UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

Área Académica de Ciencias de Ingeniería

EXAMEN PARCIAL DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

Código: ML 611 Ciclo Académico: 2017-I Fecha: 19-05-17 Duración 1h50min
Nota: El examen es sin copias ni apuntes de clase, sin calculadoras, ni celulares; cualquier intento de
copia se anulara el examen

Vo( s)
Problema 1 Dea su función de transferência del siguiente circuito : H ( s) 
Vi( s)

Si: R1= R2 =1 Ω; L=1 Hr.; C=1 Fd. (2.5 Ptos.)

a) Dea su función de transferência de la siguiente planta (Kp= Ki= Kd=1)

(2.5 Ptos)
b) Dea su Salida si la entrada es de tipo escalón (1 Pto.) (6 Ptos.)

Problema 2.- Diseñar el circuito de inversión de giro temporizado de una lavadora automática
I.- Giro Derecha 10 seg. y descansa 3 seg.
II.- Giro Izquierdan15 seg. y descansa 5 seg.
III.- Repitiéndose el ciclo 5 veces y después se apaga
Se pide:
a.- Esquema eléctrico de fuerza y el esquema de mando (2 Pto.)
b.- Programa en Ladder (escalera) (2 Pto.)
c.- Programa en Logo (FUP) (2 Pto.) (6 Ptos.)

Problema 3. Se tiene 2 lámparas que pertenecen a un semáforo y que cumplen la sgte. condición
Verde ON = 15 Seg. Descansa = 3 Seg. Rojo = 15 Seg. Descansa = 3 Seg. y continúan en forma cíclica
Se pide:
I.- Elaborar una lista de instrucciones para un programa en PLC. (Logo) (2 Pto.)
III.- Elaborar una lista de instrucciones para un programa en PLC. (Ladder). (2 Pto.)
. (4 Ptos.)
Problema 4. Arranque secuencial Temporizado (TON) de 3 Motores
Al presionar un pulsador se prende 3 Motores eléctricos en forma secuencial
a.- El primero se prende después de 5seg.
b.- El segundo se prende 5 seg. después del primero.
c.- El tercero se prende 5 seg. después del segundo.
Se pide:
I.- Elaborar una lista de instrucciones para un programa en PLC. (Logo) (2 Pto.)
II.- Elaborar una lista de instrucciones para un programa en PLC. (Ladder). (2 Pto.) (4 Ptos.)

Problema 5. Arranque Instantáneo de 3 Motores y apagado automático Temporizado (TOFF)

Al presionar un pulsador se prende 3 Motores eléctricos en forma instantánea
a.- El primero se apaga después de 5seg.
b.- El segundo se apaga después de 10 seg.
c.- El tercero se apaga después de 15 seg.
Se pide:
I.- Elaborar una lista de instrucciones para un programa en PLC. (Logo) (2 Pto.)
II.- Elaborar una lista de instrucciones para un programa en PLC. (Ladder). (2 Pto.) (4 Ptos.)

Nota: Escoger el problema 4 o 5