9no Laboratorio

Electrónica
Nicolás Morgan, Gustavo Cruz
17 de octubre de 2018

Secuencia de arranque estrella-delta utilizando programación

GRAFCET
Se implementó en un PLC Siemens S700-1214c el código LADDER de la secuencia de arranque
estrella-delta de un motor trifásico sin inversión de fase. A su vez, se configuró la simulación del
mismo PLC en conjunto con una interfaz HMI para la misma secuencia de arranque, esta vez con
inversión de fase. Se utilizó la metodología de máquinas de estado bajo la norma GRAFCET, en
ambas conexiones.

Conexión sin inversión de fase

Se implementó el siguiente código en el PLC.

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 Figura 1: Código LADDER implementado.

Las networks realizan las siguientes acciones físicas:

Network 1: Comienza el algoritmo en la etapa inicial.

Network 2: En la etapa inicial, se asegura que todos los contactores del circuito estén apaga-
dos.
network 3: En este network el algoritmo espera la señal de encendido de la entrada I0.0. Una
vez accionada la entrada, se transiciona a la etapa 1.
Network 4: En la etapa 1, se activa el contactor principal de alimentación KM1 y, mientras
este en esta etapa, el contactor KM2 que conexiona la bornera en estrella. Al mismo tiempo,
se inicia el temporizador (ajustado en 5 segundos) que inicia la transición de estrella a delta.

Network 5: En esta etapa la secuencia de arranque es cancelable si se acciona la señal de

parada. Si esto sucede, se regresa a la etapa inicio, reiniciando así la secuencia.
Network 6: Al concluir el tiempo de espera del temporizador, se transiciona a la etapa 2.
Network 7: Al pasar a la etapa 2, se desactiva el contactor KM2 y se activa otro tempori-
zador, ajustado en 500 ms. Una vez transcurridos, se activa el contactor KM3 que conecta

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 la bornera en configuración delta, dando por finalizada la secuencia. En todo momento es
posible accionar la señal de pare, la cual regresa el algoritmo a su etapa inicial.

Una vez cargado el código en el PLC, se verificó su correcto funcionamiento.

Conexión con inversión de fase

Para el diseño del código, se utilizó el GRAFCET de la figura 2. A partir del grafo, se diseñó
el código LADDER del mismo.

Figura 2: GRAFCET del conexionado con inversión de marcha.

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Figura 3: Código LADDER diseñado.

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 Las acciones físicas de las networks son:

Network 1: Inicia el algoritmo en la etapa inicial E0.

Network 2: En la etapa E0, se apagan los 4 contactores.
Network 3: Una vez dada la acción de arranque, dependiendo del sentido requerido, se iniciará
la etapa E1 ó la etapa E2.

Network 4: Si la llave de control de marcha está en un alto cuando se accionó el arranque,

se iniciará la etapa E1, la cual activa el contactor de alimentación KM1 (el cual tiene una
secuencia de línea RST) y pasa directamente la etapa E3.
Network 5: Si por el contrario la llave esta en un bajo, se activará la etapa E2. Es idéntica a
la etapa E1, con la salvedad que activa el contactor KM4, el cual energiza al motor con una
secuencia RTS.

Network 6: En la etapa E3, se activa el temporizador de cambio de conexión, ajustado en

5 segundos y, mientras se esté en esta etapa, se activa el contactor KM2 responsable de la
conexión en estrella de la bornera.
Network 7: Es posible detener la secuencia de arranque en esta etapa accionando la señal de
pare. En ese caso, se regresa a la etapa E0, desenergizando todos los contactores.
Network 8: Una vez transcurrido los 5 segundos, se pasa a la etapa E4, lo cual desenergiza a
KM2.
Network 9: Activada la etapa E4, se activa el temporizador el cual, transcurridos 500 ms,
energiza el contactor KM3, que conecta al motor en configuración delta. En esta etapa es
posible accionar la señal de pare y regresar a la etapa E0.
Networks 10 y 11: Estas networks se activa sólo si, una vez en la etapa E4, se realiza un
cambio de marcha. En esta parte del algoritmo se implementa una lógica que dependiendo si
el cambio en la señal de dirección fue de un bajo a un alto o viceversa, se activan las etapas
E5 y E6, respectivamente.

Network 12: En esta network se activa la etapa E5, solo si la señal de dirección paso de un
alto a un bajo. Esta etapa desenergiza el contactor KM1 y, pasados 10 segundos, activa la
etapa E2, realizando así el cambio de marcha. En esta etapa es posible parar la secuencia,
accionando la señal de parada.
Network 13: La etapa E6 se activa si la señal de dirección paso de un bajo a un alto. Realiza
la misma acción que la etapa E5, en este caso desenergizando el contactor KM4 y transcu-
rridos 10 segundos activa la etapa E1. También es posible detener el algoritmo en esta etapa
accionando la señal de pare.
Una vez escrito el código, se realizó una simulación por software del PLC anteriormente mencio-
nado, así como también una simulación de una interfaz HMI, en formato de panel de 9". Se cargó
el código en el PLC simulado y se relacionaron las variables de arranque, parada y dirección con
la interfaz. Terminada la configuración, se comprobó su correcto funcionamiento. Las figuras 4, 5
y 6 son capturas de pantalla del sistema simulado.

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estrella.png

Figura 4: Motor en conexión estrella.

pagado.png

Figura 5: Motor detenido.

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triangulo.png

Figura 6: Motor en triángulo.

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