TABLA DE CONTENIDO

1.- INTRODUCCION…………………………………………………………………...1

2.- OBJETIVOS.…………………………………………………………..……………..3

2.1- OBJETIVO GENERAL………………………………………………….…3

2.2- OBJETIVO ESPECIFICO…………………………..……………………....3

3.- FUNDAMENTOS TEORICOS…….………………….…………………………….4

3.1.-ENERGIA ESP PARA CAUDAL Y ANCHO CONSTANTE……….……4

3.2.-APLICACIONES DE LA CURVA DE ENERGIA ESPECÍFICA……….10

3.3.-PERFIL HIDRÁULICO………..……………………………………….…14

4.- EQUIPOS / MATERIALES………………………………………..……………….15

4.1.- CANAL RECTANGULAR…….…………………...…………………….15

4.2.- ESCALON….……………………………………..………………………16

4.3.- LIMNIMETRO……………………………………………………………16

5.- METODOS……………………………………………...………………………..…17

6.- RESULTADO….………………………………….………..………………………18

7.- DISCUSION………………………………………………...………………………22

8.- CONCLUSION….……………………………………………...………….……….22

9.- RECOMENDACIÓN……………………………………...……..…………………23

10.- REFERENCIA BIBLIOGRAFICA……….……………...……………………….23

 UNIVERSIDAD LAICA VICENTE ROCAFUERTE DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERIA, INDUSTRIA Y CONSTRUCCION

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

LABORATORIO DE HIDRAULICA

ENERGIA ESPECÍFICA EN UN CANAL DE ALTURA VARIABLE.

DOCENTE:

ING PHD. MARCIAL CALERO AMORES

ESTUDIANTES:

- FLORES ANZULES GREGORIO

- GUAMAN FLORES FERNANDO
- HERNANDEZ VELASCO SHIRLEY
- HURTADO PAZ ALVARO
- JURADO VERA MIGUEL
- LEIVA TOALA STALIN
- MENDEZ ALAY HECTOR
- PEREZ GARCIA ADRIANA
- TIGUA LINO VICTOR

PARALELO: 8vo. SEMESTRE NOCTURNO

1.- INTRODUCCIÓN

La energía específica (E) en la sección de un canal se define como la energía por

masa de agua en cualquier sección de un canal medido con respecto al fondo del canal,
en el que para el diseño del canales resalta de gran importancia el cálculo de la energía
especifica. La energía de la corriente en una sección determinada de un canal es igual a
la suma del tirante, más la energía de velocidad sobre dos veces la gravedad, y más la
elevación del fondo con respecto al plano horizontal de referencia arbitrariamente es
escogido.

Si se toma el plano de referencia el fondo del canal la elevación pasaría a ser omitida en
la formula ya que directamente seria “0”. En caso de tener varias secciones con alturas
variables la referencia con respecto a la horizontal va a cambiar dependiendo que esta
ascienda o descienda afectando directamente a la Energía Especifica

El concepto de la energía específica fue desarrollado en 1912 por Bakhmeteff, que es

derivada de la ecuación de Bernoulli. Cuando la distribución de las presiones en la
sección es hidrostática, la carga piezométrica z+(𝜌/𝛾) es constante y la carga de la
presión (𝜌/𝛾)=Y siendo “Y” el tirante del flujo correspondiente a una sección
determinada de un canal.

De esta forma la carga hidráulica total en la sección ubicada en el fondo del canal (z=0)
se la define como energía específica a: E = (𝜌/𝛾) + ᾳ(V2/2g)

Para los canales de pendiente suave la energía especifica resultaría así: E = Y + ᾳ

(V2/2g)

Despreciando lo efectos de no uniformidad de coriolis (ᾳ=1) se representaría así: E = Y

+ (V2/2g)

1
Si se la ecuación se la desea tener expresada en función del caudal se escribe de la
siguiente manera: E = Y + (Q2/2gA2)

Con respecto al régimen que presenta una corriente es crítico, cuando la energía
específica con la que circula el agua es la energía mínima. Entendiendo por energía
específica a la energía por kilogramo de agua que fluye a través de la sección hidráulica
en estudio en relación al canal.

Siendo así, esta guía es implementada para encontrar a través de la Energía Mínima el
punto esencial donde se encuentre el tirante crítico, basándonos en el régimen crítico del
fluido para evaluar el estado con el que trabajara ese punto a diferencia de los otros
tirantes, que teóricamente hablando en el sentido ascenderte seria subcritico y en el
sentido descendente supercrítico. Cabe resaltar que en el punto donde se encuentre la
energía mínima además de hallar el tirante crítico también encontraremos la velocidad
crítica.

La curva de energía es el resultado de graficar los tirantes contra las energías especificas
resulta una curva con dos asíntotas. En el caso general se observa que para un caudal y
nivel de energía dados existen dos tirantes que tienen la misma energía. En el punto
mínimo sucede para un nivel de energía dado existe un único tirante “Y”.

A partir de esta grafica se puede demostrar donde estará ubicado el tirante critico la
curva superior se aproximara a los 45º y la curva inferior se aproxima al eje de la
energía especifica.

En la parte superior de la curva las velocidades son pequeñas predominando la

componente debido al tirante y por el contrario en la parte inferior la componente más
significativa seria la velocidad. De la misma manera en la parte superior de la curva se
encuentra la parte subcritico (son tirantes mayores al tirante critico) y en la parte inferior
de la curva se encuentra la rama supercrítica (tirantes menores al tirante critico)

2
2.- OBJETIVOS

Objetivo general:

 Estudiar la variación de la Energía Especifica en canales en una estructura de

altura variable

Objetivo específico:

 Estudiar el comportamiento del flujo en escalones.

 Evaluar el régimen crítico en magnitud y ubicación.
 Desarrollar modelos gráficos de Energía Especifica.
 Evaluar el perfil hidráulico en una sección determinada del canal

3
3.- FUNDAMENTOS TEORICOS

3.1.- ENERGIA ESPECÍFICA PARA CAUDAL Y ANCHO CONSTANTE.-

Para el caso de caudal constante (Q=cte.), es posible determinar y graficar la

relación E vs y. Para ello, basta con observar que en la expresión de la energía
específica, el área es una función del tirante y el caudal tiene un valor fijo.

De esta forma, resulta la llamada curva de energía específica, en la cual, para cualquier
valor de E>Emin se tiene dos tirantes alternos, correspondientes a regímenes de flujo
diferentes:

Y1>Ycr --> Régimen Subcritico (Fr<1)

Y2<Ycr --> Régimen Supercrítico (Fr>1)

ENERGIA ESPECÍFICA

4
En la curva de energía específica para E=Emin hay solo una solución para el tirante

Y=Ycr la cual cumple la siguiente relación:

(𝑄^2)
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦 +
(𝐴^2)2𝑔

(𝑄^2) −2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦 + (𝐴 )
2𝑔

𝑑𝐸 (𝑄^2) −2 𝑑𝐴
= 1 + ( ) =0
𝑑𝑌 2𝑔 𝐴 𝑑𝑌

(𝑄2 ) 𝑑𝐴 𝑑𝐴
0= 1− 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 ≫ =𝐵
𝑔𝐴3 𝑑𝑌 𝑑𝑌

(𝑄^2)
0= 1− 𝐵
𝑔𝐴3

𝛼(𝑄^2)𝐵
=1
𝑔(𝐴^3)

Donde:

 b=B: es el ancho superficial del canal rectangular.

 𝛼: es el coeficiente de coriolis que generalmente debido a el flujo es turbulento
es aproximadamente a la unidad 𝛼=1
 Es decir, Fr=1, lo cual significa que Ycr corresponde a la condición crítica de
flujo, por lo que recibe el nombre de “tirante crítico”
 Si fuese un canal trapezoidal seria B=b+2ty

5
Para el caso particular de canal rectangular, la expresión anterior se escribe equivalente
como:

𝑉
= 𝐹𝑟
√𝑔(𝐴/𝐵)

De donde,

𝑑𝐸
= 1 − 𝐹𝑟 ∧ 2
𝑑𝑦

Si el número de Froude es igual a la unidad en condiciones críticas se dice que:

𝑑𝐸
=0
𝑑𝑦

Esta condición es valedera y se la toma en cuenta ya que es precisamente cuando la

energía es mínima

Si el número de Froude es menos que 1 (régimen subcritico) entonces se dice que:

𝑑𝐸
0< <1
𝑑𝑦

Caso de canal rectangular.-

Para el caso del canal rectangular y teniendo como consideración que el

coeficiente de Coriolis es aproximadamente igual a la unidad 𝛼=1, se determinaría que:

(𝑄^2)
1= 𝐵
𝑔𝐴3

6
 Donde:

 A= b*Yc
 B=b

Demostrando que:

𝛼(𝑄 2 𝑏)
=1
(𝑔)(𝑏 3 ∗ 𝑌𝑐 3 )

Entonces la fórmula para el Ycr:

𝛼(𝑄 2 )
= 𝑌𝑐 3
(𝑔)(𝐵2 )

3 𝛼(𝑄 2 )
√ = 𝑌𝑐𝑟
(𝑔)(𝐵2 )

Así mismo, es posible comprobar que:

𝐴
√g = Vcr
𝐵

Donde:

 Vcr: es la velocidad crítica

 A: es la sección transversal
 B: es el ancho superficial
 g: es la gravedad

7
Como la práctica se realizará con un canal de sección rectangular la relación A/b (tirante
hidráulico Yh) es igual al tirante. Nos queda la siguiente fórmula:

√gYcr = Vcr

Esta es la ecuación de la velocidad crítica en una sección rectangular de esta ecuación se

obtiene:

𝑉𝑐𝑟 ∧ 2 𝑌𝑐𝑟
=
2𝑔 2

Esta es la ecuación de un régimen critico en sección rectangular la energía de velocidad

es igual a la mitad del tirante critico

Con lo cual la energía específica mínima se expresa como:

Energía minina:

3 2
𝑌𝑐𝑟 = 𝐸𝑚𝑖𝑛 ∽ 𝑌𝑐𝑟 = 𝐸𝑚𝑖𝑛
2 3

Velocidad critica:

𝑉𝑐𝑟 ∧ 2 1
= 𝐸
2𝑔 3

Las últimas ecuaciones expresa que, en el caso particular de un canal rectangular, el

tirante de agua para la condición crítica de flujo es igual a las 2/3 partes de la energía
específica mínima, y la energía de velocidad es 1/3 de la energía mínima específica.

8
Debido a que la ecuación general de la energía mínima para un canal rectangular es:

(𝑉 ∧ 2)
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑌𝑐 +
2𝑔

(𝑄)2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑌𝑐 + 2
(𝑏 ∗ 𝑌𝑐 2 )(2𝑔)

Se iguala la ecuación del Y crítico con la ecuación de la Energía mínima:

3
(𝑄2 ) 𝑌𝑐 (𝑄)2
𝑌𝑐 = ; = 2
(𝑔)(𝑏2 ) 2 (𝑏 ∗ 𝑌𝑐 2 )(2𝑔)

Entonces:

𝑌𝑐 3
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑌𝑐 + = 𝑌𝑐
2 2

3 2
𝑌𝑐𝑟 = 𝐸𝑚𝑖𝑛 ∽ 𝑌𝑐𝑟 = 𝐸𝑚𝑖𝑛
2 3

Que es lo mismo que se propuso anteriormente.

9
Con esto se puede obtener fácilmente una expresión para el tirante crítico en función al
gasto por unidad de ancho de la siguiente manera.

3.2.- APLICACIONES DE LA CURVA DE ENERGIA ESPECÍFICA

– PRESENCIA DE ESCALON

1.-CASO DE PRESENCIA DE ESCALON

Este caso se tiene cuando por alguna razón se necesita elevar (o disminuir) la
cota del fondo o rasante del canal. Ello traerá consigo, como se verá a continuación, un
descenso de la superficie libre, si el flujo es crítico, o un incremento de la superficie
libre. si el flujo es supercrítico.

Para conocer el régimen hidráulico en canales se define el número de Froude, es un

parámetro adimensional que relaciona las fuerzas de inercia del agua y la fuerza de
gravedad y permite clasificar diferentes condiciones de la corriente de agua, al flujo
como subcritico, crítico y supercrítico.

10
El número de Froude se escribe, pero esto depende de la magnitud de la proporción de
las fuerzas de gravedad e inercia, el régimen del flujo es clasificado como:

 Subcritico Fr < 1

 Crítico Fr = 1

 Supercrítico Fr > 1

Para determinar el tipo de flujo de aproximación, se calcula el número de Froude en la

sección (1), con la siguiente ecuación:

𝑉 𝑄
= 𝐹𝑟 ~ 𝐹𝑟 = Ecuación
𝐴 𝑏𝑦 √𝑔(𝑦𝑐𝑟)
√𝑔 (Ec 1)
𝐵

La profundidad crítica, teórica, se calculará con la ecuación así

3 𝛼 (𝑄 ∧ 2) Ecuación
√ = 𝑌𝑐𝑟
(𝑔)(𝐵 ∧ 2) (Ec 2)

Para calcular la energía específica y la energía total de Bernoulli, en cada sección, se

utilizan las siguientes ecuaciones:

(𝑉∧2)
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑌𝑐 +
2𝑔
Ecuación
(𝑄)2 (Ec 3)
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑌𝑐 + 2
(𝑏 ∗ 𝑌𝑐 2 )(2𝑔)
11
 𝛼 𝑄∧2
𝐻= 𝑧 + 𝑦 + Ecuación
2𝑔 (𝑏∧2) (Ec 4)

Nótese que:

H = Emin + z

Nota: para el ensayo se trabajaran con las ecuaciones planteadas anteriormente

(Ec 1, Ec 2, Ec 3, Ec 4)

El tirante crítico también se lo podría hallar o calcular con las siguientes formulas
detalladas a continuación:

- Ecuación propuesta por Swamee (1993)

Los resultados obtenidos con esta expresión tienen errores menores que el 2%.

12
 - Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa (2011)

El error relativo máximo en porcentaje que se obtiene con esta expresión es menor que
0.27 %.

- Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

En el caso particular de que se requiera mayor precisión en el cálculo del tirante crítico
de una sección trapecial, se recomienda emplear el método numérico recursivo de Punto
Fijo que se basa en la expresión siguiente:

Para utilizar esta ecuación se requiere proponer un valor inicial del tirante; en este caso
se puede proponer un valor inicial de cero, es decir, Yci=0 = 0, sin embargo, al proponer
como valor inicial del tirante calculado con la ecuación de Swamee (1993), el número
de iteraciones para obtener un valor bastante preciso del tirante crítico es del orden tres.
El criterio tradicional de convergencia para suspender el proceso iterativo es el mismo
que ya se citó.

13
3.3.- PERFIL HIDRÁULICO.-

Para evaluar el perfil hidráulico es necesario comparar el perfil hidráulico

teórico (utilizando la formula) con el perfil hidráulico experimental para esto
utilizaremos la fórmula de la energía especifica despejando el tirante y que este quede
en función de Z siendo que cuando cambie o varia Z nuestro tirante varié de igual
forma.

Conociendo los tirantes en diferentes secciones de la estructura podemos evaluar

los tirantes el experimental contra el teórico y así determinar cuál sería el error y en que
sección tiene un mayor cambio entre ambos tirantes. Para apreciar mejor el resultado se
obtendría una tabla que esté expresada en Z y del otro lado tendríamos el tirante. De
esta forma podremos ver mejor los resultados que se obtendría una tabla y con ello ir
observando la variación tanto en número como al momento de graficar.

Y13 - [Y0 + (Q2/2gb2Y02) - ΔZ]Y12 + (Q2/2gb2) = 0

(Fuente: Cátedra)

Con esta ecuación se obtendrán dos valores en la cual debemos seleccionar el valor
correcto mediante una gráfica donde se puede apreciar cual sería la solución con
respecto al fondo del canal

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4.- EQUIPOS / MATERIALES

Los equipos/materiales que se pondrán a continuación son de un canal rectangular y

estos son:

4.1) Canal rectangular: este tiene una base metálica de acero inoxidable y
paredes de vidrio. En la sección del canal su base es de 30 centímetros, las paredes de
vidrio son de 56 centímetros de altura aproximadamente y la longitud de todo el canal
es de aproximadamente 4 metros.

El canal tiene una bomba la cual permite que el canal pueda transportar un caudal de
entre 22 m3/seg a 90 m3/seg. No puede transportar un caudal menor por poseer un
sensor que indica que ese es el caudal mínimo y que si baja de dicho caudal el equipo
inmediatamente se apagaría o dañaría y de igual manera con el caudal máximo por el
sensor indica que ese es el caudal máximo o no debe superar una altura d entre 35 ~ 40
centímetros porque de igual manera el canal de ensayo se dañaría.

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 4.2) Escalón ascendente / descendente: él escalón está elaborado de fibra de
vidrio el cual tiene su molde de madera porque en este molde tiene introducido los
anclajes para que así la estructura tipo escalón ascendente / descendente pueda sujetarse
en una sección determinada estos anclajes se fijaran al marco del canal. Las
dimensiones del escalón ascendente / descendente son:

Ancho: 30 centímetros

Alto: 10 centímetros en la parte central

Largo: 60 centímetros

4.3) Limnimetro o medidor de

nivel: este se lo utilizara para medir el
tirante critico en los tramos
seleccionados consta de una regla de
aluminio y con un jalón el cual se lo

16
 utilizará para medir el tirante ya que este toca la superficie del agua y con ello
podemos apreciar la altura tirante crítico en la regla de aluminio esta regla están
los valores en milímetros, ósea que al momento de poner o anotar los tirantes
críticos tendremos que aprecia bien las unidades y anotar el tirante en metros
para no tener inconvenientes en la formula

5.- METODOS

a) Se pone operativo el canal de ensayo con respecto a los parámetros establecidos

y / o normalizados en el laboratorio de hidráulica.
b) Se coloca el escalón ascendente / descendente previamente se lo sumerge en
agua para que así tenga una mejor movilidad al momento de estar dentro del canal.
c) Luego de haber colocado el escalón en la posición para el ensayo, se asegura el
escalón al canal mediante unos tensores que poseen unos anclajes ajustables que se
sujetara en el marco del canal de ensayo para que así no haya movimientos en el escalón
durante la práctica por causa del agua o de la pendiente del canal.
d) Se establece el caudal a trabajar en el ensayo (entre los rangos establecidos
previamente en la descripción del canal).
e) Una vez que el caudal se normalice y sea constante se procede a medir los
tirantes experimentales a lo largo de varios puntos del escalón y el tirante crítico. Se
recomienda dividir el escalón con respecto al eje horizontal en intervalos de 5 cm para
medir los tirantes antes mencionados.
f) Luego se calcula la energía específica, mínima y total teórica así como también
los diferentes tirantes y el tirante critico mediante la fórmula.
g) Se recopilan los resultados y se los anotan en una tabla la lista de tirantes tanto
tirantes críticos teóricos como tirantes críticos experimentales, al igual que las energías
específica, mínima y total.

17
 h) Se define dónde estará ubicado el tirante crítico con respecto a la cresta o al pie
del escalón se los compara ambos para el apreciar el margen de error siendo el tirante
critico teórico el más exacto si es que en la formula se colocan los valores exactos
utilizados en el ensayo. Y con ello se define cual sería el tirante critico real.
i) Se visualiza el perfil hidráulico a lo largo del canal.
j) Los pasos ya mencionados se tomarán como guía para los diferentes caudales a
realizar el ensayo.

6.-RESULTADOS

En el ensayo se espera obtener lo siguientes resultados:

- Obtención de la magnitud y ubicación del régimen crítico (Yc, Emin) a lo largo

del escalón ascendente y descendente tanto.
- La realización de los gráficos de las energías teórica y energías experimentales
(Energías ; Tirantes), en base a los resultados obtenidos durante el ensayo.
- Confirmar el tipo de flujo aguas arriba del escalón, en la zona ascendente del
escalón, en la zona descendente, y aguas abajo del escalón.
- La obtención del Perfil Hidráulico gráficamente mediante lo tirantes a lo largo
del escalón obtenidos de la fórmula.

A continuación, se presenta una forma de tabular los datos y medidas requeridos para el
desarrollo de la práctica, con las ecuaciones necesarias para cada parámetro.

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TABLA PARA REGISTRAR DATOS DE TIRANTES CON RESPECTO A LAS
ABSCISAS

(PARA EVALUAR EL PERFIL HIDRULICO)

Formula:

Yn3 - [Y0 + (Q2/2gb2Y02) - ΔZ]Yn2 + (Q2/2gb2) = 0

TABLA DE RECOLECCION DE DATOS DEL PERFIL HIDRAULICO

TEORICO
CAUDAL ABSCISA (MT) y

Q ∆Z X TIRANTE (Y)

TABLA PARA CALCULAR EL PERFIL HIDRAULICO

EXPERIMENTAL
CAUDAL ABSCISA (MT) y
Q ∆Z X TIRANTE (Y)

19
 TABLA DE REGISTRO DE DATOS PARA EVALUAR LA ENERGIA MINIMA Y TIRANTE CRITICO

TIRANTES
ENSAYO Q
No. ASCENDENTES DESCENDENTES
Y0
(m3/seg) Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
1
2
3
4
5

TABLA EXPERIMENTAL PARA EVALUAR LA ENERGIA MINIMA Y TIRANTE CRITICO

TIRANTES ENERGIA ESPECIFICA
ENSAYO Q FROUDE
ASCENDENTES DESCENDENTES ASCENDENTE DESCENDENTE
No. Y0 E0
(m3/seg) Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E1 E2 E3 E4 E5 E6 Y0 Yasc Ydesc
1
2
3
4
5

Y0: Corresponde al tirante aguas arriba del escalón

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 VELOCIDADES ALTURA CON RESPECTO AL FONDO DEL CANAL ENERGIA TOTAL
V0 ASCENDENTE DESCENDENTE ASCENDENTE DESCENDENTE ASCENDENTE DESCENDENTE
Z0 H0
(m/seg) V1 V2 V3 V4 V5 V6 V1 V2 V3 V4 V5 V6 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H1 H2 H3 H4 H5 H6

CURVA TEORICA Y EXPERIMETAL DE E vs Y

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7.- DISCUSIÓN

- Evaluar la ubicación del Yc en relación a la cresta del escalón.

- Discutir la forma del perfil en relación al escalón ascendente y descendente.

- Discutir sobre la variación de energía especifica en los dos tramos del escalón.

- Modele los perfiles hidráulicos obtenidos.

8.- CONCLUSIÓN

Como conclusión podemos observar que tantos los tirantes como las energías van a
variar con respecto al caudal y al tipo de flujo, si el caudal es mayor los tirantes y las
energías aumentaran y cabe recalcar que la energía mínima y el tirante critico serán valores
intermedios entre los tirantes y las energías donde actúan el flujo subcritico y supercrítico.

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9.- RECOMENDACIONES

Se recomienda realizar varias pruebas con un escalón o más escalones diferentes

con respecto a sus dimensiones y el material del escalón para así poder trabajar con
caudales muchos mayores y de esta forma poder comparar resultados y ver en que varía el
ensayo con respecto a los diferentes tipos de escalones y caudales siendo estos que afectan
directamente a las Energías y los Tirantes.

10.- BIBLIOGRAFIA

http://www.monografias.com/trabajos14/canales-abiert/canales-abiert.shtml

https://es.scribd.com/doc/96998449/Hidraulica-de-Canales-Ingenieria-Civil-UCV

http://fing.uach.mx/licenciaturas/IC/2013/02/05/Manual_de_Hidraulica_de_Canales.pdf

https://es.scribd.com/document/283718760/7-PERFIL-HIDRAULICO

https://civilgeeks.com/2012/11/13/practica-estudio-y-patronamiento-de-vertederos/

https://www.fing.edu.uy/imfia/imfiaweb/sites/default/files/Teo2_10_b.pdf

file:///C:/Users/User/Downloads/energiaespecfica-150403022623-conversion-gate01.pdf

http://bdigital.unal.edu.co/12697/32/3353962.2005.Parte%207.pdf

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