S.E.P S.E.S Tec.N.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

PRÁCTICA NO. 6

“CIRCUITOS HIDRAULICOS”

PRESENTAN:

BECERRIL AGUILAR JOSÉ FELIPE

LÓPEZ SÁMANO DANIEL
MARTÍNEZ CARMONA JORDI DE JESÚS
TORRES LOZANO ALFREDO
VALENTE DURO RAÚL

ASIGNATURA
CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

PROFESOR:
ING. MANUEL ORTIZ FOSADO

METEPEC, ESTADO DE MÉXICO, 26 DE OCTUBRE DE 2018

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 INDICE

OBJETIVO .................................................................................................................................. 4
PROCEDIMIENTO ..................................................................................................................... 5
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 6
EQUIPO O MATERIAL EMPLEADO ......................................................................................... 15
EVIDENCIAS ............................................................................................................................ 15
CONCLUSIONES GENERALES .............................................................................................. 18
CONCLUSIONES INDIVIDUALES............................................................................................ 18
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................... 20

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 OBJETIVO

Determinar el funcionamiento así mismo las velocidades de un circuito hidráulico con actuadores
lineales y rotativos. Aplicar lo visto en clase, así como lo ya aprendido en las practicas anteriores
para obtener lo que la practica nos pide.

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 PROCEDIMIENTO

1. Conectar un cilindro de doble efecto con una válvula 4/3 accionada por palanca, verificar que
las conexiones sean correctas de acuerdo con la norma DIN.

2. Tomar el tiempo en que tarda el vástago en salir y entrar.

3. Colocar un regulador de flujo y ajustar de tal forma que las velocidades de salida y de regreso
sean las mismas.

4. Conectar un motor hidráulico y verifique las velocidades en ambos sentidos usando un

tacómetro, regule el flujo para obtener las mismas revoluciones en ambos sentidos.

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 INTRODUCCIÓN

Muchas máquinas se basan en el accionamiento hidráulico, equipos como grúas, excavadoras,

elevadores, montacarga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente
a las razones siguientes:
 Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeños motores de accionamiento.
 Los sistemas hidráulicos son muy duraderos y seguros.
 Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la
 necesidad de mecanismos adicionales.
 Un mismo motor puede accionar múltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera
 simultánea.
 El motor y los mecanismos de fuerza, así como los mandos pueden estar a distancia
acoplados
 por tubos.
 Pueden lograrse movimientos muy exactos.
 Tienen auto frenado.

El fluido más comúnmente utilizado es algún aceite ligero derivado del petróleo debido a su
innata cualidad lubricante que alarga la vida de las piezas en rozamiento del sistema.
Estos aceites deben tener las características básicas siguientes:

1. Una viscosidad no muy alta y esta debe modificarse poco con la temperatura.
2. Elevada resistencia a la formación de espuma.
3. Elevada estabilidad con el tiempo.
4. No deben ser agresivos a los materiales de goma, como mangueras y empaquetaduras.
5. Mientras más capacidad lubricante mejor.

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ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO

En todo circuito hidráulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de presión, el
sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presión es el órgano motor que transfiere
la potencia al actuador para generar trabajo. La regulación de esta transmisión de potencia se
realiza en el sistema de mando que está formado por una serie de válvulas limitadoras de caudal
y de presión, distribuidoras, de bloqueo, etc.

CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO

Cada elemento de una instalación hidráulica tiene unas determinadas características que es
preciso conocer para deducir el funcionamiento de la instalación. Los elementos constitutivos
del circuito hidráulico son:
 Tanque o depósito de aceite.
 Filtro
 Bomba
 Elementos de regulación y control
 Actuadores
 Redes de distribución

TANQUE HIDRÁULICO

La principal función del tanque hidráulico es almacenar aceite, aunque no es la única. El tanque
también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia
y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidráulicos
generalmente son herméticos.

FILTRO
Un filtro hidráulico es el componente principal del sistema de filtración de una máquina hidráulica,
de lubricación o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminación por
partículas sólidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o
de erosión de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida útil tanto de los
componentes del equipo como del fluido hidráulico.

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BOMBA HIDRÁULICA
Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la instalación. La bomba hidráulica
convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un dispositivo que toma energía de una
fuente (un motor, un motor eléctrico, etc.) y la convierte a una forma de energía hidráulica. La
bomba toma aceite o fluido hidráulico de un depósito de almacenamiento (un tanque) y lo envía
como un flujo al sistema hidráulico.

Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a la entrada de la
bomba. La presión atmosférica, más alta, empuja el aceite a través del conducto de entrada a
las cámaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cámara
de salida de la bomba. El volumen de la cámara disminuye a medida que se acerca a la salida.
Esta reducción del tamaño de la cámara empuja el aceite a la salida.

ELEMENTOS DE REGULACIÓN Y CONTROL

Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores.
Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser activados de diversas formas:
manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o mecánicos. La clasificación de
estas válvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de dirección, antirretorno y de presión y
caudal.

ACTUADORES
Los actuadores transforman la energía de presión del aire comprimido o del aceite en energía
mecánica, que será aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. Según el tipo de
movimiento, hay dos tipos de actuadores:
Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilíneo
Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo

RED DE DISTRIBUCIÓN
Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones
oleo hidráulicas, al contrario de las neumáticas, es necesario un circuito de retomo de fluido, ya
que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plástico
reforzado y depende de su uso.

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EQUIPO O MATERIAL EMPLEADO
1. Mesa de trabajo.
2. Bomba/Tanque Hidráulica.
3. Distribuidor de flujo.
4. Válvula 4/2 de Activación por palanca.
5. Motor Hidráulico.
6. Cilindro de doble efecto.
7. Tacómetro.
8. Cronometro.
9. Válvula reguladora de flujo.

EVIDENCIAS

Imagen 1: Bomba y Tanque del Sistema

Imagen 2: Válvula 4/2 de Activación por palanca

Imagen 3: Válvula reguladora de flujo

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 Imagen 4: Motor Hidráulico

Imagen 5: Pistón de doble efecto

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 Imagen 11: Medición de velocidad en sentido Antihorario

Tabla 1: Tabla de resultados

Tiempo sin Regulador* Tiempo sin Regulador*

Cilindro Entrada 2.61 3.62 Seg.
Salida 3.54 3.61 Seg.
Motor Giro Horario 327.0 328.0 RPM
Giro Antihorario 680.1 328.1 RPM

Link de videos de la practica:

https://www.dropbox.com/sh/v33b2z47vixpcgq/AAAe_FClR2x5W8VXKey6XjTfa?dl=0

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 CONCLUSIONES GENERALES

Como conclusión del trabajo se puede rescatar que el principio de pascal es una alternativa muy
viable para una gran cantidad de actividades, ya que es un sistema que permite regular fuerza y
obtener de pequeñas fuerzas iniciales un rendimiento mucho mayor. es una alternativa muy
ocupada hoy en día, ya que incluso se integra en la construcción de autos, en grúas y otras cosas.
la interrogante que fue planteada al principio del proyecto fue contestada y avalada por los puntos
anteriormente descritos, ya que la hidráulica si tiene una aplicación en la construcción de puentes,
aplicando pequeñas fuerzas que luego son amplificadas. el objetivo del proyecto fue cumplido, ya
que observamos sus aplicaciones con diferentes circuitos.

CONCLUSIONES INDIVIDUALES

Los Circuitos Hidráulicos son una herramienta muy poderosa en la ingeniería, permiten el uso de
una fuerza impresionante y un control preciso, con la contra de que suelen ser sistemas sucios
por el uso de aceite, pero suelen ser silenciosos, a diferencia de los circuitos neumáticos los
cuales son rápidos, limpios, pero necesitan mantenimiento del aire, son de bajo costo, pero no
generan fuerzas y presiones de gran magnitud. El conocimiento de estas herramientas nos
permite utilizarlas con mayor seguridad y eficacia en las condiciones que consideremos
necesarias y mejores.
- BECERRIL AGUILAR JOSÉ FELIPE

Con el presente recurso didáctico, se facilita el aprendizaje del diseño y cálculo de instalaciones
hidráulicas, donde el interesado puede repasar y navegar por el documento de manera intuitiva y
libre. Con esto se buscó facilitar este proceso de aprendizaje.
- LÓPEZ SÁMANO DANIEL

En los circuitos hidráulicos, tenemos posibilidades que en los neumáticos no, una de ellas es el
control de la posición de un cilindro lo cual agregado a la capacidad que tienen los sistemas
neumáticos para generar grandes fuerzas, y por medio de válvulas retardantes podemos
sincronizar las velocidades de entrada y salida del vástago con el mismo cilindro u otros sistemas,

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lo mismo con los motores lo cuales al tener la posibilidad de cambiar el sentido de un momento y
agregar reguladores para modificar la velocidad abren la puerta a diferentes aplicaciones
- MARTÍNEZ CARMONA JORDI DE JESÚS

El conocimiento de estas herramientas nos permite utilizarlas con mayor seguridad y eficacia en
las condiciones que consideremos necesarias y mejores.
la capacidad que tienen los sistemas neumáticos para generar grandes fuerzas, y por medio de
válvulas retardantes podemos sincronizar las velocidades de entrada y salida del vástago con el
mismo cilindro u otros sistemas.
el objetivo del proyecto fue cumplido, ya que observamos sus aplicaciones con diferentes
circuitos.
- TORRES LOZANO ALFREDO

El principio de pascal es una alternativa muy viable para una gran cantidad de actividades, ya que
es un sistema que permite regular fuerza y obtener de pequeñas fuerzas iniciales un rendimiento
mucho mayor. es una alternativa muy ocupada hoy en día, ya que incluso se integra en la
construcción de autos, en grúas y otras cosas. El conocimiento de estas herramientas nos permite
utilizarlas con mayor seguridad y eficacia en las condiciones que consideremos necesarias y
mejores.
- VALENTE DURO RAÚL

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 BIBLIOGRAFÍA
FESTO. (Septiembre de 2011). Festo Didactic. Recuperado el Abril de 2018, de
http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/551145_leseprobe_es.pdf
Fozado, I. M. (Abril de 2018). Moodle ITT. Obtenido de 2. Introducción a la hidráulica:
https://drive.google.com/file/d/1RAjPYgPPh7vJjk9n_UTWm2bYYzcRDeyt/view

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