BRC

FRENOS
SECTION
SISTEMA CONTROL FRENOS
BRC B
E
CONTENTS
SIN VDC INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO BRC
DE ECU ........................................................ 28
PRECAUCIÓN .............................................. 6
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI- G
PRECAUCIONES ................................................ 6 CA (UNIDAD DE CONTROL) ........................... 28
Precauciones para el “AIRBAG” y “PRETENSOR
Valor de referencia ..................................................28
DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del Sistema
Autoprotección .........................................................29 H
de seguridad suplementario (SRS) ........................... 6
Cuadro de orden de inspección de DTC .................31
Precauciones necesarias para dirigir el giro del
Índice de DTC ..........................................................32
volante tras la desconexión de la batería .................. 6
Precaución para los procedimientos que se reali- ESQUEMA DE CONEXIONES .................... 33 I
cen sin la cubierta superior del capó ......................... 7
Precauciones para el sistema de frenos ................... 7 SISTEMA CONTROL FRENOS ........................ 33
Precauciones para el sistema de control de frenos Esquema de conexiones .........................................33 J
...... 7
INSPECCIÓN BÁSICA ................................ 35
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .................... 9
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO DE DIAG- K
COMPONENTES ................................................. 9 NÓSTICO Y REPARACIÓN .............................. 35
Ubicación de componentes ....................................... 9 Procedimiento de trabajo .........................................35
Descripción de componentes .................................. 10 Hoja de trabajo para diagnóstico .............................36 L
Sensor de rueda y rotor del sensor ......................... 11
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO ........... 38
control) .................................................................... 11
Contacto de la luz de freno ..................................... 12 C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE M
RUEDA .............................................................. 38
SISTEMA ............................................................13 Lógica de DTC .........................................................38
Descripción del sistema .......................................... 13 Procedimiento de diagnóstico .................................38 N
Autoprotección ........................................................ 19
C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE
FUNCIÓN ABS .......................................................... 21 RUEDA .............................................................. 42
FUNCIÓN ABS : Descripción del sistema ............... 21 Lógica de DTC .........................................................42 O
Procedimiento de diagnóstico .................................45
FUNCIÓN EBD .......................................................... 23
FUNCIÓN EBD : Descripción del sistema .............. 23 C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA ....... 50 P
Lógica de DTC .........................................................50
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR
DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD
DE CONTROL)] ..................................................25 C1110 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD
Funciones de CONSULT ........................................ 25 ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) ............ 53
Lógica de DTC .........................................................53
BRC-1
C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS ................ 83
DEL MOTOR ...................................................... 54
Lógica de DTC ........................................................ 54 FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONA-
Procedimiento de diagnóstico ................................ 54 MIENTO ............................................................. 83
Descripción ............................................................. 83
C1115 SENSOR DE RUEDA ............................. 56 Procedimiento de diagnóstico ................................. 83
Lógica de DTC ........................................................ 56
Procedimiento de diagnóstico ................................ 56 REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL DE
FRENO ............................................................... 84
C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE Descripción ............................................................. 84
LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS ........... 62 Procedimiento de diagnóstico ................................. 84
Lógica de DTC ........................................................ 62
Procedimiento de diagnóstico ................................ 62 LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA ..... 86
Descripción ............................................................. 86
C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE Procedimiento de diagnóstico ................................. 86
LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS ............... 64
Lógica de DTC ........................................................ 64 NO FUNCIONA .................................................. 87
Procedimiento de diagnóstico ................................ 64 Descripción ............................................................. 87
Procedimiento de diagnóstico ................................. 87
C1140 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR... 66
Lógica de DTC ........................................................ 66 SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE
Procedimiento de diagnóstico ................................ 66 FRENO O SE ESCUCHA EL RUIDO DEL
FUNCIONAMIENTO .......................................... 88
U1000 CIRC COMUN CAN ................................ 68 Descripción ............................................................. 88
Descripción ............................................................. 68 Procedimiento de diagnóstico ................................. 88
Lógica de DTC ........................................................ 68
Procedimiento de diagnóstico ................................ 68 EL VEHÍCULO TRAQUETEA ............................ 89
Descripción ............................................................. 89
U1010 UNIDAD CONTROL (CAN) .................... 69 Procedimiento de diagnóstico ................................. 89
Descripción ............................................................. 69
Lógica de DTC ........................................................ 69 ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO ... 90
Procedimiento de diagnóstico ................................ 69 Descripción ............................................................. 90
CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y DESMONTAJE Y MONTAJE ..................... 91

MASA ................................................................. 70
Procedimiento de diagnóstico ................................ 70 SENSOR DE RUEDA ........................................ 91
CONTACTO LUZ FRENO ................................. 73 SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA ................... 91

Comprobación de funciones de los componentes... 73 SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des-
piece ....................................................................... 91
Procedimiento de diagnóstico ................................ 73
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des-
Inspección de componentes ................................... 75
montaje y montaje ................................................... 91
CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONA-
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA ........................ 92
MIENTO ............................................................. 76 SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece ... 92
Comprobación de funciones de los componentes... 76
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmonta-
Procedimiento de diagnóstico ................................ 76 je y montaje ............................................................. 93
Inspección de componentes ................................... 76
ROTOR DEL SENSOR ...................................... 95
CONTACTO NIVEL LÍQUIDO FRENOS ........... 78
Comprobación de funciones de los componentes... 78 ROTOR DEL SENSOR DELANTERO ...................... 95
Procedimiento de diagnóstico ................................ 78 ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmon-
Inspección de componentes ................................... 79 taje y montaje .......................................................... 95
TESTIGO DE ABS ............................................. 80 ROTOR DEL SENSOR TRASERO ........................... 95
Comprobación de funciones de los componentes... 80 ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje
Procedimiento de diagnóstico ................................ 80 y montaje ................................................................ 95
TESTIGO DEL FRENO ...................................... 81 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-

Comprobación de funciones de los componentes... 81 CA (UNIDAD DE CONTROL) ............................ 96
Procedimiento de diagnóstico ................................ 81 Despiece ................................................................. 96
Desmontaje y montaje ............................................ 97
BRC-2
CON VDC INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO
DE ECU ...................................................... 140 A
PRECAUCIÓN ............................................. 99
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
PRECAUCIONES ...............................................99 CA (UNIDAD DE CONTROL) ......................... 140
Precauciones para el “AIRBAG” y “PRETENSOR B
Valor de referencia ................................................ 140
DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del Sistema
Autoprotección ....................................................... 142
de seguridad suplementario (SRS) ......................... 99
Cuadro de orden de inspección de DTC ............... 146
Precauciones necesarias para dirigir el giro del C
Índice de DTC ........................................................ 147
volante tras la desconexión de la batería ................ 99
Precaución para los procedimientos que se reali- ESQUEMA DE CONEXIONES .................. 148
cen sin la cubierta superior del capó ..................... 100 D
Precauciones para el sistema de frenos ............... 100 SISTEMA CONTROL FRENOS ...................... 148
Precauciones para el sistema de control de frenos Esquema de conexiones (Singapur) ..................... 148
.. 100 Esquema de conexiones (excepto Singapur) ........ 149
E
Precaución para la reparación de la instalación .. 102
INSPECCIÓN BÁSICA .............................. 151
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ................. 103
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO DE DIAG- BRC
COMPONENTES .............................................. 103 NÓSTICO Y REPARACIÓN ............................ 151
Ubicación de componentes ................................... 103 Procedimiento de trabajo ....................................... 151
Descripción de componentes ................................ 105 Hoja de trabajo para diagnóstico ........................... 152
Sensor de rueda y rotor del sensor ....................... 106 G
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTI-
control) .................................................................. 106 TUYE EL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD
Contacto de la luz de freno ................................... 107 ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) .......... 154 H
Interruptor de posición del pedal del freno/contac- Descripción ............................................................ 154
to de freno ............................................................. 107
Sensor del ángulo de dirección ............................. 107 AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL
I
Sensor de régimen de derrape/G de desacel- SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN . 155
eración/lateral ........................................................ 107 Descripción ............................................................ 155
Interruptor de VDC OFF ........................................ 107 Procedimiento de trabajo ....................................... 155
J
Contacto del nivel del líquido de frenos ................ 107
Contacto del freno de estacionamiento ................. 108 DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO ......... 158
SISTEMA .......................................................... 109 C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE K

Descripción del sistema ........................................ 109 RUEDA ............................................................ 158
Autoprotección ...................................................... 121 Lógica de DTC ....................................................... 158
Procedimiento de diagnóstico ............................... 158
FUNCIÓN VDC ........................................................ 124 L
FUNCIÓN VDC : Descripción del sistema ............ 125 C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE
RUEDA ............................................................ 162
FUNCIÓN TCS ......................................................... 128 Lógica de DTC ....................................................... 162 M
FUNCIÓN TCS : Descripción del sistema ............. 128 Procedimiento de diagnóstico ............................... 165
FUNCIÓN ABS ........................................................ 129 C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA ..... 170
FUNCIÓN ABS : Descripción del sistema ............. 129 Lógica de DTC ....................................................... 170 N
FUNCIÓN EBD ........................................................ 131 Procedimiento de diagnóstico ............................... 170

FUNCIÓN EBD : Descripción del sistema ............ 131 C1110, C1170 ABS ACTUADOR DEL ABS Y O
FUNCIÓN DE DIFERENCIAL DE DESLIZAMIEN- UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CON-
TO LIMITADO DEL FRENO (BLSD) ....................... 132 TROL) .............................................................. 173
FUNCIÓN DE DIFERENCIAL DE DESLIZAMIEN- Lógica de DTC ....................................................... 173 P
TO LIMITADO DEL FRENO (BLSD) : Descripción Procedimiento de diagnóstico ............................... 173
del sistema ............................................................ 132
C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL MOTOR ................................................... 174
DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD Lógica de DTC ....................................................... 174
DE CONTROL)] ................................................ 135 Procedimiento de diagnóstico ............................... 174
Funciones de CONSULT ...................................... 135
BRC-3
C1113, C1145, C1146 SENSOR DE RÉGI- U1000 CIRC COMUN CAN .............................. 215
MEN DE DERRAPE/G DE DESACEL- Descripción ........................................................... 215
ERACIÓN/LATERAL ....................................... 176 Lógica de DTC ...................................................... 215
Lógica de DTC .......................................................176 Procedimiento de diagnóstico ............................... 215
Procedimiento de diagnóstico ...............................176
U1010 UNIDAD CONTROL (CAN) ................... 216
C1115 SENSOR DE RUEDA ........................... 180 Descripción ........................................................... 216
Lógica de DTC .......................................................180 Lógica de DTC ...................................................... 216
Procedimiento de diagnóstico ...............................180 Procedimiento de diagnóstico ............................... 216
C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO . 186 CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y

Lógica de DTC .......................................................186 MASA ................................................................ 217
Inspección de componentes ..................................190
CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONA-
C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE MIENTO ............................................................ 220
LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS ......... 191 Comprobación de funciones de los componentes. 220
Procedimiento de diagnóstico ...............................191 Inspección de componentes ................................. 220
C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE INTERRUPTOR VDC OFF ............................... 222
LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS ............. 194 Comprobación de funciones de los componentes. 222
Procedimiento de diagnóstico ...............................194 Inspección de componentes ................................. 223
C1130 SEÑAL DEL MOTOR ........................... 197 TESTIGO DE ABS ............................................ 224
Lógica de DTC .......................................................197 Comprobación de funciones de los componentes. 224
C1140 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR. 198 TESTIGO DEL FRENO ..................................... 225
Lógica de DTC .......................................................198 Comprobación de funciones de los componentes. 225
C1143 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DI- TESTIGO VDC .................................................. 227

RECCIÓN ......................................................... 200 Comprobación de funciones de los componentes. 227
INDICADOR VDC OFF ..................................... 228
C1144 AJUSTE DEL SENSOR DE ÁNGULOS Comprobación de funciones de los componentes. 228
DE LA DIRECCIÓN INCOMPLETO ................ 202 Procedimiento de diagnóstico ............................... 228
Lógica de DTC .......................................................202
DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS ............... 229
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONA-
C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE
MIENTO ............................................................ 229
FRENOS .......................................................... 203
Descripción ........................................................... 229
Lógica de DTC .......................................................203
Inspección de componentes ..................................205 REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL DE
C1164, C1165 SISTEMA CV ........................... 206 FRENO .............................................................. 230
Descripción ........................................................... 230
Lógica de DTC .......................................................206
C1166, C1167 SISTEMA SV ........................... 208 LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA .... 232
Descripción ........................................................... 232
Lógica de DTC .......................................................208
C1176 INT2 LUZ DE FRENO .......................... 210 NO FUNCIONA ................................................. 233

Descripción ........................................................... 233
Lógica de DTC .......................................................210
Inspección de componentes ..................................213
BRC-4
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE ROTOR DEL SENSOR ................................... 241
FRENO O SE ESCUCHA EL RUIDO DEL A
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO ..................... 241
FUNCIONAMIENTO ......................................... 234
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmon-
Descripción ........................................................... 234
taje y montaje ........................................................ 241
Procedimiento de diagnóstico ............................... 234 B
ROTOR DEL SENSOR TRASERO .......................... 241
EL VEHÍCULO TRAQUETEA .......................... 235 ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje
Descripción ........................................................... 235 y montaje ............................................................... 241
Procedimiento de diagnóstico ............................... 235 C
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO .. 236
CA (UNIDAD DE CONTROL) ......................... 242
Descripción ........................................................... 236 D
Despiece ................................................................ 242
DESMONTAJE Y MONTAJE ..................... 237 Desmontaje y montaje ........................................... 243
SENSOR DE RUEDA ....................................... 237 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE E

DESACELERACIÓN/LATERAL ..................... 245
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA ................. 237 Despiece ................................................................ 245
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des- Desmontaje y montaje ........................................... 245
piece ...................................................................... 237 BRC
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des- SENSOR DEL ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN . 246
montaje y montaje ................................................. 237 Desmontaje y montaje ........................................... 246
G
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA ...................... 238 INTERRUPTOR VDC OFF .............................. 247
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece .. 238 Desmontaje y montaje ........................................... 247
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmonta-
H
je y montaje ........................................................... 239
BRC-5
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [SIN VDC]
PRECAUCIÓN
PRECAUCIONES
Precauciones para el “AIRBAG” y “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD”
del Sistema de seguridad suplementario (SRS) INFOID:0000000006919773
El Sistema de seguridad suplementario, que incluye el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE

SEGURIDAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo de que el con-
ductor y el pasajero delantero sufran lesiones, o la gravedad de las mismas, en determinados tipos de coli-
siones. Las secciones “AIRBAG DEL SRS” y “CINTURÓN DE SEGURIDAD” de este Manual de taller
contienen la información necesaria para llevar a cabo el mantenimiento del sistema de forma segura.
ADVERTENCIA:
Tener siempre en cuenta lo siguiente para evitar una activación accidental.
• Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que aumentaría el riesgo de lesiones personales o fallec-
imiento en el caso de una colisión que activara el airbag, todo mantenimiento debe realizarse en un
concesionario NISSAN/INFINITI autorizado.
• Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede pro-
ducir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener información
sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo del airbag, consultar “AIRBAG DEL SRS”.
• No utilizar nunca equipos eléctricos de prueba en los circuitos relacionados con el SRS, a menos
que se indique lo contrario en este Manual de taller. Las instalaciones de cableado del SRS pueden
identificarse por el color amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la insta-
lación.
PRECAUCIONES AL UTILIZAR HERRAMIENTAS MECÁNICAS (DE AIRE O ELÉCTRICAS) Y
MARTILLOS
ADVERTENCIA:
• Cuando se trabaje cerca de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag o de otros sensores del
sistema del airbag y el interruptor de encendido esté en posición ON o el motor esté funcionando,
no utilizar nunca herramientas mecánicas eléctricas o de aire ni golpear cerca de los sensores con
un martillo. Una vibración fuerte podría activar el (los) sensor(es) y desplegar el airbag, con el con-
siguiente riesgo de que se produzcan lesiones graves.
• Si se van a utilizar herramientas mecánicas eléctricas o de aire, colocar siempre el interruptor de
encendido en posición OFF, desconectar la batería y esperar como mínimo 3 minutos antes de efec-
tuar cualquier trabajo.
Precauciones necesarias para dirigir el giro del volante tras la desconexión de la bat-
ería INFOID:0000000006919774
PRECAUCIÓN:
Cumplir las siguientes precauciones para evitar errores y averías.
• Antes de desmontar y montar cualquier unidad de control, colocar el interruptor de encendido en la
posición LOCK y, a continuación, desconectar ambos cables de batería.
• Después de acabar el trabajo, confirmar que todos los conectores de unidad de control están bien
conectados y, a continuación, volver a conectar ambos cables de batería.
• Tras finalizar el trabajo, utilizar siempre CONSULT para realizar el autodiagnóstico como parte de
cada inspección. Si se detecta un DTC, realizar un diagnóstico de averías de acuerdo con los
resultados del diagnóstico.
En los vehículos con unidad de bloqueo de la dirección, si la batería está desconectada o descargada, el vol-
ante de dirección se bloqueará y no se podrá mover.
Si es necesario girar el volante de dirección con la batería desconectada o descargada, seguir el proced-
imiento que se indica a continuación para comenzar la operación de reparación.
PROCEDIMIENTO A SEGUIR
1. Conectar los cables de la batería.
NOTA:
Suministrar electricidad mediante los cables puente si la batería está descargada.
2. Poner el interruptor de encendido en la posición ACC.
BRC-6
PRECAUCIONES
(En ese momento, se liberará el bloqueo de la dirección).
3. Desconectar los cables de la batería. El bloqueo de dirección permanecerá liberado con ambos cables de A
la batería desconectados y se podrá girar el volante de dirección.
4. Realizar las reparaciones precisas.
5. Cuando el trabajo de reparación finaliza, reconectar ambos cables de la batería. Con el pedal del freno B
sin pisar, cambiar el interruptor de encendido de la posición ACC a ON y, a continuación, a la posición
LOCK. (El volante de dirección se bloquea cuando el interruptor de encendido se pone en la posición
LOCK). C
6. Realizar la comprobación del autodiagnóstico de todas las unidades de control con CONSULT.
Precaución para los procedimientos que se realicen sin la cubierta superior del capó
INFOID:0000000006919776 D
Si se lleva a cabo el procedimiento después de desmontar la cubi-

erta superior de bóveda, cubrir el extremo inferior del parabrisas con
E
uretano, etc. para evitar dañar el parabrisas.
BRC
PIIB3706J
Precauciones para el sistema de frenos INFOID:0000000006918634

H
ADVERTENCIA:
Puesto que el polvo que cubre los frenos delanteros y traseros puede ser nocivo, debe retirarse con I
un aspirador. No esparcir el polvo con una pistola de aire.
• Uso de líquido de frenos; consultar MA-13, "Fluidos y lubricantes".
• No volver a usar nunca el líquido de frenos drenado. J
• No derramar ni salpicar nunca líquido de frenos sobre superficies pintadas. El líquido de frenos puede
causar daños serios en la pintura. Limpiar inmediatamente y lavar con agua si cae sobre una superficie pin-
tada.
• Confirmar siempre el par de apriete al instalar las tuberías de freno. K
• Tras pisar el pedal del freno de un modo más intenso o brusco que durante la conducción normal, como la
purga de aire, comprobar todos los elementos del pedal del freno. Ajustar el pedal del freno si no está den-
tro de los valores normales. L
• No utilizar nunca aceites minerales como gasolina o aceites de baja viscosidad. Pueden dañar las piezas de
goma y causar un funcionamiento incorrecto.
• Aflojar siempre las tuercas abocardadas del tubo de freno con una llave para tuercas abocardadas.
• Apretar las tuercas abocardadas del tubo de freno al par especifi- M
cado con una llave dinamométrica para tuercas abocardadas (A).
• Antes de realizar el trabajo, poner el interruptor de encendido en la
posición OFF y desconectar el conector de la instalación del actu- N
ador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) o el borne neg-
ativo de la batería.
• Comprobar que no haya pérdidas de líquido de frenos tras haber
reemplazado las piezas. O
JPFIA0061ZZ
P
Precauciones para el sistema de control de frenos INFOID:0000000006918635
• Realizar siempre una comprobación antes de conducir el vehículo.

• Al conducir el vehículo, prestar atención siempre a la velocidad y a la seguridad.
• Si hay que manejar CONSULT durante la conducción, será necesario disponer de más de una persona en
el vehículo a fin de evitar descuidar la conducción y garantizar la seguridad.
BRC-7
PRECAUCIONES
• Se siente una ligera vibración sobre el pedal del freno y se escucha el ruido del funcionamiento del mismo
cuando se activan las funciones de ABS o EBD. No se trata de una avería; es un efecto provocado por el
funcionamiento normal de las funciones de ABS o EBD.
• Cuando se arranca el motor, o justo después de arrancar el vehículo, el pedal del freno puede vibrar o
puede oírse el ruido de funcionamiento del motor procedente del compartimento del motor. Se trata de un
fenómeno normal.
• Cuando la función ABS se acciona en superficies resbaladizas como carreteras irregulares, de grava o
nevadas, la distancia de frenado puede ser mayor que en los modelos sin función ABS dependiendo de las
condiciones de la carretera.
• Cuando se indique una avería, solicitar siempre información al cliente sobre las condiciones en las que se
produjo, averiguar la causa y realizar la operación. Comprobar el funcionamiento del servofreno, el nivel del
líquido de frenos y posibles fugas de líquido de frenos, además del sistema eléctrico.
• El rendimiento óptimo se logra mediante el control de las funciones de ABS o EBD cuando todos los frenos,
suspensiones y neumáticos montados en el vehículo son los especificados y tienen el tamaño adecuado. El
rendimiento de los frenos y la capacidad de control de las funciones pueden verse afectados si se montan
piezas distintas a las especificadas.
• Si se utilizan neumáticos de un tamaño diferente o cualquier otra pieza distinta a las especificadas, la dis-
tancia de frenado puede aumentar y la estabilidad de la dirección puede verse perjudicada.
• Si una radio (inclusive el cable), una antena o una línea conductora de la antena se encuentran cerca del
actuador ABS y unidad eléctrica (unidad de control), puede producirse una avería o un funcionamiento
incorrecto por lo que se refiere al control de las funciones de ABS o EBD.
• Si los siguientes elementos se sustituyen por piezas que no sean originales o estén modificadas, es posible
que el testigo del ABS y el testigo de los frenos se enciendan, y que el control de las funciones de ABS o
EBD no funcione correctamente.
- Componentes de la suspensión (amortiguador, muelle, casquillo, etc.)
- Neumático y rueda (de un tamaño distinto al especificado)
- Componentes del freno (pastilla del freno, rotor del disco, pinza del freno, etc.)
- Componentes del motor (ECM, silenciador, etc.)
- Componentes de refuerzo de la carrocería (barra antivuelco, barra de enganche, etc.)
• Si los componentes relacionados con la suspensión, los neumáticos o el freno están excesivamente gasta-
dos o deteriorados y se conduce el vehículo, es posible que el testigo del ABS y el testigo de los frenos se
enciendan, y que el control de las funciones de ABS o EBD no funcione correctamente.
• Puede que el testigo del ABS y el testigo de los frenos se enciendan si sólo gira la rueda delantera o la
trasera en un rodillo libre. No se trata de una avería ya que se debe a la diferencia de velocidad entre la
rueda que está girando y la que no gira. En ese caso, realizar un autodiagnóstico, comprobar los resultados
del autodiagnóstico y borrar la memoria.
• Si el voltaje del suministro eléctrico no es el normal, el testigo del ABS y el testigo de los frenos se
encienden. El actuador ABS y unidad eléctrica (unidad de control) detienen el control de las funciones de
ABS o EBD. Los frenos normales funcionan. Cuando el suministro eléctrico recupera sus valores normales,
el testigo del ABS y el testigo de los frenos se apagan. Vuelve a funcionar el control para las funciones de
ABS o EBD.
BRC-8
COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [SIN VDC]
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA A

COMPONENTES
Ubicación de componentes INFOID:0000000006918636
B
Modelo cond. izq.

C
BRC
JSFIA0512ZZ
O
1. Actuador de ABS y unidad eléctrica 2. Sensor de la rueda delantera 3. Contacto de la luz de freno
(unidad de control)
4. Sensor de la rueda trasera
P
A. Dentro del habitáculo del motor B. Mangueta de dirección C. Pedal de freno
D. Testigo de ABS, testigo del freno (en E. Conjunto del cubo de la rueda
el cuadro de instrumentos) trasera
Modelo cond. dch.
BRC-9
COMPONENTES
JPFIC0196ZZ
1. Contacto de la luz de freno 2. Sensor de la rueda delantera 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control)
4. Sensor de la rueda trasera
A. Testigo de ABS, testigo del freno (en B. Pedal de freno C. Mangueta de dirección
el cuadro de instrumentos)
D. Dentro del habitáculo del motor E. Conjunto del cubo de la rueda
trasera
Descripción de componentes INFOID:0000000006918637
Componente Referencia/Función
BRC-11, "Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
trol)"
Sensor de rueda BRC-11, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
Contacto de la luz de freno BRC-12, "Contacto de la luz de freno"
BRC-10
COMPONENTES
Componente Referencia/Función
A
Testigo ABS
BRC-13, "Descripción del sistema"
Testigo freno
Sensor de rueda y rotor del sensor INFOID:0000000006918638

B
NOTA:
• El sensor de la rueda delantera está montado en la mangueta de dirección. C
• El rotor del sensor de la rueda delantera está integrado en el conjunto del cubo de rueda.
• El sensor de la rueda trasera está montado en el conjunto del cubo de la rueda.
• El rotor del sensor de la rueda trasera está integrado en el conjunto del cubo de la rueda.
D
• No medir nunca la resistencia y el voltaje con un comprobador ya que el sensor es un sensor activo.
• El objetivo es reducir el tamaño y el peso. Integra IC para la parte
de detección e imanes para el rotor del sensor.
• Se suministra electricidad a la parte de detección de modo que se E
lea la línea de campo magnético. El campo magnético detectado
se convierte en una señal de corriente.
• Cuando el rotor del sensor gira, el campo magnético cambia. El BRC
cambio del campo magnético se convierte en señales de corriente
(onda rectangular) y se transmite al actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control). El cambio en el campo magnético es
proporcional a la velocidad de la rueda. G
JPFIC0131GB
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) INFOID:0000000006918639 H
La unidad eléctrica (unidad de control) está integrada en el actuador y controla totalmente las funciones de
ABS y EBD.
I
UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
• La presión del líquido de frenos se controla de acuerdo con las señales de cada sensor.
• Si se detecta una avería, el sistema entra en modo de autoprotección.
J
ACTUADOR
Los siguientes componentes están integrados en el actuador de ABS.
Bomba K
Devuelve el líquido de frenos del depósito de reserva al cilindro maestro reduciendo la presión.
Motor
L
Activa la bomba de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Relé del motor
Apaga o enciende el motor de acuerdo con las señales del actuador ABS y unidad eléctrica (unidad de con- M
trol).
Relé del actuador (relé principal)
Apaga o enciende las válvulas de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de N
control).
Válvula de entrada del ABS
Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar o mantener de acuerdo con las señales de la unidad O
de control.
NOTA:
Esta válvula es una válvula solenoide.
P
Válvula de salida del ABS
Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar, mantener o reducir de acuerdo con las señales de la
unidad de control.
NOTA:
Válvula de admisión
El líquido de frenos que la bomba extrae del depósito no retorna.
BRC-11
COMPONENTES
NOTA:
Esta válvula es una válvula de retención.
Válvula salida
El líquido de frenos que la bomba descarga no retorna.
NOTA:
Válvula de retención de recuperación
Devuelve el líquido de frenos desde la pinza del freno o el cilindro de rueda al cilindro maestro desviando el
orificio de cada válvula cuando se libera el freno.
Depósito de reserva
Reserva temporalmente el líquido de frenos drenado de la pinza del freno de modo que la presión disminuya
eficazmente al disminuir la presión de la pinza del freno o el cilindro de rueda.
Contacto de la luz de freno INFOID:0000000006918640
Detecta el estado de funcionamiento del pedal del freno y transmite la señal eléctrica convertida al actuador
de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
BRC-12
SISTEMA
SISTEMA
A
Descripción del sistema INFOID:0000000006918641
• El sistema modifica la presión de líquido de cada pinza del freno o cada cilindro de rueda para aumentar, B
mantener o reducir el nivel de acuerdo con las señales de la unidad de control del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control). Este sistema de control se aplica a las funciones de ABS y EBD.
• Cada una de las funciones cuenta con un sistema de autoprotección que se activa cuando se produce una
avería. C
ESQUEMA DE CIRCUITO
D
BRC
JPFIC0210GB K
SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA
La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla. L
Función ABS y función EBD
Componente Descripción de la señal
M
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
Cuadro de instrumentos
• Señal del testigo de ABS
• Señal del testigo del freno N
FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA
La unidad de control integrada en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) controla la
presión del líquido de las pinzas de freno o cada cilindro de rueda, accionando cada válvula respectivamente. O
BRC-13
SISTEMA
Cuando se aplica el freno o el ABS está en funcionamiento (cuando la presión se incrementa)
JSFIA1095GB
Nombre Desactivado Cuando la presión se incrementa

Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Cada pinza de freno o cada cilindro de rue-
- Se incrementa la presión
da (presión de líquido)
Cuando la presión del freno delantero dch. se incrementa

• Cuando se abre la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido al freno delantero dch. procedente del
cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de frenos no entra en el depósito
porque la válvula de salida del ABS está cerrada.
Cuando la presión del freno delantero izq. se incrementa
• Cuando se abre la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido al freno delantero izq. procedente del
cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de frenos no entra en el depósito
porque la válvula de salida del ABS está cerrada.
Cuando la presión del freno trasero dch. se incrementa
• Cuando se abre la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido al freno trasero dch. procedente del cil-
indro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de frenos no entra en el depósito porque
la válvula de salida del ABS está cerrada.
Cuando la presión del freno trasero izq. se incrementa
• Cuando se abre la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido al freno trasero izq. procedente del cil-
indro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de frenos no entra en el depósito porque
la válvula de salida del ABS está cerrada.
BRC-14
SISTEMA
Cuando comienza el funcionamiento del ABS (cuando la presión se mantiene)
A
BRC
H
JSFIA1096GB
Nombre Desactivado Cuando la presión se mantiene

Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada) I
- La presión se mantiene J
Cuando la presión del freno delantero dch. se mantiene K

• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, el freno delantero
dch., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido
aplicada al freno delantero dch. L
Cuando la presión del freno delantero izq. se mantiene
• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, el freno delantero
izq., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido M
aplicada al freno delantero izq.
Cuando la presión del freno trasero dch. se mantiene
• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, el freno trasero N
dch., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido
aplicada al freno trasero dch.
Cuando la presión del freno trasero izq. se mantiene
O
• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, el freno trasero
izq., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido
aplicada al freno trasero izq. P
BRC-15
SISTEMA
Cuando el ABS está en funcionamiento (cuando la presión disminuye)
JSFIA1097GB
Nombre Desactivado Cuando la presión disminuye

Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) Hay suministro eléctrico (abierta)
- La presión disminuye
Cuando la presión del freno delantero dch. disminuye

• Puesto que la válvula de entrada del ABS está cerrada y la válvula de salida del ABS está abierta, la presión
de líquido aplicada al freno delantero dch. se suministra al depósito a través de la válvula de salida del ABS.
La presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.
Cuando la presión del freno delantero izq. disminuye
de líquido aplicada al freno delantero izq. se suministra al depósito a través de la válvula de salida del ABS.
Cuando la presión del freno trasero dch. disminuye
de líquido aplicada al freno trasero dch. se suministra al depósito a través de la válvula de salida del ABS.
Cuando la presión del freno trasero izq. disminuye
de líquido aplicada al freno trasero izq. se suministra al depósito a través de la válvula de salida del ABS. La
presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.
BRC-16
SISTEMA
A
BRC
H
JSFIA1095GB

Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta) I
- Se incrementa la presión J
Cuando la presión del freno delantero dch. se incrementa K

• Se suministra líquido al freno delantero dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de
entrada del ABS. Puesto que la válvula de salida del ABS está cerrada, el líquido no entra en el depósito. La
cantidad de líquido de freno suministrada al freno delantero dch. desde el cilindro maestro se controla en L
función del tiempo que la válvula de entrada del ABS no recibe suministro eléctrico (tiempo que la válvula
de entrada del ABS está abierta).
Cuando la presión del freno delantero izq. se incrementa M
• Se suministra líquido al freno delantero izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de
entrada del ABS. Puesto que la válvula de salida del ABS está cerrada, el líquido no entra en el depósito. La
cantidad de líquido de freno suministrada al freno delantero izq. desde el cilindro maestro se controla en
N
función del tiempo que la válvula de entrada del ABS no recibe suministro eléctrico (tiempo que la válvula
de entrada del ABS está abierta).
Cuando la presión del freno trasero dch. se incrementa O
• Se suministra líquido al freno trasero dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada
del ABS. Puesto que la válvula de salida del ABS está cerrada, el líquido no entra en el depósito. La can-
tidad de líquido de freno suministrada al freno trasero dch. desde el cilindro maestro se controla en función
del tiempo que la válvula de entrada del ABS no recibe suministro eléctrico (tiempo que la válvula de P
entrada del ABS está abierta).
Cuando la presión del freno trasero izq. se incrementa
• Se suministra líquido al freno trasero izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada
del ABS. Puesto que la válvula de salida del ABS está cerrada, el líquido no entra en el depósito. La can-
tidad de líquido de freno suministrada al freno trasero izq. desde el cilindro maestro se controla en función
BRC-17
SISTEMA
del tiempo que la válvula de entrada del ABS no recibe suministro eléctrico (tiempo que la válvula de
entrada del ABS está abierta).
Cuando el freno está liberado
JSFIA1098GB
Nombre Desactivado Cuando el freno está liberado

- La presión disminuye
Cuando el freno delantero dch. está liberado

• Se suministra líquido al freno delantero dch. a través de la válvula de retención de recuperación de la vál-
vula de entrada del ABS y este vuelve al cilindro maestro.
Cuando el freno delantero izq. está liberado
• Se suministra líquido al freno delantero izq. a través de la válvula de retención de recuperación de la válvula
de entrada del ABS y este vuelve al cilindro maestro.
Cuando el freno trasero dch. está liberado
• Se suministra líquido al freno trasero dch. a través de la válvula de retención de recuperación de la válvula
Cuando el freno trasero izq. está liberado
• Se suministra líquido al freno trasero izq. a través de la válvula de retención de recuperación de la válvula
Componentes y función
Componente Función
Bomba Devuelve el líquido de frenos del depósito de reserva al cilindro maestro reduciendo la presión.
Motor Acciona la bomba de acuerdo con las señales de la unidad de control.
Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar o mantener de acuerdo con las señales de
la unidad de control.
BRC-18
SISTEMA
Componente Función
A
Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar, mantener o reducir de acuerdo con las
señales de la unidad de control.
Válvula admisión El líquido de frenos que la bomba extrae del depósito no retorna.
B
Válvula de salida El líquido de frenos que la bomba descarga no retorna.
Válvula retención de recuper- Devuelve el líquido de frenos de las pinzas de freno o cilindros de rueda al cilindro maestro desvi-
ación ando el orificio de cada válvula cuando se libera el freno.
C
Reserva temporalmente el líquido de frenos drenado de las pinzas de freno o cilindros de rueda de
Depósito de reserva modo que la presión disminuya eficazmente al disminuir la presión de las pinzas de freno o cilindros
de rueda.
D
CONDICIÓN PARA EL ENCENDIDO DEL TESTIGO
Testigo de ABS
• Se enciende cuando las funciones de ABS o EBD están averiadas. E
• Se enciende para comprobar el estado de la bombilla cuando el interruptor de encendido se pone en
posición ON y luego en OFF y el estado del sistema es normal.
BRC
Condición (estado) Testigo ABS
Interruptor de encendido OFF OFF
Durante aproximadamente 1 segundo después de poner el inter- G
ON
ruptor de encendido en posición ON
Aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de
encendido en posición ON (cuando el sistema está funcionando OFF H
normalmente)
La función ABS está averiada ON
La función EBD está averiada ON I
Testigo del freno
• Se enciende cuando la función EBD está averiada.
• Se enciende para comprobar el estado de la bombilla cuando el interruptor de encendido se pone en J
Condición (estado) Testigo freno K

Durante aproximadamente 1 segundo después de poner el inter-
ON L
ruptor de encendido en posición ON
encendido en posición ON (cuando el sistema está funcionando OFF
normalmente) M
Después de arrancar el motor OFF
Cuando está funcionando el freno de estacionamiento (contacto
ON
del freno de estacionamiento en ON) N
Cuando el líquido de frenos está por debajo del nivel especificado
ON
(contacto del nivel del líquido de frenos en ON)
La función ABS está averiada OFF O
La función EBD está averiada ON
Autoprotección INFOID:0000000006919880
P
FUNCIÓN ABS
El testigo de ABS del cuadro de instrumentos se enciende cuando hay una avería en el sistema [actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control para la función ABS. El estado del
vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos que no están equipados con la función ABS. No obstante,
la función EBD sigue funcionando normalmente.
NOTA:
BRC-19
SISTEMA
El sonido de autodiagnóstico del ABS puede escucharse del mismo modo que cuando el vehículo está en
condiciones normales, ya que el autodiagnóstico se realiza cuando el interruptor de encendido se coloca en
ON y cuando el vehículo arranca inicialmente.
FUNCIÓN EBD
El testigo de ABS y el testigo de freno del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay una avería en el
sistema [actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control para las funciones
de ABS y EBD. El estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos que no están equipados con
las funciones de ABS y EBD.
DTC Condición de la avería detectada Estado de autoprotección

C1101 Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de la rueda trasera dch.
C1102 Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de la rueda trasera izq.
C1103 Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de la rueda delantera dch.
C1104 Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de la rueda delantera izq.
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda trasera dch.
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera dch. se
encuentra en la siguiente situación.
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera dch.: 7,5 V ≥ voltaje
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera dch.
C1105 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera dch.: 16 V ≤ voltaje
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda trasera dch. y el rotor del sensor
de la rueda trasera dch. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera dch. o del rotor del sensor de
la rueda trasera dch. no está en condiciones normales.
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda trasera izq.
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq. se
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 7,5 V ≥ voltaje
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.
C1106 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 16 V ≤ voltaje
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq. Se suspenden las siguientes funci-
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda trasera izq. y el rotor del sensor ones.
de la rueda trasera izq. es grande. • Función ABS
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera izq. o del rotor del sensor de la • Función EBD (sólo cuando las 2
rueda trasera izq. no está en condiciones normales. ruedas traseras están averiadas)
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera dch.

• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.
se encuentra en la siguiente situación.
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.: 7,5 V ≥
voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.
C1107 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.: 16 V ≤ volta-
je del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda delantera dch. y el rotor del sen-
sor de la rueda delantera dch. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda delantera dch. o del rotor del sensor de
la rueda delantera dch. no está en condiciones normales.
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera izq.
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq. se
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq.: 7,5 V ≥ volta-
je del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq.
C1108 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq.: 16 V ≤ voltaje
del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq.
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda delantera izq. y el rotor del sensor
de la rueda delantera izq. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda delantera izq. o del rotor del sensor de
la rueda delantera izq. no está en condiciones normales.
BRC-20
SISTEMA
A
Cuando el voltaje de suministro eléctrico de encendido se encuentra en la siguiente
situación.
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 10 V ≥ voltaje de suministro eléctrico
C1109
de encendido. B
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 16 V ≤ voltaje de suministro eléctrico
de encendido.
Cuando existe una avería interna en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
C1110
de control).
C
C1111 Cuando se detecta una avería en el motor o el relé del motor.
Cuando se detecta una diferencia de velocidad entre dos ruedas cualquiera mien- D
C1115 tras se está conduciendo el vehículo porque se han montado neumáticos distintos Se suspenden las siguientes funci-
a los especificados. ones.
• Función ABS
C1120 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS del. izq.
• Función EBD E
C1121 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. izq.
C1122 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS del. dch.
C1123 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. dch. BRC
C1124 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. izq.
C1125 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS tras. izq.
G
C1126 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. dch.
C1127 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS tras. dch.
C1140 Si se detecta una avería en el relé del actuador. H
Cuando la señal de comunicación CAN no se transmite ni recibe de forma continu-
U1000
ada durante 2 segundos o más.
-
Cuando se detecte un error durante el diagnóstico inicial del controlador CAN del I
U1010
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
FUNCIÓN ABS
J
FUNCIÓN ABS : Descripción del sistema INFOID:0000000006918643
• Al evitar el bloqueo de la rueda a través del control de la fuerza de frenado (presión del líquido de frenos)
K
que se controla electrónicamente mediante la detección de la velocidad de la rueda durante el frenado, se
mejora la estabilidad durante los frenados de emergencia de modo que se pueden evitar fácilmente los
obstáculos usando la dirección.
• Durante el frenado, la unidad de control calcula la velocidad de la rueda y la pseudovelocidad del vehículo y L
transmite señales de incremento, mantenimiento o disminución de la presión a la zona del actuador de acu-
erdo con el estado de deslizamiento de la rueda.
M
BRC-21
SISTEMA
• Al evitar el bloqueo de las ruedas durante el frenado, se logran las
siguientes ventajas.
- Se evita el deslizamiento trasero del vehículo durante el frenado
cuando se conduce en línea recta.
- Se moderan las tendencias de subviraje y sobreviraje durante el
frenado cuando se toma una curva.
- Se pueden sortear fácilmente los obstáculos usando la dirección
durante el frenado.
• Se puede utilizar CONSULT para efectuar un diagnóstico del
sistema.
• Se adopta la función de autoprotección. Si se produce una avería
en la función ABS, se suspende el control de la función ABS. El
estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos
que no están equipados con la función ABS. No obstante, la fun-
ción EBD sigue funcionando normalmente. Consultar BRC-29,
"Autoprotección".
NOTA:
• El ABS posee las características aquí descritas. El objetivo de este
dispositivo no es contribuir a la conducción temeraria.
• Para poder detener el vehículo de un modo eficaz, cuando la
velocidad es baja (aprox. 10 km/h o menos, aunque puede diferir
en función de las características de la carretera) el ABS no está
activo y funciona el freno ordinario.
JPFIC0140GB
• Se realiza un autodiagnóstico inmediatamente después de arran-
car el motor y cuando el vehículo comienza a conducirse (con una velocidad del vehículo de aprox. 15 km/
h). Durante el autodiagnóstico se producen ruidos del motor. Además, al pisar el freno suavemente puede
parecer que ofrece demasiada resistencia. Estos síntomas no indican una avería.
ESQUEMA DE CIRCUITO
JPFIC0144GB

siguiente tabla.
BRC-22
SISTEMA
Componente Descripción de la señal A

Cuadro de instrumentos de control) mediante comunicación CAN.
B
FUNCIÓN EBD
FUNCIÓN EBD : Descripción del sistema INFOID:0000000006918644
C
• Al evitar el incremento de deslizamiento de la rueda trasera a través del control de la fuerza de frenado de la
rueda trasera (presión del líquido de frenos) que se controla electrónicamente cuando se detecta un salto
suave en las ruedas delanteras y traseras durante el frenado, se mejora la estabilidad de frenado. D
• La función EBD es un avance desarrollado a partir de la función convencional de ABS y corrige la fuerza de
frenado de las ruedas traseras al nivel adecuado mediante un control electrónico en función del peso de la
carga (número de pasajeros). E
BRC
JPFIC0142GB
H
• Durante el frenado, la unidad de control compara el deslizamiento

de las ruedas traseras delanteras mediante la señal del sensor de
velocidad de las ruedas, transmite la señal de accionamiento al I
actuador cuando el deslizamiento de la rueda trasera supera al de
la rueda delantera según un valor igual o superior al especificado y
controla la fuerza de frenado de la rueda trasera (presión del J
líquido de frenos) para evitar el aumento de deslizamiento en la
rueda trasera y lograr que el deslizamiento de las ruedas
delanteras y traseras sea prácticamente el mismo. Se aplica el
control ABS cuando el deslizamiento de cada rueda se incrementa K
y la velocidad de las ruedas es igual o inferior al valor umbral del
control de ABS.
• Se puede utilizar CONSULT para efectuar un diagnóstico del L
sistema.
en la función EBD, se suspende el control de las funciones de
M
ABS y EBD. El estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de
los modelos que no están equipados con las funciones de ABS y
EBD. Consultar BRC-29, "Autoprotección".
N
JPFIC0143GB O
BRC-23
SISTEMA
ESQUEMA DE CIRCUITO
JPFIC0144GB

siguiente tabla.

• Señal del testigo del freno
BRC-24
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
A
CA (UNIDAD DE CONTROL)]
Funciones de CONSULT INFOID:0000000006918645
B
ELEMENTOS DE APLICACIÓN
CONSULT puede mostrar cada elemento de diagnóstico utilizando los siguientes modos de prueba de diag-
nóstico. C
Modo Descripción de las funciones

Se pueden leer los números de referencia del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de D
Identificación ECU
control).
Resultado del autodiagnósti- Los resultados del autodiagnóstico y los datos del cuadro inmovilizado se pueden leer y borrar rápi-
co damente.* E
MONITOR DATOS Se pueden leer los datos de entrada/salida del actuador del ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Modo de prueba diagnosis en el que CONSULT controla algunos actuadores, aparte del actuador del
TEST ACTIVO BRC
ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) y cambia algunos parámetros en un rango especificado.
:* Se borra la siguiente información de diagnóstico.

• DTC
G
• Datos del cuadro inmovilizado (FFD)
IDENTIFICACION ECU
Se puede leer el número de pieza del actuador del ABS y unidad eléctrica (unidad de control). H
RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO
Consultar el BRC-32, "Índice de DTC".
I
Cuando aparece “ACTL” en los resultados de autodiagnóstico
• El sistema presenta una avería.
Cuando aparece “PASAD” en los resultados de autodiagnóstico J
• Se detecta que se ha producido una avería anteriormente, pero el sistema funciona con normalidad en este
momento.
Datos del cuadro inmovilizado (FFD) K
Cuando se detecta un DTC, se registra el estado del vehículo indicado a continuación y se muestra en CON-
SULT.
L
Nombre del ele-
Elemento de visualización
mento
Se muestra el número de veces que el interruptor de encendido se pone en posición ON tras detectar el DTC. M
• Cuando aparece “0”: Indica que el sistema está averiado actualmente.
• Cuando aparece un número distinto de “0”: Indica que en el pasado se detectó una avería del sistema, pero que
Contador de en-
actualmente el sistema funciona con normalidad.
cendido (IGN)
NOTA: N
(0 − 39)
Cada vez que el interruptor de encendido se cambia de OFF a ON, aumenta la cifra de la siguiente manera: 1
→ 2 → 3...38 → 39. Cuando el número supera 39, la cifra no aumenta y aparece “39” hasta que se borra el
autodiagnóstico.
O
MONITOR DATOS
:× aplicable
Selección elem. comprob. P

Elemento (unidad) SEÑALES ENTRADA SEÑALES PRINCI- Nota
ECU PALES
SENSOR DEL IZQ Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de
× ×
(km/h) la rueda delantera izq.
SENSOR DEL DCH Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de
× ×
(km/h) la rueda delantera dch.
BRC-25
Selección elem. comprob.
ECU PALES
SENSOR TRA IZQ Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de
× ×
(km/h) la rueda trasera izq.
SENSOR TRA DCH Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de
× ×
(km/h) la rueda trasera dch.
S/DEL DCH IN Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) entrada del ABS de la rueda delantera dch.
S/DEL DCH EX Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) salida del ABS de la rueda delantera dch.
S/DEL IZQ IN Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) entrada del ABS de la rueda delantera izq.
S/DEL IZQ EX Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) salida del ABS de la rueda delantera izq.
SOL IN TR DH Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) entrada del ABS de la rueda trasera dch.
SOL EX TR DH Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) salida del ABS de la rueda trasera dch.
SOL IN TR IZ Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) entrada del ABS de la rueda trasera izq.
SOL OUT TR IZ Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) salida del ABS de la rueda trasera izq.
TESTIGO EBD
(On/Off) Se muestra el estado del testigo de freno (ON/OFF). *
INT. LUZ FRENO Se muestra el estado de entrada de la señal del contacto

× ×
(On/Off) de la luz de freno.
RELE MOTOR Se muestra el estado del relé del motor y del motor de
×
(On/Off) ABS.
RELE ACTUADOR
× Se muestra el estado del relé del actuador de ABS.
(On/Off)
TESTIGO ABS
× Se muestra el estado del testigo de ABS (ON/OFF). *
(On/Off)
VOLTAJE BATERÍA Se visualiza el voltaje suministrado al actuador de ABS y
× ×
(V) unidad eléctrica (unidad de control).
SEÑAL EBD
Se muestra el estado de funcionamiento del EBD.
(On/Off)
SEÑAL ABS
Se muestra el estado de funcionamiento del ABS.
(On/Off)
SEÑ FALLO EBD Se muestra el estado de la señal de autoprotección del
(On/Off) EBD.
SEÑ FALLO ABS Se muestra el estado de la señal de autoprotección del
(On/Off) ABS.
SEÑAL ARRQ
Se muestra el estado de arranque.
(On/Off)
:* Consultar BRC-13, "Descripción del sistema" para conocer el estado encendido/apagado de cada uno de
los testigos.
TEST ACTIVO
El test activo se utiliza para determinar e identificar los detalles de una avería en función de los resultados del
autodiagnóstico y de los datos obtenidos en el MONITOR DE DATOS. En respuesta a las instrucciones de
CONSULT, en lugar de a las procedentes del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) del
vehículo, se envía una señal de accionamiento al actuador para comprobar esta operación.
PRECAUCIÓN:
• No realizar nunca un TEST ACTIVO durante la conducción del vehículo.
BRC-26
• Purgar siempre el aire del sistema de frenos antes de realizar el TEST ACTIVO.
• No realizar nunca el TEST ACTIVO cuando el sistema esté averiado. A
NOTA:
• Cuando se realiza un test activo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto no
significa que exista una avería.
B
• “PRUEBA INTERRUMPIDA” aparece en pantalla durante aproximadamente 10 segundos después del inicio
del funcionamiento.
• Para reanudar el test activo después de que se haya mostrado “PRUEBA INTERRUMPIDA”, seleccionar
“ATRÁS”. C
• Puede que el testigo del ABS y el testigo de freno se enciendan durante el test activo. Esto no significa que
exista una avería.
Válvula de entrada y válvula de salida del ABS D
Si se seleccionan “Arriba”, “Guardar” o “Abajo” en la pantalla de visualización, se mostrarán los siguientes ele-
mentos cuando el sistema sea normal.
E
Elemento de com- Pantalla
probación Arriba Guardar Abajo
S/DEL DCH IN Off On On BRC
SOL DEL DCH
S/DEL DCH EX Off Off On*
S/DEL IZQ IN Off On On
SOL DEL IZQ G
S/DEL IZQ EX Off Off On*
SOL IN TR DH Off On On
SOL TRA DCH
SOL EX TR DH Off Off On* H
SOL IN TR IZ Off On On
SOL TRA IZQ
SOL OUT TR IZ Off Off On*
I
:* Inmediatamente después de ser seleccionado, el estado es “On”. El estado cambia a “Off” después de
aprox. 2 segundos.
Motor ABS J
Si se seleccionan “On”, u “Off” en la pantalla de visualización, se mostrarán los siguientes elementos cuando
el sistema sea normal.
K
Elemento de Pantalla
comprobación On Off
RELE MOTOR On Off L
Motor del ABS
RELE ACTUADOR On On
BRC-27
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [SIN VDC]
INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE ECU

Valor de referencia INFOID:0000000006918646
VALOR ESTÁNDAR DEL MONITOR DE DATOS DE CONSULT
Valores de referencia en el funciona-

Elemento de comprobación Estado
miento normal
Vehículo parado 0,00 km/h
SENSOR DEL IZQ Coincide casi exactamente con la ve-

Al conducir hacia delante*1 locidad que indica el velocímetro (con un
margen de ±10%)
SENSOR DEL DCH Coincide casi exactamente con la ve-

margen de ±10%)
SENSOR TRA IZQ Coincide casi exactamente con la ve-

margen de ±10%)
SENSOR TRA DCH Coincide casi exactamente con la ve-

margen de ±10%)
Activado On
S/DEL DCH IN*2
Desactivado Off
Activado On
SOL DEL DCH EX*2
Desactivado Off
Activado On
S/DEL IZQ IN*2
Desactivado Off
Activado On
S/DEL IZQ EX*2
Desactivado Off
Activado On
SOL IN TR DH*2
Desactivado Off
Activado On
SOL EX TR DH*2
Desactivado Off
Activado On
SOL IN TR IZ*2
Desactivado Off
Activado On
SOL EX TR IZ*2
Desactivado Off
Cuando el testigo del freno está encendido*3 On

TESTIGO EBD
Cuando el testigo del freno está apagado*3 Off
Pedal del freno pisado On
INT. LUZ FRENO
Pedal de freno sin pisar Off
Activado On
RELE MOTOR
Desactivado Off
Activado On
RELE ACTUADOR
No activado (en modalidad de autoprotección) Off
BRC-28
miento normal A
*3 On
Cuando el testigo de ABS está encendido
TESTIGO ABS
B
VOLTAJE BATERÍA Interruptor de encendido en ON 10 – 16 V
EBD activado On
SEÑAL EBD
EBD no activado Off C
ABS activado On
SEÑAL ABS
ABS no activado Off
D
En sistema de autoprotección de EBD On
SEÑ FALLO EBD
EBD es normal Off
En sistema de autoprotección de ABS On E
SEÑ FALLO ABS
ABS es normal Off
Al arrancar On
SEÑAL ARRQ BRC
En un momento distinto al arranque Off
*1: Confirmar que la presión de los neumáticos corresponde al valor estándar.
*2: Consultar el “funcionamiento de la válvula” en BRC-13, "Descripción del sistema" para conocer el funcio- G
namiento de cada válvula.
*3: Consultar BRC-13, "Descripción del sistema" para conocer el estado encendido/apagado de cada uno de
los indicadores y testigos.
H
FUNCIÓN ABS I
El testigo de ABS del cuadro de instrumentos se enciende cuando hay una avería en el sistema [actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control para la función ABS. El estado del
vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos que no están equipados con la función ABS. No obstante,
J
la función EBD sigue funcionando normalmente.
NOTA:
condiciones normales, ya que el autodiagnóstico se realiza cuando el interruptor de encendido se coloca en K
FUNCIÓN EBD
El testigo de ABS y el testigo de freno del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay una avería en el L
de ABS y EBD. El estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos que no están equipados con
las funciones de ABS y EBD. M
BRC-29

- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 7,5 V ≥ voltaje
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.
C1106 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 16 V ≤ voltaje
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq. Se suspenden las siguientes funci-
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda trasera izq. y el rotor del sensor ones.
de la rueda trasera izq. es grande. • Función ABS
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera izq. o del rotor del sensor de la • Función EBD (sólo cuando las 2
rueda trasera izq. no está en condiciones normales. ruedas traseras están averiadas)
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera dch.

• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.
BRC-30
A
Cuando el voltaje de suministro eléctrico de encendido se encuentra en la siguiente
situación.
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 10 V ≥ voltaje de suministro eléctrico
C1109
de encendido. B
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 16 V ≤ voltaje de suministro eléctrico
de encendido.
Cuando existe una avería interna en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
C1110
de control).
C
Cuando se detecta una diferencia de velocidad entre dos ruedas cualquiera mien- D
C1115 tras se está conduciendo el vehículo porque se han montado neumáticos distintos Se suspenden las siguientes funci-
a los especificados. ones.
• Función ABS
• Función EBD E
C1121 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. izq.
C1122 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS del. dch.
C1123 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. dch. BRC
C1124 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. izq.
C1125 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS tras. izq.
G
C1126 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. dch.
C1140 Si se detecta una avería en el relé del actuador. H
Cuando la señal de comunicación CAN no se transmite ni recibe de forma continu-
U1000
ada durante 2 segundos o más.
-
Cuando se detecte un error durante el diagnóstico inicial del controlador CAN del I
U1010
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Cuadro de orden de inspección de DTC INFOID:0000000006918648

J
Cuando se muestran varios DTC al mismo tiempo, comprobar uno por uno según la siguiente lista de prior-
idad.
K
Orden de inspec-
Elemento detectado (DTC)
ción
• U1000 CIRC COMUN CAN L
1
• U1010 UNIDAD CONTROL (CAN)
2 • C1110 FALLO CONTROLADOR
• C1109 VOLTAJE BATERIA [ANORMAL] M
3 • C1111 MOTOR BOMBA
• C1140 RELÉ ACTUADOR
• C1101 SENSOR TRA DCH-1 N
• C1102 SENSOR TRA IZQ-1
• C1103 SENSOR DEL DCH -1
• C1104 SENSOR DEL IZQ-1
• C1105 SENSOR TRA DCH-2 O
• C1107 SENSOR DEL DCH-2
4
• C1115 SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL] P
• C1120 SOL ABS DEL IZQ IN
• C1121 SOL ABS DEL IZQ EX
• C1122 SOL ABS DEL DCH IN
• C1123 SOL ABS DEL DCH EX
• C1124 SOL ABS IN TR IZ
• C1125 SOL ABS EX TR IZ
• C1126 SOL ABS IN TR DH
• C1127 SOL ABS EX TR DH
BRC-31
Índice de DTC INFOID:0000000006918649
DTC Elemento visualizado Consultar

C1101 SENSOR TRA DCH-1
C1102 SENSOR TRA IZQ-1
BRC-38, "Lógica de DTC"
C1103 SENSOR DEL DCH -1
C1104 SENSOR DEL IZQ 1
C1107 SENSOR DEL DCH-2
C1109 VOLTAJE BATERIA [ANORMAL] BRC-50, "Lógica de DTC"
C1110 FALLO CONTROLADOR BRC-53, "Lógica de DTC"
C1111 MOTOR BOMBA BRC-54, "Lógica de DTC"
C1115 SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL] BRC-56, "Lógica de DTC"
C1120 SOL ABS DEL IZQ IN BRC-62, "Lógica de DTC"
C1121 SOL ABS DEL IZQ EX BRC-64, "Lógica de DTC"
C1122 SOL ABS DEL DCH IN BRC-62, "Lógica de DTC"
C1123 SOL ABS DEL DCH EX BRC-64, "Lógica de DTC"
C1124 SOL ABS IN TR IZ BRC-62, "Lógica de DTC"
C1125 SOL ABS EX TR IZ BRC-64, "Lógica de DTC"
C1126 SOL IN TR DH BRC-62, "Lógica de DTC"
C1127 SOL ABS EX TR DH BRC-64, "Lógica de DTC"
C1140 RELE ACTUADOR BRC-66, "Lógica de DTC"
U1000 CIRC COM CAN BRC-68, "Lógica de DTC"
U1010 UNID CONTROL(CAN) BRC-69, "Lógica de DTC"
BRC-32
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [SIN VDC]
ESQUEMA DE CONEXIONES A
Esquema de conexiones INFOID:0000000006918650
B
Para conocer la configuración de los terminales, la disposición de las instalaciones y los caracteres en a
(abreviatura de la opción; si no se describe en el esquema de conexiones), consultar GI-12, "Infor-
mación de conectores". C
BRC
BRC-33
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [SIN VDC]
JCFWC0015GB
BRC-34
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [SIN VDC]
INSPECCIÓN BÁSICA A
Procedimiento de trabajo INFOID:0000000006918651
B
FLUJO DETALLADO
1.ENTREVISTA CON EL CLIENTE C
Clarificar las quejas del cliente antes de la inspección. En primer lugar, llevar a cabo una entrevista utilizando
la BRC-36, "Hoja de trabajo para diagnóstico" y reproducir el síntoma tan detalladamente como sea necesario
hasta lograr una comprensión total. Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. Comprobar D
los síntomas conduciendo el vehículo con el cliente, si fuese necesario.
PRECAUCIÓN:
Los clientes no son profesionales. No hacer suposiciones fáciles como “puede que el cliente quiera E
decir que...” o “puede que el cliente se refiera a este síntoma”.
>> IR A 2. BRC
2.COMPROBAR SÍNTOMA
Reproducir el síntoma indicado por el cliente, según la información obtenida durante la entrevista. Comprobar
también que el síntoma no se deba al modo de autoprotección. Consultar BRC-29, "Autoprotección". G
PRECAUCIÓN:
Si el síntoma se debe a un funcionamiento normal, inspeccionar bien todas las partes y comprobar
con el cliente entiende que el síntoma no se debe a una avería. H
>> IR A 3.
3.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO I
Con CONSULT
Realizar Autodiagnóstico. J
¿Se detecta el código de avería?
Sí >> Registrar o imprimir los resultados del autodiagnóstico y los datos del cuadro inmovilizado (FFD).
IR A 4. K
No >> IR A 6.
4.VOLVER A COMPROBAR EL SÍNTOMA
L
Con CONSULT
1. Borrar los resultados del autodiagnóstico de “ABS”.
2. Realizar el procedimiento de confirmación de DTC para el sistema en el que se ha detectado el error.
NOTA: M
Si se detectan varios DTC al mismo tiempo, determinar el orden para realizar el diagnóstico en función de
BRC-31, "Cuadro de orden de inspección de DTC" [Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol)].
N
¿Se ha detectado algún DTC?
Sí >> IR A 5.
No >> Comprobar las instalaciones y los conectores según la información obtenida en la entrevista.
O
Consultar GI-41, "Incidente intermitente".
5.REPARAR O SUSTITUIR LA PIEZA QUE MUESTRA ERRORES
• Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. P
• Volver a conectar la pieza o el conector tras la reparación o sustitución.
• Si se detecta el DTC, borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
>> IR A 7.
6.IDENTIFICAR EL SISTEMA EN EL QUE SE DETECTAN ERRORES MEDIANTE EL DIAGNÓSTICO DE
SÍNTOMAS
BRC-35
Determinar el sistema en el que se detectan errores basándose en el diagnóstico de síntomas y realizar la
inspección.
¿Es posible identificar el sistema en el que se detectan errores?
Sí >> IR A 7.
7.COMPROBACIÓN FINAL
Con CONSULT
1. Comprobar el valor de referencia para “ABS”.
2. Volver a comprobar el síntoma y asegurarse de que el síntoma no se reproduce en las mismas condi-
ciones.
¿Se reproduce el síntoma?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
Hoja de trabajo para diagnóstico INFOID:0000000006918652
Descripción
• En general, los clientes tienen su propio criterio acerca del problema. Por tanto, es importante comprender
el síntoma y el estado lo suficientemente bien obteniendo del cliente información detallada acerca de los
problemas. Para sistematizar toda la información para el diagnóstico, preparar la hoja de entrevista que
hace referencia a los puntos clave.
• El algunos casos, hay múltiples condiciones que aparecen de forma simultánea y que pueden causar que
se detecte un DTC.
HOJA DE ENTREVISTA DE MUESTRA
Hoja de entrevista
Número de Año inicial de
matrícula matriculación
Nombre del Número de
Sr./Sra.
cliente Tipo de ve- identifi-
hículo cación del
vehículo
Fecha de al-
mace- Motor Kilometraje km
namiento
La función ( ) no funciona
El testigo de ( ) se enciende.
Síntoma Ruido Vibración
Otro
( )
Primera incidencia Recientemente Otro ( )
Frecuencia del incidente Siempre En determinadas condiciones A veces ( veces/día)
Irrelevante
Condiciones Tiempo Bueno Nublado Lluvia Nieve Otros ( )
meteorológi-
cas Temperatura Calor Templado Fresco Frío Temperatura (aprox. °C)
Humedad relativa Alta Moderada Baja
Zona urbana Zona residencial Autovía
Condiciones de la carretera
Carretera con pendientes (ascendente o descendente) Carretera irregular
BRC-36
Hoja de entrevista
A
Sr./Sra.
cliente Tipo de ve- identifi- B
hículo cación del
vehículo
Fecha de al- C
namiento
Irrelevante D
Al arrancar el vehículo Al ralentí
Durante la conducción Durante la aceleración Durante una con-
Condiciones de funcionamiento, etc. ducción a velocidad constante
Durante la desaceleración E
En curvas (curva a la derecha o a la izquierda)
Al girar el volante (a la derecha o a la izquierda)
BRC
Otras condiciones
Anotación
G
BRC-37
C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SIN VDC]
DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO
Lógica de DTC INFOID:0000000006918653
CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC
DTC Elemento visualizado Condición de la avería detectada Causa posible

Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sen-
sor de la rueda trasera dch.
Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sen- • Instalación o conector
sor de la rueda trasera izq. • Sensor de rueda
Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sen- • Actuador de ABS y unidad
C1103 SENSOR DEL DCH -1 eléctrica (unidad de control)
sor de la rueda delantera dch.
sor de la rueda delantera izq.
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC

1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar, como mínimo, 10 segundos antes de efectuar la prueba siguiente.
>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner en marcha el motor.
2. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
3. Detener el vehículo.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1101”, “C1102”, “C1103” o “C1104”?
Sí >> Pasar al BRC-38, "Procedimiento de diagnóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006918654
PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del conector de instalación del sensor de rueda.
1.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar si el sensor de rueda presenta daños.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 2.
2.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (1)
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda.
- Parte delantera: Consultar BRC-91, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-93, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje".
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
BRC-38
¿Se detecta DTC “C1101”, “C1102”, “C1103” o “C1104”? A
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR CONECTOR B

2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
C
está desconectado o flojo.
3. Comprobar el conector de la instalación del sensor de rueda por si está desconectado o flojo.
D
Sí >> IR A 5.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
4.
E
4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1)
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. BRC
5. Detener el vehículo. G
H
Sí >> IR A 5.
5.COMPROBAR EL TERMINAL I
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y, a
continuación, comprobar los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
J
trol) por si la conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de rueda y comprobar los terminales de clavija del
sensor de rueda por si la conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección? K
Sí >> IR A 7.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 6.
L
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). M
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
5. Poner en marcha el motor. N
8. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. O
Sí >> IR A 7.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN P
7.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
BRC-39
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el conector de la instalación del sensor de rueda. (Comprobar la continuidad al girar
el volante a la dch. y a la izq., o cuando se haya movido la instalación central del alojamiento del volante).
Conector y terminal de medición para el circuito de suministro eléctrico
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

Sensor de rueda
control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
E22 (rueda delantera
23
izq.)
21
dch.)
E34 1 Existente
B44 (rueda trasera
26
izq.)
B41 (rueda trasera
11
dch.)
Conector y terminal de medición para el circuito de señal

Sensor de rueda
27
izq.)
12
dch.)
E34 2 Existente
B44 (rueda trasera
30
izq.)
B41 (rueda trasera
15
dch.)
Sí >> IR A 9.
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Sí >> IR A 9.
9.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA
Con CONSULT
BRC-40
Sí >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-97, "Desmontaje
y montaje".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN B
BRC
BRC-41
BRC-42
DTC Elemento visualizado Condición de la avería detectada Causa posible A

• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sen-
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sen-
B
sor de la rueda trasera dch. se encuentra en la
siguiente situación.
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
rueda trasera dch.: 7,5 V ≥ voltaje del suministro C
eléctrico del sensor de la rueda trasera dch.
C1105 SENSOR TRA DCH-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
rueda trasera dch.: 16 V ≤ voltaje del suministro
eléctrico del sensor de la rueda trasera dch. D
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda
trasera dch. y el rotor del sensor de la rueda
trasera dch. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera E
dch. o del rotor del sensor de la rueda trasera dch.
no está en condiciones normales.
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sen- BRC
sor de la rueda trasera izq.
sor de la rueda trasera izq. se encuentra en la sigu-
iente situación. G
• Instalación o conector
rueda trasera izq.: 7,5 V ≥ voltaje del suministro
• Sensor de rueda
eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.
• Actuador de ABS y unidad H
C1106 SENSOR TRA IZQ-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
eléctrica (unidad de control)
rueda trasera izq.: 16 V ≤ voltaje del suministro
• Rotor sensor
• Neumático
trasera izq. y el rotor del sensor de la rueda trasera
I
izq. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera
izq. o del rotor del sensor de la rueda trasera izq. J
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sen- K
sor de la rueda delantera dch. se encuentra en la
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la L
rueda delantera dch.: 7,5 V ≥ voltaje del suministro
eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.
C1107 SENSOR DEL DCH-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
rueda delantera dch.: 16 V ≤ voltaje del suministro M
delantera dch. y el rotor del sensor de la rueda
delantera dch. es grande. N
• Cuando el montaje del sensor de la rueda
delantera dch. o del rotor del sensor de la rueda
delantera dch. no está en condiciones normales.
O
BRC-43

sor de la rueda delantera izq. se encuentra en la
rueda delantera izq.: 7,5 V ≥ voltaje del suministro
• Sensor de rueda
eléctrico del sensor de la rueda delantera izq.
• Actuador de ABS y unidad
C1108 SENSOR DEL IZQ 2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
rueda delantera izq.: 16 V ≤ voltaje del suministro
• Rotor sensor
• Neumático
delantera izq. y el rotor del sensor de la rueda
delantera izq. es grande.
delantera izq. o del rotor del sensor de la rueda
delantera izq. no está en condiciones normales.
BRC-44
A
de encendido en OFF y esperar, como mínimo, 10 segundos antes de efectuar la prueba siguiente. B
>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC C
Con CONSULT
2. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto. D
¿Se detecta DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”? E
BRC
PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del conector de instalación del sensor de rueda. G
1.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UN-
IDAD DE CONTROL)
H
Comprobar el suministro eléctrico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-
70, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección? I
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR EL NEUMÁTICO J
2. Comprobar la presión de aire de los neumáticos, el desgaste y el tamaño. Consultar WT-9, "Presión del
aire de los neumáticos". K
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar la presión de aire o sustituir el neumático e IR A 3. L
3.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (1)
Con CONSULT M
4. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN- N
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”. O
5. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
P
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 4.
No >> IR A 5.
Con CONSULT
BRC-45
Sí >> IR A 5.
3. Eliminar los restos de polvo y materias extrañas que se hayan adherido al rotor del sensor con un aspira-
dor a través del orificio de montaje del sensor de rueda.
PRECAUCIÓN:
Montar el sensor de rueda de forma que no quede suelto ni tenga holgura y apretar el perno de
montaje al par especificado.
• Parte delantera: Consultar BRC-91, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece".
• Trasera: Consultar BRC-92, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece".
Sí >> IR A 8.
No >> IR A 6.
Con CONSULT
5. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
ción de errores.
Sí >> IR A 7.
No >> IR A 19.
Con CONSULT
Sí >> IR A 19.
8.COMPROBAR CONECTOR
Sí >> IR A 11.
BRC-46
9. A
Con CONSULT B
4. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN- C
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”. D
ción de errores.
E
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 11. BRC

Con CONSULT. G
H
Sí >> IR A 11.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN I
11.COMPROBAR EL TERMINAL
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y, a J
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de rueda y comprobar los terminales de clavija del K
Sí >> IR A 14. L
Con CONSULT M
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. N
O
NOTA:
7. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec- P
ción de errores.
Sí >> IR A 13.
No >> IR A 14.
BRC-47

Con CONSULT
Sí >> IR A 14.
(unidad de control) y masa.

control) - Continuidad
Conector Terminal
23, 27
21, 12
E34 Masa No existe
26, 30
11, 15
Sí >> IR A 15.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
Sí >> IR A 16.
No >> IR A 17.
Con CONSULT
Sí >> IR A 17.
BRC-48
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda. A
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. B
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”. C
NOTA:
6. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec- D
ción de errores.
E
Sí >> IR A 18.
No >> IR A 19.
BRC
Con CONSULT.
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto. G
¿Se detecta DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”? H
Sí >> IR A 19.
19.SUSTITUIR EL ROTOR DEL SENSOR I
Con CONSULT
1. Sustituir el rotor del sensor.
- Parte delantera: Consultar BRC-91, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje". J
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. K
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. L
M
y montaje".
BRC-49
C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA

Cuando el voltaje de suministro eléctrico de encendi-
do se encuentra en la siguiente situación.
VOLTAJE BATERIA • Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 10 V
C1109 • Fusible
[ANORMAL] ≥ voltaje de suministro eléctrico de encendido.
• Sistema de suministro eléctrico
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 16 V
de encendido
≤ voltaje de suministro eléctrico de encendido.
• Batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”
¿Se detecta DTC “C1109”?
Sí >> IR A 3.
2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
Sí >> IR A 3.
IDAD DE CONTROL) Y EL ENCENDIDO
3. Comprobar el voltaje entre el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y masa.
BRC-50
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de A

control) - Voltaje
Conector Terminal
E34 16 Masa Aprox. 0 V B
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.

PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor. C
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de D

control) - Voltaje
Conector Terminal
E
E34 16 Masa 10 − 16 V
Sí >> IR A 5. BRC
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE ENCENDIDO DEL ACTUADOR DE ABS
Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) G
2. Comprobar el fusible de 10A (#57).
3. Desconectar el conector de la instalación IPDM E/R. H
(unidad de control) y el conector de la instalación del IPDM E/R.
I
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
IPDM E/R
idad de control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal J
E34 16 E15 59 Existente
(unidad de control) y masa. K

idad de control) - Continuidad L
Conector Terminal
E34 16 Masa No existe
M
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de encendido.
• Singapur: Consultar PG-15, "SINGAPUR : Esquema de conexiones - IGNITION POWER SUP-
N
PLY -".
• Excepto Singapur: Consultar PG-22, "EXCEPTO SINGAPUR : Esquema de conexiones - IGNI-
TION POWER SUPPLY -".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. O
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)
P
BRC-51
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Continuidad
Conector Terminal
3
E34 Masa Existente
4
Sí >> IR A 6.
• Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
• Comprobar si los terminales de clavija del IPDM E/R están dañados o la conexión con el conector de la
instalación está floja.
y montaje".
BRC-52
C1110 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
C1110 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CON-
A
TROL)
B
DTC Elemento visualizado Condición de la avería detectada Causa posible C

Cuando existe una avería interna en el actuador de Actuador de ABS y unidad eléctri-
C1110 FALLO CONTROLADOR
ABS y unidad eléctrica (unidad de control). ca (unidad de control)
D
E
BRC
>> IR A 2.
Con CONSULT G
¿Se detecta DTC “C1110”? H
I
1.COMPROBACIÓN RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO J

Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) incluso aunque se muestre una pantalla
distinta a “C1110” en el autodiagnóstico de “ABS”.
K
>> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-97, "Desmontaje
y montaje".
L
BRC-53
C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ DEL MOTOR

Cuando se detecta una avería en el motor o el relé eléctrica (unidad de control)
C1111 MOTOR BOMBA
del motor. • Fusible enlace
de la batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
Sí >> IR A 3.
2.
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR DEL ABS Y DEL RELÉ DEL MOTOR

idad de control) - Voltaje
Conector Terminal
E34 1 Masa 10 − 16 V
BRC-54
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor. A
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad B

de control) - Voltaje
Conector Terminal
E34 1 Masa 10 − 16 V C
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4. D
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR ABS Y DEL RELÉ DEL MO-
TOR E
2. Comprobar el fusible de enlace de 30A (nº K).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (1) del conector de la instalación del
BRC
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 30A (nº K).
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería.
G
• Singapur: Consultar PG-11, "SINGAPUR : Esquema de conexiones - BATTERY POWER SUP-
PLY -".
• Excepto Singapur: Consultar PG-18, "EXCEPTO SINGAPUR : Esquema de conexiones - BAT-
TERY POWER SUPPLY -". H
CONTROL) I
(unidad de control) y masa. J

K
Conector Terminal
3
E34 Masa Existente L
4
Sí >> IR A 6. M
N
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
O
y montaje".
P
BRC-55
C1115 SENSOR DE RUEDA

Cuando se detecta una diferencia de velocidad entre • Sensor de rueda
SENSOR ABS dos ruedas cualquiera mientras se está conduciendo • Rotor sensor
C1115
[SEÑAL ANORMAL] el vehículo porque se han montado neumáticos dis- • Actuador de ABS y unidad
tintos a los especificados. eléctrica (unidad de control)
• Neumático

>> IR A 2.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
En el sensor de la rueda, no hacer nunca comprobaciones entre terminales.
IDAD DE CONTROL)
Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL NEUMÁTICO
aire de los neumáticos".
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar la presión de aire o sustituir el neumático e IR A 3.
Con CONSULT
BRC-56
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”. A
NOTA:
B
ción de errores.
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente? C
Sí >> IR A 4.
No >> IR A 5.
D
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto. E
¿Se detecta DTC “C1115”? BRC
Sí >> IR A 5.
5.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA G
3. Eliminar los restos de polvo y materias extrañas que se hayan adherido al rotor del sensor con un aspira- H
PRECAUCIÓN:
montaje al par especificado. I
¿Es normal el resultado de la inspección? J
Sí >> IR A 8.
No >> IR A 6.
6.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (1) K
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda. L
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. M
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”. N
NOTA:
ción de errores. O
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente? P
Sí >> IR A 7.
No >> IR A 19.
Con CONSULT
BRC-57
Sí >> IR A 19.
Sí >> IR A 11.
9.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 11.
Con CONSULT
Sí >> IR A 11.
Sí >> IR A 14.
Con CONSULT
BRC-58
6. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN- A
NOTA:
B
ción de errores.
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se C
Sí >> IR A 13.
No >> IR A 14. D
Con CONSULT E
BRC
Sí >> IR A 14.
G
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). H
el volante a la dch. y a la izq., o cuando se haya movido la instalación central del alojamiento del volante). I
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de J

Sensor de rueda
23
E22 (rueda delantera K
izq.)
21
dch.) L
E34 1 Existente
B44 (rueda trasera
26
izq.)
B41 (rueda trasera M
11
dch.)
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de N

Sensor de rueda
E22 (rueda delantera O
27
izq.)
12
dch.) P
E34 2 Existente
B44 (rueda trasera
30
izq.)
B41 (rueda trasera
15
dch.)
BRC-59

Conector Terminal
23, 27
21, 12
E34 Masa No existe
26, 30
11, 15
Sí >> IR A 15.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
Sí >> IR A 16.
No >> IR A 17.
Con CONSULT
Sí >> IR A 17.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
BRC-60
Sí >> IR A 18.
No >> IR A 19. A
Con CONSULT B
¿Se detecta DTC “C1115”? C
Sí >> IR A 19.
D
19.SUSTITUIR EL ROTOR DEL SENSOR
Con CONSULT
1. Sustituir el rotor del sensor. E
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. BRC
Sí >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-97, "Desmontaje H
y montaje".
I
BRC-61
C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL
ABS
C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA
DEL ABS

Si se detecta una avería en la válvula de entrada del
C1120 SOL ABS DEL IZQ IN
ABS del. izq.
Si se detecta una avería en la válvula de entrada del • Actuador de ABS y unidad
C1122 SOL ABS DEL DCH IN
ABS del. dch. eléctrica (unidad de control)
Si se detecta una avería en la válvula de entrada del • Fusible enlace
C1124 SOL ABS IN TR IZ • Sistema de suministro eléctrico
ABS tras. izq.
de la batería
C1126 SOL IN TR DH
ABS tras. dch.

>> IR A 2.
Con CONSULT
Sí >> IR A 3.
2.
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS
BRC-62
ABS

control) - Voltaje
Conector Terminal
E34 2 Masa 10 − 16 V B

PRECAUCIÓN:
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad D

Conector Terminal
E
E34 2 Masa 10 − 16 V
Sí >> IR A 5. BRC
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. G
2. Comprobar el fusible de enlace de 40A (nº F).
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 40A (nº F). H
• Singapur: Consultar PG-11, "SINGAPUR : Esquema de conexiones - BATTERY POWER SUP- I
PLY -".
TERY POWER SUPPLY -".
J
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. K
L
Conector Terminal M
3
E34 Masa Existente
4
N
Sí >> IR A 6.
O
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada. P
y montaje".
BRC-63
C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL
ABS

Si se detecta una avería en la válvula de salida del
C1121 SOL ABS DEL IZQ EX
ABS del. izq.
Si se detecta una avería en la válvula de salida del • Actuador de ABS y unidad
C1123 SOL ABS DEL DCH EX
Si se detecta una avería en la válvula de salida del • Fusible enlace
C1125 SOL ABS EX TR IZ • Sistema de suministro eléctrico
ABS tras. izq.
de la batería
C1127 SOL ABS EX TR DH
ABS tras. dch.

>> IR A 2.
Con CONSULT
Sí >> IR A 3.
2.
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
BRC-64
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- A

Conector Terminal
E34 2 Masa 10 − 16 V B

PRECAUCIÓN:

Conector Terminal
E
E34 2 Masa 10 − 16 V
Sí >> IR A 5. BRC
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. G
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 40A (nº F). H
• Singapur: Consultar PG-11, "SINGAPUR : Esquema de conexiones - BATTERY POWER SUP- I
PLY -".
J
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
L
Conector Terminal M
3
E34 Masa Existente
4
N
Sí >> IR A 6.
O
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada. P
y montaje".
BRC-65
C1140 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR

C1140 RELE ACTUADOR Si se detecta una avería en el relé del actuador.
• Fusible enlace
de la batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
Sí >> IR A 3.
2.
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR

Conector Terminal
E34 2 Masa 10 − 16 V
BRC-66
PRECAUCIÓN:
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- B

Conector Terminal
E34 2 Masa 10 − 16 V C
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4. D
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR

1. Poner el interruptor de encendido en OFF. E
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 40A (nº F).
BRC
G
PLY -".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. H
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL RELÉ DEL ACTUADOR
I
J
Conector Terminal
K
3
E34 Masa Existente
4
¿Es normal el resultado de la inspección? L
Sí >> IR A 6.
6.COMPROBAR EL TERMINAL M
N
y montaje".
O
BRC-67
U1000 CIRC COMUN CAN
Descripción INFOID:0000000006918671
CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para las aplicaciones en tiempo real.
Es una línea de comunicación múltiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad a
la hora de detectar errores. Un vehículo está provisto de muchas unidades de control electrónico y cada una
de ellas comparte información y se conecta con otras unidades de control durante el funcionamiento (no son
independientes). En la comunicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de
comunicación (línea CAN-H y línea CAN-L) que permiten una alta capacidad de transmisión de la información
con menos cables. Cada unidad de control transmite/recibe datos pero lee selectivamente sólo los datos nec-
esarios.

Cuando la señal de comunicación CAN no se trans-
Avería en el sistema de comuni-
U1000 CIRC COM CAN mite ni recibe de forma continuada durante 2 segun-
cación CAN
dos o más.

>> IR A 2.
Con CONSULT
¿Se detecta el “U1000”?
Pasar a LAN-15, "Cuadro de flujo de diagnóstico de averías".
BRC-68
U1010 UNIDAD CONTROL (CAN)
A
CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para las aplicaciones en tiempo real. B
independientes). En la comunicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de C
esarios. D
CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC E
DTC Elemento de visualización Condición de la avería detectada Causa posible

Cuando se detecte un error durante el diagnóstico ini-
BRC
Actuador de ABS y unidad eléctri-
U1010 UNID CONTROL(CAN) cial del controlador CAN del actuador de ABS y un-
ca (unidad de control)
idad eléctrica (unidad de control).
G
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor H
>> IR A 2. I

Con CONSULT J
¿Se detecta el DTC “U1010”? K
L
1.COMPROBAR EL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)

M
Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si está
deformado o desconectado.
N
y montaje".
O
BRC-69
CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y MASA


control) - Voltaje
Conector Terminal
E34 16 Masa Aprox. 0 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.

control) - Voltaje
Conector Terminal
E34 16 Masa 10 − 16 V
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 2.
Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
3. Desconectar el conector de la instalación IPDM E/R.

IPDM E/R
de control) Continuidad

Conector Terminal
PLY -".
BRC-70
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR Y DEL RELÉ DEL MOTOR A

B
Conector Terminal C
E34 1 Masa 10 − 16 V
PRECAUCIÓN: D
E
Conector Terminal BRC
E34 1 Masa 10 − 16 V
G
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR Y DEL RELÉ DEL MOTOR H
I
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. J
PLY -".
TERY POWER SUPPLY -". K
5.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR, LA VÁLVULA DE ENTRADA
L
DEL ABS Y LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
M

N
Conector Terminal
E34 2 Masa 10 − 16 V
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON O
PRECAUCIÓN:
P

Conector Terminal
E34 2 Masa 10 − 16 V
BRC-71
Sí >> IR A 7.
No >> IR A 6.
6.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR, LA VÁLVULA
DE ENTRADA DEL ABS Y LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
PLY -".
CONTROL)
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) y masa.

Conector Terminal
3
E34 Masa Existente
4
Sí >> IR A 8.
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
BRC-72
CONTACTO LUZ FRENO
CONTACTO LUZ FRENO
A
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000006918678
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO B

Pisar el pedal del freno y comprobar que la luz de freno se enciende, o soltar el pedal del freno y comprobar
que la luz de freno se apaga.
¿Es normal el resultado de la inspección? C
Sí >> IR A 2.
No >> Comprobar el sistema de la luz de freno.
• Singapur (TIPO XENÓN): Consultar EXL-50, "SISTEMA DE ALUMBRADO EXTERIOR : D
Esquema de conexiones (Singapur)".
• Singapur (TIPO HALÓGENO): Consultar EXL-175, "SISTEMA DE ALUMBRADO EXTERIOR :
Esquema de conexiones (Singapur)". E
• Excepto Singapur (TIPO XENÓN): Consultar EXL-53, "SISTEMA DE ALUMBRADO EXTE-
RIOR : Esquema de conexiones (excepto Singapur)".
• Excepto Singapur (TIPO HALÓGENO): Consultar EXL-178, "SISTEMA DE ALUMBRADO
EXTERIOR : Esquema de conexiones (excepto Singapur)". BRC
2.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS
Con CONSULT G
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DATOS” e “INT LUZ FRENO” en ese orden. Comprobar que el monitor de
datos muestra “On” u “Off” cuando se pisa o se suelta el pedal del freno. Consultar BRC-28, "Valor de ref-
erencia". H
No >> Pasar al BRC-73, "Procedimiento de diagnóstico". I
J
1.COMPROBAR LA HOLGURA DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
2. Comprobar la holgura de la luz de freno. K
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-8, "Inspección y ajuste".
- Cond. dch.: Consultar BR-66, "Inspección y ajuste".
Sí >> IR A 2.
No >> Ajustar la holgura del contacto de la luz de freno.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-8, "Inspección y ajuste".
M
• Cond. dch.: Consultar BR-66, "Inspección y ajuste".
2.COMPROBAR EL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
Comprobar el contacto de la luz de freno. Consultar BRC-75, "Inspección de componentes". N
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir el contacto de la luz de freno. O
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-20, "Desmontaje y montaje".
• Cond. dch.: Consultar BR-80, "Desmontaje y montaje".
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO (1) P
BRC-73
CONTACTO LUZ FRENO

de control) - Estado Voltaje
Conector Terminal
Pedal del freno pisado 10 − 16 V
E34 8 Masa
Pedal de freno sin pisar Aprox. 0 V
PRECAUCIÓN:

Conector Terminal
Pedal del freno pisado 10 − 16 V
E34 8 Masa
Sí >> IR A 6.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO (2)
2. Desconectar el conector de instalación del contacto de la luz de freno.
(unidad de control) y el conector de la instalación del contacto de la luz de freno.

Contacto de la luz de freno

Conector Terminal
Sí >> IR A 5.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
1. Comprobar el fusible de 10 A (nº 38).
contacto de la luz de freno y el fusible de 10 A (nº 38).
PLY -".
BRC-74
CONTACTO LUZ FRENO
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada. A
• Comprobar los terminales de clavija del contacto de la luz del freno por si hubiera una conexión floja o
dañada con el conector de instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección? B
y montaje".
C
Inspección de componentes INFOID:0000000006918680
1.COMPROBAR EL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO D

3. Comprobar la continuidad al accionar el contacto de la luz de freno. E

Estado Continuidad BRC
Terminal
Cuando el contacto de la luz de freno está
liberado Existente
(Cuando el pedal del freno está pisado) G
1−2
pulsado No existe
(Cuando el pedal del freno está liberado) H
No >> Sustituir el contacto de la luz de freno. I
J
BRC-75
CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Accionar la palanca del freno de estacionamiento. A continuación comprobar que el testigo del freno del
cuadro de instrumentos se enciende y se apaga correctamente.
No >> Pasar al BRC-76, "Procedimiento de diagnóstico".
1.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

2. Desconectar el conector de la instalación del contacto del freno de estacionamiento.
3. Desconectar el conector de instalación del cuadro de instrumentos.
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto del freno de estacionamiento y
el conector de la instalación del cuadro de instrumentos.
Contacto freno estacionamiento Cuadro de instrumentos

Continuidad
M31 1 M34 10 Existente
masa.
Contacto freno estacionamiento

- Continuidad
Conector Terminal
M31 1 Masa No existe
Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Comprobar el contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-76, "Inspección de componentes".
Sí >> IR A 3.
No >> Sustituir el contacto del freno de estacionamiento.
• Freno trasero de tipo disco: Consultar PB-5, "Desmontaje y montaje".
• Freno trasero de tipo tambor: Consultar PB-14, "Desmontaje y montaje".
3.COMPROBAR EL CUADRO DE INSTRUMENTOS
Comprobar el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-21, "Funciones de CONSULT".
Sí >> Comprobar los terminales de la clavija por si presentan daños o conexiones flojas con el conector
de la instalación. Si algún elemento está dañado, reparar o sustituir las piezas que muestran
errores.
No >> Reparar o sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".

BRC-76
3. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto del freno de estacionamiento.
A
Contacto freno esta-
Estado Continuidad
cionamiento
-
Cuando el contacto del freno de estacionamien- B
Terminal Existente
to está funcionando.
Cuando el contacto del freno de estacionamien-
1 Masa No existe
to no está funcionando. C
No >> Sustituir el contacto del freno de estacionamiento. D
• Freno trasero de tipo disco: Consultar PB-5, "Desmontaje y montaje".
• Freno trasero de tipo tambor: Consultar PB-14, "Desmontaje y montaje".
E
BRC
BRC-77
CONTACTO NIVEL LÍQUIDO FRENOS
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO DEL NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS

Cuando el depósito del líquido de frenos está lleno o vacío. A continuación comprobar que el testigo del freno
del cuadro de instrumentos se enciende y se apaga correctamente.
1.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS

2. Desconectar el conector de la instalación del interruptor de nivel del líquido de frenos.
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel del líquido de frenos y
Contacto del nivel del líquido de

frenos Continuidad
E37 1 M34 11 Existente
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel de líquido de frenos y
masa.
Contacto del nivel del líquido de frenos

- Continuidad
Conector Terminal
Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL CONTACTO DE NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel de líquido de frenos y masa.

- Continuidad
Conector Terminal
E37 2 Masa Existente
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL CONTACTO DEL NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS
Comprobar el contacto del nivel de líquido de frenos. Consultar BRC-79, "Inspección de componentes".
Sí >> IR A 4.
No >> Sustituir el depósito de reserva.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-33, "Desarmado y armado".
• Cond. dch.: Consultar BR-96, "Desarmado y armado".
BRC-78
Sí >> Comprobar los terminales de la clavija por si presentan daños o conexiones flojas con el conector A
errores.
No >> Reparar o sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje". B
1.COMPROBAR EL CONTACTO DEL NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS C

3. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel del líquido de frenos. D
Contacto del nivel del

líquido de frenos Estado Continuidad E
Terminal
Cuando el depósito de reserva del líquido de
No existe BRC
frenos está lleno.
1−2
Cuando el depósito de reserva del líquido de
Existente
frenos está vacío.
G
No >> Sustituir el depósito de reserva.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-33, "Desarmado y armado". H
BRC-79
TESTIGO DE ABS
TESTIGO DE ABS
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL ABS

Comprobar que el testigo del ABS del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
después de haber puesto el interruptor de encendido en ON.
PRECAUCIÓN:
1.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA Y EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD ELÉCTRICA

(UNIDAD DE CONTROL) Y EL ACTUADOR DEL ABS
Realizar el diagnóstico de averías para el circuito de masa y suministro eléctrico del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico".
Sí >> IR A 2.
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el BRC-32, "Índice de DTC".
No >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA SEÑAL DEL TESTIGO DEL ABS
Con CONSULT
1. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “TESTIGO ABS” en ese orden.
3. Comprobar que el monitor de datos muestra “On” durante aprox. 1 segundo después de haber colocado
el interruptor de encendido en ON y, a continuación, pasa a “Off”.
PRECAUCIÓN:
Sí >> Comprobar el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-21, "Funciones de CONSULT".
No >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-97, "Desmontaje
y montaje".
BRC-80
TESTIGO DEL FRENO
TESTIGO DEL FRENO
A
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (1) B

Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
PRECAUCIÓN: C
Sí >> IR A 2. D
2.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (2)
E
Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende y apaga al accionar le freno de
estacionamiento.
NOTA:
Comprobar que el testigo del freno se enciende cuando se acciona el freno de estacionamiento (cuando el BRC
contacto del freno de estacionamiento está en ON).
Sí >> IR A 3. G
No >> Comprobar el sistema del contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-76, "Proced-
imiento de diagnóstico".
3. COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (3) H
Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende/se apaga cuando se acciona el
contacto del nivel del líquido de frenos y el líquido de frenos del depósito de reserva se encuentra dentro del
nivel especificado. I
NOTA:
El testigo del freno se enciende cuando el líquido de frenos se encuentra por debajo del nivel especificado
(cuando el contacto del nivel del líquido de frenos está en posición ON). J
No >> Comprobar el sistema del contacto del nivel de líquido de frenos. Consultar BRC-78, "Proced- K
L
M
N
Sí >> IR A 2.
2.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO O
Con CONSULT
¿Se ha detectado algún DTC? P
No >> IR A 3.
BRC-81
TESTIGO DEL FRENO
y montaje".
BRC-82
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONAMIENTO
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [SIN VDC]
DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS A
B
Las funciones de ABS y EBD funcionan con una frecuencia excesiva de funcionamiento.
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006918692 C
1.COMPROBAR LA FUERZA DE FRENADO

Comprobar la fuerza de frenado con un comprobador de frenos D
Sí >> IR A 2.
No >> Comprobar el sistema de freno. E
2.COMPROBAR EL EJE DELANTERO Y TRASERO
Comprobar que no existe una holgura excesiva en el eje delantero y el trasero. BRC
• Eje delantero: Consultar FAX-38, "Inspección"
• Eje trasero: Consultar RAX-4, "Inspección".
G
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA H
Comprobar el sensor de rueda.
• Comprobar el montaje y posibles daños en el sensor de rueda.
• Comprobar la conexión del conector de la instalación del sensor de rueda. I
• Comprobar el terminal del conector de la instalación del sensor de rueda.
Sí >> IR A 4. J
No >> Reparar o sustituir el sensor de rueda.
• Sensor de la rueda delantera: Consultar BRC-91, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA :
Desmontaje y montaje".
K
• Sensor de la rueda trasera: Consultar BRC-93, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmon-
taje y montaje".
4.COMPROBAR EL ROTOR DEL SENSOR L
Comprobar que el rotor del sensor no está dañado ni suelto y que no presenta materiales extraños.
Sí >> IR A 5. M
No >> Reparar el montaje o sustituir el rotor del sensor.
• Rotor del sensor delantero: Consultar BRC-95, "ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Des-
montaje y montaje". N
• Rotor del sensor trasero. Consultar BRC-93, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmon-
taje y montaje".
5.COMPROBAR QUE EL TESTIGO SE APAGA O
Comprobar que el testigo de ABS y el testigo del freno se apagan aprox. 1 segundo después de haber
colocado el contacto de la llave en posición ON y que permanecen apagados durante la conducción.
PRECAUCIÓN: P
El testigo del freno se enciende cuando se acciona el freno de estacionamiento (el contacto del freno
de estacionamiento está en ON) o cuando el líquido de frenos se encuentra por debajo del nivel espe-
cificado (el contacto del nivel del líquido de frenos está en ON).
Sí >> Normal
No >> Realizar el autodiagnóstico de “ABS” con CONSULT.
BRC-83
REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL DE FRENO
Se detecta una avería en el funcionamiento del pedal del freno (altura u otras) cuando se pisa el pedal del
freno.

Comprobar que no existe una holgura excesiva en el eje delantero y el trasero.
• Eje trasero: Consultar RAX-4, "Inspección".
Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL ROTOR DEL DISCO
Comprobar el descentramiento del rotor del disco.
• Delantero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-15, "ROTOR DEL DISCO : Inspección y ajuste".
- Cond. dch.: Consultar BR-73, "ROTOR DEL DISCO : Inspección y ajuste".
• Trasero
- Cond. dch.: Consultar BR-75, "TAMBOR DE FRENO : Inspección y ajuste".
Sí >> IR A 3.
No >> Retocar el rotor del disco.
3.COMPROBAR SI HAY FUGAS DEL LÍQUIDO DE FRENOS
Comprobar si hay fugas de líquido.
• Delantero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-27, "PARTE DELANTERA : Inspección"
- Cond. dch.: Consultar BR-86, "PARTE DELANTERA : Inspección"
• Trasero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-30, "PARTE TRASERA : Inspección"
- Cond. dch.: Consultar BR-93, "PARTE TRASERA : Inspección"
Sí >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL PEDAL DEL FRENO
Comprobar todos los elementos del pedal del freno.
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar todos los elementos del pedal del freno.
Comprobar la fuerza de frenado con un comprobador de frenos
Sí >> IR A 6.
No >> Comprobar todos los componentes del sistema de frenos.
6.COMPROBAR EL RENDIMIENTO DE LOS FRENOS
BRC-84
Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) de modo que el ABS no
funcione. Comprobar que la fuerza de frenado es normal en este estado. Conectar los conectores de la insta- A
lación después de haber realizado la comprobación.
Sí >> Normal B
BRC
BRC-85
LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA
La distancia de frenado es larga cuando la función de ABS está accionada.

PRECAUCIÓN:
La distancia de frenado sobre superficies resbaladizas como carreteras irregulares, de grava o neva-
das es más larga cuando el ABS está accionado que cuando no lo está.
Sí >> IR A 2.
funcione. Comprobar la distancia de frenado en estas condiciones. Conectar los conectores de la instalación
después de haber realizado la comprobación.
Sí >> Normal
BRC-86
NO FUNCIONA
NO FUNCIONA
A
Las funciones de ABS y EBD no funcionan. B

PRECAUCIÓN: C
Las funciones de ABS y EBD no funcionan nunca cuando la velocidad del vehículo es de 10 km/h o
menos.
1.COMPROBAR EL TESTIGO DE ABS D
Comprobar que el testigo de ABS y el testigo del freno se encienden y se apagan aprox. 1 segundo después
de haber colocado el contacto de la llave en posición ON. Comprobar que el testigo de ABS y el testigo del
freno permanecen apagados durante la conducción. E
PRECAUCIÓN:
BRC
Sí >> Normal
G
BRC-87
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE FRENO O SE ESCUCHA EL RUIDO
DEL FUNCIONAMIENTO
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE FRENO O SE ESCUCHA EL
RUIDO DEL FUNCIONAMIENTO
• Al arrancar el motor, el pedal del freno vibra y se emite un sonido de motor desde el actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control).
• El pedal del freno vibra durante el frenado.
PRECAUCIÓN:
Se puede sentir una vibración si se pisa el pedal del freno ligeramente (si simplemente se apoya el
pie) en las siguientes condiciones. Esto es normal.
• Al cambiar las marchas
• Cuando se conduce por carreteras resbaladizas
• En curvas a alta velocidad
• Al pasar por baches o grietas (como mínimo unos 50 mm)
• Al comenzar la conducción justo después de haber arrancado el motor (a aproximadamente 10 km/h
o más)
1.COMPROBACIó N 1 DEL SíNTOMA

Comprobar que se percibe la vibración del pedal cuando se pone en marcha el motor.
¿Hay vibraciones?
Sí >> IR A 2.
No >> Comprobar el pedal de freno.
Comprobar que el rueda del motor del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) se produce al
arrancar el motor.
¿Se escucha el sonido del funcionamiento?
Sí >> IR A 3.
Comprobar los síntomas con los interruptores de dispositivos eléctricos (faros, etc.) activados.
¿Aparece el síntoma?
Sí >> Comprobar que la radio (incluido el cableado), la antena y la entrada de corriente de la antena no
están cerca del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Si están cerca del actua-
dor de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), moverlos.
No >> Normal
BRC-88
EL VEHÍCULO TRAQUETEA
A
El vehículo traquetea cuando se activan las funciones de ABS y EBD. B

1.COMPROBAR SÍNTOMA C
Comprobar que el vehículo traquetea cuando se activan las funciones de ABS y EBD.
D
Sí >> Normal
No >> IR A 2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO E
Con CONSULT
¿Se ha detectado algún DTC? BRC
No >> IR A 3.
3.COMPROBAR CONECTOR G
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. H
3. Comprobar si el conector del terminal está deformado, desconectado o suelto.
4. Conectar el conector de la instalación y realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
Sí >> IR A 4.
No >> Mala conexión del terminal del conector. Reparar o sustituir el terminal del conector.
J
4.COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO DEL ECM Y EL TCM
Con CONSULT
Realizar un autodiagnóstico de “MOTOR” y “TRANSMISIÓN” (modelos CVT). K
Sí >> Comprobar el DTC.
No >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-97, "Desmontaje L
y montaje".
BRC-89
ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO
Síntoma Resultado
El pedal del freno vibra ligeramente y se escucha un sonido de funcionamiento (sonido de
motor o sonido de la suspensión) cuando las funciones de ABS y EBD están activadas. No se trata de una avería; es un efecto
Cuando la función ABS se acciona en superficies resbaladizas como carreteras irregu- provocado por el funcionamiento normal
lares, de grava o nevadas, la distancia de frenado puede ser mayor que en los modelos sin de las funciones de ABS y EBD.
función ABS dependiendo de las condiciones de la carretera.
Esto no significa que exista una avería.
Este efecto se produce durante la acu-
El pedal del freno vibra y se escucha un sonido procedente del compartimento del motor
mulación de líquido de freno en el acu-
cuando el motor arranca o cuando el vehículo se pone en marcha justo después de arran-
mulador y la comprobación de
car el motor
funcionamiento del actuador de ABS y
BRC-90
SENSOR DE RUEDA
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [SIN VDC]
DESMONTAJE Y MONTAJE A
SENSOR DE RUEDA
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA
B
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece INFOID:0000000006918704
BRC
J
JPFIC0191GB
1. Sensor rueda delantera izq. 2. Conector de la instalación del sensor K

de la rueda delantera izq.
: Parte delantera del vehículo

L
: N·m (kg-m)
NOTA:
El sensor de la rueda delantera dch. es simétricamente opuesto al izq. M
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918705
N
DESMONTAJE
1. Desmontar los neumáticos.
2. Desmontar el protector de guardabarros (delantero). Consultar EXT-25, "Desmontaje y montaje". O
3. Desmontar el sensor de rueda delantera de la mangueta de dirección.
PRECAUCIÓN:
No girar ni tirar nunca con demasiada fuerza del sensor de la rueda delantera cuando se vaya a
P
extraer.
4. Desmontar la instalación del sensor de la rueda delantera del vehículo.
PRECAUCIÓN:
Durante el desmontaje, no retorcer ni tirar de la instalación del sensor de la rueda delantera.
MONTAJE
Montar en orden inverso al de desmontaje, prestando atención a las indicaciones siguientes.
BRC-91
SENSOR DE RUEDA
• Comprobar que no hay materiales extraños como polvo de hierro o daños en la superficie interna del sensor
de la rueda delantera, en el orificio de montaje de la mangueta de dirección ni en el rotor del sensor. Si hay
materiales extraños como polvo de hierro, limpiar antes de montar o sustituir si hay una avería.
• No retorcer nunca la instalación del sensor de la rueda delantera
durante el montaje de dicho sensor. Comprobar que se ha introdu-
cido el ojal (2) totalmente en el soporte (1). Comprobar que la
instalación del sensor de la rueda delantera no está retorcida
después del montaje.
JPFIC0209ZZ
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA

SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece INFOID:0000000006918706
LADO IZQUIERDO
JPFIC0192GB
1. Sensor rueda trasera izq. 2. Conector de la instalación del sensor

de la rueda trasera izq.
: N·m (kg-m)
LADO DERECHO
BRC-92
SENSOR DE RUEDA
BRC
H
JPFIC0218GB
1. Sensor rueda trasera dch. 2. Conector de la instalación del sensor

de la rueda trasera dch. I
: N·m (kg-m) J
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918707
K
DESMONTAJE
1. Desmontar el sensor de rueda trasera del conjunto del cubo de la rueda.
PRECAUCIÓN: L
No girar ni tirar nunca con demasiada fuerza del sensor de la rueda trasera cuando se vaya a
extraer.
2. Desmontar la instalación del sensor de la rueda trasera del vehículo. M
PRECAUCIÓN:
Durante el desmontaje, no retorcer ni tirar de la instalación del sensor de la rueda trasera.
MONTAJE N
• Comprobar que no hay materiales extraños como polvo de hierro o daños en la superficie interna del orificio
de montaje del sensor de la rueda trasera del conjunto del cubo de la rueda y el rotor del sensor. Si hay
materiales extraños como polvo de hierro, limpiar antes de montar o sustituir si hay una avería. O
BRC-93
SENSOR DE RUEDA
• No retorcer nunca la instalación del sensor de la rueda trasera
instalación del sensor de la rueda trasera no está retorcida
JPFIC0209ZZ
PRECAUCIÓN:
Comprobar que la línea de identificación (A) del sensor de la
rueda trasera está orientada hacia arriba.
JPFIC0198ZZ
BRC-94
ROTOR DEL SENSOR
ROTOR DEL SENSOR
A
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918708
B
DESMONTAJE
Dado que el rotor del sensor no se puede desmontar, sustituir el cubo de la rueda como un conjunto cuando
se vaya a reemplazar. Consultar FAX-40, "Desmontaje y montaje". C
MONTAJE
se vaya a reemplazar. Consultar FAX-40, "Desmontaje y montaje". D
ROTOR DEL SENSOR TRASERO
ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918709 E
DESMONTAJE
Dado que el rotor del sensor no se puede desmontar, sustituir el cubo de la rueda como un conjunto cuando BRC
se vaya a reemplazar.
• Freno trasero de tipo disco: Consultar RAX-5, "FRENO TRASERO DE TIPO DISCO : Desmontaje y mon-
taje". G
• Freno trasero de tipo tambor: Consultar RAX-7, "FRENO TRASERO DE TIPO TAMBOR : Desmontaje y
montaje".
MONTAJE H
se vaya a reemplazar.
• Freno trasero de tipo disco: Consultar RAX-5, "FRENO TRASERO DE TIPO DISCO : Desmontaje y mon-
taje". I
• Freno trasero de tipo tambor: Consultar RAX-7, "FRENO TRASERO DE TIPO TAMBOR : Desmontaje y
montaje".
J
BRC-95
Despiece INFOID:0000000006918710
Modelo cond. izq.
JSFIA0526GB
1. Actuador de ABS y unidad eléctrica 2. Conector instalación actuador ABS y 3. Soporte

(unidad de control) unidad eléctrica (unidad control)
A. Al lado secundario del cilindro mae- B. Al lado primario del cilindro maestro C. A la pinza delantera izq.
stro
D. A la pinza trasera dch. E. A la pinza trasera izq. F. A la pinza delantera dch.
: N·m (kg-m)
: N·m (kg-m)
Modelo cond. dch.
BRC-96
BRC
H
JPFIC0193GB
1. Actuador de ABS y unidad eléctrica 2. Conector instalación actuador ABS y 3. Soporte

(unidad de control) unidad eléctrica (unidad control) I
stro
D. Al cilindro de rueda trasera dch. E. Al cilindro de rueda trasera izq. F. A la pinza delantera dch. J
: N·m (kg-m)
K
: N·m (kg-m)
Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918711

L
DESMONTAJE
1. Desconectar el cable de la batería del borne negativo. M
2. Drenar el líquido de frenos.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-11, "Drenaje".
• Cond. dch.: Consultar BR-69, "Drenaje".
N
3. Desmontar el conducto de aire y la caja del depurador de aire (cond. dch.). Consultar EM-154, "Desmon-
taje y montaje".
4. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y
O
unidad eléctrica (unidad de control) (1) mediante el proced-
imiento que se describe a continuación.
a. Presionar el trinquete (A).
P
b. Mover la palanca (B) en la dirección (C) hasta que se bloquee.
c. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y
5. Aflojar la tuerca abocardada del tubo de freno usando una llave
para tuercas abocardadas y, a continuación, desmontar el tubo
de freno del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con- JPFIC0194ZZ
trol).
BRC-97
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-23, "PARTE DELANTERA : Despiece".
• Cond. dch.: Consultar BR-82, "PARTE DELANTERA : Despiece".
6. Desmontar el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el soporte.
PRECAUCIÓN:
• No desmontar ni montar nunca el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) sujet-
ando el conector de la instalación.
• Prestar atención para no dejar caer el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) ni
golpearlo con excesiva fuerza.
7. Desmontar del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) el casquillo y el soporte.
MONTAJE
Tener en cuenta lo siguiente y montar en orden inverso al de desmontaje.
• Al montar un actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) nuevo, no retirar el protector del orificio
de montaje del tubo del freno hasta justo antes de montar el tubo del freno.
• Durante el montaje del tubo de freno, apretar al par especificado usando una llave dinamométrica para tuer-
cas abocardadas de modo que la tuerca abocardada y el tubo de freno no resulten dañados.
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-23, "PARTE DELANTERA : Despiece".
- Cond. dch.: Consultar BR-82, "PARTE DELANTERA : Despiece".
• No desmontar ni montar nunca el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) sujetando la insta-
lación del actuador.
• Purgar el aire de las tuberías del freno después del montaje.
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-12, "Purga del sistema de frenos".
- Cond. dch.: Consultar BR-70, "Purga del sistema de frenos".
• Evitar en todo momento que el actuador reciba impactos, como caídas.
• Tras montar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) (1), mover la palanca (A) en la
dirección (B) para fijar el bloqueo.
JPFIC0195ZZ
BRC-98
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CON VDC]
PRECAUCIÓN A
PRECAUCIONES
Precauciones para el “AIRBAG” y “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” B
del Sistema de seguridad suplementario (SRS) INFOID:0000000006921487
El Sistema de seguridad suplementario, que incluye el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE C

SEGURIDAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo de que el con-
ductor y el pasajero delantero sufran lesiones, o la gravedad de las mismas, en determinados tipos de coli-
siones. Las secciones “AIRBAG DEL SRS” y “CINTURÓN DE SEGURIDAD” de este Manual de taller
contienen la información necesaria para llevar a cabo el mantenimiento del sistema de forma segura. D
ADVERTENCIA:
• Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que aumentaría el riesgo de lesiones personales o fallec- E
imiento en el caso de una colisión que activara el airbag, todo mantenimiento debe realizarse en un
concesionario NISSAN/INFINITI autorizado.
• Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede pro-
BRC
ducir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener información
sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo del airbag, consultar “AIRBAG DEL SRS”.
• No utilizar nunca equipos eléctricos de prueba en los circuitos relacionados con el SRS, a menos
que se indique lo contrario en este Manual de taller. Las instalaciones de cableado del SRS pueden G
identificarse por el color amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la insta-
lación.
PRECAUCIONES AL UTILIZAR HERRAMIENTAS MECÁNICAS (DE AIRE O ELÉCTRICAS) Y H
MARTILLOS
ADVERTENCIA:
Tener siempre en cuenta lo siguiente para evitar una activación accidental. I
• Cuando se trabaje cerca de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag o de otros sensores del
sistema del airbag y el interruptor de encendido esté en posición ON o el motor esté funcionando,
no utilizar nunca herramientas mecánicas eléctricas o de aire ni golpear cerca de los sensores con J
un martillo. Una vibración fuerte podría activar el (los) sensor(es) y desplegar el airbag, con el con-
siguiente riesgo de que se produzcan lesiones graves.
• Si se van a utilizar herramientas mecánicas eléctricas o de aire, colocar siempre el interruptor de
encendido en posición OFF, desconectar la batería y esperar como mínimo 3 minutos antes de efec- K
tuar cualquier trabajo.
Precauciones necesarias para dirigir el giro del volante tras la desconexión de la bat- L
ería INFOID:0000000006921488
PRECAUCIÓN:
M
Cumplir las siguientes precauciones para evitar errores y averías.
• Antes de desmontar y montar cualquier unidad de control, colocar el interruptor de encendido en la
posición LOCK y, a continuación, desconectar ambos cables de batería.
• Después de acabar el trabajo, confirmar que todos los conectores de unidad de control están bien N
conectados y, a continuación, volver a conectar ambos cables de batería.
• Tras finalizar el trabajo, utilizar siempre CONSULT para realizar el autodiagnóstico como parte de
cada inspección. Si se detecta un DTC, realizar un diagnóstico de averías de acuerdo con los O
resultados del diagnóstico.
En los vehículos con unidad de bloqueo de la dirección, si la batería está desconectada o descargada, el vol-
ante de dirección se bloqueará y no se podrá mover.
Si es necesario girar el volante de dirección con la batería desconectada o descargada, seguir el proced- P
imiento que se indica a continuación para comenzar la operación de reparación.
PROCEDIMIENTO A SEGUIR
1. Conectar los cables de la batería.
NOTA:
Suministrar electricidad mediante los cables puente si la batería está descargada.
2. Poner el interruptor de encendido en la posición ACC.
BRC-99
PRECAUCIONES
(En ese momento, se liberará el bloqueo de la dirección).
3. Desconectar los cables de la batería. El bloqueo de dirección permanecerá liberado con ambos cables de
la batería desconectados y se podrá girar el volante de dirección.
4. Realizar las reparaciones precisas.
5. Cuando el trabajo de reparación finaliza, reconectar ambos cables de la batería. Con el pedal del freno
sin pisar, cambiar el interruptor de encendido de la posición ACC a ON y, a continuación, a la posición
LOCK. (El volante de dirección se bloquea cuando el interruptor de encendido se pone en la posición
LOCK).
6. Realizar la comprobación del autodiagnóstico de todas las unidades de control con CONSULT.
Precaución para los procedimientos que se realicen sin la cubierta superior del capó
INFOID:0000000006921489
Si se lleva a cabo el procedimiento después de desmontar la cubi-

erta superior de bóveda, cubrir el extremo inferior del parabrisas con
uretano, etc. para evitar dañar el parabrisas.
PIIB3706J
Precauciones para el sistema de frenos INFOID:0000000006921490
ADVERTENCIA:
Puesto que el polvo que cubre los frenos delanteros y traseros puede ser nocivo, debe retirarse con
un aspirador. No esparcir el polvo con una pistola de aire.
• Uso de líquido de frenos; consultar MA-13, "Fluidos y lubricantes".
• No volver a usar nunca el líquido de frenos drenado.
• No derramar ni salpicar nunca líquido de frenos sobre superficies pintadas. El líquido de frenos puede
causar daños serios en la pintura. Limpiar inmediatamente y lavar con agua si cae sobre una superficie pin-
tada.
• Confirmar siempre el par de apriete al instalar las tuberías de freno.
• Tras pisar el pedal del freno de un modo más intenso o brusco que durante la conducción normal, como la
purga de aire, comprobar todos los elementos del pedal del freno. Ajustar el pedal del freno si no está den-
tro de los valores normales.
• No utilizar nunca aceites minerales como gasolina o aceites de baja viscosidad. Pueden dañar las piezas de
goma y causar un funcionamiento incorrecto.
• Aflojar siempre las tuercas abocardadas del tubo de freno con una llave para tuercas abocardadas.
• Apretar las tuercas abocardadas del tubo de freno al par especifi-
cado con una llave dinamométrica para tuercas abocardadas (A).
• Antes de realizar el trabajo, poner el interruptor de encendido en la
posición OFF y desconectar el conector de la instalación del actu-
ador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) o el borne neg-
ativo de la batería.
• Comprobar que no haya pérdidas de líquido de frenos tras haber
reemplazado las piezas.
JPFIA0061ZZ
Precauciones para el sistema de control de frenos INFOID:0000000006921491
• Realizar siempre una comprobación antes de conducir el vehículo.

• Al conducir el vehículo, prestar atención siempre a la velocidad y a la seguridad.
• Si hay que manejar CONSULT durante la conducción, será necesario disponer de más de una persona en
el vehículo a fin de evitar descuidar la conducción y garantizar la seguridad.
BRC-100
PRECAUCIONES
cuando se activan las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD o diferencial de deslizamiento limitado del freno A
(BLSD). No se trata de una avería; es un efecto provocado por el funcionamiento normal de las funciones
de VDC, TCS, ABS, EBD o diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD).
• Cuando se arranca el motor, o justo después de arrancar el vehículo, el pedal del freno puede vibrar o
B
puede oírse el ruido de funcionamiento del motor procedente del compartimento del motor. Se trata de un
fenómeno normal.
• Cuando la función ABS se acciona en superficies resbaladizas como carreteras irregulares, de grava o
nevadas, la distancia de frenado puede ser mayor que en los modelos sin función ABS dependiendo de las C
condiciones de la carretera.
• Cuando se indique una avería, solicitar siempre información al cliente sobre las condiciones en las que se
produjo, averiguar la causa y realizar la operación. Comprobar el funcionamiento del servofreno, el nivel del D
líquido de frenos y posibles fugas de líquido de frenos, además del sistema eléctrico.
• El rendimiento óptimo se logra mediante el control de las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial
de deslizamiento limitado del freno (BLSD) cuando todos los frenos, suspensiones y neumáticos montados
en el vehículo son los especificados y tienen el tamaño adecuado. El rendimiento de los frenos y la E
capacidad de control de las funciones pueden verse afectados si se montan piezas distintas a las especifi-
cadas.
• Si se utilizan neumáticos de un tamaño diferente o cualquier otra pieza distinta a las especificadas, la dis- BRC
tancia de frenado puede aumentar y la estabilidad de la dirección puede verse perjudicada.
• Si una radio (inclusive el cable), una antena o una línea conductora de la antena se encuentran cerca del
actuador ABS y unidad eléctrica (unidad de control), puede producirse una avería o un funcionamiento
incorrecto del control de las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del G
freno (BLSD).
• Si los siguientes elementos se sustituyen por piezas que no sean originales o estén modificadas, es posible
que el testigo del ABS, el testigo de los frenos y el testigo VDC se enciendan, y que el control de las funci- H
ones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) no funcione cor-
rectamente.
- Componentes de la suspensión (amortiguador, muelle, casquillo, etc.)
- Neumático y rueda (de un tamaño distinto al especificado) I
- Componentes del freno (pastilla del freno, rotor del disco, pinza del freno, etc.)
- Componentes del motor (ECM, silenciador, etc.)
- Componentes de refuerzo de la carrocería (barra antivuelco, barra de enganche, etc.) J
• Si los componentes relacionados con la suspensión, los neumáticos o el freno están excesivamente gasta-
dos o deteriorados y se conduce el vehículo, es posible que el testigo del ABS, el testigo de los frenos y el
testigo VDC se enciendan, y que el control de las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD) no funcione correctamente. K
• El testigo del ABS, el testigo de los frenos y el testigo VDC pueden encenderse si sólo gira la rueda
delantera o la trasera en un rodillo libre. No se trata de una avería ya que se debe a la diferencia de
velocidad entre la rueda que está girando y la que no gira. En ese caso, realizar un autodiagnóstico, com- L
probar los resultados del autodiagnóstico y borrar la memoria.
• Si el voltaje del suministro eléctrico no es el normal, el testigo del ABS, el testigo de los frenos y el testigo
VDC se encienden. El actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) detiene el control de las funci-
M
ones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). Los frenos nor-
males funcionan. Cuando el suministro eléctrico recupera sus valores normales, el testigo del ABS, el
testigo de los frenos y el testigo VDC se apagan. Vuelve a funcionar el control para las funciones de VDC,
TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). N
• Si las funciones de VDC, TCS o diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) están funcionando, el
pedal del freno vibra y se escucha el sonido de funcionamiento durante la aceleración y los giros. No se
trata de una avería; es un efecto provocado por el funcionamiento normal de las funciones de VDC, TCS o O
diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD).
• Es posible que el testigo VDC se encienda y que las funciones de VDC, TCS y diferencial de deslizamiento
limitado del freno (BLSD) no funcionen normalmente, si se conduce el vehículo por carreteras especiales
muy inclinadas (como una rampa en un circuito de carreras). No se trata de una avería si las funciones de P
VDC, TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) recuperan su estado normal después de
volver a arrancar el motor. En ese caso, realizar un autodiagnóstico, comprobar los resultados del autodiag-
nóstico y borrar la memoria.
• Podría detectarse una avería en el sistema del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral
cuando el vehículo gira bruscamente durante maniobras como trompos, giros acelerados o derrapes, mien-
tras las funciones VDC, TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) están apagadas (el
interruptor de VDC OFF está pulsado y el indicador de VDC OFF está encendido). No se trata de una avería
BRC-101
PRECAUCIONES
si las funciones de VDC, TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) recuperan su estado
normal después de volver a arrancar el motor. En ese caso, realizar un autodiagnóstico, comprobar los
resultados del autodiagnóstico y borrar la memoria.
Precaución para la reparación de la instalación INFOID:0000000006921492
• Soldar la pieza reparada y envolverla con cinta. [La parte desgas-

tada del cable trenzado deben medir menos de 110 mm.]
SKIB8766E
• No desviar nunca el punto de reparación con cable. (Si se desvía,

el punto de desvío no se podrá separar y se perderán las car-
acterísticas del cable trenzado).
SKIB8767E
BRC-102
COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA A

COMPONENTES
Ubicación de componentes INFOID:0000000006918718
B
Modelo cond. izq.

C
BRC
JSFIA0643ZZ
O
1. ECM 2. TCM* 3. Sensor de régimen de derrape/G de
Consultar EC-524, "SISTEMA CON- Consultar TM-77, "SISTEMA CON- desaceleración/lateral
TROL MOTOR : Ubicación de com- TROL CVT : Ubicación de compo-
ponentes" (MR16DDT sin EURO- nentes" (RE0F10B) o TM-283, P
OBD) o EC-887, "SISTEMA CON- "SISTEMA CONTROL CVT : Ubi-
TROL MOTOR : Ubicación de com- cación de componentes"
ponentes" (MR16DDT con EURO- (RE0F11A).
OBD)
4. Actuador de ABS y unidad eléctrica 5. Sensor de la rueda delantera 6. Contacto de la luz de freno
(unidad de control)
BRC-103
COMPONENTES
7. Contacto de posición del pedal de 8. Sensor de ángulos de la dirección 9. Sensor de la rueda trasera
freno
A. Bajo la alfombra del piso (lado dere- B. Dentro del habitáculo del motor C. Mangueta de dirección
cho del asiento delantero)
D. Pedal de freno E. Testigo del ABS, testigo del freno, F. Parte trasera del conjunto del cable
testigo VDC e indicador de VDC en espiral
OFF (en el cuadro de instrumentos)
G. Conjunto del cubo de la rueda
trasera
:* Modelos con CVT
Modelo cond. dch.
JSFIA0549ZZ
BRC-104
COMPONENTES
1. ECM 2. TCM 3. Sensor de régimen de derrape/G de A

Consultar EC-524, "SISTEMA CON- Consultar TM-77, "SISTEMA CON- desaceleración/lateral
TROL MOTOR : Ubicación de com- TROL CVT : Ubicación de compo-
ponentes" (MR16DDT sin EURO- nentes" (RE0F10B) o TM-283,
OBD) o EC-887, "SISTEMA CON- "SISTEMA CONTROL CVT : Ubi- B
TROL MOTOR : Ubicación de com- cación de componentes"
ponentes" (MR16DDT con EURO- (RE0F11A).
OBD),
4. Sensor de ángulos de la dirección 5. Contacto de la luz de freno 6. Contacto freno
C
7. Sensor de la rueda delantera 8. Actuador de ABS y unidad eléctrica 9. Sensor de la rueda trasera
(unidad de control)
A. Bajo la alfombra del piso (lado dere- B. Parte trasera del conjunto del cable C. Testigo del ABS, testigo del freno, D
cho del asiento delantero) en espiral testigo VDC e indicador de VDC
OFF (en el cuadro de instrumentos)
D. Pedal de freno E. Mangueta de dirección F. Dentro del habitáculo del motor E
G. Conjunto del cubo de la rueda
trasera
Descripción de componentes INFOID:0000000006918719

BRC
Componente Referencia/Función G
BRC-106, "Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
trol)"
Sensor de rueda BRC-106, "Sensor de rueda y rotor del sensor" H
Contacto de la luz de freno BRC-107, "Contacto de la luz de freno"
BRC-107, "Interruptor de posición del pedal del freno/contacto
Interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno I
de freno"
Sensor de ángulos de la dirección BRC-107, "Sensor del ángulo de dirección"
BRC-107, "Sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/
Sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral
lateral"
J
Int. VDC OFF BRC-107, "Interruptor de VDC OFF"

Contacto del nivel del líquido de frenos BRC-107, "Contacto del nivel del líquido de frenos"
K
Contacto freno estacionamiento BRC-108, "Contacto del freno de estacionamiento"
Testigo VDC
Testigo ABS L
BRC-109, "Descripción del sistema"
Testigo freno
Indicador VDC OFF
M
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comuni-
cación CAN.
• Señal posición pedal acelerador N
ECM • Señal de velocidad del motor
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comuni-
cación CAN. O
• Señal de la posición objetivo de la válvula de mariposa
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comuni- P
cación CAN.
TCM* • Señal rango N
• Señal rango P
• Señal rango R
• Señal posición marcha actual
:* Modelos con CVT
BRC-105
COMPONENTES
Sensor de rueda y rotor del sensor INFOID:0000000006918720
NOTA:
• El sensor de la rueda delantera está montado en la mangueta de dirección.
• El rotor del sensor de la rueda delantera está integrado en el conjunto del cojinete y el cubo de la rueda.
• El sensor de la rueda trasera está montado en el conjunto del cojinete y el cubo de la rueda.
• El rotor del sensor de la rueda trasera está integrado en el conjunto del cojinete y el cubo de la rueda.
• No medir nunca la resistencia y el voltaje con un comprobador ya que el sensor es un sensor activo.
• El objetivo es reducir el tamaño y el peso. Integra IC para la parte
de detección e imanes para el rotor del sensor.
• Se suministra electricidad a la parte de detección de modo que se
lea la línea de campo magnético. El campo magnético detectado
se convierte en una señal de corriente.
• Cuando el rotor del sensor gira, el campo magnético cambia. El
cambio del campo magnético se convierte en señales de corriente
(onda rectangular) y se transmite al actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control). El cambio en el campo magnético es
proporcional a la velocidad de la rueda.
JPFIC0131GB
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) INFOID:0000000006918721
La unidad eléctrica (unidad de control) está integrada en el actuador y controla totalmente las funciones de
VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD).
UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
• La presión del líquido de frenos, el motor y la transmisión se controlan de acuerdo con las señales de cada
sensor.
• Si se detecta una avería, el sistema entra en modo de autoprotección.
ACTUADOR
Los siguientes componentes están integrados en el actuador de ABS.
Bomba
Devuelve el líquido de frenos del depósito de reserva al cilindro maestro reduciendo la presión.
Motor
Activa la bomba de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Relé del motor
Apaga o enciende el motor de acuerdo con las señales del actuador ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol).
Relé del actuador (relé principal)
Apaga o enciende las válvulas de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control).
Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar o mantener de acuerdo con las señales de la unidad
de control.
NOTA:
Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar, mantener o reducir de acuerdo con las señales de la
unidad de control.
NOTA:
Válvula de corte 1, válvula de corte 2
Corta la línea ordinaria del freno desde el cilindro maestro cuando están activadas las funciones de VDC,
TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD).
Válvula de succión 1, válvula de succión 2
BRC-106
COMPONENTES
Suministra el líquido de frenos desde el cilindro maestro a la bomba cuando se activan las funciones VDC,
TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). A
Válvula de admisión
El líquido de frenos que la bomba extrae del depósito no retorna.
NOTA: B
Válvula salida
El líquido de frenos que la bomba descarga no retorna. C
NOTA:
Válvula de retención de recuperación D
Devuelve el líquido de frenos de la pinza del freno al cilindro maestro desviando el orificio de cada válvula
cuando se libera el freno.
Depósito de reserva E
Reserva temporalmente el líquido de frenos drenado de la pinza del freno de modo que la presión disminuya
eficazmente al disminuir la presión de la pinza del freno.
BRC
Contacto de la luz de freno INFOID:0000000006918722
Detecta el estado de funcionamiento del pedal del freno y transmite la señal eléctrica convertida al actuador
de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). G
Interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno INFOID:0000000006918723
Detecta el estado de funcionamiento del pedal del freno y transmite la señal eléctrica convertida al actuador H
de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Sensor del ángulo de dirección INFOID:0000000006918724
I
Detecta la siguiente información y transmite la señal de ángulo de la dirección al actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control) a través de comunicación CAN.
• Cantidad de rotación del volante J
• Velocidad angular de rotación del volante
• Dirección de rotación del volante
Sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral INFOID:0000000006918725
K
Calcula la siguiente información que afecta al vehículo y transmite una señal al actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control) a través de las líneas de comunicación. L
• Velocidad angular de giro del vehículo (señal de régimen de derrape)
• Aceleración lateral (señal G lateral) y aceleración longitudinal (señal G de desaceleración) del vehículo.
Interruptor de VDC OFF INFOID:0000000006918726 M
• Es un interruptor integrado con los interruptores de otras funciones.

• Mediante el interruptor VDC OFF se puede seleccionar el estado no operativo o de espera de las siguientes
N
funciones. El indicador VDC OFF indica el estado operativo de la función. (Encendido: estado no operativo,
apagado: estado de espera)
- Función VDC
NOTA: O
El control de la función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) funciona.
- Función TCS
• El indicador VDC OFF se apaga (modo de espera) cuando el motor arranca de nuevo después de haber P
estado parado cuando el indicador VDC OFF estaba encendido (estado no operativo).
Contacto del nivel del líquido de frenos INFOID:0000000006918727
Detecta el nivel de líquido de frenos en el depósito y transmite una señal eléctrica convertida desde el cuadro
de instrumentos al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) a través de comunicación CAN,
cuando el líquido de frenos está en el nivel especificado o menos.
BRC-107
COMPONENTES
Contacto del freno de estacionamiento INFOID:0000000006918728
Detecta el funcionamiento del contacto del freno de estacionamiento y transmite una señal eléctrica con-
vertida desde el cuadro de instrumentos al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
BRC-108
SISTEMA
SISTEMA
A
Descripción del sistema INFOID:0000000006918729
• El sistema modifica la presión de líquido de cada pinza del freno para aumentar, mantener o reducir el nivel B
de acuerdo con las señales de la unidad de control del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol). Este sistema de control se aplica a las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD).
• Cada una de las funciones cuenta con un sistema de autoprotección que se activa cuando se produce una C
avería.
ESQUEMA DE CIRCUITO
D
NOTA:
El TCM sólo es aplicable a modelos con CVT.
BRC
JSFIA1091GB
L
siguiente tabla. M
BRC-109
SISTEMA
Funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
Sensor de ángulos de la dirección de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección
Sensor de régimen de derrape/G de de control) mediante la línea de comunicación*1
desaceleración/lateral • Señal de régimen de derrape
• Señal sensor G lateral
• Señal del sensor G de desaceleración
• Señal posición pedal acelerador
• Señal rango N
TCM*2 • Señal rango P
• Señal rango R
• Señal contacto nivel fluido frenos
Cuadro de instrumentos • Señal del testigo de ABS
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo VDC OFF
*1: Línea de comunicación entre el sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral y el actuador
de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
*2: Modelos con CVT
FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA [FUNCIONES DE VDC, TCS Y DIFERENCIAL DE
DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO (BLSD)]
presión del líquido de cada una de las pinzas de freno accionando cada válvula respectivamente.
Cuando las funciones VDC, TSC y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) están en funcionamiento
BRC-110
SISTEMA
(cuando la presión se incrementa)
A
BRC
H
JSFIA0646GB

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada) I
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada)
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) Hay suministro eléctrico (abierta)
J
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) Hay suministro eléctrico (abierta)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada) K
Pinzas de freno (presión del líquido) - Se incrementa la presión
L
Cuando la presión de la pinza de freno delantera dch. se incrementa
• El líquido de frenos se envía a la bomba desde el cilindro maestro a través de la válvula de succión 2 y se
presuriza por la acción de la bomba. El líquido de frenos a presión se suministra a la pinza de freno M
delantera dch. a través de la válvula de entrada del ABS. Respecto a la pinza izq., la presión del líquido de
frenos se mantiene, ya que no es necesario realizar la presurización. La presurización de la pinza izq. se
controla independientemente de la de la pinza dch.
N
Cuando la presión de la pinza de freno delantera izq. se incrementa
presuriza por la acción de la bomba. El líquido de frenos a presión se suministra a la pinza de freno
O
delantera izq. a través de la válvula de entrada del ABS. Respecto a la pinza dch., la presión del líquido de
frenos se mantiene, ya que no es necesario realizar la presurización. La presurización de la pinza dch. se
controla independientemente de la de la pinza izq.
P
Cuando la presión de la pinza de freno trasera dch. se incrementa
presuriza por la acción de la bomba. El líquido de frenos a presión se suministra a la pinza de freno trasera
dch. a través de la válvula de entrada del ABS. Respecto a la pinza izq., la presión del líquido de frenos se
mantiene, ya que no es necesario realizar la presurización. La presurización de la pinza izq. se controla
independientemente de la de la pinza dch.
Cuando la presión de la pinza de freno trasera izq. se incrementa
BRC-111
SISTEMA
presuriza por la acción de la bomba. El líquido de frenos a presión se suministra a la pinza de freno trasera
izq. a través de la válvula de entrada del ABS. Respecto a la pinza dch., la presión del líquido de frenos se
mantiene, ya que no es necesario realizar la presurización. La presurización de la pinza dch. se controla
independientemente de la de la pinza izq.
Cuando comienza el funcionamiento de las funciones de VDC, TSC y diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD) (cuando la presión se mantiene)
JSFIA0647GB

Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Pinzas de freno (presión del líquido) - La presión se mantiene
Cuando la presión de la pinza de freno delantera dch. se mantiene

• Puesto que la válvula de corte 2 y la válvula de succión 2 están cerradas, la pinza de freno delantera dch.,
el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido apli-
cada en la pinza de freno delantera dch. La presurización de la pinza izq. se controla independientemente
de la de la pinza dch.
Cuando la presión de la pinza de freno delantera izq. se mantiene
• Puesto que la válvula de corte 1 y la válvula de succión 1 están cerradas, la pinza de freno delantera izq., el
cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido aplicada
en la pinza de freno delantera izq. La presurización de la pinza dch. se controla independientemente de la
de la pinza izq.
Cuando la presión de la pinza de freno trasera dch. se mantiene
• Puesto que la válvula de corte 1 y la válvula de succión 1 están cerradas, la pinza de freno trasera dch., el
cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido aplicada
BRC-112
SISTEMA
en la pinza de freno trasera dch. La presurización de la pinza izq. se controla independientemente de la de
la pinza dch. A
Cuando la presión de la pinza de freno trasera izq. se mantiene
• Puesto que la válvula de corte 2 y la válvula de succión 2 están cerradas, la pinza de freno trasera izq., el
cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido aplicada B
en la pinza de freno trasera izq. La presurización de la pinza dch. se controla independientemente de la de
la pinza izq.
Cuando las funciones VDC, TSC y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) están en funcionamiento C
(cuando la presión disminuye)
BRC
JSFIA0648GB
K
Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
L
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada) M
Pinzas de freno (presión del líquido) - La presión disminuye
N
Cuando la presión de la pinza de freno delantera dch. disminuye O

• Puesto que la válvula de succión 2 y la válvula de salida del ABS están cerradas y la válvula de corte 2 y la
válvula de entrada del ABS están abiertas, la presión del líquido aplicada a la pinza de freno delantera dch.
se reduce suministrando la presión del líquido al cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS P
y la válvula de corte 2. La presurización de la pinza dch. se controla independientemente de la de la pinza
izq.
Cuando la presión de la pinza de freno delantera izq. disminuye
válvula de entrada del ABS están abiertas, la presión del líquido aplicada a la pinza de freno delantera izq.
se reduce suministrando la presión del líquido al cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS
BRC-113
SISTEMA
y la válvula de corte 2. La presurización de la pinza izq. se controla independientemente de la de la pinza
dch.
Cuando la presión de la pinza de freno trasera dch. disminuye
válvula de entrada del ABS están abiertas, la presión del líquido aplicada a la pinza de freno trasera dch. se
reduce suministrando la presión del líquido al cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS y la
válvula de corte 2. La presurización de la pinza dch. se controla independientemente de la de la pinza izq.
Cuando la presión de la pinza de freno trasera izq. disminuye
válvula de entrada del ABS están abiertas, la presión del líquido aplicada a la pinza de freno trasera izq. se
reduce suministrando la presión del líquido al cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS y la
válvula de corte 2. La presurización de la pinza izq. se controla independientemente de la de la pinza dch.
Componente Función
Activa la bomba de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
Motor
trol).
Válvula de corte 1
Corta la línea ordinaria del freno desde el cilindro maestro.
Válvula de corte 2
Válvula de succión 1
Suministra el líquido de frenos desde el cilindro maestro.
Válvula retención de recuper- Devuelve el líquido de frenos de la pinza del freno al cilindro maestro desviando el orificio de cada
ación válvula cuando se libera el freno.
Reserva temporalmente el líquido de frenos drenado de la pinza del freno de modo que la presión
disminuya eficazmente al disminuir la presión de la pinza del freno.
FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA (FUNCIONES DE ABS Y EBD)

presión del líquido de cada una de las pinzas de freno accionando cada válvula respectivamente.
BRC-114
SISTEMA
Cuando se aplica el freno o el ABS está en funcionamiento (cuando la presión se incrementa)
A
BRC
H
JSFIA0649GB

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta) I
J
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada) K
L
• Cuando se abre la válvula de corte 2 y la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido a la pinza de
freno delantera dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de M
frenos no entra en el depósito porque la válvula de salida del ABS está cerrada.
• Cuando se abre la válvula de corte 1 y la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido a la pinza de N
freno delantera izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de
Cuando la presión de la pinza de freno trasera dch. se incrementa O
freno trasera dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de
frenos no entra en el depósito porque la válvula de salida del ABS está cerrada. P
freno trasera izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de
BRC-115
SISTEMA
Cuando comienza el funcionamiento del ABS (cuando la presión se mantiene)
JSFIA0650GB

Pinzas de freno (presión del líquido) - La presión se mantiene
Cuando la presión de la pinza de freno delantera dch. se mantiene

• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, la pinza de freno
delantera dch., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión
de líquido aplicada en la pinza de freno delantera dch.
Cuando la presión de la pinza de freno delantera izq. se mantiene
delantera izq., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión
de líquido aplicada en la pinza de freno delantera izq.
Cuando la presión de la pinza de freno trasera dch. se mantiene
trasera dch., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de
líquido aplicada en la pinza de freno trasera dch.
Cuando la presión de la pinza de freno trasera izq. se mantiene
trasera izq., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de
líquido aplicada en la pinza de freno trasera izq.
BRC-116
SISTEMA
A
BRC
H
JSFIA0651GB

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta) I
J
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) Hay suministro eléctrico (abierta) K
Pinzas de freno (presión del líquido) - La presión disminuye
L
Cuando la presión de la pinza de freno delantera dch. disminuye
de líquido aplicada a la pinza de freno delantera dch. se suministra al depósito a través de la válvula de sal- M
ida del ABS. La presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.
Cuando la presión de la pinza de freno delantera izq. disminuye
• Puesto que la válvula de entrada del ABS está cerrada y la válvula de salida del ABS está abierta, la presión N
de líquido aplicada a la pinza de freno delantera izq. se suministra al depósito a través de la válvula de sal-
ida del ABS. La presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.
Cuando la presión de la pinza de freno trasera dch. disminuye O
de líquido aplicada a la pinza de freno trasera dch. se suministra al depósito a través de la válvula de salida
del ABS. La presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro. P
Cuando la presión de la pinza de freno trasera izq. disminuye
de líquido aplicada a la pinza de freno trasera izq. se suministra al depósito a través de la válvula de salida
del ABS. La presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.
BRC-117
SISTEMA
Cuando el ABS está en funcionamiento (cuando la presión se incrementa)
JSFIA0649GB


• Se suministra líquido a la pinza de freno delantera dch. procedente del cilindro maestro a través de la vál-
vula de corte 2 y la válvula de entrada del ABS. Puesto que la válvula de succión 2 y la válvula de salida del
ABS están cerradas, el líquido no entra en el depósito. La cantidad de líquido de freno suministrada a la
pinza de freno delantera dch. desde el cilindro maestro se controla en función del tiempo que la válvula de
entrada del ABS no recibe suministro eléctrico (tiempo que la válvula de entrada del ABS está abierta).
• Se suministra líquido a la pinza de freno delantera izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula
de corte 1 y la válvula de entrada del ABS. Puesto que la válvula de succión 1 y la válvula de salida del ABS
están cerradas, el líquido no entra en el depósito. La cantidad de líquido de freno suministrada a la pinza de
freno delantera izq. desde el cilindro maestro se controla en función del tiempo que la válvula de entrada del
ABS no recibe suministro eléctrico (tiempo que la válvula de entrada del ABS está abierta).
Cuando la presión de la pinza de freno trasera dch. se incrementa
• Se suministra líquido a la pinza de freno trasera dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula
de corte 1 y la válvula de entrada del ABS. Puesto que la válvula de succión 1 y la válvula de salida del ABS
freno trasera dch. desde el cilindro maestro se controla en función del tiempo que la válvula de entrada del
BRC-118
SISTEMA
• Se suministra líquido a la pinza de freno trasera izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula
de corte 2 y la válvula de entrada del ABS. Puesto que la válvula de succión 2 y la válvula de salida del ABS A
freno trasera izq. desde el cilindro maestro se controla en función del tiempo que la válvula de entrada del
B
Cuando el freno está liberado
BRC
JSFIA0652GB
J
Nombre Desactivado Cuando el freno está liberado
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta) K
L
Pinzas de freno (presión del líquido) - La presión disminuye M
Cuando la pinza de freno delantera dch. está liberada N

• Se suministra líquido a la pinza de freno delantera dch. a través de la válvula de retención de recuperación
de la válvula de entrada del ABS y la válvula de corte 2, y se retorna al cilindro maestro.
Cuando la pinza de freno delantera izq. está liberada O
• Se suministra líquido a la pinza de freno delantera izq. a través de la válvula de retención de recuperación
de la válvula de entrada del ABS y la válvula de corte 1, y se retorna al cilindro maestro.
Cuando la pinza de freno trasera dch. está liberada P
• Se suministra líquido a la pinza de freno trasera dch. a través de la válvula de retención de recuperación de
la válvula de entrada del ABS y la válvula de corte 1, y se retorna al cilindro maestro.
Cuando la pinza de freno trasera izq. está liberada
• Se suministra líquido a la pinza de freno trasera izq. a través de la válvula de retención de recuperación de
la válvula de entrada del ABS y la válvula de corte 2, y se retorna al cilindro maestro.
BRC-119
SISTEMA
Componente Función
Activa la bomba de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
Motor
trol).
Válvula de corte 1
Corta la línea ordinaria del freno desde el cilindro maestro.
Válvula de corte 2
Suministra el líquido de frenos desde el cilindro maestro.
Válvula retención de recuper- Devuelve el líquido de frenos de la pinza del freno al cilindro maestro desviando el orificio de cada
ación válvula cuando se libera el freno.
Reserva temporalmente el líquido de frenos drenado de la pinza del freno de modo que la presión
disminuya eficazmente al disminuir la presión de la pinza del freno.
CONDICIÓN PARA EL ENCENDIDO DEL TESTIGO

Se enciende para comprobar el estado de la bombilla cuando el interruptor de encendido se pone en posición
ON y luego en OFF y el estado del sistema es normal.
Condición (estado) Testigo ABS Testigo freno Testigo VDC

Interruptor de encendido OFF OFF OFF OFF
Durante aproximadamente 1 segundo después de poner el interrup-
ON ON ON
tor de encendido en posición ON
encendido en posición ON (cuando el sistema está funcionando OFF OFF OFF
normalmente)
Después de arrancar el motor OFF OFF OFF
Cuando está funcionando el freno de estacionamiento (contacto del
OFF ON OFF
freno de estacionamiento en ON)
Cuando el líquido de frenos está por debajo del nivel especificado
OFF ON OFF
(contacto del nivel del líquido de frenos en ON)
La función VDC está averiada OFF OFF ON
La función TCS está averiada OFF OFF ON
La función ABS está averiada ON OFF ON
La función EBD está averiada ON ON ON
La función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
OFF OFF ON
está averiada
La función VDC está operativa OFF OFF Parpadeo
La función TCS está operativa OFF OFF Parpadeo
CONDICIÓN PARA EL ENCENDIDO DEL INDICADOR

• Se enciende cuando la función VDC y la función TCS pasan a estado no operativo (OFF) al pulsar el inter-
ruptor VDC OFF.
• Se enciende para comprobar el estado de la bombilla cuando el interruptor de encendido se pone en
BRC-120
SISTEMA
Condición (estado) Indicador VDC OFF A

Durante aproximadamente 1 segundo después de poner el inter-
ON
ruptor de encendido en posición ON B
encendido en posición ON (cuando el sistema está funcionando OFF
normalmente) C
Cuando el interruptor de VDC OFF está activado (las funciones de
ON
VDC y TCS están desactivadas)
D
FUNCIONES DE VDC, TCS Y DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO (BLSD)

E
El testigo VDC del cuadro de instrumentos se enciende cuando hay una avería en el sistema [actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control para las funciones de VDC, TCS y diferen-
cial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). El estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los mod-
elos que no están equipados con las funciones VDC, TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno BRC
(BLSD). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen funcionando normalmente.
FUNCIÓN ABS
El testigo de ABS y el testigo VDC del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay una avería en el G
de VDC, TCS, ABS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). El estado del vehículo pasa a ser
el mismo que el de los modelos que no están equipados con las funciones VDC, TCS, ABS y diferencial de H
deslizamiento limitado del freno (BLSD). No obstante, la función EBD sigue funcionando normalmente.
NOTA:
condiciones normales, ya que el autodiagnóstico se realiza cuando el interruptor de encendido se coloca en I
FUNCIÓN EBD J
El testigo de ABS, el testigo del freno y el testigo VDC del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay
una avería en el sistema [actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control
para las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). El
estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos que no están equipados con las funciones K
BRC-121
SISTEMA

- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 7,5 V ≥ voltaje Se suspenden las siguientes funci-
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq. ones.
C1106 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 16 V ≤ voltaje • Función VDC
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq. • Función TCS
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda trasera izq. y el rotor del sensor • Función ABS
de la rueda trasera izq. es grande. • Función EBD (sólo cuando las 2
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera izq. o del rotor del sensor de la ruedas traseras están averiadas)
rueda trasera izq. no está en condiciones normales. • Función de diferencial de
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera dch. deslizamiento limitado del freno
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch. (BLSD)
Cuando el voltaje de suministro eléctrico de encendido se encuentra en la siguiente Se suspenden las siguientes funci-
situación. ones.
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 10 V ≥ voltaje de suministro eléctrico • Función VDC
C1109
de encendido. • Función TCS
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 16 V ≤ voltaje de suministro eléctrico • Función ABS
de encendido. • Función EBD
• Función de diferencial de
Cuando existe una avería interna en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad deslizamiento limitado del freno
C1110
de control). (BLSD)
BRC-122
SISTEMA
A
Se suspenden las siguientes funci-
ones.
• Función VDC
• Función TCS B
• Función ABS
deslizamiento limitado del freno
(BLSD) C
ones.
Si se detecta una avería en la señal de G de desaceleración o que la línea de la • Función VDC D
C1113 señal del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral está abierta o • Función TCS
tiene un cortocircuito. • Función de diferencial de
(BLSD) E
ones.
• Función VDC
BRC
Cuando se detecta una diferencia de velocidad entre dos ruedas cualquiera mien- • Función TCS
C1115 tras se está conduciendo el vehículo porque se han montado neumáticos distintos • Función ABS
a los especificados. • Función EBD
• Función de diferencial de G
(BLSD)
H
ones.
• Función VDC
Cuando no se recibe la señal del contacto de la luz de freno al accionar el pedal del
C1116 • Función TCS
freno.
• Función de diferencial de I
(BLSD)
J
C1121 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. izq. Se suspenden las siguientes funci-
ones.
C1122 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS del. dch. • Función VDC
C1123 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. dch. • Función TCS K
• Función ABS
C1124 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. izq. • Función EBD
C1125 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS tras. izq. • Función de diferencial de
deslizamiento limitado del freno L
C1126 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. dch. (BLSD)
Se suspenden las siguientes funci- M
ones.
• Función VDC
C1130 Si se detecta una avería en el sistema ECM. • Función TCS
• Función de diferencial de N
(BLSD)
Se suspenden las siguientes funci- O
ones.
• Función VDC
• Función TCS
C1140 Si se detecta una avería en el relé del actuador. • Función ABS P
• Función EBD
(BLSD)
BRC-123
SISTEMA
ones.
• Función VDC
C1143 Si se detecta una avería en el sensor de ángulo de dirección. • Función TCS
(BLSD)
ones.
• Función VDC
Cuando el ajuste de la posición neutral del sensor de ángulo de dirección no se ha
completado.
(BLSD)
Si se detecta una avería en la señal de régimen de derrape o que la línea de señal Se suspenden las siguientes funci-
C1145 del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral está abierta o tiene ones.
un cortocircuito. • Función VDC
• Función TCS
Si se detecta una avería en la señal de G lateral o que la línea de la señal del sensor • Función de diferencial de
C1146 de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral está abierta o tiene un cortocir- deslizamiento limitado del freno
cuito. (BLSD)
ones.
• Función VDC
C1155 Si se detecta una señal de nivel bajo del líquido de frenos. • Función TCS
(BLSD)
C1164 Si se detecta una avería en la válvula de corte 1. Se suspenden las siguientes funci-
ones.
C1165 Si se detecta una avería en la válvula de corte 2.
• Función VDC
C1166 Si se detecta una avería en la válvula de succión 1. • Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
C1167 Si se detecta una avería en la válvula de succión 2. • Función de diferencial de
(BLSD)
ones.
• Función VDC
Cuando la información del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) • Función TCS
C1170
no es la misma. • Función ABS
(BLSD)
ones.
• Función VDC
Cuando no se recibe la señal del interruptor de posición del pedal del freno/contacto
de freno al accionar el pedal del freno.
(BLSD)
Cuando la señal de comunicación CAN no se transmite ni recibe de forma continu- Se suspenden las siguientes funci-
U1000
ada durante 2 segundos o más. ones.
• Función VDC
• Función TCS
Cuando se detecte un error durante el diagnóstico inicial del controlador CAN del • Función de diferencial de
U1010
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). deslizamiento limitado del freno
(BLSD)
FUNCIÓN VDC
BRC-124
SISTEMA
FUNCIÓN VDC : Descripción del sistema INFOID:0000000006918731
A
• Se puede producir un deslizamiento lateral o trasero si se conduce sobre una carretera resbaladiza o si se
realiza una maniobra evasiva repentina. La función VDC detecta el estado de deslizamiento lateral usando
todos los sensores cuando está a punto de producirse el deslizamiento lateral o trasero y mejora la estabil- B
idad del vehículo mediante el control de los frenos y de la salida del motor durante la conducción.
• Además de teniendo en cuenta la función ABS, EBD y TCS, la cantidad objetivo de deslizamiento lateral se
calcula de acuerdo con la cantidad de accionamiento de la dirección procedente del sensor de ángulo de la
dirección. Al comparar esta información con la cantidad de deslizamiento lateral del vehículo calculada a C
partir de los datos del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral y del sensor de las ruedas,
se evalúan las condiciones de conducción del vehículo (condiciones de subviraje o sobreviraje) y se mejora
la estabilidad del vehículo controlando la fuerza de frenado en las 4 ruedas y la salida del motor. D
BRC
JSFIA0653GB
G
• La función VDC puede cambiarse al estado no operativo (OFF) accionando el interruptor VDC OFF. En ese
caso, el indicador VDC OFF se enciende.
• La parte de la unidad de control mejora automáticamente la estabilidad de la conducción controlando la
fuerza de frenado y la salida del motor mediante la transmisión de una señal de conducción a la zona del H
actuador en función de la diferencia entre la cantidad objetivo de deslizamiento lateral y la cantidad de
deslizamiento lateral del vehículo.
• El indicador de VDC parpadea cuando la función VDC está activa para indicar al conductor que está en fun- I
cionamiento.
• Se puede utilizar CONSULT para efectuar un diagnóstico del sistema.
• Se adopta la función de autoprotección. Si se produce una avería en la función VDC, se suspende el control
de las funciones VDC, TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). El estado del vehículo J
pasa a ser el mismo que el de los modelos que no están equipados con las funciones VDC, TCS y diferen-
cial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen funciona-
ndo normalmente. Consultar BRC-121, "Autoprotección". K
NOTA:
El VDC posee las características aquí descritas. El objetivo de este dispositivo no es contribuir a la conduc-
ción temeraria.
L
ESQUEMA DE CIRCUITO
NOTA:
M
BRC-125
SISTEMA
JSFIA1092GB

siguiente tabla.

Sensor de régimen de derrape/G de de control) mediante la línea de comunicación*1.
• Señal del sensor G de desaceleración
• Señal de posición del pedal del acelerador
• Señal rango N
• Señal rango R
Cuadro de instrumentos • Señal contacto nivel fluido frenos
BRC-126
SISTEMA
*2: Modelos con CVT
A
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Función VDC que evita la tendencia al sobreviraje
• Al tomar una curva, se aplica fuerza de frenado (presión del líquido de frenos) en la rueda delantera y la B
rueda trasera del lado exterior del giro. Se genera un momento dirigido hacia el lateral exterior de la curva.
Se evita el sobreviraje.
C
E
JPFIC0135GB
• Al cambiar de carril cuando se conduce sobre una carretera deslizante, cuando se considera que existe una BRC
gran tendencia al sobreviraje, se controla la salida del motor y la fuerza de frenado (presión del líquido de
frenos) de las 4 ruedas. La tendencia al sobreviraje disminuye.
G
JPFIC0136GB
Función VDC que evita la tendencia al subviraje J

• Al tomar una curva, se aplica fuerza de frenado (presión del líquido de frenos) en la rueda delantera y la
rueda trasera del lado interior del giro. Se genera un momento dirigido hacia el lateral interior de la curva.
Se evita el subviraje. K
JPFIC0137GB
N
• Al pisar el freno cuando se toma una curva en una carretera deslizante, cuando se considera que existe una
gran tendencia al subviraje, se controla la salida del motor y la fuerza de frenado (presión del líquido de
frenos) de las cuatro ruedas. La tendencia al subviraje disminuye. O
JPFIC0138GB
BRC-127
SISTEMA
FUNCIÓN TCS
FUNCIÓN TCS : Descripción del sistema INFOID:0000000006918732
• El estado de giro de la rueda motriz se detecta mediante el sensor

de las 4 ruedas. La salida del motor y el estado de cambio de la
transmisión se controla de modo que el grado de deslizamiento de
las ruedas motrices quede en el nivel adecuado. Cuando se pro-
duce la rotación de la rueda en la rueda motriz, el actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control) controlan la fuerza de
frenado de las ruedas motrices izq. y dch. (aplican fuerza de
frenado incrementando la presión del líquido de frenos de la rueda
motriz) y reducen el par del motor mediante el control de par del
motor. La cantidad de rotación de la rueda disminuye. El par de
rotación se controla en el nivel adecuado.
• La función TCS puede cambiarse al estado no operativo (OFF)
accionando el interruptor VDC OFF. En ese caso, el indicador
VDC OFF se enciende.
• El indicador de VDC parpadea cuando la función TCS está activa
para indicar al conductor que está en funcionamiento.
sistema.
en la función TCS, se suspende el control de las funciones VDC,
TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). El
estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos
que no están equipados con las funciones VDC, TCS y diferencial
JPFIC0139GB
de deslizamiento limitado del freno (BLSD). No obstante, las funci-
ones de ABS y EBD siguen funcionando normalmente. Consultar BRC-121, "Autoprotección".
ESQUEMA DE CIRCUITO
NOTA:
JSFIA1092GB
BRC-128
SISTEMA
siguiente tabla. A

Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad B
• Señal del sensor G de desaceleración C
• Señal posición pedal acelerador D
• Señal de la posición objetivo de la válvula de mariposa E
• Señal rango N BRC
• Señal rango R
G
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad H
Cuadro de instrumentos • Señal contacto nivel fluido frenos
I
J
*2: Modelos con CVT
FUNCIÓN ABS
FUNCIÓN ABS : Descripción del sistema INFOID:0000000006918733 K
• Al evitar el bloqueo de la rueda a través del control de la fuerza de frenado (presión del líquido de frenos)
que se controla electrónicamente mediante la detección de la velocidad de la rueda durante el frenado, se L
mejora la estabilidad durante los frenados de emergencia de modo que se pueden evitar fácilmente los
obstáculos usando la dirección.
• Durante el frenado, la unidad de control calcula la velocidad de la rueda y la pseudovelocidad del vehículo y
transmite señales de incremento, mantenimiento o disminución de la presión a la zona del actuador de acu- M
erdo con el estado de deslizamiento de la rueda.
BRC-129
SISTEMA
• Al evitar el bloqueo de las ruedas durante el frenado, se logran las
siguientes ventajas.
- Se evita el deslizamiento trasero del vehículo durante el frenado
cuando se conduce en línea recta.
- Se moderan las tendencias de subviraje y sobreviraje durante el
frenado cuando se toma una curva.
- Se pueden sortear fácilmente los obstáculos usando la dirección
durante el frenado.
sistema.
en la función ABS, se suspende el control de las funciones VDC,
TCS, ABS y diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD). El estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los
modelos que no están equipados con las funciones VDC, TCS,
ABS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). No
obstante, la función EBD sigue funcionando normalmente. Consul-
tar BRC-121, "Autoprotección".
NOTA:
• El ABS posee las características aquí descritas. El objetivo de este
dispositivo no es contribuir a la conducción temeraria.
• Para poder detener el vehículo de un modo eficaz, cuando la
velocidad es baja (aprox. 10 km/h o menos, aunque puede diferir
JPFIC0140GB
en función de las características de la carretera) el ABS no está
activo y funciona el freno ordinario.
• Se realiza un autodiagnóstico inmediatamente después de arrancar el motor y cuando el vehículo comienza
a conducirse (con una velocidad del vehículo de aprox. 15 km/h). Durante el autodiagnóstico se producen
ruidos del motor. Además, al pisar el freno suavemente puede parecer que ofrece demasiada resistencia.
Estos síntomas no indican una avería.
ESQUEMA DE CIRCUITO
JPFIC0144GB

siguiente tabla.
BRC-130
SISTEMA
Componente Descripción de la señal A

B
FUNCIÓN EBD
FUNCIÓN EBD : Descripción del sistema INFOID:0000000006918734
C
• Al evitar el incremento de deslizamiento de la rueda trasera a través del control de la fuerza de frenado de la
rueda trasera (presión del líquido de frenos) que se controla electrónicamente cuando se detecta un salto
suave en las ruedas delanteras y traseras durante el frenado, se mejora la estabilidad de frenado. D
• La función EBD es un avance desarrollado a partir de la función convencional de ABS y corrige la fuerza de
frenado de las ruedas traseras al nivel adecuado mediante un control electrónico en función del peso de la
carga (número de pasajeros). E
BRC
JPFIC0142GB
H
• Durante el frenado, la unidad de control compara el deslizamiento

de las ruedas traseras delanteras mediante la señal del sensor de
velocidad de las ruedas, transmite la señal de accionamiento al I
actuador cuando el deslizamiento de la rueda trasera supera al de
la rueda delantera según un valor igual o superior al especificado y
controla la fuerza de frenado de la rueda trasera (presión del J
líquido de frenos) para evitar el aumento de deslizamiento en la
rueda trasera y lograr que el deslizamiento de las ruedas
delanteras y traseras sea prácticamente el mismo. Se aplica el
control ABS cuando el deslizamiento de cada rueda se incrementa K
y la velocidad de las ruedas es igual o inferior al valor umbral del
control de ABS.
• Se puede utilizar CONSULT para efectuar un diagnóstico del L
sistema.
en la función EBD, se suspende el control de las funciones VDC,
M
TCS, ABS y diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD). El estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los
modelos que no están equipados con las funciones VDC, TCS,
ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno N
(BLSD). Consultar BRC-121, "Autoprotección".
JPFIC0143GB O
BRC-131
SISTEMA
ESQUEMA DE CIRCUITO
JPFIC0144GB

siguiente tabla.

FUNCIÓN DE DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO

(BLSD)
FUNCIÓN DE DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO (BLSD)
: Descripción del sistema INFOID:0000000006918735
• Se controla en todo momento la rotación de la rueda motriz izq. y dch. En caso necesario, se aplica la
fuerza de frenado necesaria de un modo independiente a la rueda motriz izq. o dch. de modo que se evita el
giro de la rueda de un lado y se mantiene la tracción. Se mejora principalmente la capacidad de arranque.
• La función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) funciona cuando la función de VDC se
ha colocado en estado no operativo (OFF) mediante el interruptor VDC OFF.
• El indicador de VDC parpadea cuando la función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
está activa para indicar al conductor que está en funcionamiento.
cuando se activa la función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). No se trata de una
avería; es un efecto provocado por el funcionamiento normal de la función de diferencial de deslizamiento
limitado del freno (BLSD).
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una avería en la función de diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD), se suspende el control de las funciones VDC, TCS y diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD). El estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos
que no están equipados con las funciones VDC, TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen funcionando normalmente. Consultar BRC-121,
"Autoprotección".
BRC-132
SISTEMA
ESQUEMA DE CIRCUITO
NOTA: A
BRC
JSFIA1092GB
I
siguiente tabla. J
K
• Señal del sensor G de desaceleración L
• Señal posición pedal acelerador M
• Señal de la posición objetivo de la válvula de mariposa N
• Señal rango N
O
• Señal rango R
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad P
• Indicador VDC OFF
BRC-133
SISTEMA
*2: Modelos con CVT
BRC-134
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
A
CA (UNIDAD DE CONTROL)]
Funciones de CONSULT INFOID:0000000006918736
B
ELEMENTOS DE APLICACIÓN
CONSULT puede mostrar cada elemento de diagnóstico utilizando los siguientes modos de prueba de diag-
nóstico. C
Modo Descripción de las funciones

Se pueden leer los números de referencia del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de D
Identificación ECU
control).
Resultado del autodiagnósti- Los resultados del autodiagnóstico y los datos del cuadro inmovilizado se pueden leer y borrar rápi-
co damente.*1 E
MONITOR DATOS Se pueden leer los datos de entrada/salida del actuador del ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Modo de prueba diagnosis en el que CONSULT controla algunos actuadores, aparte del actuador del
TEST ACTIVO BRC
ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) y cambia algunos parámetros en un rango especificado.
Esta modalidad puede mostrar si los resultados del autodiagnóstico de ECU son correctos con “OK”
Test de función*2 o incorrectos con “NG”. Para el motor, están disponibles más pruebas prácticas relativas a los sen-
sores/interruptores y/o actuadores. G
SOPORTE TRABAJO Se puede efectuar el ajuste rápido y preciso de los componentes.
*1: Se borra la siguiente información de diagnóstico.
• DTC
H
• Datos del cuadro inmovilizado (FFD)
*2: Aunque se pueda seleccionar “Test de función”, no utilizarlo.
I
IDENTIFICACION ECU
Se puede leer el número de pieza del actuador del ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO J
Consultar el BRC-147, "Índice de DTC".
Cuando aparece “ACTL” en los resultados de autodiagnóstico
• El sistema presenta una avería. K
Cuando aparece “PASAD” en los resultados de autodiagnóstico

• Se detecta que se ha producido una avería anteriormente, pero el sistema funciona con normalidad en este L
momento.
Datos del cuadro inmovilizado (FFD)
Cuando se detecta un DTC, se registra el estado del vehículo indicado a continuación y se muestra en CON- M
SULT.
Nombre del ele-

Elemento de visualización N
mento
Se muestra el número de veces que el interruptor de encendido se pone en posición ON tras detectar el DTC.
• Cuando aparece “0”: Indica que el sistema está averiado actualmente.
Contador de en-
• Cuando aparece un número distinto de “0”: Indica que en el pasado se detectó una avería del sistema, pero que O
actualmente el sistema funciona con normalidad.
cendido (IGN)
NOTA:
(0 − 39)
Cada vez que el interruptor de encendido se cambia de OFF a ON, aumenta la cifra de la siguiente manera: 1
→ 2 → 3...38 → 39. Cuando el número supera 39, la cifra no aumenta y aparece “39” hasta que se borra el P
autodiagnóstico.
MONITOR DATOS
BRC-135
:× aplicable

ECU PALES
SENSOR DEL IZQ Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de
× ×
(km/h) la rueda delantera izq.
SENSOR DEL DCH Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de
× ×
(km/h) la rueda delantera dch.
SENSOR TRA IZQ Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de
× ×
(km/h) la rueda trasera izq.
SENSOR TRA DCH Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de
× ×
(km/h) la rueda trasera dch.
SEN G DECEL Se muestra la desaceleración detectada por el sensor G
× ×
(G) de desaceleración.
S/DEL DCH IN Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) entrada del ABS de la rueda delantera dch.
S/DEL DCH EX Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) salida del ABS de la rueda delantera dch.
S/DEL IZQ IN Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) entrada del ABS de la rueda delantera izq.
S/DEL IZQ EX Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) salida del ABS de la rueda delantera izq.
SOL IN TR DH Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) entrada del ABS de la rueda trasera dch.
SOL EX TR DH Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) salida del ABS de la rueda trasera dch.
SOL IN TR IZ Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) entrada del ABS de la rueda trasera izq.
SOL OUT TR IZ Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
×
(On/Off) salida del ABS de la rueda trasera izq.
TESTIGO EBD
(On/Off) Se muestra el estado del testigo de freno (ON/OFF). *
INT. LUZ FRENO Se muestra el estado de entrada de la señal del contacto

× ×
(On/Off) de la luz de freno.
RELE MOTOR Se muestra el estado del relé del motor y del motor de
×
(On/Off) ABS.
RELE ACTUADOR
× Se muestra el estado del relé del actuador de ABS.
(On/Off)
TESTIGO ABS
× Se muestra el estado del testigo de ABS (ON/OFF). *
(On/Off)
LUZ OFF Se muestra el estado encendido/apagado del indicador de
×
(On/Off) VDC OFF. *
INTOFF Se muestra el estado de entrada de la señal del interruptor
× ×
(On/Off) VDC OFF.
ASR/TEST ESP Se muestra el estado encendido/apagado del testigo de
×
(On/Off) VDC. *
VOLTAJE BATERÍA Se visualiza el voltaje suministrado al actuador de ABS y
× ×
(V) unidad eléctrica (unidad de control).
Se muestra la posición actual del engranaje calculada a
ENGRANAJE × ×
partir de la señal actual de posición del engranaje.
REGIMEN MOTOR
× × Se muestra el estado de la velocidad del motor.
[tr/min (rpm)]
SEN GAMA GUIÑAD Se muestra el régimen de derrape detectado por el sensor
× ×
(d/s) de régimen de derrape.
BRC-136
Elemento (unidad) Nota A
SEÑALES ENTRADA SEÑALES PRINCI-
ECU PALES
SEÑ POSI R Se muestra el estado de entrada de la señal de posición R
(On/Off) calculado a partir de la señal de posición R. B
SEÑ POSI N Se muestra el estado de entrada de la señal de posición N
(On/Off) calculado a partir de la señal de posición N.
SEÑ POSI P Se muestra el estado de entrada de la señal de posición P C
(On/Off) calculado a partir de la señal de posición P.
CV1 Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
(On/Off) corte 1. D
CV2 Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
(On/Off) corte 2.
SV1 Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de E
(On/Off) succión 1.
SV2 Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
(On/Off) succión 2. BRC
INT2 LUZ FRENO Se muestra el estado de entrada de la señal del interruptor
(On/Off) de posición del pedal del freno/contacto de freno.
SEÑAL POSIC ACEL- G
ER × Muestra la posición del pedal del acelerador
(%)
SENS G LAT H
× Se muestra el G lateral detectado por el sensor G lateral.
(m/s2)
SEÑ ANG DIREC Se muestra el ángulo de la dirección detectado por el sen-
×
(grados) sor de ángulos de la dirección.
I
SEÑAL EBD
Se muestra el estado de funcionamiento del EBD.
(On/Off)
SEÑAL ABS J
Se muestra el estado de funcionamiento del ABS.
(On/Off)
SEÑAL TCS
Se muestra el estado de funcionamiento del TCS.
(On/Off)
K
SEÑAL VDC
Se muestra el estado de funcionamiento del VDC.
(On/Off)
SEÑ FALLO EBD Se muestra el estado de la señal de autoprotección del
L
(On/Off) EBD.
SEÑ FALLO ABS Se muestra el estado de la señal de autoprotección del
(On/Off) ABS.
M
SEÑ OPER TCS Se muestra el estado de la señal de autoprotección del
(On/Off) TCS.
SEÑ OPER VDC Se muestra el estado de la señal de autoprotección del
(On/Off) VDC. N
SEÑAL ARRQ
Se muestra el estado de arranque.
(On/Off)
O
INT NIV FLUID Se muestra el estado de entrada de la señal del nivel de
×
(On/Off) líquido de frenos a través de comunicación CAN.
:* Consultar BRC-109, "Descripción del sistema" para conocer el estado encendido/apagado de cada uno de
los testigos. P
TEST ACTIVO
El test activo se utiliza para determinar e identificar los detalles de una avería en función de los resultados del
autodiagnóstico y de los datos obtenidos en el MONITOR DE DATOS. En respuesta a las instrucciones de
CONSULT, en lugar de a las procedentes del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) del
vehículo, se envía una señal de accionamiento al actuador para comprobar esta operación.
PRECAUCIÓN:
BRC-137
• No realizar nunca un TEST ACTIVO durante la conducción del vehículo.
• Purgar siempre el aire del sistema de frenos antes de realizar el TEST ACTIVO.
• No realizar nunca el TEST ACTIVO cuando el sistema esté averiado.
NOTA:
• Cuando se realiza un test activo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto no
significa que exista una avería.
• “PRUEBA INTERRUMPIDA” aparece en pantalla durante aproximadamente 10 segundos después del inicio
del funcionamiento.
• Para reanudar el test activo después de que se haya mostrado “PRUEBA INTERRUMPIDA”, seleccionar
“ATRÁS”.
• Puede que el testigo del ABS y el testigo de freno se enciendan durante el test activo. Esto no significa que
exista una avería.
Válvula de entrada y válvula de salida del ABS
Si se seleccionan “Arriba”, “Guardar” o “Abajo” en la pantalla de visualización, se mostrarán los siguientes ele-
mentos cuando el sistema sea normal.

probación Arriba Guardar Abajo
S/DEL DCH IN Off On On
SOL DEL DCH
S/DEL DCH EX Off Off On*
S/DEL IZQ IN Off On On
SOL DEL IZQ
S/DEL IZQ EX Off Off On*
SOL IN TR DH Off On On
SOL TRA DCH
SOL EX TR DH Off Off On*
SOL IN TR IZ Off On On
SOL TRA IZQ
SOL OUT TR IZ Off Off On*
aprox. 2 segundos.
Válvula de entrada del ABS (ACT) y válvula de salida del ABS (ACT)
Si se seleccionan “Arriba”, “ACT Guardar” o “ACT Arriba” en la pantalla de visualización, se mostrarán los
siguientes elementos cuando el sistema sea normal.

probación Arriba ACT GUARDAR ACT ARRIBA
S/DEL DCH IN Off Off Off
S/DEL DCH EX Off Off Off
SOLEN ABS DEL/ CV1 Off Off Off

DR (ACT) CV2 Off On On
SV1 Off Off Off
SV2 Off Off On*
S/DEL IZQ IN Off Off Off
S/DEL IZQ EX Off Off Off
SOLENOIDE DE CV1 Off On On
ABS DEL IZQ
(ACT) CV2 Off Off Off
SV1 Off Off On*
SV2 Off Off Off
BRC-138

Elemento de visualización A
probación Arriba ACT GUARDAR ACT ARRIBA
SOL IN TR DH Off Off Off
SOL EX TR DH Off Off Off B
SOLENOIDE DE CV1 Off On On
ABS TR DCH
(ACT) CV2 Off Off Off
SV1 Off Off On* C
SV2 Off Off Off
SOL IN TR IZ Off Off Off
D
SOL OUT TR IZ Off Off Off
SOLEN ABS TRAS/ CV1 Off Off Off

IZQ (ACT) CV2 Off On On E
SV1 Off Off Off
SV2 Off Off On*
BRC
aprox. 2 segundos.
Motor ABS G
Si se seleccionan “On”, u “Off” en la pantalla de visualización, se mostrarán los siguientes elementos cuando
el sistema sea normal.
H
Elemento de Pantalla
comprobación On Off
RELE MOTOR On Off I
Motor del ABS
RELE ACTUADOR On On
BRC-139
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE ECU

Valor de referencia INFOID:0000000006918737
VALOR ESTÁNDAR DEL MONITOR DE DATOS DE CONSULT

miento normal
SENSOR DEL IZQ Coincide casi exactamente con la ve-

margen de ±10%)
SENSOR DEL DCH Coincide casi exactamente con la ve-

margen de ±10%)
SENSOR TRA IZQ Coincide casi exactamente con la ve-

margen de ±10%)
SENSOR TRA DCH Coincide casi exactamente con la ve-

margen de ±10%)
Cuando está parado −0,11 – 0,11 G
SEN G DECEL Durante la aceleración Valor negativo
Durante la desaceleración Valor positivo
Activado On
S/DEL DCH IN*2
Desactivado Off
Activado On
SOL DEL DCH EX*2
Desactivado Off
Activado On
S/DEL IZQ IN*2
Desactivado Off
Activado On
S/DEL IZQ EX*2
Desactivado Off
Activado On
SOL IN TR DH*2
Desactivado Off
Activado On
SOL EX TR DH*2
Desactivado Off
Activado On
SOL IN TR IZ*2
Desactivado Off
Activado On
SOL EX TR IZ*2
Desactivado Off
Cuando el testigo del freno está encendido*3 On

TESTIGO EBD
Pedal del freno pisado On
INT. LUZ FRENO
BRC-140
miento normal A
Activado On
RELE MOTOR
Desactivado Off
B
Activado On
RELE ACTUADOR
No activado (en modalidad de autoprotección) Off
Cuando el testigo de ABS está encendido*3 On C

TESTIGO ABS
Cuando el indicador de VDC OFF está encendido*3 On

D
LUZ OFF
Cuando el indicador de VDC OFF está apagado*3 Off
Interruptor de VDC OFF encendido On
INTOFF E
Interruptor de VDC OFF apagado Off
Cuando el testigo de VDC está encendido*3 On

ASR/TEST ESP
Cuando el testigo de VDC está apagado*3 Off BRC
VOLTAJE BATERÍA Interruptor de encendido en ON 10 – 16 V
1–8
ENGRANAJE Conducción G
En función del estado del cambio
Motor parado 0 rpm
REGIMEN MOTOR Prácticamente la misma lectura que en
Motor encendido H
el tacómetro
Vehículo parado Aprox. 0 º/s
SEN GAMA GUIÑAD Girando a la derecha Valor negativo I
Girando a la izquierda Valor positivo
Cuando la palanca selectora está en posición R On
SEÑ POSI R Cuando la palanca selectora está en una posición J
Off
distinta de R
Cuando la palanca selectora está en posición N On
SEÑ POSI N Cuando la palanca selectora está en una posición
K
Off
distinta de N
Cuando la palanca selectora está en posición P On
SEÑ POSI P
L
Cuando la palanca selectora está en una posición
Off
distinta de P
Activado On
VC1*2 M
Desactivado Off
Activado On
VC2*2
Desactivado Off N
Activado On
VS1*2
Desactivado Off
O
Activado On
VS2*2
Desactivado Off
Pedal del freno pisado On P
INT2 LUZ FRENO
No pisar el pedal del acelerador (con el interruptor
%0
de encendido en posición ON)
SEÑAL POSIC ACELER
Pisar el pedal del acelerador (con el interruptor de
0 – 100%
encendido en posición ON)
BRC-141
miento normal
Vehículo parado Aprox. 0 m/s2
SENS G LAT Girando a la derecha Valor negativo
Girando a la izquierda Valor positivo
Durante la conducción en línea recta 0±2,5°
SEÑ ANG DIREC Cuando el volante se gira a la izq. 90° Aprox. +90°
Cuando el volante se gira a la dch. 90° Aprox. −90°
EBD activado On
SEÑAL EBD
EBD no activado Off
ABS activado On
SEÑAL ABS
ABS no activado Off
TCS activado On
SEÑAL TCS
TCS no activado Off
El VDC está activado On
SEÑAL VDC
El VDC no está activado Off
En sistema de autoprotección de EBD On
SEÑ FALLO EBD
EBD es normal Off
En sistema de autoprotección de ABS On
SEÑ FALLO ABS
ABS es normal Off
En el sistema de autoprotección de TCS On
SEÑ OPER TCS
TCS es normal Off
En el sistema de autoprotección de VDC On
SEÑ OPER VDC
VDC es normal Off
Al arrancar On
SEÑAL ARRQ
En un momento distinto al arranque Off
Cuando el contacto del nivel del líquido de frenos
está en ON (el nivel del líquido de frenos está por On
INT NIV FLUID debajo del nivel especificado)
Cuando el contacto del nivel de líquido de frenos
Off
está en OFF
*1: Confirmar que la presión de los neumáticos corresponde al valor estándar.
*2: Consultar el “funcionamiento de la válvula” en BRC-109, "Descripción del sistema" para conocer el funcio-
namiento de cada válvula.
*3: Consultar BRC-109, "Descripción del sistema" para conocer el estado encendido/apagado de cada uno de
los indicadores y testigos.
FUNCIONES DE VDC, TCS Y DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO (BLSD)

El testigo VDC del cuadro de instrumentos se enciende cuando hay una avería en el sistema [actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control para las funciones de VDC, TCS y diferen-
cial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). El estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los mod-
elos que no están equipados con las funciones VDC, TCS y diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen funcionando normalmente.
FUNCIÓN ABS
El testigo de ABS y el testigo VDC del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay una avería en el
de VDC, TCS, ABS y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). El estado del vehículo pasa a ser
el mismo que el de los modelos que no están equipados con las funciones VDC, TCS, ABS y diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD). No obstante, la función EBD sigue funcionando normalmente.
BRC-142
NOTA:
El sonido de autodiagnóstico del ABS puede escucharse del mismo modo que cuando el vehículo está en A
condiciones normales, ya que el autodiagnóstico se realiza cuando el interruptor de encendido se coloca en
FUNCIÓN EBD B
El testigo de ABS, el testigo del freno y el testigo VDC del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay
una avería en el sistema [actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control
para las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). El C
estado del vehículo pasa a ser el mismo que el de los modelos que no están equipados con las funciones
DTC Condición de la avería detectada Estado de autoprotección D

E
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda trasera dch. BRC
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera dch. G
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda trasera dch. y el rotor del sensor H
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda trasera izq. I
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 7,5 V ≥ voltaje Se suspenden las siguientes funci- J
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq. ones.
C1106 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 16 V ≤ voltaje • Función VDC
del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq. • Función TCS
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda trasera izq. y el rotor del sensor • Función ABS K
de la rueda trasera izq. es grande. • Función EBD (sólo cuando las 2
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera izq. o del rotor del sensor de la ruedas traseras están averiadas)
rueda trasera izq. no está en condiciones normales. • Función de diferencial de
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera dch. deslizamiento limitado del freno L
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch. (BLSD)
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.: 7,5 V ≥ M
• Cuando la distancia entre el sensor de la rueda delantera dch. y el rotor del sen- N
O
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq.: 7,5 V ≥ volta- P
BRC-143
Cuando el voltaje de suministro eléctrico de encendido se encuentra en la siguiente Se suspenden las siguientes funci-
situación. ones.
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 10 V ≥ voltaje de suministro eléctrico • Función VDC
C1109
de encendido. • Función TCS
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 16 V ≤ voltaje de suministro eléctrico • Función ABS
de encendido. • Función EBD
Cuando existe una avería interna en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad deslizamiento limitado del freno
C1110
de control). (BLSD)
ones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
(BLSD)
ones.
Si se detecta una avería en la señal de G de desaceleración o que la línea de la • Función VDC
C1113 señal del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral está abierta o • Función TCS
tiene un cortocircuito. • Función de diferencial de
(BLSD)
ones.
• Función VDC
Cuando se detecta una diferencia de velocidad entre dos ruedas cualquiera mien- • Función TCS
C1115 tras se está conduciendo el vehículo porque se han montado neumáticos distintos • Función ABS
a los especificados. • Función EBD
(BLSD)
ones.
• Función VDC
Cuando no se recibe la señal del contacto de la luz de freno al accionar el pedal del
freno.
(BLSD)
C1121 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. izq. Se suspenden las siguientes funci-
ones.
C1122 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS del. dch. • Función VDC
C1123 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. dch. • Función TCS
• Función ABS
C1124 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. izq. • Función EBD
C1125 Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS tras. izq. • Función de diferencial de
C1126 Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. dch. (BLSD)
ones.
• Función VDC
C1130 Si se detecta una avería en el sistema ECM. • Función TCS
(BLSD)
BRC-144
A
ones.
• Función VDC
• Función TCS B
C1140 Si se detecta una avería en el relé del actuador. • Función ABS
• Función EBD
deslizamiento limitado del freno C
(BLSD)
ones. D
• Función VDC
C1143 Si se detecta una avería en el sensor de ángulo de dirección. • Función TCS
deslizamiento limitado del freno E
(BLSD)
ones.
BRC
• Función VDC
Cuando el ajuste de la posición neutral del sensor de ángulo de dirección no se ha
completado.
deslizamiento limitado del freno G
(BLSD)
Si se detecta una avería en la señal de régimen de derrape o que la línea de señal Se suspenden las siguientes funci-
C1145 del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral está abierta o tiene ones.
H
un cortocircuito. • Función VDC
• Función TCS
Si se detecta una avería en la señal de G lateral o que la línea de la señal del sensor • Función de diferencial de
C1146 de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral está abierta o tiene un cortocir- deslizamiento limitado del freno
cuito. I
(BLSD)
ones.
• Función VDC J
C1155 Si se detecta una señal de nivel bajo del líquido de frenos. • Función TCS
K
(BLSD)
C1164 Si se detecta una avería en la válvula de corte 1. Se suspenden las siguientes funci-
ones.
C1165 Si se detecta una avería en la válvula de corte 2. L
• Función VDC
C1166 Si se detecta una avería en la válvula de succión 1. • Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
M
C1167 Si se detecta una avería en la válvula de succión 2.
(BLSD)
Se suspenden las siguientes funci- N
ones.
• Función VDC
Cuando la información del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) • Función TCS
C1170 O
no es la misma. • Función ABS
(BLSD)
P
ones.
• Función VDC
Cuando no se recibe la señal del interruptor de posición del pedal del freno/contacto
de freno al accionar el pedal del freno.
(BLSD)
BRC-145
Cuando la señal de comunicación CAN no se transmite ni recibe de forma continu- Se suspenden las siguientes funci-
U1000
ada durante 2 segundos o más. ones.
• Función VDC
• Función TCS
Cuando se detecte un error durante el diagnóstico inicial del controlador CAN del • Función de diferencial de
U1010
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). deslizamiento limitado del freno
(BLSD)
Cuadro de orden de inspección de DTC INFOID:0000000006918739
Cuando se muestran varios DTC al mismo tiempo, comprobar uno por uno según la siguiente lista de prior-
idad.
Orden de inspec-
Elemento detectado (DTC)
ción
• U1000 CIRC COMUN CAN
1
• U1010 UNIDAD CONTROL (CAN)
• C1110 FALLO CONTROLADOR
2
• C1170 CODIFICANDO VARIANTE
• C1130 SEÑ MOTOR 1
3
• C1144 SEL SEN ANG DIREC
• C1109 VOLTAJE BATERIA [ANORMAL]
4 • C1111 MOTOR BOMBA
• C1140 RELÉ ACTUADOR
• C1101 SENSOR TRA DCH-1
• C1103 SENSOR DEL DCH -1
• C1105 SENSOR TRA DCH-2
• C1107 SENSOR DEL DCH-2
• C1113 SENSOR G
• C1115 SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL]
• C1116 INT LUZ FRENO
• C1120 SOL ABS DEL IZQ IN
• C1121 SOL ABS DEL IZQ EX
5
• C1122 SOL ABS DEL DCH IN
• C1123 SOL ABS DEL DCH EX
• C1124 SOL ABS IN TR IZ
• C1125 SOL ABS EX TR IZ
• C1126 SOL ABS IN TR DH
• C1127 SOL ABS EX TR DH
• C1143 CIRC SEN ANG DIREC
• C1145 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE
• C1146 CIRC SEN G LAT
• C1164 CV 1
• C1165 CV 2
• C1166 SV 1
• C1167 SV 2
• C1176 INT2 LUZ DE FRENO
6 • C1155 NIV BAJ FLUID FRENO
BRC-146
Índice de DTC INFOID:0000000006918740
DTC Elemento visualizado Consultar

C1101 SENSOR TRA DCH-1 B
C1103 SENSOR DEL DCH -1
C
C1106 SENSOR TRA IZQ-2 D
C1107 SENSOR DEL DCH-2
E
C1109 VOLTAJE BATERIA [ANORMAL] BRC-170, "Lógica de DTC"
C1110 FALLO CONTROLADOR BRC-173, "Lógica de DTC"
C1111 MOTOR BOMBA BRC-174, "Lógica de DTC" BRC
C1113 SENSOR G BRC-176, "Lógica de DTC"
C1115 SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL] BRC-180, "Lógica de DTC"
C1116 INT. LUZ FRENO BRC-186, "Lógica de DTC" G
C1120 SOL ABS DEL IZQ IN BRC-191, "Lógica de DTC"
C1121 SOL ABS DEL IZQ EX BRC-194, "Lógica de DTC"
H
C1122 SOL ABS DEL DCH IN BRC-191, "Lógica de DTC"
C1123 SOL ABS DEL DCH EX BRC-194, "Lógica de DTC"
C1124 SOL ABS IN TR IZ BRC-191, "Lógica de DTC" I
C1125 SOL ABS EX TR IZ BRC-194, "Lógica de DTC"
C1126 SOL IN TR DH BRC-191, "Lógica de DTC"
J
C1127 SOL ABS EX TR DH BRC-194, "Lógica de DTC"
C1130 SEÑAL 1 DEL MOTOR BRC-197, "Lógica de DTC"
C1140 RELE ACTUADOR BRC-198, "Lógica de DTC" K
C1143 CIRCUIT SEN ANG ST BRC-200, "Lógica de DTC"
C1144 SEL SEN ANG DIREC BRC-202, "Lógica de DTC"
L
C1145 SENSOR DERRAPE
C1146 CIRC SEN G LAT
C1155 NIV BAJ FLUID FRENO BRC-203, "Lógica de DTC" M
C1164 CV 1
C1165 CV 2
C1166 SV 1 N
C1167 SV 2
C1170 CODIFICANDO VARIANTE BRC-173, "Lógica de DTC"
O
C1176 INT2 LUZ FRENO BRC-210, "Lógica de DTC"
U1000 CIRC COM CAN BRC-215, "Lógica de DTC"
U1010 UNID CONTROL(CAN) BRC-216, "Lógica de DTC" P
BRC-147
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]
ESQUEMA DE CONEXIONES
Esquema de conexiones (Singapur) INFOID:0000000007575942
mación de conectores".
BRC-148
BRC
JCFWC0014GB
P
Esquema de conexiones (excepto Singapur) INFOID:0000000006918741
mación de conectores".
BRC-149
JRFWC0059GB
BRC-150
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
INSPECCIÓN BÁSICA A
B
FLUJO DETALLADO
1.ENTREVISTA CON EL CLIENTE C
Clarificar las quejas del cliente antes de la inspección. En primer lugar, llevar a cabo una entrevista utilizando
la BRC-152, "Hoja de trabajo para diagnóstico" y reproducir el síntoma tan detalladamente como sea necesa-
rio hasta lograr una comprensión total. Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. Compro- D
bar los síntomas conduciendo el vehículo con el cliente, si fuese necesario.
PRECAUCIÓN:
Los clientes no son profesionales. No hacer suposiciones fáciles como “puede que el cliente quiera E
decir que...” o “puede que el cliente se refiera a este síntoma”.
>> IR A 2. BRC
Reproducir el síntoma indicado por el cliente, según la información obtenida durante la entrevista. Comprobar
también que el síntoma no se deba al modo de autoprotección. Consultar BRC-142, "Autoprotección". G
PRECAUCIÓN:
Si el síntoma se debe a un funcionamiento normal, inspeccionar bien todas las partes y comprobar
con el cliente entiende que el síntoma no se debe a una avería. H
>> IR A 3.
3.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO I
Con CONSULT
Realizar Autodiagnóstico. J
¿Se detecta el código de avería?
Sí >> Registrar o imprimir los resultados del autodiagnóstico y los datos del cuadro inmovilizado (FFD).
IR A 4. K
No >> IR A 6.
4.VOLVER A COMPROBAR EL SÍNTOMA
L
Con CONSULT
1. Borrar los resultados del autodiagnóstico de “ABS”.
2. Realizar el procedimiento de confirmación de DTC para el sistema en el que se ha detectado el error.
NOTA: M
Si se detectan varios DTC al mismo tiempo, determinar el orden para realizar el diagnóstico en función de
BRC-146, "Cuadro de orden de inspección de DTC" [Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol)].
N
Sí >> IR A 5.
O
5.REPARAR O SUSTITUIR LA PIEZA QUE MUESTRA ERRORES
• Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. P
• Volver a conectar la pieza o el conector tras la reparación o sustitución.
• Si se detecta el DTC, borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
>> IR A 7.
6.IDENTIFICAR EL SISTEMA EN EL QUE SE DETECTAN ERRORES MEDIANTE EL DIAGNÓSTICO DE
SÍNTOMAS
BRC-151
Determinar el sistema en el que se detectan errores basándose en el diagnóstico de síntomas y realizar la
inspección.
¿Es posible identificar el sistema en el que se detectan errores?
Sí >> IR A 7.
7.COMPROBACIÓN FINAL
Con CONSULT
1. Comprobar el valor de referencia para “ABS”.
2. Volver a comprobar el síntoma y asegurarse de que el síntoma no se reproduce en las mismas condi-
ciones.
¿Se reproduce el síntoma?
Sí >> IR A 3.
Hoja de trabajo para diagnóstico INFOID:0000000006918743
Descripción
• En general, los clientes tienen su propio criterio acerca del problema. Por tanto, es importante comprender
el síntoma y el estado lo suficientemente bien obteniendo del cliente información detallada acerca de los
problemas. Para sistematizar toda la información para el diagnóstico, preparar la hoja de entrevista que
hace referencia a los puntos clave.
• El algunos casos, hay múltiples condiciones que aparecen de forma simultánea y que pueden causar que
se detecte un DTC.
HOJA DE ENTREVISTA DE MUESTRA
Hoja de entrevista
Sr./Sra.
cliente Tipo de ve- identifi-
hículo cación del
vehículo
Fecha de al-
namiento
La función ( ) no funciona
El testigo de ( ) se enciende.
Síntoma Ruido Vibración
Otro
( )
Primera incidencia Recientemente Otro ( )
Frecuencia del incidente Siempre En determinadas condiciones A veces ( veces/día)
Irrelevante
Condiciones Tiempo Bueno Nublado Lluvia Nieve Otros ( )
meteorológi-
cas Temperatura Calor Templado Fresco Frío Temperatura (aprox. °C)
Humedad relativa Alta Moderada Baja
Zona urbana Zona residencial Autovía
Condiciones de la carretera
Carretera con pendientes (ascendente o descendente) Carretera irregular
BRC-152
Hoja de entrevista
A
Sr./Sra.
cliente Tipo de ve- identifi- B
hículo cación del
vehículo
Fecha de al- C
namiento
Irrelevante D
Al arrancar el vehículo Al ralentí
Durante la conducción Durante la aceleración Durante una con-
Condiciones de funcionamiento, etc. ducción a velocidad constante
Durante la desaceleración E
En curvas (curva a la derecha o a la izquierda)
Al girar el volante (a la derecha o a la izquierda)
BRC
Otras condiciones
Anotación
G
BRC-153
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTITUYE EL ACTUADOR DE ABS Y UN-
IDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTITUYE EL ACTUADOR DE ABS
Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
Al sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), realizar un ajuste de la posición neutral
del sensor de ángulo de la dirección. Consultar BRC-155, "Procedimiento de trabajo".
BRC-154
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DI-
RECCIÓN
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA
A
DIRECCIÓN
B
Ajustar siempre la posición neutral del sensor del ángulo de dirección antes de conducir cuando se realicen
las siguientes operaciones.
:× Requerido -: No requerido C
PROCEDIMIENTO Ajustar la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección
Desmontaje/montaje del actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
-
idad de control) D
Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). ×
Desmontaje/montaje del sensor de ángulo de la dirección ×
E
Sustituir el sensor de ángulos de la dirección ×
Desmontaje/montaje de los componentes de la dirección ×
Sustituir los componentes de la dirección × BRC
Desmontaje/montaje de los componentes de la suspensión ×
Sustituir los componentes de la suspensión ×
Desmontaje/montaje de los neumáticos -
G
Sustitución de los neumáticos -

Permutación de neumáticos - H
Ajuste del alineamiento de las ruedas ×

I
AJUSTAR LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
PRECAUCIÓN:
Utilizar siempre CONSULT cuando se vaya a ajustar la posición neutral del sensor de ángulo de la J
dirección. (Sólo puede ajustarse con CONSULT).
1.COMPROBAR EL ESTADO DEL VEHÍCULO (1) K
Detener el vehículo con las ruedas delanteras en posición recta.
¿Se mantiene el vehículo está es posición recta?
Sí >> IR A 2. L
No >> Volver a poner el volante en posición recta. Detener el vehículo.
2.AJUSTAR LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
M
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor. N
2. Seleccionar “ABS”, “SOPORTE TRABAJO” y “AJUSTE SENSOR ANGULO ST” en ese orden.
3. Seleccionar “COMIENZO”.
PRECAUCIÓN: O
No tocar el volante mientras se ajusta el sensor de ángulos de la dirección.
4. Después de aproximadamente 10 segundos, seleccionar “FIN”.
5. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y volver a ponerlo en posición ON.
PRECAUCIÓN: P
Asegurarse de realizar la operación anterior.
>> IR A 3.
Con CONSULT
BRC-155
RECCIÓN
1. El vehículo está apuntando recto hacia adelante o es necesario mover el vehículo. Detenerse cuando
esté apuntando recto hacia adelante.
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS”, “SEÑALES ENTRADA ECU” y “SEÑ ANG DIREC” en ese
orden. Comprobar que la señal se ajusta al valor especificado.
SEÑ ANG DIREC : 0±2,5°

Sí >> IR A 10.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR LOS COMPONENTES DE LA DIRECCIÓN
Comprobar el estado de montaje de los componentes de la dirección.
Sí >> IR A 5.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. IR A 5.
5.COMPROBAR LOS COMPONENTES DE LA SUSPENSIÓN
Comprobar el estado de montaje de los componentes de la suspensión.
Sí >> IR A 6.
6.COMPROBAR EL ALINEAMIENTO DE LAS RUEDAS
Comprobar la alineación de las ruedas.
Sí >> IR A 7.
No >> Ajustar la alineación de las ruedas. IR A 7.
7.COMPROBAR EL ESTADO DEL VEHÍCULO (2)
Comprobar que el vehículo se mantiene en posición recta.
Sí >> IR A 8.
No >> Colocar el vehículo en posición recta. IR A 8.
Con CONSULT
SEÑ ANG DI- : 0±2,5°

REC
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 9.
Con CONSULT
1. El vehículo está apuntando recto hacia adelante o es necesario mover el vehículo.
PRECAUCIÓN:
• Conducir el vehículo a aprox. 30 km/h al menos durante 300 m como mínimo.
• No usar el comprobador.
BRC-156
RECCIÓN
SEÑ ANG DI- : 0±2,5° A

REC
Sí >> IR A 10. B
No >> IR A 1.
10.BORRAR LA MEMORIA DE AUTODIAGNÓSTICO C
Con CONSULT
2. Poner el interruptor de encendido de OFF → ON → OFF.
D
PRECAUCIÓN:
Asegurarse de esperar al menos 10 segundos después de poner el interruptor de encendido a
OFF u ON.
¿Se han borrado las memorias? E
No >> Comprobar los elementos que indica el autodiagnóstico.
BRC
BRC-157
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO

Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sen- • Instalación o conector
sor de la rueda trasera izq. • Sensor de rueda
Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sen- • Actuador de ABS y unidad
C1103 SENSOR DEL DCH -1 eléctrica (unidad de control)

>> IR A 2.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del conector de instalación del sensor de rueda.
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 2.
Con CONSULT
BRC-158
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR CONECTOR B

C
D
Sí >> IR A 5.
4.
E
Con CONSULT
H
Sí >> IR A 5.
J
Sí >> IR A 7.
L
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). M
8. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. O
Sí >> IR A 7.
BRC-159
el volante a la dch. y a la izq., o cuando se haya movido la instalación central del alojamiento del volante).

Sensor de rueda
23
izq.)
21
dch.)
E35 1 Existente
B44 (rueda trasera
26
izq.)
B41 (rueda trasera
11
dch.)

Sensor de rueda
27
izq.)
12
dch.)
E35 2 Existente
B44 (rueda trasera
30
izq.)
B41 (rueda trasera
15
dch.)
Sí >> IR A 9.
Con CONSULT
Sí >> IR A 9.
Con CONSULT
BRC-160
Sí >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-243, "Desmon-
taje y montaje".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN B
BRC
BRC-161
BRC-162
DTC Elemento visualizado Condición de la avería detectada Causa posible A

B
sor de la rueda trasera dch. se encuentra en la
rueda trasera dch.: 7,5 V ≥ voltaje del suministro C
eléctrico del sensor de la rueda trasera dch.
C1105 SENSOR TRA DCH-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
rueda trasera dch.: 16 V ≤ voltaje del suministro
eléctrico del sensor de la rueda trasera dch. D
trasera dch. y el rotor del sensor de la rueda
trasera dch. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera E
dch. o del rotor del sensor de la rueda trasera dch.
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sen- BRC
sor de la rueda trasera izq.
sor de la rueda trasera izq. se encuentra en la sigu-
iente situación. G
rueda trasera izq.: 7,5 V ≥ voltaje del suministro
• Sensor de rueda
• Actuador de ABS y unidad H
C1106 SENSOR TRA IZQ-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
rueda trasera izq.: 16 V ≤ voltaje del suministro
• Rotor sensor
• Neumático
trasera izq. y el rotor del sensor de la rueda trasera
I
izq. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera
izq. o del rotor del sensor de la rueda trasera izq. J
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sen- K
sor de la rueda delantera dch. se encuentra en la
- Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la L
rueda delantera dch.: 7,5 V ≥ voltaje del suministro
C1107 SENSOR DEL DCH-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
rueda delantera dch.: 16 V ≤ voltaje del suministro M
delantera dch. y el rotor del sensor de la rueda
delantera dch. es grande. N
delantera dch. o del rotor del sensor de la rueda
delantera dch. no está en condiciones normales.
O
BRC-163

sor de la rueda delantera izq. se encuentra en la
rueda delantera izq.: 7,5 V ≥ voltaje del suministro
• Sensor de rueda
C1108 SENSOR DEL IZQ 2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la
rueda delantera izq.: 16 V ≤ voltaje del suministro
• Rotor sensor
• Neumático
delantera izq. y el rotor del sensor de la rueda
delantera izq. es grande.
delantera izq. o del rotor del sensor de la rueda
delantera izq. no está en condiciones normales.
BRC-164
A
de encendido en OFF y esperar, como mínimo, 10 segundos antes de efectuar la prueba siguiente. B
>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC C
Con CONSULT
2. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto. D
¿Se detecta DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”? E
BRC
PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del conector de instalación del sensor de rueda. G
IDAD DE CONTROL)
H
Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL NEUMÁTICO J
aire de los neumáticos". K
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar la presión de aire o sustituir el neumático e IR A 3. L
Con CONSULT M
4. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN- N
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”. O
ción de errores.
P
Sí >> IR A 4.
No >> IR A 5.
Con CONSULT
BRC-165
Sí >> IR A 5.
3. Eliminar los restos de polvo y materias extrañas que se hayan adherido al rotor del sensor con un aspira-
PRECAUCIÓN:
montaje al par especificado.
Sí >> IR A 8.
No >> IR A 6.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
Sí >> IR A 7.
No >> IR A 19.
Con CONSULT
Sí >> IR A 19.
Sí >> IR A 11.
BRC-166
9. A
Con CONSULT B
4. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN- C
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”. D
ción de errores.
E
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 11. BRC

Con CONSULT G
H
Sí >> IR A 11.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN I
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y, a J
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de rueda y comprobar los terminales de clavija del K
Sí >> IR A 14. L
Con CONSULT M
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. N
O
NOTA:
7. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec- P
ción de errores.
Sí >> IR A 13.
No >> IR A 14.
BRC-167

Con CONSULT
Sí >> IR A 14.

Conector Terminal
23, 27
21, 12
E35 Masa No existe
26, 30
11, 15
Sí >> IR A 15.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
Sí >> IR A 16.
No >> IR A 17.
Con CONSULT
Sí >> IR A 17.
BRC-168
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda. A
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. B
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”. C
NOTA:
6. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec- D
ción de errores.
E
Sí >> IR A 18.
No >> IR A 19.
BRC
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto. G
¿Se detecta DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”? H
Sí >> IR A 19.
19.SUSTITUIR EL ROTOR DEL SENSOR I
Con CONSULT
1. Sustituir el rotor del sensor.
- Parte delantera: Consultar BRC-237, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje". J
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. K
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. L
M
taje y montaje".
BRC-169

Cuando el voltaje de suministro eléctrico de encendi-
do se encuentra en la siguiente situación.
VOLTAJE BATERIA • Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 10 V
C1109 • Fusible
[ANORMAL] ≥ voltaje de suministro eléctrico de encendido.
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 16 V
de encendido
≤ voltaje de suministro eléctrico de encendido.
• Batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”
Sí >> IR A 3.
2.
Sí >> IR A 3.
BRC-170

control) - Voltaje
Conector Terminal
E35 16 Masa Aprox. 0 V B

PRECAUCIÓN:

control) - Voltaje
Conector Terminal
E
E35 16 Masa 10 − 16 V
Sí >> IR A 5. BRC
No >> IR A 4.
Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) G
3. Desconectar el conector de la instalación IPDM E/R. H
I
IPDM E/R
idad de control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal J
(unidad de control) y masa. K

idad de control) - Continuidad L
Conector Terminal
M
N
PLY -".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. O
CONTROL)
P
BRC-171

Conector Terminal
3
E35 Masa Existente
4
Sí >> IR A 6.
taje y montaje".
BRC-172
C1110, C1170 ABS ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)
C1110, C1170 ABS ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD
A
DE CONTROL)
B

Cuando existe una avería interna en el actuador de
C1110 FALLO CONTROLADOR
ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Actuador de ABS y unidad eléctri-
ca (unidad de control) D
Cuando la información del actuador de ABS y unidad
C1170 CODIFICANDO VARIANTE
eléctrica (unidad de control) no es la misma.
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC E

de encendido en OFF y esperar, como mínimo, 10 segundos antes de efectuar la prueba siguiente. BRC
>> IR A 2.
G
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON. H
¿Se detecta DTC “C1110” o “C1170”?
Sí >> Pasar al BRC-173, "Procedimiento de diagnóstico". I
J
1.COMPROBACIÓN RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO
Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) incluso aunque se muestre una pantalla K
distinta a “C1110” o “C1170” en el autodiagnóstico de “ABS”.
>> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-243, "Desmon- L
taje y montaje".
BRC-173

Cuando se detecta una avería en el motor o el relé eléctrica (unidad de control)
C1111 MOTOR BOMBA
del motor. • Fusible enlace
de la batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
Sí >> IR A 3.
2.
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR DEL ABS Y DEL RELÉ DEL MOTOR

Conector Terminal
E35 1 Masa 10 − 16 V
BRC-174
PRECAUCIÓN:
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad B

Conector Terminal
E35 1 Masa 10 − 16 V C
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4. D
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR ABS Y DEL RELÉ DEL MO-
TOR E
2. Comprobar el fusible de enlace de 30A (#K).
BRC
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 30 A (#K).
G
PLY -".
TERY POWER SUPPLY -". H
CONTROL) I
(unidad de control) y masa. J

K
Conector Terminal
3
E35 Masa Existente L
4
Sí >> IR A 6. M
N
O
taje y montaje".
P
BRC-175
C1113, C1145, C1146 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACEL-
ERACIÓN/LATERAL
C1113, C1145, C1146 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DE-
SACELERACIÓN/LATERAL
DTC Elemento de visualización Condición de la avería detectada Posible causa

Si se detecta una avería en la señal de G de desacel-
eración o que la línea de la señal del sensor de régimen
C1113 SENSOR G
de derrape/G de desaceleración/lateral está abierta o
tiene un cortocircuito.
Si se detecta una avería en la señal de régimen de der- • Sensor de régimen de derra-
rape o que la línea de señal del sensor de régimen de pe/G de desaceleración/lat-
C1145 SENSOR DERRAPE
derrape/G de desaceleración/lateral está abierta o tiene eral
un cortocircuito. • Actuador de ABS y unidad
Si se detecta una avería en la señal de G lateral o que la
línea de la señal del sensor de régimen de derrape/G de
C1146 CIRC SEN G LAT
desaceleración/lateral está abierta o tiene un cortocircui-
to.

>> IR A 2.
Con CONSULT
¿Se detecta el DTC “C1113”, “C1145” o “C1146”?

IDAD DE CONTROL)
Sí >> IR A 2.
1. Girar el interruptor de encendido a la posición de apagado.
3. Comprobar si el conector de la instalación del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral
Sí >> IR A 4.
3.
BRC-176
ERACIÓN/LATERAL
3.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO A
¿Se detecta el DTC “C1113”, “C1145” o “C1146”?
Sí >> IR A 4. B
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/
G DE DESACELERACIÓN/LATERAL C
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral. D
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de régimen de derrape/G de
desaceleración/lateral y el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control). E
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con- Sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/
trol) lateral Continuidad
BRC
E35 13 B38 4 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección? G
Sí >> IR A 5.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACEL- H
ERACIÓN/LATERAL
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de régimen de derrape/G de desacel-
eración/lateral y el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). I
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con- Sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/
trol) lateral Continuidad J
E35 28 B38 2 Existente
K
Sí >> IR A 6.
L
6.COMPROBAR EL CIRCUITO DE LA SEÑAL DEL SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DE-
SACELERACIÓN/LATERAL
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de régimen de derrape/G de desacel- M
eración/lateral y el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con- Sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/ N
trol) lateral Continuidad
14 5 O
E35 B38 Existente
29 6
P
Sí >> IR A 7.
7.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACELERACIÓN/
LATERAL
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de la instalación del sensor de régimen de der-
rape/G de desaceleración/lateral.
BRC-177
ERACIÓN/LATERAL
Sensor de régimen de derrape/G de desacel-

eración/lateral Continuidad
Conector Terminal
2−4
2−5
2−6
B38 No existe
4−5
4−6
5−6
Sí >> IR A 8.
8.COMPROBAR EL SENSOR 1 DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACELERACIÓN/LATERAL
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral.
4. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DATOS” y “SENS-G DESAC” en ese orden.
5. Mover el sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/
lateral como se muestra en la ilustración para comprobar la sal-
ida antes y después de mover el sensor.
Estado MONITOR DATOS

Horizontal Aprox. 0 G
Vertical Aprox. +1 G
Sí >> IR A 9.
JSFIA0098ZZ
No >> Sustituir el sensor de régimen de derrape/G de desacel-
eración/lateral. Consultar BRC-245, "Desmontaje y montaje".
9.COMPROBAR EL SENSOR 2 DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACELERACIÓN/LATERAL
2. Conectar los siguientes terminales entre el sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral y el
conector de la instalación.
Sensor de régimen de Conector de la instalación

derrape/G de desacel-
eración/lateral Conector Terminal
2 2
4 4
B38
5 5
6 6
PRECAUCIÓN:
No arranque nunca el motor.
4. Comprobar el voltaje entre los terminales del conector de la instalación del sensor de régimen de der-
rape/G de desaceleración/lateral.
PRECAUCIÓN:
No provocar nunca un cortocircuito en los bornes al medir los voltajes.
BRC-178
ERACIÓN/LATERAL
Sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/ A

lateral Voltaje
conector Terminal
5–2 2,5 – 4,5 V B
B38
6–2 0,5 – 2,5 V
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-243, "Des-
montaje y montaje".
No >> Sustituir el sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral. Consultar BRC-245, "Des-
D
montaje y montaje".
BRC
BRC-179

Cuando se detecta una diferencia de velocidad entre • Sensor de rueda
SENSOR ABS dos ruedas cualquiera mientras se está conduciendo • Rotor sensor
C1115
[SEÑAL ANORMAL] el vehículo porque se han montado neumáticos dis- • Actuador de ABS y unidad
tintos a los especificados. eléctrica (unidad de control)
• Neumático

>> IR A 2.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
En el sensor de la rueda, no hacer nunca comprobaciones entre terminales.
IDAD DE CONTROL)
Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL NEUMÁTICO
aire de los neumáticos".
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar la presión de aire o sustituir el neumático e IR A 3.
Con CONSULT
BRC-180
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”. A
NOTA:
B
ción de errores.
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente? C
Sí >> IR A 4.
No >> IR A 5.
D
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto. E
¿Se detecta DTC “C1115”? BRC
Sí >> IR A 5.
5.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA G
3. Eliminar los restos de polvo y materias extrañas que se hayan adherido al rotor del sensor con un aspira- H
PRECAUCIÓN:
montaje al par especificado. I
Sí >> IR A 8.
No >> IR A 6.
6.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (1) K
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda. L
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. M
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”. N
NOTA:
ción de errores. O
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente? P
Sí >> IR A 7.
No >> IR A 19.
Con CONSULT
BRC-181
Sí >> IR A 19.
Sí >> IR A 11.
9.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 11.
Con CONSULT
Sí >> IR A 11.
Sí >> IR A 14.
Con CONSULT
BRC-182
6. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN- A
NOTA:
B
ción de errores.
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se C
Sí >> IR A 13.
No >> IR A 14. D
Con CONSULT E
BRC
Sí >> IR A 14.
G
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). H
el volante a la dch. y a la izq., o cuando se haya movido la instalación central del alojamiento del volante). I
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de J

Sensor de rueda
23
E22 (rueda delantera K
izq.)
21
dch.) L
E35 1 Existente
B44 (rueda trasera
26
izq.)
B41 (rueda trasera M
11
dch.)
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de N

Sensor de rueda
E22 (rueda delantera O
27
izq.)
12
dch.) P
E35 2 Existente
B44 (rueda trasera
30
izq.)
B41 (rueda trasera
15
dch.)
BRC-183

Conector Terminal
23, 27
21, 12
E35 Masa No existe
26, 30
11, 15
Sí >> IR A 15.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
Sí >> IR A 16.
No >> IR A 17.
Con CONSULT
Sí >> IR A 17.
Con CONSULT
NOTA:
ción de errores.
BRC-184
Sí >> IR A 18.
No >> IR A 19. A
Con CONSULT B
¿Se detecta DTC “C1115”? C
Sí >> IR A 19.
D
19.SUSTITUIR EL ROTOR DEL SENSOR
Con CONSULT
1. Sustituir el rotor del sensor. E
Sí >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-243, "Desmon- H
taje y montaje".
I
BRC-185
C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO

• Contacto de la luz de freno
Cuando no se recibe la señal del contacto de la luz de • Actuador de ABS y unidad
C1116 INT. LUZ FRENO
freno al accionar el pedal del freno. eléctrica (unidad de control)
de la batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
No poner en marcha el vehículo.
3. Pisar el pedal del freno varias veces.
NOTA:
Puede que se detecte el DTC “C1116” al pisar el pedal del freno y el pedal del acelerador simultáneamente
durante al menos 1 minuto mientras se conduce el vehículo. Esto no significa que exista una avería.
1.ENTREVISTA CON EL CLIENTE
Comprobar si el pedal del freno y el pedal del acelerador se pisan simultáneamente durante al menos 1
minuto mientras se conduce el vehículo.
¿Se ha producido este incidente en el historial?
Sí >> IR A 2.
No >> IR A 3.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
Sí >> IR A 3.
BRC-186
3.ENCENDIDO DE LA LUZ DE FRENO A

Pisar el pedal del freno y comprobar que la luz de freno se enciende.
¿Se enciende la luz de freno?
Sí >> IR A 5. B
No >> Comprobar el sistema de la luz de freno.
• Singapur (TIPO XENÓN): Consultar EXL-50, "SISTEMA DE ALUMBRADO EXTERIOR :
C
• Singapur (TIPO HALÓGENO): Consultar EXL-175, "SISTEMA DE ALUMBRADO EXTERIOR :
• Excepto Singapur (TIPO XENÓN): Consultar EXL-53, "SISTEMA DE ALUMBRADO EXTE-
RIOR : Esquema de conexiones (excepto Singapur)". D
• Excepto Singapur (TIPO HALÓGENO): Consultar EXL-178, "SISTEMA DE ALUMBRADO
EXTERIOR : Esquema de conexiones (excepto Singapur)".
4.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (1) E
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
No poner en marcha el vehículo. G
datos muestra “On” u “Off” cuando se pisa o se suelta el pedal del freno. Consultar BRC-140, "Valor de
referencia".
H
No >> IR A 5.
I
5.COMPROBAR LA HOLGURA DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
2. Comprobar la holgura del contacto de la luz de freno. J
- Cond. dch.: Consultar BR-66, "Inspección y ajuste".
Sí >> IR A 7.
No >> Ajustar la holgura del contacto de la luz de freno. IR A 6.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-8, "Inspección y ajuste". L
Con CONSULT M
PRECAUCIÓN:
datos muestra “On” u “Off” cuando se pisa o se suelta el pedal del freno. Consultar BRC-140, "Valor de O
referencia".
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN P
No >> IR A 7.
Comprobar el contacto de la luz de freno. Consultar BRC-190, "Inspección de componentes".
Sí >> IR A 9.
BRC-187
No >> Sustituir el contacto de la luz de freno. IR A 8.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
referencia".
No >> IR A 9.
9.COMPROBAR EL CONECTOR Y EL TERMINAL
4. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
6. Comprobar si el conector de la instalación del contacto de la luz de freno está desconectado o flojo.
7. Comprobar los terminales de clavija del contacto de la luz del freno por si hubiera una conexión floja o
dañada con el conector de instalación.
Sí >> IR A 11.
Con CONSULT
2. Conectar el conector de la instalación del contacto de la luz de freno.
PRECAUCIÓN:
referencia".
No >> IR A 11.
11.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO (1)
BRC-188
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad A

Conector Terminal
Pedal del freno pisado Voltaje de la batería B
E35 8 Masa
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON. C
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- D

idad de control) - Estado Voltaje
Conector Terminal
Pedal del freno pisado Voltaje de la batería E
E35 8 Masa
BRC
taje y montaje".
12. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO (2) G

2. Desconectar el conector de instalación del contacto de la luz de freno. H
(unidad de control) y el conector de la instalación del contacto de la luz de freno.
I
J
E102*1 2 Existente
E35 8
E118*2 2 Existente
• *1: Modelos con CVT K
• *2: Modelos con T/M
(unidad de control) y masa. L

control) - Continuidad M
Conector Terminal
N
taje y montaje".
O
Con CONSULT P
2. Conectar el conector de la instalación del contacto de la luz de freno.
PRECAUCIÓN:
BRC-189
referencia".
No >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-243, "Desmon-
taje y montaje".

3. Comprobar la continuidad al accionar el contacto de la luz de freno.

Estado Continuidad
Terminal
liberado Existente
(Cuando el pedal del freno está pisado)
1–2
pulsado No existe
(Cuando el pedal del freno está liberado)
No >> Sustituir el contacto de la luz de freno.
BRC-190
ABS
C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA
A
DEL ABS
B

C1120 SOL ABS DEL IZQ IN
ABS del. izq.
• Instalación o conector D
Si se detecta una avería en la válvula de entrada del • Actuador de ABS y unidad
C1122 SOL ABS DEL DCH IN
Si se detecta una avería en la válvula de entrada del • Fusible enlace
C1124 SOL ABS IN TR IZ • Sistema de suministro eléctrico E
ABS tras. izq.
de la batería
C1126 SOL IN TR DH
ABS tras. dch.
BRC
G
H
>> IR A 2.
Con CONSULT I
¿Se detecta DTC “C1120”, “C1122”, “C1124” o “C1126”? J
K
1.COMPROBAR CONECTOR L
M
Sí >> IR A 3.
2. N
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”. O
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS
BRC-191
ABS

control) - Voltaje
Conector Terminal
E35 2 Masa 10 − 16 V
PRECAUCIÓN:

Conector Terminal
E35 2 Masa 10 − 16 V
Sí >> IR A 6.
NO (SINGAPUR)>>IR A 4.
NO (EXCEPTO SINGAPUR)>>IR A 5.
(1)
2. Comprobar el fusible de enlace de 40A (#F).
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 40 A (#F).
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-11, "SIN-
GAPUR : Esquema de conexiones - BATTERY POWER SUPPLY -".
(2)
2. Comprobar el fusible de enlace de 50A (#I).
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 50A (#I).
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-18,
"EXCEPTO SINGAPUR : Esquema de conexiones - BATTERY POWER SUPPLY -".
6.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS

Conector Terminal
3
E35 Masa Existente
4
Sí >> IR A 7.
BRC-192
ABS
7.COMPROBAR EL TERMINAL A
¿Es normal el resultado de la inspección? B
taje y montaje".
C
BRC
BRC-193
C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL
ABS

C1121 SOL ABS DEL IZQ EX
ABS del. izq.
Si se detecta una avería en la válvula de salida del • Actuador de ABS y unidad
C1123 SOL ABS DEL DCH EX
Si se detecta una avería en la válvula de salida del • Fusible enlace
C1125 SOL ABS EX TR IZ • Sistema de suministro eléctrico
ABS tras. izq.
de la batería
C1127 SOL ABS EX TR DH
ABS tras. dch.

>> IR A 2.
Con CONSULT
Sí >> IR A 3.
2.
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
BRC-194
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- A

Conector Terminal
E35 2 Masa 10 − 16 V B

PRECAUCIÓN:

Conector Terminal
E
E35 2 Masa 10 − 16 V
Sí >> IR A 6. BRC
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS (1) G
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (2) del conector de la instalación del H
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-11, "SIN- I
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS (2) J
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (2) del conector de la instalación del K
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-18, L
6.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS M
(unidad de control) y masa. N

de control) - Continuidad O
Conector Terminal
3
E35 Masa Existente P
4
Sí >> IR A 7.
BRC-195
taje y montaje".
BRC-196
C1130 SEÑAL DEL MOTOR
C1130 SEÑAL DEL MOTOR
A
CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

• ECM C
C1130 SEÑAL 1 DEL MOTOR Si se detecta una avería en el sistema ECM.
• Línea de comunicación CAN
D
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR E
BRC
>> IR A 2.
G
Con CONSULT
H
I
1.COMPROBAR EL SISTEMA DEL MOTOR J

Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “MOTOR”.
¿Se ha detectado algún DTC? K
No >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) L
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. M
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de 10 segundos.
3. Arrancar el motor y conducir el vehículo durante un breve periodo de tiempo.
5. Comprobar que el indicador de avería se apaga. N
6. Después de detener el vehículo, realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
Sí >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-243, "Desmon- O
taje y montaje".
No >> Comprobar los terminales de clavija y las conexiones de cada conector de la instalación por si
estuvieran averiados. Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. P
BRC-197

C1140 RELE ACTUADOR Si se detecta una avería en el relé del actuador.
• Fusible enlace
de la batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
Sí >> IR A 3.
2.
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR

Conector Terminal
E35 2 Masa 10 − 16 V
BRC-198
PRECAUCIÓN:
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- B

Conector Terminal
E35 2 Masa 10 − 16 V C
Sí >> IR A 6.
NO (SINGAPUR)>>IR A 4. D
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR (1) E
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 40A (nº F). BRC
G
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR (2) H
I
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-18, J
6.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL RELÉ DEL ACTUADOR K
(unidad de control) y masa. L

de control) - Continuidad M
Conector Terminal
3
E35 Masa Existente
4 N
Sí >> IR A 7.
O
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la P
taje y montaje".
BRC-199
C1143 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN

• Sensor de ángulos de la direc-
ción
Si se detecta una avería en el sensor de ángulo de di-
C1143 CIRCUIT SEN ANG ST eléctrica (unidad de control)
rección.
• Fusible
de encendido
• Línea de comunicación CAN

>> IR A 2.
Con CONSULT
1.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN

2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de ángulos de la dirección.
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del sensor de ángulo de la dirección y masa.
Sensor de ángulos de la dirección

- Voltaje
Conector Terminal
M30 4 Masa Aprox. 0 V
PRECAUCIÓN:
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del sensor de ángulo de la dirección y masa.

- Voltaje
Conector Terminal
Voltaje de la bat-
M30 4 Masa
ería
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 2.
BRC-200
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DI- A

RECCIÓN
B
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (4) del conector de instalación del
sensor de ángulos de la dirección y el fusible de 10 A (nº 3).
C
PLY -".
• Excepto Singapur: Consultar PG-22, "EXCEPTO SINGAPUR : Esquema de conexiones - IGNI- D
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN E
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de ángulos de la dirección y
masa. BRC

- Continuidad G
Conector Terminal
M30 1 Masa Existente
¿Es normal el resultado de la inspección? H
Sí >> IR A 4.
Comprobar si los terminales de clavija del sensor de ángulo de la dirección están dañados o la conexión con
el conector de la instalación está floja.
J
Sí >> IR A 5.
K
5.COMPROBAR LA LÍNEA DE COMUNICACIÓN CAN
Comprobar “CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN”. Consultar LAN-47, "Procedimiento de
diagnóstico". L
taje y montaje". M
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. Consultar BRC-102, "Precaución para la rep-
aración de la instalación".
N
BRC-201
C1144 AJUSTE DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN INCOMPLETO
C1144 AJUSTE DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN INCOM-
PLETO

• Sensor de ángulos de la direc-
ción
Cuando el ajuste de la posición neutral del sensor de • Actuador de ABS y unidad
C1144 SEL SEN ANG DIREC
ángulo de dirección no se ha completado. eléctrica (unidad de control)
• Ajuste incompleto a la posición
neutral del sensor de ángulo de
la dirección.

>> IR A 2.
Con CONSULT
1.AJUSTAR LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN

Efectuar un ajuste de la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección. Consultar BRC-155, "Proced-
imiento de trabajo".
>> IR A 2.
Con CONSULT
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SISTEMA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
2. Comprobar el sistema del sensor de ángulo de la dirección. Consultar BRC-200, "Procedimiento de diag-
nóstico".
taje y montaje".
BRC-202
C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
A
CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

• Instalación o conector C
• Si se detecta una señal de nivel bajo del líquido de • Actuador de ABS y unidad
frenos. eléctrica (unidad de control)
C1155 NIV BAJ FLUID FRENO
• Si se detecta un circuito abierto en el circuito del • Contacto del nivel del líquido
contacto de nivel del líquido de frenos. de frenos D
• Cuadro de instrumentos
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC E

de encendido en OFF y esperar, como mínimo, 10 segundos antes de efectuar la prueba siguiente. BRC
>> IR A 2.
G
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON. H
Sí >> Pasar al BRC-203, "Procedimiento de diagnóstico". I
J
1.COMPROBAR EL NIVEL DEL LÍQUIDO DE FRENOS
2. Comprobar el nivel de líquido de frenos.
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-11, "Inspección"
- Cond. dch.: Consultar BR-69, "Inspección"
L
Sí >> IR A 2.
No >> Rellenar con líquido de frenos
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-11, "Rellenado" M
• Cond. dch.: Consultar BR-69, "Rellenado"
N
Con CONSULT
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON. O
PRECAUCIÓN:
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. P
No >> IR A 3.
Comprobar el contacto del nivel de líquido de frenos. Consultar BRC-205, "Inspección de componentes".
BRC-203
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el depósito de reserva. IR A 4.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
No >> IR A 5.
3. Comprobar si el conector de la instalación del contacto de nivel del líquido de frenos está desconectado o
flojo.
4. Comprobar si los terminales de clavija del contacto de nivel de líquido de frenos están dañados o la con-
exión con el conector de la instalación está floja.
6. Comprobar si el conector de la instalación del cuadro de instrumentos está desconectado o flojo.
7. Comprobar los terminales de clavija del cuadro de instrumentos por si hubiera una conexión floja o
dañada con el conector de la instalación.
Sí >> IR A 7.
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del contacto de nivel del líquido de frenos.
2. Conectar el conector de la instalación del cuadro de instrumentos.
PRECAUCIÓN:
No >> IR A 7.
7.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL CONTACTO DE NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel del líquido de frenos y
Contacto del nivel del

líquido de frenos Continuidad
BRC-204
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel de líquido de frenos y
masa. A

- Continuidad
Conector Terminal B
Sí >> IR A 8.
8.COMPROBAR MASA DEL CONTACTO DE NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS D
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel de líquido de frenos y masa.

E
- Continuidad
Conector Terminal
E37 2 Masa Existente BRC
Sí >> IR A 9.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. IR A 9. G
H
taje y montaje".
I
J
2. Desconectar el conector de la instalación del interruptor de nivel del líquido de frenos. K
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del contacto de nivel del líquido de frenos.
Contacto del nivel del L

líquido de frenos Estado Continuidad
Terminal
Cuando el nivel del líquido de frenos del depósito de reserva se en- M
No existe
cuentra dentro del nivel especificado.
1–2
Cuando el nivel del líquido de frenos del depósito de reserva se en-
Existente
cuentra por debajo del nivel especificado. N
No >> Sustituir el depósito de reserva. O
P
BRC-205
C1164, C1165 SISTEMA CV

C1164 CV 1 Si se detecta una avería en la válvula de corte 1. • Instalación o conector
C1165 CV 2 Si se detecta una avería en la válvula de corte 2. • Fusible enlace
de la batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
1.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE CORTE


Conector Terminal
Voltaje de la bat-
E35 2 Masa
ería
PRECAUCIÓN:

Conector Terminal
Voltaje de la bat-
E35 2 Masa
ería
Sí >> IR A 4.
BRC-206
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE CORTE (1) A

B
C
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE CORTE (2) D
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (2) del conector de la instalación del E
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-18, BRC
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE CORTE G
(unidad de control) y masa. H

de control) - Continuidad I
Conector Terminal
3
E35 Masa Existente
4 J
Sí >> IR A 5.
K
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la L
Sí >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-243, "Desmon- M
taje y montaje".
N
BRC-207
C1166, C1167 SISTEMA SV

C1166 SV 1 Si se detecta una avería en la válvula de succión 1. • Instalación o conector
C1167 SV 2 Si se detecta una avería en la válvula de succión 2. • Fusible enlace
de la batería

>> IR A 2.
Con CONSULT
1.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SUCCIÓN


Conector Terminal
Voltaje de la bat-
E35 2 Masa
ería
PRECAUCIÓN:

Conector Terminal
Voltaje de la bat-
E35 2 Masa
ería
Sí >> IR A 4.
BRC-208
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SUCCIÓN (1) A

B
C
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SUCCIÓN (2) D
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (2) del conector de la instalación del E
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-18, BRC
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE SUCCIÓN G
(unidad de control) y masa. H

de control) - Continuidad I
Conector Terminal
3
E35 Masa Existente
4 J
Sí >> IR A 5.
K
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la L
Sí >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-243, "Desmon- M
taje y montaje".
N
BRC-209
C1176 INT2 LUZ DE FRENO
DTC Elemento de visualización Condición de la avería detectada Posible causa

• Interruptor de posición del
pedal del freno/contacto de
Cuando no se recibe la señal del interruptor de posición
freno
C1176 INT2 LUZ FRENO del pedal del freno/contacto de freno al accionar el pedal
del freno.
• Sistema de suministro eléctri-
co de encendido

>> IR A 2.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
¿Se detecta el DTC “C1176”?
NOTA:
Puede que se detecte el DTC “C1176” al pisar el pedal del freno y el pedal del acelerador simultáneamente
durante al menos 1 minuto mientras se conduce el vehículo. Esto no significa que exista una avería.
1.ENTREVISTA CON EL CLIENTE
Comprobar si el pedal del freno y el pedal del acelerador se pisan simultáneamente durante al menos 1
minuto mientras se conduce el vehículo.
¿Se ha producido este incidente en el historial?
Sí >> IR A 2.
No >> IR A 3.
Con CONSULT
PRECAUCIÓN:
¿Se detecta el DTC “C1176”?
BRC-210
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN A
3.COMPROBAR LA HOLGURA ENTRE EL INTERRUPTOR DE POSICIÓN DEL PEDAL DEL FRENO Y EL
CONTACTO DE FRENO
B
2. Comprobar la holgura entre el interruptor de posición del pedal del freno y el contacto de freno.
- Cond. dch.: Consultar BR-66, "Inspección y ajuste". C
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar la holgura entre el interruptor de posición del pedal del freno y el contacto de freno. IR A D
4.
• Cond. dch.: Consultar BR-66, "Inspección y ajuste". E
Con CONSULT
PRECAUCIÓN: G
4. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DATOS” y “INT2 LUZ FRENO” en ese orden. Comprobar que el monitor
de datos muestra “On” u “Off” cuando se pisa o se suelta el pedal del freno. Consultar BRC-140, "Valor de
H
referencia".
I
No >> IR A 5.
5.COMPROBAR EL INTERRUPTOR DE POSICIÓN DEL PEDAL DEL FRENO/CONTACTO DE FRENO
Comprobar el interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno. Consultar BRC-213, "Inspección J
de componentes".
Sí >> IR A 7. K
No >> Sustituir el interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno. IR A 6.
• Cond. dch.: Consultar BR-80, "Desmontaje y montaje". L
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. M
PRECAUCIÓN: N
referencia". O
P
No >> IR A 7.
BRC-211
4. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
5. Desconectar el conector de la instalación del interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno.
6. Comprobar si el conector de la instalación del interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno
7. Comprobar los terminales de clavija del interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno por si
presentan daños o conexiones flojas con el conector de la instalación.
Sí >> IR A 9.
Con CONSULT
2. Conectar el conector de la instalación del interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno.
PRECAUCIÓN:
referencia".
No >> IR A 11.
9.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL INTERRUPTOR DE POSICIÓN DEL PEDAL DEL FRENO/CONTACTO
DE FRENO (1)

Conector Terminal
Pedal del freno pisado
E35 6 Masa Aprox. 0 V
Pedal de freno sin pisar

idad de control) - Estado Voltaje
Conector Terminal
Pedal del freno pisado Voltaje de la batería
E35 6 Masa
taje y montaje".
10.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL INTERRUPTOR DE POSICIÓN DEL PEDAL DEL FRENO (2)
2. Desconectar el conector de la instalación del interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno.
BRC-212
(unidad de control) y el conector de la instalación del interruptor de posición del pedal del freno/contacto A
de freno.
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de Interruptor de posición del pedal del freno/con- B
control) tacto de freno Continuidad
E111*1 2 Existente C
E35 6
E112*2 2 Existente
• *1: Singapur. D
• *2: Excepto Singapur.
E

BRC
Conector Terminal
taje y montaje".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. IR A 11. H
Con CONSULT
I
2. Conectar el conector de la instalación del interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno.
4. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. J
PRECAUCIÓN:
No poner en marcha el vehículo. K
referencia".
L
taje y montaje". M
N
1.COMPROBAR EL INTERRUPTOR DE POSICIÓN DEL PEDAL DEL FRENO/CONTACTO DE FRENO
2. Desconectar el conector de la instalación del interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno. O
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de la instalación del interruptor de posición
del pedal del freno/contacto de freno.
P
Interruptor de posición del pedal del freno/con-
tacto de freno Estado Continuidad
Terminal
El pedal del freno está completamente
No existe
liberado.
1−2
El pedal del freno está ligeramente
Existente
pisado.
BRC-213
No >> Sustituir el interruptor de posición del pedal del freno/contacto de freno.
BRC-214
A
CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para las aplicaciones en tiempo real. B
independientes). En la comunicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de C
esarios. D
CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC E

Cuando la señal de comunicación CAN no se trans-
BRC
Avería en el sistema de comuni-
U1000 CIRC COM CAN mite ni recibe de forma continuada durante 2 segun-
cación CAN
dos o más.
G
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor H
>> IR A 2. I

Con CONSULT J
¿Se detecta el “U1000”? K
L
Pasar a LAN-15, "Cuadro de flujo de diagnóstico de averías".

M
BRC-215
CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para las aplicaciones en tiempo real.
independientes). En la comunicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de
esarios.
DTC Elemento de visualización Condición de la avería detectada Causa posible

Cuando se detecte un error durante el diagnóstico ini-
Actuador de ABS y unidad eléctri-
U1010 UNID CONTROL(CAN) cial del controlador CAN del actuador de ABS y un-
ca (unidad de control)
idad eléctrica (unidad de control).

>> IR A 2.
Con CONSULT
¿Se detecta el DTC “U1010”?

Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si está
deformado o desconectado.
taje y montaje".
BRC-216
A
1.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UN- B

2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). C

control) - Voltaje
Conector Terminal
E35 16 Masa Aprox. 0 V E
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor. BRC
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de G

control) - Voltaje
Conector Terminal
E35 16 Masa 10 − 16 V
H

Sí >> IR A 3. I
No >> IR A 2.
Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) J
3. Desconectar el conector de la instalación IPDM E/R. K
L
IPDM E/R
de control) Continuidad
M
(unidad de control) y masa. N

de control) - Continuidad O
Conector Terminal
P
PLY -".
BRC-217
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR Y DEL RELÉ DEL MOTOR


Conector Terminal
E35 1 Masa 10 − 16 V
PRECAUCIÓN:

Conector Terminal
E35 1 Masa 10 − 16 V
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR Y DEL RELÉ DEL MOTOR
PLY -".
5.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR, LA VÁLVULA DE ENTRADA
DEL ABS Y LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS

Conector Terminal
E35 2 Masa 10 − 16 V
PRECAUCIÓN:

Conector Terminal
E35 2 Masa 10 − 16 V
BRC-218
Sí >> IR A 8.
NO (SINGAPUR)>>IR A 6. A
6.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR, LA VÁLVULA
DE ENTRADA DEL ABS Y LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS (1) B
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (2) del conector de la instalación del C
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-11, "SIN- D
7.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR, LA VÁLVULA E
DE ENTRADA DEL ABS Y LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS (2)
2. Comprobar el fusible de enlace de 50A (#I). BRC
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. Consultar PG-18,
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. H
CONTROL)
I
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) y masa.
J
Conector Terminal
K
3
E35 Masa Existente
4
Sí >> IR A 9.
9.COMPROBAR EL TERMINAL M
• Comprobar si los terminales de clavija del IPDM E/R están dañados o la conexión con el conector de la N
O
BRC-219
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Accionar la palanca del freno de estacionamiento. A continuación comprobar que el testigo del freno del
cuadro de instrumentos se enciende y se apaga correctamente.
1.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

Contacto freno estacionamiento Cuadro de instrumentos

Continuidad
M31 1 M34 10 Existente
masa.
Contacto freno estacionamiento

- Continuidad
Conector Terminal
M31 1 Masa No existe
Sí >> IR A 2.
Comprobar el contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-220, "Inspección de componentes".
Sí >> IR A 3.
No >> Sustituir el contacto del freno de estacionamiento. Consultar PB-5, "Desmontaje y montaje".
Sí >> Comprobar los terminales de la clavija por si presentan daños o conexiones flojas con el conector
errores.

3. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto del freno de estacionamiento.
BRC-220
Contacto freno esta- A

Estado Continuidad
cionamiento
-
Terminal Existente
to está funcionando. B
1 Masa No existe
to no está funcionando.
No >> Sustituir el contacto del freno de estacionamiento. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
D
BRC
BRC-221
INTERRUPTOR VDC OFF
INTERRUPTOR VDC OFF
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR DE VDC OFF

Comprobar que el indicador VDC OFF del cuadro de instrumentos se enciende y se apaga cuando se acciona
el interruptor de VDC OFF.
No >> Continuar con el procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-222, "Procedimiento de diagnós-
tico".
1.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL INTERRUPTOR DE VDC OFF

3. Desconectar el conector de la instalación del interruptor de VDC OFF.
(unidad de control) y el conector de la instalación del interruptor de VDC OFF.
Actuador de ABS y unidad

Int. VDC OFF Con-
tinuidad
Actuador de ABS y unidad eléctrica

(unidad de control) - Continuidad
Conector Terminal
Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL INTERRUPTOR VDC OFF
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del interruptor de VDC OFF y masa.
Int. VDC OFF

- Continuidad
Conector Terminal
M28 2 Masa Existente
Sí >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL INTERRUPTOR DE VDC OFF
Comprobar el interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-223, "Inspección de componentes".
Sí >> IR A 4.
No >> Sustituir el interruptor de VDC OFF Consultar BRC-247, "Desmontaje y montaje".
4.COMPROBAR LA SEÑAL DEL INTERRUPTOR DE VDC OFF
Con CONSULT
BRC-222
INTERRUPTOR VDC OFF
2. Conectar el conector de la instalación del interruptor de VDC OFF. A
3. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” e “INT OFF” en ese orden. Comprobar la señal del interrup-
tor de VDC OFF.
B
Estado MONITOR DATOS
Cuando el interruptor VDF OFF está pulsado y el indicador
On
de VDC OFF del cuadro de instrumentos está encendido C
Cuando el interruptor VDF OFF está pulsado y el indicador
Off
de VDC OFF del cuadro de instrumentos está apagado
¿Es normal el resultado de la inspección? D
No >> IR A 5.
5.COMPROBAR EL TERMINAL E
• Comprobar si los terminales de clavija del interruptor de VDC OFF están dañados o la conexión con el BRC
conector de la instalación está floja.
Sí >> Sustituir el Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad control). Consultar BRC-243, "Desmon- G
taje y montaje".
H
1.COMPROBAR EL INTERRUPTOR DE VDC OFF I

2. Desconectar el conector de la instalación del manocontacto triple.
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del interruptor de VDC OFF.
J
Int. VDC OFF
Estado Continuidad
Terminal
K
Cuando el interruptor de VDC OFF está pulsado Existente
1–2
Cuando el interruptor de VDC OFF no está pulsado No existe
No >> Sustituir el interruptor de VDC OFF Consultar BRC-247, "Desmontaje y montaje".
M
BRC-223
TESTIGO DE ABS
TESTIGO DE ABS
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL ABS

Comprobar que el testigo del ABS del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
PRECAUCIÓN:

Sí >> IR A 2.
Con CONSULT
No >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA SEÑAL DEL TESTIGO DEL ABS
Con CONSULT
1. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “TESTIGO ABS” en ese orden.
PRECAUCIÓN:
taje y montaje".
BRC-224
TESTIGO DEL FRENO
TESTIGO DEL FRENO
A
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (1) B

Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
PRECAUCIÓN: C
Sí >> IR A 2. D
2.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (2)
E
Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende y apaga al accionar le freno de
estacionamiento.
NOTA:
Comprobar que el testigo del freno se enciende cuando se acciona el freno de estacionamiento (cuando el BRC
contacto del freno de estacionamiento está en ON).
Sí >> IR A 3. G
No >> Comprobar el sistema del contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-220, "Proced-
3. COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (3) H
Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende/se apaga cuando se acciona el
contacto del nivel del líquido de frenos y el líquido de frenos del depósito de reserva se encuentra dentro del
nivel especificado. I
NOTA:
El testigo del freno se enciende cuando el líquido de frenos se encuentra por debajo del nivel especificado
(cuando el contacto del nivel del líquido de frenos está en posición ON). J
No >> Comprobar el sistema del contacto del nivel de líquido de frenos. Consultar BRC-203, "Proced- K
L
M
N
Sí >> IR A 2.
2.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO O
Con CONSULT
¿Se ha detectado algún DTC? P
No >> IR A 3.
BRC-225
TESTIGO DEL FRENO
taje y montaje".
BRC-226
TESTIGO VDC
TESTIGO VDC
A
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO VDC B

Comprobar que el testigo del VDC del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
PRECAUCIÓN: C
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN D
tico".
E

(UNIDAD DE CONTROL) Y EL ACTUADOR DEL ABS BRC
Sí >> IR A 2.
H
2. REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. I
No >> IR A 3. J
3.COMPROBAR LA SEÑAL DEL TESTIGO VDC
Con CONSULT K
1. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “ASR/TEST ESP” en ese orden.
el interruptor de encendido en ON y, a continuación, pasa a “Off”. L
PRECAUCIÓN:
¿Es normal el resultado de la inspección? M
taje y montaje". N
BRC-227
INDICADOR VDC OFF
INDICADOR VDC OFF
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DE DESACTIVACIÓN DE VDC OFF (1)

Comprobar que el indicador VDC OFF del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
PRECAUCIÓN:
Sí >> IR A 2.
tico".
2.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DE VDC OFF (2)
Comprobar que el indicador VDC OFF del cuadro de instrumentos se enciende y se apaga cuando se acciona
el interruptor de VDC OFF.
No >> Comprobar el sistema del interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-222, "Procedimiento de diag-
nóstico".

Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR LA SEÑAL DEL INDICADOR DE VDC OFF (1)
Con CONSULT
1. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “LUZ OFF” en ese orden.
PRECAUCIÓN:
Sí >> IR A 3.
taje y montaje".
3.COMPROBAR LA SEÑAL DEL INDICADOR DE VDC OFF (2)
Con CONSULT
1. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “LUZ OFF” en ese orden.
2. Comprobar que el monitor de datos muestra “On” u “Off” cada vez que se acciona el interruptor de VDC
OFF.
No >> Comprobar el sistema del interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-247, "Desmontaje y montaje".
BRC-228
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS A
B
Las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) funcionan
con una frecuencia excesiva de funcionamiento.
C
1.COMPROBAR LA FUERZA DE FRENADO D

Sí >> IR A 2. E
No >> Comprobar el sistema de freno.
2.COMPROBAR EL EJE DELANTERO Y TRASERO BRC
• Eje trasero. Consultar RAX-4, "Inspección"
G
Sí >> IR A 3.
H
Comprobar el sensor de rueda.
• Comprobar el montaje y posibles daños en el sensor de rueda. I
• Comprobar la conexión del conector de la instalación del sensor de rueda.
• Comprobar el terminal del conector de la instalación del sensor de rueda.
Sí >> IR A 4.
No >> Reparar o sustituir el sensor de rueda.
• Sensor de la rueda delantera: Consultar BRC-237, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA :
K
Desmontaje y montaje".
• Sensor de la rueda trasera: Consultar BRC-239, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Des-
montaje y montaje".
L
4.COMPROBAR EL ROTOR DEL SENSOR
Comprobar que el rotor del sensor no está dañado ni suelto y que no presenta materiales extraños.
¿Es normal el resultado de la inspección? M
Sí >> IR A 5.
No >> Reparar el montaje o sustituir el rotor del sensor.
• Rotor del sensor delantero: Consultar BRC-241, "ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Des- N
montaje y montaje".
• Rotor del sensor trasero. Consultar BRC-239, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmon-
taje y montaje".
O
5.COMPROBAR QUE EL TESTIGO SE APAGA
Comprobar que el testigo de ABS, el testigo del freno y el testigo VDC se apagan aprox. 1 segundo después
de haber colocado el contacto de la llave en posición ON y que permanecen apagados durante la conducción. P
PRECAUCIÓN:
Sí >> Normal
BRC-229
Se detecta una avería en el funcionamiento del pedal del freno (altura u otras) cuando se pisa el pedal del
freno.

• Eje trasero. Consultar RAX-4, "Inspección"
Sí >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL ROTOR DEL DISCO
Comprobar el descentramiento del rotor del disco.
• Delantero
• Trasero
Sí >> IR A 3.
No >> Retocar el rotor del disco.
• Delantero
• Trasero
3.COMPROBAR SI HAY FUGAS DEL LÍQUIDO DE FRENOS
Comprobar si hay fugas de líquido.
• Delantero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-27, "PARTE DELANTERA : Inspección"
- Cond. dch.: Consultar BR-86, "PARTE DELANTERA : Inspección"
• Trasero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-30, "PARTE TRASERA : Inspección"
- Cond. dch.: Consultar BR-93, "PARTE TRASERA : Inspección"
Sí >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL PEDAL DEL FRENO
Comprobar todos los elementos del pedal del freno.
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar todos los elementos del pedal del freno.
BRC-230
Sí >> IR A 6. A
B
funcione. Comprobar que la fuerza de frenado es normal en este estado. Conectar los conectores de la insta-
lación después de haber realizado la comprobación.
C
Sí >> Normal
D
BRC
BRC-231
La distancia de frenado es larga cuando la función de ABS está accionada.

PRECAUCIÓN:
La distancia de frenado sobre superficies resbaladizas como carreteras irregulares, de grava o neva-
das es más larga cuando el ABS está accionado que cuando no lo está.
Sí >> IR A 2.
funcione. Comprobar la distancia de frenado en estas condiciones. Conectar los conectores de la instalación
después de haber realizado la comprobación.
Sí >> Normal
BRC-232
NO FUNCIONA
NO FUNCIONA
A
Las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) no funcionan. B
PRECAUCIÓN: C
• Las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD y diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) no
funcionan nunca cuando la velocidad del vehículo es de 10 km/h o menos.
• Las funciones de VDC y TCS no funcionan nunca cuando el interruptor VDC OFF está accionado
(cuando el indicador de VDC OFF está encendido). D
1.COMPROBAR EL TESTIGO
Comprobar que el testigo de ABS, el testigo del freno y el testigo VDC se encienden y apagan aprox. 1 seg- E
undo después de haber colocado el contacto de la llave en posición ON. Comprobar que el testigo de ABS, el
testigo del freno y el testigo VDC permanecen apagados durante la conducción.
PRECAUCIÓN:
BRC
Sí >> Normal
H
BRC-233
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE FRENO O SE ESCUCHA EL RUIDO
DEL FUNCIONAMIENTO
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE FRENO O SE ESCUCHA EL
RUIDO DEL FUNCIONAMIENTO
• Al arrancar el motor, el pedal del freno vibra y se emite un sonido de motor desde el actuador de ABS y
• El pedal del freno vibra durante el frenado.
PRECAUCIÓN:
Se puede sentir una vibración si se pisa el pedal del freno ligeramente (si simplemente se apoya el
pie) en las siguientes condiciones. Esto es normal.
• Al cambiar las marchas
• Cuando se conduce por carreteras resbaladizas
• En curvas a alta velocidad
• Al pasar por baches o grietas (como mínimo unos 50 mm)
• Al comenzar la conducción justo después de haber arrancado el motor (a aproximadamente 10 km/h
o más)

Comprobar que se percibe la vibración del pedal cuando se pone en marcha el motor.
¿Hay vibraciones?
Sí >> IR A 2.
No >> Comprobar el pedal de freno.
Comprobar que el rueda del motor del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) se produce al
arrancar el motor.
¿Se escucha el sonido del funcionamiento?
Sí >> IR A 3.
Comprobar los síntomas con los interruptores de dispositivos eléctricos (faros, etc.) activados.
¿Aparece el síntoma?
Sí >> Comprobar que la radio (incluido el cableado), la antena y la entrada de corriente de la antena no
están cerca del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Si están cerca del actua-
dor de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), moverlos.
No >> Normal
BRC-234
A
El vehículo traquetea cuando se activan las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD o diferencial de deslizamiento B
limitado del freno (BLSD).
C
Comprobar que el vehículo traquetea cuando se activan las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD o diferencial
de deslizamiento limitado del freno (BLSD). D
Sí >> Normal
No >> IR A 2. E
Con CONSULT BRC
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el BRC-147, "Índice de DTC". G
No >> IR A 3.
H
Con CONSULT
3. Comprobar si el conector del terminal está deformado, desconectado o suelto. I
4. Conectar el conector de la instalación y realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
Sí >> IR A 4. J
No >> Mala conexión del terminal del conector. Reparar o sustituir el terminal del conector.
4.COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO DEL ECM Y EL TCM K
Con CONSULT
Realizar un autodiagnóstico de “MOTOR” y “TRANSMISIÓN” (modelos CVT).
¿Se ha detectado algún DTC? L
taje y montaje". M
BRC-235
Síntoma Resultado
El pedal del freno vibra ligeramente y se escucha un sonido de funcionamiento (sonido de
motor o sonido de la suspensión) cuando las funciones VDC, TCS, ABS, EBD o diferencial
de deslizamiento limitado del freno (BLSD) están activadas.
No se trata de una avería; es un efecto
Cuando la función ABS se acciona en superficies resbaladizas como carreteras irregu- provocado por el funcionamiento normal
lares, de grava o nevadas, la distancia de frenado puede ser mayor que en los modelos sin de las funciones de VDC, TCS, ABS,
función ABS dependiendo de las condiciones de la carretera. EBD y diferencial de deslizamiento limita-
do del freno (BLSD).
Si las funciones de VDC, TCS o diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) es-
tán funcionando, el pedal del freno vibra y se escucha el sonido de funcionamiento durante
la aceleración y los giros.
No se trata de una avería, ya que se debe
El pedal del freno vibra y se escucha un sonido procedente del compartimento del motor
a la comprobación de funcionamiento del
cuando el motor arranca o cuando el vehículo se pone en marcha justo después de arran-
actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
car el motor.
idad de control).
La aceleración puede parecer insuficiente en función de las condiciones de la carretera. No se trata de una avería, ya que se debe
La función TCS puede funcionar momentáneamente mientras se conduce por una car- a que la función TCS concede mayor pri-
retera en la que el coeficiente de fricción varíe, al pasar a una marcha inferior o al pisar oridad a la obtención de una tracción óp-
totalmente el pedal del acelerador. tima (estabilidad).
El testigo de ABS y el testigo de VDC OFF pueden encenderse cuando el vehículo está
sobre una plataforma giratoria o cuando experimenta fuertes sacudidas o vibraciones en
un barco mientras el motor está en funcionamiento.
Es posible que el testigo VDC se encienda y que las funciones de VDC, TCS y diferencial En este caso, volver a arrancar el motor
de deslizamiento limitado del freno (BLSD) no funcionen normalmente, si se conduce el ve- en una carretera normal. Si se rees-
hículo por carreteras especiales muy inclinadas (como una rampa en un circuito de car- tablece el estado normal, no hay ninguna
reras). avería. En este caso, borrar el resultado
del autodiagnóstico de “ABS” con CON-
Podría detectarse una avería en el sistema del sensor de régimen de derrape/G de de-
SULT.
saceleración/lateral cuando el vehículo gira bruscamente durante maniobras como trom-
pos, giros acelerados o derrapes, mientras las funciones VDC, TCS y diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD) están apagadas (el interruptor de VDC OFF está
pulsado y el indicador de VDC OFF está encendido).
Esto no significa que exista una avería.
La velocidad del vehículo no aumenta cuando se pisa el pedal del acelerador si el vehículo (Al comprobar el vehículo con una di-
se encuentra sobre un dinamómetro de dos rodillos para efectuar una comprobación del namómetro de dos rodillos, accionar el
velocímetro. interruptor VDC OFF para desactivar la
función TCS.)
BRC-236
SENSOR DE RUEDA
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
DESMONTAJE Y MONTAJE A
SENSOR DE RUEDA
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA
B
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece INFOID:0000000006918820
BRC
J
JPFIC0191GB
1. Sensor rueda delantera izq. 2. Conector de la instalación del sensor K

de la rueda delantera izq.

L
: N·m (kg-m)
NOTA:
El sensor de la rueda delantera dch. es simétricamente opuesto al izq. M
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918821
N
DESMONTAJE
1. Desmontar los neumáticos.
2. Desmontar el protector de guardabarros (delantero). Consultar EXT-25, "Desmontaje y montaje". O
3. Desmontar el sensor de rueda delantera de la mangueta de dirección.
PRECAUCIÓN:
No girar ni tirar nunca con demasiada fuerza del sensor de la rueda delantera cuando se vaya a
P
extraer.
4. Desmontar la instalación del sensor de la rueda delantera del vehículo.
PRECAUCIÓN:
Durante el desmontaje, no retorcer ni tirar de la instalación del sensor de la rueda delantera.
MONTAJE
BRC-237
SENSOR DE RUEDA
• Comprobar que no hay materiales extraños como polvo de hierro o daños en la superficie interna del sensor
de la rueda delantera, en el orificio de montaje de la mangueta de dirección ni en el rotor del sensor. Si hay
materiales extraños como polvo de hierro, limpiar antes de montar o sustituir si hay una avería.
• No retorcer nunca la instalación del sensor de la rueda delantera
instalación del sensor de la rueda delantera no está retorcida
JPFIC0209ZZ
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA

SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece INFOID:0000000006918822
Lado izquierdo
JPFIC0192GB
1. Sensor rueda trasera izq. 2. Conector de la instalación del sensor

de la rueda trasera izq.
: N·m (kg-m)
BRC-238
SENSOR DE RUEDA
Lado derecho
A
BRC
H
JPFIC0218GB
1. Sensor rueda trasera dch. 2. Conector de la instalación del sensor

de la rueda trasera dch. I
: N·m (kg-m) J
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918823
K
DESMONTAJE
1. Desmontar el sensor de rueda trasera del conjunto de cojinete y cubo de la rueda.
PRECAUCIÓN: L
No girar ni tirar nunca con demasiada fuerza del sensor de la rueda trasera cuando se vaya a
extraer.
2. Desmontar la instalación del sensor de la rueda trasera del vehículo.
M
PRECAUCIÓN:
Durante el desmontaje, no retorcer ni tirar de la instalación del sensor de la rueda trasera.
MONTAJE N
• Comprobar que no hay materiales extraños, como polvo de hierro, o daños en la superficie interna del orifi-
cio de montaje del sensor de la rueda trasera del conjunto de cojinete y cubo de rueda y el rotor del sensor.
Si hay materiales extraños como polvo de hierro, limpiar antes de montar o sustituir si hay una avería. O
BRC-239
SENSOR DE RUEDA
• No retorcer nunca la instalación del sensor de la rueda trasera
instalación del sensor de la rueda trasera no está retorcida
JPFIC0209ZZ
PRECAUCIÓN:
Comprobar que la línea de identificación (A) del sensor de la
rueda trasera está orientada hacia arriba.
JPFIC0198ZZ
BRC-240
ROTOR DEL SENSOR
ROTOR DEL SENSOR
A
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918824
B
DESMONTAJE
se vaya a reemplazar. Consultar FAX-10, "Desmontaje y montaje". C
MONTAJE
se vaya a reemplazar. Consultar FAX-10, "Desmontaje y montaje". D
ROTOR DEL SENSOR TRASERO
ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918825 E
DESMONTAJE
Dado que el rotor del sensor no se puede desmontar, sustituir el cubo de la rueda como un conjunto cuando BRC
se vaya a reemplazar. Consultar RAX-5, "FRENO TRASERO DE TIPO DISCO : Desmontaje y montaje".
MONTAJE
Dado que el rotor del sensor no se puede desmontar, sustituir el cubo de la rueda como un conjunto cuando G
se vaya a reemplazar. Consultar RAX-5, "FRENO TRASERO DE TIPO DISCO : Desmontaje y montaje".
BRC-241
Modelo cond. izq.
JSFIA0655GB
1. Actuador de ABS y unidad eléctrica 2. Soporte A 3. Soporte B

(unidad de control)
4. Conector instalación actuador ABS y
unidad eléctrica (unidad control)
A. A la pinza delantera izq. B. A la pinza trasera dch. C. A la pinza trasera izq.
D. A la pinza delantera dch. E. Al lado secundario del cilindro mae- F. Al lado primario del cilindro maestro
stro
: N·m (kg-m)
: N·m (kg-m)
Modelo cond. dch.
BRC-242
BRC
H
JPFIC0193GB
1. Actuador de ABS y unidad eléctrica 2. Conector instalación actuador ABS y 3. Soporte B

(unidad de control) unidad eléctrica (unidad control) I
stro
D. A la pinza trasera dch. E. A la pinza trasera izq. F. A la pinza delantera dch.
J
: N·m (kg-m) K
: N·m (kg-m)
Desmontaje y montaje INFOID:0000000006918827 L
DESMONTAJE
1. Desconectar el cable de la batería del borne negativo. M
2. Drenar el líquido de frenos.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-11, "Drenaje".
• Cond. dch.: Consultar BR-69, "Drenaje". N
3. Desmontar el soporte A. (cond. izq.)
4. Desmontar la carcasa del depurador de aire y el conducto del aire. (Modelos de cond. dch.) Consultar
EM-290, "Desmontaje y montaje". O
BRC-243
5. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) (1) mediante el proced-
imiento que se describe a continuación.
a. Presionar el trinquete (A).
b. Mover la palanca (B) en la dirección (C) hasta que se bloquee.
c. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y
6. Aflojar la tuerca abocardada del tubo de freno usando una llave
para tuercas abocardadas y, a continuación, desmontar el tubo
de freno del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con- JPFIC0194ZZ
trol).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-23, "PARTE DELANTERA : Despiece".
• Cond. dch.: Consultar BR-82, "PARTE DELANTERA : Despiece".
7. Desmontar el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el soporte B.
PRECAUCIÓN:
• No desmontar ni montar nunca el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) sujet-
ando el conector de la instalación.
• Prestar atención para no dejar caer el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) ni
golpearlo con excesiva fuerza.
8. Desmontar del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) el soporte.
MONTAJE
• Al montar un actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) nuevo, no retirar el protector del orificio
de montaje del tubo del freno hasta justo antes de montar el tubo del freno.
• Durante el montaje del tubo de freno, apretar al par especificado usando una boquilla y una llave dina-
mométrica para tuercas abocardadas de modo que la tuerca abocardada y el tubo de freno no resulten
dañados.
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-23, "PARTE DELANTERA : Despiece".
- Cond. dch.: Consultar BR-82, "PARTE DELANTERA : Despiece".
• No desmontar ni montar nunca el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) sujetando la insta-
lación del actuador.
• Purgar el aire de las tuberías del freno después del montaje.
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-12, "Purga del sistema de frenos".
- Cond. dch.: Consultar BR-70, "Purga del sistema de frenos".
• Evitar en todo momento que el actuador reciba impactos, como caídas.
• Tras montar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) (1), mover la palanca (A) en la
dirección (B) para fijar el bloqueo.
• Ajustar la posición neutral para el sensor de ángulos de la direc-
ción cuando se sustituya el actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control). Consultar BRC-155, "Procedimiento de tra-
bajo".
JPFIC0195ZZ
BRC-244
SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACELERACIÓN/LATERAL
SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACELERACIÓN/LATER-
A
AL
B
BRC
JSFIA0544GB
H
1. Sensor de régimen de derrape/G de 2. Conector instalación sensor régimen 3. Soporte
desaceleración/lateral derrape/G desaceleración/lateral
I
: N·m (kg-m)

J
DESMONTAJE
PRECAUCIÓN:
K
No dejar caer ni golpear el sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral, ya que presenta
poca resistencia a los golpes. No utilizar nunca herramientas neumáticas.
1. Desmontar el asiento delantero (lado derecho). Consultar SE-19, "Desmontaje y montaje".
L
2. Desmontar la alfombra del piso. Consultar INT-24, "Desmontaje y montaje".
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral.
4. Desmontar el sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral. M
MONTAJE
• No dejar caer ni golpear el sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/transversal, ya que presenta N
poca resistencia a los golpes. No utilizar herramientas eléctricas.
BRC-245
SENSOR DEL ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
SENSOR DEL ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
DESMONTAJE
1. Desmontar el conjunto del cable en espiral. Consultar SR-18, "Desmontaje y montaje".
2. Desmontar el sensor del ángulo de dirección.
MONTAJE
• Cuando se desmonte y vuelva a montar o se sustituya el sensor de ángulo de la dirección, realizar un ajuste
de la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección. Consultar BRC-155, "Procedimiento de trabajo".
BRC-246
INTERRUPTOR VDC OFF
INTERRUPTOR VDC OFF
A
DESMONTAJE B
1. Desmontar el tablero de instrumentos inferior. Consultar IP-13, "Desmontaje y montaje".
2. Desmontar el interruptor de VDC OFF.
C
MONTAJE
El montaje es en orden inverso al desmontaje.
D
BRC
BRC-247

BRC

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FRENOS

CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y DESMONTAJE Y MONTAJE ..................... 91

CONTACTO LUZ FRENO ................................. 73 SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA ................... 91

TESTIGO DEL FRENO ...................................... 81 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-

SISTEMA .......................................................... 109 C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE K

FUNCIÓN EBD ........................................................ 131 Procedimiento de diagnóstico ............................... 170

C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO . 186 CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y

C1143 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DI- TESTIGO VDC .................................................. 227

C1176 INT2 LUZ DE FRENO .......................... 210 NO FUNCIONA ................................................. 233

SENSOR DE RUEDA ....................................... 237 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE E

El Sistema de seguridad suplementario, que incluye el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE

Si se lleva a cabo el procedimiento después de desmontar la cubi-

Precauciones para el sistema de frenos INFOID:0000000006918634

Precauciones para el sistema de control de frenos INFOID:0000000006918635

• Realizar siempre una comprobación antes de conducir el vehículo.

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA A

Modelo cond. izq.

Modelo cond. dch.

Descripción de componentes INFOID:0000000006918637

Sensor de rueda y rotor del sensor INFOID:0000000006918638

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) INFOID:0000000006918639 H

Nombre Desactivado Cuando la presión se incrementa

Cuando la presión del freno delantero dch. se incrementa

Nombre Desactivado Cuando la presión se mantiene

Cuando la presión del freno delantero dch. se mantiene K

Nombre Desactivado Cuando la presión disminuye

Cuando la presión del freno delantero dch. disminuye

Nombre Desactivado Cuando la presión se incrementa

Cuando la presión del freno delantero dch. se incrementa K

Nombre Desactivado Cuando el freno está liberado

Cuando el freno delantero dch. está liberado

Condición (estado) Testigo freno K

DTC Condición de la avería detectada Estado de autoprotección

• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera dch.

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA

Componente Descripción de la señal A

• Durante el frenado, la unidad de control compara el deslizamiento

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA

Componente Descripción de la señal

Modo Descripción de las funciones

:* Se borra la siguiente información de diagnóstico.

Selección elem. comprob. P

INT. LUZ FRENO Se muestra el estado de entrada de la señal del contacto

INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE ECU

VALOR ESTÁNDAR DEL MONITOR DE DATOS DE CONSULT

Valores de referencia en el funciona-

SENSOR DEL IZQ Coincide casi exactamente con la ve-

SENSOR DEL DCH Coincide casi exactamente con la ve-

SENSOR TRA IZQ Coincide casi exactamente con la ve-

SENSOR TRA DCH Coincide casi exactamente con la ve-

Cuando el testigo del freno está encendido*3 On

DTC Condición de la avería detectada Estado de autoprotección

• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera dch.

Cuadro de orden de inspección de DTC INFOID:0000000006918648

DTC Elemento visualizado Consultar

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

DTC Elemento visualizado Condición de la avería detectada Causa posible

PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

Conector y terminal de medición para el circuito de señal

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

DTC Elemento visualizado Condición de la avería detectada Causa posible A