República Bolivariana De Venezuela

Instituto Universitario De Tecnología Dr. Federico Rivero Palacio

PNF Automotriz Trayecto I

Dibujo Mecánico

Engranajes

Profesor: Alumno:

Gustavo Molero Marcos Díaz

C.I 27.319.770

Septiembre, 2018
 Índice

- Introducción……………………………………………………………….……..3
- Engranaje……………………………………………………………...…………4
- Clasificaciones de los engranajes……………………………………………..4
- Engranajes rectos………………………………………………………….….5,6
- Formulas constructivas de los engranajes rectos……………………….....6,7
- Engranajes helicoidales a ejes paralelos……………………………...………8
- Engranajes helicoidales dobles…………………………………………………9
- Engranajes de cadena…………………………………….……………………10
- Engranajes cónicos……………………………………………..…………..10,11
- Tornillo sin-fin y su rueda. ……………………………………………………..12
- Fórmulas matemáticas para su cálculo……………………….………………13
- Comparativa de paso………………………………………………………..14,15
- Cálculo de valores para fijar las dimensiones en el calibre…………………15
- Ángulo del pie del diente en función del ángulo de la cabeza………………16
- Resistencia del diente de los engranajes……………………………..………17
- Caracterización de fallas…………………………………………………..……18
- Conclusión………………………………………………………………….…19,20
- Bibliografía…………………………………………………….………………….21

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 Introducción

Este presente trabajo tiene como objetivo general conocer todo lo

relacionado con engranaje (definición, clasificaciones de los engranajes, engranajes
rectos, formulas constructivas de los engranajes rectos, engranajes helicoidales a
ejes paralelos, engranajes helicoidales dobles, engranajes de cadena, engranajes
cónicos, tornillo sin-fin y su rueda, fórmulas matemáticas para su cálculo,
comparativa de paso, cálculo de valores para fijar las dimensiones en el calibre,
ángulo del pie del diente en función del ángulo de la cabeza, resistencia del diente
de los engranajes y la caracterización de fallas).

De igual modo se presentaran las tablas de comparativa de paso, cálculo

de valores para fijar las dimensiones en el calibre y ángulo del pie del diente en
función del ángulo de la cabeza que es un punto muy importante a conocer.

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 Engranaje

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia

mecánica de un componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor se
denomina piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas.

Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión

del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por
la fuente de energía y es conocida como rueda motriz y la otra está conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina rueda
conducida.4 Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas,
se denomina tren.

Clasificaciones de los engranajes:

Uno de los más importantes medios de movimiento en las máquinas es el

sistema de engranajes; éstos se clasifican como sigue:

Destinados a trasmitir movimiento de ejes paralelos:

 Engranajes rectos o cilíndricos.

 Engranajes helicoidales a ejes paralelos.
 Engranajes de cadena.

Destinados a transmitir movimiento de ejes perpendiculares:

 Engranajes cónicos.
 Tornillo sin-fin y su rueda.
 Engranajes helicoidales a ejes perpendiculares.

4
 Engranajes rectos

Para transmitir un movimiento circular continuo de un eje a otro que esté

paralelo, se puede imaginar el montaje de dos cilindros frotando uno sobre el otro
(figura 1). Si la adherencia de los dos cilindros es suficiente, la rotación transmitida
por uno de ellos pondrá en movimiento circular continuo al otro, en sentido inverso
del primero. Con este sistema los deslizamientos son lógicos, y para evitar esto, se
proveen las superficies en contacto de dientes, engranado los unos con los otros;
una parte de cada diente se establece al interior del cilindro liso y la otra al exterior;
el cilindro liso en realidad desaparece, pero no es así, sino que subsiste sobre los
trazos. Esta es la norma fundamental de todo engranaje y se denomina círculo
primitivo; este círculo es el punto de partida para el cálculo de engranajes.

La fórmula para determinar el Diámetro del círculo primitivo es:

 Módulo multiplicado por el número de dientes: Dp = M x N.

 Dp = Diámetro primitivo.
 M = Módulo.
 N = Número de dientes.

Figura 1. Diámetro primitivo. Fuente: Propia.

Los engranajes rectos son la tipología de engranes más común, y tiene la

particularidad de que sus dientes están montados en ejes paralelos.

5
 Se utilizan para grandes reducciones de engranaje, velocidades pequeñas y
velocidades medias. De esta forma, los rectos son de gran aplicación cuando se
requiere transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo y cercano.

Figura 2. Engranajes rectos. Fuente: Propia.

Formulas constructivas de los engranajes rectos.

Diámetro primitivo:

Módulo:

Paso circular:

Número de dientes:

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Diámetro exterior:

Grueso del diente:

Hueco del diente:

Diámetro interior:

Pie del diente:

Cabeza del diente:

Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuación general de transmisión:

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 Engranajes helicoidales a ejes paralelos

Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto común

maquinado en un equipo de láminas delgadas donde cada una de ella ha girado
ligeramente con respecto a sus ejes. Los dientes helicoidales entran a la zona de
acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una acción más suave que los
dientes de los engranajes rectos.

Así mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra
característica positiva de los engranajes helicoidales (con relación a los engranajes
rectos) es que la carga que se transmite es un poco más grande, lo cual implica que
la vida de los engranajes helicoidales sea más larga para la misma carga. Un
engranaje helicoidal más pequeño puede transmitir la misma carga que un
engranaje recto más grande.

Figura 3. Engranajes helicoidales a ejes paralelos. Fuente: Propia.

8
 Engranajes helicoidales dobles

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automóviles

francés André Citroën, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que
tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes
forman una especie de V.

Los engranajes dobles son una combinación de hélice derecha e izquierda.

El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales
es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje igual y
opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble.

Figura 4. Engranajes helicoidales dobles. Fuente: Propia.

9
 Engranajes de cadena

Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes

paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto
de una cadena que engrana a ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas.
La relación de transmisión se calcula como en el caso de los engranajes.

Figura 5. Engranajes de cadena. Fuente: Propia.

Engranajes cónicos

Tipo de engranaje que permite transmitir potencia en eje no paralelos por lo

general a 90 grados entre sí. Pueden tener los dientes curvos o rectos.

10
 Figura 6. Engranajes cónicos. Fuente: Propia.

Figura 7. Elementos geométricos fundamentales de engranajes cónicos. Fuente: Propia.

11
 Tornillo sin-fin y su rueda.

El tornillo sin-fin es un mecanismo de transmisión circular compuesto por dos

elementos: el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz) y
la rueda dentada, que actúa como elemento de salida (o conducido) y que algunos
autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de
modo que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares.

El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje

gira un solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa,
es necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje.

Figura 8. Tornillo sin-fin y su rueda. Fuente: Propia.

12
 Fórmulas matemáticas para su cálculo

Módulo (M) M =P/π

Paso Axial (P) P= π .M (cuando es de una entrada P = Ph)

Ángulo de la hélice (α, 1 hélice) tan α=P/ (Dp .π); tan α=M/Dp

Ángulo de la hélice (α, más de 1 hélice) tan α= (P. N)/ (π. Dp); tan⁡ α= Ph/ (π .Dp)

Paso de la hélice (más de una hélice) Ph=P .N

Diámetro primitivo Dp=De-2M

Diámetro exterior De=Dp+2M

Diámetro interior Di=Dp-2,334 x M

Altura total del filete H=2.167 x M (Ángulo de presión de 14.5° y 20°)

Altura de la cabeza filete H1=M (para cualquiera de los ángulos de presión)

Altura de pie del filete H2=1.167 x M (Ángulo de presión de 14.5° y 20°)

Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (Ángulo de presión de 14.5°)

13
 Comparativa de pasos

Según el diametral pitch, circular pitch y el módulo: dp =

14
 Comparativa de pasos

Según el diametral pitch, circular pitch y el módulo: cp =

Cálculo de valores para fijar las dimensiones en el calibre

15
Ángulo del pie del diente en función del ángulo de la cabeza

16
 Resistencia del diente de los engranajes

El diente de un engranaje trabaja por resistencia a la flexión, y debe ser

calculado como un sólido encastrado en la base, soportando en la extremidad de la
cabeza el esfuerzo o carga; por tanto, se calculará como si un solo diente soportara
el esfuerzo tangencial.

La más notable teoría sobre esta materia fue dada a conocer por Mr. Wilfred
Lewis, en Filadelfia el 15 octubre de 1892, y todo cuando se ha investigado y
modificado, está basado en los principios Lewis.

Tabla para valores (C) coeficiente de trabajo a la flexión en la raíz del pie de
los dientes:

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 Caracterización de fallas

Falla por fatiga a flexión: se inicia con la aparición de una grieta que
finalmente conlleva a la rotura del diente.

Falla por fatiga superficial: se inicia con la aparición de una grieta, ya sea en
la superficie de contacto o a niveles subyacentes, la cual conlleva al desconche del
material.

Falla por desgaste adhesivo: consiste en la soldadura localizada de las

superficies en contacto seguida de la ruptura de los mismos.

18
 Conclusión

A lo largo de la presente investigación se dieron a conocer varios puntos

importantes, resaltemos algunos importantes.

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia

mecánica de un componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor se
denomina piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
el contacto de ruedas dentadas.

La clasificación de los engranes son los siguientes:

 Engranajes rectos o cilíndricos.

 Engranajes helicoidales a ejes paralelos.
 Engranajes helicoidales dobles.
 Engranajes de cadena.
 Engranajes cónicos.
 Tornillo sin-fin y su rueda.
 Engranajes helicoidales a ejes perpendiculares.

Los engranajes rectos son la tipología de engranes más común, y tiene la

particularidad de que sus dientes están montados en ejes paralelos.

Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto

común maquinado en un equipo de láminas delgadas donde cada una de ella ha
girado ligeramente con respecto a sus ejes.

Los engranajes dobles son una combinación de hélice derecha e izquierda.

Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes

paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por
efecto de una cadena que engrana a ambas.

19
 El tornillo sin-fin es un mecanismo de transmisión circular compuesto por
dos elementos: el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz) y
la rueda dentada, que actúa como elemento de salida (o conducido) y que algunos
autores llaman corona.

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 Bibliografías

 http://www.engranesneza.com/productos-antes/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Ejes_perpendiculares
 http://www.sitenordeste.com/mecanica/Engranaje-helicoidal.htm
 https://sites.google.com/site/mecanismoscircuitos/mecanismos/mecanismos
-de-transmision-del-movimiento/transmision-por-engranajes/engranajes-
con-cadena
 https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/conico-engranaje-definicion-
significado/gmx-niv15-con193665.htm
 https://aprendemostecnologia.org/2009/03/19/el-tornillo-sinfin-y-la-rueda-
dentada/
 https://kupdf.net/download/a-l-casillas-m-aacute-quinas-c-aacute-lculos-de-
taller-pdf_59f27b5de2b6f53c35db450b_pdf

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