Controle su mesa XY y reduzca costos

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Cómo funciona
Sinopsis
Las mesas XY se emplean en una gran variedad de
aplicaciones con los más diversos requerimientos
de posicionamiento. Por regla general se emplean
2 (ó más) ejes servo para el movimiento horizontal,
que son controlados entonces por medio de inter-
polación lineal o circular.
¿Qué componentes
de automatización son
importantes aquí?
Para lograr un posicionamiento exacto, la mesa XY
emplea la tecnología de servomotores. Como puede
observarse, hay dos servomotores acoplados a un
mesa para mover la aplicación en la dirección X y
en la dirección Y.
Ambos servomotores son accionados por medio del
servoamplificador MR-J4W2-B, la más moderna tec-
nología de Mitsubishi Electric. Para el cálculo de los
movimientos y de las interpolaciones se emplea en
controlador Simple Motion LD77MS.
En combinación con un PLC de la serie L de MELSEC
con sus numerosas funciones incorporadas, es posi-
ble ofrecer una solución completa con menos com-
ponentes. Gracias al enlace SSCNETIII/H, es posible
ajustar todos los parámetros servo directamente por
medio del PLC.
Aplicación
Por lo general, las mesas XY apenas requieren mante-
nimiento y son consideradas como extremadamente
precisas y fáciles de usar. Aún así, los componentes
mecánicos pueden representar un problema al cabo
del tiempo. En función del peso de la carga, es posi-
ble que los husillos de bolas circulantes de la mesa XY,
así como otros componentes mecánicos, estén suje-
tos a un cierto desgaste, de manera que es necesario
recambiar esas piezas regularmente. Para estimar el
grado de desgaste producido por la fricción y por la
vibración, Mitsubishi Electric ha desarrollado nuevas
funciones para el mantenimiento preventivo de los
componentes de la máquina. Esas funciones están
integradas en la nueva serie MR-J4.
Beneficios
La solución Sus ventajas
Detección/estimación del desgaste
Advierte al operario
Tiempos de inactividad reducidos
Visualiza información de la máquina
“One touch tuning”
Reduce el tiempo de puesta en funcionamiento en un 80 %
Rendimiento óptimo del sistema las 24 horas del día y siete días
Ajuste automático de los parámetros servo
a la semana
Minimiza los trabajos de mantenimiento y reparación
MR-J4W2
La arquitectura de bus DC común de la serie MR-J4W puede
permitir un ahorro de energía de más del 30 %*.
Ahorra aprox. 50 % del cableado
Dos servoamplificadores en uno
Reduce los costos de contactores magnéticos
Ahorra un 30 % de espacio dentro del armario de distribución
Reduce el almacenamiento
Emplee la solución de Mitsubishi Electric
Menos tiempo para la puesta en marcha
Bloques de función preparados
Tiempo reducido de aprendizaje
Información explicativa de la aplicación
Ahorra costos de energía
*Dependiendo de la aplicación
 La solución de Mitsubishi Electric
PLC: L06CPU-P de la serie L de MELSEC
Controlador motion: LD77MS2
Servoamplificador: MR-J4W2-B
Motor: Serie HG
HMI: GT14
Software: iQ Works

Programación sencilla
GX Works2 ofrece funciones para el ajuste del posicionamiento y de los
parámetros. Además de ello, al emplear bloques de función PLCopen
es posible realizar movimientos como el posicionamiento absoluto sin
grandes trabajos de programación.

Detección/estimación del desgaste

• Cálculo de la fricción media a partir de la
corriente y de la velocidad del motor
• Permite la supervisión del estado de la
máquina

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