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OBJETIVOS
General
Diseñar e implementar un inversor de tres fases modulado con SVPWM
Específicos
ETAPAS
1. Control
Se debe realizar en plataforma digital tipo Microcontrolador para la implementación de la
etapa de control.
Se programa la modulación SVPWM para el disparo de semiconductores (control de
apertura y cierre de transistores).
2. Circuito Driver
Para la activación de los semiconductores es necesario implementarse un circuito driver por
cada Tiristor, Transistor, etc, que se desee manejar. Un driver es un circuito que proporciona
el nivel de voltaje y corriente adecuado de activación. Un ejemplo de circuito driver para
Transistor (MOSFET, IGBT) se observa en la figura 1 donde además de entregar los niveles
de corriente adecuados al transistor, aísla la señal digital proveniente del microcontrolador
de la etapa de potencia mediante un opto acoplador 6N137. Existen diferentes tipos de
drivers apropiados para cada tipo de conversor. Otro tipo de driver son los integrados
IR2110 que permiten manejar hasta dos transistores en puente como se ilustra en la figura 2
en una configuración típica con dos IR2110.
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Circuitos Análogos de Potencia
Prof.: Mg. Edisson Escobar
Proyecto Final: Montaje Inversor SVPWM 3Phase
Ingeniería Electrónica
Materiales
Puente Rectificador
Condensador 2200µF
Condensador 10pF
Regulador 7805
Opto-acoplador 6N137
Resistencias de 1kΩ
Resistencias de 220Ω
Transistores 2N3906 y 2N3904
Diodos 1N4148
Adicionalmente, se requiere una fuente de alimentación AC por cada driver, para este caso
particular de inversor serian 6 driver, 6 fuentes AC, recomendándose a su vez 6
transformadores de 1A.
3. Etapa de Potencia
La etapa de Potencia hace referencia a la construcción física del inversor. En el caso
particular la configuración que se observa en la figura 3. Donde a. b. y c. son las fases de
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Circuitos Análogos de Potencia
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Proyecto Final: Montaje Inversor SVPWM 3Phase
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corriente alterna del sistema trifásico, al cual se aplica un filtro pasa bajas LC diseñado para
permitir el paso de la señal AC con frecuencia 60Hz.
Figura 3. Configuración Inversor trifásico con carga resistiva más Filtro LC.
Las señales a las compuertas de los transistores Q1 – Q6 provienen de los Drivers y Vcd es
una fuente de Alimentación DC de potencia que se obtiene rectificando directamente la red
eléctrica monofásica doméstica. La figura 4. Muestra en resumen las partes que conforman
el inversor trifásico.
Figura 4. Fuente: Microchip Technology Inc. VF Control of 3-Phase Induction Motor Using Space Vector
Modulation, 2005.
4. Fuentes de Alimentación DC
Además de las 6 fuentes de los drivers, es necesario implementar una fuente DC
independiente de alta potencia para alimentar la entrada del inversor.
5. Filtro LC
Es necesario filtrar la señal a la salida del Inversor con el fin de obtener una señal más
aproximada a la senoidal pura (de frecuencia fundamental 60Hz) que alimentará la carga
trifásica AC.
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Circuitos Análogos de Potencia
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Ingeniería Electrónica
ENTREGAS
Ayuda: El siguiente link permitirá extender la teoría de SVPWM y ofrece un código para su
implementación el cual puede adaptar al Microcontrolador que use; teniendo en cuenta sus
conocimientos en Ensamblador debe interpretar y realizar un diagrama de flujo detallado del código
facilitado.
http://electrotech4u.blogspot.com.co/2011/07/implementation-of-space-vector.html
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