.5o ; FAB  621 lb
10.-(2.16) Descompong F1 en sus

componentes a lo largo de los ejes u y v, y
determine las magnitudes de estas
componentes.
8.- Una fuerza vertical de F = 60 libras actúa

hacia abajo en el punto A de una estructura
de dos partes. Determine las magnitudes de
las dos componentes de F a lo largo de los
ejes de las partes AB y AC. Tome el ángulo
θ = 45°
F1v  129 N ; F1u  183 N
11.- (2.20) Si ϕ = 45o, F1= 5 kN y la fuerza

resultante es 6 kN dirigida a lo largo del eje
y positivo, determine la magnitud requerida
de F2 y su dirección θ.

FISICA I
F2  4.31 kN ;   55.1o
12.- (2.28) Se va a levantar una viga   10.9o ; Fmín  235 lb

mediante dos cadenas. Determine las
magnitudes de las fuerzas FA y FB que actúan 14.- (2.31) Tres cadenas jalan un tubo de
sobre cada cadena para que desarrollen una forma que generan una fuerza resultante con
fuerza resultante de 600 N dirigida a lo largo magnitud de 900 lb. Si dos de los cables
del eje y posiotivo. están sometidos a fuerzas conocidas, como
Considere θ = 450. se muestra en la figura, determine el ángulo
θ del tercer cable de modo que la magnitud
de la fuerza F en este cable sea mínima.
Todas las fuerzas se encuentran en el plano
x-y. ¿Cuál es la magnitud de F? Sugerencia.
Encuentre primero la resultante de las dos
fuerzas conocidas.
FA  439 N ; FB  311 N
13.- (2.30) Tres cadenas actúan sobre la

ménsula de forma que generan una fuerza
resultante con una magnitud de 500 lb. Si
dos de las cadenas están sometidas a fuerzas
conocidas, como se muestra en la figura,
determine el ángulo θ de la tercera cadena,
medido en el sentido de las manecillas del F  97.4 lb ;   16.2 o
reloj desde el eje x positivo, de manera que
la magnitud de la fuerza F en esta cadena sea 15.- (2.51) Si F1= 150 N y ϕ = 30o, determine
mínima. Todas las fuerzas se encuentran en la magnitud de la fuerza que actúa sobre la
el plano x-y. ¿Cuál es la magnitud de F? ménsula y su dirección medida en el sentido
Sugerencia: Encuentre primero la resultante de las manecillas del reloj desde el eje x
de las dos fuerzas conocidas. La fuerza F positivo.
actúa en esta dirección.

FISICA I
FR  391 N
  16.4 o
16.- (2.58) Exprese cada una de las tres

fuerzas que actúan en la ménsula en la forma
vectorial cartesiana con respecto a los ejes x
e y. Determine la magnitud y dirección θ de
F1, de tal forma que la fuerza resultante esté
dirigida a lo largo del eje positivo de las x! y
tenga una magnitud de FR = 600 N
F1  F1 cos  i  F1 sen  j N

F2  350 i N
F3  100 j N
  67.0 o
F1  434 N BIBLIOGRAFIA
Edición 2010

FISICA I
Capítulo 3 Vectores Cartesianos
Cuando realizamos operaciones del álgebra vectorial, en la solución de problemas en tres

dimensiones, se simplifican si primero representamos los vectores en forma vectorial cartesiana,
para mejor comprensión consideremos un vector 𝑨 que actúa comprendidos entre los ejes x, y, z.
este vector se representa como un vector cartesiano: 𝑨 = 𝑨𝒙𝒊 + 𝑨𝒚𝒋 + 𝑨𝒛𝒌 Ver Fig. 3.1
3.1 Vector Unitario

Este vector y cualquier otro tiene un vector unitario denotado como 𝒖𝑨 y se define de dos formas.
𝑨
1°.- 𝒖𝑨 = |𝑨|
Donde:
|𝑨| = √𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝑨𝟐𝒛

Por lo tanto nuestro vector unitario se
escribe correctamente del siguiente modo:
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝒖𝑨 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
|𝑨| |𝑨| |𝑨|
Fig. 3.1
2°.- La otra forma de definir el vector unitario es:

𝒖𝑨 = 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝒊 + 𝐜𝐨𝐬 𝜷 𝒋 + 𝐜𝐨𝐬 𝜸 𝒌
Cuando se trabaja el espacio es útil considerar la siguiente
identidad trigonométrica. 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏
Nuestro vector A lo podemos escribir entonces teniendo en

cuenta las dos formas de los vectores unitarios como.
A = A 𝒖𝑨 = A cos 𝜶 i + A cos 𝜷 j + A cos 𝜸 k
Falta por escribir los ángulos o la dirección del vector con los
respectivos ejes rectangulares, para ello definamos los
llamados cosenos directores.
Fig. 3.2
Para determinar la dirección del vector A con el eje x, y, z o el ángulo que forma con los ejes
recurrimos a las expresiones.

FISICA I
𝑨𝒙 𝑨𝒙 𝑨
𝐜𝐨𝐬 𝜶 = |𝑨|
, 𝐜𝐨𝐬 𝜷 = |𝑨|
, 𝐜𝐨𝐬 𝜸 = |𝑨|𝒙
Fig. 3.3 Fig. 3.4 Fig. 3.5
En las figuras 3.3, 3.4 y 3.5 se aprecian las direcciones del vector A con los respectivos ejes.
3.2 Suma de Vectores Cartesianos.- Para la suma de vectores cartesianos tridimensional se

escriben en sus componentes cartesianas y luego se agrupan en sus componentes rectangulares y
se suman algebraicamente así:
 
Sean Los Vectores: A  AX iˆ  AY ˆj  AZ kˆ y B  B X iˆ  BY ˆj  BZ kˆ
La suma vectorial es:
 
A B  ( AX  B X )iˆ  ( AY  BY ) ˆj  ( AZ  BZ )kˆ
Ejemplo 01.- Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.
Solución
El vector F se puede escribir así:

F = F 𝒖𝑨 = F cos 𝜶 i + F cos 𝜷 j + F cos 𝜸 k …(1)
Determinemos el ángulo 𝜷
Usando la identidad trigonométrica.
cos2 β = √𝒄𝒐𝒔𝟐 𝟏𝟐𝟎𝟎 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝟒𝟓𝟎 = 600
Reemplazando datos en ecuación (1):
F= {𝟐𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟐𝟎𝟎 + 𝟐𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎𝟎 + 𝟐𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟓𝟎 }N

F = {100 i + 100 j + 141.4 k}N

FISICA I
3.3 Vectores Cartesianos de Posición r.- Los vectores de posición son aquello que están
orientados desde el origen de coordenadas, y sirven para localizar un punto en el espacio
comprendido, ver la figura 3.6
a) El vector de posición r está orientado desde el

origen hasta el punto P de coordenadas (x, y, z).
Y se expresa como: r = xi + yj + zk
Fig. 3.6
b) Vector de posición dirigido de dos puntos cualesquiera veamos el vector dirigido desde el
punto A hasta el punto B, ver figura 3.7 En este caso el el vector r está orientado de A a B, por
tanto se puede escribir del modo siguiente:
r = rAB = (xB i + yB j+ zB k) + (xB i + yB j + zB k)
rAB = (xB - xA)i + (yB - yA) j + ( zB -zA)k
Fig. 3.7
Ejemplo 02.- El techo está sostenido por cables como se muestran en la figura. Si los cables
ejercen fuerzas FAB = 100 N y FAC = 120 N sobre el gancho de pared en A como se muestra en la
figura determinar la fuerza resultante que actúa en A. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
Solución
Determinemos los vectores unitarios para cada una
de las fuerzas:
rAB = (4-0)i + 0j + (0 – 4)k = (4i – 4k) m
|𝐫𝑨𝑩 |= √(𝟒 𝒎)𝟐 + (−𝟒 𝒎)𝟐 = 5.66 m
Su vector unitario:
𝒓
uAB = |𝒓𝑨𝑩 | = 0.706 i – 0.706 luego:
𝑨𝑩
FAB = {𝟏𝟎𝟎(𝟎. 𝟕𝟎𝟔)𝒊 + 𝟏𝟎𝟎(−𝟎. 𝟕𝟎𝟔)𝒌}𝑵
FAB = {𝟕𝟎. 𝟕 𝒊 − 𝟕𝟎. 𝟕𝒌}𝑵

Lo mismo para la fuerza FAC = {𝟖𝟎 𝒊 + 𝟒𝟎𝒋 −
𝟖𝟎𝒌}𝑵
Por tanto la fuerza resultante:
FR = FAB + FAC = {𝟏𝟓𝟏 𝒊 + 𝟒𝟎𝒋 − 𝟏𝟓𝟏𝒌}𝑵

FISICA I
TEMA: Vectores Cartesianos de Posición
1.- (2.59) Determine el ángulo coordenado γ

para 𝐹2 y después exprese cada fuerza que
actúa sobre la ménsula como un vector
cartesiano.
𝐹̅𝑅 = {90 𝑖 − 113 𝑗 + 42 𝑘}𝑙𝑏
4.- (2.69) Si la fuerza resultante que actúa

sobre el soporte es 𝐹𝑅 = {−300 𝑖 +
F1  -159 i  276 j  318 kN ; F2  424 i  300 j - 300 kN 650 𝑗 + 250 𝑘}𝑁, determine la magnitud y
los ángulos directores coordenados de F.
2.- (2.61) Exprese cada fuerza que actúa

sobre el ensamble de tubos en forma
vectorial cartesiana
F  1154.78 N ;   131o ,   70.5o ,   47.5o
5.- (2.71) Si α = 1200, β < 900, ϒ = 600 y F =

F1  480 i  360 kN 400 lb, determine la magnitud y los ángulos
F 2  200 i  283 j - 200 k N directores coordenados de la fuerza
resultante que actúa sobre el gancho.
3.- (2.68) El engrane recto está sometido a
las dos fuerzas causadas por el contacto con
otros engranes. Determine la resultante de
las fuerzas y exprese el resultado como un
vector cartesiano.

FISICA I
8.- (2.78) Si la fuerza resultante que actúa

sobre la ménsula está dirigida a lo largo del
eje y positivo, determine la magnitud de la
fuerza resultante y los ángulos directores
coordenados de F de modo que β < 900.
F R  718 lb ,   86.80 ,   13.3 ,   103

0 0
6.- (2.73) El eje S ejerce tres componentes

de fuerza sobre el dado D. Encuentre la
magnitud y los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante. La
fuerza F2 actúa dentro del octante mostrado.
F R  754 N ,   1210 ,   52.5 ,   53.1

0 0
9.- (2.80) Si 𝐹3 = 9 𝑘𝑁, 𝜃 = 300 y ф =

450 , determinar la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza
resultante que actúa sobre la junta de rótula.
F R  615 N ,   26.60 ,   85.1 ,   64.0

0 0
7.- (2.76) Determine la magnitud y los

ángulos directores coordenados de F2 de
manera que la resultante de las dos fuerzas
actúe a lo largo del eje x positivo y tenga una
magnitud de 500 N.
𝐹𝑅 = 9.63 𝑘𝑁, 𝛼 = 1150 , 𝛽 = 970 , 𝛾 = 1540
10.- (2.83) Tres fuerzas actúan sobre el

anillo. Si la fuerza resultante FR tiene la
magnitud y la dirección que se muestran en
la figura, determine la magnitud y los
ángulos directores coordenados de la fuerza
F3.
F 2  363 N ;  2  15.8o ,  2  104o ,  2  82.6o

FISICA I
FB  400 i - 400 j - 200 klb

FC  250 i  500 j - 500 klb
FR  960 lb
  47.4o ,   84.0o ,   137o

resultante.
F 3  166 N ,   97.50 ,   63.7 ,   27.5

0 0
11.- (2.86) Determine el vector de posición r

dirigido desde el punto A hasta el punto B y
la longitud de la cuerda AB. Considere z = 4
m.
FR  821.64  822 N,   72.8o ,   83.3o ,   162o

resultante que actúa en A.
r AB  - 3i  6j  2km , r AB  7 m

ángulos directores de la fuerza resultante que
actúa en A.
FR  1377.95 N  1.38 kN,   82.4o ,   125o ,   144o
15.- (2.93) El candelabro está sostenido por

tres cadenas que son concurrentes en el
punto O. Si la fuerza en cada cadena tiene
una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza
como un vector cartesiano y determine la

FISICA I
magnitud y los ángulos directores 17.- (2.97) La puerta se mantiene abierta por
coordenados de la fuerza resultante. medio de dos cadenas. Si las tensiones en
AB y CD son FA = 300 N y FC = 250 N,
respectivamente, exprese cada una de estas
fuerzas en forma vectorial cartesiana.
F A  28.8 i - 16.6 j - 49.9 k lb ,

F B   28.8 i - 16.6 j - 49.9 k lb ,

F C  33.3 j - 49.9 k lb , FR   149.8 k lb , F A  (285 j - 93.0 k )N ,

  900 ,   90 ,   180
0 0
F C  (159 i  183 j - 59.7 k )N
16.- (2.96) La torre se mantiene en su 18.- (2.98) Los cables de retén se utilizan
posición mediante tres cables. Si la fuerza de para dar soporte al poste telefónico.
cada cable que actúa sobre la torre es como Represente la fuerza en cada cable en forma
se muestra en la figura, determine la
de vector cartesiano. Pase por alto el
coordenados α, β, ϒ de la fuerza resultante. diámetro del poste.
Considere x = 20 m, y = 15 m.

F A  (- 43.5 i  174 j - 174 k )N ,

  77.6 0 ,   90.6 0 ,   1680 F B  (53.2 i - 79.8 j - 146 k)N

FISICA I
19.- (2.102) Si la fuerza en cada cadena tiene F A   1.46 i  5.82 kkN ,

una magnitud de 450 lb, determine la FB  0.970 i  1.68 j  7.76 kkN ,
magnitud los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante.
FC  0.857 i  0.857 j  4.85 kkN
FR  18.4548 kN  18.5 kN,
  88.8 o ,   92.6 o ,   2.81o
FR  1240.85 N  1.24 kN,   90o ,   90o ,   180o
20.- (2.109) La placa cilíndrica está

sometida a las fuerzas de tres cables que
concurren en el punto D. Exprese cada
fuerza ejercida por los cables sobre la placa
como un vector cartesiano, y determine la
coordenados de la fuerza resultante.
BIBLIOGRAFIA
Edición 2010

FISICA I
Capítulo 4 Multiplicación de Vectores
4.1 Multiplicación de vectores.- De la misma manera que se suman los vectores, del mismo
modo se multiplican, tenemos el producto escalar y el producto vectorial. En las aplicaciones de
los productos de vectores tenemos.
a) Producto escalar w.- el producto escalar es el trabajo que realiza una fuerza F al trasladar una
carga una distancia r.
La ecuación será w = r. F
Donde:
w: es el trabajo
r. F: Producto escalar
Por ejemplo en la figura 4.1, la máquina

levanta una carga aplicando una fuerza F
mediante los cables para trasladar una
distancia r, diríamos está realizando un
trabajo, y ¿cómo calculamos ese trabajo
realizado por la máquina?. Lo calculamos
determinando el producto escalar en otra
palabras para entender mejor multiplicando
Fig. 4.1
los vectores r y F escalarmente. De ahí lo útil que es estudiar el producto escalar, en nuestra vida
cotidiana nos encontramos con situaciones que sin querer hacemos física.
Producto Escalar.- El producto escalar de dos vectores A y B se define geométricamente

como el producto de la magnitud de B y la proyección de A sobre B ver figura 4.2
A  B  A B cos 0   B
Si: A  AX i  AY j  AZ K y B  BX i  BY j  BZ K
 A  B  AX BX  AY BY  AZ BZ
Fig. 4.2

FISICA I
Algunas propiedades
1) A  B  B  A Porp. Conmutativa
2) A  A  A
2
3) i  i  j  j  k  k  1
4) i  j  j  k  k  i  0
b) Producto vectorial.- El producto vectorial en la ingeniería se la define como momento
flexionante que puede producirse cuando una fuerza F actúa sobre un cuerpo cualquiera con
respecto a un punto, en la figura 4.5, una fuerza F es capaz de producir un momento flexionante
con respecto al punto D y se puede
calcular determinando el producto
vectorial, en este caso será:
Si
F = Fx i + Fy j + Fz k
r = rx i+ ryj + rz k
Entonces: el momento de fuerza con

respecto al punto D será
Fig. 4.5
MD = r x F
El producto vectorial es otro vector, consideremos dos vectores A y B ver figura N° 4.6
Fig. 4.6
AxB
OBSERVACIÓN: Si se desea calcular el ángulo 𝜃 al despajar, sen  
A B
se tendrá en cuenta la siguiente expresión ya que el ángulo es un escalar
Ax B
sen  
A B

FISICA I
Si A  AX i  AY j  AZ K y B  BX i  BY j  BZ K
Entonces el producto vectorial está dado por:
i j k
 A x B  AX AY AZ
BX BY BZ
A x B   AY BZ  AZ BY i   AZ BX  AX BZ  j   AX BY  AY BX k
Propiedades
1) A x B  B xA No goza de la Prop. Conmutativa
2) A x B   B xA
3) AxA 0
4) i x i  j x j  k xk  0
5) i x j  k , j x k  i , k xi  j
Ejemplo 01.- Dados los vectores: A  3 i  4 j  k y B  2 j5 k .

Hallar el ángulo formado por A y B
Solución
Primer Método “Producto Escalar” A  B  A B cos
A B
cos  (1 )
AB
A  B  3 I  4 j  k   2 j  5 k   (3)(0)  (4)(2)  (1)(-5)  3 (2 )
A  32  42  12  26 (3 )
B  22  (5) 2  29 (4 )
(2), (3) y (4) en (1):
A B 3
cos    0,1092
AB (26)(29)
  cos (0,1092)  83,73º

1
(5)
Segundo Método “Producto Vectorial” A x B  A B sen 
AxB
sen  
A B
(6)

FISICA I
i j k
AxB 3 4 1
0 2 5
A x B   20  2 i  0  15 j  6  0k
A x B  22 i  15 j  6k (7)
A x B  (-22)2  (15) 2  (6) 2  745 (8)
(3), (4) y (8) en (6):
AxB 745
sen     0,994
A B (26)(29)
  sen  (0,994)  83,73º

1
Ejemplo 02.- Hallar:
(a) ( 2 i ) x (-4 j )
(b) k x (2 j )
Solución
(a) ( 2 i ) x (-4 j )  (2)(-4) k  8k

(b) k x (2 j )  -2 j x k  2 i
  
Ejemplo 03.- Dados los vectores: A  iˆ  2 ˆj; B  3iˆ  4 ˆj y C  2iˆ  3 ˆj .
  
Calcule: C.(AxB)
Solución:
iˆ ˆj kˆ
 
A x B  1 2 0  (4  6)kˆ  2kˆ
3 4 0
  
C .( A x B)  (2iˆ  3 ˆj ).  2kˆ  0
  
 C .( A x B)  0
 
Ejemplo 04.- Se tiene el vector: A  5iˆ  7 ˆj y el vector B  5iˆ  7 ˆj  3kˆ ¿Cuál es el ángulo que
 
forma el vector A B con el eje Z.

FISICA I
Solución:
 
Hallamos el vector A B , luego haciendo uso del producto escalar se calcula el ángulo que este
vector forma con el eje Z para el cual lo representamos por un vector unitario en la dirección de
Z.
 
A B  3kˆ y ˆ Z  kˆ
 
( A  B ).ˆ Z  3kˆ.kˆ
cos      1
A  B ˆ Z 3x1
  arccos 1  180º
  180 º
 
Ejemplo 05.- Sean los vectores: A  3iˆ  2 ˆj y B  2iˆ  3 ˆj
 
 
Halle el vector:  A B  x A B 


   
Solución:
   
A  B  î  5 ĵ A  B  5î  ĵ
î ĵ k̂
     
 A B x A B   1 5 0  26 k̂
   
5 1 0
     
  A B x A B   26 k̂
   
 
Ejemplo 06.- Dados los vectores A  5î  3 ĵ  2k̂ y B  î  3 ĵ  2k̂ . Halle un vector unitario
perpendicular al vector suma.
Solución:
Hallamos el vector suma

 
A  B  6î  6 ĵ (1)
El vector a determinar debe ser unitario

ˆ   xî  yĵ  x 2  y 2  1 (2)
y perpendicular al vector suma

 
(A  B).ˆ   0
 6x  6 y  0  x   y (3)
Reemplazando (3) en (2) se obtiene:

FISICA I
2 2
x y
2 2
2 2
 ˆ    iˆ  ˆj
2 2
 
Ejemplo 07.- Dados los vectores: A  mî  2 ĵ  k̂ y B  2mî  mĵ  4k̂ ¿Para qué valores de
 
" m" los vectores A y B son perpendiculares?
Solución:
 
Para que A y B formen 90º, el producto escalar de los dos vectores debe ser nulo (0).
   
AB  cos A, B  0
 
A.B  0  2m2  2m  4  0
Las soluciones a la ecuación cuadrática encontrada, son los valores para m.
(m  2)(m  1)  0  m  2  m  1
 m  2  m  1

FISICA I
TEMA: Producto Escalar y Vectorial
1) A  i  3k y B  5 i  2 j  6 k . Determinar el ángulo  AB
2) Dados: P  2 i  k , Q  2i  j 2k y R  2i 3 j k
Determinar:
a) P  Q b) P  Q c) ( P  Q) x( P  Q) d) P  Q
e) Q  R f) 2 R g) P x Q h) Q x R
3) a) j x k b) i xk c)  k x j d) k x -i e) k x -i
f)  j x - k g) j x i h)  2 j x i i)  4 j x - 2 i
4) a) i  j b) j  i c) k i d) ik e) j  j
f) 2ik g) 3 k  4 k
5) Sean: A  2 i  5 j - 3 k , B  3i  4j y C  i  j  k
( A x B)
Determine: a) A  2 B b) A  5 C y c)
( A  B)
6) Para los vectores: A  2 i  5 j  4 k , B  3i  j 5 k y C  i  6 k
Calcule: a) A  B b) AxB 
c) A  B - C  d) Ax BC 
7) Tres cantidades de campo están expresadas por:
P i -5 j3k , Q  3i  2 j  4 k y R  i  j
Determine: a) P  Q b) cos PQ c) Q x R d) sen  QR

FISICA I
Capítulo 5 Estática
5.1 Mecánica.- La mecánica se puede definir como la rama de las ciencias físicas que estudia el
estado de reposo o movimiento de cuerpos que están sujetos a la acción de fuerzas.
5.2 Estática
Estudia las leyes y condiciones que deben cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en
equilibrio.
Primera Ley de Newton
“Una partícula que se encuentra originalmente en reposo, equilibrio
o moviéndose en línea recta con velocidad constante, permanecerá en
este estado siempre y cuando una fuerza externa no actué sobre ella”
Ejemplo.- Consideremos tres fuerzas que actúan sobre un cuerpo
rígido, ver figura 5.1, sumando los vectores de fuerzas se construye
el triángulo cerrado, por lo tanto la suma es cero y se escribe:
F
i 1 a 3
R  F1  F2  F3  0
Fig. 5.1
5.3 Condiciones para el Equilibrio

5.3.1 Primera condición (Equilibrio de Traslación).- La suma de todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo es cero. Ver Fig. 5.1, este caso puede considerarse como la primera
condición del equilibrio.
F
i
i  0
F
i 1
i  F1  F2  F3  0 (1)
5.3.2 Segunda condición (Equilibrio Rotacional)

La suma de todos los momentos de fuerzas o torques con respecto a cualquier punto debe ser igual
a cero. Ver Fig. 5.2

i
i  0
2

i 1
i  - r 1 x F1  r 2 x F 2  0
 r1 F1 sen  r 2 F2 sen  0 (2)

FISICA I
Fig. 5.2
5.4 Equilibrio Cinético
Se produce cuando un cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniforme MRU.
5.5 Equilibrio Estático

Se produce cuando un cuerpo está en reposo.
5.6 Resortes
Si un resorte elástico lineal de longitud no deformada 𝑙0 se usa como soporte de una partícula, su
longitud cambiará en proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él.
Una característica que define la elasticidad de un resorte es la costante de

rigidez k. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal
que tiene una rigidez k y está deformado una distancia 𝑠 = 𝑙 − 𝑙0 , medida
desde su posición sin carga es:
Fig. N° 5.3 𝐹 = 𝑘𝑠
5.7 Fuerza
Es la medida de la interacción que se manifiesta entre dos cuerpos.
5.8 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo rodea
y representar sobre este todas las fuerzas que actúan sobre el y no así las fuerzas que ejerce este
cuerpo sobre el entorno.
Reglas para hacer el DCL


1°.- Después de aislar el cuerpo, represente el peso, p en la misma dirección y sentido de la
aceleración de la gravedad, con punto de aplicación en el centro geométrico del cuerpo
(exactamente debe ser en el centro de gravedad).
  
2°.- Representar las fuerzas de comprensión: N y fuerzas de fricción f . Cuando un cuerpo
está en movimiento la fuerza de fricción es siempre en sentido contrario al sentido de la velocidad

y si el cuerpo está en reposo, el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo tienda a moverse.
 
3°.- Representar las fuerzas de tracción T .
4°.- Completar las otras fuerzas que intervienen en el problema.
Ejemplo
En la siguiente figura hacer el Diagrama del cuerpo libre

FISICA I
TEMA: Estática y Momentos de Fuerza
Primera Parte un remolcador. Determine la fuerza en cada

una de las retenidas BC y BD, si el barco se
1.- (3.2) Si la cuerda AB de 1,5 m de largo mueve hacia delante con velocidad
puede soportar una fuerza máxima de 3 500 constante.
N, determine la fuerza en la cuerda BC y la
distancia y de modo que se pueda sostener la
caja de 200 kg.
TBC  22.3 kN , TDB  32.6 kN
4.- Determine la longitud de la cuerda AC

que se requiere en la figura para que la
lámpara, de 8 kg de masa, permanezca
F BC  2,90 kN suspendida en la posición mostrada en la
y  841 mm figura. La longitud indeformable del resorte
AB es lAB = 0,4 m, y tiene una rigidez de kAB
2- (3.4) Si los cables BD y BC pueden = 300 N/m.
soportar una fuerza de tensión máxima de 20
kN, determine la viga con la masa máxima
que puede colgarse del cable AB de forma
que ninguno de los cables falle. El centro de
masa de la viga se localiza en el punto G.
l AC  1.32 m
5.- El arreglo de cuerdas se utiliza para

soportar un cilindro que tiene un peso de 900
m  2,78 Mg libras. Determine la fuerza en las cuerdas
AB y AC para el equilibrio. Tome el valor
3.- (3.7) El suspensor de remolque AB está
de θ = 20°
sometido a la fuerza de 50 kN ejercida por

FISICA I
6.- Determine el estiramiento de cada uno de

los resortes para alcanzar el equilibrio del 8.- El bloque tiene un peso de 20 libras y está
bloque de 2 kg. Los resortes que se muestran siendo elevado con una velocidad uniforme.
se encuentran en posición de equilibrio. Determine el ángulo θ para el equilibrio y la
fuerza que se requiere en cada cuerda.
9.- Un tornillo mantiene a la tubería en su

posición. Si este tornillo ejerce una fuerza de
50 libras en la tubería en la dirección
mostrada, determine las fuerzas FA y FB que
7.- El motor en B enrolla la cuerda unida a la los contactos suaves de A y B ejercen en la
carga de 65 libras con una velocidad tubería.
constante. Determine la fuerza en la cuerda
CD que soporta la polea y el ángulo θ para el
equilibrio. Desprecie el tamaño de la polea
en el punto C.
10.- Determine el peso máximo W que se

puede soportar en la posición mostrada si
cada cable AC y AB puede soportar una

FISICA I
tensión máxima de 600 libras antes de que se

rompa.
Segunda Parte
11.- (4.8) El mango del martillo está

sometido a la fuerza de F = 20 lb.
Determine el momento de esta fuerza 13.- El cable de grúa ejerce una fuerza de P
respecto del punto A. = 4 kN en el extremo de la pluma de la grúa
de 20 metros de longitud. Si θ = 30°,
determine la ubicación x del gancho, en el
punto A, para que esta fuerza produzca un
momento máximo con respecto al punto O
¿Cuál es ese momento?
M A  362 lb.in
12.- Si el momento resultante, con respecto

al punto A, es de 4800 N.m en el sentido de
14.- La canastilla transporta a un trabajador
las manecillas del reloj. Determine la
cuyo peso es de 230 libras y cuyo centro de
magnitud de F3 si F1 = 300 N y F2 = 400 N.
masa está ubicado en el punto G. Determine
el momento de esta fuerza con respecto a (a)
el punto A y (b) el punto B.

FISICA I
17.- La herramienta de corte en el torno

ejerce una fuerza F sobre la flecha en la
dirección mostrada. Determine el momento
de esta fuerza con respecto al eje y de la
flecha.
15.- La palanca de hierro se encuentra sujeta

a una fuerza vertical de P = 25 libras en la
empuñadura, mientras que es necesaria una
18.- La fuerza F  600i  300 j  600k
fuerza de F = 155 libras en la uña para sacar
el clavo. Determine el momento de cada
N actúa en el extremo B de la viga.
fuerza con respecto al punto A y determine
Determine el momento de la fuerza con
si P es suficiente para sacar el calvo. La
respecto al punto 0
palanca hace contacto con el tablero en el
punto A.
16.- Dos fuerzas actúan sobre el par oblicuo.

Determine el momento resultante de estas 19.- (4.34) Con el propósito de sostener la
fuerzas con respecto al punto A y con carretilla en la posición mostrada, la fuerza
respecto al punto B. F debe producir un momento con sentido
inverso al de las manecillas del reloj de 200
N.m con respecto al eje A. Determine la
magnitud requerida de la fuerza F.

FISICA I
F  115 N
20.- (4.43) Determine el momento producido

por cada fuerza respecto del punto O
localizado sobre la punta del taladro.
Exprese los resultados como vectores
cartesianos.
M x  137 N.m
M A  151lb.in
M FA O   18i  9 j  3kN.m
M FB O  18i  7.5 j  30kN.m
21.- (4.50) Al maneral de la llave de torsión

se aplica una fuerza horizontal de 20 N en
forma perpendicular. Determine la magnitud
y los ángulos directores coordenados del
momento producido por esta fuerza con
respecto al punto O.
M O  4.27N.m,   95.2o ,   110o ,   20.6o
22.- (4.60) Determinar la magnitud del

momento producido por la fuerza de F = 200
N con respecto al eje que contiene las BIBLIOGRAFIA
bisagras de la puerta (eje x).
Edición 2010
23.- (4.66) La llave de cabeza flexible está perpendicularmente como se muestra en la

sometida a una fuerza P = 16lb, aplicada figura, determinar el momento o el par de

FISICA I
torsión aplicado a lo largo del eje vertical del

perno ubicado en A.
Capítulo 6 Cinemática
6.1 Cinemática.- Cinemática es una parte de la mecánica, que estudia el movimiento de los
cuerpos sin indagar en el ¿Por qué?, es decir solo evalúa variables de posición, desplazamiento,
velocidad y aceleración.
En este capítulo es muy importante conocer la posición del móvil en función del tiempo, de allí
se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. Si estamos en tres dimensiones
y conocemos la posición x(t), y(t), z(t), podremos determinar la trayectoria de la partícula. Por
ejemplo en astronomía si se conoce la ecuación de trayectoria del Sol y la tierra se puede predecir
los eclipses que van a ocurrir a futuro. Para abordar el desarrollo, debemos precisar algunas
definiciones previas:
Sistema de Referencia
Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se toman medidas del movimiento, este
sistema de referencia debe ser Inercial, es decir estar en reposo o con velocidad constante MRU.
Un ejemplo real de sistema de referencia lo constituye

z
una torre de control en un aeropuerto. Los móviles en
estudio son los aviones que tienen que aterrizar, para
este fin los técnicos en la torre de control toman datos
de altura, velocidad, etc. y buscan las óptimas
O y
condiciones para un aterrizaje exitoso.
Fig. 6.1
Móvil
x
Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su
movimiento, medidos a partir del sistema de referencia z
elegido.
6.2 Vector Posición

Es un vector trazado desde el origen de coordenadas del
sistema de referencia hacia la ubicación instantánea del O y
móvil.
Fig. N° 6.2
Movimiento x

FISICA I
Si el vector posición cambia con el tiempo, entonces decimos que hay movimiento
Trayectoria
z
Las continuos cambios del vector posición dan origen a
la trayectoria descrita por el móvil (líneas punteadas).
Esta trayectoria da origen al nombre del movimiento. Así
por ejemplo: Movimiento Rectilíneo – trayectoria línea
recta, Movimiento Parabólico – trayectoria parábola,
Movimiento Circular – trayectoria circunferencia, etc. O y
Fig. 6.3
x
Desplazamiento
Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un móvil, se traza entre dos posiciones
sucesivas en un intervalo de tiempo dado.
6.3 Velocidad Media

Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector posición con relación al tiempo.
z

 r
vm 
t
Presenta las características siguientes: y

O
6.3.1 Tiene la misma dirección que el vector Fig. 6.4
desplazamiento.
6.3.2 Se mide en un intervalo de tiempo. x
6.3.3 Su unidad es el m/s.
6.4 Velocidad Instantánea

Es un vector tangente a la trayectoria, que se deriva de la velocidad media, cuando el intervalo de
tiempo se hace tender a cero. Como se puede ver, si
z
el intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero,
matemáticamente t  0. Observamos como el
vector desplazamiento se aproxima cada vez más a
ser tangente a la trayectoria.
 
  r d r y
v  Lim v m  Lim  O
t 0 t 0 t dt
Fig. 6.5
Presenta las características siguientes: x
- Es tangente a cualquier punto de la
trayectoria.
- Se mide en un instante de tiempo.
- Su unidad es el m/s. z
6.5 Aceleración Media

y
O
FISICA I
Es una cantidad vectorial que mide como cambia

el vector velocidad con relación al tiempo.

 v
am  Fig. 6.6
t
Presenta las características siguientes:

- Tiene la misma dirección que el vector
cambio de velocidad.
- Se mide en un intervalo de tiempo.
- Su unidad es el m/s2.
6.6 Aceleración Instantánea
Es un vector hacia adentro de la concavidad de la Z

trayectoria, que se deriva de la aceleración media,
cuando el intervalo de tiempo se hace tender a cero.
Como se puede ver, si el intervalo de tiempo lo
hacemos tender a cero, matemáticamente t  0.
Observamos como el vector cambio de la velocidad
se aproxima cada vez más hacia la concavidad de la Y
O
trayectoria.
Fig. 6.7
X
 
  
  v d v d d r  d2 r
a  Lim a m  Lim   
t 0 t 0 t dt dt  dt  dt 2
 
Presenta las características siguientes:

- Es hacia adentro de la concavidad a cualquier punto de la trayectoria.
- Se mide en un instante de tiempo.
- Su unidad es el m/s2.
De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy útil en la solución de problemas, utilizando la

derivada y la integral.
  
 dr  d v d2 r
v y a  2
dt dt dt

Si se conoce la posición r (t ) de una partícula, entonces por derivación de la posición podemos
 
obtener la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleración a (t ) . Sin

embargo si conocemos la aceleración, a (t ) , de una partícula, por integración de la aceleración
 
obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la posición r (t )
. En el proceso de integración es necesario conocer condiciones iniciales para poder encontrar las
constantes que resultan de la integración.

FISICA I
6.7 Cinemática utilizando el Cálculo Diferencial e Integral

Se tiene:
1.- Conocida el desplazamiento en función del tiempo x(t)

Si se dan la posición en función del tiempo, podríamos calcular la velocidad y la aceleración por
derivación.
𝒅𝒙 𝒅𝒗
𝒗(𝒕) = 𝒅𝒕
y 𝒂(𝒕) = 𝒅𝒕
2.- Conocida la velocidad en función del tiempo v(t)

Cuando la velocidad está en función del tiempo, puede hallarse la aceleración por derivación y la
posición se obtiene por integración.
𝒅𝒙
𝒗(𝒕) = 𝒅𝒕
𝒙 𝒕
Por integración tenemos ∫𝒙 𝒅𝒔 = ∫𝒕 𝒗(𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝟎
𝒕
𝒙 − 𝒙𝟎 = ∫𝒕 𝒗(𝒕)𝒅𝒕
𝟎
3.- Conocida la aceleración en función del tiempo a(t)

Cuando se conoce la aceleración en función del tiempo, podemos determinar la velocidad por
integración.
𝒅𝒗
Siempre debemos empezar por la definición. 𝒅𝒕
= 𝒂(𝒕)
𝒗 𝒕
Y por integración se obtiene ∫𝒗 𝒅𝒗 = ∫𝒕 𝒂(𝒕) 𝒅𝒕
𝟎 𝟎
𝒕
También 𝒗 − 𝒗𝟎 = ∫𝒕 𝒂(𝒕)𝒅𝒕
𝟎
La posición se determina integrando la velocidad.
4.- Conocida la aceleración en función de la posición a(x)

Cuando se conoce la aceleración en función de la posición, debemos aplicar la regla de la cadena
𝒅𝒗
=?
𝒅𝒕
Aplicando la regla de la cadena:

z
𝒅𝒗 𝒅𝒙 𝒅𝒗
𝒅𝒙 𝒅𝒕
= 𝒗 𝒅𝒙 = 𝒂(𝒙)
Integrando y por separación de variable

y
O
R. C, Gil Aguilar x Página 51

FISICA I
𝒗 𝒙
∫𝒗 𝒗𝒅𝒗 = ∫𝒙 𝒂(𝒙)𝒅𝒙
𝟎 𝟎
𝒗𝟐 −𝒗𝟐𝟎 𝒙
O sea = ∫𝒙 𝒂(𝒙)𝒅𝒙
𝟐 𝟎
Ahora se conoce la velocidad en función de la posición y podemos hallar ésta en función del
tiempo por integración la ecuación
𝒅𝒙
= 𝒗(𝒙)
𝒅𝒕
𝒙 𝒅𝒙 𝒕
Lo cual nos da ∫𝒙 = ∫𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝒗(𝒙) 𝟎
5.- Conocida la aceleración en función de la velocidad a(v)

Cuando se trata de este caso la velocidad se puede determinar en función del tiempo integrando
la ecuación
𝒅𝒗
= 𝒂(𝒗)
𝒅𝒕
Lo que nos da
𝒗 𝒕
𝒅𝒗
∫ = ∫ 𝒅𝒕 = 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒂(𝒗)
𝒗𝟎 𝒕𝟎
Una vez conocida la velocidad en función del tiempo, podemos integrarla para obtener la posición
en función del tiempo.
De otra manera, se puede hallar la velocidad en función de la posición integrando la ecuación
𝒅𝒗 𝒅𝒗 𝒅𝒙 𝒅𝒗
= =𝒗 = 𝒂(𝒗)
𝒅𝒕 𝒅𝒙 𝒅𝒕 𝒅𝒙
𝒗 𝒅𝒗 𝒙
Lo cual da ∫𝒗 𝒗 𝒂(𝒗) = ∫𝒙 𝒅𝒙 = 𝒙 − 𝒙𝟎
𝟎 𝟎
6.- Conocida la aceleración constante (a)

Cuando la aceleración es constante, las integraciones son inmediatas
𝒕
𝒗 − 𝒗𝟎 = ∫ 𝒂𝒅𝒕 = 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )
𝒕𝟎
𝒕
Y 𝒙 − 𝒙𝟎 = ∫𝒕 [𝒗𝟎 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )]𝒅𝒕
𝟎
𝟏
= 𝒗𝟎 (𝒕 − 𝒕𝟎 ) + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐
𝟐
Análogamente, la integración da:

𝒗𝟐 − 𝒗𝟐𝟎 = 𝟐𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 )

FISICA I
Para este caso será muy sencillo resolver los problemas ya que no se tendrá que integrar ni derivar.
TEMA: Cinemática
Primera Parte 5.- Un auto viaja directamente hacia una

gran montaña con una velocidad de 60 m/s,
1.- Un móvil tarda 80 s en subir una cuando se encuentra a una distancia a un
pendiente. ¿Qué tiempo tardara en bajar, si kilómetro de la montaña toca el claxon.
la velocidad de bajada es 8/5 de la subida? Determinar al cabo de que tiempo va a
escuchar el eco, si el auto siguió
a) 12,8 s b) 50 s c) 28 s moviéndose.
d) 64 s e) 25 s
a) 2 s b) 3 s c) 4 s d) 5 s e) 6 s
2.- Un tren de 100 m de longitud puede
recorrer 36 km en media hora. Si demora 20 6.- Un tren de 150 m de largo viaja
s para atravesar íntegramente un túnel, directamente hacia un túnel de ½ kilómetro
calcule la longitud del túnel. de longitud con una velocidad constante de
50 m/s. ¿Calcular el tiempo en segundos que
a) 100m b) 150 m c) 200 m requiere el tren para cruzar completamente
d) 250 m e) 300 m el túnel?
3.- Dos móviles parten al mismo tiempo y en a) 11 s b) 12 s c) 13 s

el mismo sentido con velocidades uniformes d) 14 s e) 15 s
de 30 km/h y otro a 200 pies/s. ¿Qué
distancia lo separa al cabo de 10 s en metros? 7.- Un auto que se mueve con MRUV
triplica su velocidad en un determinado
a) 33 m b) 18 m c) 20 m momento de su trayectoria recorriendo 80 m
d) 24 m e) N.A. en 10s ¿Cuál es la aceleración del móvil?
4.- Se golpea un riel de hierro y el sonido a) 0,6 m/s2 b) 0,7 m/s2 c) 0,8 m/s2
llega a un observador tanto por el riel como d) 0,9 m/s2 e) 1,8 m/s2
por el aire, con una diferencia de 7 s, el
tiempo que tardara el sonido en llegar por el 8.- Que espacio va a recorrer un móvil que
riel es de. Considere la velocidad del sonido parte del reposo con MRUV en los 10
por el riel de 240 m/s. primeros segundos si se observa que después
de 4 s de haber iniciado su movimiento la
a) 23,8 s b) 20,5 s c) 25,4 s velocidad es de 12 m/s
d) 30 s e) 22 s
a) 150 m b) 140 m c) 160 m

FISICA I
d) 170 m e) 180 m a) 23 m/s b) 45 m/s c) 60 m/s

d) 52,5 m/s e) N.A
9.- Un ciclista que parte del reposo recorre
50 m en los 5 primeros segundos con MRUV 15.- Un automóvil que viaja con una rapidez
Calcular ¿Cuál será su velocidad 5s constante de 45.0 m/s pasa por donde un
después? patrullero en motocicleta está oculto detrás
de un anuncio espectacular. Un segundo
a) 40 m/s b) 50 m/s c) 60 m/s después de que el automóvil pasa el anuncio,
d) 70 m/s e) 80 m/s el patrullero sale de su escondite para
10.- Un móvil se mueve con velocidad detener al automóvil, que acelera con una
uniforme a 23 m/s. Entra a una bajada que le aceleración constante de 3.00 m/s2. ¿Cuánto
imprime un M.R.U.V. con una aceleración tiempo tarda en dar alcance al automóvil?
de 0,25 m/s2 y la recorre en 33 s. Calcular la
longitud de la bajada. t = 31 s
a) 895,125 m b) 599,40 m c) 247,0 16.- Usted diseña un aeropuerto para aviones

d) 899,49 m e) 924,0 m pequeños. El tipo de avión que podría usar
este aeropuerto puede acelerar a 2.00 m/s2 y
11.- Un auto parte del reposo y recorre 50 m debe alcanzar una rapidez, antes de
en 3 s, con aceleración uniforme, en que despegar, de por lo menos 27.8 m/s (100
tiempo recorrerá 100 m. km/h). a) Si la pista tiene 150 m de longitud,
¿puede este avión alcanzar la rapidez
a) 5,24 s b) 6,04 s c) 4,24 s
mínima que se requiere para despegar? b) En
d) 9,24 s e) 7,44 s
caso negativo, ¿qué longitud mínima debería
12.- Un camión parte del reposo. Hallar su tener la pista?
velocidad cuando han transcurrido 40 s
sabiendo que en este tiempo ha recorrido un v = 24.5 m/s, d = 193 m
espacio de 3200 m con aceleración
constante. Una roca se suelta desde el reposo en un
pozo. a) El sonido de la salpicadura se
a) 40 m/s b) 80 m/s c)100 m/s escucha 2.40 s después de que la roca se
d) 120 m/s e) 160 m/s libera desde el reposo. ¿Cuán lejos abajo de
lo alto del pozo es la superficie del agua? La
13.- Un cuerpo con M.R.U.V. parte del rapidez del sonido en el aire (a temperatura
reposo con aceleración de 2 m/s2 hasta ambiente) es 336 m/s.
alcanzar una velocidad de 16 m/s; mantiene
constante esta velocidad durante 2 s para
Segunda Parte
luego desacelerar y detenerse en medio
segundo. Calcular la distancia total
17.- Una bola que pende del extremo de un
recorrida.
hilo elástica tiene una aceleración
a) 60 m b) 70 m c) 80 m proporcional a su posición pero de signo
d) 90 m e) 100 m contrario
a ( y)   3y m/s 2
14.- Un avión recorre 420 m en una pista
antes de despegar; parte del reposo, se Determinar la velocidad de la bola cuando y
mueve con aceleración constante y está en el = 1 m si se suelta partiendo del reposo en y
aire en 16 s. ¿Cuál es su rapidez en m/s = - 2m
cuando despega?

FISICA I
Determinar la velocidad máxima de la bola

si tiene una velocidad v = - 4m/s cuando x =
1m.
22.- Un carrito está sujeto entre dos resortes

cuyas espiras están muy apretadas. En este
caso, la aceleración viene dada por
a (x)   x - 3x 3 m/s 2
Determinar la posición máxima del carrito si

tiene una velocidad v = 2 m/s cuando x = 1
m.
18.- Un carrito unido a un resorte se mueve 23.- La aceleración de una astronave lanzada
con una aceleración proporcional a su verticalmemete vien dada ( una vez parados
posición pero de signo contrario los motores ) por
R2
a (x)   2x m/s 2 a -g
(R  h ) 2
Determinar la velocidad del carrito cuando x
Donde g es la aceleración de la gravedad en
= 3 m si su velocidad era v = 5 m/s cuando x
la superficie terrestre (9.81 m/s2 ), R es el
=0
radio de la tierra (6370 km) y h es la altura
de la astronave sobre la superficie terrestre.
Determinar la altura máxima que alcanzará
aquella si se paran los motores a una altura h
= 32 km y su velocidad a esa altura es de 19
300 km/h.
24.- La aceleración de una astronave lanzada

19.- La bola del problema 1 pasa por el
verticalmemete vien dada ( una vez parados
punto y = 1 m con velocidad positiva cuando
los motores ) por
t = 5 s. Determinar la posición, velocidad y
R2
aceleración de la bola en función del tiempo. a -g
(R  h ) 2
20.- El carrito del problema 2 pasa por el Donde g es la aceleración de la gravedad en

punto x = 3 m con velocidad positiva cuando la superficie terrestre (9.81 m/s2 ), R es el
t = 3 s. Determinar la posición, velocidad y radio de la tierra (6370 km) y h es la altura
aceleración del carrito en función del de la astronave sobre la superficie terrestre.
tiempo. Determinar la velocidad de escape
(velocidad necesaria cuando se apaguen los
21.- Una bola está suspendida entre dos cohetes, a h = 30 km, para que la altura
cintas elásticas que están ambas estiradas máxima a que llegue tienda al infinito)
hasta cerca de su límite de elasticidad.
25.- Una bola que cae en el aire tiene una
La aceleración, en este caso, no es lineal sino aceleración
que está dada por a (v)  9.81 - 0.003 v 2 m/s 2
a (x)   3x - 5x m/s
3 2

FISICA I
Donde la velocidad se expresa en metros por

segundo y el sentido positivo es hacia abajo.
Determinar la velocidad de la bola en
función de la altura si lleva una velocidad
hacia debajo de 3 m/s cuando y = 0.
Determinar también, la velocidad de
régimen de la bola.
26.- Una bola lanzada hacia arriba

verticalmente en el aire tiene una aceleración
a (v)  9.81 - 0.003 v 2 m/s 2
Donde la velocidad se expresa en metros por

segundo y el sentido positivo es hacia arriba.
Determinar la velocidad de la bola en
función de la altura si se ha lanzado hacia
arriba con una velocidad inicial de 30 m/s
cuando y = 0. Determinar también, la
máxima altura que alcanza la bola.
27.- El aire frena a los objetos que se mueven

a través suyo con una fuerza que aumenta
como el cuadrado de la velocidad.
A causa de ello, la aceleración de un ciclista

que baja por una pendiente resulta ser
a (v)  0.122 - 0.0007 v 2 m/s 2
Donde la velocidad se expresa en metros

por segundos. Derterminar la velocidad del
ciclista en función de ladistancia si la
velocidad es nula cuando x = 0. Detyerminar
también la máxima velocidad que alcanza el
ciclista.
FISICA I
INGENIERIAMECANICA DIMANICA
William F. Riley Leroy D. Sturges
Ingeniería Mecánica DINAMICA

Decimosegunda Edición. R. C. HIBBELE R
2010
Bibliografía
Capítulo 7 Movimiento Compuesto
El movimiento parabólico es un movimiento compuesto por dos tipos de movimientos:

Movimiento vertical (MRUV en eje y) y movimiento horizontal (MRU en el eje x).
7.1 Primer Caso Trayectoria de un cuerpo lanzado con velocidad inicial v0 y un ángulo θ sobre
la horizontal con resistencia del aire insignificante. La distancia R es el alcance horizontal, y H
es la altura
Algunas ecuaciones:
x  v 0 cos  t (1)
y  v 0 sen   t - 12 g t 2 (2)
v 0x  v 0 cos  (3)
v 0y  v 0 sen  (4)
Fig. 7.1 Mov. Parabólico 1° caso

Ecuaciones para el eje Y. (MRUV)
v y  v 0y - gt (5)
v2y  v0y
2
- 2gh (6)
h  v0y t - 12 g t 2 (7)
Ecuaciones para el eje X. (MRU) x  v0x - t (8)
Determinemos el Tiempo total

El tiempo que demora un cuerpo en llegar al alcance máximo R, es desde su salida de un nivel de
referencia hasta volver a ese mismo nivel, igualando a cero la ec (7)
h  v0y t - 12 g t 2 = 0 , v0sen t - 12 g t 2  0
de donde obtenemos:

FISICA I
2 v 0 sen 
tt  (9)
g
Este tiempo es cuando el cuerpo se encuentra en el punto C
y el tiempo en el punto B será la mitad entonces: t  v0sen  (10)

g
Determinemos la Altura Máxima H

Usando la ec.(7) y ec.(10):
2
h  v 0y t - 12 g t 2  H  v0 sen  v 0 sen  - 12 g  v 0 sen 

 g   g 
v 02 sen 2 Altura máxima (11)
H
2g
Determinemos el Alcance Máxima R

Usemos la ce. (8), usando el tiempo total ec (9)
x  v0x t   2 v sen  v 02 sen2

R  v 0 cos  0   (12)
 g  g
7.2 Segundo Caso.- Un cuerpo es lanzado desde una altura H con velocidad inicial v0 horizontal.
Se debe calcular x: El tiempo que demora el cuerpo
en llegar al punto B es el mismo que emplearía en
llegar al punto C usando la ec (7)
h  v0y t - 12 g t 2  , la velocidad en el eje y es
cero por tanto:

2H
H  12 g t 2  t  (13)
g
Finalmente calculemos x: de ec. (1) y ec (13):
2H Fig. 7.2 Mov. Parab. 2° caso

x  v 0x t  x = v 0 (14)
g
7.3 Movimiento Curvilíneo General.

El movimiento curvilíneo es cunado una partícula experimenta un desplazamiento a lo largo de
una curva.

FISICA I
Posición.- para determinar la posición de una partícula, se debe considerar un sistema referencial,
luego trazar el vector de posición, 𝒓 = 𝒓(𝒕) designará
la posición de la partícula, como la dirección y la
posición, este vector cambiará a medida que la
partícula se mueve a lo largo de la trayectoria s. Ver
Fig. 7.3
Fig. 7.3
Desplazamiento.- Desplazamiento está dado por el vector ∆𝒓, ver figura 7.4 este representa el
cambio de posición de la partícula, determinado por los
vectores de posición 𝒓 y 𝒓′ mientras que ∆𝒔 es la
trayectoria.
Si inicialmente la partícula se encuentra en la posición
definida por 𝒓 y cuando se desplaza por la trayectoria
S, cambia de posición denotado por el vector 𝒓′
entonces el desplazamiento de la partícula o la nueva
posición será 𝒓′ = 𝒓 + ∆𝒓 luego su desplazamiento
será ∆𝒓 = 𝒓′ − 𝒓
Fig. 7.4
Velocidad.- Durante un determinado intervalo de tiempo ∆𝒕 la velocidad promedio de la partícula

es.
∆𝒓
𝒗𝒑𝒓𝒐𝒎 = ∆𝒕
(15)
Velocidad instantánea.- La velocidad instantánea se

determina llevando al límite la ecuación (15) es decir.
∆𝒓
𝒗 = 𝐥𝐢𝐦 ( ∆𝒕 ) o lo que es lo mismo derivando
∆𝒕→𝟎
Fig. 7.5
𝒅𝒓
𝒗=
𝒅𝒕
Y cuando se lleva al límite la función, el vector desplazamiento ∆𝒓 que corta en dos puntos a la
curva ahora cortará en un solo punto pasando de una secante a una recta tangente que representa
la velocidad instantánea.
Aceleración.- Para definir la aceleración debemos partir de la velocidad, si la velocidad de la

partícula es 𝒗 para un determinado tiempo entonces para otro tiempo será 𝒗′ ver figura 7.6

FISICA I
entonces la velocidad 𝒗′ = 𝒗 + ∆𝒗 en el instante 𝒕 + ∆𝒕
luego la aceleración promedio de la partícula durante el

intervalo ∆𝒕 es.
∆𝒗
𝒂𝒑𝒓𝒐𝒎. = ∆𝒕
Fig. 7.8
Donde ∆𝒗 = 𝒗′ − 𝒗 y llevando al límite como en el caso anterior siendo una secante ver
figura 7.7 se convierte en una recta tangente, desde luego después de llevar al límite, pero
debemos tener en cuenta que esta línea representa la aceleración tangencial, ya que
cuando una partícula describe una trayectoria
circular, la partícula Fig. N° 7.8 experimenta una
aceleración tangencial que representa la rapidez en
función del tiempo y otra aceleración llamada
normal dirigida hacia el centro de radio de
curvatura y que representa el cambio de dirección
de la partícula en función del tiempo por lo tanto el
módulo de la aceleración bien está representado
por la figura 7.8
Fig. 7.8
Ejemplo 01.- En cualquier instante 𝒙 = (𝟖𝒕) 𝒑𝒊𝒆𝒔, donde t está en segundos, define la posición
horizontal del globo atmosférico de la figura 7.9 Si la ecuación
𝒙𝟐
de la trayectoria es 𝒚 = 𝟏𝟎
, determinar la magnitud y
dirección de la velocidad y aceleración cuando 𝒕 = 𝟐𝒔.
Solución
Velocidad.- La componente de la velocidad en el eje x es
𝒅
𝒗𝒙 = (𝟖𝒕) = 𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔
𝒅𝒕
Fig. 7.9
Y las componente de la velocidad en el eje y
𝒅 𝒙𝟐 𝟐𝒙𝒙̇ 𝟐(𝟏𝟔)(𝟖)
𝒗𝒚 = ( )= = = 𝟐𝟓. 𝟔 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔
𝒅𝒕 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎
Luego el módulo de la velocidad:

FISICA I
𝒗 = √𝟖𝟐 + 𝟐𝟓. 𝟔𝟐 = 𝟐𝟔. 𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔

La dirección es tangente a la trayectoria, figura 7.10
𝒗 𝟐𝟓.𝟔
𝜽𝒗 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒗𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟖
= 𝟕𝟐. 𝟔𝟎 Fig. 7.10
𝒙
Aceleración.- la relación entre los componentes de la aceleración se determina derivando las

respectivas velocidades.
𝒅 𝒅
𝒂𝒙 = 𝒅𝒕 (𝒗𝒙 ) = 𝒅𝒕 (𝟖) = 𝟎
Fig. 7.11
= 𝟐𝒙̇ ̇ +
𝒅 𝟐𝒙𝒙̇ 𝒙 𝟐𝒙𝒙̈
𝒂𝒚 = ( ) = 𝟏𝟐. 𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐
𝒅𝒕 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎
Por lo tanto el módulo de la aceleración:

𝒂 = √𝟎𝟐 + 𝟏𝟐. 𝟖𝟐 = 𝟏𝟐. 𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐
La dirección es tangente a la trayectoria, figura N° 7.11

𝒂𝒚 𝟏𝟐.𝟖
𝜽𝒂 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝟗𝟎𝟎
𝒂𝒙 𝟎
Ejemplo 02.- La pista para este evento de carreteras se diseñó para que los corredores salten la
pendiente a 300, desde una altura de 1 m, durante una carrera se observó que el corredor de la
figura 7.12 permanecía en el aire durante
1.5 s. Determine la rapidez a la cual estaba
saliendo de la rampa, la distancia
horizontal que recorre antes de chocar con
el suelo y la altura máxima que alcanza. No
tome en cuenta el tamaño de la motocicleta
ni del corredor.
Solución.
Movimiento Vertical
Fig. 7.12
𝟏
𝒚𝑩 = 𝒚𝑨 + 𝒗𝑨𝒚 𝒕𝑨𝑩 + 𝒈𝒕𝟐𝑨𝑩
𝟐
𝟏
−𝟏 = 𝟎 + 𝒗𝑨 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎𝟎 (𝟏. 𝟓) − (𝟗. 𝟖𝟏)(𝟏. 𝟓𝟐 )
𝟐
Despejando 𝒗𝑨 = 𝟏𝟑. 𝟑𝟖 𝒎/𝒔
Movimiento Horizontal
𝒙𝑩 = 𝒙𝑨 + 𝒗𝑨𝒙 𝒕𝑨𝑩 = 𝟎 + 𝟏𝟑. 𝟑𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎𝟎 (𝟏. 𝟓) = 𝟏𝟕. 𝟒 𝒎
Para calcular la altura h consideremos AC
𝒗𝟐𝑪𝒚 = 𝒗𝟐𝑨𝒚 − 𝟐𝒈(𝒚𝑪 − 𝒚𝑨 )

𝟐
𝟎 = (𝟏𝟑. 𝟑𝟖𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎𝟎 ) − 𝟐(𝟗. 𝟖𝟏)[(𝒉 − 𝟏) − 𝟎]

FISICA I
𝒉 = 𝟑. 𝟐𝟖 𝒎
TEMA: Movimiento Compuesto
1.- (12.76) La caja se desliza por la pendiente

descrita por la ecuación 𝑦 = (0.05 𝑥 2 ) 𝑚,
donde x está en metros. Si los componentes
x de la velocidad y aceleración de la caja son
𝑣𝑥 = −3 𝑚/𝑠 y 𝑎𝑥 = −1.5 𝑚/𝑠 2 ,
respectivamente, cuando x = 5 m, determine
los componentes y de la velocidad y vA = 6.49 m/s t = 0.890 s
aceleración de la caja en este instante. 4.- (12.89) Se lanza la pelota desde la azotea
del edificio. Si golpea el suelo en B en 3 s,
determine la velocidad inicial 𝑣𝐴 y el ángulo
de inclinación 𝜃𝐴 al cual fue lanzada.
También, determine la magnitud de la
velocidad de la bola cuando golpea el suelo.
vy = 1.5 m/s, a y = 0.15 m/s 2
2.- (12.80) La vagoneta viaja por la colina

descrita por [-1.5 (10−3)𝑥 2 + 15 ] pies. Si
tiene una rapidez constante de 75 pies/s,
determine los componentes x y y de su
velocidad y aceleración cuando x = 50 pies.
ax = - 2.42 ft/s2 vA = 30.71 ft/s , vB = 76.0 ft/s

ay = -16.1 ft/s2
5.- (12.94) Se observa que el tiempo para que
la bola golpee el suelo en B es de 2.5 s.
3.- (12.87) El patinador deja la rampa en A Determine la rapidez 𝑣𝐴 y el ángulo 𝜃𝐴 a
con una velocidad inicial 𝑣𝐴 a un ángulo de que se arrojó.
300 . Si golpea el suelo en B, determine 𝑣𝐴 y
el tiempo de vuelo.

FISICA I
la pelota para que alcance su altura máxima

en C. También, determine la distancia d
donde el muchacho debe pararse para hacer
el lanzamiento.
𝜃𝐴 = 300 , 𝑣𝐴 = 23.2 𝑚/𝑠
6.- (12.95) Si el motociclista deja la rampa a

110 pies/s, determine la altura h que la
rampa B debe tener de modo que la
motocicleta aterrice a salvo.
VA = 18.23 m/s
h = 14.7 ft d = 12.7 m
7.- (12.98) La pelota de golf es golpeada en 10.- (12.108) Pequeños paquetes que se
A con una rapidez 𝑣𝐴 = 40 m/s y dirigida a desplazan sobre la banda transportadora
un ángulo de 300 con la horizontal como se caen en el carro de carga de 1 m de largo. Si
muestra. Determine la distancia d donde la la transportadora se desplaza a una rapidez
bola golpea la pendiente en B. constante de 𝑣𝐶 = 2 𝑚/𝑠 determine la
distancia más corta y más larga R donde
pueda colocarse el extremo A del carro con
respecto a la transportadora para que los
paquetes entren al carro.
d = 94.1 m
8.- (12.102) Una bola de golf es golpeada

con una velocidad de 80 pies/s como se
muestra. Determine la distancia d donde
aterrizará.
R = 1.19 m
R = 0.189 m
11.- (12.110) Se observa que el esquiador

deja la rampa en A a un ángulo 𝜃𝐴 = 250 con
la horizontal. Si golpea el suelo en B,
d = 166 ft, t = 3.568 s determine su rapidez inicial 𝑣𝐴 y el tiempo
de vuelo 𝑡𝐴𝐵 .
9.- (12.106) El muchacho parado en A
intenta lanzar una pelota sobre el techo de un
granero a un ángulo𝜃𝐴 = 400 . Determine la
velocidad mínima 𝑣𝐴 a la cual debe lanzar

FISICA I
𝒗𝑨 = 𝟏𝟗. 𝟒 𝒎/𝒔
𝒕𝑨𝑩 = 𝟒. 𝟓𝟒 𝒔
Bibliografía

Decimosegunda Edición.
R. C. HIBBELE R 2010
Capítulo 8 Dinámica
Introducción
En capítulos anteriores se han estudiado el movimiento de partículas y de cuerpos rígidos sin
considerar las fuerzas necesarias para originar dichos movimientos, en ello se desarrollaron la
velocidad y la aceleración de un cuerpo con el tiempo o con un cambio de posición.
El movimiento que experimenta un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas no equilibrado

se puede establecer:
1.- método de fuerza, masa y aceleración
2.- método de trabajo y energía y
3.- método impulso y cantidad de movimiento
El método más útil para la solución del problema depende de la naturaleza de la FUERZA
8.1 Dinámica.- Es la parte de la mecánica que estudia las causas del movimiento y la manera
como los cuerpos influyen en el movimiento de otros.
8.2 Algunos Conceptos:
Inercia.- Es el estado de reposo o estado de movimiento de un cuerpo.

Fuerza ( F ).- Es todo aquello que modifica el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
Masa.- Es la cantidad de materia que hay en un cuerpo
Peso.- Es la fuerza que la tierra hace para atraer la masa que tiene un cuerpo.
8.3 Equivalencias de algunas Unidades de Fuerza
Unidad Equivalencia Equivalencia
1 kp 9,8 N 980 000 dynas
1N 0,102 kp 105 dynas
1 dyna 0,102x10-5 kp 10-5 N

FISICA I
Segunda Ley de Newton
“Una partícula sobre la cual actúa una fuerza F externa es proporcional a la velocidad con
que cambia el momento lineal de la partícula o adquiere una aceleración a .
dp 
FR  0 , F R  =
d
m v , FR = m
dv
 v
dm
(1)
dt dt dt dt
Como la masa no es una cantidad absoluta sino relativa que varía con velocidad cercana a la
velocidad de la luz, por tanto para propósitos de la mecánica clásica se puede despreciar el
segundo término de (1), luego queda:
dv
FR = m (2)
dt
dv
Pero, sabemos que  a , luego (2) quedará de la forma:
dt
FR = m a (3)
8.4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento ( f )
Definición.- Es una fuerza tangencial que está presente entre dos superficies de contacto y que se
opone al movimiento. Se calcula así: f =  N.
Donde:  = coeficiente de rozamiento (constante) y N = Normal.
Rozamiento Estático
Es la fuerza tangente entre dos cuerpos en contacto cuando ambas están en reposo y que se
manifiesta cuando una se va ha desplazar con respecto a otro.
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo rodea
y representar sobre este todas las fuerzas que actúan sobre el y no así las fuerzas que ejerce este
cuerpo sobre el entorno.
Reglas para hacer el DCL

1°.- Después de aislar el cuerpo, represente el peso, P en la misma dirección y sentido de la
aceleración de la gravedad, con punto de aplicación en el centro geométrico del cuerpo
(exactamente debe ser en el centro de gravedad).
2°.- Representar las fuerzas de comprensión: N y fuerzas de fricción f . Cuando un cuerpo está
en movimiento la fuerza de fricción es siempre en sentido contrario al sentido de la velocidad y
si el cuerpo está en reposo, el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo tienda a moverse.
3°.- Representar las fuerzas de tracción T .
Ejemplo
En las siguientes figuras son algunos ejemplos de hacer el DCL del cuerpo A en movimiento.

FISICA I
Fig. 8.1 Fig. 8.2
Fig. 8.3 Fig. 8.4
En muchos problemas de cinética conviene expresar la aceleración de la partícula en función de

su posición (x, y, z), tenemos los siguientes casos:
∑(𝐅𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌) = 𝒎(𝒙̈ 𝒊 + 𝒚̈ 𝒋 + 𝒛̈ 𝒌)
Las componentes escalares de esta ecuación son:

𝒅𝟐 𝒙
∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 = 𝒎 = 𝒎𝒙̈
𝒅𝒕𝟐
𝒅𝟐 𝒚
∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚 = 𝒎 = 𝒎𝒚̈
𝒅𝒕𝟐
𝒅𝟐 𝒛
∑ 𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛 = 𝒎 𝟐 = 𝒎𝒛̈
𝒅𝒕
En el caso del movimiento rectilíneo a lo largo del eje x, las ecuaciones para la partícula será:
𝒅𝟐 𝒙
∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 = 𝒎 = 𝒎𝒙̈
𝒅𝒕𝟐
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
Existen cuatro tipos de problemas referentes al movimiento rectilíneo para la partícula.
Primer caso

FISICA I
Cuando la fuerza F es constante. En los problemas de movimiento rectilíneo en los que la fuerza
sea constante, la segunda ley de Newton es.
𝑭
𝒂̈ = 𝒎 (4)
Integrando la ecuación (4) dos veces con respecto al tiempo t se tiene.

𝑭
𝒙̇ = 𝒎 𝒕 + 𝑪𝟏
𝟏𝑭 𝟐
𝒙= 𝒕 + 𝑪𝟏 𝒕 + 𝑪𝟐
𝟐𝒎
Las constantes C1 y C2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del problema
Segundo caso
Cuando la fuerza está en función del tiempo, en los problemas del movimiento rectilíneo en que
la fuerza varíe con el tiempo, la aplicación de la segunda ley de Newton da.
𝑭(𝒕)
𝒙̈ = (5)
𝒎
Cuando se conoce la función F(t), se puede integrar dos veces respecto al tiempo para obtener las
expresiones de la velocidad y de la posición x, en dichas expresiones, aparecerán dos constantes
de integración C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales del problema en
cuestión
Tercer caso
Cuando la fuerza está en función de la posición, en los problemas de movimiento rectilíneo en lo
que la fuerza varíe en función de su posición, la aplicación de la segunda ley de Newton da:
𝑭(𝒙)
𝒙̈ = (6)
𝒎
A esta ecuación (6) le podemos dar una forma más útil si observamos que
𝒅𝒙̇ 𝒅𝒙̇ 𝒅𝒙 𝒅𝒙̇

𝒙̈ = 𝒅𝒕
= 𝒅𝒙 𝒅𝒕 = 𝒙̇ 𝒅𝒙
Y esto se puede expresar
𝑭(𝒙)
𝒙̇ 𝒅𝒙̇ = 𝒎
𝒅𝒙 (7)
Cuando se conozca la función F(x), se podrá integrar la ecuación (7) para obtener la velocidad en
función de x además conocida la velocidad se integra para obtener la posición en función del
tiempo, constantes de integración C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales
del problema en discusión.
Cuarto caso
En los problemas de movimiento rectilíneo en los que la fuerza varíe en función de la velocidad,
la aplicación de la segunda ley de Newton dará.
𝒅𝒙̇ 𝑭(𝒙̇ )
𝒙̈ = 𝒅𝒕
= 𝒎
(8)
O bien.
𝒅𝒙̇ 𝑭(𝒙)̇
𝒙̈ = 𝒙̇ 𝒅𝒙 = 𝒎 (9)
Cuando se busque una relación entre la velocidad y el tiempo, la ecuación (8) da

FISICA I
𝒎𝒅𝒙̇
𝒅𝒕 = 𝑭(𝒙)̇
(10)
Cuando se busque una relación entre velocidad y la posición, la ecuación (9) da
̇
𝒎𝒙𝒅𝒙̇
𝒅𝒙 = 𝑭(𝒙)̇
En uno y otro caso constantes de integración C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones
iniciales del problema en discusión.
Ejemplo 01.- Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg de masa desde el suelo, con una
velocidad inicial de 50 m/s, ver figura 01. Determine la altura
máxima a la que llegará si (a) se ignora la resistencia atmosférica
y (b) la resistencia atmosférica se mide como 𝑭𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟏𝒗𝟐 𝑵,
donde v es la rapidez del proyectil en cualquier instante, medida
en m/s.
Solución
a) En ambos casos la fuerza que actúa en el proyectil puede

relacionarse por medio de la ecuación del movimiento.
∑ 𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛
−𝟗𝟖. 𝟏 = 𝟏𝟎𝒂 donde 𝒂 = −𝟗. 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐
Fig. 01
Por medio de la cinemática.
𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒛
𝟎 = 𝟓𝟎𝟐 + 𝟐) − 𝟗. 𝟖𝟏)𝒉; H = 127 m
Fig. 02
b) D.C. L Ahora la fuerza es 𝑭𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟏𝒗𝟐 𝑵 tiende a retardar el movimiento hacia arriba ver
figura 03
∑ 𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛
−𝟎. 𝟎𝟏𝒗𝟐 − 𝟗𝟖. 𝟏 = 𝟏𝟎𝒂; 𝒂 = −(𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝒗𝟐 + 𝟗. 𝟖𝟏)

La aceleración no es constante depende de la velocidad, podemos relacionar la aceleración a con
la posición mediante.
𝒂𝒅𝒛 = 𝒗𝒅𝒗
−(𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝒗𝟐 + 𝟗. 𝟖𝟏)𝒅𝒛 = 𝒗𝒅𝒗

𝟎
𝒉
𝒗𝒅𝒗 𝟎
∫ 𝒅𝒛 = ∫ = −𝟓𝟎𝟎 𝐥𝐧(𝒗𝟐 + 𝟗𝟖𝟏𝟎)⌉𝟓𝟎𝒎/𝒔
𝟎 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝒗𝟐 + 𝟗. 𝟖𝟏
𝟓𝟎
𝒉 = 𝟏𝟏𝟒 𝒎 Fig. 03

FISICA I
TEMA: Dinámica
Primera parte
1.- Los sistemas que se muestran en las

figuras están en equilibrio. Si las balanzas de
resorte se calibran en newtons, ¿Qué lectura
indica en cada caso? Ignore las masas de las
poleas y cuerdas, y suponga que las poleas y
el plano inclinado en el inciso d) no tienen
fricción.
3.- Una mujer en un aeropuerto jala su
maleta de 20.0 kg con rapidez constante al
jalar de una correa en un ángulo ɵ sobre la
horizontal (figura P. 3). Ella jala de la correa
con una fuerza de 35.0 N. La fuerza de
fricción sobre la maleta es 20.0 N. Dibuje un
diagrama de cuerpo libre de la maleta. a)
¿Que ángulo forma la correa con la
horizontal? b) ¿Que fuerza normal ejerce el
suelo sobre la maleta?
2.- Un objeto de masa m1 sobre una mesa

horizontal sin fricción se conecta a un objeto
de masa m2 por medio de una polea muy
ligera P1 y una polea fija ligera P2, como se
muestra en la figura, a) Si a1 y a2 son las
aceleraciones de m1 y m2, respectivamente,
¿cuál es la relación entre dichas
4.- La tabla entre otras dos tablas en la figura
aceleraciones? Exprese b) las tensiones en
P.4 pesa 95.5 N. Si el coeficiente de fricción
las cuerdas y c) las aceleraciones a1 y a2 en
entre los tableros es 0.663, ¿Cuál debe ser la
términos de g y de las masas m1 y m2.
magnitud de las fuerzas de compresión

FISICA I
(supuestas horizontales) que actúan sobre magnitud de F. Sugerencia: Dibuje un

ambos lados del tablero central para evitar diagrama de cuerpo libre para cada polea.
que se deslice?
5.- Un niño inventivo llamado Niels quiere

alcanzar una manzana pendiente en un árbol
sin escalar. Sentado en una silla unida a una
soga que pasa sobre una polea sin fricción
(figura P.5), Niels jala sobre el extremo
suelto de la soga con tal fuerza que la 7.- Un bloque de masa m = 2.00 kg se libera
balanza de resorte lee 250 N. El verdadero desde el reposo en h = 0.500 m sobre la
peso de Niels es 320 N y la silla pesa 160 N. superficie de una mesa, en lo alto de un plano
a) Dibuje diagramas de cuerpo libre para inclinado de ɵ = 30.0°, como se muestra en
Niels y la silla considerada como sistemas la figura P.7. El plano sin fricción esta fijo
separados, y otro diagrama para Niels y la sobre una mesa de altura H = 2.00 m. a)
silla considerados como un sistema. b) Determine la aceleración del bloque
Muestre que la aceleración del sistema es mientras se desliza por el plano. b) ¿Cuál es
hacia arriba y encuentre su magnitud. c) la velocidad del bloque cuando deja el
Encuentre la fuerza que Niels ejerce sobre la plano? c) ¿A qué distancia de la mesa el
silla. bloque golpeara el suelo? d) ¿Que intervalo
de tiempo transcurre entre la liberación del
bloque y su golpe en el suelo? e) ¿La masa
del bloque afecta alguno de los cálculos
anteriores?
6.- Un objeto de masa M se mantiene en

lugar mediante una fuerza aplicada F y un 8.- En la figura P.8, las poleas y las cuerdas
sistema de polea como se muestra en la son ligeras, todas las superficies son sin
figura P.6 Las poleas no tienen masa ni fricción y las cuerdas no se estiran. a) ¿Cómo
fricción. Encuentre a) la tensión en cada se compara la aceleración del bloque 1 con
sección de cuerda, T1, T2, T3, T4 y T5 y b) la la aceleración del bloque 2? Explique su

FISICA I
razonamiento. b) La masa del bloque 2 es

1.30 kg. Encuentre su aceleración
dependiente de la masa m1 del bloque 1. c)
Evalué su respuesta para m1 = 0.550 kg.
Sugerencia: Puede encontrar más fácil hacer
el inciso c) antes que el inciso b). ¿Qué
sucedería...? d) ¿Que predice el resultado
del inciso b) si m1 es mucho menor que 1.30
kg? Segunda parte
1.- (F13.1) El malacate enrolla el cable con

una aceleración constante de modo que el
embalaje de 20 kg se mueve una distancia s
= 6 m en 3 s, a partir del reposo. Determine
la tensión desarrollada en el cable. El
coeficiente de fricción cinética entre el
embalaje y el plano es μs= 0.3.
9.- ¿Que fuerza horizontal se debe aplicar al

automóvil que se muestra en la figura P.9 de
modo que los bloques permanezcan fijos en
relación con el carretón? Suponga que todas
las superficies, ruedas y poleas no tienen
fricción. Observe que la fuerza que ejerce la
cuerda acelera m1.
2.- (F13.3) Un resorte de rigidez k = 500
N/m está montado contra el bloque de 10 kg.
Si éste se somete a la fuerza de F = 500N.
Determine su velocidad en s = 0.5 m.
Cuando s = 0, el bloque está en reposo y el
resorte no está comprimido. La superficie de
contacto es lisa.
10.- Una van acelera hacia bajo de una

colina (figura P.10), y va desde el reposo a
30.0 m/s en 6.00 s. Durante la aceleración,
un juguete (m = 0.100 kg) cuelga mediante
una cuerda del techo de la van. La 3.- (F13.5) La rigidez del resorte es k = 200
aceleración es tal que la cuerda permanece N/m y no está estirado cuando el bloque de
perpendicular al techo. Determine a) el 25 kg está en A. Determine la aceleración del
ángulo ɵ y b) la tensión en la cuerda. bloque cuando s = 0.4m. La superficie de
contacto entre el bloque y el plano es lisa.

FISICA I
falla. Si la masa del remolque es de 250 kg y

recorre 45 m antes de detenerse, determine
la fuerza horizontal constante F creada por la
fricción de rodamiento que hace que el
remolque se detenga.
4.- (13.1) La pieza fundida tiene una masa de

3 Mg. Suspendida en una posición vertical e
inicialmente en reposo, se le imprime una
rapidez de levantamiento de 200 mm/s en
0.3 s por medio del gancho de una grúa H.
7.- (13.20) El bloque A de 10 lb se desplaza
Determine la tensión en los cables AC y AB
hacia la derecha a vA = 2 pies/s en el instante
durante este intervalo si la aceleración es
mostrado. Si el coeficiente de fricción
constante.
cinética es μk = 0.2 entre la superficie y A,
determine la velocidad de A cuando se ha
desplazado 4 pies. El bloque B pesa 20 lb.
8.- (13.14) El motor de 3.5 Mg está

suspendido en una viga AB cuya masa no se
5.- (13.2) El tren de 160 Mg viaja con una toma en cuenta y es izado por una grúa que
rapidez de 80 km/h cuando comienza a subir le imprime una aceleración de 4 m/s2 cuando
la pendiente. Si la máquina ejerce una fuerza su velocidad es de 2 m/s. Determine la fuerza
de tracción F de 1/20 del peso del tren y la en las cadenas CA y CB durante el
resistencia al rodamiento FD es igual a 1/500 izamiento.
del peso del tren, determine su
desaceleración.
6.- (13.7) La vagoneta viaja a 20 km/h

cuando el acoplamiento del remolque en A

FISICA I
3.- (15.8) Se empuja un bloque de masa 20

kg hacia arriba por un plano inclinado con
una fuerza horizontal F de 200 N, según se
indica en la figura. El coeficiente de
rozamiento cinético μk entre el plano
inclinado y bloque vale 0,10, si v = 0 y x = 0
cuando t = 0, determinar
a. La aceleración del bloque

b. El tiempo que tarda el bloque en recorrer
15 m
c. La velocidad del bloque cuando haya
recorrido 10 m.
Tercera parte
1.- (15.1) Una caja de masa 100 kg descansa

sobre el suelo de un montacargas.
Determinar la fuerza que la caja ejerce sobre
el suelo si el montacargas
a. Arranca hacia arriba con una aceleración

de 3 m/s2.
b. Arranca hacia abajo con una aceleración
de 2 m/s2.
4.- (15.9) Los bloques A y B pesan,

respectivamente, 150 N y 300 N y están
conectados mediante una cuerda, según se
indica en la figura. Los coeficientes de
rozamiento cinético son 0,20 para el bloque
A y 0,15 para el bloque B, si la fuerza F
aplicada a la cuerda es de 200 N, determinar
a. La aceleración del bloque B.

b. La velocidad del bloque A al cabo de 5 s.
2.- (15.2) Determinar la fuerza constante F

que se necesita para acelerar un automóvil
(m = 1000 kg), por una carretera llana, desde
el reposo hasta 20 m/s en 10 s
5.- (15.10) Un montacargas contiene tres
bultos, según se indica en la figura, la masa
de la caja del montacargas es de 750 kg y las
masas de los bultos A, B y C son,
respectivamente, 300 kg, 200 kg y 100 kg.
Durante un corto intervalo de tiempo el
montacargas experimenta una aceleración

FISICA I
hacia arriba de 8 m/s2. Durante dicho

intervalo, determinar
a. La tensión del cable del montacargas.

b. La fuerza que el suelo del montacargas
ejerce sobre A.
c. La fuerza que B ejerce sobre C.
7.- (15.15) El plano inclinado de la figura

tiene una longitud de 6 m y se utiliza para
bajar cajas de la calle al sótano de un
almacén. El coeficiente de rozamiento
cinético μK entre caja y plano vale 0,25. El
coeficiente de rozamiento cinético μK entre
caja y suelo del sótano vale 0,40. Si a una
caja que pesa 150 N se le da una velocidad
inicial de 3 m/s en lo alto del plano inclinado,
determinar
a. La velocidad de la caja cuando abandone

el plano inclinado.
b. La distancia que recorre la caja por el
suelo del sótano después de abandonar el
plano inclinado.
6.- (15.14) Dos cuerpos, A (mA = 50 kg) y B
(mB = 25 kg) están unidos mediante un cable
según se indica en la figura. Cinco segundos
después de soltar los cuerpos partiendo del
reposo, el cuerpo B lleva una velocidad de
10 m/s hacia abajo.
Determinar 8.- (15.16) El carrito representado en la

figura tiene una masa de 200 kg y se mueve
a. La aceleración del cuerpo A.
hacia la derecha con una velocidad de 5 m/s.
b. La tensión del cable. Determinar
c. El coeficiente de rozamiento cinético μk
para el cuerpo A. a. La aceleración del carrito en su subida por
el plano inclinado.
b. La distancia d que ascenderá por el plano
inclinado hasta llegar a detenerse.

FISICA I
9.- (15.23) Dos bloques A y B, conectados

mediante un cable flexible, se sueltan
partiendo del reposo en las posiciones
representadas en la figura. El coeficiente de
rozamiento cinético μK entre el bloque A y el
plano inclinado vale 0,15. El bloque B choca
con la superficie horizontal 3 s después de
soltarlo. Si el bloque A pesa 250 N,
determinar
a. La aceleración del cuerpo B

b. El peso del cuerpo B 11.- (15.35) Los bloques A y B de la figura
c. La tensión del cable mientras los bloques pesan 125 N y 250 N, respectivamente. Los
están en movimiento. bloques están en reposo y el resorte ( k = 417
N/m, está indeformado cuando los bloques
se hallen en la posición representada.
Determinar la velocidad y la aceleración del
bloque B cuando esté 0,3 m por debajo de su
posición inicial.
10.- (15.26) En la figura se han representado 12.- (15.37) La cadena flexible representada
dos cuerpos A y B de masas 40 kg y 30 kg, en la figura pesa 8,3 N/m. El coeficiente de
respectivamente. El coeficiente de rozamiento cinético entre la cadena y el
rozamiento cinético μK para el cuerpo A vale plano horizontal vale 0,20. Si se suelta la
0,25 y el sistema se libera partiendo del cadena partiendo del reposo en la posición
reposo. Durante el movimiento de los representada, determinar su velocidad en el
cuerpos, determinar instante en que toda ella alcance la posición
a. La aceleración del cuerpo A. vertical y el tiempo que tardará el extremo A
b. La tensión del cable que une los cuerpos. en abandonar el plano horizontal.
c. La velocidad del cuerpo B al cabo de 5 s
de movimiento.

FISICA I
13.- (15.39) La bola representada en la figura

tiene una masa de 0,15 kg. La longitud
natural del resorte ( k = 1 kN/m) es de 50 cm.
Si la bola se suelta a partir del reposo en la
posición representada y se desprecia el
rozamiento entre bola y tubo, determinar
A. La velocidad de la bola cuando sale del BIBLIOGRAFIA

tubo.
B. El tiempo que tarda la bola en salir del R. C. HIBBELER Ingeniería
tubo. Mecánica DINÁMICA Decimosegunda
Edición 2010
Capítulo 9 Movimiento Curvilíneo: Componentes Normal y Tangencial
9.1 Movimiento Curvilíneo

Consideremos una partícula que se desplaza por la curva ver figura 9.1, y si conocemos la
trayectoria, entonces conviene describir su movimiento
teniendo en cuenta las componentes normal n y tangencial
t, de, manera tal que actúan perpendicular.
9.2 Movimiento en el plano

La partícula que inicialmente se encuentra en la posición s
para un determinado tiempo 𝒕 a medida que se desplaza
describe pequeños arcos diferenciales 𝒅𝒔 ver figura 9.2, de
radios de curvatura 𝝆 que va cambiando dependiendo de
la posición de la partícula pero siempre dirigido hacia el Fig. 9.1
centro de curvatura.
Velocidad
Como la partícula se mueve siguiendo la trayectoria, s en
función del tiempo 𝒔 = 𝒇(𝒕) la velocidad 𝒗 de la partícula
siempre es tangente a la trayectoria ver figura 9.3 donde.
𝒅𝒔 Fig. 9.2
𝒗=
𝒅𝒕
FISICA I
Consideremos le velocidad vectorialmente

̅ = 𝒗𝒖𝒕
𝒗
𝒗 = 𝒔̇
Aceleración
Determinemos la aceleración derivando
𝒅(𝒗 𝒖𝒕 )
𝒂 = 𝒗̇ = = 𝒗̇ 𝒖𝒕 + 𝒗𝒖̇𝒕 (1)
𝒅𝒕
Para calcular 𝒖𝒕̇ tendremos en cuenta:

Primero.- de la figura 9.4 𝒅𝒔 = 𝝆𝒅𝜽 (2)
Fig. 9.3
Segundo.- en la figura 9.5
𝒖𝒕 = 𝒖́𝒕 + 𝒅𝒖𝒕 (3)
Donde:
Los vectores 𝒖́𝒕 𝒚 𝒖𝒕 los cuales forman un arco
infinitesimal.
𝒅𝒖𝒕 = 𝒖𝒕 𝒅𝜽
𝒖𝒕 = 𝟏 es un vector unitario
Obteniendo Fig. 9.4

𝒅𝒖𝒕 = 𝒅𝜽𝒖𝒏
Entonces 𝒖̇ 𝒕 = 𝜽̇𝒖𝒏
𝒖𝒏 define su dirección, de la ecuación (2)
𝒔̇
𝜽̇ =
𝝆 Fig. 9.5
Luego
𝒔̇ 𝒗
𝒖̇ 𝒕 = 𝜽̇𝒖𝒏 = 𝒖 = 𝒖𝒏 (4)
𝝆 𝒏 𝝆
Al sustituir ec (4) en ec (1):

𝒗
𝒂 = 𝒗̇ 𝒖𝒕 + 𝒗 𝒖𝒏 = 𝒂𝒕 𝒖𝒕 + 𝒂𝒏 𝒖𝒏
𝝆
Finalmente
Aceleración tangencial, representa el cambio de la
magnitud de la velocidad en función del tiempo.
𝒂𝒕 = 𝒗̇
O
𝒂𝒕 𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗
Aceleración normal, representa el cambio de la

dirección de la velocidad y dirigida hacia el centro de
Fig. 9.6
radio de curvatura.

FISICA I
𝒗𝟐
𝒂𝒏 =
𝝆
Esto puede verse en la figura 9.6
La magnitud de la aceleración a
𝒂 = √𝒂𝟐𝒕 + 𝒂𝟐𝒏
Si la trayectoria esta expresada mediante una función matemática 𝒚 = 𝒇(𝒙) y el radio de curvatura
𝝆 no se conoce entonces se determina mediante la ecuación (5)
𝟑/𝟐
𝒅𝒚 𝟐
[𝟏+( ) ]
𝒅𝒙
𝝆= 𝒅𝟐 𝒚
(5)
[ 𝟐]
𝒅𝒙
Ejemplo 01.- Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria parabólica en la

figura 9.7, su rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a 2 m/s2. Determine la dirección de su
velocidad y la dirección y magnitud de su aceleración en este instante. Al hacer el cálculo, pase
por alto la estatura del esquiador. Ver figura 9.7
Solución
Determinemos la velocidad
𝟏
Como 𝒚 = 𝟐𝟎 𝒙𝟐
𝒅𝒚 𝟏
= 𝒙
𝒅𝒙 𝟏𝟎
Cuando 𝒙 = 𝟏𝟎 𝒎
𝒅𝒚
=𝟏
𝒅𝒙
Fig. 9.7
Por lo tanto 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟏 = 𝟒𝟓𝟎
Por tanto 𝒗𝑨 = 𝟔 𝒎/𝒔
Determinemos la aceleración

FISICA I
𝒗𝟐
𝒂𝑨 = 𝒗̇ 𝒖𝒕 ( 𝝆 ) 𝒖𝒏 (1)
𝒅𝟐 𝒚 𝟏
Como: =
𝒅𝒙𝟐 𝟏𝟎
Entonces:
𝟑
𝒅𝒚 𝟐 𝟐
[𝟏 + ( ) ]
𝒅𝒙 Fig. 9.8
𝝆=
𝒅𝟐 𝒚
[ 𝟐]
𝒅𝒙
𝟑
𝟏 𝟐 𝟐
[𝟏+( 𝒙) ]
𝟏𝟎
𝝆= 𝟏 ] = 𝟐𝟖. 𝟐𝟗 𝒎 Reemplazando en la ec. (1)
[ ]
𝟏𝟎
𝒙=𝟏𝟎
𝟔𝟐
𝒂𝑨 = 𝟐𝒖𝒕 + 𝟐𝟖.𝟐𝟖 𝒖𝒏 = {𝟐𝒖𝒕 + 𝟏. 𝟐𝟕𝟑𝒖𝒏 }𝒎/𝒔𝟐 Ver figura (8)
Luego 𝒂 = √𝟐𝟐 + 𝟏. 𝟐𝟕𝟑𝟐 = 𝟐. 𝟑𝟕 𝒎/𝒔𝟐
𝟐
ɸ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝟕𝟓. 𝟓𝟎
𝟏. 𝟐𝟕𝟑
Por lo tanto 𝟒𝟓𝟎 + 𝟗𝟎𝟎 + 𝟓𝟕. 𝟓𝟎 − 𝟏𝟖𝟎𝟎 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟎 es la dirección encontrada.

TEMA: Movimiento Curvilíneo Comp. Normal y Tangencial
1.- (12.116) En el punto A la rapidez del

automóvil es de 80 pies/s y la magnitud de la 2- (12.118) A partir del reposo el bote se
aceleración de aes de 10 pies/s2 y actúa en la desplaza alrededor de la trayectoria circular,
dirección mostrada. Determinar el radio de ρ = 50 m, a una rapidez 𝑣 = (0.2𝑡 2 )𝑚/𝑠 ,
curvatura de la trayectoria en el punto A y el donde t está en segundos. Determine las
componente tangencial de la aceleración. magnitudes de la velocidad y aceleración del
bote en el instante t = 3s.
𝑎𝑡 = 8.66 𝑓𝑡/𝑠 2 , 𝜌 = 1280 𝑓𝑡 𝑣 = 1.80 𝑚/𝑠, 𝑎 = 1.20 𝑚/𝑠 2

FISICA I
3.- (12.122) El tren pasa por el punto A con

una rapidez de 30 m/s, la cual comienza a
reducirse a un ritmo constante de 𝑎𝑡 =
−0.25 𝑚/𝑠 2 . Determine la magnitud de su 6.- (12.128) El avión vuela a lo largo de una
aceleración cuando llega al punto B donde trayectoria circular horizontal AB en 60 s. Si
𝑠𝐴𝐵 = 412 𝑚 su rapidez en el punto A es de 400 pies/s, la
cual se reduce a razón de 𝑎𝑡 =
(−0.1 𝑡) 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 , determine la magnitud de
su aceleración cuando llegue al punto B.
𝑎 = 0.309 𝑚/𝑠 2
4.- (12.123) Si el automóvil pasa por el

punto A con una rapidez de 25 m/s, después
de lo cual su velocidad se define como 𝑣 = 𝑎 = 6.49 𝑓𝑡/𝑠 2
(25 − 0.15 𝑠)𝑚/𝑠, determine la magnitud
de su aceleración cuando llega al punto B, 7.- (12.130) Si la montaña rusa empieza del
donde s = 51.5 m. reposo en A y su rapidez se incrementa en
𝑎𝑡 = (6 − 0.06 𝑠) 𝑚/𝑠 2 , determine la
magnitud de su aceleración cuando pasa por
el punto B donde 𝑆𝐵 = 40 𝑚.
𝑎 = 2.75 𝑚/𝑠 2
5.- (12.126) Cuando el automóvil pasa por el

punto A su rapidez es de 25 m/s. Si se
aplican los frenos, su rapidez se reduce en
𝑎𝑡 = (0.001 𝑠 − 1)𝑚/𝑠 . Determine la
magnitud de su aceleración un poco antes de
que llegue al punto C.
𝑎 = 6.03 𝑚/𝑠 2
8.- (12.145) El avión de reacción vuela a una

rapidez constante de 110 m/s a lo largo de
𝑎 = 0.730 𝑚/𝑠 2 una trayectoria curva. Determine la

FISICA I
magnitud de su aceleración cuando llega al

punto A ( y = 0).
𝑎 = 𝑎𝑛 = 26.9 𝑚/𝑠 2
Bibliografía

Decimosegunda Edición.
R. C. HIBBELE R 2010
Capítulo 10 Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normal y Tangencial
10.1 Ecuaciones del Movimiento

Cuando una partícula cualquiera describe una trayectoria curva siendo ésta conocida ya sea
mediante una expresión matemática entonces su
movimiento, puede expresarse en las direcciones
tangencial, normal y binomial, observe la figura
10.1, la partícula no se mueve en la coordenada
binomial (b), está limitada a moverse a lo largo de
la trayectoria en el plano.
Como la partícula está expuesto a fuerzas,

apliquemos la segunda ley de Newton.
∑ 𝑭 = 𝒎𝒂
Fig. 10.1
Es decir sobre la partícula experimenta fuerzas en
dirección de las coordenadas normal (n) y tangencial (t), luego la fuerza resultante será:
∑ 𝑭𝒕 𝒖𝒕 + ∑ 𝑭𝒏 𝒖𝒏 + ∑ 𝑭𝒃 𝒖𝒃 = 𝒎𝒂𝒕 + 𝒎𝒂𝒏 + 𝟎 (10.1)

FISICA I
Esta ecuación (10.1) se cumple cuando:
∑ 𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕
∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝒂𝒏
∑ 𝑭𝒃 = 𝟎
Recuerde que:
𝟑/𝟐
𝒅𝒚 𝟐
𝒅𝒗 𝒗𝟐 [𝟏+( ) ]
𝒅𝒙
𝒂𝒕 = 𝒅𝒕
𝒂𝒏 = 𝝆
y 𝝆= 𝒅𝟐 𝒚
(10.2)
[ 𝟐]
𝒅𝒙
Estudiar las ecuaciones de movimiento en coordenadas normal, tangencial y binomial, tiene gran
importancia en la aplicaciones en la ingeniería especialmente en ingeniería civil, porque para la
construcción de curvas en carreteras es vital determinar el ángulo de inclinación que deberá de
tener precisamente en la curva y de ello se determina la velocidad que tendrá que señalarse,
evitando accidentes fatales y esto permitirá que la fuerza tangencial sea nula y aumentando la
fuerza normal y que la, mantiene en la carretera.
Siempre que se desee construir una carretera de calidad entonces debemos obtener los cálculos
correspondientes.
Ejemplo 10.1.- Determine el ángulo de inclinación 𝜽 de la pista para que las llantas de los autos
de carrera mostrados en la figura 10.2, no
dependan de la fricción para que no se
deslicen hacia arriba o hacia abajo de la
pista. Suponga que el tamaño de los
automóviles es insignificante, que su masa
es 𝒎 y que se desplazan alrededor de la
curva de radio 𝝆 a una rapidez constante 𝒗.
Solución
Tracemos el diagrama de cuerpo libre ver
figura 10.3
Fig. 10.2
Ecuaciones de Movimiento:
Con los ejes 𝒏, 𝒃 mostrados:

FISICA I
∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝒂𝒏
𝒗𝟐
𝑵𝑪 𝒔𝒆𝒏 𝜽 = 𝒎 𝝆
(10.3)
∑ 𝑭𝒃 = 𝟎
𝑵𝑪 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝒎𝒈 = 𝟎 (10.4)
Dividiendo ec. (10.3) y ec. (10.4):

Fig. 10.3
𝒗𝟐
𝐭𝐚𝐧 𝜽 = 𝒈𝝆
𝒗𝟐
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (𝒈𝝆)
Ejemplo 10.2.- El diseño de la rampa de salto de

esquíes que se muestra en la figura 10.4 requiere
conocer el tipo de fuerzas que se ejercerán en la
esquiadora y su trayectoria aproximada. Si en este
caso el salto se puede representar de forma
aproximada por la parábola de la figura 10.4,
determine la fuerza normal en la esquiadora de 150
lb en el momento en que llega al extremo de la
rampa, punto A, donde su velocidad es de 65 pies/s.
Además ¿Cuál es su aceleración en este punto? Fig. 10.4
Solución
Diagrama de cuerpo libre ver figura 10.5

𝒅𝒚 𝒙 𝒅𝒚
Dado que 𝒅𝒙 = 𝟏𝟎𝟎, cunado 𝒙 = 𝟎 → 𝒅𝒙
=𝟎
Ecuaciones de movimiento
𝟏𝟓𝟎 𝟔𝟓𝟐
∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝒂𝒏 ; 𝑵𝑨 − 𝟏𝟓𝟎 = ( ) (10.5)
𝟑𝟐.𝟐 𝝆
𝟏𝟓𝟎
∑ 𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕 ; 𝟎 = 𝒂 (10.6)
𝟑𝟐.𝟐 𝒕
El radio de curvatura 𝝆 de la trayectoria en el punto A(0, -200

pies)
𝟏 𝒅𝒚 𝒙 𝒅𝟐 𝒚 𝟏 Fig. 10.5
Aquí 𝒚 = 𝟐𝟎𝟎 𝒙𝟐 − 𝟐𝟎𝟎; 𝒅𝒙 = 𝟏𝟎𝟎 ; 𝒅𝒙𝟐
= 𝟏𝟎𝟎

FISICA I
𝟑/𝟐
𝒅𝒚 𝟐 𝟑/𝟐
[𝟏+( ) ] [𝟏+(𝟎)𝟐 ]
𝒅𝒙
𝝆= 𝒅𝟐 𝒚
= 𝟏 = 𝟏𝟎𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔, al sustituir se obtiene
[ 𝟐] [ ]
𝒅𝒙 𝟏𝟎𝟎
𝑵𝑨 = 𝟑𝟒𝟕 𝒍𝒃
Teniendo en cuenta las ecuaciones de la cinemática:
A partir se la ec. (10.6) 𝒂𝒕 = 𝟎
Por lo tanto :
𝒗𝟐 𝟔𝟓𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝒂𝒏 = = = 𝟒𝟐. 𝟐 𝟐 = 𝒂𝑨
𝝆 𝟏𝟎𝟎 𝒔
TEMA: Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normales y Tangenciales
1.- (13.50) En el instante mostrado, el

proyectil de 50 kg viaja en el plano vertical
a una rapidez de 𝑣 = 40 𝑚/𝑠. Determine el
componente tangencial de su aceleración y
el radio de curvatura ρ de su trayectoria en
este instante.
𝑎𝑡 = −4.905 𝑚/𝑠 2 ; 𝜌 = 188 𝑚
2.- (12.53) La masa del auto deportivo es de

1700 kg y viaja horizontalmente a lo largo

FISICA I
de una pista inclinada 200 la cual es circular

y tiene un radio de curvatura ρ = 100 m. Si
el coeficiente de fricción estática entre las
llantas y la pista es 𝜇𝑆 = 0.2 , determine la
rapidez máxima constante a la cual puede
viajar el automóvil sin que se deslice cuesta
arriba. Ignore el tamaño del auto.
𝑇 = 51.5 𝑘𝑁
5.- (13.72) Un automóvil de 0.8 Mg viaja

sobre la colina que tiene la forma de una
parábola. Si el conductor mantiene una
rapidez constante de 9 m/s, determine tanto
la fuerza de fricción resultante que todas las
𝑣𝑚𝑎𝑥. = 24.4 𝑚/𝑠
ruedas del carro ejercen en la carretera en el
3.- (12.69) Determine la rapidez máxima a instante en que llega al punto A. Ignore el
que el automóvil con masa m puede pasar tamaño del automóvil.
por el punto superior A de la carretera curva
vertical y seguir en contacto con la carretera.
Si el automóvil mantiene esta rapidez, ¿Cuál
es la reacción normal que la carretera ejerce
en el automóvil cuando pasa por el punto B
de la carretera.
𝐹𝑓 = 3.51 𝑘𝑁; 𝑁 = 6.73 𝑁

𝑣 = √𝑔𝑟 ; 𝑁 = 2𝑚𝑔 6.- (13.75) Demuestre que si se suelta el
bloque del punto de reposo B de una
4.- (13.70) Un avión de 5 Mg vuela a una
trayectoria lisa de forma arbitraria, la rapidez
rapidez constante de 350 km/h a lo largo de
que alcanza cuando llega al punto A es igual
una trayectoria circular horizontal de radio
a la que alcanza cuando cae libremente una
𝑟 = 3000 𝑚. Determine la fuerza de
elevación L que actúa en el avión y el ángulo distancia h; es decir,𝑣 = √2ℎ𝑔.
de alabeo. Ignore el tamaño del avión.

FISICA I
7.- (13.76) Un tobogán y su conductor de 90 𝑁 = 1.02 𝑘𝑁

kg de masa total se desliza cuesta abajo a lo
9.- (13.80) La motocicleta de 1.8 Mg viaja
largo de una pendiente (lisa) definida por la
cuesta arriba a una rapidez constante de 80
ecuación 𝑦 = 0.08𝑥 2 . En el instante 𝑥 =
km/h. Determine la fuerza normal que la
10 𝑚, la rapidez del tobogán es de 5 m/s. En
superficie ejerce en sus ruedas cuando llega
este punto, determine la tasa de incremento
al punto A. Ignore su tamaño.
de la rapidez que la pendiente ejerce en el
tobogán. Ignore el tamaño el tamaño del
tobogán y la estatura del conductor en el
cálculo.
𝑁 = 7.69 𝑁
10.- (13.81) El automóvil de 1.8 Mg viaja

cuesta arriba a una velocidad de 80 km/h.
Determine la reacción normal de la carretera
en el automóvil cuando llega al punto A.
Ignore su tamaño.
𝑎𝑡 = 8.32 𝑚/𝑠 2 ; 𝑁 = 522 𝑁
8.- (13.77) La esquiadora parte del punto de

reposo en A (10 m, 0) desciende la pendiente
lisa, la cual puede ser representada de forma
aproximada por una parábola. Si su masa es
de 52 kg, determine la fuerza normal que el
sujeto ejerce sobre la esquiadora en el
instante en que llega al punto B. Ignore la
estatura de la esquiadora. Sugerencia use el
resultado del problema 6.

FISICA I
BIBLIOGRAFIA
Mecánica DINÁMICA Decimosegunda
Edición 2010
Capítulo 11 Trabajo Energía
11.1 Trabajo de una Fuerza

FISICA I
Cuando actúa una fuerza sobre una partícula, ésta se moverá cambiando de posición a lo largo de
la trayectoria que describe, a medida que pasa el tiempo es decir la fuerza aplicada está realizando
un trabajo (𝑾).
Consideremos la fuerza 𝑭 aplicada sobre una partícula,

ver figura 11.1 que hace que cambie de posición a
través de la trayectoria “s” denotado por el vector que
representa el desplazamiento 𝒅𝒓, además forma un
ángulo 𝜽 entonces el trabajo realizado por la fuerza F
es el producto escalar de los vectores 𝒅𝒓 y F siendo
una cantidad escalar y, definido por:
W = F.dr = Fds cos 𝜽 (11.1)
11.2 Trabajo de una Fuerza Variable

Si la fuerza está expresada mediante una función matemática 𝐹, tal
como el caso de la figura 11.2, ésta fuerza hace cambiar de posición
a la partícula desde s1 hasta s2 el trabajo efectuado se determina
por integración así:
𝑟 𝑠
∆𝑊 = ∫𝑟 2 𝐹. 𝑑𝑠 = ∫𝑠 2 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑠 (11.2)
1 1
Fig. 11.1
Fig. 11.2
11.3 Trabajo de una Fuerza Constante

Consideremos una fuerza F que forma un ángulo 𝜽 con la horizontal, además constante hace que
se mueva la partícula en línea recta, ver figura 11.3, el trabajo neto realizado por esta fuerza desde
la posición s1 hasta la posición s2 es:
𝒔
∆𝑾 = 𝑭𝒄𝒐𝒔 𝜽 ∫𝒔 𝟐 𝒅𝒔 = 𝑭𝒄𝒐𝒔 𝜽 (𝒔𝟐 − 𝒔𝟏 )
𝟏

FISICA I
Fig. 11.3
11.4 Trabajo debido al peso

El trabajo debido al peso es considerado como la energía potencial gravitacional 𝑼. Consideremos
la figura 11.4, la energía potencial se
determina del modo siguiente:
∆U = - mg(y2 – y1) = - mg ∆𝒚 (11.3)
Fig. 11.4
11.5 Energía Potencial debido a un Resorte (U)

Si en un resorte actúa una fuerza comprimiéndola o estirándola, entonces se produce un trabajo
efectuado por dicha fuerza que es
equivalente a la energía potencial debido a
la fuerza elástica restauradora del resorte,
ver figura 11.5 y se calcula del siguiente
modo:
𝟏 𝟏
∆U = - ( 𝒌 𝒔𝟐𝟐 − 𝒌𝒔𝟐𝟏 ) (11.4)
𝟐 𝟐
Fig. 11.5

FISICA I
Ejemplos 11.1.- El bloque de 10

kg de la figura 11.6, descansa sobre
el plano inclinado. Si el resorte
originalmente está alargado 0.5 m,
determine el trabajo total realizado
por todas las fuerzas que actúan en
el bloque cuando una fuerza
horizontal P = 400 N lo empuja
cuesta arriba s = 2 m
Solución.
Fig. 11.6
Diagrama de cuerpo libre. D. C. L
1.- Trabajo debido a la fuerza P

El trabajo se determina mediante el producto escalar
𝑾 = 𝑷. 𝒓 = 𝑷. 𝒔
𝑾𝑷 = 𝟒𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎𝟎 (𝟐)𝑵. 𝒎 = 𝟔𝟗𝟐. 𝟖 𝑱
2.- Trabajo o energía potencial debido al resorte U
𝟏 𝟏
Se calcula mediante la ecuación: ∆U = - (𝟐 𝒌 𝒔𝟐𝟐 − 𝟐 𝒌𝒔𝟐𝟏 )
𝟏 𝟑𝟎𝑵 𝟏 𝟑𝟎𝑵
𝑼𝒔 = − [ ( ) (𝟐. 𝟓)𝟐 − ( ) (𝟎. 𝟓)𝟐 ] = −𝟗𝟎 𝐉
𝟐 𝒎 𝟐 𝒎
3.- Trabajo o energía gravitatoria debido al peso W

Como el peso actúa en el sentido opuesto a su desplazamiento vertical, el trabajo o energía
potencial es negativo
𝑼𝒈 = −(𝟗𝟖. 𝟏 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎𝟎 𝑵)(𝟐 𝒎) = −𝟗𝟖. 𝟏 𝑱

Trabajo total
𝑾 = 𝟓𝟎𝟓 𝒋

FISICA I
11.6 Principio de la Conservación de la Energía

“Esta ni se crea ni se destruye, lo que equivale a decir que la energía total de un sistema se
conserva invariable”
Principio de la Conservación de la Energía, para explicar este principio consideremos un resorte

y un bloque de masa m que está conectado a dicho resorte, si se aplica una fuerza al bloque de
Fig. 11.7
modo que estire el resorte entonces la fuerza que hace desplazar al bloque entonces se origina un
trabajo debido e la fuerza aplicada, si no existiera un rozamiento entre la superficie de contacto
con el bloque ver Fig. 11.7, entonces el resorte oscilaría siempre, entonces existirá una energía
total E que será igual a la suma de la energía potencial U debido al resorte y la energía cinética
del cuerpo de masa m con movimiento armónico simple.
Esta energía total se representa mediante la función

de la parábola ver Fig. 11.8, la parte superior
representa la energía cinética de la masa en
movimiento y la parte inferior de la curva la energía
potencial del resorte, por tanto la energía mecánica
total será una constante que se conserva en el
tiempo.
Veamos cuando la partícula se encuentra en tres

posiciones:
Primer Caso: 𝟎<𝒙<𝑨
Fig. 11.8
La energía total será. 𝑬 = 𝑬𝒌 + 𝑼 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (11.5)
𝟏 𝟏
𝑬 = 𝒎𝒗𝟐 + 𝒌 𝒙𝟐 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (11.6)
𝟐 𝟐
Segundo Caso: 𝒙 = 𝑨;
𝐯 = 𝟎; 𝑬𝒌 = 𝟎; 𝑼 𝒆𝒔 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐
𝟏
𝑬 = 𝑼 = 𝟐 𝒌 𝑨𝟐 (11.7)
Reemplazando ec. (11.7) en ec. (11.6)
1 1 1
2
𝑚𝑣 2 + 2 𝑘𝑥 2 = 2 𝑘𝐴2

FISICA I
Despejando 𝑣
𝑘
𝑣 = ±√𝑚 √(𝐴2 − 𝑥 2 ) (11.8)
Tercer Caso: 𝒙 = 𝟎; 𝑼 = 𝟎; 𝑬𝒌 𝐞𝐬 𝐦á𝐱𝐢𝐦𝐨, 𝒗𝒎á𝒙.
𝟏
𝐄 = 𝒎𝒗𝟐𝒎á𝒙. (11.9)
𝟐
𝟐𝑬
Despejando: 𝒗𝒎á𝒙. = √ 𝒎 (11.10)
Las ecuaciones (11.7) y (11.9) son iguales:
𝟏 𝟏
𝟐
𝒌𝑨𝟐 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝒎á𝒙.
Despejando la velocidad máxima:
𝒌
𝒗𝒎á𝒙. = 𝑨√𝒎 (11.11)
Finalmente el pricipio de la conservación de la energía se puede escribir mediante la ecuación:
∆𝑾 = ∆𝑬 + ∆𝑼
Donde:
∆𝑾: Trabajo neto realizado por la fuerza.
∆𝑬 : Energía cinética debido al movimiento de la partícula.
∆𝑼: Energía potencial debido al resorte.
11.7.- Problemas y Ejercicios de Aplicación

 Caso 1
El bloque comprime el resorte ¿Cuál será la velocidad del bloque en el instante del choque, si
existe fuerza de rozamiento

FISICA I
Solución
Para resolver este problema, consideremos la posición inicial tanto para el bloque y el resorte, ver
figura 1.
Se considera la etapa inicial, ubicando las posiciones y se traza el diagrama de cuerpo libre.
En la segunda etapa ver figura 2 se representa la posición final para el sistema, indicando
nuevamente los parámetros y se escribe la ecuación del principio de la conservación de la energía.
Caso 2
Un bloque se empuja contra un resorte comprimiéndolo y al soltarse el bloque se mueve sobre la

superficie horizontal sin fricción y luego sube por el plano inclinado, determinar h

FISICA I
Solución
El bloque viaja con velocidad constante puesto que no hay rozamiento, para comprimir el resorte
ver figura N° 1.
Consideremos la etapa inicial como se ve la figura 2, es decir el resorte comprimido.
A partir de la posición inicial Fig. 2, el resorte se estira desplazando el bloque con MRU, desde
la posicón A hasta la posición B. ver figura 3.
Cuando el bloque llega a la posición B, a partir de este punto el bloque se mueve con MRU,
recorriendo la horizontal, llegando al borde del plano inclinado alistándose para subir por la

FISICA I
pendiente, su movimiento ahora es MRUV, hasta llegar hasta la máxima altura H, esto se
determina por la ecuación de la energía mecánica. Ver figura 4.
Caso 3
Un bloque se empuja contra un resorte comprimiéndolo, al soltarse, el bloque se mueve una
distancia “D” ¿cuál es el coeficiente de fricción U?
Solución
El bloque avanza, comprimiendo el resorte ver figura 1

FISICA I
Cuando el resorte está comprimido almacena una energía potencial, de modo que el bloque parte
desde el reposo hasta detenerse siendo su energía cinética cero, por lo tanto en este caso solamente
habrá trabajo debido al rozamiento y energía potencial debido al resorte.
Consideremos la posición final cuando el resorte se estiró totalmente y el bloque se detuvo, siendo
su velocidad final cero. Ver figura 3 y finalmente las ecuaciones para este caso es.
Caso 4
Un bloque comprime el resorte y al soltarse se mueve sobre la superficie horizontal sin
rozamiento, colisionando en la parte más baja como indica la figura, calcular el valor de la
constante de rigidez del resorte.

FISICA I
Solución
Consideremos la posición indicando los parámetros correspondientes ver figura 1. El bloque se
mueve con MRU
En esta posición el bloque comprime el resorte y a partir de esa posición se considera inicialmente,
ver figura 2. En un instante el bloque parte del reposo 𝒗𝟎 , acelerado pero como no hay rozamiento
este movimiento será MRU. Las ecuaciones considera solamente energía cinética y la energía
potencial debido al resorte.
En la figura 3 el bloque avanza con velocidad constante MRU, manteniendo ésta velocidad
durante su recorrido por la horizontal hasta llegar al borde.

FISICA I
En la figura 4 cae con movimiento compuesto, se determina el tiempo para remplazar en la

siguiente ecuación.
∆𝑬𝒌 = −∆𝑼

FISICA I
TEMA: Trabajo Energía y Principio de la Conservación de la Energía
Primera parte
1.- (17.1) Un camión que pesa 37,5 kN va

por una carretera a 100 km/h cuando el
conductor ve, de pronto, una res parada en su
camino a 60 m delante de él. Si el conductor
tarda 0,4 s en pisar el freno y el coeficiente
de rozamiento entre ruedas y calzada vale
0,5.
a. ¿Puede evitarse el atropello sin desviarse

a un lado?
b. ¿En qué posición relativa a la res quedaría
detenido el camión?
4.- (17.6) Una bala de masa 10 g lleva una
c. Si el conductor debiera desviarse a un lado
velocidad horizontal de 400 m/s cuando
determinar la la velocidad que llevaría el
incide sobre un blanco de madera de 25 mm
camión al pasar junto a la res.
de grosor. Aun cuando el blanco la frena, lo
atraviesa y cae en un estanque a 50 m.
Determinar la fuerza media que el blanco
ejerce sobre la bala.
2.- (17.3) Un Boeing 747 totalmente cargado

tiene un peso en el despegue de 3300 kN y
sus motores desarrollan un empuje total de
1000 kN . Si se desprecian la resistencia del
aire y el rozamiento entre los neumáticos y
la pista, determinar qué longitud ha de tener
ésta para que la velocidad en el despegue sea
de 225 km/h 5.- (17.8) Una bala de masa 10 g lleva una
velocidad horizontal de 400 m/s cuando
incide en un bloque de madera de 2,5 kg
incrustándose en él. El bloque se halla
inicialmente en reposo, la masa del tope B es
despreciable y el suelo es liso, En el
3.- (17.5) Se captura catapulta un avión F15, movimiento posterior al impacto, la
que pesa 125 kN, desde la cubierta de un compresión máxima del resorte resulta ser
portaaviones mediante un ariete hidráulico. de 73 mm. Determinar
Determinar la fuerza media que ejerce el
ariete sobre el avión si en 90 m lo acelera a. El tanto por ciento de la energía cinética
desde el reposo hasta 257 km/h. inicial de la bala que se pierde en el impacto
b. La velocidad de bloque y bala en el
instante en que el bloque entra en contacto
con el tope.

FISICA I
6.- (17.18) Un punto material está unido a un

resorte alineal (endurecedor) para el cual la
relación entre fuerza y deformación es
𝐹 = 1200(𝛿 + 10𝛿 2 )
Donde F se expresa en newton y δ en metros. 9.- (17.28) Los dos bloques representados en
Determinar el trabajo que el resorte efectúa la figura anterior están unidos mediante un
sobre el punto cuando su alargamiento pasa hilo inextensible y sin peso. Se sueltan,
de δ = 150 mm a δ = 50 mm. partiendo del reposo, siendo d = 500 mm.
Las masas de los bloques son mA = 6 kg y
7.- (17.26) Un bloque de 5 kg se desliza por mB = 4 kg y el resorte está indeformado en
el interior de un canjilón cilíndrico, según se la posición inicial. Determinar el mínimo
indica en la figura. El radio del cilindro es de valor que ha de tener la constante del resorte
3 m. Si el bloque parte del reposo cuando θ para que el bloque B no choque contra el
= 300, determinar su velocidad cuando θ = suelo en el ulterior movimiento.
900 .
10.- (17.29) Los bloques representados en la
figura están unidos mediante un hilo
inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo
del reposo, cuando el resorte está
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento estático y dinámico valen 0,2 y
0,1, respectivamente. Para el ulterior
movimiento, determinar
8.- (17.27) Los dos bloques representados en
la figura están unidos mediante un hilo a. La máxima velocidad de los bloques y el
inextensible y sin peso. Se sueltan, Partiendo alargamiento que, en esa condición, sufre el
del reposo, siendo d = 45 cm. Sus pesos son resorte.
WA = 25 N y WB = 50 N y el resorte ( k = b. La máxima caída del bloque de 25 N.
333 N/m) se halla informado en la posición
inicial. Determinar qué velocidad lleva el
bloque B cuando alcanza el suelo

FISICA I
Segunda parte m/s hacia la derecha en la posición B,

determinar su velocidad en la posición A
1.- (17.44) Una masa de 0,5 kg se desliza sin y en la posición en que b = 225 mm.
rozamiento por una varilla vertical según se 4.- (17.52) Un saquito que contiene 1,5 kg de
indica en la figura. La longitud natural del bolitas está sujeto al extremo de un hilo de
resorte es l0 = 200 mm y la distancia d = 300 800 mm de longitud, según se indica en la
mm. Si se suelta la masa partiendo del figura. La máxima tensión que puede resistir
reposo cuando b = 0, determinar la constante el hilo es Pmáx. = 30 N. Si el muchacho saca
del resorte que haga bmáx. = 400 mm lentamente el saco del estante, determinar el
ángulo θ que girará el saco antes de romperse
el hilo.
2.- (17.46) Una masa de 0,5 kg se desliza por

una varilla exenta de rozamiento y situada en
un plano vertical, según se indica en la 5.- (17.55) Una cajita se desliza por una
figura. La longitud natural del resorte es l0 = superficie horizontal exenta de rozamiento y
250 mm, la constante del resorte es k = llega a una rampa circular, según se indica
600N/m y la distancia d = 800 mm. Si se en la figura. Si la velocidad inicial de la caja
suelta dicha masa partiendo del reposo es v0 = 1,5 m/s y r = 375 mm, determinar el
cuando b = 300 mm, determinar su velocidad ángulo θ al cual la caja perderá el contacto
en las posiciones A y B. con la rampa.
6.- (17.56) Una cajita se desliza por una

superficie horizontal exenta de rozamiento y
3.- (17.47) Un peso de 2,5 N se desliza por llega a una rampa circular, según se indica
una varilla exenta de rozamiento y situada en en la figura. Del problema 5. Si el radio de la
un plano vertical, según se indica en la figura rampa es r = 750 mm y la caja pierde
del problema 2. La longitud natural del contacto con ella cuando θ = 25o, determinar
resorte es l0 = 150 mm, la constante del la velocidad inicial vo de la caja.
resorte es k = 83 N/m y la distancia d = 450
7.- (17.58) Un cochecito de juguete
mm. Si el peso lleva una velocidad de 0,6
desciende por una rampa y sigue luego por

FISICA I
un rizo vertical, según se indica en la figura. coeficiente de rozamiento entre paquete y

La masa del cochecito es m = 50 g y el rampa es μk = 0,40 y θ = 20o . Si un paquete
diámetro del rizo vertical es d = 300 mm. Si pesa 25 N y lleva una celeridad de 2,4 m/s en
se suelta el cochecito partiendo del reposo, A, determinar
determinar:
a. La celeridad del paquete cuando llega al
a. La mínima altura h desde la que hay que suelo.
soltar el cochecito para que recorra todo el b. La distancia d entre el pie de la rampa y el
rizo. punto en que el paquete incide sobre el suelo.
b. La fuerza que el cochecito ejerce sobre la
pista cuando se halla en el punto B (un cuarto
del rizo)
10.- (17.81) Un bloque que pesa 50 N está

unido a un resorte de k = 800 N/m y longitud
natural lo = 45 cm, según se indica en la
8.- (17.67) El par de bloques representado en figura. Los coeficientes de rozamiento
la figura está conectado mediante un hilo estático y cinético entre el bloque y el piso
inextensible y sin peso. El resorte tiene una horizontal valen 0,5 y 0,4, respectivamente.
constante k = 1200 N/m y una longitud Si el bloque tiene una velocidad inicial de
natural lo = 30 cm. El rozamiento es 2,1 m/s cuando el resorte está indeformado,
despreciable. Si se suelta el sistema a partir determinar la posición x a la que se detendrá
del reposo cuando x = 0, determinar el bloque y la fuerza Fs del resorte en esta
posición en el caso en que
a. La celeridad de los bloques cuando x = 10
cm. a. El movimiento inicial vaya hacia la
b. El máximo desplazamiento x que izquierda.
alcanzará en el ulterior movimiento. b. El movimiento inicial vaya hacia la
derecha.
9.- (17.79) En un almacén de carga, los 11.- (17.82) En un juego de habilidades, los
paquetes descienden por una rampa y caen al jugadores hacen que se deslicen monedas
suelo según se indica en la figura. El

FISICA I
por una superficie de madera, según se

indica en la figura. Para ganar, la moneda ha
de detenerse entre las líneas C y D de la
superficie inferior. El coeficiente de
rozamiento entre las monedas de 5 g y el
suelo vale 0,2, las aristas son bruscas pero
lisas y el punto desde el cual el jugador hade
soltar la moneda se halla a 1 m de la arista B.
Determinar el campo de velocidades
iniciales correspondientes a tiros ganadores.
3.- (14.19).- Determine la altura h de la

rampa D a la que llegará el carro de 200 kg
de la montaña rusa, si se lanza en B con una
rapidez apenas suficiente para que llegue a la
parte superior del rizo en C sin que pierda el
contacto con los rieles. El radio de curvatura
en C es 𝝆𝒄 = 𝟐𝟓 𝒎.
Tercera Parte
1.- (14.5) El bloque de 1.5 kg se desliza a lo

largo de un plano liso y choca con un resorte
no lineal con una rapidez de 𝒗 = 𝟒𝒎/𝒔. El
resorte se denomina “no lineal” porque su
resistencia es 𝑭𝒔 = 𝒌𝒔𝟐 , donde k = 900
N/m2. Determine la rapidez del bloque
después de que comprime el resorte s = 0.2
m.
4.- (14.21).- La bola de 0.5 kg cuyo tamaño

no importa, se lanza hacia arriba de la rampa
circular vertical lisa por medio de un émbolo
de resorte. Éste mantiene el resorte
comprimido 0.08 m cuando s = 0. Determine
qué distancia se debe jalar s y soltar de modo
que la bola comience a perder el contacto
2.- (14.7).- El bloque de 6 lb se suelta del con la rampa cuando 𝜽 = 𝟏𝟑𝟓𝟎 .
punto de reposo en A y se desliza hacia
debajo de la superficie parabólica lisa.
Determine la compresión máxima del
resorte.

FISICA I
7.- (14.29) El hombre de 120 lb actúa como

bala de cañón humana al ser disparado con
el cañón que es accionado por el resorte que
se muestra. Si la aceleración máxima que
puede experimentar es 𝑎 = 10 𝑔 =
5.- (14.25) El esquiador parte del punto de
reposo en A y desciende por la rampa. Si la 322𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 , determine que rigidez requiere
fricción y resistencia del aire puede omitirse, el resorte, el cual se comprime 2 pies en el
determine su rapidez 𝒗𝑩 cuando llega a B. momento del disparo. ¿Con qué velocidad
Además, determine la distancia s donde hace saldrá del cañón, 𝑑 = 8 𝑝𝑖𝑒𝑠, cuando el
contacto con el suelo en C, si salta cuando se cañón se dispare?. Cuando el resorte se
desplaza horizontalmente en B. Ignore la comprime 𝑠 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠, entonces 𝑑 = 8 𝑝𝑖𝑒𝑠,
estatura del esquiador. Su masa es de 70 kg.
ignore la fricción y suponga que el hombre
se mantiene en una posición rígida durante
todo el movimiento.
6.- (14.28) Las montañas rusas se diseñan de

modo que los usuarios no experimentan una
fuerza normal de más de 3.5 veces su peso
contra el asiento del carro. Determine el
radio de curvatura mínimo 𝜌 de la rampa en
su punto más bajo si la rapidez es de 5 pies/s
en la cresta de la caída. Ignore la fricción.
BIBLIOGRAFIA
Edición 2010

FISICA I
Capítulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal
“Conservación de la Cantidad de Movimiento”

La cantidad de movimiento de un sistema de partículas es
constante, cuando la impulsión de las fuerzas externas es
nula.
12.1 Impulso.- Es la fuerza que actúa por unidad de
tiempo durante un choque entre dos cuerpos.
12.2 Cantidad de Movimiento.-Es el producto de la
masa por el vector velocidad durante una colisión de dos
cuerpos.
12.3 Colisión.- es la colisión simultánea entre dos o más
cuerpos durante un tiempo muy pequeño. Este choque
puede ser frontal si la dirección y línea de acción del
vector velocidad de ambas partículas son coincidentes (Ver Fig.12.1) o puede ser perpendicular
como en la Fig.12.2
Fig. 12.1 Fig. 12.2
12.4 Coeficiente de Restitución (e).- Se le llama así a la relación entre la velocidad relativa de
las partículas después del choque, y la velocidad relativa antes del choque, se le denomina
coeficiente de restitución “e”
v A2 - v B2
e  (12.1)
v A1 - v B1
Evidentemente, para un choque elástico e = 1 y para choque inelástico e = 0
12.5 Colisión Elástico (e = 1)

Un choque elástico en un sistema aislado es aquel en el que se conserva la energía cinética
(además de la cantidad de movimiento). Ver Fig. 12.3
Fig. N° 12.3

FISICA I
Estos choques ocurren cuando las fuerzas entre los cuerpos que chocan son conservativas, si
chocan dos bolas de acero, se aplastan insignificantemente cerca del punto de contacto, pero luego
rebotan. Parte de la energía cinética se almacena temporalmente como energía potencial elástica,
pero al final se convierte en energía cinética.
Examinemos un choque elástico entre dos cuerpos A y B. Como el de la Fig.12.3
Llamemos vA1 y v B1 a las componentes x de las velocidades antes del choque, y v A2 y
vB2 después del choque.
Por la conservación de la energía cinética tenemos.
1 1 1 1
m A v 2A1  m B v 2B1  m A v 2A2  m B v 2B2 (12.2)
2 2 2 2
y para la conservación de la cantidad de movimiento da
mA v A1  mB v B1  mA v A2  mB v B2 (12.3)
Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, podemos resolver la ecuaciones simultaneas
para obtener las velocidades finales v A2 y vB2 .

Esta solución es complicada, así que nos concentraremos en el caso especial en que el cuerpo B
esta en reposo antes del choque. Para tal
efecto consideremos entonces la siguiente
Fig. 12.4
Fig. N° 12.4
Ahora las ecuaciones para la conservación de la energía cinética y de la cantidad de movimiento

se convierte en
1 1 1
m A v 2  m A v 2A  m B v 2B (12.4)
2 2 2
mA v  mA vA  mB vB (12.5)
Multiplicando por 2 a la ecuación (4) se tendrá
m A v 2  m A v 2A  m B v 2B (12.6)
Factor izando mA en la ec (6):
 
mB v 2B  mA v 2 - mA v 2A  mA v 2 - v2A  mA v - v A v  v A 
m B v 2B  m A v - v A v  v A  (12.7)
Ahora trabajando con ec (5)

FISICA I
mA v  mA vA  mB vB (12.5)
m B v B  m A v - m A v A = m A v - v A 
mBvB = m A v - v A  (12.8)
Dividiendo ec(7) y ec (8)
m B v 2B m v - v A v  v A 
 A Donde finalmente nos queda
mBvB m A v - v A 
VB = V + VA (12.9)
Sustituimos esto en ec (8) para eliminar vB y luego despejamos vA:
mB (v + vA) = mA (v – vA)
mA - mB
vA  v (12.10)
mA  mB
Por Último, sustituimos este resultado en Ec. (9)
2m A
vB  v (12.11)
mA  mB
12.6 Colisión Inelástico (e = 0)

En este tipo de choque los cuerpos quedan adheridos uno sobre otro como en la Fig. 12.5
Fig. N° 12.5
La conservación de la cantidad de movimiento:
m A v A  m B v B  m A  m B  v
Donde se puede despejar la velocidad común v de las dos partículas

mA vA
V= mA +mB
(12.12)

FISICA I
12.7.- Principio de Impulso y cantidad de movimiento lineal

En ésta sección integraremos la ecuación de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.
𝒅𝒗
∑ 𝑭 = 𝒎𝒂 = 𝒎 Integrando esta ecuación será
𝒅𝒕
𝒕 𝒗 𝒕
∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎 ∫𝒗 𝟐 𝒅𝒗 o también ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝟐 − 𝒎𝒗𝟏
𝟏 𝟏 𝟏
Esta ecuación se conoce como Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.

Esta ecuación proporciona un método directo de obtener la velocidad final de la partícula después
de un lapso de tiempo conocido cuando la velocidad inicial se conoce y las fuerzas que actúan en
ella son constantes.
Cantidad de Movimiento Lineal
𝒑 = 𝒎𝒗
Impulso Lineal
𝑰 = ∫ 𝑭 𝒅𝒕
Si la fuerza se expresa en función del tiempo se desarrolla la integral y si es constante en cuanto
en magnitud y dirección el impulso resultante es:
𝒕
𝑰 = ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒄 𝒅𝒕 = 𝑭𝒄 (𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 )
𝟏
Para resolver problemas la ecuación principio de impulso y cantidad de movimiento se escribirá:
𝒕𝟐
𝒎𝒗𝟏 + ∑ ∫ 𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝟐
𝒕𝟏
Esto expresa.
La cantidad de Movimiento inicial más la suma de todos los Impulsos aplicados a la partícula es
igual a la Cantidad de movimiento Final de la partícula.
Ejemplo 12.1.- La piedra de 100 kg que se muestra en la figura está originalmente en reposo
sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de
remolque de 200 N, que actúa a un ángulo de 450, a la piedra
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal
que la superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.
Solución
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento
𝒕
𝐦𝒗𝒙𝟏 + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝒙𝟐
𝟏
𝟎 + 𝟐𝟎𝟎𝐍𝐜𝐨𝐬𝟒𝟓𝟎 (𝟏𝟎𝒔) = (𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈)𝒗𝟐
𝒗𝟐 = 𝟏𝟒. 𝟏 𝒎/𝒔

FISICA I
𝒕
𝐦𝒗𝒚𝟏 + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒚 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝒚𝟐
𝟏
𝟎 + 𝑵𝑪 (𝟏𝟎𝒔) − 𝟗𝟖𝟏𝑵(𝟏𝟎 𝒔) + 𝟐𝟎𝟎𝑵 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓𝟎 (𝟏𝟎 𝒔) = 𝟎
𝑵𝑪 = 𝟖𝟒𝟎 𝑵
Ejemplo 12.2.- En el embalaje de 50 lb, actúa una fuerza de magnitud variable 𝑷 =

(𝟐𝟎 𝒕)𝒍𝒃, donde t está en segundos. Determine la
velocidad del embalaje 2s después de que se aplica P. La
velocidad inicial es 𝒗𝟏 = 𝟑 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 hacia abajo del plano
y el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y el
plano es 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟑
Solución.
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.
𝒕
𝐦𝒗𝒙𝟏 + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝒙𝟐
𝟏
𝟐𝒔
𝟓𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔 𝟓𝟎𝒍𝒃
(𝟑 ) + ∫ 𝟐𝟎𝒕𝒅𝒕 − 𝟎. 𝟑𝑵𝑪 (𝟐𝒔) + (𝟓𝟎𝒍𝒃)𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎𝟎 (𝟐𝒔) = 𝒗
𝟑𝟐. 𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 𝒔 𝟑𝟐. 𝟐𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 𝟐
𝟎
𝟒. 𝟔𝟓𝟖 + 𝟒𝟎 − 𝟎. 𝟔𝑵𝑪 + 𝟓𝟎 = 𝟏. 𝟓𝟓𝟑 𝒗𝟐

La ec. De equilibrio puede aplicarse en el eje y
𝑵𝑪 − 𝟓𝟎 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎𝟎 𝒍𝒃 = 𝟎
Al resolver:
𝑵𝑪 = 𝟒𝟑. 𝟑𝟎 𝒍𝒃
𝐯𝟐 = 𝟒𝟒. 𝟐𝐩𝐢𝐞𝐬/𝐬

FISICA I
TEMA: Impulso Cantidad de Movimiento Lineal
Primera Parte masa del conjunto (m + M) se desplaza hasta

1. Una esfera A de 1 Kg. de masa parte del una altura h. Encuentre la velocidad de la
reposo, desde una altura de 10 m, luego se bala en función de m, M y H.
produce un choque perfectamente elástico
con la esfera B de 2 Kg. de masa, el conjunto
se desplaza y comprime al resorte. Si la
constante elástica del resorte es 300 N/m.
Calcular.
a) La velocidad de A instantes antes del

choque
2Mgh
b) La velocidad del sistema después del a)  m  M  2gh  b)  m  M  c)
2gh 
  m
choque   m    m 
c) La longitud de compresión del resorte (x). d)  m  M  gh e) M 2gh
 m  m
4. Se dispara una bala de 20 gr. en dirección

horizontal hacia el bloque A, y se introduce
en el bloque B. La bala comunica a los
bloques A y B velocidades de 5m/s y 4m/s
a) 2 m/s; 4 m/s; 4 m b) 1 m/s; 5 m/s; 6m respectivamente. Calcular:
c) 3 m/s; 6 m/s; 5 m d) 9 m/s; 8 m/s; 2m
e) N.A a) La velocidad inicial v0 de la bala.
b) La velocidad de la bala en el espacio
comprendido entre ambos bloques.
2. En la figura mostrada el bloque A es
lanzado horizontalmente y choca con una
esfera B que se encuentra en reposo, después
del choque la esfera sube hasta una altura de
20 cm. ¿Calcular la energía antes y después
del choque?
a) 854 m/s; 604 m/s b) 850 m/s; 800 m/s

c) 660 m/s; 229 m/s d) 544 m/s; 504 m/s
e) N.A
5. El bloque A de la figura es de 1 Kg. y el

bloque B de 2 Kg. se obliga a los bloques a
a) 16 J; 11 J b) 26 J; 10 J c) 40 J; 14 J
aproximarse comprimiendo el resorte de
d) 28 J; 17 J e) N.A
constante k situado entre ellos. El sistema se
abandona partiendo del reposo sobre una
3. Una bala de masa m se dispara contra un superficie horizontal lisa. El resorte no está
bloque de masa M como se muestra en la sujeto a ninguno de los bloques; se
figura. Después de la colisión, el centro de desprende y cae a la superficie una vez
extendido. El bloque B adquiere una

FISICA I
velocidad de 0,5 m/s. ¿Qué cantidad de a) La velocidad de B inmediatamente

energía potencial elástica se halla después del choque.
almacenada en el resorte comprimido? b) La tensión máxima que soporta el hilo del
que pende B.
c) La altura máxima a que se levantará B.
a) 0,75 J b) 0,50 J c) 0,40 J

d) 0,30 J e) N.A
6. En la figura mostrada, la pista es lisa, las

a) 2,5 m/s; 4N; 0,31 m
masas (m y M) están inicialmente en reposo
b) 1,5 m/s; 5N; 0,22 m
y el choque es elástico. Si M  m Calcular:
c) 5,5 m/s; 6N; 0,44 m
a) La altura alcanzada por el bloque de masa d) 6,8 m/s; 9N; 0,65 m
“M”, después del choque e) N.A
b) La altura alcanzada por el bloque de masa

“m”, después del choque. 8. Se efectúa un disparo contra un bloque de
5 Kg.; la bala de 20 gr. tiene una velocidad
de 600 m/s. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y la superficie de
apoyo es de 0,30. Calcular:
a) El desplazamiento del bloque

b) El porcentaje de la pérdida de energía
2
cinética debida al rozamiento entre el bloque
4m 2  m-M 
a) h M  H ; hm    H y la superficie.
m  M  mM
m2  m-M 
b) h M  H ; hm    H
m  M  mM
3
2m 2  m-M  a) 0,97 m; 0,4% b) 0,68 m; 0,6%
c) h M  H ; hm    H
m  M  mM c) 0,87 m; 0,9% d) 0,26 m; 0,8%
2 e) N.A
4m  m-M 
d) h M  H ; h m  2  H
m  M  mM
e) N.A 9. Se muestra un péndulo balístico para
medir la rapidez de una bala. La bala, con
7. Se deja en libertad el bloque A en la masa m, se dispara contra un bloque de
posición mostrada, y desliza sin fricción, madera de masa M que cuelga como un
hasta chocar con la bola B. Sabiendo que péndulo, y tiene un choque totalmente
inelástico con el. Depuse del impacto, el
e = 0,90 (Coeficiente de restitución)
bloque oscila hasta una altura máxima “y”.
Calcular:
Dados los valores de y, m y M. ¿Qué rapidez
inicial v0 tiene la bala en?

FISICA I
2mv mv mv
a) b) c)
t t 2t
2mv
d) e) N.A
5t
mM mM 12. Una bala pesa 0,01 lb. Se dispara

a) 2gy b) gy horizontalmente contra un bloque de madera
m m
de 4 lb., que está en reposo en una superficie
mM mM
c) gy d) 5gy horizontal. El coeficiente de fricción cinética
2m 3m entre el bloque y la superficie es 0,20 la bala
e) N.A se encaja en el bloque que se mueve 6 pies.
¿Encontrar la velocidad de la bala?
10. Una bala de 10,0 g se incrusta en un
bloque de 0,990 Kg. que descansa sobre una
superficie horizontal sin fricción sujeto a un
resorte espiral. El impacto comprime el
resorte 15,0 cm. La calibración del resorte
indica que se requiere una fuerza de 2,00 N
para comprimirlo 0,250 cm. Calcule:
a) 3 510 pies/s b) 3 620 pies/s
a) La rapidez del bloque justo después del c) 8 522 pies/s d) 7 518 pies/s
impacto. e) N.A
b) ¿Qué rapidez tenia inicialmente la bala?
Segunda Parte
1.- (15.2) El “jump jet” de 12 Mg es capaz
de despegar verticalmente desde la cubierta
de un buque. Si sus turborreactores ejercen
una fuerza vertical constante de 150 kN en el
a) 2,5 m/s; 4 m/s b) 1,5 m/s; 2 m/s avión, determine su velocidad y qué tan solo
c) 5,5 m/s; 4 m/s d) 6,8 m/s; 9 m/s sube en t = 6 s, a partir del punto de reposo.
e) N.A Ignore la pérdida de combustible durante el
despegue.
11. Una bola de masa m y velocidad v, pega
contra una pared perpendicular y rebota sin
disminuir su velocidad. Si el tiempo que
dura el choque es t. ¿Cuál es la fuerza
ejercida por la bola sobre la pared?

FISICA I
2.- (15.4) El tractor nivelador de 28 Mg

originalmente está en reposo. Determine su
rapidez cuando t = 4 s si la tracción
horizontal F varía con el tiempo como se
muestra en la gráfica.
5.- (15.10) El gabinete de 20 lb se somete a

la fuerza 𝐹 = (3 + 2𝑡)𝑙𝑏 , donde t está en
segundos. Si el gabinete inicialmente se
mueve hacia abajo del plano con una rapidez
3.- (15.8) El jeep de tracción en las cuatro de 6 pies/s, determine cuánto tiempo le lleva
ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar dos a la fuerza detener el gabinete. F siempre
embalajes idénticos, cada uno de 500 kg de actúa paralela al plano.
masa. Si el coeficiente de fricción estática
entre las llantas y el suelo es, 𝜇𝑠 = 0.6,
determine la rapidez máxima posible que el
jeep puede alcanzar en 5 s, sin que las llantas
patinen. El coeficiente de fricción cinética
entre los embalajes y el suelo es 𝜇𝑘 = 0.3
4.- (15.9) El buque tiene una masa de 130

Gg. Si originalmente está en reposo, 6.- (15.13) El ensamble del elemento de
determine su rapidez cuando, t = 10 s. El combustión de un reactor nuclear pesa 600
empuje horizontal provisto por su hélice lb. Suspendido en posición vertical de H e
varía con el tiempo como se muestra en la inicialmente en reposo, se le imparte una
gráfica. Ignore el efecto de la resistencia del velocidad hacia arriba de 5 pies/s en 0.3 s.
agua. Determine la tensión promedio en los cables
AB y AC durante este intervalo.

FISICA I
7.- (15.31) La combinación de motor y cable

que se muestra en la figura sube el bloque de
50 kg por el plano inclinado. El coeficiente
de fricción cinética entre el bloque y la
superficie es, 𝜇𝑘 = 0.4 Si el bloque
inicialmente se mueve hacia arriba por el
plano a 𝑣0 = 2 𝑚/𝑠 y en este instante 𝑡 = 0
el mtor desarrolla una tensión en la cuerda
de 𝑇 = (300 + 120 √𝑡)𝑁, donde está en
segundos, determine la velocidad del bloque
cuando 𝑡 = 2𝑠.
BIBLIOGRAFIA
Edición 2010

FISICA I
BIBLIOGRAFIA
1.- Douglas C . Giancoli. (2008). FISICA Para CIENCIAS E INGENIERIA Volumen I, cuarta
edición PEARSON EDUCACIÓN, México.
2.- Fisbane P. Gasiorowicz S. Thornton S. 1993 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍA,

Primera edición, Pág. 975 – 1105, Prentice Hall, México.
3.- Finn A. Edward J. 1995 FISICA, Segunda edición, Pág. 495–503, Addison Wesley,
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4.- Frish S. Timoreva A. 1973 CURSO DE FISICA GENERAL, Segunda edición, Pág. 89
-145, Editorial Mir, Moscú.
5.- Hewitt P.G. FISICA CONCEPTUAL, Novena edición, Pág. 411 – 494, Pearson Addison
Wesley, México, 2004.
6.- Mckelvey J, Groth J, 1980 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA, Primera edición,
Pág. 815 – 905, Harla, México.
7.- Pinzon A. 1982 FISICA I, Primera edición, Pág. 106 – 184, Harla, México.
8.-Raymond A. Serway. Y John W. Jewett. 2008 FISICA Volumen 1 séptima edición EDITEC
S.A. de C.V. México, D.F.
9.- Resnick Holliday, 1975 FISICA, Segunda edición, Pág. 615 – 675, SECSA, México.
10.- R. C. HIBBELER 2010 Ingeniería Mecánica DINÁMICA Decimosegunda Edición.
11- Sears F. Zemansky M. Young H. Freedman R., 1996 FISICA UNIVERSITARIA, Novena
edición, Pág. 710 – 815, Pearson education, Mexico.
12.- Serway R. Beichner R, 2000 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍA, Quinta edición,
Pág. 789 – 800, McGraw Hill, México
13.- Tipler P. 1994 FISICA, Tercera edición, Pág. 895 – 915, Reverte, Barcelona.
BIBLIOGRAFIA INTERNET
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source=univ&sa=X&ei=Mi73VMqSEqzdsATQyYKgBg&sqi=2&ved=0CCgQsAQ&dpr=1
2. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf
3. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf
4. http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_magn%C3%A9tica

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FISICA I

ROBERTO C. GIL AGUILAR

Sus comentarios serán muy tenidos en cuenta. Email: wgilaguilar@gmail.com

Chimbote, Setiembre del 2 018

Roberto C. Gil Aguilar Página 2

Capítulo 1 Física medición, magnitudes y Factores de Conversión 4

1.1 Magnitud Física 7

Capítulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares 15

2-1 Cantidad Vectorial 15

Capítulo 3 Vectores Cartesianos 26

3-1 Vector Unitario 26

Capítulo 4 Multiplicación de Vectores 34

4-1 Multiplicación de Vectores 34

Roberto C. Gil Aguilar Página 3

Capítulo 7 Movimiento Compuesto 57

7-1 Primer Caso 57

Capítulo 9 Movimiento Curvilíneo: Componente Normal y Tangencial 76

Roberto C. Gil Aguilar Página 4

Capítulo 10 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y

10.1 Ecuaciones del Movimiento 81

Capítulo 11 Trabajo Energía 87

11.1 Trabajo de una Fuerza 87

Capítulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal 104

12.1 Impulso 104

Roberto C. Gil Aguilar Página 5

Capítulo 1 Física, medición, Magnitudes y Factor de Conversión

Cuando hay discrepancia entre el pronóstico de una teoría y un resultado experimental, es

Roberto C. Gil Aguilar Página 6

1.1 Magnitud Física

1.2 Conceptos Fundamentales

b) Tiempo, el tiempo relaciona los sucesos de secuencias de algún evento y es importante en

Roberto C. Gil Aguilar Página 7

La fuerza es considerada como ecuación vectorial y se puede escribir como. 𝑭 ̅ = 𝒎. 𝒂̅ Así

Roberto C. Gil Aguilar Página 8

Fuerza Eléctrica. En electrostática estudiamos la fuerza eléctrica ya sea la de repulsión o de

1.- Es de corto alcance. Su radio de acción es de unos

Roberto C. Gil Aguilar Página 9

1.3 Magnitudes Fundamentales

Magnitud Física Unidad

Magnitud Física Unidad

Roberto C. Gil Aguilar Página 10

1.4 Magnitudes Derivadas

Algunas Magnitudes Derivadas

Magnitud Derivada Fórmula Unidad Nombre

Velocidad (v) v=l/t m/s

Caudal (Q) Q=AV m3 s-1

1.5 Factor de Conversión

Un factor de conversión es un equivalente de una cantidad con su respectiva unidad, que

TABLA N°01 Prefijos

Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo

Roberto C. Gil Aguilar Página 11

TABLA N°02 Sistema de Unidades

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza

TABLA N°03 Factores de Conversión

Cantidad Unidades de Unidades

Fuerza libras  4,4482 N

1.6 Conversión de Unidades.- La conversión de unidades consiste en determinar la relación o

Ejemplo 2.- Convertir 5 000 lb/in2 a pascales.

Roberto C. Gil Aguilar Página 12

TEMA: Unidades de Medición y Cálculos SI

Roberto C. Gil Aguilar Página 13

llenar un volumen de 1.00 m3 a la misma superficie de la Tierra, ¿cuántos átomos

Roberto C. Gil Aguilar Página 14