Resumen Sistema Nacional de Defensa Civil

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
UNIVERSIDAD
Norte de laNACIONAL DEperuana
universidad CAJAMARCA
Norte de la universidad
FACULTAD DE INGENIERÍAperuana
FACULTAD
ESCUELA ACADÉMICO DE INGENIERÍA
PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
FILIAL _ JAEN
Filial Jaén
TEMA: NOCIONES ESTRUCTURALES FUNDAMENTALES
ASIGNATURA: ANALISIS ESTRUCTURAL I
INTEGRANTES:
CHINGUEL MINGA, Nolberto
DIAZ ZURITA, Fanny Lisbeth
FERNANDEZ GONZALES, James Adriano
PERALTA GONZALES, James Alexander
SALAS COTRINA, Lander
VEGA HURTADO, Nixon
CICLO: VII
DOCENTE: ING. JOAQUIN FLORENTINO FACUNDO FRIAS
JAÉN – PERÚ
2018
ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 1

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Filial Jaén
INDICE
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ............................................ 1
1.- MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL ................................................................................................... 3
2.1- PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES ............................................................... 5
2.- TRABAJO VIRTUAL PARA UN CUERPO DEFORMABLE ........................................................ 7
2.1.- METODOS DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO DEZPLAZAMIENTOD VIRTUALES .................. 11
3.- MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO FUERZAS VIRTUALES ............................................. 11
4.- TRABAJO, TRABAJO COMPLEMENTARIO, ENERGIA REAL, ENERGIA COMPLEMENTARIA. ... 12
5.-PRINCIPIO DE CONSERVACION DE ENERGIA ............................................................................... 15
5.1.-Energía Interna de deformación ........................................................................................... 16
5.2.-Energía de deformación en elementos lineales ................................................................... 17
6.- DEFORMACIONES TOTALES DE LOS ELEMENTOS Y RELACIÓN FUERZA DESPLAZAMIENTOS ... 19
7.- TEOREMA DE CASTIGLIOANO. .................................................................................................... 26
Bibliografía ..................................................................................................................................... 36
HIBBELER, Russell. Mecánica de Materiales. Editorial Pearson. Sexta Edición. 2006 . 36

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1.- MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL
Imagen N°01
Es conveniente, antes de pasar al análisis general del principio, considerar algunos

términos de la definición:
En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con

posterioridad se le provoca una deformación. Dicha deformación es arbitraria y
posible, compatible con las condiciones de vínculo, pero que no proviene de las
cargas originales en el cuerpo.
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan

el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Ae.
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan
trabajo debido a la deformación virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual
interno de deformación, Ai.
Sabiendo esto podemos comenzar a estudiar el método de trabajo virtual como un

método utilizado en resistencia de materiales para el cálculo de desplazamientos
reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo de las incógnitas
que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestáticas. El
principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a

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su vez puede obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente del

principio de mínima acción.
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa herramienta analítica
en muchos problemas de mecánica estructural. Este principio puede ser enunciado
de dos maneras:
 Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos: El método

de Müller-Breslau para el trazado de líneas de influencia está basado en
esta forma de expresar el principio.
 Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables: Se emplea

para el cálculo de deflexiones.
El principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos se enuncia así:
“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se sujeta a

cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rígido, el trabajo virtual realizado por las
fuerzas externas es cero
IMAGEN n°02

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Consideraciones Importantes:
La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo Virtual puede ser resumida como
sigue:
2.1- PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Imagen N°03

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Este principio, originado y usado por Johann Bernoulli en 1717, es la base del Método
del Trabajo Virtual. Se introduce un pequeño desplazamiento virtual compatible con
sus ligaduras en un sistema ideal en equilibrio bajo la acción de un sistema de
fuerzas; el trabajo realizado por todas las fuerzas activas es igual a cero. Por sistema
ideal, se entiende un sistema de cuerpos rígidos unidos y soportados rígidamente y
sin fricción, en tal forma que no se almacene ni se disipe energía durante un
pequeño desplazamiento.
Si el sistema está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas, no se puede

tener lugar realmente a ningún desplazamiento, y ningún trabajo puede ser
realizado por las fuerzas. Sin embargo, puede suponerse que se produce un
desplazamiento virtual, este desplazamiento no tiene ninguna relación con el
desplazamiento real del cuerpo; solamente sirve como una técnica para la solución
de problemas de equilibrio. Este desplazamiento virtual no tiene valor finito, pues de
lo contrario podría causar algún desplazamiento en las líneas de acción de las
fuerzas, haciendo que el sistema dejara de estar en equilibrio; por lo tanto se
considera de valor despreciable y se acostumbra a llamarlos δ y θ para
diferenciarlos de los desplazamientos reales infinitesimales ds y dθ. Los
desplazamientos virtuales deben escogerse de forma tal que sean compatibles con
las ligaduras o apoyos del sistema, para que estos desplazamientos ocurran la
estructura debe estar en una forma inestable.
Una fuerza activa produce trabajo, es decir si ocurre un desplazamiento en la

dirección de la fuerza se produce trabajo; y es positivo si es la misma dirección, de
lo contrario el trabajo será negativo. El trabajo realizado por una fuerza F se expresa
como:
W = Fs cosθ
Donde s se refiere al desplazamiento, F la fuerza activa y θ el ángulo entre la fuerza

y el desplazamiento. Mientras que el trabajo realizado por un momento o par M se
define como el producto de la magnitud del momento por la magnitud del
desplazamiento angular
Φ. W = Mφ
Trabajo de una fuerza es positivo cuando el desplazamiento tiene el mismo sentido

que la fuerza; al igual ocurre con el trabajo de un momento, es positivo cuando el
desplazamiento angular tiene el mismo sentido que el momento. Si el cuerpo rígido
con fuerzas F aplicadas gira un pequeño Angulo α, la componente de
desplazamiento de cualquier punto paralelo al eje x será yα y de un punto paralelo
al eje y será xα. Por lo tanto el trabajo total hecho por las fuerzas F y los momentos
M será:

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∑ M ⋅α +∑Px ⋅ yα + Py ∑ ⋅ xα = 0
Es importante que esta ecuación sea expresada en función del desplazamiento lineal o del
desplazamiento angular para que de esta forma se pueda despejar la reacción incógnita.
El Principio de los Desplazamientos Virtuales puede enunciarse como sigue: “Dado un
cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas y/o pares, el trabajo virtual
total efectuado por este sistema de fuerzas y/o pares durante un desplazamiento es cero
2.- TRABAJO VIRTUAL PARA UN CUERPO DEFORMABLE
Consideremos el cuerpo deformable que se muestra, en equilibrio bajo la acción

de las F, P.
Imagen N°04

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Cualquier elemento dentro del cuerpo está en equilibrio bajo un conjunto de esfuerzos
𝛿𝑝 producidos por las fuerzas P; Después el cuerpo se somete a una distorsión virtual,
apareciendo los desplazamientos virtuales 𝛿𝐷 en cada uno de los puntos de carga.
Imagen N°05
La distorsión total del cuerpo consta de dos componentes; hay un movimiento de

cuerpo rígido del cuerpo como conjunto y una deformación del cuerpo. (Conf.
Deformada).
El trabajo virtual total hecho por las fuerzas P es 𝛿𝑊𝑒 y tiene dos
Componentes:
𝛿𝑊𝑟 = trabajo virtual de cuerpo rígido.
𝛿𝑊𝑑 = trabajo virtual de distorsión interna.

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𝛿𝑊𝑒 = 𝛿𝑊𝑟 + 𝛿𝑊𝑑

𝛿𝑊𝑟 = 𝛿𝑊𝑑 − 𝛿𝑊𝑒
Pero como 𝛿𝑊𝑟 = 0
0 = 𝛿𝑊𝑑 − 𝛿𝑊𝑒
𝛿𝑊𝑒 = 𝛿𝑊𝑑 (∗)
Así mismo notarnos que 𝛿𝑊𝑑 , es el trabajo virtual interno hecho

por 𝜎𝑝 A través de los 𝜎𝐸𝐷
𝛿𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 (𝛿𝐷𝑖 )
𝑖=1
Ahora como:

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.
𝛿𝑊𝑑 = ∫ 𝜏𝑃 ( 𝛿𝐸𝐷)𝑑𝑦
𝑣𝑜𝑙
𝛿𝑊𝑒 = 𝛿𝑊𝑑 (∗)
Así mismo notarnos que 𝛿𝑊𝑑 , es el trabajo virtual interno hecho

por 𝜎𝑝 A través de los 𝜎𝐸𝐷
𝛿𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 (𝛿𝐷𝑖 )
𝑖=1
Ahora como:
.
𝛿𝑊𝑑 = ∫ 𝜏𝑃 ( 𝛿𝐸𝐷)𝑑𝑦
𝑣𝑜𝑙
Sustituyendo estos valores en (*)

𝑛 .
∑ 𝑃𝑖 (𝛿𝐷𝑖 ) = ∫ 𝜏𝑃 ( 𝛿𝐸𝐷)𝑑𝑦
𝑖=1 𝑣𝑜𝑙

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Esta expresión establece que si un cuerpo deformable está en equilibrio bajo un

conjunto de fuerzas y está en equilibrio bajo un conjunto de fuerzas P y está sujeto a
una distorsión virtual, el trabajo virtual externo hecho por las fuerzas P, es igual al
trabajo virtual interno hecho por los esfuerzos 𝜎𝑝 .
Entonces al aplicar el método del trabajo virtual uno debe pensar en dos sistemas
separados .un sistema de fuerzas P en equilibrio y un sistema D se deformaciones
virtuales que es geométricamente compatibles.
2.1.- METODOS DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO DEZPLAZAMIENTOD VIRTUALES
𝑛 .
∑ 𝑃𝑖 (𝛿𝐷𝑖 ) = ∫ 𝜏𝑃 ( 𝛿𝐸𝐷)𝑑𝑦
𝑖=1 𝑣𝑜𝑙
3.- MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO FUERZAS VIRTUALES
El trabajo virtual complementario de las fuerzas exteriores (𝛿𝑤 ∗ ) es el trabajo

realizado por las componentes externas del grupo estático virtual y las componentes
externas del grupo cinemático del sistema estructural real. Las variables
independientes son las fuerzas.
∑(𝜹𝑷)𝒊 𝑫𝒊 = ∫ 𝜹𝝉𝒑 )𝑬𝑫 𝑫𝑽

𝒊=𝟏
Eligiendo así un conjunto adecuado de 𝜹𝑷, puede anularse los desplazamientos D

en el 2° miembro de la ecuación y calcularse. Generalmente el sistema 𝜎𝑝 involucra
una carga unitaria en el punto y la dirección usada. (Método de la carga unitaria
ficticia)

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4.- TRABAJO, TRABAJO COMPLEMENTARIO, ENERGIA REAL, ENERGIA

COMPLEMENTARIA.
El trabajo complementario interno (𝜎𝑤 ∗ ) es el trabajo realizado por las componentes

internas del grupo estático del sistema estructural virtual y las componentes internas
del grupo cinemático real. Este trabajo se acumula en forma de energía virtual
complementaria (𝛿𝑈). Las variables independientes son las tensiones.
Imagen N°06
{𝑸} , {𝑫} son correspondientes, es decir se miden en la misma dirección.
𝜎, 𝜀
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧

𝜎={ − 𝜎𝑌𝑌 𝜎𝑌𝑍}
𝑆𝐼𝑁 − 𝜎𝑍𝑍
Las fuerzas las aplicamos lentamente (para que este equilibrio y no

aparezcan fuerzas inerciales.

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Imagen N°07
𝒘𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐=∫𝑫𝒇 𝑫𝒊𝒅𝑫𝒊 Trabajo real

𝑫𝒐
𝑫𝒇
𝒘∗ = ∫𝑫𝒐 𝑫𝒊𝒅𝑫𝒊 Trabajo complementario
𝑛
𝑇
𝑤 = ∫ 𝑄 𝑑𝐷𝐼 = ∑ ∫ 𝑄𝐼 𝑑𝐷𝐼
𝑖=1
Q= factor que contiene todas las fuerzas eternas.

𝐷𝑓
𝑤 ∗ = ∫ 𝐷 𝑇 𝑑𝐷𝑖
𝐷𝑜
𝑈 = ∫(∫ 𝜎 𝑇 𝑑𝜀)𝑑∀ Energía interna real
𝑊 = 𝑊∗

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𝟏
𝒘= {𝑸}𝑻 {𝑫}
𝟐
𝒏
𝟏
𝒘 = ∑ 𝑸𝑰 𝑫𝑰
𝟐
𝒊=𝟏
𝟏
𝑊∗ = {𝑫}𝑻 {𝑸}
𝟐
Trabajo real = trabajo complementario

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5.-PRINCIPIO DE CONSERVACION DE ENERGIA
El trabajo de las fuerzas externas debe ser igual a la energía potencial más lo
consumido por energía cinética, cambio de temperatura, fricción, etc.
W = Energía Potencial + Energía Cinética + Calor + Fricción (No se toma en cuenta)
La contribución de las tres últimas componentes es muy pequeña, y por ello no se

les toma en cuenta. La energía potencial acumulada se debe a los esfuerzos,
deformaciones internas, y se le conoce como energía de deformación (U):
Wext = U
En la descarga, la energía potencial se convierte en trabajo realizado por las fuerzas

internas para recuperar la configuración inicial.
Imagen N°08

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5.1.-Energía Interna de deformación
Para determinar la energía interna de deformación se asumirán las siguientes

hipótesis:
1.- El estado de un cuerpo puede expresarse adecuadamente por las componentes

de los esfuerzos o por las componentes de las deformaciones unitarias.
2.- Las demás variables (temperatura, velocidad, etc.) que puedan definir el estado
del cuerpo no cambian.
3.- Los estados que se analizará son muy próximos al estado inicial (indeformado) de
modo que el cuerpo conserva sus características y propiedades elásticas.
1
4.- La energía cinética ( 𝑚𝑣 2 ) es CERO pues las cargas se aplican en forma gradual.
2
Asimismo, el rozamiento en los apoyos es nulo.
5.- El valor de la energía de deformación depende del estado del cuerpo, y no de

la forma como este estado se alcanzó (campo conservativo).
Estado uniaxial: Para un cuerpo de material linealmente elástico, en un estado

uniaxial de esfuerzos, se cumple:σ xx ≠ 0 , σ 𝑌𝑌 = σ 𝑍𝑍 = τ 𝑥𝑌 = τ 𝑥𝑧 = τ 𝑌𝑧 = 0

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Lo que almacena un elemento:

𝑑𝑈 1 1
𝑑∀
= 2 𝜎, 𝜀 𝑑𝑣𝑖 = 2 𝜎, 𝜀, 𝑑∀
1 1
𝑑𝑢 = 𝜎 𝑇 𝜀𝑑∀ → 𝑈 = ∫ 𝜎 𝑇 𝜀𝐷∀
2 2
.
𝑈 ∗ = ∫ 𝜀 𝑇 𝜎𝑑∀
∀
5.2.-Energía de deformación en elementos lineales
Se denomina ELEMENTO LINEAL (o de LINEA MEDIA) a aquel en el cual se cumplen
Las siguientes condiciones:
1.- Las secciones transversales a la “línea media” tienen su centroide sobre dicha
línea media.
2.- Las dimensiones de la sección transversal son pequeñas en comparación con la

longitud y radio de curvatura de la línea media.
3.- Las secciones transversales son constantes, o varían en forma gradual y continua.
4.- Se cumple la hipótesis de Navier (las secciones planas antes de la deformación

continúan siendo planas después de ella).
Fuerzas de Sección
En un cuerpo de línea media, sometido a un sistema de cargas, se

presentan en general seis fuerzas de sección

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𝐹𝑋 → 𝑁 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 𝑂 𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿

𝐹𝑌 → 𝑉𝑌
} 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑆 𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸𝑆
𝐹𝑍 → 𝑉𝑍
𝑀𝑋→ 𝑇 𝑀𝑂𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐹𝐿𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑀𝑌
} 𝑀𝑂𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂𝑆 𝐹𝐿𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅𝐸𝑆
𝑀𝑍
1.1. Determinación de la Energía Interna
Se analizará por separado el efecto o influencia de cada fuerza de

sección.
Efecto de la Fuerza Normal ó Axial:
Solamente hay fuerza axial, esto es:

N ≠ 0 Vy = Vz = T = M y = M z = 0
𝜎𝑋𝑋
𝜎𝑋𝑋 = 𝜎𝑌𝑌 = 𝜎𝑍𝑍 = 𝜏𝑋𝑌 = 𝜏𝑋𝑍 = 𝜏𝑌𝑍 = 0 𝑆𝐼 𝑆𝐸 𝐴𝑃𝐿𝐼𝐶𝐴 𝐿𝐸𝑌 𝐷𝐸 𝐻𝑂𝑂𝐾𝐸
𝐴
𝜎𝑋𝑋 𝑁
𝜀𝑋𝑋 = =
𝐸 𝐸𝐴
1 .
𝑈𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿 = ∫ 𝜎𝑋𝑋 𝜀𝑋𝑋 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
2 𝑉
1 𝑁 𝑁
= ∫∫ . 𝑑𝐴𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒:
2 𝐴 𝐸𝐴
1 𝐿 𝑁2
𝑈𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿 = ∫ 𝑑𝑥
2 0 𝐸𝐴

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Si se trata de un elemento prismático, de longitud “L”, área A, con la fuerza

axial N constante:
𝑁2𝐿
𝑈𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿 =
2𝐸𝐴
Para el caso de varias barras (armadura):
𝟏 𝑵𝟐 𝑳
𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = ∑ 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳𝑩𝑨𝑹𝑹𝑨𝑺 = ∑
𝟐 𝑬𝑨
6.- DEFORMACIONES TOTALES DE LOS ELEMENTOS Y RELACIÓN FUERZA DESPLAZAMIENTOS
Existe una única relación entre los efectos externos que actúan sobre una estructura
y su forma deformada. Considerando que la forma deformada de toda la estructura
en conjunto depende de las deformaciones de sus elementos, es evidente que es
esencial como punto de partida un buen entendimiento del comportamiento de los
elementos individuales sometidos a cargas externas y fuerzas internas.

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Ya que los métodos matriciales tratan de establecer la relación entre las deflexiones
de los nudos y las fuerzas externas que actúan en ellos, podrá ser suficiente un
entendimiento de las deformaciones de los elementos debidas solamente a las
acciones en los extremos (fuerzas internas desarrolladas en los extremos).
Cuando un cuerpo deformable se somete a efectos externos, en todas partes de él

se desarrollan esfuerzos y deformaciones. Mientras que los esfuerzos se definen como
fuerzas internas por unidad de área, las deformaciones se definen como los cambios
de forma de un elemento unidad en el cuerpo (cubo). Como el cambio de forma
de un cubo infinitesimalmente pequeño puede observarse solamente de dos
maneras, el cambio de su longitud y el cambio de sus ángulos, las deformaciones
correspondientes se identifican como las deformaciones comunes (o lineales) ℰ y las
deformaciones que se denominan la ley de Hooke son:
𝛔 𝛕
𝓔= 𝛄=
𝐄 𝐆
En que las constantes E y G, se conocen como los módulos de elasticidad de Young

y de rigidez, respectivamente.
Las deformaciones totales se definen como la suma de las deformaciones (unitarias)

y los desplazamientos, como los cambios en la posición. Con miras a aclarar la
diferencia entre deformación total y desplazamiento, considerando un elemento
aislado de una estructura en sus posiciones deformada y no deformada.
Sean ∆𝑖 𝑦 ∆𝑗 los desplazamientos (deflexiones) de los extremos i y j. si la forma

deformada de este elemento está definida como 𝑌 = Ψ(𝑥) en el sistema XY o como
𝑌 = f(𝑥) en el sistema XY, la primera representara la ecuación de desplazamiento y
la última representara la ecuación de las deformaciones totales. La diferencia entre
las dos es una constante que representa desplazamiento como cuerpo rígido
(∆𝑖 − ∆𝑗 ) de este elemento.
Imagen N°09

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En consecuencia, los desplazamientos son iguales a las deformaciones totales más

una constante. Considerando que dicha constante se determina a partir de las
condiciones de contorno, la forma deformada total de una estructura se reduce en
si a la observación de la forma deformada de sus elementos y al cumplimiento de
las condiciones en sus contornos. Examinemos por ejemplo la figura anterior donde
dos estructuras idénticas están sometidas a dos sistemas diferentes de carga, la
deflexión vertical del punto C en la figura (a) es el resultado de la deformación del
elemento AB únicamente, mientras que el elemento BC en este caso solo se
desplaza sin deformarse. En cambio en la figura (b), la deformación total de C está
influenciada por la deformación de ambos elementos. Cualquier cambio en las
propiedades del elemento AB altera ∆1 , mientras que ∆2 permanece inmodificado;
análogamente, ∆1 es independiente de la deformación del elemento BC.
La parte sombreada de ambas figuras representa la deformación de cada uno de

los elementos. La deformación total de la estructura es eventualmente en los dos
casos una función de la deformación de sus elementos.
Una fuerza interna, así como una fuerza generalizada en el espacio tridimensional,
puede cuando máximo tener seis ponentes, es decir, tres lineales y tres angulares. A
causa de las similitudes en sus efectos sobre un elemento, las seis componentes
pueden agruparse en cuatro: axial F, fuerza cortante V, flexión M y torsión T.
Imagen N°10

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Tomemos 𝜇, 𝑣, 𝜃, 𝜙, respectivamente, como los desplazamientos en la dirección de F,

V, M y T en extremo de un extremo del elemento que resulta de la aplicación de
estas fuerzas en el mismo extremo (figura 2). La relación entre estos dos conjuntos de
cantidades puede establecerse por la suma de deformaciones desde un extremo
del elemento hasta el otro. La deformación total axial 𝜇 por ejemplo, que representa
el alargamiento total del elemento puede calcularse integrando la deformación
axial desde 𝑖 hasta 𝑗 asi:
𝑳 𝑳
𝑭
𝒖 = ∫ 𝜺 𝒅𝒙 = ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟎 𝑬𝑨
Y resulta:
𝑭𝑳
𝒖=
𝑬𝑨
Para un elemento prismático (E y A son constantes).
Si bien los otros (𝑣, 𝜃, 𝜙) pueden evaluarse similarmente por integración de las
deformaciones correspondientes a través de toda la longitud y la sección transversal
del elemento, su evaluación de esta manera (operando sobre esfuerzos y
deformaciones) es más bien campo de la mecánica de materiales. Sin embargo,
en lugar de esto, emplearemos los conceptos de energía de deformación, trabajo
virtual, o los teoremas de Castigliano.
Refiriéndonos a la ecuación:
𝑳
𝑭𝟐 𝑳
𝑴𝟐 𝑳
𝑽𝟐 𝑳 𝟐
𝑻
𝑼= ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑬𝑨 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟎 𝟐𝑮𝑨 𝟎 𝟐𝑮𝑱
La energía de deformación U del elemento mostrado en la figura anterior se ve que

es:
𝑳
𝑭𝟐 𝑳
𝑽𝟐 𝑳
( 𝑴 + 𝑽𝒙 )𝟐 𝑳 𝟐
𝑻
𝑼= ∫ 𝒅𝒙 + ∫ +∫ 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑬𝑨 𝟎 𝟐𝑮𝑨 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟎 𝟐𝑮𝑱
Pero de acuerdo con el teorema de Castigliano:

𝝏𝑼 𝝏𝑼 𝝏𝑼 𝝏𝑼
𝒖= 𝒗= 𝜽= 𝜽=
𝝏𝑭 𝝏𝑽 𝝏𝑴 𝝏𝑻
De donde:

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𝑳
𝟐𝑭 𝝏𝑭 𝑭𝑳
𝑼= ∫ 𝒅𝒙 = … … … … … . (∗)
𝟎 𝟐𝑬𝑨 𝝏𝑭 𝑬𝑨
Similarmente:
𝑳 𝑳
𝟐𝑽 𝝏𝑽 𝟐(𝑴 + 𝑽𝒙)
𝑼= ∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑮𝑨 𝝏𝑽 𝟎 𝟐𝑬𝑰
𝑉𝐿3 𝑉 𝑀𝐿2
𝑣= + +
𝐺𝐴 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Donde el primer término que representa la contribución de la deformación por
esfuerzos cortante es usualmente despreciable en presencia de los otros dos:
Continuando de la misma manera hallamos:

𝑳
𝟐(𝑴 + 𝑽𝒙) 𝑴𝑳 𝑽𝑳𝟐
𝜽=∫ 𝒅𝒙 = +
𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
𝑳
𝟐𝑻 𝑻𝑳
𝝓=∫ 𝒅𝒙 = … … … … … (∗∗)
𝟎 𝟐𝑮𝑱 𝑮𝑱
De las ecuaciones (*) a (**) pueden combinarse en una sola ecuación como sigue:

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Que representa la relación entre las fuerzas en los extremos de un elemento y los
desplazamientos en el mismo extremo.
Considerando que todas las fuerzas internas, puedan tener seis componentes,
podemos escribir finalmente la ecuación anterior en su forma más general como:
Teniendo en cuenta que los ejes x, y, z son los ejes principales de sección transversal.
La matriz cuadrada de la derecha y su inversa se designan respectivamente como
la matriz de flexibilidad y la matriz de rigidez de un elemento prismático.
Con miras a ilustrar el uso de estas ecuaciones, calculemos la deflexión del punto C
en la figura (a) supongamos que E es una constante en todos los puntos.
Δ𝑐 En la figura (a) es igual a la pendiente B por L2 (la distancia entre B y C)
𝑷𝑳𝟏 𝟐
𝚫𝒄 = 𝜽𝑩 𝐋𝟐 = 𝑳
𝟐𝑬𝑰𝟏 𝟐
Δ1 En la figura (b) es igual a la pendiente B por L2 más de la deflexión de C resultante de la
deformación del elemento BC. En otras palabras: Δ𝑐 = Δ1 + Δ2
Donde:
𝑳𝟏 𝑷𝑳𝟏 𝑳𝟐 𝟐
Δ1 = 𝑴𝑳𝟐 =
𝑬𝑰𝟏 𝟐𝑬𝑰𝟏
𝑷𝑳𝟐 𝑳𝟐 𝟑
𝚫𝟐 =
𝟑𝑬𝑰𝟏

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Ahora con el fin de encontrar la famosa ecuación conocida como la ecuación de

la deflexión de la pendiente (slope-deflexion), consideramos que de la ecuación (𝛼)
se despeja M.
𝟔𝑬𝑰 𝟒𝑬𝑰
𝑴=− 𝟐
𝒗+ 𝜽
𝑳 𝑳
Valor que corresponde al momento de flexión desarrollado en un extremo de un
elemento cuando este extremo ocurre un desplazamiento transversal 𝑣 y un giro 𝜃
con respecto al otro extremo. Considerando que 𝑣 y un giro 𝜃 están relacionados
con los desplazamientos reales en ambos extremos, figura anterior mediante:
𝒗 = 𝚫𝒊 − 𝚫𝒋 − 𝑳𝜽𝒋
𝜽 = 𝜽𝒊 − 𝜽𝒋
Y reemplazando estos en la ecuación anterior e identificando a M como 𝑀𝑖𝑗 para

indicar el momento en el extremo 𝑖 del elemento 𝑖𝑗 encontramos la ecuación de la
deflexión de la pendiente:
𝟐𝑬𝑰 ∆
𝑴𝒊𝒋 = (𝟐𝜽𝒊 + 𝜽𝒋 − 𝟑 )
𝑳 𝑳
En los métodos matriciales, esta ecuación aparece como una parte de la matriz de
rigidez del elemento. Esta es bastante usada en los métodos prematriciales para
calcular los momentos en los extremos de los elementos. Mediante esta ecuación se
introdujo uno de los métodos prematriciales, el de la deflexión de la pendiente ≠
que es extensamente usada en análisis de estructuras indeterminadas.

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7.- TEOREMA DE CASTIGLIOANO.
Este teorema sirve para determinar desplazamientos en cualquier dirección en una

estructura.
Considérese la Figura mostrada en la cual las fuerzas P Y Q se aplican gradual y

simultáneamente.
El trabajo efectuado por P y Q es:

𝑷𝜹𝑷 𝑸𝜹𝑸
𝑾= + … … … (𝜶)
𝟐 𝟐
Si se aumenta la fuerza P en 𝑑𝑃 con P y Q en posición, el incremento del trabajo o

energía de deformación interna es:
𝑷 + (𝑷 + 𝑫𝑷)
}𝒅𝑾 = [ ] 𝒅𝜹𝑷 + 𝑸 𝒅𝜹𝑸
𝟐
Si se deprecian los productos diferenciales se tiene:
𝒅𝑾 = 𝑷𝒅𝜹𝑷 + 𝑸 𝒅𝜹𝑸 … … … (𝒃)

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También se puede valorar dW de la forma siguiente: considérese que se aplican P +

dP y Q gradual y simultáneamente, entonces el trabajo total ·efectuado es:
𝑃 + 𝐷𝑃 𝑄
𝑊𝑇 = ( ) (𝛿𝑃 + 𝑑𝛿𝑃 ) + (𝛿𝑄 + 𝑑𝛿𝑄 )
2 2
despreciando los productos diferenciales.

𝑷𝜹𝑷 𝑸𝜹𝑸 𝜹𝑷 𝒅𝑷 𝜹𝑷 𝒅𝑷 𝑷 𝒅𝜹𝑷 𝑸 𝒅𝜹𝑸
𝑾= + + + + + … … … (𝒄)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Pero:
𝑊𝑇 = 𝑊 + 𝑑𝑊
Ósea:
𝑑𝑊 = 𝑊𝑇 − 𝑊
De las ecuaciones (a) y (c) se tiene que:

𝜹𝑷 𝒅𝑷 𝑷 𝒅𝜹𝑷 𝑸 𝒅𝜹𝑸
𝒅𝑾 = + +
𝟐 𝟐 𝟐
Si se sustituye (b) en la ecuación anterior:

𝛿𝑃 𝑑𝑃 𝑑𝑊
𝑑𝑊 = +
2 2
O sea
𝑑𝑊 = 𝛿𝑃 𝑑𝑃
De donde:
𝑑𝑊 𝜕𝑊
𝛿𝑃 = ↔ 𝛿𝑃 =
𝑑𝑃 𝜕𝑃

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Por todo lo anterior puede enunciarse que:
"La derivada parcial de la energía total de deformación con res-- pecto a una
fuerza P, es igual al desplazamiento (producido por el sistema de fuerzas dado)
medido en la dirección de la fuerza P".
El teorema anterior puede resumirse en las expresiones siguientes:
𝜕𝑊𝑖
𝛿𝑃 = … … … (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙)
𝜕𝑃
𝜕𝑊𝑖
∅𝑀 = … … … (𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛)
𝜕𝑀
𝜕 𝑁 2 𝑑𝑥 𝜕𝑁 𝑑𝑥
𝛿𝑃 = ∫ = ∫𝑁( ) … … … (𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝜕𝑃 2 𝐴𝐸 𝜕𝑃 𝐴𝐸
𝜕 𝑀2 𝑑𝑥 𝜕𝑀 𝑑𝑥
𝛿𝑃 = ∫ = ∫ 𝑀 ( ) … … … (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛)
𝜕𝑃 2 𝐸𝐼 𝜕𝑃 𝐸𝐼
𝜕 𝐶 𝑉 2 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑥
𝛿𝑃 = ∫ = ∫𝑀( ) … … … (𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)
𝜕𝑃 2 𝐺𝐴 𝜕𝑃 𝐺𝐴
𝜕 𝑇 2 𝑑𝑥 𝜕𝑇 𝑑𝑥
𝛿𝑃 = ∫ = ∫ 𝑀 ( ) … … … (𝑡𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛)
𝜕𝑃 2 𝐺𝐽 𝜕𝑃 𝐺𝐽

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TEOREMA DE BETTI.
Considérese el cuerpo elástico mostrado en la Figura en el que se aplican dos sistemas de cargas a
la vez, los cuales aparecen - por separado.
Si se aplica el principio de la superposición de efectos se pude hacer el siguiente análisis:
Si se aplica gradualmente primero el sistema A y luego el sistema B, el trabajo efectuado

por dichos sistemas de fuerza será:
𝟏 𝟏
𝑾= 𝑷𝒊 𝜹𝒊 + 𝑭𝒋 𝜹𝒋 + 𝑷𝒊 𝜹𝒊𝒋
𝟐 𝟐
𝛿𝑖 : son los desplazamientos producidos por las fuerzas Pi.
𝛿𝑗 : son los desplazamientos producidos por las fuerzas Fj.
𝛿𝑖𝑗 : son bs desplazamientos en la dirección de las fuerzas Pi debidos a la aplicación de las

fuerzas Fj
Si ahora se aplica gradualmente el sistema B y luego el sistema A, el trabajo efectuado por

dichos sistemas de fuerzas será:
𝟏 𝟏
𝑾= 𝑭𝒋 𝜹𝒋 + 𝑷𝒊 𝜹𝒊 + 𝑭𝒊 𝜹𝒋𝒊
𝟐 𝟐
Donde:
𝛿𝑗𝑖 : son los desplazamientos en la dirección de las fuerzas Fj debido a la aplicación de las fuerzas
Pi.

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Debido a que el orden de aplicación de los sistemas de fuerzas no afecta al trabajo externo
total, las expresiones obtenidas arriba se pueden igualar:
1 1 1 1
𝑃𝑖 𝛿𝑖 + 𝐹𝑗 𝛿𝑗 + 𝑃𝑖 𝛿𝑖𝑗 = 𝐹𝑗 𝛿𝑗 + 𝑃𝑖 𝛿𝑖 + 𝐹𝑖 𝛿𝑗𝑖
2 2 2 2
De donde:
𝑃𝑖 𝛿𝑖𝑗 = 𝐹𝑖 𝛿𝑗𝑖
Que es el teorema de Betti, el cual puede enunciarse como sigue:
"El trabajo que realiza un sistema de fuerza A debido a los desplazamientos que en sus
puntos de aplicación le produce un sistema de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el
sistema de fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicación le
produce el sistema de fuerzas A".
Un enfoque más simple puede darse observando la viga mostrada en la Figura, en la cual se
aplican simultáneamente las fuerzas PA y PB.
Considérese que se aplica gradualmente primero la fuerza PA la cual produce los

desplazamientos mostrados en la Figura.
Considérese ahora, que se aplica gradualmente la fuerza PB con PA en posición como se ve

en la Figura.

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El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:

1 1
𝑊 = 𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵
2 2
Si se invierte el orden de aplicación de las cargas, se tiene - que:
El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:

1 1
𝑊 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴
2 2
Por lo tanto, igualando las expresiones del trabajo total, se tiene:

1 1 1 1
𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴
2 2 2 2
De donde:
𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴

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Teorema de Maxwell
Considérese el marco mostrado en la Figura al cual se le aplica una carga PA en el punto A y después,
al mismo marco se le aplica una carga Pe en el punto B.
según la Figura 𝛿𝐵𝐴 es el desplazamiento producido por PA y - tiene la dirección de PB.
Y 𝛿𝐴𝐵 es el desplazamiento producido por Pe y tiene la dirección de PA .
Por el teorema de Betti se tiene:
𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴
Según Maxwell si PA es igual a PB, se tiene:
𝛿𝐴𝐵 = 𝛿𝐵𝐴

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Por lo tanto, puede enunciarse que:
"El desplazamiento en un punto A (en la dirección de la fuerza aplicada en A) debido a la

aplicación de una fuerza P en un punto B, es igual al desplazamiento en el punto B (en la
dirección de la fuerza aplicada en B) debido a la aplicación de una fuerza P en el punto A".
El teorema anterior también es válido para el caso de rotaciones o de combinaciones entre

desplazamiento lineal y rotaciones. Un caso como el que se muestra en la Figura aclarará lo
anterior.
 En los casos a) y b) se tiene:
𝑃 𝛿23 = 𝑃 𝛿32
Entonces:
𝛿23 = 𝛿32

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 En los casos a) y e) se tiene.
𝑃 𝛿21 = 𝑃 𝛿12
si P y M tienen la misma magnitud, entonces.
𝛿21 = 𝛿12
 En los casos b) y e) se tiene.
𝑃 𝛿31 = 𝑃 𝛿13
si P y M tienen la misma magnitud, entonces.
𝛿31 = 𝛿13

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Bibliografía
HIBBELER, Russell. Mecánica de Materiales. Editorial Pearson. Sexta Edición. 2006

ING.JOSE MARCHENA ARAJUO (Análisis estructural) universidad nacional
de Cajamarca

Resumen Sistema Nacional de Defensa Civil

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA: NOCIONES ESTRUCTURALES FUNDAMENTALES

ASIGNATURA: ANALISIS ESTRUCTURAL I

CHINGUEL MINGA, Nolberto

DIAZ ZURITA, Fanny Lisbeth

FERNANDEZ GONZALES, James Adriano

PERALTA GONZALES, James Alexander

SALAS COTRINA, Lander

VEGA HURTADO, Nixon

DOCENTE: ING. JOAQUIN FLORENTINO FACUNDO FRIAS

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 1

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 2

1.- MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL

Es conveniente, antes de pasar al análisis general del principio, considerar algunos

En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con

Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan

Sabiendo esto podemos comenzar a estudiar el método de trabajo virtual como un

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 3

su vez puede obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente del

 Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos: El método

 Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables: Se emplea

El principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos se enuncia así:

“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se sujeta a

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 4

2.1- PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 5

Si el sistema está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas, no se puede

Una fuerza activa produce trabajo, es decir si ocurre un desplazamiento en la

Donde s se refiere al desplazamiento, F la fuerza activa y θ el ángulo entre la fuerza

Trabajo de una fuerza es positivo cuando el desplazamiento tiene el mismo sentido

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 6

2.- TRABAJO VIRTUAL PARA UN CUERPO DEFORMABLE

Consideremos el cuerpo deformable que se muestra, en equilibrio bajo la acción

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 7

La distorsión total del cuerpo consta de dos componentes; hay un movimiento de

𝛿𝑊𝑟 = trabajo virtual de cuerpo rígido.

𝛿𝑊𝑑 = trabajo virtual de distorsión interna.

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 8

𝛿𝑊𝑒 = 𝛿𝑊𝑟 + 𝛿𝑊𝑑

Pero como 𝛿𝑊𝑟 = 0

𝛿𝑊𝑒 = 𝛿𝑊𝑑 (∗)

Así mismo notarnos que 𝛿𝑊𝑑 , es el trabajo virtual interno hecho

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 9

𝛿𝑊𝑒 = 𝛿𝑊𝑑 (∗)

Así mismo notarnos que 𝛿𝑊𝑑 , es el trabajo virtual interno hecho

Sustituyendo estos valores en (*)

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 10

Esta expresión establece que si un cuerpo deformable está en equilibrio bajo un

2.1.- METODOS DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO DEZPLAZAMIENTOD VIRTUALES

3.- MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO FUERZAS VIRTUALES

El trabajo virtual complementario de las fuerzas exteriores (𝛿𝑤 ∗ ) es el trabajo

∑(𝜹𝑷)𝒊 𝑫𝒊 = ∫ 𝜹𝝉𝒑 )𝑬𝑫 𝑫𝑽

Eligiendo así un conjunto adecuado de 𝜹𝑷, puede anularse los desplazamientos D

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 11

4.- TRABAJO, TRABAJO COMPLEMENTARIO, ENERGIA REAL, ENERGIA

El trabajo complementario interno (𝜎𝑤 ∗ ) es el trabajo realizado por las componentes

{𝑸} , {𝑫} son correspondientes, es decir se miden en la misma dirección.

𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧

Las fuerzas las aplicamos lentamente (para que este equilibrio y no

ANALISIS ESTRUCTURAL I pág. 12

𝒘𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐=∫𝑫𝒇 𝑫𝒊𝒅𝑫𝒊 Trabajo real

Q= factor que contiene todas las fuerzas eternas.

𝑈 = ∫(∫ 𝜎 𝑇 𝑑𝜀)𝑑∀ Energía interna real