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Máquinas DC
Tensión inducida en armadura
Reacción de armadura
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Clasificación
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Fundamentos mecánicos
– Los motores rotan sobre su eje: sentido horario, sentido antihorario.
– Para la velocidad se utiliza los siguientes términos:
• La aceleración angular
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Fundamentos mecánicos
• Torque
– Producto de la fuerza aplicada al objeto por la distancia
entre la línea de acción de fuerza y el eje de rotación.
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Máquinas DC
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Principales características
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Principio de funcionamiento
• Inducción electromagnética
– Conductor de longitud L se desplaza a una velocidad v
en un campo magnético uniforme B. La fem inducida en
el conductor será:
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• Estator
Carcasa: estructura que soporta a las demás partes. También tiene
por función conducir el flujo magnético de un polo a otro.
Polos principales: constituye un núcleo magnético, formado por un
conjunto de chapas laminadas. Tiene por función producir el flujo
magnético. Sus extremidades son mas largas y constituyen las
zapatas polares.
Devanado principal de campo: bobinado sobre el polo de
excitación principal. Alimentado en CC y establece así un campo
magnético continuo en el tiempo.
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• Estator
Devanado principal de campo
Bobina shunt
Bobina serie
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• Estator
Polos auxiliares o de conmutación
Devanado de conmutación
Devanado de compensación
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• Estator
– Conjunto porta escobas: estructura mecánica que
aloja las escobas. Las escobas son constituidas de
material conductor y deslizan sobre el conmutador
cuando este gira. Las escobas también conectan el
circuito externo de la máquina con el devanado de
armadura.
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• Rotor
Núcleo magnético: constituido de un conjunto de chapas de
acero magnético laminadas, con ranuras axiales para alojar el
devanado de armadura.
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Colector
Sentido de rotación Colector de dos
de la espira delgas
2 1 1 2
- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
E N S
El colector es un 2BlV
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM E = 2 ⋅ B ⋅ l ⋅V
para obtener una
tensión continua y 0 π 2π
positiva Colector real (muchas delgas)
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Esquema de conexión
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Desempeño de la máquina DC
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• Saturación
– La relación entre la densidad de flujo y la intensidad de
campo no es constante, debido al alineamiento de los
dipolos que conforman el material.
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Pérdidas mecánicas
Asociadas a las pérdidas por concepto de roce entre las partes móviles de
la máquina (rodamientos, etc.). Función cúbica de la velocidad de rotación de
la máquina.
Pérdidas magnéticas
Pérdidas en el núcleo se manifiestan principalmente.
Ciclo de histéresis del material ferromagnético.
Corrientes parásitas de Foucalt.
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ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
útil del
Potencia
motor (Pu)
eléctrica
consumida
(Pe) Pu
η=
Pe
η ≅ 90 %
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Nomenclatura
• IEC 60034-8
Inducido A1-A2
Polos auxiliares o B1-B2
de conmutación
Devanado de C1-C2
compensación
Inductor serie D1-D2
Inductor paralelo E1-E2
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Bibliografía
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