MICRO CONTROLADOR

Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para muy diversos
propósitos debido a que es programable. Está compuesto por una unidad central de proceso
(CPU), memorias (ROM y RAM) y líneas de entrada y salida (periféricos).
Un microcontrolador puede usarse para muchas aplicaciones algunas de ellas son: manejo de
sensores, controladores, juegos, calculadoras, agendas, avisos lumínicos, secuenciador de luces,
cerrojos electrónicos, control de motores, relojes, alarmas, robots, entre otros. El límite es la
imaginación.

REGISTRADOR
El registrador es un dispositivo tecnológico el cual proporciona una imagen gráfica del
comportamiento de alguna variable dinámica de proceso, tal como la presión, el nivel, la
temperatura, la potencia eléctrica, humedad, pH, y flujo entre muchas otras. Es considerado un
instrumento muy importante para los operadores de las plantas de procesos industriales pues mide,
indica, registra e incluso controla un proceso desatendido por varios días.

CONVERTIDOR
El convertidor de señales sirve para convertir señales eléctricas unitarias, p. ej.: 4 … 20 mA en
0,2 … 1 bar (3 ... 15 psi). Con ello constituye un vínculo entre los sistemas eléctricos-electrónicos
y los sistemas neumáticos. Las señales se convierten analógicamente mediante un principio de
comparación de fuerzas patentado.

CIRCUITO ABIERTO O LAZO ABIERTO

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo
abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija;
como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica,
el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no
hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control
realimentado.
ELEMENTOS BÁSICOS
1. Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada una entrada al
sistema de control.
2. Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control
e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.
CIRCUITO CERRADO O LAZO CERRADO
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo
abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija;
como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica,
el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no
hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control
realimentado.
ELEMENTOS BÁSICOS
1. Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada una entrada al
sistema de control.
2. Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control
e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.