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7 de febrero de 2018
Motivación
A la par de las notas, planeo crear una base de datos de tareas, ejercicios
y exámenes.
Los apuntes están basados en varios libros clásicos [Por ejemplio Fox
et al., 2003, White, 2008] pero son en general una visión personal de
como se debe de ensañar la materia.
En los apuntes aparece texto con una fuente tipo: MMFM:Bondary layers.
Éste se refiere a secciones del software multimedia de Homsy et al.
[2009].
i
ii
Índice general
Índice general 1
1. Introducción 7
1.1. ¿Porqué Mecánica de Fluidos? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1. Mecánica Clásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2. ¿Mecánica no-Clásica? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3. Estado Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4. Propiedades de un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5. Mecánica de cuerpo rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.6. Mecánica de cuerpo fluido . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.7. Enfoque integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2. Recuento Histórico de la Mecánica de Fluidos . . . . . . . . . 15
2. Ecuaciones de movimiento 19
2.1. Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.1. Derivada material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.2. Velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Campo de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1. Fuerzas de Superficie y Fuerzas de Volumen . . . . . . 25
2.2.2. Esfuerzo en un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Tensor rapidez de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4. Leyes de conservación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1. Conservación de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1
2 ÍNDICE GENERAL
3. Hidrostática 59
3.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.1. Vasos comunicantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.2. Barómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.3. Manómetro (Diferencia de presiones) . . . . . . . . . . 62
3.1.4. Prensa hidráulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2. Presión hidrostática para un fluido compresible . . . . . . . . 63
3.2.1. Liquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.2. Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.1. Superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.2. Fuerza hidrostática sobre superficies curvas sumergidas 67
3.4. Fuerzas en objetos sumergidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.1. Fuerza de flotación, principio de Arquı́medes . . . . . . 68
3.5. Fluidos con movimiento de cuerpo rı́gido . . . . . . . . . . . . 70
3.5.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4. Ecuación de Bernoulli 73
4.1. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.1. Descarga de un orificio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.2. Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.3. Sifón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3. Flujo en tuberı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
ÍNDICE GENERAL 3
10.Turbulencia 219
10.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.2. Experimento de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.3. Descripción fı́sica de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.4. Estabilidad y origen de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . 223
10.4.1. Teorı́a de la estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.4.2. Desarrollo de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.5. Turbulencia desarrollada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.5.1. Descomposición de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.6. Ecuaciones de Conservación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10.6.1. Conservación de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10.6.2. Conservación de momentum . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.6.3. Modelos empı́ricos para turbulencia . . . . . . . . . . . 233
10.6.4. Estructura de un flujo turbulento . . . . . . . . . . . . 236
10.6.5. Flujo de Couette turbulento . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.6.6. Flujo turbulento en tuberı́as . . . . . . . . . . . . . . . 241
10.7. Capa limite turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.7.1. Capa limite, forma integral . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6 ÍNDICE GENERAL
Bibliografı́a 293
Capı́tulo 1
Introducción
Estática
Cinemática
7
8 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
d
F~ = (m~v ) (1.1)
dt
F
Deformación ∼ =τ
A
Deformación continua. Forma del bloque de fluido cambia para diferentes
instantes de tiempo.
1.1. ¿PORQUÉ MECÁNICA DE FLUIDOS? 9
F
t=0
t=1
t=2
t=3
fluido
∂ρ
≤ 0 (1.3)
∂T
∂ρ
≥ 0 (1.4)
∂P
Ejemplo: ley de gas ideal
P
ρ= (1.5)
RT
donde R es la constante del gas.
Una propiedad relacionada con la densidad es el peso especı́fico, δ = ρg.
Mide el peso por unidad de volumen. En general, no hacemos distinción entre
masa y peso. Esto es debido a que g es casi siempre constante.
Viscosidad
Tensión superficial
Enfoque diferencial
Los detalles del movimiento del fluido dentro del volumen de control no
se resuelven. Solo obtenemos una descripción global.
1.2. RECUENTO HISTÓRICO DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS 15
1905 L. Prandtl.
• Revolución mexicana.
Ecuaciones de conservación
d(M~v )
= F~
dt
dE
=0
dt
19
20 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
2.1. Cinemática
Punto Lugar en el espacio.
~ t)
xi = xi (X1 , X2 , X3 , t) o ~x = ~x(X,
~ = X(~
Xi = Xi (x1 , x2 , x3 , t) o X ~ x, t)
~ x, t) = ρ∗ (~x, t)
~ t) = ρ(X(~
ρ = ρ(X,
Ejemplo:
3000 m 10 Km/hr
T= To - k z
k=0.005 oC/m
entonces
DT ∂T
=w = w(−κ)
Dt ∂z
Finalmente
DT
= (2.77m/s)(−0.005) = 0.014o C/s
Dt
Dxi Dui
vi ≡ =
Dt Dt
puesto que Xi es independiente del tiempo. Si el desplazamiento esta dado
en función de las coordenadas Lagrangianas, i.e., ui = ui (X, t), entonces
tenemos
Dui (X, t) ∂ui (X, t)
vi = u̇i = =
Dt ∂t
24 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
o en forma vectorial
dS
dF
Entonces,
σxx τxy τxz
T = σij = τyx σyy τyz
τzx τzy σzz
Por ejemplo, τxy representa al fuerza en la dirección y que actúa sobre el
plano x.
Los esfuerzos normales se denotan con σ y los esfuerzos con τ .
Por lo tanto, la fuerza de superficie sobre un elemento diferencial de área
de S se puede escribir como:
σ · ~ndS
2.2. CAMPO DE ESFUERZOS 27
Algunas propiedades:
1. Simetrı́a:
τxy = τyx τxz = τzx τyz = τzy
2. Primera invariable:
σxx + σyy + σzz = I
3. Segunda invariable:
detT = II
4. Condición de equilibrio:
σxx 0 0
T = 0 σyy 0
0 0 σzz
1 1
P = σii = (σxx + σyy + σzz )
3 3
6. Condición de incompresibilidad:
T = −P I + T′
velocidad
Gradiente de velocidades ∝
dirección
El vector ~v tiene, obviamente, tres componentes: uî+v ĵ +w k̂ (suponiendo
un sistema coordenado rectangular). El vector dirección ~x tiene también tres
componentes: xî + y ĵ + z k̂.
Por lo tanto, para cubrir todas las posibles combinaciones (como cam-
bia cada componente de velocidad en cada dirección coordenada) se necesita
que el gradiente de velocidades tenga 9 cantidades. Llamaremos a esta can-
tidad, tensor gradiente de velocidades, Y o Yij . Entonces, para un sistema
coordenado rectangular tenemos:
∂u ∂u ∂u
∂x ∂y ∂z
∂vi ∂v ∂v ∂v
Y = Yij = = ∂x ∂y ∂z
∂xj ∂w ∂w ∂w
∂x ∂y ∂z
y
D'
da
B'
x
C'
x
D
A
dx
y
C
dy
30 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
∂u(0, 0) ∂u(0, 0)
u(x(t), y(t)) = u(0, 0) + x(t) + y(t) + ···
∂x ∂y
entonces podemos reescribir ∆x como:
Z δt
∂u(0, 0) ∂u(0, 0)
∆x = u(0, 0) + x(t) + y(t) + · · · dt
o ∂x ∂y
Por tanto
∆x = u(0, 0)δt + · · ·
y de manera similar:
∆y = y(0, 0)δt + · · ·
Distorsión: Rotación relativa de los lados del rectángulo ABCD.
La rotación del lado CD a C ′ D ′ es indicada por el ángulo δα.
La rotación del lado BC a B ′ C ′ es indicada por el ángulo δβ.
Geométricamente: ′ ′
−1 (D C )y
δα = tan
(D ′C ′ )x
donde (D ′ C ′ )y y (D ′ C ′ )x son las componente y y x del lado D’C’respectivamente.
Entonces
1
−1 v( 2 δx, − 12 δy)δt − v(− 21 δx, − 12 δy)δt
δα = tan
δx
Nótese:
Simplificando tenemos:
−1 ∂v
δα = tan |(0,0) δt
∂x
Si el argumento de tan−1 es pequeño, podemos decir que:
−1 ∂v ∂v
tan |(0,0) δt ≈ |(0,0)
∂x ∂x
por lo tanto
∂v
α̇δα = |(0,0) δt
∂x
y finalmente:
∂α ∂v
= |(0,0)
∂t ∂x
De manera análoga podemos también calcular:
∂β ∂u
β̇ = |(0,0)
∂t ∂y
De estas dos expresiones podemos argüir lo siguiente:
1 ∂u ∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
2 ∂x
− ∂x
=0 2 ∂y
− ∂x 2 ∂z
− ∂x
1 ∂v ∂u 1 ∂v ∂v 1 ∂v ∂w
Razón de giro = 2 ∂x
− ∂y 2 ∂y
− ∂y
=0 2 ∂z
− ∂y
1 ∂w ∂u 1 ∂w ∂v 1 ∂w ∂w
2 ∂x
− ∂z 2 ∂y
− ∂z 2 ∂z
− ∂z
=0
y
1 ∂u ∂u
2 ∂x
+ ∂x
= ∂u 1 ∂u
+ ∂v 1 ∂u
+ ∂w
∂x 2 ∂y ∂x
2
∂z ∂x
1 ∂v ∂u 1 ∂v ∂v ∂v 1 ∂v ∂w
Razón de corte = 2 ∂x
+ ∂y 2 ∂y
+ ∂y
= ∂y 2 ∂z
+ ∂y
1 ∂w ∂u 1 ∂w ∂v 1 ∂w ∂w ∂w
2 ∂x
+ ∂z 2 ∂y
+ ∂z 2 ∂z
+ ∂z
= ∂z
1 ∂x ∂y ∂x
∂z ∂x
∂v ∂u ∂v ∂v ∂w
Y = ∂x + ∂y 2 ∂y ∂z
+ ∂y
2
∂w ∂u ∂w ∂v ∂w
∂x
+ ∂z ∂y
+ ∂z 2 ∂z
∂u ∂v ∂u ∂w
0 ∂y
− ∂x
−
1 ∂z ∂x
∂v ∂u ∂v ∂w
+ ∂x − ∂y 0 ∂z
− ∂y
2
∂w ∂u ∂w ∂v
∂x
+ ∂z ∂y
− ∂z 0
El tensor simétrico
1 ∂vi ∂vj
Dij = Dij = +
2 ∂xj ∂xi
2.4. LEYES DE CONSERVACIÓN 33
dS
~ = ~nds
El elemento diferencial de área es dS
n
Consideremos:
34 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
~v · ~n.
Consideremos
Z Z
∂
ρdV = − ρ~v · ~ndS
V ∂t S
Para que esta integral sea cero para cualquier volumen V , la única posi-
bilidad es que el integrando sea cero:
∂
ρ + ∇ · (ρ~v ) dV = 0
∂t
∇ · (ρ~v ) = ρ∇ · ~v + ~v · ∇ρ
entonces tenemos
∂ρ
+ ~v · ∇ρ + ρ∇ · ~v = 0.
∂t
y recordando la definición del operador derivada material,
Dρ
+ ρ∇ · ~v = 0 (2.1)
Dt
∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z
~ = F~s + F~v
Ftotal
donde F~s son las fuerzas de superficie y F~v son las fuerzas de volumen.
2
Esto implica que Dρ/DT = 0.
2.4. LEYES DE CONSERVACIÓN 37
dS
Z Z Z Z
∂
ρf~dV + T · ~ndS = (~v ρ)~v · ~ndS + (~v ρ) dV
V S S V ∂t
y Z Z
(~vρ)~v · ~ndS = ∇ · ((~v ρ)~v )dV
S V
Una vez mas, para que esto sea cierto, independientemente de la elección
de V , el integrando debe ser cero:
∂
ρf~ + ∇ · T − (~v ρ) − ((~vρ)∇ · ~v + (~v · ∇)(~v ρ)) = 0
∂t
2.4. LEYES DE CONSERVACIÓN 39
∂
Podemos expandir el término ∂t
(~v ρ):
∂ ∂~v ∂ρ
(~v ρ) = ρ + ~v
∂t ∂t ∂t
Entonces,
∂~v ∂ρ
ρf~ + ∇ · T = ρ + ~v + (~v ρ)∇ · ~v + (~v · ∇)(~vρ)
∂t ∂t
Podemos reeagrupar algunos términos tal que:
~ ∂~v ∂ρ
ρf + ∇ · T = ρ + (~v · ∇)~v + ~v + ∇ · (~v ρ)
∂t ∂t
Del último término de esta expresión, la cantidad dentro del paréntesis
es exactamente igual a la ecuación de conservación de masa (Ecuación 2.1),
y por lo tanto es igual a cero.
La cantidad dentro del paréntesis del penúltimo término puede escribirse
de manera compactar usando la definición de la derivada material.
Por lo tanto podemos escribir:
D~v
ρf~ + ∇ · T = ρ (2.3)
Dt
T = −P I
Entonces,
T = −P I + KY
o, en notación indicial
∂ur
Tij = −P δij + Kijrs
∂xs
Kijrs = λδij δrs + µ(δir δjs + δis δjr ) + γ(δir δjs − δis δjr )
42 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Entonces,
∂ur
Tij = −P δij + (λδij δrs + µ(δir δjs + δis δjr ) + γ(δir δjs − δis δjr ))
∂xs
T = −P I + λI(∇ · ~v ) + 2µD
∂uk ∂ui ∂uj
σij = −P δij + λδij +µ + (2.4)
∂xk ∂xj ∂xi
dE = ðQ + ðW
1
E = e + ~v · ~v − ~g · ~r
2
donde e es la energı́a interna, ~v es la velocidad del flujo, g es la aceleración
gravitacional y ~r es el vector posición.
La tasa de cambio de energı́a total para un volume euleriano fijo en el
espacio está dada por:
dE ðQ ðW
= +
dt dt dt
donde ðQ/dt es la tasa de transferencia de calor y ðW/dt es la tasa de trabajo
(o potencia) aplicado al volumen de control.
Consideremos, una vez mas, un volumen euleriano fijo suspendido en un
flujo cualquiera:
dS
S
2.4. LEYES DE CONSERVACIÓN 45
por lo tanto el cambio total de energı́a dentro del volumen de control es:
Z Z
dE ∂
= ρEdV + ρE~v · ~ndS
dt ∂t V S
Por lo tanto:
Z Z Z Z
∂
ρEdV + ρE~v · ~ndS = ∇(k∇θ)dS + ~v · T · ~ndS.
∂t V S S S
Z Z
∂
(ρE) + ∇ · (ρE~v ) − ∇(k∇θ) − ∇ · (~v · T) dV = 0
V ∂t V
∂
(ρE) + ∇ · (ρE~v ) = ∇(k∇θ) + ∇ · (~v · T)
∂t
∂ ∂E ∂ρ
(ρE) + ∇ · (ρE~v ) = ρ +E + E∇ · (ρ~v ) + ρ~·∇E
∂t ∂t
∂t
∂ρ ∂E
= E + ∇ · (ρ~v ) + ρ + (~v · ∇)E
∂t ∂t
Podemos notar que el paréntesis del primer término del lado izquierdo es, de
2.4. LEYES DE CONSERVACIÓN 47
∇ · (~v · T) = ~v · (∇ · T) + T : ∇~v
Note que el último término del lado derecho es ∇~v es cual es, de hecho, un
tensor (el tensor gradiente de velocidades).
De la ecuación de conservación de momentum lineal podemos escribir:
D~v
∇·T = ρ − ρ~g
Dt
entonces, sustituyendo en la ecuación previa a la anterior tenemos
D~v
∇ · (~v · T) = ~v · ρ − ρ~g + T : ∇~v.
Dt
∂e
ρ + (~v · ∇)e = ∇(k∇θ) + T : ∇~v (2.5)
∂t
48 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
∂θ ∂P
ρCp + (~v · ∇)θ = ∇(k∇θ) + βθ + (~v · ∇)P +Φ (2.6)
∂t ∂t
Casos especiales
∂θ
ρCp = ∇(k∇θ) (2.8)
∂t
que es la ecuación de difusión de calor.
Ecuaciones de Estado
T = f1 (P, ρ)
e = f2 (P, ρ)
P
La ecuación de estado más conocida es la ecuación de gas ideal: T = ρT
.
50 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
D~v
ρ = ρf~ + ∇ · (−P I + λI(trD) + 2µD)
Dt
Sabemos que D es
1 ∂vi ∂vj
Dij = +
2 ∂xj ∂xi
o en notación vectorial
1
D= (~v ∇ + ∇~v )
2
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + (λ + µ)∇(∇ · ~v ) + µ∇2~v (2.9)
Dt
o en notación indicial
Dvi ∂P ∂ ∂vj ∂ 2 vi
ρ = ρfi − + (λ + µ) +µ
Dt ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
∂ v~∗ f~ µ
+ ( ~∗ · ∇∗ )~v ∗ =
v − ∇ ∗ ∗
P + ( (∇∗ )2~v ∗
∂t∗ Vo L LVo ρ
Notamos que los grupos f~/Vo L y µ/LVo ρ son adimensionales. Además
podemos definirlos como
f~
Fr =
Vo L
y
LVo ρ
Re =
µ
que son el número de Froude y el número de Reynolds respectivamente.
Entonces
∂ v~∗ 1
+ ( ~∗ · ∇∗ )~v ∗ = F r − ∇∗ P ∗ +
v (∇∗ )2~v ∗
∂t ∗ Re
2.5. ECUACIONES DE NAVIER STOKES 53
Condición de no deslizamiento:
~
~v|pared = U pared
~v |pared fija = 0
τ1 = τ2
Superficie libre
τsup.libre = 0
MMFM:dynamics:boudary conditions
54 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
0 = ρf~ − ∇P
P (z) = Po + ρgz z
Ecuación de Euler
Para esta simplificación suponemos que el fluido es ideal, que tiene visco-
sidad nula. La ecuación se reduce a
D~v
ρ = ρf~ − ∇P (2.11)
Dt
Nótese que al eliminar el término viscoso la ecuación diferencial reduce su
orden. Esta simplificación tiene implicaciones matemáticas importantes (esta
ecuación si se puede resolver para algunos casos). Sin embargo, es importante
2.5. ECUACIONES DE NAVIER STOKES 55
saber que las soluciones que se obtienen de este sistema de ecuaciones tienen
limitaciones importantes (resultados no fı́sicos o absurdos).
Uno de los resultados mas importantes que se pueden obtener a partir de
las ecuaciones de Euler es la Ecuación de Bernoulli.
Derivación de la Ecuación de Bernoulli. Si consideramos que ~g es
un campo conservativo entonces se puede representar como
~g = ∇Φ
dx dy dz
= =
u v w
56 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ecuación de Stokes
Si para un flujo los efectos viscosos son mucho mas importantes que los
efectos inerciales, entonces podemos despreciar los términos de aceleración
de las ecuaciones de Navier-Stokes. Considerando también que el flujo es
incompressible y que el campo gravitacional es despreciable, tenemos
~ω = ∇ × ~v
∇ × ~v × ~ω = ~v (∇ · ω
~ ) − ~ω (∇ · ~v) − (~v · ∇)~ω + (~ω · ∇)~v
Estática de Fluidos
Ecuación de la hidrostática
59
60 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA
∂P
0 =
∂x
∂P
0 =
∂x
∂P
−ρgz =
∂z
P (z) = Po + ρgz z
3.1. Aplicaciones
H
3.1. APLICACIONES 61
3.1.2. Barómetro
El barómetro de Torricelli fue el primer aparato para medir la presión
atmosférica.
Consideremos el siguiente esquema:
z=0
P = ρl g(H − z)
en z = 0, la presión es Patm . Por lo tanto
P atm = ρl gH
62 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA
A B
r1
h3
h2
h1 r2
PC = PA + ρ1 (h3 − h1 ) + ρ2 H1
Lado derecho:
PC = PB + ρ1 (h3 − h2 ) + ρ2 H2
PA + ρ1 (h3 − h1 ) + ρ2 H1 = PB + ρ1 (h3 − h2 ) + ρ2 H2
por lo tanto
PA − PB = g(ρ2 − ρ2 )(h1 − h2 )
3.2. PRESIÓN HIDROSTÁTICA PARA UN FLUIDO COMPRESIBLE 63
3.2.1. Liquidos
A altas presiones, la densidad de un liquido SI varı́a con ésta. La densidad
y la presión están relacionadas a través de una propiedad fı́sica llamada
módulo de compresibilidad volumétrica, EV :
dP
EV = /ρ
drho
Si consideramos que EV sea constante entonces podemos sustituir su de-
finición en la ecuación de la hidrostática:
1 ∂ρ
EV = ρg
∂z ρ
Por lo tanto
∂ρ
EV = d∂z
ρ2
que puede integrarse tal que
EV
− = −gz + C1
ρ
Si consideramos que ρ = ρo en z = 0, entonces:
EV
[− = −gz
ρ − ρo
o
EV
ρ = ρ0 +
gz
Sustituyendo de nuevo el la ecuación de la hidrostática tenemos,
P = ρgz + EV ln z + C
3.2.2. Gases
Para un gas la relación entre presión, densidad y temperatura esta dada
por una ley de estado. La mas comúnmente usada, obviamente, es la ley de
gas ideal:
P = RρT
3.3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 65
∂(ρRT ) = −ρg∂z
entonces,
dρ −g
= dz
ρ RT
Integrando, para T constante:
−g
ln ρ = z + C1
RT
Si ρ = ρo para z = 0, entonces
g
ρ = ρo exp(− z)
RT
Magnitud de la fuerza
Dirección
Lı́nea de acción
Fr
vista lateral
CP dS
vista plana
Sabemos que
∂P
= ρg
∂h
Si, P = Po = 0 en h = 0, entonces
P = ρgh
Entonces, Z
F~ = (ρgh)~ndS
S
h = y sin θ
Si
dS = dxdy = (1)dy
Fr = ρg sin θAYc
donde Z
Yc = ydS
s
es el primer momento de superficie.
Para calcular la posición y orientación de la fuerza resultante debemos
considerar que la suma de torques sea nula
X
M~ =0
entonces Z
yCP · Fr = ρg sin θ y 2dS
S
La integral
intS y 2 dS
es en segundo momento del área.
∂ F~ = P ∂ S
~
dAx
dAy dA
dAz
donde
dSx = dS cos θx
H1
dS P1
H2
P2
Por lo tanto Z Z
Ftotal = ∂F = ρf gdV
V
si ρf es constante entonces
Ff lotacion = ρf gV.
W = ρo gV
70 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA
W = Ff lotacion
ρo = ρf
entonces
(−∇P ) + ρ~g dV = ~aρdV
por lo tanto
ρ~a = −∇P ) + ρ~g .
Esta ecuación es, de hecho, la ecuación de la hidrostática pero para un caso
general en el cual existe una aceleración ~a que hace que el gradiente de presión
pueda tener componentes en direcciones diferentes a la gravedad.
3.5.1. Ejemplo
Un recipiente rectangular, que contiene un liquido, se mueve con una
aceleración horizontal (ver figura).
3.5. FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO 71
L
y
∂P
ρax = − + ρgx
∂x
∂P
ρay = − + ρgy
∂y
∂P
ρax = −
∂x
∂P
0 = − + ρg
∂y
∂P ∂P
dP = dx + dy
∂x ∂y
72 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA
73
74 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE BERNOULLI
P1
v1
P2
v2
z1
z2
1
2g
~v · ~v [=]L2 T −2 L−1 T 2 [=]L
Carga de velocidades, altura desde la cual una partı́cula debe caer bajo
la acción de g para adquirir una velocidad |~v |
z[=]L
Carga de presiones, altura del punto en una linea de corriente sobre
una superficie de referencia arbitraria.
4.2. Aplicaciones
Dado que la ecuación de Bernoulli es muy simple, es fácil se pueden en-
contrar soluciones a problemas de flujo de manera inmediata. A continuación
se analizan algunos problemas clásicos.
Note que:
en A, VA ≈ 0
en A, PA = Patm , zA = H
en B, PB = Patm , zB = 0
por lo tanto,
Patm Patm
0+ +H =0+ +0
ρg ρg
y
p
VB = 2gH
Este resultado es una buena aproximación. Sin embargo, siempre debe
tenerse en cuenta que la ecuación de Bernoulli se derivó despreciando las
fuerzas viscosos. Para un flujo viscoso la velocidad serı́a
p
(VB )real = C 2gH
donde C < 1.
P1 P2
v1
Note que:
z1 = z2
por lo tanto,
V12 P1 P2
+ =0+
2g ρg ρg
entonces s
2(P1 − P2 )
V1 =
ρ
.
4.2.3. Sifón
Podemos analizar las variaciones de velocidad y presión en un sifón:
Para encontrar la velocidad a la salida del chorro libre:
V12 P1 V 2 P2
+ + z1 = 2 + + z2
2g ρg 2g ρg
Note que:
P1 = P2 = Patm
V1 ≈ 0
78 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE BERNOULLI
z1 = h, z2 = H
Por lo tanto,
Patm V 2 Patm
0+ +h= 2 + +H
ρg 2g ρg
entonces
p
V2 = 2g(H − h)
P2 = Patm
zA = 0, z2 = H
4.3. FLUJO EN TUBERÍAS 79
Entonces,
VA2 PA V 2 Patm
+ +0= 2 + +H
2g ρg 2g ρg
por lo tanto
PA = P atm − ρgH.
Esta presión es de vacı́o!
Q
D
V12 P1 V 2 P2
+ + gz1 = 2 + + gz2
2 ρ 2 ρ
y por lo tanto:
P1 − P2 = 0
1 ∂
(rur ) = 0
r ∂r
Por lo tanto:
ur = 0
∂uz G C1
=− r+
∂r 2µ r
G 2 C1
uz = − r + r + C2
4µ ln
G 2
C2 = R
4µ
4.3. FLUJO EN TUBERÍAS 83
Ası́:
πG 4
Q= R
8µ
La velocidad media, Ū = Q/A, es
G 2
Ū = R
8µ
Podemos calcular el esfuerzo en la pared es:
∂uz
τpared = τrz |r=R = µ
∂r
Entonces, el esfuerzo en la pared es:
GR
τpared =
2
Podemos calcular el coeficiente de fricción sobre la tuberı́a:
Ff
Cf = 1
2
ρŪ 2 A
El area de contacto A es 2πRL. La fuerza de fricción Ff sobre la tuberı́a
se puede calcular directamente del esfuerzo en la pared como Ff = τpared A:
Ff = πR2 LG
Por lo tanto
16µ 16
Cf = =
(2R)ρŪ Re
donde Re = ρD Ū /µ es el número de Reynolds.
84 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE BERNOULLI
Q1 = Q2
π π
V1 D12 = V2 D22
4 4
por lo tanto
V1 = V2
.
4.4. UNA ECUACIÓN DE BERNOULLI MODIFICADA 85
y entonces
∆P L V̄ 2
HM = = f
ρ D 2
donde f = 64/Re, es el factor de fricción. El número de Reynolds se define
como
V̄ Dρ
Re = .
µ
Ahora, para un flujo turbulento, no existe una solución analı́tica. Sin em-
bargo, empı́ricamente podemos proponer la siguiente relación adimensional:
2∆P L e
= Φ( , Re, )
ρV̄ 2 D D
donde e es la rugosidad absoluta del tubo.
Por lo tanto podemos escribir
V̄ 2 L e
HM = Φ( , Re, ).
2 D D
Experimentalmente se ha encontrado que HM y L/D son linealmente
dependientes por lo que:
V̄ 2 L e
HM = Φ0 (Re, ).
2 D D
Entonces, podemos expresar a las pérdidas mayores para un flujo turbu-
lento en una tuberı́a de diámetro constante como:
V̄ 2 L
HM = f.
2 D
donde f es el factor de fricción el cual es una función empı́rica de Re y e/D
e
f = Φ0 (Re, ).
D
El valor de f se lee directamente de tablas, del diagrama de Moody mos-
trado en la Figura 4.1.
Alternativamente, f se puede calcular de manera directa. Para flujo la-
minar
64
flaminar = .
Re
4.4. UNA ECUACIÓN DE BERNOULLI MODIFICADA 87
V̄ 2
Hm = κ ,
2
88 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE BERNOULLI
V̄ 2 Leq
Hm = f,
2 D
,
De esta lista de variables podemos considerar que algunas de ellas, son en
realidad parámetros. Por ejemplo, las propiedades del fluido (ρ, µ), normal-
mente no cambiarán para una instalación dada. De manera similar, el tipo
de tubo (e) y la configuración (∆Z y accesorios) tampoco varı́an. Si para
un problema dado podemos considerar que los parámetros son constantes,
entonces tenemos que:
Q = Φ(∆P, D, L)
.
Con estas cuatro variables podemos considerar la solución de 4 tipos de
problemas:
Caso 1: ∆P desconocida
P1 − P2 V̄ 2 L
= f.
ρ 2 D
Caso 2: L desconocida
Ejemplo: Determinar
Caso 3: Q desconocida
Ejemplo: Determinar
Caso 4: D desconocida
Ejemplo: Determinar
4.5.2. Bombas
Las bombas son dispositivos que se usan para mover fluidos. Pueden ser
clasificadas en dos grandes grupos: las que inducen un incremento en presión
(bombas centrı́fugas) o las que desplazan mecánicamente un cierto volumen
(bombas de desplazamiento positivo.
Una bomba de desplazamiento positivo hace que el fluido se mueva ‘atra-
pandoún cierto volumen de fluido, el cual es desplazado mecánicamente hacia
una tuberı́a de descarga. Ejemplos de estas bombas son las de tornillo (muy
usadas para bombear fluidos viscosos), el corazón (que de hecho son dos
bombas que alimentan a dos circuitos distintos), etc. Una caracterı́stica im-
portante de este tipo de bombas es que el gasto que entregan es independiente
de la diferencia de presiones que se le imponen.
Las bombas centrı́fugas, por otra parte, tienen un elemento rotatorio que
incrementa la energı́a cinética del fluido. Esta energı́a, a su vez, hace que se
incremente la presión en el fluido que induce un gradiente que hace que el
fluido se mueva. A diferencia de las bombas de desplazamiento positivo, el
gasto que pueden entregar las bombas centrı́fugas depende de la carga que se
le impone. Entonces, para este caso es necesario consultar la llamada curva
de desempeño de la bomba en cuestión.
94 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE BERNOULLI
Ejemplo: Determinar
Q = Q1 + Q2 + · · · + Qn .
Para n ramas que se conectan entre los dos mismos nodos, quizas con
distancias diferentes, tenemos que
∆P = ∆P1 = ∆P = · · · = ∆Pn .
97
98 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL
Podemos escribir
Z Z
Msistema = dM = ρdV
sistema V
N =M ⇒ η=1
N = P~ ⇒ η = ~v
N =E⇒ η=e
Podemos analizar como es que una propiedad extensiva cambia con res-
pecto al tiempo para un sistema contenido dentro de un volumen de control.
Considere el siguiente esquema:
sistema
VC
VC
sistema
III
II
I
x
t=to t=to+ t
y
z
dNsistema = ηρdV
Ası́,
Z
Nsistema = ηρdV
Vsistema
Z
NV C = ηρdV
VV C
NV C (to + ∆t) = Nsistema (to + ∆t) − Nsale (to + ∆t) + Nentra (to + ∆t)
Del lado izquierdo de la ecuación podemos sustituir Nsistema (to ) por NV C (to ).
Además podemos restar Nsale (to )/∆t y Nentra (to )/∆t del lado derecho de la
ecuación. (note que Nsale (to ) = Nentra (to ) = 0). Tenemos entonces, tomando
el lı́mite en que ∆t → 0:
NV C (to + ∆t) − NV C (to ) Nsistema (to + ∆t) − Nsistema (to )
lı́m = lı́m
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
Nsale (to + ∆t) − Nsale (to )
− lı́m
∆t→0 ∆t
Nentra (to + ∆t) − Nentra (to )
+ lı́m
∆t→0 ∆t
Por lo tanto
dNV C DNsistem d
= − (Nsale − Nentra )
dt Dt dt
La notación D/Dt representa la razón de cambio de un conjunto de
partı́culas especı́ficas (descripción Lagrangiana). Rearreglando la ecuación
anterior tenemos,
Z Z
D d d
ηρdV = ηρdV + (Nsale − Nentra )
Dt Vsistema dt CV dt
ˆ
dV = (~v · n̂)∆tdS = (~v · dS)∆t
ˆ
dQ = ~v · dS
5.3. TEOREMA DE TRASPORTE DE REYNOLDS 103
dS
(V n) t
VC
sistema
Entonces,
Z Z
d ˆ
(Nsale − Nentra ) = ηρdQ = η(ρ~v · dS)
dt S S
Por lo tanto la ecuación para describir el cambio total de una propiedad
de un sistema que atraviesa un VC se puede escribir como:
Z Z Z
D ∂ ˆ
ηρdV = ηρdV + η(ρ~v · dS) (5.1)
Dt Vsistema ∂t CV S
por lo tanto
Z Z
∂ ˆ
0= ρdV + ρ~v · dS (5.2)
∂t CV S
5.4.2. Ejemplos
Aun no escrito.
D P~
F~ = |
Dt sistema
Para este caso N = P~ y por lo tanto η = ~v . Sustituyendo estas cantidades
en el TTR tenemos
Z Z Z
D ∂ ˆ
~v ρdV = ~v ρdV + ~v (ρ~v · dS)
Dt Vsistema ∂t CV S
Por lo tanto
106 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL
Z Z
∂ ˆ
F~ = ~v ρdV + ~v (ρ~v · dS) (5.3)
∂t CV S
5.5.2. Ejemplos
Aun no escrito.
5.6.1. Ejemplos
~ Z
D PXY
F~ =
Dt
~ Z esta evaluado para un sistema de referencia inercial XY Z. Po-
donde PXY
demos escribir la ecuación anterior tal que
Z
D
F~ = ~ Z dm
VXY
Dt masa
mas aun Z Z
~ Z
D VXY
F~ = dm = aXY
~ Z dm
masa Dt masa
aXY
~ Z = axyz
~ + a~rf
donde a~rf es la aceleración lineal del sistema de referencia xyz con respecto
a XY Z.
Entonces podemos escribir
Z
~
F = axyz
~ + a~rf dm
masa
5.8. PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA 109
ó Z Z
F~ − a~rf dm = axyz
~ dm
masa masa
~
D Vxyz
Sabemos que axyz
~ = Dt
entonces
Z Z
D V~xyz D P~xyz
F~ − a~rf dm = dm =
masa masa Dt Dt
por lo tanto
Z
D P~xyz
F~ − a~rf ρdV =
V Dt
Utilizando en teorema de trasporte de Reynolds, podemos reescribir el
ultimo término de la ecuación anterior.
Z Z
D P~xyz ∂ ˆ
= vxyz
~ ρdV + vxyz ~ (ρvxyz
~ · dS)
Dt ∂t CV S
Por lo tanto
Z Z Z
~ ∂ ˆ
F− a~rf ρdV = vxyz
~ ρdV + vxyz
~ (ρvxyz
~ · dS)
V ∂t CV S
5.7.1. Ejemplos
V2
e=u+ + gz
2
donde u es la energı́a interna, V es el módulo de la velocidad y z es la altura
con respecto a una referencia.
Utilizando el TTR, considerando N = E y η = e, tenemos
Z Z
∂ ˆ
Q̇ − Ẇ = eρdV + e(ρ~v · dS)
∂t CV S
donde Z
Ẇnormal = − ~
P ~v · dS,
SC
Z
Ẇcorte = − ~
τ~v · dS
SC
Entonces
Z Z
∂ V2 ˆ
Q̇−Ẇpar −Ẇnormal −Ẇcorte −Ẇotros = eρdV + (u+ +gz)(ρ~v ·dS)
∂t CV S 2
5.8.1. Ejemplos
Aun no escrito.
Capı́tulo 6
Escalamiento y análisis
dimensional
6.1. Introducción
El término escalamiento describe una situación muy sencilla: la existencia
de una relación tipo ley de potencia ente algunas variables, x y y por ejemplo,
y = Axα
111
112 CAPÍTULO 6. ESCALAMIENTO Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
Para responder a esta pregunta Taylor tenı́a que entender y calcular el mo-
vimiento del gas ambiental después de dicha explosión. Era claro que después
de un perı́odo inicial corto, una onda de choque aparece. Podemos suponer
que el movimiento es esféricamente simétrico. Para este estado inicial de la
explosión es posible despreciar los efectos viscosos y se puede suponer que
el gas se mueve en forma adiabática. Para construir un modelo matemático
debemos considerar:
1. la ecuación de conservación de masa:
∂ρ 1 ∂ 2
+ 2 r ρu = 0 (6.1)
∂t r ∂r
2. la ecuación de conservación de momentum:
∂u ∂u 1 ∂P
+u =− (6.2)
∂t ∂r ρ ∂r
3. la ecuación de conservación de energı́a:
∂ P ∂ P
+u =0 (6.3)
∂t ργ ∂r ργ
6.1. INTRODUCCIÓN 113
ρ(r, 0) = ρ0 (6.4)
P (r, 0) = P0 (6.5)
u(r, 0) = 0 (6.6)
para r ≥ ro .
y
para r < ro .
El problema es en extremo complicado. No se puede resolver.
Taylor, usando análisis dimensional, y suponiendo que la energı́a de la
explosión, E, se soltaba de manera concentrada en r0 = 0, argumentó que:
Pf = f (E, t, r0 , ρo , γ, Po ) (6.10)
Si, r0 = 0 y Po ≪ Pf entonces
Pf = f (E, t, ρo , γ) (6.11)
Función de potencia
L + M2
exp(M)L
M cos(T ) log(L)
Demostración
Sistema 1: L1 , M1 , T1
Sistema 2: L2 , M2 , T2 .
A1 = Aφ(L1 , M1 , T1 )
A2 = Aφ(L2 , M2 , T2 )
Entonces:
A1 A2
A= =
φ(L1 , M1 , T1 φ(L2 , M2 , T2 )
y por lo tanto:
A2 φ(L2 , M2 , T2 )
= )
A1 φ(L1 , M1 , T1
ETC.
6.2. ANÁLISIS DIMENSIONAL 117
U[=]LT −1
F [=]MLT −2
tienen dimensiones independientes porque ninguna de éstas puede represen-
tarse como una combinación multiplicativa de las otras. Para demostrarlo
podemos suponer lo contrario: solo dos de las tres cantidades tienen dimen-
siones independientes. Notemos que tanto ρ como F tienen M es sus funciones
dimensión.
Podemos entonces suponer que:
F [=](ρ)x (U)y
por lo que
MLT −2 [=](ML−3 )x (LT −1 )y
Podemos igualar los exponentes para cada una de las dimensiones funda-
mentales, L, M, T :
Para L → 1 = −3x + y
Para M → 1 = x
Para T → −2 = −y
No hay solución. Esto indica que la suposición de que F se podı́a expresar
como una multiplicación de potencias de ρ y U es falsa.
Es importante notar que ninguna de las cantidades Ai que tengan di-
mensiones independientes pueden ser adimensionales. La dimensión de una
cantidad adimensional es 1, lo cual se puede obtener como el producto de
todas las demas cantidades elevadas a la potencia cero.
118 CAPÍTULO 6. ESCALAMIENTO Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
A = f (A1 , A2 , . . . , Ak , B1 , B2 , . . . , Bm ) (6.13)
A = (A1 )p . . . (Ak )r
A
Π= (A1 )p ...(Ak )r
B1
Π1 = (A1 )p1 ...(Ak )r1
..
.
Bi
Πi = (A1 )pi ...(Ak )ri
..
.
Bm
Πm = (A1 )pm ...(Ak )rm
6.3. ANÁLISIS DIMENSIONAL 119
Π = F(A1 , A2 , . . . , Ak , Π1 , . . . , Πm )
Π = Φ(Π1 , . . . , Πm ) (6.14)
6.3.2. Teorema Π
Los argumentos anteriores nos llevan a formular el teorema general del
análisis dimensional:
120 CAPÍTULO 6. ESCALAMIENTO Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
Además:
6.3.3. Ejemplos
Péndulo
la gravedad g
la masa, m
l
g
Entonces:
θ = f (m, l, g)
Funciones dimensión:
T [=] T
m [=] M
l [=] L
g [=] LT −2
Π = constante
122 CAPÍTULO 6. ESCALAMIENTO Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
T [=](LT −2 )α (L)β M γ
Para T : 1 = −2α
Para L : 0 = α + β
Para M : 0 = γ
Por lo tanto: √
θ g
Π= √
l
Puesto que Π = constante tenemos que:
s
l
θ=C
g
F~ = −mg sen θ
Flujo en tuberı́as
L
U [=] T
M
µ [=] LT
124 CAPÍTULO 6. ESCALAMIENTO Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
M
ρ [=] L3
D [=] L
(∆P/L)D
Π=
ρU 2
y
ρDU
Π1 =
µ
Por lo tanto:
∆P ρU 2 ρDU
= Φ
L D µ
Teorema de Pitágoras
Πi = VNRi (V R1 , . . . , V Rk )
Ejemplos
δ = f (D, h, d, γ, E)
δ [=] L
h [=] L
D [=] L
d [=] L
γ [=] F/L3
E [=] F/L2
por lo tanto:
Π = δD α γ β
Π3 = ED α γ β
Para este caso: α = −1 y β = −1, por lo que
E
Π3 =
Dγ
Π [=] L/L
Π1 [=] L/L
Π2 [=] L/L
Π3 [=] (F/L2 )(1/L)(L3 /F )
7. Finalmente:
δ h d E
=Φ . ,
D D D Dγ
6.5. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN EN FORMA ADIMENSIONAL129
x
x∗ = L
ui
u∗i = U
130 CAPÍTULO 6. ESCALAMIENTO Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
tU
t∗ = L
P
P∗ = ρU 2
∂ 1 ∂
=
∂x L ∂x∗
∇∗ u~∗ = 0 (6.15)
∂ u~∗ 1 1
+ (u~∗ · ∇∗ )u~∗ = −∇∗ P ∗ + (∇∗ )2 u~∗ + (6.16)
∂t Re Fr
donde Re es el número de Reynolds y F r es el número de Froude.
De esta manera es fácil simplificar la forma de esas ecuaciones para dos
casos extremos: Re << 1 y Re >> 1.
Número de Reynolds:
UρD
Re =
µ
Es una comparación entre las fuerzas inerciales (ρU 2 D 2 ) y las fuerzas
viscosas (µDU) de un cierto flujo. Su valor determina si un flujo puede
ser laminar o turbulento.
6.5. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN EN FORMA ADIMENSIONAL131
Número de Froude:
U2
Fr =
gD
Este grupo compara fuerzas inerciales y gravitacionales de un cierto
flujo. Sirve para determinar cuando un flujo esta dominado por inercia
o gravedad.
Número de Mach
U
Ma =
c
Este grupo compara la velocidad del un flujo con la velocidad de pro-
pagación del sonido c. Como veremos mas adelante, cuando Ma > 1 la
fenomenologı́a de flujo cambia de manera substancial.
Número de Euler
δP
Eu =
ρU 2
Compara la caı́da de presión con la presión dinámica.
Coeficiente de arrastre:
FD
CD =
ρU 2 D 2
Número de Galileo:
gD 3 ρ2
Ga =
µ2
6.6.1. Similaridad
Se dice que dos sistemas son similares si el valor de los números adimen-
sionales que los representan son iguales. Esta idea es muy fácil de entender
en sistemas geométricos y se puede generalizar para sistemas cinemáticos y
dinámicos.
Similaridad geométrica
Similaridad cinemática
Πmodelo
1 = Πprototipo
1
..
.
Πmodelo
i = Πprototipo
i
..
.
Πmodelo
m = Πprototipo
m
Ejemplos
FE = f (U, ω, D, ρ, µ)
Hs = f (L, D, µ, ρ, σ, H, g)
donde σ es la tensión superficial.
8 variables, 3 variables con dimensiones independientes. Por lo tanto,
tenemos 5 grupos adimensionales:
Hs
Π1 =
H
L
Π2 =
H
D
Π3 =
H
√
gHDρ
Π4 =
µ
(gH)Dρ
Π5 =
σ
Considere un modelo a escala: Lmodelo = Lprototipo /10 y Dmodelo =
Dprototipo /10.
¿Es posible empatar todos los números adimensionales?
136 CAPÍTULO 6. ESCALAMIENTO Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
Capı́tulo 7
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + µ∇2~v (7.1)
Dt
∇ · ~v = 0 (7.2)
137
138 CAPÍTULO 7. FLUJO VISCOSO: SOLUCIONES EXACTAS A NS
Pared fija x
Para este caso ~v = (u, v). Consideraremos las ecuaciones 11.1 y 11.1 para
el caso 2-D:
Ecuación de continuidad:
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
Ecuaciones de Navier-Stokes:
2
∂u ∂u ∂u ∂P ∂ u ∂2u
ρ +u +v = − +µ + + ρgx
∂t ∂x ∂y ∂x ∂x2 ∂y 2
2
∂v ∂v ∂v ∂P ∂ v ∂2v
ρ +u +v = − +µ + + ρgy
∂t ∂x ∂y ∂y ∂x2 ∂y 2
Caracterı́sticas del flujo:
Condiciones de contorno:
1. ~v (x, 0) = (0, 0)
2. ~v (x, H) = (U, 0)
v = constante
v=0
entonces:
∂2u
0=
∂y 2
Esta expresión se puede integrar directamente:
u = Ay + B
H
u(y)=U/H y
y
Pared fija x
H/2
H/2
Pared fija
L
Para este caso ~v = (u, v). Consideraremos las ecuaciones 11.1 y 11.1 para
el caso 2-D: Ecuación de continuidad:
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
Ecuaciones de Navier-Stokes:
2
∂u ∂u ∂u ∂P ∂ u ∂2u
ρ +u +v = − +µ + + ρgx
∂t ∂x ∂y ∂x ∂x2 ∂y 2
2
∂v ∂v ∂v ∂P ∂ v ∂2v
ρ +u +v = − +µ + + ρgy
∂t ∂x ∂y ∂y ∂x2 ∂y 2
Caracterı́sticas del flujo:
Condiciones de contorno:
Paredes fijas.
Considerando la caracterı́stica de flujo (2) en la ecuación de conservación
de masa, tenemos:
∂v
0+ =0
∂y
Esta expresión implica que
v = constante
v=0
Reescribiendo,
∂P
= ρgy
∂y
que es la ecuación de la hidrostática.
Consideremos ahora la ecuación de conservación de momentum en la di-
rección x − x′ :
∂u ∂P ∂2u
ρ 0 + u(0) + 0( ) = − + µ 0 + 2 + ρ(0)
∂y ∂x ∂y
entonces:
∂2u
−G = µ
∂y 2
Esta expresión se puede integrar directamente:
G 2
u=− y + Ay + B
2µ
Velocidad Esfuerzo
P1 Pared fija P2
H/2
H/2
Pared fija
L
os
g
gc
gs
en
y
superficie libre
Para este caso ~v = (u, v). Consideraremos las ecuaciones 11.1 y 11.1 para
el caso 2-D. Ver en los ejemplos anteriores.
Caracterı́sticas del flujo:
Condiciones de contorno:
v=0
y
∂u
τyx = µ (y = H) = 0
∂y
entonces
∂u ρg
= 0 = − sin αH + A
∂y µ
y
ρg
A= sin αH
µ
Por lo tanto
ρg y2
u(y) = sin α Hy −
µ 2
Podemos calcular la velocidad del fluido en la superficie libre:
2
ρg H
umax = u(y = H) = sin α
µ 2
y
H
H
148 CAPÍTULO 7. FLUJO VISCOSO: SOLUCIONES EXACTAS A NS
Por lo tanto
U y µ1
u1 = µ1 +
µ2
+ 1 H µ2
U y
u2 = µ2 +1
µ1
+1 H
y
U 1
τ2 = µ2 C3 = µ2 µ2
H µ1
+1
Notemos que
U µ1 µ2
τ1 = τ2 = .
H µ1 + µ2
Ası́ podrı́amos calcular una viscosidad efectiva del medio:
U
τ¯xy = µef
2H
entonces
µ1 µ2
µef = 2
µ1 + µ2
1 ∂ 1 ∂ ∂
(rur ) + uθ + uz = 0
r ∂r r ∂θ ∂z
150 CAPÍTULO 7. FLUJO VISCOSO: SOLUCIONES EXACTAS A NS
1 ∂
(rur ) = 0
r ∂r
Por lo tanto:
ur = 0
∂uz G C1
=− r+
∂r 2µ r
G 2 C1
uz = − r + r + C2
4µ ln
G 2
C2 = R
4µ
7.1. SOLUCIONES EXACTAS A NAVIER-STOKES 151
Ası́:
πG 4
Q= R
8µ
La velocidad media, Ū = Q/A, es
G 2
Ū = R
8µ
Podemos calcular el esfuerzo en la pared es:
∂uz
τpared = τrz |r=R = µ
∂r
Entonces, el esfuerzo en la pared es:
GR
τpared =
2
Podemos calcular el coeficiente de fricción sobre la tuberı́a:
Ff
Cf = 1
2
ρŪ 2 A
Ff = πR2 LG
Por lo tanto
16µ 16
Cf = =
(2R)ρŪ Re
152 CAPÍTULO 7. FLUJO VISCOSO: SOLUCIONES EXACTAS A NS
2µπ ŪD 2 1
hf = L
πD 4 /16 ρ
Ūµ L
= 32 2
D ρ
64µ L Ū 2
=
ρŪ D D 2
Por lo tanto
64µ 64
f= =
ρŪ D Re
Diagrama de Moody:
W1
R1
R2
∂
(ruθ ) = C1 r
∂r
C1 C2
uθ = r+
2 r
en r = R1 , uθ = ω1 R1 .
en r = R2 , uθ = ω2 R2 .
Ası́,
ω2 R22 − ω1 R12 R12 R22 ω2 − ω1
uθ = r −
R22 − R12 R22 − R12 r
Aplicación: viscosimetrı́a.
Consideremos el caso en que cilindro exterior se mantiene fijo y el interior gira
a una velocidad angular constante. Para dicho caso el perfil de velocidades
es:
ω1 R 2 R 2 R 2 ω1
uθ = − 2 1 2 r + 2 1 2 2
R2 − R1 R2 − R1 r
para el cual el campo de esfuerzos cortantes es:
∂ uθ
τrθ = µr
∂r r
R 2 R 2 ω1
= −µ 2 1 2 2
R2 − R1 r
T = τrθ AR1
R12 R22 ω1
= −µ 2 (2πR1 L) R1
R2 − R12 R1
R2 R2
= −µ 2 1 2 2 2πω1 R1 L
R2 − R1
T R22 − R12
µ=
2πω1 R1 L R12 R22
156 CAPÍTULO 7. FLUJO VISCOSO: SOLUCIONES EXACTAS A NS
∇ · ~v = 0 (7.3)
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + µ∇2~v (7.4)
Dt
Para el caso unidireccional, desarrollado y no estacionario, estas ecuacio-
nes se reducen a:
∂v
= 0 (7.5)
∂y
∂u µ ∂2u
= G+ (7.6)
∂t ρ ∂y 2
donde G = − ∂P
∂x
= constante.
u(x, y, 0−) = 0
u(x, 0, 0+) = U
u(x, ∞, t) = 0
∂u ∂2u
=ν 2 (7.7)
∂t ∂y
1. Método de Similaridad
Consideremos la variable adimensional
u
= g(η)
U
Podemos calcular
∂u ∂
= (Ug(η)) = Ug ′ (η)
∂η ∂η
Entonces
∂u 1
= (Ug ′ (η))(− yν −1/2 t−3/2 )
∂η 2
simplificando tenemos
∂u 1
= − ηUt−1 g ′(η)
∂η 2
De la misma manera podemos calcular:
∂u ∂u ∂η
= = U(νt)−1/2 g ′(η)
∂y ∂η ∂y
∂2u ∂ ∂u ∂η ∂η
2
= = U(νt)−1 g ′′ (η)
∂y ∂η ∂η ∂y ∂y
Sustituyendo en la ecuación de conservación de momentum y simplifi-
cando tenemos
1
g ′′(η) + ηg ′(η) = 0 (7.8)
2
la cual es una ecuación diferencial ordinaria (a diferencia de la ecuación
original que era parcial.
Para resolverla solo falta traducir las condiciones de frontera:
C2 = 1
−1 −1
C1 = R ∞ 2 =√
− η4
e dη ′ π
0
Entonces Z η
1 ′2
− η4 ′
u(y, t) = U 1 − √ e dη
π 0
Que se puede reescribir como:
y
u(y, t) = U 1 − erf
2(νt)1/2
u(y, 0) = 0 −→ û(y, 0) = 0
U −√s/νy
û = e
s
3. Separación de Variables.
Este método se verá en la resolución del siguiente problema.
∂u ∂2u
=ν 2
∂t ∂y
u(x, y, 0−) = 0
u(x, ∞, t) = 0
7.1. SOLUCIONES EXACTAS A NAVIER-STOKES 161
U cos nt
u(y, t) = W (y)ℜ{eint }
considerando
∂u
= W (y)(in)eint
∂t
∂u
= W ′ (y)eint
∂y
∂2u
2
= W ′′ (y)eint
∂y
entonces
ℜ{W (y)(in)eint} = νℜ{W ′′ (y)eint }
in
W ′′ (y) − W (y) = 0
ν
P1 Pared fija P2
H/2
H/2
Pared fija
L
u(x, H/2, t) = 0
u(x, −H/2, t) = 0
∂2W in Go
2
− W =
∂y ν ρν
164 CAPÍTULO 7. FLUJO VISCOSO: SOLUCIONES EXACTAS A NS
C2 = 0
−iGo
C1 = p n H
ρn cosh (1 + i) 2ν 2
165
166 CAPÍTULO 8. FLUJO VISCOSO: CAPA LÍMITE
FLUJO EXTERIOR
(NO VISCOSO)
CAPA LIMITE
FLUJO INTERIOR
(VISCOSO)
MMFM:Bondary layers:concepts
MMFM:Bondary layers:laminar BL
U=Uo
x
U=0
u ∼ Uo
δ
∂v ∼ ∂u
x
Eliminado las diferenciales de v y u, y puesto que u ∼ Uo , tenemos
δ
v ∼ Uo
x
Ahora, consideremos las ecuaciones de conservación de momentum. Su-
pongamos, que tenemos un flujo estacionario y despreciemos el efecto de la
gravedad:
2
∂u ∂u 1 ∂P ∂ u ∂2u
u +v = − +ν +
∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
2
∂v ∂v 1 ∂P ∂ v ∂2v
u +v = − +ν +
∂x ∂y ρ ∂y ∂x2 ∂y 2
∂u Uo Uo U2
u ∼ ∼ o
∂x x x
∂u δ Uo Uo2
v ∼ Uo ∼
∂y x δ x
1 ∂P
− ∼ ?
ρ ∂x
∂2u Uo
ν 2 ∼ ν
∂x x2
∂2u Uo
ν 2 ∼ ν 2
∂y δ
8.2. ECUACIONES DE CAPA LÍMITE LAMINAR 169
o escrito como: r
δ µ 1
∼ =√
x ρxUo Reo
Este resultado se puede interpretar de la siguiente manera: para que se
satisfaga la condición de que el espesor de la capa lı́mite se pequeño (δ/x ≪ 1)
el número de Reynolds del flujo debe se grande. Esto, pues, únicamente
impone una condición de restricción para el uso de la teorı́a de la capa lı́mite.
Entonces, en la dirección x, la ecuación se simplifica a:
2
∂u ∂u 1 ∂P ∂ u
u +v =− +ν
∂x ∂y ρ ∂x ∂y 2
δ 2 δ 1 ∂P Uo δ Uo
Uo2 + Uo ∼ − + ν + ν
x2 x2 ρ ∂y x3 δx
Exceptuando el término − 1ρ ∂P
∂y
, cuya magnitud es desconocida, todos los
demás términos son de tamaño mucho menor al tamaño de los términos en
la ecuación x:
δ Uo2
Uo2 ≪
x2 x
Uo δ Uo
ν 3 ≪ ν 2
x δ
Uo Uo
ν ≪ ν 2
δx δ
Entonces de esta ecuación solo podemos concluir que
1 ∂P
− ≈0
ρ ∂y
∂u ∂v
+ = 0 (8.1)
∂x ∂y
2
∂u ∂u 1 ∂P ∂ u
u +v = − +ν (8.2)
∂x ∂y ρ ∂x ∂y 2
∂P
0 = (8.3)
∂y
u(x, 0) = 0
v(x, 0) = 0
1 2 P
U + = constante
2 o ρ
∂P 1 ∂Uo2
− = ρ
∂x 2 ∂x
∂Uo
= ρUo
∂x
172 CAPÍTULO 8. FLUJO VISCOSO: CAPA LÍMITE
∂u ∂v
+ = 0
∂x ∂y
2
∂u ∂u ∂ u
u +v = ν
∂x ∂y ∂y 2
8.2. ECUACIONES DE CAPA LÍMITE LAMINAR 173
∂Ψ
u =
∂y
∂Ψ
v = −
∂x
∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂3Ψ
− =ν 3
∂y ∂x∂y ∂x ∂y 2 ∂y
y que
p
Ψ= 2νUo xf (η)
Por lo tanto: Z ∞
∗ u
δ = 1− dy
0 Uo
Para la solución de Blasius tenemos que
δ∗ 1.7208
= √
x Rex
Espesor de momentum Espesor de una corriente uniforme que tiene el
mismo flujo de momentum que la capa lı́mite. Entonces:
Z ∞
2
ρUo θ = ρu(Uo − u)dy
0
8.2. ECUACIONES DE CAPA LÍMITE LAMINAR 177
Por lo tanto: Z ∞
u u
θ= 1− dy
0 Uo Uo
Para la solución de Blasius tenemos que
θ 0.6640
= √
x Rex
Flujo de estancamiento
Chorro laminar
Estela laminar
Flujo de Falkner-Skan
U=Uo
y
U=0
x
∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂Uo ∂3Ψ
− = Uo + ν
∂y ∂x∂y ∂x ∂y 2 ∂x ∂y 3
Para que exista una solución de similaridad los coeficientes dentro de las
llaves deben de ser constantes:
ξ ∂
α = (Uo ξ)
ν ∂x
ξ 2 ∂Uo
β =
ν ∂x
Entonces, la ecuación a resolver es:
f ′′′ + αf f ′′ + β 1 − (f ′ )2 = 0
f (0) = 0
f ′ (0) = 0
f ′ (η) → 1 cuando η → ∞
dP
dP >0
<0 dP dx
dx =0
dx
y
du flujo de
=0 retorno
dy
Punto de separación
c
b
(x)
y
x VC
a d
dx
Z δ Z δ
∂P ∂ ∂
− − τw = uρudy − Uo ρudy
∂x ∂x 0 ∂x 0
Ası́ Z
1
τw ∂ u u
2
= δ 1− dη
ρUo ∂x 0 Uo Uo
Notemos que no se hizo ninguna suposición sobre la forma de u(y), por
lo que también se podrı́a usar para flujos turbulentos.
Supongamos un campo de velocidades dentro de la capa lı́mite
u y
=f
Uo δ
8.2. ECUACIONES DE CAPA LÍMITE LAMINAR 185
u=0 en y=o
u = Uo en y=δ
∂u
=0 en y=δ
∂y
Una vez que se ha establecido el perfil de velocidades f (y/δ), la integral
Z 1
u u
1− dyη = constante = β
0 Uo Uo
Entonces,
∂δ
τw = ρUo2 β
∂x
por lo que se puede calcular τw = f (δ(x)).
Supongamos, por ejemplo, un perfil de velocidades dado por
u(y) = a + by + cy 2
Entonces
2µ 2 dδ
=
δρUo 15 dx
Reearreglando e integrando tenemos
δ2 15µ
= x + C1
2 ρUo
pero sabemos que δ = 0 en x = 0, por lo que C1 = 0.
Ası́ r
30µ
δ= x
ρUo
entonces √
δ 30 5.48
=√ ≈√
x Rex Rex
Podemos comparar esta predicción con la predicción de la solución de
Blasius:
δ 5.00
=√
x Rex
lo cual no esta mal.
Calculemos ahora el espesor de desplazamiento para el perfil supuesto
Z 1
∗
δ =δ 1 − (2η + η 3 ) dη
0
entonces
δ∗
= 0.333
δ
(para el caso de Blasius δ ∗ /δ = 0.351).
Capı́tulo 9
187
188 CAPÍTULO 9. FLUJO IRROTACIONAL IDEAL
velocidad desaparece:
∂~v
ρ ~v ∇~v = −∇P + ρ~g (9.1)
+
∇ · ~v = 0 (9.2)
~g = ∇Φ
dx dy dz
= =
u v w
Para que para cualquier campo de presiones y velocidades, el gradiente de
P
ρ
+ 21 ~v ·~v − Φ sea cero, la única posibilidad es que este término sea constante:
P 1
+ ~v · ~v − Φ = constante
ρ 2
~ω = ∇ × ~v
~ω = ∇ × ~v = 0
∇ × ∇φ = 0
FLUJO FLUJO NO
VISCOSO VISCOSO
Particula de fluido
Diferencia de = Rotacion
velocidades
La viscosidad produce
gradientes de velocidad. Si no hay efectos viscosos, entonces
no hay gradientes de velocidad. Por
lo tanto no hay rotacion.
∂φ
u =
∂x
∂φ
v =
∂y
∂φ
w =
∂z
Ahora, si sustituimos la expresión ~v = ∇φ en la ecuación de conservación
de masa, tenemos:
∇ · ~v = 0
∇ · ∇φ = 0
entonces
∇2 φ = 0 (9.4)
192 CAPÍTULO 9. FLUJO IRROTACIONAL IDEAL
análisis numérico
∂ψ
u =
∂y
∂ψ
v = −
∂x
Recordando la condición de irrotacionalidad, ∇ × ~v = 0, sabemos que
para un flujo plano tenemos,
∂v ∂u
ωz = 0 = −
∂x ∂y
∇2 ψ = 0 (9.5)
194 CAPÍTULO 9. FLUJO IRROTACIONAL IDEAL
|
| = 1
|
| = 2
0 = −vdx + udy
entonces
∂y v
=
∂x u
que es la definición matemática de una linea de corriente. Una linea de co-
rriente es aquella linea cuya tangente es paralela a ~v para un t dado.
De igual manera, para encontrar soluciones a la ecuación ∇2 ψ = 0 debe-
mos tener condiciones de frontera. Podemos considerar, en general, dos tipos
de condiciones de frontera:
∂ψ ∂φ
u= =
∂y ∂x
y
∂ψ ∂φ
v=− =
∂x ∂y
Si encontramos tanto ψ como φ podemos construir la red del flujo.
|
=
|
1
| =
1 |
|
| = | = 1
|
1
|
| = 2
|
| = 3
Corriente uniforme
∂ψ
u = → ψ = ay + C1
∂y
∂ψ
v = − → ψ = −bx + C2
∂x
Ası́,
−bx + C2 = ay + C1
entonces
−b
y= x+C
a
que es una linea recta: lı́neas de corriente rectas.
Sea, por ejemplo, b = 0 y a = U. Entonces,
φ = Ux
ψ = Uy + C1
y
| = | 1 |2 |n
U
| = | 1
| 2
|n
por lo tanto
m
vr =
r
donde m es una constante. Si m 0 entonces tenemos una fuente (lineas de
corriente apuntan hacia afuera). Si m0 entonces tenemos un sumidero. Para
este caso la velocidad tangencial es cero, vθ = 0.
Podemos obtener φ y ψ en coordenados polares:
m 1 ∂ψ ∂φ
vr = = =
r r ∂θ ∂r
∂ψ 1 ∂φ
vθ = 0=− =
∂r r ∂θ
entonces
ψ = mθ
y
φ = m ln r
198 CAPÍTULO 9. FLUJO IRROTACIONAL IDEAL
y
| = | 1
|n
|2
| = | 1
|2
x
| n
Circulación
|n
| = | 1
|2
| n
|2
x
| = | 1
Definamos Z Z
Γ= ~v · d~s = (udx + vdy + wdz)
C C
ds
V
De la definición de φ:
~v · d~s = ∇φ · ~s = dφ
200 CAPÍTULO 9. FLUJO IRROTACIONAL IDEAL
entonces Z
Γ= dφ = φf − φi
C
Esto implica que hay un cambio de φ en una cantidad 2πκ en cada vuelta.
Por lo tanto
Z 2π
κ
Γtorbellino = rdθ = 2πκ
0 r
n
X
φtotal = φi
i=1
n
X
ψtotal = ψi
i=1
9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 201
φ1 = m ln r
φ2 = −m ln r
ψ1 = mθ
ψ2 = −mθ
φ = m ln r − m ln r
Dipolo
Entonces
2ay
ψ = −m arctan
x2 + y2
pero sabemos que para α ≪ 1, arctan α = α. Por lo tanto
2ay −λy
ψ = −m = 2
x2+y 2 x + y2
De manera análoga,
λx
φ=
x2 + y2
9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 203
−λ sin θ
ψ =
r
λ cos θ
φ =
r
También,
φ = Uo r cos θ + m ln r
9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 205
m m2
0 = Uo2 + 2Uo (−1) + 2
re re
re2 Uo − 2mUo re + m2 = 0
por lo que
1
Pe = Po + ρUo2
2
Podemos también determinar la forma del perfil del cuerpo de Rankine.
Sabemos que la forma de cuerpo estará dada por una linea de ψ =constante.
Sabemos también que en el punto de estancamiento, coincide con la parte
frontal del cuerpo. Entonces en (r = m/Uo , θ = ±π):
m
ψcuerpo = Uo sin(±π) ± mπ
Uo
Por lo tanto
ψcuerpo = ±mπ
±mπ = Uo y + m arctan(y/x)
Puesto que nos interesa conocer la altura y∗ , lejos del origen, consideremos
ψ = Uo r sin θ − κ ln r
9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 207
vr = Uo cos θ
κ
vθ = −Uo sin θ +
r
De la misma manera que en el ejemplo anterior, podemos calcular la
magnitud cuadrada de la velocidad:
κ κ2
V 2 = Uo2 − 2 Uo sin θ + 2
r r
En el punto de estancamiento sabemos que V = 0 y que θ = π/2, enton-
ces:
κ κ2
0 = Uo2 − 2Uo + 2
re re
por lo tanto
κ
re =
Uo
v = 0
πκ
u = ±
a
Si consideramos el caso en que a → 0, podemos definir una capa continua
de torbellinos.
9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 209
Óvalo de Kelvin
1 x2 + (y + a)2
ψ = Uo y − κ ln 2
2 x + (y − a)2
9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 211
entonces,
r
λ
R=
Uo
es el radio del cilindro (los puntos de estancamiento coinciden con la superficie
del cuerpo).
Podemos entonces reescribir la función de corriente como función de R:
R2
ψ = Uo sen θ r −
r
R2
vr (r = R) = Uo (1 − ) cos θ = 0
R2
R2
vθ (r = R) = −Uo (1 + 2 ) sin θ = −2Uo sin θ
R
Nótese que, en efecto, en la superficie sólida no hay flujo a través de la pared
(vr = 0) pero si hay deslizamiento (vθ 6= 0). También vemos que la velocidad
tangencial sobre la pared varı́a como función de θ, desde cero en los puntos
de estancamiento θ = 0, π hasta un valor máximo en θ = ±π/2.
La magnitud cuadrada de la velocidad sobre la superficie del cilindro es
V 2 = 4Uo2 sin2 θ
0.5
−0.5
2 (P −P )/(ρ U 2)
o
−1
o
s
−1.5
−2
−2.5
−3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
angulo, θ [rad]
P x = P cos θ
La fuerza de arrastre FD es
Z Z
FD = (P cos θ)dS = (Ps − Po ) cos θdS
S S
P
Psin0
Pcos0
dS
d0
R
Por lo tanto
FD = 0
9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 215
FL = 0
vr (r = R) = 0
κ
vθ (r = R) = −2Uo sin θ +
R
216 CAPÍTULO 9. FLUJO IRROTACIONAL IDEAL
1
Ps − Po = ρUo2 (1 − 4 sin2 θ + 4β sin θ − β 2 )
2
donde β = κ/(Uo R).
Si calculamos tanto el arrastre como la sustentación tenemos:
Z 2π
FD = (Ps − Po ) cos θLRdθ
0
= 0
y
Z 2π
FL = (Ps − Po ) sin θLRdθ
0
= −ρUo (2πκ)L
FL
= −ρU0 Γ
L
donde Γ = 2πκ.
9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 217
y−a y+a
ψ = m arctan + m arctan
x x
La misma técnica se puede utilizar para simular el efecto de que tiene una
pared en el flujo generado por cualquier otra de las soluciones elementales o
sus combinaciones.
De la misma manera que para todos los otros ejemplos anteriores, una
vez conocida la función de corriente, o la función potencial de velocidades,
se puede deducir el campo de velocidades y también el campo de presiones.
218 CAPÍTULO 9. FLUJO IRROTACIONAL IDEAL
Capı́tulo 10
Turbulencia
10.1. Introducción
Se llama turbulencia al estado de un flujo que se caracteriza por su na-
turaleza fluctuante y aparentemente aleatoria. Es el resultado de la perdida
219
220 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
Para el caso de un flujo con número de Reynolds mas alto que un cierto
número de Reynolds crı́tico, el movimiento de las partı́culas se vuelve mas
tridimensional y agitado. Las capas de fluido se intersectan y se mezclan;
además, cambian como función del tiempo de forma aparentemente aleatoria.
Es difı́cil, por esto, describir matemáticamente a un flujo turbulento.
Re > 10000
u
221
222 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
frecuencia frecuencia
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + µ∇2~v
Dt
Supongamos que tenemos un flujo unidireccional, ~v = (u, 0, bidimensional
y que la presión es P = Po . Supongamos también que las soluciones para la
velocidad y presión tienen las siguientes relaciones funcionales:
u = U(y, t)
P = Po (y, t)
Procedamos a añadir una pequeña perturbación a las tres componentes
de velocidad y presión:
u = U + û
v = v̂
P = Po + p̂
10.4. ESTABILIDAD Y ORIGEN DE LA TURBULENCIA 225
entonces
c+k
f ′′ − (αk)2 f − iα f =0
ν
Esta es la ecuación de Orr-Sommerfeld, en su versión simplificada. Esta ecua-
ción diferencial ordinaria se puede resolver suponiendo algunas condiciones
de frontera y valores de los parámetros k, c, α, ν. La solución ecuación predice
que la solución laminar estacionaria se vuelve inestable para cierto valor del
número de Reynolds del flujo.
226 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
Región
estable
Región
inestable
Recrit Re
Promedio temporal
f = f + f′
f′ = 0
y que
f =f
1. f ′ g = 0
2. f ± g = f ± g
3. f · g = f · g + f ′ g ′
4. f · g = f · g
∂f ∂f
5. ∂s
= ∂s
R R
6. f ds = f ds
230 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
∂u ∂v
∇~v = + =0
∂x ∂y
Consideremos ahora que las variables de flujo son turbulentas y que pue-
den descomponerse como:
u = u + u′
v = v + v′
∂u ∂u′ ∂v ∂v ′
+ + + =0
∂x ∂x ∂y ∂y
∂u′
=0
∂x
y que
∂v ′
=0
∂y
Por lo tanto
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
10.6. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN 231
por lo que podemos decir que aún el flujo turbulento, la ecuación de conser-
vación de masa se satisface en promedio.
Además, si a la expresión anterior le restamos la ecuación de conservación,
antes de promediar en el tiempo, podemos deducir que
∂u′ ∂v ′
+ =0
∂x ∂y
Los términos u′ ∂u y v ′ ∂u
′ ′
∂x ∂x
pueden reescribirse de la siguiente manera
Entonces 2
2 ∂u
−ρu′ v ′ = ρL
∂y
234 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
L = Ky
Por lo tanto 2
2 2 ∂u
−ρu′ v ′ = ρK y
∂y
donde K es una constante universal (K = 0.4).
Capa interna.
Es la capa que esta en contacto con la pared. Es ésta, los esfuerzos
viscosos dominan.
Sabemos que en la pared u, v = 0, y también podemos argumentar que
muy cerca de la pared u′ = v ′ ≈ 0, pues no hay espacio para que el
fluido se mueva en forma fluctuante. Por lo tanto, cerca de la pared
ρu′ v ′ = 0, no hay esfuerzos turbulentos.
Entonces, existe un flujo laminar en la vecindad de la pared:
uint = f (τw , ρ, µ, y)
10.6. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN 237
Capa externa.
A cierta distancia de la pared, los esfuerzos turbulentos dominan. Pero,
puesto que el efecto de la pared es reducir la velocidad de Uo a u(y),
entonces la estructura de ésta capa debe de ser función de δ, τw , ∂Po /∂x,
pero independiente de µ:
Capa intermedia.
En esta región ambos efectos tienen importancia. Las regiones externa
e interna deben empatarse en esta región:
uint = uext
Perfil laminar
Perfil turbulento
u(y)=f(y)
Pared fija x
Una de las ventajas del análisis de este flujo simple es que el esfuerzo
cortante es constante a través de y.
τxy = τv + τt
238 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
donde τv = µ ∂u
∂y
y τt = ρu′ v ′ .
Las ecuación de conservación para este flujo son entonces,
∂u ∂v
+ = 0
∂x ∂y
∂u ∂u ∂
ρ u +v = (τv + τt )
∂x ∂y ∂y
ρ: densidad, [ML−1 T −2 ]
ν: viscosidad cinemática, L2 T −1
Capa interna
Sabemos que
∂u
τw = µ
∂y
Dividiendo entre ρ y suponiendo que ∂u/∂y ≈ u/y, tenemos
τw µu
=
ρ ρy
entonces
u
u2τ = ν
y
Re-arreglando términos podemos escribir:
1/2
∗ u uτ y τw y
u = = =
uτ ν ρ ν
Por lo tanto
u∗ = y ∗
Capa externa
Simplificando tenemos
∂u
uτ = Ky
∂y
Capa intermedia
En esta región se deben considerar tanto los esfuerzos viscosos como los
turbulentos, por lo tanto en esta región no se observa un comportamiento ni
lineal ni logarı́tmico. Se puede demostrar que
∗ ∗ ∗ ∗ 1 ∗ 2 1 ∗ 3
y = u + exp(−KB) exp(Ku ) − 1 − Ku − (Ku ) − (Ku )
2 6
10.6. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN 241
(−∂P/∂z) 2
ulaminar = (R − r 2 )
4µ
2τw
Cf = 2
ρU
Cf
experimentos
16/ReD
"teoría"
turbulenta
teoría
viscosa
transición
2000 4000
flujo laminar flujo turbulento ReD
y =a−r
por lo que
dy = −dr
por lo tanto Z 0
2
Uprom = 2 u(a − y)dy
a a
entonces Z
0
2 1 yuτ
Uprom = 2 uτ ln + C2 (a − y)dy
a a K1 ν
Ası́
Z 0
2 a yuτ y yuτ
Uprom = 2 ln + C2 a − ln − C2 y dy
a K1 a K1 ν K1 ν
resolviendo tenemos
1 auτ 3
Uprom = uτ ln + C2 −
K1 ν 2K1
2u2τ
Cf = 2
Uprom
por lo tanto
2
Cf = 2
1 auτ 3
K1
ln ν
+ C2 − 2K1
Si definimos
2aUprom
ReD =
ν
entonces también podemos escribir
2u2τ
Cf = 2
ν
2a
Red
2
Cf = q 2
1 Cf 3
K1
ln 8
ReD + C2 − 2K1
244 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
la cual es una ecuación implı́cita que relaciona a Cf con ReD . Esta ecuación
concuerda muy bien con la expresión empı́rica.
Podemos escribir una expresión para el esfuerzo en la pared para un flujo
turbulento tal que
τw ∼ ρ3/4 Uprom
7/4
µ1/4 D −1/4
Ésta puede ser comparada com una expresión para flujo laminar
τw ∼ ρ0 Uprom µD −1
δ(x) ≪ x
v ≪ u
∂ ∂
≪
∂x ∂y
w = 0
∂
= 0
∂z
∂w ′2
w ′2 6= 0 pero =0
∂x
Ası́, la ecuación de conservación de masa es
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
Considerando un flujo estacionario en promedio, la ecuación de momen-
tum en x se reduce a
∂u ∂u ∂Uo 1 ∂τ
u +v = Uo +
∂x ∂y ∂x ρ ∂y
10.7. CAPA LIMITE TURBULENTA 245
u(x, 0) = v(x, 0) = 0
u(x, δ) = Uo (x)
∂θ
τw (x) = ρUo2
∂x
donde θ es el espesor de momentum definido como:
Z δ
u u
θ= 1− dy
0 Uo Uo
Si despreciamos la capa interna (muy pequeña), podemos utilizar la ley
de la pared como perfil de velocidad:
1 yuτ
u = uτ ln +B
K ν
246 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
El coeficiente de fricción es
2τw
Cf =
ρUo2
pero τw /ρ = uτ entonces
2
uτ
Cf = 2
Uo
o 1/2
Uo 2
=
uτ Cf
Además, despejando uτ tenemos
1/2
Cf
uτ = Uo
2
Reδ Cf
104 0.00493
105 0.00315
106 0.00217
107 0.00158
Cf = 0.02(Reδ )−1/6
Reδ = 0.16Re6/7
x
Fuerzas hidrodinámicas:
arrastre y sustentación
249
250CAPÍTULO 11. FUERZAS HIDRODINÁMICAS: ARRASTRE Y SUSTENTACIÓN
Empuje vertical
Torque
Cuerpo de Arrastre
forma arbitraria
Torque
V
Torque
Corriente
uniforme Empuje lateral
FLUJO EXTERIOR
(NO VISCOSO)
CAPA LIMITE
FLUJO INTERIOR
(VISCOSO)
U=Uo
x
U=0
FLUJO EXTERIOR
(NO VISCOSO)
CAPA LIMITE
FLUJO INTERIOR
(VISCOSO)
U=Uo separación
U=0
El coeficiente de arrastre para todos los objetos con aristas agudas resulta
esencialmente independiente del número de Reynolds, debido a que los puntos
de separación están fijos a la geometrı́a del objetos.
La figura siguiente muestra el CD para varias geometrı́as, también para
el caso en que Re > 1000.
256CAPÍTULO 11. FUERZAS HIDRODINÁMICAS: ARRASTRE Y SUSTENTACIÓN
FLUJO EXTERIOR
(NO VISCOSO)
CAPA LIMITE
FLUJO INTERIOR
(VISCOSO)
FD = 3πµDUo
por lo tanto
24
CD =
Re
Esta expresión es la linea recta a la izquierda de la figura. El flujo tiene
simetrı́a aguas arriba-aguas abajo.
4. Entre 130 < Re < 400 la estela se vuelve inestable. Existe una compe-
tencia entre la generación y la difusión y la convección de la vorticidad.
Se observa que vórtices se desprenden de manera periódica de la parte
posterior de la esfera.
Para estos tres últimos regı́menes de flujo, el arrastre es una combina-
ción de esfuerzos viscosos y de presión.
Re=8.15
Re=0.16
Re=118
Re=26.8
Re=30000
Re=15000
11.1. FLUJO ALREDEDOR DE OBJETOS 261
U=Uo
FL
FD Ap
Aviones
El arrastre debe ser bajo. Un alto arrastre implica una potencia mas
alta para mover el avión.
1
Wavion = FL = CL ρUo2 A
2
Introducción a flujo
compresible
∂ρ
+ ~v · ∇ρ + ρ(∇ · ~v ) = 0 (12.1)
∂t
∂~v
ρ + (~v · ∇)~v = ρ~g − ∇P + (λ + µ)∇(∇ · ~v ) + µ∇2~v (12.2)
∂t
∂T
ρCp + (~v · ∇)T = ∇ (k∇T ) + Φ (12.3)
∂t
P = ρRT (12.4)
267
268 CAPÍTULO 12. FLUJO COMPRESIBLE
P = ρRT
RU
R=
Mm
u = f (v, T ).
Por lo tanto,
∂u ∂u
du = dT + dv
∂T v ∂v T
12.1. REPASO DE TERMODINÁMICA DE GASES IDEALES 269
du = Cv dT
h = g(P, T ).
h = u + RT.
Entonces
dh = du + RdT
270 CAPÍTULO 12. FLUJO COMPRESIBLE
CP dT = Cv dT + RdT
por lo tanto:
r = CP − Cv
Si definimos k = CP /Cv , entonces,
kR
CP =
k−1
R
Cv =
k−1
Sabemos que tanto CP como Cv son aproximadamente constantes para
un amplio rango de temperaturas. Por lo tanto podemos calcular el cambio
de energı́a interna y entalpı́a como:
∆u = Cv (T2 − t1 )
∆h = CP (T2 − t1 )
∆u = Q − W
12.1. REPASO DE TERMODINÁMICA DE GASES IDEALES 271
por lo tanto
du = δQ − δW.
Entonces,
T ds = du + P dv
y
T ds = dh − vdP
Por lo tanto
ds = Cv dT
T
+ R dv
v
(12.5)
ds = CP dT
T
− R dP
P
0 = Cv dT + P dv
(12.6)
0 = CP dT − vdP
Por lo tanto,
vdP P dv
dT = =−
CP Cv
y
CP dv
f racdP P + =0
Cv v
Esta expresión se puede integrar:
ln P + ln v k = constante
y finalmente:
P
= constante.
ρk
Para un proceso isentrópico de un gas ideal la relación P/ρk se mantiene
constante:
P1 P2
k
= k.
ρ1 ρ2
272 CAPÍTULO 12. FLUJO COMPRESIBLE
P P+dP
ρ ρ + dρ
Vx =0 dVx
y
c
entonces
−(ρcS) + (ρ + dρ)(c − dVx )S = 0
por lo tanto
Por lo tanto
Simplificando tenemos:
−ρcdVx S = −dP S
y por lo tanto
dP
c2 =
dρ
Si consideramos un gas ideal y que el proceso de compresión se llevó a
cabo de manera isentrópica tenemos:
P
= constante.
ρk
Por tanto,
dP dρ
−k = 0.
P ρ
Entonces
dP P
= k = RT
dρ ρ
Finalmente
√
c= kRT
Por lo tanto, s
Ev
c=
ρ
Para agua, ρ = 1000 Kg/m3 , Ev = 2.2 × 109 , c = 1483 m/s.
c(∆t)
c(3∆t) c(2∆t)
b b b b
c(∆t)
c(3∆t)
c(2∆t)
V(∆t)
b b b b
c(∆t)
c(3∆t)
c(2∆t)
Frontera de avance
12.2. PROPAGACIÓN DE UNA PERTURBACIÓN PEQUEÑA DE PRESIÓN277
V(3∆t)
Objeto se mueve
(V>c)
V(2∆t)
V(∆t)
α
b b b b
c(∆t)
c(3∆t)
c(2∆t)
Frontera de avance
~v = ~v (x; t) o ~v (x; t)
ρV A+d(ρV A)
ρV A
PA P A + d(P A)
τ P dx
(P +dP /2)dA
dx
x
Conservación de Masa
Entonces
−(ρV A) + (ρV A) + d(ρV A) = 0,
por lo tanto
d(ρV A) = 0 ⇒ ṁ = constante
dP + ρV dV = 0
o Z
dP V2
+ = constante (12.8)
ρ 2
la cual es, de hecho, la ecuación de Bernoulli para un fluido compresible.
Si el fluido es incompresible, entonces recuperamos la ecuación clásica de
Bernoulli:
P V2
+ = constante
ρ 2
Para la ecuación de Bernoulli compresible, podemos considerar la ecua-
ción de gas ideal, P = ρRT para evaluar la primera integral:
P V2
RT ln + =C
Po 2
donde Po es una presión de referencia. Esta ecuación es, entonces, la ecuación
de Bernoulli para un flujo compresible isotérmico.
Si consideramos en caso de un flujo isentrópico, sabemos que P/ρk =
R
constante. Entonces, la integral dP /ρ se puede escribir como:
Z Z
dP k k−1 k−1
1/k −1/k 1/k
=C P dP = C P k − Po k
ρ k−1
pero la constante C esta dada por C = P/ρk = Po /ρko , entonces
k P V2
+ = constante
k−1 ρ 2
y finalmente,
V2
Cp T + = constante (12.9)
2
es la ecuación de Bernoulli para el flujo isentrópico de un gas ideal.
12.4. RELACIONES PARA FLUJO ISENTRÓPICO DE UN GAS IDEAL281
Conservación de Energı́a
Por lo tanto:
d(h + V 2 /2) = δ q̇ − δ ẇ.
Para un flujo adiabático y sin trabajo (o sea isentrópico):
V2
h+ = constante
2
lo cual es consistente con la ecuación obtenida a través de la conservación de
momentum lineal ya que h = CP T para un gas ideal.
podemos escribir:
k−1 2
T 1+ Ma = constante
2
Considerando que
P
= constante
ρk
podemos escribir
k
P = (constante)T k−1
y
1
ρ = (constante)T k−1
para dar:
k
k−1
k−1
P 1+ Ma2 = constante
2
y
1
k−1
k−1 2
ρ 1+ Ma = constante.
2
por lo tanto:
−1
T k−1 2
= 1+ Ma
To 2
12.4. RELACIONES PARA FLUJO ISENTRÓPICO DE UN GAS IDEAL283
y de manera análoga:
k
1−k
P k−1
= 1+ Ma2
Po 2
y
1
1−k
ρ k−1 2
= 1+ Ma
ρo 2
T∗
= 0.8333
To
y
P∗
= 0.5283
Po
y
ρ∗
= 0.6339
ρo
284 CAPÍTULO 12. FLUJO COMPRESIBLE
Ejemplo
A=0.001 m2
P=650 kPa
T=62 o C
calcule las propiedades del flujo en el punto 2, considerando que Ma2 = 0.8.
Solución. Si el flujo entre 1 y 2 ocurre de manera isentrópica, las condi-
ciones de estancamiento son las mismas para ambos puntos:
k−1
(To )1 = (To )2 = T1 (1 + Ma2 ).
2
Al sustituir valores, tenemos
(To )1 = (To )2 = 341K.
Una vez conocida la condición de estancamiento, podemos inferir las pro-
piedades en el punto 2 (pues se conoce Ma2 ):
(To )2
T2 = = 302K
1 + k−1
2
Ma2
2
Consecuentemente:
p
c2 = kRT2 = 348m/s
y
V2 = Ma2 c2 = 278m/s
La presión P2 se puede calcular de la relación isentrópica:
k−1 k
T2
P2 = P1 = P1 (0.696) = 452kP a.
T1
El área en 2 es
ρ1 V1
A2 = A1 =
ρ2 V2
12.5. FLUJOS CON CAMBIO DE ÁREA 285
ṁ = ρV A = textconstante.
ln ρ + ln A + ln V = ln(constante)
286 CAPÍTULO 12. FLUJO COMPRESIBLE
dρ dP
= 2.
ρ ρc
Por lo tanto:
dA dP 2
= 1 − Ma
A ρV 2
o en términos de la velocidad
dA dV
=− 1 − Ma2 (12.10)
A V
Con base en las expresiones anteriores podemos analizar el comporta-
miento del flujo para el caso subsónico y supersónico.
V <c V <c
acceleración acceleración
V =c
Condición de
estancamiento
Condición ambiental
Po
To PB
ρo
Condición de
garganta
ṁA = ρ∗ A∗ V ∗
La siguiente figura muestra como es que cambia el gasto másico como función
de la razón Pb /Po .
FIGURA.
Una manera sencilla de comprobar si el flujo está ahogado o no consiste
en verificar si la presión exterior es menor o no que la presión sónica. En
otras palabras si
k
Pb P∗ k − 1 1−k
≤ = 1−
Po Po 2
entonces el flujo está ahogado (Ptr = Po ).
PB 5.0 × 105
= = 0.50 < 0.528,
Po 1.0 × 106
que indica que el flujo está ahogado.
Para este caso, ṁmax = ρ∗ V ∗ Atr . Entonces, usando
−1
T∗ k−1
= 1+
To 2
y de
1
1−k
ρ∗ k−1
= 1+
ρo 2
encontramos que ρ∗ = 0.2ρo . Entonces,
ṁ = 3.93kg/s
293