Vibraciones Mecánicas

Instituto Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos
Ingeniería Mecánica
Nombre del
ROMAN GONZALEZ FARID FABIAN
Alumno:____________________________________________________
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
Nombre de la Asignatura: Periodo:
Vibraciones MecánicasAsignaturaFEBRERO – JUNIO 2018
No. 15081411 Semestre: SEXTO Grupo: B

Control:
HERNANDEZ OSORIO JUAN CRUZ

Nombre del Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
Docente:
COATZACOALCOS VER A
8 DE MARZO DEL 2018
Contenido
1. Presentación de la asignatura
 Nombre:
 Competencias a desarrollar
 Plan de estudios
2. Unidades desarrolladas
Unidad 1. Cinemática de la vibración
Unidad 2. Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad
Unidad 3. Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitación

armónica
Unidad 4. Balanceo de rotores y elementos rotativos
Unidad 5. Sistemas de varios grados de libertad
i. Instrumentos de Evaluación Aplicados
(Los instrumentos deben de presentar evidencia de haber sido revisados por el docente)
Evidencias Desarrolladas por el
Alumno para la Unidad 1:
Nombre de la unidad: Cinemática de la vibración
Competencia específica que desarrollar: Utiliza los
conceptos de grados de libertad, fasores, movimiento armónico simple
y los análisis espectrales para comprender la cinemática de la
vibración.
Aplica métodos de resolución de series de Fourier para determinar la
función a partir de una gráfica.
SUBTEMAS:
1.1 Grados de libertad.

1.2 Movimiento armónico y su representación.
1.2.1 Uso de fasores para la suma, resta, multiplicación y división.
1.3 Serie de Fourier.
1.3.1 Método analítico
1.3.3 Método numérico
1.4 Aplicación del análisis armónico
1.5 Análisis espectral en el dominio del tiempo y la frecuencia.
ii. Instrumentos de Evaluación Aplicados
(Los instrumentos deben de presentar evidencia de haber sido revisados por el docente)
iii. Reportes de prácticas.

1. Datos Generales de la asignatura
Nombre de la asignatura: Vibraciones Mecánicas
Clave de la asignatura: AED-1067
SATCA1: 2-3-5
Carrera: Ingeniería Mecánica e Ingeniería Mecatrónica
2. Presentación
Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecánico y Mecatrónico, la capacidad de
aplicar herramientas matemáticas, computacionales y métodos experimentales en la
solución de problemas relacionados con las vibraciones. Para formular modelos, analizar y
elaborar prototipos mecánicos y mecatrónicos.
Formular, evaluar, administrar proyectos de diseño, manufactura, diagnóstico, instalación,

operación, control y mantenimiento de sistemas en los cuales se involucren las vibraciones
mecánicas.
Crear, innovar, transferir y adaptar tecnologías en el campo de las vibraciones mecánicas,

con actitud emprendedora y de liderazgo, respetando los principios éticos y valores
universales, ejerciendo su profesión de manera responsable en un marco legal.
Participar en proyectos tecnológicos y de investigación científica con el objetivo de

restituir y conservar el medio ambiente para propiciar un desarrollo sustentable.
Aplicar sus conocimientos, habilidades y aptitudes para cursar estudios de posgrado en

diseño mecánico y/o mecatrónico.
Para integrarla, se ha hecho un análisis del campo de la física, identificando los temas de
vibraciones mecánicas que tienen una mayor aplicación en el quehacer profesional de este
ingeniero.
Puesto que esta asignatura dará soporte a otras, más directamente vinculadas con
desempeños profesionales; se inserta en el sexto semestre de la trayectoria reticular. De
manera particular, se aplica en el estudio de los temas: movimiento armónico, vibraciones
libres con uno y varios grados de libertad, excitación armónica libre y forzada, y el
balanceo de rotores entre otros.
Se relaciona con las materias de Diseño Mecánico I para Ingeniería Mecánica y Diseño de
Elemento Mecánicos de Ingeniería Mecatrónica y Mantenimiento para ambas carreras, en
el diseño de ejes por velocidad crítica y aplicación de conceptos como medición, análisis,
diagnóstico, y balanceo de rotores, respectivamente, desarrollando competencias de los
temas anteriores.
Esta asignatura aporta al perfil de los Ingenieros Mecánicos y Mecatrónicos la capacidad

de utilizar los diferentes instrumentos de medición de las vibraciones para analizar.
De fallas comunes en equipos mecánicos y mecatrónicos analizando la forma de onda en el tiempo y el
espectro en el dominio de la frecuencia para el control de la vibración.
Intención didáctica
Se organiza el temario, en cinco temas, tratando los contenidos conceptuales de la asignatura en la parte
inicial de cada tema; se incluyen problemas de aplicación, reforzando los conceptos a través de
prácticas que realizan los propios estudiantes con la guía del facilitador.
Se abordan los conceptos básicos de vibraciones mecánicas al comienzo del curso buscando una visión
de conjunto de este campo. Al estudiar cada tema, tales como grado de libertad, movimiento armónico
y su representación fasorial; aplicación de las Series de Fourier al movimiento armónico, se incluyen
los conceptos involucrados con ellos, para hacer un tratamiento más significativo, oportuno e integrado
de dichos conceptos.
En el segundo tema se inicia caracterizando las relaciones constitutivas de los elementos resorte,
inercia y amortiguador, para dar una visión de conjunto del sistema característico y precisar luego el
estudio de sus variables mecánicas y sus relaciones; posteriormente, se aplican diversos métodos de
solución para determinar la frecuencia natural y determinación de la masa efectiva.
En el tercer tema se trata el análisis de sistemas sujetos a fuerzas armónicas externas, desbalanceo y
cabeceo de flechas rotatorias, excitación armónica en la base y aislamiento e instrumentos de medición
de vibraciones.
En el cuarto tema se analiza lo relacionado con el balanceo de rotores y elementos rotativos.

Tratándose los conceptos de: desbalance, rotor rígido y flexible. Los diferentes métodos de balanceo,
así como también lo referente a las tolerancias.
En el quinto tema, se mencionan los sistemas de vibraciones de modo normal con varios grados de
libertad, el acoplamiento de sus coordenadas, sus propiedades ortogonales y la matriz modal para
encontrar la solución del sistema. Se añaden los temas de vibración forzada y absorción de vibraciones.
Se sugiere una actividad integradora, que permita aplicar los conceptos estudiados. Esto permite dar un
cierre a la materia mostrándola como útil por sí misma en el desempeño profesional,
independientemente de la utilidad que representa en el tratamiento de temas en asignaturas posteriores.
El enfoque sugerido para la asignatura requiere que las actividades prácticas promuevan el desarrollo
de habilidades para la experimentación, tales como: identificación, manejo y control de variables y
datos relevantes; planteamiento de hipótesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos
intelectuales como inducción-deducción y análisis-síntesis con la intención de generar una actividad
intelectual compleja; por esta razón varias de las actividades prácticas se han descrito como actividades
previas al tratamiento teórico de los temas, lo que proporciona la oportunidad de conceptualizar a partir
de lo observado. En las actividades prácticas sugeridas, es conveniente que el facilitador busque sólo
guiar a sus estudiantes para que ellos hagan la elección de las variables a controlar y registrar.
3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de elaboración o Participantes Evento
revisión
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de:
Centro Interdisciplinario de
Investigación y Docencia en
Educación Técnica, Acapulco,
Aguascalientes, Apizaco, Boca
Río, Celaya, Chetumal,
Chihuahua, Chilpancingo,
Chiná, Cd. Cuauhtémoc, Cd.
Juárez, Cd. Madero, Cd.
Victoria, Colima, Comitán,
Cuautla, Durango, El Llano de
Aguascalientes, Huixquilucan,
Elaboración del programa de
Valle Bravo, Guaymas,
Instituto Tecnológico de Huatabampo, Huejutla, Iguala,
La Laguna, La Paz, La Zona
Maya, León, Lerma, Linares,
estudio equivalente en la
Los Mochis, Matamoros,
Reunión Nacional de
Mazatlán, Mérida, Mexicali,
Aguascalientes del 15 al 18 de Implementación Curricular y
Minatitlán, Nuevo Laredo,
junio de 2010. Fortalecimiento Curricular de las
Orizaba, Pachuca, Puebla,
asignaturas comunes por área de
Querétaro, Reynosa, Roque,
conocimiento para los planes de
Salina Cruz, Saltillo, San Luis
Potosí, Tehuacán, Tepic, estudio actualizados del SNEST.
Tijuana, Tlaxiaco, Toluca,
Torreón, Tuxtepec, Valle de
Oaxaca, Veracruz,
Villahermosa, Zacatecas,
Zacatepec, Altiplano de
Tlaxcala, Coatzacoalcos,
Cuautitlán Izcalli, Fresnillo,
Irapuato, La Sierra Norte
Puebla, Macuspana, Naranjos,
Pátzcuaro, Poza Rica, Progreso,
Puerto Vallarta, Tacámbaro,
Tamazula Gordiano, Tlaxco,
Venustiano Carranza,
Zacapoaxtla, Zongólica y
Oriente del Estado Hidalgo.
Instituto Tecnológico de Morelia Representantes de los Institutos Reunión Nacional de
Tecnológicos de: Seguimiento Curricular de las
del 10 al 13 de septiembre de
Aguascalientes, Apizaco, Boca Asignaturas Equivalentes del
2013.
del Río, Celaya, CRODE SNIT.
Celaya, Cerro Azul, Chihuahua,
Cd. Cuauhtémoc, Cd. Hidalgo,
Cd. Juárez, Cd. Madero, Cd.
Valles, Coacalco, Colima,
Iguala, La Laguna, Lerdo, Los
Cabos, Matamoros, Mérida,
Morelia, Motúl, Múzquiz,
Nuevo Laredo, Nuevo León,
Oriente del Estado de México,
Orizaba, Pachuca, Progreso,
Purhepecha, Salvatierra, San
Juan del Río, Santiago
Papasquiaro, Tantoyuca, Tepic,
Tlatlauquitpec, Valle de
Morelia, Venustiano Carranza,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura
Modela sistemas mecánicos oscilatorios para determinar sus características y comportamiento dinámico
y aplicar técnicas de: balanceo dinámico de maquinaria, medición, uso de instrumentos y software para
el análisis de vibraciones.
5. Competencias previas
 Utiliza conocimientos disciplinares (Ecuaciones diferenciales, algebra lineal, Transformadas de
Laplace, Mecanismos, Métodos numéricos) para la solución de problemas.
 Analiza reacciones y esfuerzos en sistemas mecánicos y mecatrónicos para su modelado.
 Utiliza las herramientas de cálculo digital para la modelación matemática y la simulación de
problemas de ingeniería (Matlab, Maple, Mathcad, Matematica).
 Identifica, plantea y aplica conocimientos para la resolución de problemas reales en la práctica.
 Analiza y formula proyectos de productos o sistemas mecánicos atendiendo todos los
requerimientos para su operación en base a criterios de ingeniería.
 Comprende las propiedades de los materiales de las partes, componentes del producto o sistema
mecánico de acuerdo con los requerimientos de diseño y construcción.
 Aplica métodos numéricos a la solución de problemas matemáticos.
 Analiza la cinemática de mecanismos para determinar las variables del movimiento armónico.
 Identifica los grados de libertad en los sistemas Mecánicos y Mecatrónicos para su modelado.
6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Cinemática de la vibración 1.1 Grados de libertad.
1.2 Movimiento armónico y su representación.
1.2.1 Uso de fasores para la suma, resta,
multiplicación y división.
1.3 Serie de Fourier.
1.4 Aplicación del análisis armónico
1.5 Análisis espectral en el dominio del
tiempo y la frecuencia.
2 Vibraciones libres de sistemas de un grado 2.1 Relaciones constitutivas del elemento
de libertad resorte, inercia y amortiguador.
2.2 Método de las fuerzas para el análisis de
sistemas.
2.3 Método de la energía para sistemas sin
amortiguamiento.
2.4 Masa efectiva.
2.5 Amortiguamiento viscoso.
3 Vibraciones de sistemas de un grado de 3.1 Análisis de un sistema sujeto a fuerza
libertad con excitación armónica armónica externa.
3.2 Desbalanceo rotatorio y cabeceo de
flechas rotatorias y elementos rotativos.
3.3 Excitación armónica en la base.
3.4 Aislamiento de la vibración.
3.5 Instrumentos de medición de vibración.
4 Balanceo de rotores y elementos rotativos 4.1 Conceptos de desbalance, rotor rígido,
flexible y su tolerancia.
4.2 Balanceo estático.
4.3 Balanceo dinámico en uno y dos planos
por el método de coeficientes de influencia.
4.4 Tolerancia de desbalance.
5 Sistemas de varios grados de libertad 5.1 Vibración de modo normal para sistemas
de dos grados de libertad.
5.2 Acoplamiento de coordenadas.
5.3 Propiedades ortogonales.
5.4 Matriz modal.
5.5 Vibración libre.
5.6 Vibración forzada y absorción de
vibraciones.
7. Actividades de aprendizaje de los temas
Cinemática de la vibración
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s):  Investigar sobre el estudio de las vibraciones
Utiliza los conceptos de grados de libertad, y aplicaciones en diversos medios.
fasores, movimiento armónico simple y los  Organizar una discusión grupal acerca de las
análisis espectrales para comprender la cinemática aplicaciones y diferencias con la dinámica
de la vibración. básica.
 Resolver problemas relacionados al tema en
Aplica métodos de resolución de series de Fourier forma analítica y utilizando software.
para determinar la función a partir de una gráfica.  Hacer prácticas de laboratorio relacionadas
con el tema.
Genéricas:
 Habilidad para buscar y analizar
información proveniente de fuentes diversas
 Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas
 Habilidad para trabajar en forma autónoma
Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad

Aplica los métodos de segunda ley de Newton, libres de sistemas de un grado de libertad y
conservación de la energía y masas equivalentes sus aplicaciones.
para determinar la frecuencia natural y las  Discusión grupal de las teorías, métodos y
características de amortiguamiento de los sistemas aplicaciones.
mecánicos sujetos a vibración libre.  Resolver problemas designados para el tema.
 Hacer prácticas de laboratorio
Genéricas:
correspondientes al tema.
 Capacidad de abstracción, análisis y  Efectuar simulación y modelación numérica
síntesis mediante el uso de software.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en
la práctica
 Conocimientos sobre el área de estudio y
la profesión
 Capacidad de comunicación en un segundo
idioma
 Capacidad de investigación
 Habilidades para buscar, procesar y
analizar información procedente de fuentes
diversas
resolver problemas
3. Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitación armónica
Determina el desbalanceo rotatorio y cabeceo en libres de sistemas de un grado de libertad con
flechas rotatorias para calcular las fuerzas y excitación armónica y sus aplicaciones.
amplitudes de excitación de forma analítica y  Organizar una discusión grupal sobre e las
experimental con instrumentos de medición. teorías, métodos y aplicaciones relacionadas.
 Analizar sistemas sujetos a una fuerza
Analiza el aislamiento de sistemas de un grado de armónica externa para determinar las
libertad con excitación armónica y utiliza características de la vibración.
instrumentos de medición para obtener las  Resolver problemas designados para la
características de la vibración. unidad.
Genéricas:
correspondientes al tema.
 Capacidad de abstracción, análisis y  Efectuar simulación y modelación numérica
síntesis mediante el uso de software.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en
la práctica
la profesión
diversas
resolver problemas
Balanceo de rotores
Específica(s):  Investigar sobre balanceo de rotores y
Aplica técnicas de balanceo estático y dinámico a elementos rotativos y aplicaciones.
los diferentes tipos de rotores y elementos  Discusión grupal de las teorías, métodos y
rotativos para caracterizar la vibración. aplicaciones.
 Resolver problemas designados para el tema.
Genéricas:
 Capacidad de abstracción, análisis y correspondientes al tema.
síntesis  Utilizar software de aplicación.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en  Exponer temas seleccionados.
la práctica
la profesión
diversas
resolver problemas
Sistemas de varios grados de libertad

Específica(s):  Investigar sobre el estudio de sistemas de
Analiza y caracteriza sistemas de varios grados de varios grados de libertad y sus aplicaciones.
libertad para generar los modelos  Organizar una discusión grupal acerca de las
correspondientes. teorías, métodos y aplicaciones.
 Resolver problemas designados para la
Genéricas: unidad.
 Capacidad de abstracción, análisis y  Hacer prácticas de laboratorio
síntesis correspondientes al tema.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en  Efectuar simulación y modelación numérica
la práctica mediante el uso de software.
 Conocimientos sobre el área de estudio y 
la profesión
diversas
resolver problemas.
8. Práctica(s)
 Análisis armónico: Conocer el equipo de medición de las vibraciones mecánicas y efectuar un
análisis armónico como determinar velocidad angular con tacómetro y lámpara estroboscopica.
 Realizar análisis para determinar la frecuencia natural.
 Péndulo simple: Demostrar que el período de oscilación de las partículas no depende de la masa
sino de la longitud de la cuerda.
 Péndulo compuesto: Determinar el momento de inercia de un cuerpo por el método del péndulo
compuesto.
 Sistema masa-resorte: Determinar la relación constitutiva de resortes, así como su masa
efectiva.
 Determinación del momento de inercia: Determinar experimentalmente el momento de inercia
por el método del cuerpo en caída.
 Oscilaciones torsionales de un rotor simple: Analizar las vibraciones torsionales de un sistema
no amortiguado.
 Vibraciones libres amortiguados de un sistema resorte-masa rígida: Determinar el
amortiguamiento de un sistema.
 Vibración forzada de un sistema masa resorte sin amortiguamiento: Observar el fenómeno de la
resonancia y determinar su frecuencia para un sistema de amortiguamiento despreciable.
 Balanceo dinámico en un plano: Reducir la vibración del rotor por debajo del nivel de
tolerancia.
 Balanceo dinámico en dos planos: Aplicar el método de balanceo en dos planos para reducir la
vibración por debajo del nivel de tolerancia.
 Medición de equipo con diferente cimentación.
 Analizar las diferentes patologías de fallas en base a espectro y formas de onda.
9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
 Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto de estudio para definir un
proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.
 Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto por parte
de los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso: de intervención
empresarial, social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros, según el tipo de proyecto, las
actividades a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
 Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención (social, empresarial), o
construcción del modelo propuesto según el tipo de proyecto, es la fase de mayor duración que
implica el desempeño de las competencias genéricas y especificas a desarrollar.
 Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesión, social
e investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estará promoviendo el concepto de “evaluación para la mejora continua”, la metacognición, el
desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo en los estudiantes.
10. Evaluación por competencias
Son las técnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeños académicos de
las actividades de aprendizaje.
 Lista de cotejo o rubrica, por tema.
 Guías de observación.
 Portafolio de evidencias.
 Exposiciones orales.
 Proyectos.
 Exámenes.
11. Fuentes de información
1. Balachandran, B., & Magrab, E. B. (2006). Vibraciones. México: Thomson.
2. Inman, D. J. (2014). Engineering Vibration. Estados Unidos de América: Pearson
Higher Education.
3. Kelly, S. G. (1996). Schaum's Outline of Mechanical Vibrations. Estados Unidos de
América: McGraw Hill Professional.
4. Kelly, S. G. (2011). Mechanical Vibration: Theory and Applications. Estados Unidos de
América: Cengage Learning.
5. Lalanne, M., & Ferraris, G. (1998). Rotordynamics Prediction in Engineering. Estados
Unidos de América: Wiley.
6. Newland, D. E. (2006). Mechanical Vibration Analysis and Computation. Estados
Unidos de América: Wiley.
7. Rao, S. S. (2011). Vibraciones mecánicas. México: Pearson.
8. Thomson, W. T. (1982). Teoría de Vibraciones. México: Pretince Hall
Hispanoamericana.
9. Thomson, W. T., & Dahleh, M. D. (1997). Theory of Vibration with Applications.
Estados Unidos de América: Pretince Hall.
10. Weaver, W., Young, D. H., & Timoshenko, S. P. (1990). Vibration Problems in
Engineering.
Estados Unidos de América: Wiley.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Vibraciones Mecánicas
Docente: Juan Cruz Hernández Osorio
Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Introducción Fecha: 8 de Marzo del
Grupo: 2018
Tema: Cinemática de la vibración
Introducción
Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un

sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su
característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios. Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de
fuerzas variables con el tiempo, principalmente periódicas, responden variando
sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuración que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al
personal que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.


Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Contenido Fecha: 8 de Marzo del
Grupo: 2018
Contenido
INTRODUCCION…….………………………………………………………………......4
Diapositivas……………………………………………………………………5-32
Apuntes…..……………………………………………………………………33-38
Línea del Tiempo………………………………………………………….…39-40
La importancia………………………………………………………………..41-42
1.2.1 Uso de Fasores……………………………………………………….43-44
Ejemplos en Clase…………………………………………………………..45-47
Investigacion de la Serie de Fourier………………………………………..48-56
Problemario……... ……………………………………………………………59-62
Practica………………………………………………………………………..63-68
Conclusión………………………………………………………………………………..69


Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Diapositivas Fecha: 28 de Febrero
Grupo: del 2018
I.- Cinemática de la vibración.
INTRODUCCION.
El análisis de vibración juega un papel importante en el mantenimiento predictivo,

este consiste en tomar medidas de vibración en diferentes partes de la maquina en la que
analiza su comportamiento. El estudio de las vibraciones mecánicas es una de las ramas de
la mecánica que estudia los movimientos u oscilaciones de las fuerzas asociadas de los
sistemas.
El análisis de la vibración es un problema en la dinámica que es frecuentemente
encontrado por los ingenieros ya que surgen en relación con el diseño y funcionamiento de
cualquier máquina o estructura.
La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condición de vibración - reducir el
nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los
datos, el interés principal deberá ser la identificación de las amplitudes predominantes de la
vibración, la determinación de las causas, y la corrección del problema que ellas
representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibración y sus consecuencias,
lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener,
determinado así el tipo de vibración que se presenta y buscar así la debida corrección de las
mismas.
DEFINICIÓN DE VIBRACIÓN
Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo de tiempo se llama

vibración u oscilación.
El vaivén de un péndulo y el movimiento de una cuerda pulsada son ejemplos
comunes de vibración. La teoría de la vibración tiene que ver con el estudio de los
movimientos oscilatorios de los cuerpos y las fuerzas asociadas con ellos.
En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña

amplitud.


Grupo: del 2018
Todos los cuerpos presentan una señal de vibración en la cual plasman cada una de
sus características. De acuerdo con esto, las máquinas presentan su propia señal de
vibración y en ella se encuentra la información de cada uno de sus componentes. Por tanto,
una señal de vibración capturada de una máquina significa la suma vectorial de la vibración
de cada uno de sus componentes.
PARTES ELEMENTALES DE SISTEMAS VIBRATORIOS
Por lo común un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía

potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energía cinética (masa o inercia)
y un medio por el cual la energía se pierde gradualmente (amortiguador).
La vibración de un sistema implica la transformación de su energía potencial en
energía cinética y de ésta en energía potencial, de manera alterna. Si el sistema se
amortigua, una parte de su energía se disipa en cada ciclo de vibración y se le debe
reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de vibración estable.
CLASIFICACION DE LA VIBRACION
La vibración se puede clasificar de varias maneras. Algunas de las clasificaciones

importantes son las siguientes.
Vibración libre. Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una
perturbación inicial, la vibración resultante se conoce como vibración libre. Ninguna fuerza
externa actúa en el sistema.
La oscilación de un péndulo simple es un ejemplo de vibración libre.
Vibración forzada. Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una

fuerza repetitiva), la vibración resultante se conoce como vibración forzada. La oscilación
que aparece en máquinas como motores Diesel es un ejemplo de vibración forzada.
Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema, ocurre una condición conocida como resonancia, y el sistema sufre oscilaciones
peligrosamente grandes. Las fallas de estructuras como edificios, puentes, turbinas y alas de
avión se han asociado a la ocurrencia de resonancia.


Grupo: del 2018
Vibración No Amortiguada y Amortiguada
Si no se pierde o disipa energía por fricción u otra resistencia durante la oscilación, la

vibración se conoce como vibración no amortiguada. Sin embargo, si se pierde energía se
llama vibración amortiguada. En muchos sistemas físicos, la cantidad de amortiguamiento
es tan pequeña que puede ser ignorada en la mayoría de las aplicaciones de ingeniería. Sin
embargo, la consideración del amortiguamiento se vuelve extremadamente importante al
analizar sistemas vibratorios próximos a la resonancia.
Vibración Lineal y no Lineal
Si todos los componentes básicos de un sistema vibratorio, el resorte, la masa y el

amortiguador, se comportan linealmente, la vibración resultante se conoce como vibración
lineal. Pero si cualquiera de los componentes básicos se comporta de manera no lineal, la
vibración se conoce como vibración no lineal. Las ecuaciones diferenciales que rigen el
comportamiento de sistemas vibratorios lineales o no lineales son asimismo lineales o no
lineales, respectivamente. Si la vibración es lineal el principio de superposición es válido y
las técnicas matemáticas de análisis están bien desarrolladas.
Para vibración no lineal, el principio de superposición no es válido y las técnicas de
análisis son menos conocidas. Como los sistemas vibratorios tienden a comportarse no
linealmente con amplitud de oscilación creciente, es deseable un conocimiento de la
vibración no lineal cuando se trate con sistemas vibratorios.
Vibración Determinística y Aleatoria
Si el valor o magnitud de la excitación (fuerza o movimiento) que actúa en un sistema

vibratorio se conoce en cualquier tiempo dado, la excitación se llama determinística. La
vibración resultante se conoce como vibración determinística.
En algunos casos la excitación es no determinística o aleatoria; el valor de la
excitación en un momento dado no se puede pronosticar. En estos casos, una recopilación
de registros de la excitación puede presentar cierta regularidad estadística. Es posible
estimar promedios como los valores medios o medios al cuadrado de la excitación.
Ejemplos de excitaciones aleatorias son la velocidad del viento, la aspereza del camino y el
movimiento de tierra durante sismos. Si la excitación es aleatoria, la vibración resultante se
llama vibración aleatoria. En este caso la respuesta vibratoria del sistema también es
aleatoria; se puede describir sólo en función de cantidades estadísticas.


Grupo: del 2018
TIPOS DE VIBRACIÓN
VIBRACIÓN SIMPLE
La base principal de las señales de vibración en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. Estas son las más simples y son la representación de las oscilaciones puras.
Una oscilación pura puede ser representada físicamente con el siguiente experimento:
Imagínese una masa suspendida de un resorte como el de la figura 4A.


Grupo: del 2018
Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuará
un movimiento armónico simple que tendrá una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le
adicionamos un lápiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda
marcar su posición. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se
formará una gráfica parecida a la figura 4B.
El tiempo que
tarda la masa para ir
y regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de período de
oscilación (medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte completó un
ciclo.
El recíproco del período es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es

dada en Hz (Ciclos por segundo) o también Ciclos por minuto (CPM). Estos conceptos
pueden verse más claramente en la figura 1.5. De esta onda sinusoidal también es
importante definir la amplitud y la fase.


Grupo: del 2018
VIBRACIÓN COMPUESTA
Una señal compuesta es una sumatoria de varias señales sinusoidales que

comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la máquina, más todos los
golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una señal como la ilustrada en la figura
1.6.
VIBRACIÓN ALEATORIA Y GOLPETEOS INTERMITENTES
Además de las vibraciones simples, también existen otros tipos de vibraciones como
son la vibración aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibración aleatoria no cumple
con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difícil detectar donde
comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones están asociadas generalmente
turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricación y contacto metal-metal en
elementos rodantes o a cavitación en bombas (Ver Figura 1.7A).


Grupo: del 2018
Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el

tiempo. Los golpeteos intermitentes están asociados a golpes continuos que crean una señal
repetitiva. Estas se encuentran más comúnmente en los engranajes, en el paso de las aspas
de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de señales tiende a morir debido a la
amortiguación del medio.
En la figura 1.7B se muestra claramente este fenómeno: un golpe intermitente que

se amortigua con el medio.
CARACTERÍSTICAS DE VIBRACIÓN
Entre las características más importantes de la vibración tenemos:
 Amplitud: Es el máximo valor que presenta una onda sinusoidal.
 Desplazamiento: Cambio de posición de un objeto o partícula de acuerdo a un
sistema de referencia.
 Velocidad: Razón de cambio del desplazamiento respecto al tiempo.
 Aceleración: Razón de cambio de la velocidad respecto al tiempo.
 Fase: Es un retardo en el tiempo de dos señales, expresado en grados de rotación.


Grupo: del 2018
En la tabla 1.1 se muestran identificación de vibraciones (frecuencia de vibración)
Frecuencia en Causa más Otras causas posibles y comentarios

RPM Probable
Chumaceras, engranajes o poleas excéntricas
Eje desalineado o deformado –en caso de alta
vibración axial
1 x RPM Desequilibrio Correas defectuosas si se trata de RPM de correa
Resonancia
Fuerzas recíprocas
Problemas eléctricos
Chumaceras, engranajes o poleas excéntricas
Eje desalineado o deformado –en caso de alta
vibración axial
2 x RPM Juego mecánico Correas defectuosas si se trata de RPM de correa
Resonancia
Fuerzas recíprocas
Problemas eléctricos
De costumbre se trata de desalineación y juego
3 x RPM Desalineación axial excesivo (soltura) combinados
menos de 1 x Movimiento Correas de transmisión defectuosas
RPM giratorio del Vibración ambiental
aceite (menos de Resonancia subarmónica
½ RPM) Vibración que late (pulsante)
Sincrónica Problemas Correas de transmisión defectuosas
(frecuencia de eléctricos Vibración ambiental
línea AC) Resonancia subarmónica
Vibración que late (pulsante)


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Sincrónica Problemas Correas de transmisión defectuosas

(frecuencia de eléctricos Vibración ambiental
línea AC) Resonancia subarmónica
Vibración que late (pulsante)
2 x Sincrónica Pulsaciones de Problema raro a menos que se excite la resonancia
de Frecuencia torque
Muchas Engranajes Número de dientes multiplicado por las RPM del

defectuosos engranaje defectuoso.
veces la de
RPM Fuerzas Número de aspas del ventilador por las RPM.
(frecuencia aerodinámicas
armónica Fuerzas Número de aspas del ventilador por las RPM.
relacionada) hidráulicas
Soltura mecánica Podrá darse a 2, 3, 4 ó más armónicas de ser
mucha soltura
Fuerzas
recíprocas
Vibración del cojinete puede ser inestable en
Frecuencia Cojinetes Cuánto a amplitud y frecuencia.
elevada (sin antifricción Cavitación, recirculación y flujo turbulento
relación defectuosos provocan vibración casual de alta frecuencia.
armónica) Lubricación incorrecta en el muñón de la
chumacera (vibración excitada por fricción).
TABLA 1. 1 IDENTIFICACION DE VIBRACIONES (FRECUENCIA DE VIBRACION)



Grupo: del 2018
1.1.GRADOS DE LIBERTAD
El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo

todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la cantidad de grados
de libertad del sistema.
Así una partícula libre que experimenta un movimiento generalmente en el espacio

tiene tres grados de libertad mientras que, un cuerpo rígido tendrá seis grados de libertad,
tres componentes de posición y tres ángulos que definen su orientación.
Además, un cuerpo elástico continuo requerirá un número infinito de coordenadas
(tres por cada punto) para describir su movimiento y, por tanto, tiene infinitos grados de
libertad.
El péndulo simple que se muestra en la figura 1.10, así como cada uno de los
sistemas de la figura 1.11, representa un sistema de un solo grado de libertad. Por ejemplo,
el movimiento del péndulo simple (figura 1.10) se puede formular o en función del ángulo
u o en función de las coordenadas cartesianas x y y.
Algunos ejemplos de sistemas de dos y tres grados de libertad se muestran en la

figuras 1.12 y 1.13, respectivamente


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Grupo: del 2018
1.2.MOVIMIENTO ARMÓNICO Y SU REPRESENTACIÓN
Se dice que un punto sigue un movimiento vibratorio armónico simple (m.a.s.)

cuando su posición en función del tiempo es una sinusoide.
Es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro
de su posición de equilibrio en una dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo.
Una partícula sometida a este tipo de movimiento tendrá un punto central, alrededor del
cual oscilará.
Y = elongación
Representa la distancia que
separa a la partícula
vibrante de la posición de
equilibrio en cualquier
instante. Físicamente, la
elongación representa el
estado de vibración de la
partícula en cualquier
instante.
A = amplitud
Representa el máximo valor
que puede tomar la
elongación.
 = .t + Representa la posición

o angular de la partícula, en el
fase m.c.u. auxiliar, para tiempo t.


Grupo: del 2018
El movimiento periódico más simple es el movimiento armónico puede ilustrarse por

medio de una masa suspendida de un resorte liviano, tal como se muestra en la figura.
Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armónico simple.
Es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro

de una posición de equilibrio en una dirección determinada y en intervalos iguales de
tiempo.
Matemáticamente, la trayectoria recorrida se expresa en función del tiempo usando

funciones trigonométricas, que son periódicas. Así, por ejemplo, la ecuación de posición
respecto del tiempo, para un caso de movimiento en una dimensión es:
la que corresponde a una función sinusoidal de amplitud A y fase de oscilación



Grupo: del 2018
Los movimientos de un péndulo, o de oscilación debido a un muelle (resorte), o la

vibración de los átomos en las redes cristalinas son de estas características. En estos casos,
la aceleración que sufre el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de sentido
contrario, desde el punto de equilibrio. Matemáticamente:
donde k es una constante positiva y se refiere al desplazamiento del cuerpo desde

la posición de equilibrio.
Cinemática de una partícula sometida a movimiento armónico simple
La base de un movimiento armónico simple consiste en que la magnitud de la única

fuerza ejercida sobre la partícula es directamente proporcional al desplazamiento x de ésta
respecto al equilibrio.
En un desplazamiento según el eje Ox, esta fuerza es tal que Fx = − kx donde k es una
constante positiva y x la elongación, es decir, la posición de la partícula en cualquier
instante respecto de la posición de equilibrio. El signo negativo indica que en todo
momento la partícula experimenta una fuerza contraria a su posición (le "empuja" hacia el
centro).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armónico simple se define

entonces en una dimensión mediante la ecuación diferencial:
siendo m la masa del cuerpo en desplazamiento.
Escribiendo se obtiene la siguiente ecuación donde ω es la frecuencia angular del

movimiento:


Grupo: del 2018
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra
mirar esta señal en el dominio de la frecuencia. Esta es la gráfica de Amplitud vs.
Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se
tiene actualmente para el análisis de maquinaria.
Fue precisamente el matemático francés Jean Baptiste Fourier (1768 – 1830) quien
encontró la forma de representar una señal compleja en el dominio del tiempo por medio
de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia específicos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada

rápida de Fourier es capturar una señal desde una máquina, luego calcula todas las series de
señales sinusoidales que contiene la señal compleja y por último las muestra en forma
individual en el eje X de la frecuencia. En la siguiente ilustración de tres dimensiones
(fig.7) puede notarse claramente la señal compleja (en color verde), capturada desde
una máquina. A dicha señal se le calculan todas las series de señales sinusoidales en el
dominio del tiempo (vistas en azul) y por último se muestra cada una en el dominio de la
frecuencia (vistas en rojo). La figura 8 muestra una señal en el dominio del tiempo y su
correspondiente en el dominio de la frecuencia.


Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Apuntes Fecha: 20 de Febrero
Grupo: del 2018
Tema: Movimiento Armónico


Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Investigación Fecha: 15 de Febrero
Grupo: del 2018
Tema: 1.2.1 Uso de Fasores para la suma, resta, multiplicación y división


Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Ejemplo Fecha: 22 de Febrero
Grupo: del 2018
Tema: Movimiento armónico.


Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Ejemplo Fecha: 22 de Febrero
Grupo: del 2018


Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Problemas Fecha: 27 de Febrero
Grupo: del 2018
INTRODUCCIÓN
El análisis de Fourier surgió a partir del intento de éste matemático francés por hallar la
solución a un problema práctico, la conducción del calor en un anillo de hierro.
En esta página, aprenderemos a obtener los primeros términos del desarrollo en serie de
Fourier con MATLAB y a aproximar una función periódica mediante la suma de funciones
armónicas.
Estas series, cuyo origen ha sido el problema de la representación analítica de funciones
reales, tienen numerosas aplicaciones en Astronomía, Técnica, Física matemática y en
Matemática pura. Los problemas planteados en el desarrollo de la teoría de series
trigonométricas han contribuido de modo decisivo al progreso del Análisis matemático.
Basta citar como ejemplos el concepto moderno de función, las definiciones de integral a
partir de Riemann y la teoría de conjuntos de Cantor. Sustituyendo en [I] sen m x y cos m x
por sus valores dados por las fórmulas de Euler.

Contenido
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 1
1.3 Serie de Fourier................................................................................................................... 53
1.3.1 Método analítico ................................................................................................................ 4
Serie Trigonométrica de Fourier ......................................................................................... 4
Funciones Par e Impar ........................................................................................................ 4
Ortogonalida ....................................................................................................................... 5
Forma compleja de la Serie de Fourier ............................................................................... 5
Simetría de media onda...................................................................................................... 5
Simetría y coeficientes de Fourier ...................................................................................... 6
1.3.2 Método numérico ............................................................................................................... 6
1.3.3 Aplicación del análisis armónico ....................................................................................... 7
1.3.4 Análisis espectral en el dominio del tiempo y la frecuencia.............................................. 8
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 10
1.3 Serie de Fourier
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función
periódica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar funciones
periódicas a través de la descomposición de dicha función en una suma infinita de
funciones sinusoidales mucho más simples (como combinación de senos y cosenos con
frecuencias enteras). El nombre se debe al matemático francés Jean-Baptiste Joseph
Fourier, que desarrolló la teoría cuando estudiaba la ecuación del calor. Fue el primero que
estudió tales series sistemáticamente, y publicó sus resultados iniciales en 1807 y 1811.
Esta área de investigación se llama algunas veces análisis armónico.
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una
herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Áreas de aplicación incluyen
análisis vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y señales, y compresión de
datos. En ingeniería, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a través del uso
de los componentes espectrales de frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el
diseño de un sistema para la señal portadora del mismo. Refiérase al uso de un analizador
de espectros.
La serie de Fourier de una función periódica f (x) de periodo T, también conocida como
señal, definida en un intervalo de longitud T.
Figura 1 Las primeras cuatro aproximaciones para una función periódica escalonada
(Fuente: http://www.prolyt.com/factor-de-potencia/)
Serie Trigonométrica de Fourier

Algunas funciones periódicas f (t) de periodo T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonométrica de Fourier Donde w0= 2p/T se denomina frecuencia
fundamental.
Figura 2 Serie Trigonométrica. (Fuente: DocGo.Net-MetodoAnaliticoSeriesdeFourier.pdf)
Como la función sen (nw0 t) es una función impar para toda n y la función cos (nw0 t)
es una función par para toda n, es de esperar que:
Si f (t) es par, su serie de Fourier no contendrá términos seno, por lo tanto bn= 0 para
todo n. Si f (t) es impar, su serie de Fourier no contendrá términos coseno, por lo tanto an =
0 para todo
Funciones Par e Impar

Una función es par si su gráfica es simétrica respecto al eje vertical, es decir f (t) = f (-t)
Figura 2 Grafica 1. (Fuente: DocGo.Net-MetodoAnaliticoSeriesdeFourier.pdf)
Una función es impar si su gráfica es simétrica respecto al srcen, es decir, -f (t) = f (-t)
Figura 2 Grafica 2. (Fuente: DocGo.Net-MetodoAnaliticoSeriesdeFourier.pdf)

Ortogonalida
Se dice que las funciones del conjunto {fk (t)} son ortogonales en el intervalo a < t < b si
dos funciones cualesquiera fm (t), fn (t) de dicho conjunto cumplen:
Figura 3 Funciones de Conjunto. (Fuente: DocGo.Net-MetodoAnaliticoSeriesdeFourier.pdf)
Forma compleja de la Serie de Fourier

Consideremos la serie de Fourier para una función periódica f (t), con periodo T = 2p/w0
Figura 4 Función periódica. (Fuente: DocGo.Net-MetodoAnaliticoSeriesdeFourier.pdf)
Es posible obtener una forma alternativa usando las fórmulas de Euler:
Figura 5 Formulas de Euler. (Fuente: DocGo.Net-MetodoAnaliticoSeriesdeFourier.pdf)
Simetría de media onda

Una función periódica de periodo T se dice simétrica de media onda, si cumple la
propiedad Es decir, si en su gráfica las partes negativas son un reflejo de las positivas pero
desplazadas medio periodo.

Simetría y coeficientes de Fourier
Figura 6 Coeficientes de Fourier. (Fuente: DocGo.Net-MetodoAnaliticoSeriesdeFourier.pdf)

En la sección anterior hemos visto que la ecuación de ondas puede ser resuelta mediante
series de Fourier obteniéndose la expresión
Se trata de un sistema acoplado de M ecuaciones diferenciales de orden dos con M
incógnitas. Las M incógnitas u1 (t), . . . , uM(t) proporcionan aproximaciones de la solución
continua u = u(x, t) de la ecuación de ondas en los puntos x1, . . . , xM del mallado. En vista
de las condiciones de contorno de Dirichlet es natural imponer que los desplazamientos u0
y uM+1 que proporcionan aproximaciones de u en los extremos x0 = 0 y xM+1 = π sean
nulos.
Los datos iniciales M j=1 son típicamente una aproximación de los datos iniciales (ϕ(x),
ψ(x)) de la ecuación de ondas sobre el mallado. Tal y como vimos en la sección anterior,
son diversas las elecciones posibles. En cada uno de los resultados de convergencia que
probaremos indicaremos explícitamente la elección de los datos iniciales realizada.
Con la notación vectorial del el sistema puede escribirse en la forma:

Las soluciones también pueden desarrollarse en serie de Fourier. Así, los datos iniciales
admiten el desarrollo:
1.3.3 Aplicación del análisis armónico
En esta sección “discreto” se refiere más bien a finito, el tema es el análisis armónico en
grupos finitos. Aquí nos ocuparemos sólo del caso abeliano, dando un papel protagonista a
ZN , el grupo aditivo de los enteros módulo N. No obstante, el caso no abeliano tiene una
rica teoría y aplicaciones insospechadas [Ter99], [DSV03]. Si consideramos ZN como
conjunto, son simplemente N elementos y L 2 (ZN) no es otra cosa que los vectores de C N
con la norma habitual que viene inducida por el producto escalar h~x, ~yi = Exn yn.
Intuitivamente es conveniente pensar en la parte real y la parte imaginaria de f ∈ L 2 (ZN)
como señales que en cada tiempo discreto tienen un valor. Por ejemplo, si f(n) = sen(n/4) +
i n/20.Esta idea intuitiva no es gratuita. El análisis armónico discreto tiene sus aplicaciones
en el tratamiento de señales digitales. La digitalización en la práctica se produce en
“tiempo” y se representa en que la variable ahora pertenece al conjunto finito ZN, pero
también se produce en la propia señal, en la imagen de la función, en el sentido de que el
resultado vendrá dado por un número determinado de bytes. Para el modelo matemático es
conveniente despreocuparse en primera instancia de esta segunda digitalización y pensar
que las imágenes están en R o en C. Un ejemplo más visual son las imágenes digitales, las
cuales están compuestas de pixeles. Cada uno de ellos tiene habitualmente tres valores
(canales) correspondientes a los niveles que contiene de rojo, verde y azul (en ciertas
situaciones hay un cuarto correspondiente a la transparencia). Estos son los tres colores
básicos en el sentido de que la fisiología de nuestra visión hace que percibamos el resto de
estos colores como combinación de ellos. Entonces cada imagen digital de N × M pixeles
se puede entender como tres funciones fR, fG y fB de ZN × ZM en R.
1.3.4 Análisis espectral en el dominio Del tiempo y la frecuencia
Una representación TF consiste en una superficie tridimensional cuyos ejes son el
tiempo y la frecuencia, y en la que cada par t-f se dispone de un valor de amplitud al que se
le puede llamar energía del punto, pero sin que ello implique que su significado sea el
clásico, ya que en muchos casos los valores de amplitud obtenidos no se corresponden con
la definición teórica de energía, pero sirve para conocer la forma de la señal en el plano TF
y obtener el valor de la concentración de intensidad en cada punto de la distribución global
para apreciar la evolución de dicha amplitud tanto en el tiempo con en la frecuencia. Así se
pueden aprovechar las características producidas por la concentración de la energía en dos
dimensiones (tiempo y frecuencia) en vez de solo una (tiempo o frecuencia).
La STFT es el método clásico de análisis tiempo-frecuencia. El concepto principal de
esta transformada es multiplicar la señal x (t), a ser analizada, por una ventana de análisis g
(τ − t) trasladada τ veces en el tiempo, y luego se calcula la transformada de Fourier de la
señal ventaneada.
La posición de la ventana tiempo-frecuencia es determinada por los parámetros t y f. La
forma de la ventana es independiente de t y f, así se obtiene una resolución uniforme en el
plano TF.
Figura 7 Ventaneo y Resolución. (Fuente: http://www.bdigital.unal.edu.co/4195/1/7109002.2011.pdf)

CONCLUSION
La importancia acerca del conocimiento de las formas de onda y sus características
para las aplicaciones de los sistemas a los que pertenecen, tomando en cuenta las
componentes armónicas y el THD (porcentaje de distorsión armónica). Las señales y
formas de onda son una herramienta útil para concluir sobre la operación de sistemas
eléctricos y electrónicos. La distorsión se debe a los equipos con excesivo campo
magnético y eléctrico, según la operación de los mismos. La serie de Fourier rápida es una
gran ayuda para la determinación de las formas de onda de ecuaciones de sistemas
eléctricos y electrónicos.
BIBLIOGRAFÍA
FRENCH, A.P. (1985).Series de Fourier . Vibraciones y Ondas, MIT.



Unidad: 1 Grado y 6B Actividad: Conclusión Fecha: 8 de Marzo del
Grupo: 2018
Conclusión
Hace más o menos 40 años, la temática de vibraciones mecánicas se constituyó

en parte integral de la formación de ingenieros mecánicos en los países
industrializados. El fenómeno de las vibraciones mecánicas debe ser tenido en
cuenta para el diseño, la producción y el empleo de maquinaria y equipos de
automatización. Así lo exige un rápido desarrollo tecnológico del país. Aunque
este artículo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecánicos, el texto y los
métodos analíticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en
sistemas no mecánicos.

Vibraciones Mecánicas

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Vibraciones Mecánicas

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Instituto Tecnológico Superior de

No. 15081411 Semestre: SEXTO Grupo: B

HERNANDEZ OSORIO JUAN CRUZ

Unidad 1. Cinemática de la vibración

Unidad 2. Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad

Unidad 3. Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitación

Unidad 4. Balanceo de rotores y elementos rotativos

Unidad 5. Sistemas de varios grados de libertad

i. Instrumentos de Evaluación Aplicados

1.1 Grados de libertad.

iii. Reportes de prácticas.

Clave de la asignatura: AED-1067

Carrera: Ingeniería Mecánica e Ingeniería Mecatrónica

Formular, evaluar, administrar proyectos de diseño, manufactura, diagnóstico, instalación,

Crear, innovar, transferir y adaptar tecnologías en el campo de las vibraciones mecánicas,

Participar en proyectos tecnológicos y de investigación científica con el objetivo de

Aplicar sus conocimientos, habilidades y aptitudes para cursar estudios de posgrado en

Esta asignatura aporta al perfil de los Ingenieros Mecánicos y Mecatrónicos la capacidad

En el cuarto tema se analiza lo relacionado con el balanceo de rotores y elementos rotativos.

Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad

Sistemas de varios grados de libertad

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

Línea del Tiempo………………………………………………………….…39-40

1.2.1 Uso de Fasores……………………………………………………….43-44

Investigacion de la Serie de Fourier………………………………………..48-56

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

El análisis de vibración juega un papel importante en el mantenimiento predictivo,

Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo de tiempo se llama

En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

PARTES ELEMENTALES DE SISTEMAS VIBRATORIOS

Por lo común un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía

La vibración se puede clasificar de varias maneras. Algunas de las clasificaciones

La oscilación de un péndulo simple es un ejemplo de vibración libre.

Vibración forzada. Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

Vibración No Amortiguada y Amortiguada

Si no se pierde o disipa energía por fricción u otra resistencia durante la oscilación, la

Vibración Lineal y no Lineal

Si todos los componentes básicos de un sistema vibratorio, el resorte, la masa y el

Vibración Determinística y Aleatoria

Si el valor o magnitud de la excitación (fuerza o movimiento) que actúa en un sistema

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

El recíproco del período es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

Una señal compuesta es una sumatoria de varias señales sinusoidales que

VIBRACIÓN ALEATORIA Y GOLPETEOS INTERMITENTES

Departamento: Ingeniería Mecánica

Nombre Alumno: Román González Farid Fabián

Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el

En la figura 1.7B se muestra claramente este fenómeno: un golpe intermitente que