INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

Materia: Amplificadores Operacionales

Alumno: Edgar Cristobal Antonio

Docente: Apolinar Pacheco Lopez

Trabajo: Amplificador Operacional Comparador

(Reporte practica)

Electrónica 7-c1
Salina cruz Oaxaca a 24 de Octubre 2018
AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO
COMPARARDOR
 OBJETIVO

CONCEPTOS BÁSICOS Y DISEÑO DE

COMPARADORES.
 INTRODUCCIÓN
Los circuitos de conmutación y temporización, o circuitos lógicos, forman
la base de cualquier dispositivo en el que se tengan que seleccionar o
combinar señales de manera controlada. Entre los campos de aplicación de
estos tipos de circuitos pueden mencionarse la conmutación telefónica, las
transmisiones por satélite y el funcionamiento de las computadoras
digitales

Utilizando amplificadores operacionales se pueden construir circuitos entre

los que pueden mencionarse los circuitos comparadores que sirven para
indicarnos si una cierta señal dada se encuentra por encima o por debajo de
un voltaje de referencia preestablecido.

Existen diferentes tipos de comparadores como los inversores, no

inversores, con histéresis, sin histéresis y de ventana
 (DESARROLLO)
AMPLIFICADOR OPERACIONALCOMPARADOR

Si conectamos el potenciómetro con el amplificador, actúa como divisor de

tensión y de esta manera podemos obtener una forma fácil de modificar el
umbral de comparación V-.

Así pues, podemos añadir un indicador visual a la salida del AO para ver
cuando la salida se va a saturación positiva i cuando a negativa.

Este indicador es un diodo que emite luz (LED), para entender como funciona,
primero lo analizamos:

Vemos que no es un dispositivo lineal, pero podemos hacer una aproximación

muy fiable para interpretarlo como si lo fuera.
De manera que en la zona donde V<0,7v, actuará como un circuito abierto, y
cuando V supere esta tensión se comportará como una fuente independiente
de 0,7v. En el segundo caso, al circular una corriente, se disipa potencia en
forma de luz, pero también de calor. Es por este motivo que debemos tener en
cuenta que hay una Pmax y a su vex una Imax que normalmente no puede
superar los 10mA. Esto significa que la resistencia que deberíamos poner antes
del diodo debe de ser de un valor de 1k ohmios aproximadamente.

Así que en vez de analizar un circuito lineal, analizaremos dos.

Sin embargo, nunca encontraremos un Amplificador polarizado con dos fuentes

distintas, sino que en el laboratorio siempre lo veremos con alimentación
unipolar, es decir, la polarización negativa conectada a masa. La unica
restricción que añade este nuevo modelo es que la tensión en ambos
terminales de entrada (V+ y V-) siempre deberá ser positiva para evitar el mal
funcionamiento del dispositivo.

Modelo con alimentación unipolar:

En vez de la función sgn, se utiliza la función esglaón u.

Sin embargo vimos que el Amplificador Operacional no siempre trabajaba en la

zona de saturación, sino que cuando la diferencia de tensión entre las dos
entradas se aproximaba mucho al 0, el amplificador se comportaba de forma
lineal:

De modo que propusimos un segundo modelo circuital válido para la zona

lineal:

zona de validez: |Vo|<Vcc

Donde A representa el pendiente de la recta (10^5 aproximadamente).

Habíamos visto que en ciertos circuitos se podía crear una amplificación
infinita, pero dependíamos de un elemento que todavía no habíamos visto
como ponerlo en práctica en el laboratorio: las fuentes controladas.

Introducimos un nuevo dispositivo: el amplificador operacional, muy útil en

casos de este tipo aunque solo puede procesar frecuencias de menos de
100kHz.

Tiene este símbolo:

Donde Vcc es la polarización (positiva y negativa respectivamente), V+ la

entrada no inversora, V- la entrada inversora y Vo el terminal de salida.

Circuitos comparadores con AO

Un circuito comparador es aquel circuito que compara dos voltajes, uno que
normalmente estará fijo y llamaremos voltaje de referencia y uno que variará
a razón de un sensor generalmente. Dependiendo cual de los dos voltajes sea
mayor en la salida tendremos Vcc o -Vcc:
Este circuito que ya vimos anteriormente sería la forma mas simple de
comparador su funcionamiento es el siguiente, cuando el voltaje en la entrada
inversora(Vd), formado por el divisor de tensión, es mayor el introducido por la
entrada no inversora(Vi), la salida Vo es -Vcc. Por el contrario si el voltaje
introducido por la entrada no inversora(Vi) es mayor que el voltaje introducido
por la entrada inversora(Vd), la salida Vo es Vcc. Dicho matemáticamente:

Esta configuración tiene un gran inconveniente con sistemas en los que Vi

varíe lentamente, ya que en el intervalo de cambio de un estado a otro se
pueden producir un gran número de falsos cambios de estado a
consecuencia del ruido, esto puede repercutir negativamente para el usuario,
por ejemplo si se trata de luces ya que puede resultar desagradable ver como
una luz se enciende y se apaga continuamente y para el resto de componentes
que se pueden deteriorar o estropear por dichas oscilaciones.

Para evitar dicho problema se usan comparadores regenerativos o schmitt

trigger que introducen una histéresis al cambio de estado para que no se vea
afectado por el ruido y aparezcan falsos cambios de estado.

¿Qué es la histéresis?

La histéresis es un fenómeno no lineal que en ocasiones puede parecer

abstracto. En el caso de los AO tenemos un comparador con un voltaje de
referencia en su entrada no inversora de 2.5v y en la entrada inversora que
teníamos 2v, se produce una elevación del voltaje hasta 2.51, de manera que
cambia el estado de la salida a -Vcc, el efecto que da ahora la histéresis es
que para volver a cambiar de estado ahora el voltaje no va a tener que
disminuir por debajo de 2.5v si no que por ejemplo tendrá que ser menor de
2.3v, de manera análoga sucedería en el cambio de estado contrario

Este efecto de histéresis se consigue en un circuito con realimentación

positiva como vimos antes, y dichos margenes de histéresis se controlan con
las resistencias R1 y R2:

EL COMPARADOR NO INVERSOR

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y

la señal a detectar será aplicada a la entrada no inversora. La tensión de
referencia puede ser positiva o negativa.

 Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia,

la salida será una tensión igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).
 Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la
salida será igual a -Vsat (tensión de saturación negativa)


EL COMPARADOR INVERSOR

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora,

y la señal a detectar será aplicada a la entrada inversora. La tensión de
referencia puede ser positiva o negativa.

 Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia,

la salida será una tensión igual a -Vsat (tensión de saturación negativa).
 Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la
salida será igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).
 APLICACIONES
El Amplificador Operacional como comparador

Una de las funciones principales del amplificador operacional es la de

comparador. Una de las condiciones que se debe cumplir para utilizar el
amplificador operacional es que el voltaje entre la entrada inversora y no
inversora debe ser cero.

Si establecemos un voltaje fijo en la terminal inversora, pero en la pata

no inversora tenemos un voltaje menor a dicho potencial, la salida del
amplificador será nula, es decir, no habrá voltaje en la salida.
Si igualamos el voltaje en las terminales inversora y no inversora, la
salida de voltaje será efectiva.
Esta función es utilizada en los comparadores lógicos que conforman los
conversores de Análogo a Digital.

Los voltímetros y por extensión la mayoría de los instrumentos de

medición digitales están basados en comparadores lógicos y conversores
de análogo a digital.También pueden ser utilizados para comparar
niveles de voltajes o en protecciones contra sobre corriente. Los usos
que le podamos dar al comparador los podremos estudiar a profundidad
en futuros aportes.
Simulacion
La señal +IN (potenciómetro) es la línea de color azul, y la señal -IN (divisor de voltaje) es
la línea de color rojo. La señal de salida vo es la línea de color amarillo. Se observa que
cuando la señal +IN es mayor que la señal -IN la salida vo es VOH, y que cuando la señal
+IN es menor que la señal -IN la señal de salida vo es VOL.

Se usa el amplificador UA741 configurado como comparador. Por la entrada -IN (pin

inversor) esta un divisor de voltaje de 6 voltios, y por la entrada +IN (pin no inversor) está

un potenciómetro de 10kΩ. La salida es un led conectado en serie con una resistencia de

1kΩ. Cuando la señal de voltaje del potenciómetro supere la del divisor de voltaje el led se

prendera, y cuando sea menor el led se apagará. Además se hace uso de una fuente

simple de 12 voltios.
CONCLUCION
Revisamos los diferentes tipos de comparadores que existen, así
como su funcionamiento y su aplicación, en este caso, analizamos a
los comparadores sin histéresis, tanto inversores como no
inversores, los comparadores con histéresis y los comparadores de
ventana.

Observando las gráficas obtenidas, podemos afirmar que nuestros

resultados prácticos, resultaron muy similares a los valores
esperados teóricamente, aunque en algunos casos las gráficas
obtenidas en el osciloscopio, no se encontraban exactamente en los
valores para los que fueron calculados, esto se puede deber a que
se tuvieron que implementar divisores de voltaje para obtener los
valores de referencia deseados, debido a que solo se posee una
sola fuente en el laboratorio y debido a las variaciones de las
resistencias, estos voltajes de referencia no eran del todo exactos.

En general se puede decir que los objetivos de la práctica se

cumplieron, ya que logramos visualizar tanto teórica como
prácticamente la operación de los comparadores de voltaje
diseñados con amplificadores operacionales.
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

Materia: Amplificadores Operacionales

Alumno: Edgar Cristobal Antonio

Docente: Apolinar Pacheco Lopez

Trabajo: Amplificador Operacional Temporizador

(Reporte practica)

Electrónica 7-c1
Salina cruz Oaxaca a 24 de Octubre 2018
TEMPORIZADOR AMPLIFICADOR
 INTRODUCCIÓN
Ante la necesidad de obtener circuitos generadores de pulsos,
multivibradores (temporizadores) se crearon circuitos basados en
amplificadores operacionales en distintas aplicaciones.
Sin embargo en 1972 la compañía Signetics introdujo en el mercado
un nuevo componente, que no solo cumplía con estas necesidades,
sino que mejoraba los resultados obtenidos por los circuitos
basados en amplificadores operacionales en muchos aspectos.
Hoy en día el 555 sigue siendo un componente básico en la
construcción de circuitos multivibradores, generadores de pulsos,
divisores de frecuencia ...
La principal ventaja del 555 radica en que consigue temporizaciones
más precisas. Además, al ser un circuito integrado reduce el
número de conexiones a la vez que el precio, factor que todo
ingeniero debe tener en cuenta a la hora del diseño
es un temporizador realizado con amplificador operacional. Es una aplicación del

amplificador comparador, en donde una señal de referencia se compara con la señal de

voltaje de carga de un condensador. El circuito es el siguiente:

El funcionamiento es el siguiente: Cuando se cierra el switch empieza la temporización,

cuando el voltaje del condensador supere V+/2 la salida del amplificador se pone a 1

activando el led. Para que la salida se ponga nuevamente a cero se debe abrir el

switch. Un circuito con relé para controlar el prendido de una lámpara es el siguiente:

La ecuación para hallar el valor de R es la siguiente:

Donde t representa el tiempo y está en segundos.

Cosas a tener en cuenta:

- La función de los dos transistores en cascada que están antes del amplificador

operacional, es la de generar la descarga automática del condensador apenas se abra el

switch. La descarga del condensador se realiza en medio segundo (0.5 seg) sin importar el

tiempo de retardo para el que se diseñó el temporizador.

- No hay restriccion respecto al amplificador operacional que se use, se puede usar el

UA741, el LF353, el LM324, o el que se desee.

- La función del diodo led en el circuito con relé es garantizar el apagado del transistor

2n2222a. Puede ser de cualquier referencia.

- La referencia del relé puede ser cualquiera, mientras funcione a 12 voltios.

- El tiempo máximo que se puede configurar en el circuito depende de la sensibilidad del

amplificador operacional que se escoja. El tiempo recomendable maximo seria de 10

minutos (600 segundos).

Ejemplo. Se desea controlar el encendido de una lámpara de 12 voltios. Se quiere que se

prenda a los 10 segundos de conectada. Diseñe el circuito.

Solución. Se halla el valor de R:

Se usará el amplificador UA741. El circuito queda del siguiente manera:

PATILLAJE DEL CIRCUITO INTEGRADO

(Pon nombre a las patillas)

FUNCIÓN INTERMITENCIA TEMPORIZADOR

CIRCUITO

(Dibuja el circuito
completo)

SEÑAL

(Dibuja la señal
que falta)

T1 = 0,7 · (R1 + R2) · C T =______________

CÁLCULO DE
TIEMPOS (En T2 = 0,7 · R2 · C
segundos)
(R en ohmios y C en faradios)

FUNCIONAMIEN Al poner en tensión el circuito … Al accionar el pulsador …

TO

(Continúa la frase)

DENOMINACIÓN MONOESTABLE
 APLICACIONES

Otro componente de amplia aplicación en los diseños electrónicos es el

temporizador o timer (se pronuncia como "taimer"), usado ampliamente para la
fijación de tiempos preseleccionados. Al igual que en el caso del
microprocesador Intel 8008 y el caso del amplificador operacional 741 que
fijaron muchos de los estándares que se usan en la actualidad, existe un
circuito integrado muy popular que ha servido como gran "abuelo" precursor de
circuitos integrados temporizadores. Se trata del timer 555. Este circuito
integrado tiene un aspecto como el siguiente:

El diagrama esquemático interno de un timer 555 típico muestra que este

contiene una variedad de componentes tanto analógicos como digitales:
Sin embargo, resulta mucho más instructivo analizar el diagrama de bloques
funcionales implementados por los componentes electrónicos con los cuales
está construído el timer 555:

Como puede apreciarse en el esquemático funcional del circuito, su diseño

incorpora dos amplificadores operacionales no muy diferentes al amplificador
operacional cuyo funcionamiento es estudiado en el Suplemento # 6. Pero
además incorpora otro componente que nos debe resultar conocido: un flip-flop
R-S. En el diagrama, lo podemos ver identificado como "Control FF" (Flip Flop
de Control). Por lo tanto, este es el tipo de circuito que en su interior incorpora
electrónica tanto analógica como digital. Al igual que en el caso del amplificador
operacional, es necesario agregarle externamente componentes eléctricos
adicionales para poder utilizarlo en alguna tarea específica. Generalmente el
componente de rigor es un condensador C de alta capacidad que debe ir
conectado de la terminal 6 del timer 555 a "tierra eléctrica", la cual va
conectada a la terminal 1 del componente. Además de este condensador, se
requiere una resistencia de valor elevado, la cual debe ir conectada por un lado
a la terminal 7 del componente, y por el otro lado al voltaje que alimenta al
componente en la terminal 8. La terminal 2 es la terminal "gatillo" que se utiliza
para "disparar" la acción del circuito.
 El timer 555 puede ser utilizado de dos maneras:

1) Como un multivibrador mono-estable.

2) Como un multivibrador astable

El Multivibrador Astable Con El Ne555:

A continuación, se muestra el circuito para que el 555 funcione en modo
astable:

Este circuito funciona solo aplicándole una +Vcc sin necesidad de ningún
impulso. Cuando se le aplique la alimentación el circuito en la salida nos alterna
de nivel alto a nivel bajo continuamente y con una frecuencia constante que le
dan los componentes externos del circuito.
Cuando se le aplica la tensión de alimentación la salida nos da primero nivel
alto por que los dos comparadores están conectados juntos y en el punto
donde están conectados la tensión es inferior a 1/3 +Vcc y por lo tanto se
activara el comparador inferior dando nivel alto a la salida y permaneciendo
TR14 en corte permitiendo la carga de C1 por medio de las 2 resistencias. R1a,
R1b y C1 están en serie formando un divisor de tensión, la patilla 7 esta
conectada entre las dos resistencias y los comparadores están conectados
entre R1b y C1 por lo tanto C1 se ira cargando y al llegar a 2/3 de +Vcc y se
activara el comparador superior y la salida cambiara de estado pasando a nivel
bajo y permanecerá en este estado hasta que el condensador descienda a 1/3
de +Vcc. Al activarse anteriormente el comparador superior TR14 se
comportara como un interruptor cerrado y C1 podrá descargarse por R1b por
ello no se descarga instantáneamente y por ello también es que al cargarse por
medio de 2 resistencias y descargarse por una sola esta mas tiempo
cargándose que descargándose y esto se refleja en la salida permaneciendo
mas tiempo a nivel alto que a nivel bajo. Así permanecerá sucesivamente
mientras tenga una tensión de alimentación.
FUNCIONAMIENTO:
Este circuito actúa como un detector de fallo de red, al producirse un fallo de
red sonara un zumbador en este caso esta sustituido por el diodo led D5.
Al conectar el circuito inmediatamente se enciende el led D2 y transcurrido
unos segundos se apaga y se enciende el led D1 y se activa la bobina del relé
haciendo que sus contactos cambien de posición así C4 se cargara
inmediatamente, y el circuito permanecerá en este estado indefinidamente
hasta que se produzca un fallo de red, en este momento el led D1 se apagara y
al mismo tiempo el relé cambiara de posición y el condensador C4 se
descargara por medio de R5 y D5 el cual es un led y se encenderá si no se
restablece la red D5 durara encendido lo que tarde C4 en descargarse pero si
enseguida se restablece el D2 se encenderá durante unos segundos,
transcurrido este periodo se apagara y se encenderá D1 y el relé cambiara de
posición recobrando la carga perdida.

2Multivibrador Monoestable
Funcionamiento
Inicialmente el condensador está descargado. Para que esto sea así T1 debe
estar en saturación, para lo que a su vez es preciso que el biestable esté en
nivel alto (lo que implica que la salida está en nivel bajo).En terminal de disparo
se coloca una señal mayor que 1/3 Vcc con lo que el comparador I se satura
negativamente, es decir R=0.

· t (es tal que si C está cargado , le dá tiempo a descargarse, por lo tanto es

mayor que el tiempo de descarga del condensador)Una vez Ue se hace menor
que 1/3Vcc el comparador II se satura positivamente .Entonces el flip-flop pasa
a estado bajo, lo que provoca :
a)Vo=Vcc
b)T1 pasa a estar al corte, con lo que el condensador se comienza a cargar a
través de R .

· t En este intervalo C se sigue cargando hasta alcanzar un valor mayor que

Vcc, lo cual no produce ningún cambio.

· t La tensión del condensador alcanza 2/3 Vcc y el comparador I se satura

positivamente, lo cual hace que el biestable pase a estado alto.Esto implica :
a)Vo en nivel bajo
a. T1 pasa a saturación

El condensador se descarga a través de T1 y el comparador I se satura

negativamente con lo que el circuito se sitúa en las condiciones de partida a la
espera de un nuevo impulso que haga repetirse el ciclo.
· Temporización

El tiempo característico del monoestable está relacionado con con el periodo

de carga del condensador,que a su vez depende únicamente de los
componentes externos :
Montaje y prueba del multivibrador monoestable
Para excitar al monoestable utilizamos un generador de baja frecuencia, a una
frecuencia de 100Hz y con una tensión de pico de 5 voltios para una onda
cuadrada.
Entre la salida de este generador y la entrada del circuito, introducimos un
conformador de impulsos con el fin de transformar la onda cuadrada en un tren
de impulsos de corta duración y negativos para excitar al monoestable.
Además la salida del monoestable está
CONCLUCION

es un integrado sumamente versátil, pudiendo ser configurado para trabajar en

un rango muy amplio de frecuencias y configurado correctamente, puede
trabajar con ciclos de trabajo de casi 0% al 100%.

Para aplicaciones que requieran de mayor precisión, una de las

recomendaciones, es de utilizar condensadores de tantalio, para así evitar las
corrientes de fuga características de los condensadores electrolíticos.

Para medir las frecuencias de 1Hz, y 10Hz, no fue posible usar el osciloscopio
o el multímetro, puestos que éstos instrumentos, no son capaces de medirlas.
Para medir 1Hz, se utilizó un cronómetro externo, y para medir 10Hz, se utilizó
el osciloscopio, pero la medición resultó dificultosa.

BIBLIOGRAFIA
1. Una de las grandes aplicaciones del 555, debido a que puede manejar
200 mA de salida, es la de generar tonos audibles, tal como una sirena.
2. Sistemas Digitales, Ronald Tocci, págs: 220-221.
3. Curso Práctico de Electrónica Digital, editorial CEKIT, págs: 202-205.
4. http://www.national.com - datasheet del 555
5. http://www.onsemi.com -datasheets de los otros integrados
 SIMULACION
Presentamos un circuito controlador de motor paso a paso de los utilizados
en las impresoras comunes para PC.

Puede trabajar directamente con voltajes entre 12 y 15VDC y se puede

adaptar para trabajar a 24 VDC, que es el voltaje más común utilizado para
este tipo de motores.

El circuito funciona de la siguiente manera:

Tenemos que generar un circuito de pulsos con un LM555 en un orden de
tal manera que a cada terminal del motor le llegue un pulso cada
determinado tiempo.

Si miramos la teoría de los motores paso a paso veremos que estos pulsos
deben llegar de manera secuencial a las bobinas del motor.

Sabiendo esto, creamos un secuenciador de pulsos programado hasta 4

para enviárselos al motor; sin embargo, si lo hacemos directamente
podremos quemar el integrado CD4017 ya que no da la corriente necesaria
para mover el motor
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

Materia: Amplificadores Operacionales

Alumno: Edgar Cristobal Antonio

Docente: Apolinar Pacheco Lopez

Trabajo: Amplificador Operacional Control On oF

(Reporte practica)

Electrónica 7-c1
Salina cruz Oaxaca a 24 de Octubre 2018
CONTROL ON OF
 INTRODUCCION

Cualquier proceso que pueda ser manipulado y a la vez pueda

medirse su reacción de manera cuantitativa o cualitativa se le puede
llamar sistema o planta, y esta es susceptible de aplicarle acciones
de control.
El control es el proceso por el cual se mantiene una planta o
sistema en condiciones deseadas, o también llamadas condiciones
de referencia, y la finalidad de la aplicación de este es simplemente
la estabilidad.
 El control se aplica en casi todos los aspectos de la vida cotidiana,
es más, el cuerpo humano es un sistema de instrumentación y
control por excelencia, por ejemplo: La acción de tomar un vaso con
la mano implica acciones de control cuya explicación matemática
sería sumamente compleja, la realización de dicha acción inicia con
una imagen mental del vaso en la mano (a esta se le puede llamar,
la condición de estabilidad), posteriormente con la ayuda de los ojos
se toma una imagen de la posición espacial del vaso (Seria como la
referencia) y otra que es la posición espacial de la mano (estado
actual de la planta), el cerebro procesa estas dos imágenes y envía
a los músculos implicados en el movimiento del brazo las
excitaciones eléctricas necesarias para tomar el vaso, y todo esto
se realiza de manera casi involuntaria.
Desde el punto de vista de los circuitos eléctricos o electrónicos, el
control ayuda a la estabilidad de ciertas variables que ejecutan
algún trabajo, por ejemplo: fuetes de corriente continua, inversores,
o del control de sistema mecánicos como el amortiguamiento de un
automóvil o un motor.
De lo anterior se pueden sintetizar dos ideas principales, le primera
es que el control no tiene sentido sin una planta, y lo segundo es
que las acciones de este buscan la estabilidad en dicha planta, por
tanto para realizar un sistema de control es necesario conocer el
comportamiento de la planta el cual se ve reflejado en su función de
transferencia (relación entre la entrada y la salida) o un modelo de
espacio de estados (relación de las variables que intervienen en un
sistema), ambos modelos obtenidos por la aplicación de leyes
físicas, lo cual será objeto de estudio más adelante junto con el
diseño del control.

El control se apoya fuerte mente en la instrumentación3, ella está

compuesta por dos campos principales de acción, una es la
instrumentación de medida y otra es la instrumentación de control,
esta última se refiere a la adecuación y adquisición de las señales
necesarias para aplicar una técnica de control a cualquier sistema
con variables no eléctricas, para el caso de este
desarrollo no será necesario ampliar mucho alrededor de este tema, lo que
se comentará más adelante.
Un sistema de control tiene como esquema básico el mostrado en la figura
1.

Figura 1: Esquema básico de un sistema de control.

La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar
entre dos valores al
igual que dos estados de un interruptor. El controlador no tiene la capacidad
para producir un valor
exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado pues el
controlador produce una
continua desviación del valor de referencia.
La acción del controlador de dos posiciones tiene un simple mecanismo de
construcción, por esa
razón este tipo de controladores es de los de más amplio uso, y comúnmente
utilizados en sistemas
de regulación de temperatura.
Los controladores mecánicos de dos posiciones normalmente posee algo de
histéresis, por el
contrario los controladores electrónicos usualmente funcionan sin histéresis.
La histéresis está definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y
encendido del
controlador.
El usar un controlador de acción de dos posiciones da como resultado una
oscilación de la variable
controlada, x.

Para determinar la regulación del controlador, son importantes los parámetros

amplitud y período de
tiempo de la oscilación. La oscilación depende de muchos factores, el período
de tiempo está en
función del tiempo muerto del sistema y la posible histéresis del controlador. La
histéresis también
está directamente influenciada por la amplitud de la oscilación la cual es
adicionalmente
dependiente de los valores del factor de histéresis Kis y la magnitud del
escalón en la variable deentrada.
TU = Tiempo muerto del sistema
Introduccion teorica
Sistemas de Control Automático. Guía 5
3
w = Valor de referencia
T = Período de la oscilación
xm = Ancho de sobreimpulso de la oscilación

Figura 5.2 Planta integral con controlador ON-OFF con histéresis xd.
La Figura 5.2 muestra las características dinámicas de un sistema de
regulación, usando un
controlador de dos posiciones en una planta integral sin compensación como
un resultado del
tiempo de retardo en la planta y con histéresis igual a cero, la oscilación se
produce con un período
de tiempo de:

T = 4Tu
La amplitud de oscilación está principalmente determinada por los valores
característicos del factor
de histéresis (Kis) y la magnitud de cambio de la variable de entrada, Δy
Las fórmulas dadas solo son válidas para plantas que poseen idénticos tiempos de
caída y subida de
la variable controlada.
Para un sistema de orden superior con un controlador de dos posiciones y
considerando una
histéresis de cero, se puede aproximar la respuesta con las siguientes ecuaciones:

Control ON-OFF (Todo-Nada)

Para este tipo de regulación se necesita un regulador con una salida de control. Esta salida
es normalmente un contacto conmutado de un pequeño relé, que lleva en su interior el
regulador. También hay reguladores que tienen salida por transistor (suministran 24 Vcc
cuando se activa la salida).
En cualquier caso, se trata de reguladores que solo tienen dos estados en la salida: activada
o desactivada; o sea, suministra el 0% ó el 100% de la potencia de calefacción.
En el control ON-OFF solo se controla la potencia de calefacción (no se actúa sobre ningún
elemento refrigerador).
El funcionamiento es el siguiente:
El instrumento suministra el 100% de la potencia de calefacción (relé activado) cuando la
temperatura del proceso, PV (Proces Value) está por debajo de la pre-selección, SP (Set
Point)

PV < SP

Cuando la PV alcanza el valor de SP, el relé se desconecta y permanece así hasta que la
temperatura cae por debajo de la histéresis programada (la histéresis es un valor de PV por
debajo del SP, a partir del cual se vuelve a conectar el relé de salida para volver a calentar,
este valor es ajustable por el usuario).

APLICACIONES
El control On/Off o de dos posiciones Tomemos por ejemplo, el caso de un
horno eléctrico. La temperatura aumenta al activar las resistencias
calentadoras mediante un contactor, gobernado a su vez por un relé dentro del
controlador. El modo de control ON/OFF es el más elemental y consiste en
activar el mando de calentamiento cuando la temperatura está por debajo de la
temperatura deseada SP y luego desactivarlo cuando la temperatura esté por
arriba. Debido a la inercia térmica del horno la temperatura estará
continuamente fluctuando alrededor del SP. Las fluctuaciones aumentarán
cuanto mayor sea la inercia térmica del horno (retardo). Este control no es el
más adecuado cuando se desea una temperatura constante y uniforme
SIMULACION
CONCLUCION
El diseño del control de sistemas eléctricos y/o electrónicos sirve como ejercicio
fundamental para la extrapolación de las aplicaciones de los sistemas de
control a otros campos, por ejemplo, en el caso del desarrollo de este articulo,
se simuló el comportamiento dinámico de un motor de DC con una red de
amplificadores operacionales, razón por la cual no fue necesario usar técnicas
de instrumentación, pero en el caso de que se desee implementar el sistema
de control a un motor de DC real implica introducir una componente de
instrumentación mas dispendiosa.
El desarrollo de este sistema, además de ser una aplicación, es un ejercicio
académico de aplicación de métodos de control, con el cual se evidencia la
funcionalidad y la veracidad de la implementación de un sistema de control.
La idea principal de este ejercicio académico es llevar a la práctica y
funcionalidad las teorías de control.