IEE316 INGENIERIA ELECTRONICA

Ejercicios

Ejercicio 1
Semáforo para Fórmula 1
Las cinco luces de un semáforo deben encenderse una tras otra a cada segundo. Un
segundo después del encendido completo, las luces deben apagarse. Considere L1,
L2, L3, L4 y L5 como las luces del semáforo.

Ejercicio 2
Semáforo
Desarrollar el programa en lenguaje escalera para controlar las luces de un semáforo.
Considere la secuencia descrita a continuación. Las transiciones de color serán verde-
ámbar - rojo .Considere 30 segundos de tiempo entre el cambio de verde a ámbar y 10
segundos de ámbar a rojo. Para el cambio de rojo a verde considere 2 min.

Ejercicio 3

Sistema de empaque de manzanas

Se requiere automatizar el empaque de manzanas sobre cajas. Para ello, el sistema

consta de una banda transportadora B1 que traslada las manzanas una por una hacia
las cajas de empaque. Así también, se tiene un sensor fotoeléctrico S1 que detecta las
manzanas al extremo de la banda. Por otro lado, una banda transportadora B2 traslada
las cajas vacías, las cuales se detienen al ser detectadas por un sensor infrarrojo S2
para que las manzanas desciendan sobre la caja.

El funcionamiento es el siguiente. Al pulsar el botón de Inicio T1 el sistema activa la

banda transportadora B2 y esta es detenida cuando el sensor infrarrojo S2 detecta la
caja en la zona en la cual las manzanas caerán para ser empacadas. La banda
transportadora B1 debe ser activada cuando el sensor S2 indique la presencia de una
caja. Sólo pueden ser empacadas 10 manzanas en la caja. Por tanto, luego del llenado
de las cajas, la banda transportadora B2 debe ser activada para que se incorporen las
manzanas en la siguiente caja y así sucesivamente hasta que el sistema sea detenido
únicamente por el botón de PARADA T2.

Escribir el programa en lenguaje Escalera( LADDER) para automatizar el proceso

descrito
. Banda transportadora
B1 Sensor
fotoeléctrico S1 Banda transportadora
B2

Sensor infrarrojo
S2

Ejercicio 4

La carga y descarga de reservorios es muy común en la industria así como la mezcla

de dos o más sustancias. Empleando sensores y válvulas se requiere automatizar un
reservorio en el cual el agua es el elemento principal.

El proceso se inicia con el pulsador T1 el cual activa la apertura de la válvula V1 para

llenar el reservorio. Al mismo tiempo, se enciende el motor M, el agua agita el agua
para homogenizar en caso se mezcle con otra sustancia. El llenado se realiza hasta
que el sensor S1 detecte el nivel del agua para luego proseguir a la descarga del
reservorio a través de la válvula V2.En este caso se cierra la válvula V1 y se abre la
válvula V2 hasta que el sensor S2 detecte el nivel bajo del agua para cerrar la válvula
V2 .El ciclo se repite hasta detener el sistema con el pulsador de parada T2.

Escribir el programa en lenguaje escalera( LADDER) para automatizar el proceso

descrito.
Ejercicio 5

Elabore el programa escalera( Ladder) para automatizar un sistema de empaque como se muestra
en la figura siguiente.El proceso se inicia al presionar un pulsador T1, en el cual el pistón A
empuja la pieza del alimentador hasta ubicarla sobre la compuerta para que al activarse ésta la
pieza caiga sobre un contenedor. Para accionar la compuerta se requiere que el sensor 1
identifique la pieza. Esta compuerta funciona cuando se contrae el pistón B. Se deben llenar 10
piezas en el contenedor y encender una lámpara que indique que el contenedor se ha llenado para
que un operario cambie el contenedor lleno por uno vacío.

El programa debe detenerse en cualquier instante al presionar un pulsador de parada T2.

Para accionar los pistones considere que se accionan a través de electroválvulas

Electroválvula A Estado del Pistón A

Encendida Expandido

Apagada Contraído

Electroválvula B Estado del Pistón B

Encendida Contraído

Apagada Expandido

Proceso de empaque