Componentes de Maquinas FATIGA-r

INDICE GENERAL
tNDtcE GENERAL.... .....................Vil
PARTE t: DEF|NTCTONES Y CONCEPTOS TEóRICOS................ ....................... 1
CAPíTULO 1. DEFTNTCTONES ............. ................3

1.1. Definiciónde fallo por fatiga . ......... ... ..... 3
1 .2. Carga ciclica. Tensión media y tensión alternante . .. .. .. 3
CAPíTULO 2. CURVAS TENS|ÓN-V|DA............... ................... 5

2.1. Curvas S-N (curvas tensión-vida) para probetas ........... 5
2.2, Aproximación de una curva S-N para probeta......... ...........................6
2.3. Corrección de una curva S'N para un componente dado............. .....,.....................7
2.4. Factores modificadores del límite de fatiga ...................7
CAPÍTULO 3. INFLUENCIA DE LAS TENSIONES MEDIAS EN FATIGA UNIAXIAL...........................15

3.1. Diagrama de Goodman .......................... 15
3.2. Diagrama de Goodman modificado .... . 15
3.3. Diagrama de Soderberg ......................... 16
3.4. Tensión alternante equivalente... ............17
3.5. Tensión estática equivalente . . .. . . ...... 19
3.6. Combinación de entallas y tensiones medias......... .......................... 19
CAPíTULO 4. TENSTONES MULT|AX|ALES..........,... ............21
CAPíTULO 5. CARGAS DE AMPLITUDVARIABLE ..............25

5.1. Regla de Palmgren-Miner............ ...........25
5.2. Conteo de ciclos para historias temporales irregulares. Método Rainflow....... ......26
ÁRBoLES Y EJES
cApiTuLo 6. DlsEÑo DE ÁRBOLES EJES """"""""""" 35
35
a 3o:s deraciones de diseño
35
a2 D;seño a rigidez
63 Ptanteamiento del diseño resistente a fatiga "" " """' 36
PARTE ll: PROBLEMAS RESUELTOS..'...' """"""""" 41
problema 1. Soporte sometido a carga axial descentrada variable ..-.-." 43
Problema 2. Placaasimétrica sometida a carga inclinada variable ...'...48

Problema 3. Soporte asimétrico sometido a carga axial descentrada variable ' ""' 54
Problema 4. Soporte simétrico sometido a carga inclinada variable """ 59
Problema 5. Diseño de geometría de una placa sometida a cargas variables " """" 64
Problema 6. Llave asimétrica somet¡da a cargas variables ' ' "' ' """"'70
Problema 7. Placasometida a flexiÓn variable en su plano " ' """ """82
Problema B. cambio de sección circular sometido a carga axial variable .... "" " " 88
Problema 9. Soporte de un elevador de carga industrial """ " 93
Problema 10. Pasador del gancho de una grÚa." "" ' " " " """ 100
Problema 1 1. Pletinas paralelas sometidas a carga variable """""" 107
Problema 12. Placacon concentrador sometlda a flexión variable .... . 113
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol con cambio de sección .' . ...... .".'..... 123
Problema l4. Dimensionado de un árbol con torsor variable y carga radial""""""" " " " 130
Problema 15. Dimensionado de un eie de coche de errocarril f """""" 137

Problema 16. Árbol de una muela circular para afilado "" ' ' ' ' ' 143
Problema 17. Árbol de arrastre de una cadena."""" ""' 148
Problema 18. Diseño a rigidez y longitud máxima de un árbol "" " " 156
Problema 19. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de velocidad ... "" 163
Problema 20. Cálculo del radio de acuerdo iunto a un rodamiento " "" """' """ 169
Problema 21. Árbol conectado a un engranaje cónico "" 178
problema22. Arbolconectadoaunengranajededienteshellcoidales '......'...185
Problema 23. Diámetro del árbol de un motor eléctrico "' "" "' 192
problema 24. Arbol entre un engranaje helicoidal un y plato de cadena.... ... " ....'." 197
Problema 25. Diámetro del árbol de entrada de un reductor de velocidad ................205
Problema 26. Árbol con engranaje cÓnico y engranaje de dientes helicoidales """210
Problema 27. Dimensionado de un eje conectado a una po|ea............ ............. ......'222
problema 28. Árbol hueco conectado a engranaje de dientes helicoidales.. .'... -.-...' 229
Problema 29. Árbol hueco conectado a una polea con correa trapezoidal....... ...... . ....'. " """ 235
Problema 30. Dimensionado de un árbol conectado a ruedas de fricción ......... ....-.-242
Problema 31 . Árbol conectado a un volante de inercia con masa descentrada ."""' 250
Problema 32. Fallo de una broca de retaladrado con desalineamiento.......... ........".257
Problema 33. Diámetro de un árbol de acero frágil conectado a una cadena ... ....-.-267
BIBLTOGRAFíA ................. ..........271
íttorCe DE MATERIAS.................. "".'."'---.."'273

DEFINICIONES
Se entiende por fatiga de un componente mecánico el fallo del mismo originado por una solicitaciÓn
variable con el tiempo. Dicha solicitación es relativamente baja, de forma que no se alcanzan las
tensiones de rotura del material en ninguno de los ciclos de carga. Sin embargo el efecto repetitlvo de Ia
solicitación aplicada da lugar al fallo del componente, aunque las tensiones nominales alcanzadas en
servicio no sean elevadas. El origen del fallo es la generación de pequeñas grietas (grietas de fatiga)
que crecen una pequeña cantidad con cada ciclo de aplicación de la carga. Con el tiempo la grieta es lo
suficientemente grande para que el componente se vea notablemente debilitado, provocando su rotura
total.
Existen tres situaciones que potencialmente pueden dar lugar a fallo por fatiga:
1. Un componente fijo sometido a cargas (fuerzas o momentos) variables con el tiempo.
2. Un componente giratorio (como un árbol o eje), sometido a cargas (fuerzas o momentos)
constantes con el tiempo. En este caso, las tensiones soportadas por un punto material del
componente pueden cambiar con el tiempo debido al giro del componente.
3. Un componente giratorio sometido a cargas variables con el tiempo.
Se entiende por fallo por fatiga de alto ciclo aquel que se produce tras un nÚmero de ciclos mayor que
103 (hab¡tualmente cientos cle miles o millones de ciclos de repeticiÓn)
La Figura 1 muestra una carga ciclica en tensiones c1e amplitud constante que oscila entre un valor
máximo omáx y uno mínimo omin. Se define:
. Tensión media o': Promedio entre los valores máximo y minimo.
. Tensión alternante ou: Mitad de la diferencia entre el valor máximo y el mínimo.
o Rango de tensiones Ao: Diferencia entre el valor máximo y el mínimo.
" Relación de tensiones R: Cociente entre el valor mínimo y el máximo.

4 l,mmqguu¡r,mmnm ¡hMnmq'n'afm m[q@@ffi *
o¡¡61 * o¡1¡n Ao omín

R=-
omáx
Ecuación 1.1
Omáx = Om + Oa Omín = Om - Oa
Tiempo
Figura 1.- Ciclos de amplitud constante y nomenclatura asociada.

CURVAS
TENSIÓN.VIDA
Tras real izar ensayos expe rimentates

sob re p robetas, es haoitual ;";
rarlo (real o'a o nominal o"nJ') r,ente
r";;;;jilffi J';il
at número de cicros N ar que se ha producido
[1i?"lX';31i er
e,
i03 104 i05 106 107

Fisura 2.-.rri]1,Ti':i::1"1,* s_N ajustada ,* Nlcrcros)
or"ü" o""iailo por fatiga
de varjas probetas, con límite de "fatiga
definido
Habitualmente se define:
¡ Tensión de fatiga o resistencia a la
fatiga Sru: Es la tensión alternante
diagramas S-N' que origina el fallo por oa fepresentada en los
fatiga a N ciclos. si se trata de un
una probeta normalizada (probeta lisa valor registrado para
de flexión rotativa), ,l O""ignu por
símbolo Sru se utiliza para un S,¡ (ver Fig. 2). El
componente mecánico dado.
' Límite de fatiga s": Es el nivel de
tensiones alternantes por debajo
del cual la fatiga no ocurre
en condiciones normales Es detectable
con frecuencia en aceros; no así en
trata de un valor registrado para una probeta aluminios. si se
normalizada lprooeta lisa de flexión
designa por S'" (ver Fig' 2) El símbolo rotativa), se
s" se utiliza para un mecánico dado.
empleados para representar esta "orpon"n,"
Dos son los tipos de gráficas S-N
información:
. Lineal-logarítmica: oa = C + D log N, donde
C, D son constantes de ajuste.
' Logarítmica-rogarítmica: oa = A NB, donde A, B son constantes de ajuste.
o_
una
es relativamente costoso' es posible generar
Debido a que obtener curvas S-N experimentales
curvaS-Naproximadaparalasprimerasfasesdediseño,comosemuestraenlaFig.3.
S'N
Sioe = 0.9 Su1
Sioe = Si,
103 1oo
103 106 N (ciclos)
para las fases preliminares de diseño

Figura 3 - Generación de una curva S-N
y a vidas balas (103 ciclos)
para ello, se determinan dos puntos: uno a vidas altas (106 ciclos) otro
límite de fatiga de una
más concretos es posible estimar el
Vidas altas (106 ciclos): A falta de datos
probetaS,"parau."'o,apartirdellímitederoturaatracción,denominadoaQuíSgt,como:
S'" = 0.5 Sur (Su < 1400 MPa) Ecuación 2 1
S ¿ = 7OO MPa rS , > 1400

MPa)
EstevaloresconsideradocomoválidoparaN>l06ciclos'
0s ciclos y se estima
habitualmente este punto corresponde a'1
Vidas baias (103 ciclos)l Para aceros,
que la resistencia a la fatiga es Sro'= 0 9 Sur'
y ciclos'
ciclos): Se interpola entre los valores a
'106 1 03 106
Vidas intermedias (entre 103 y
una probeta de acero .con un límite a fotura sui =792MPa

2.1 Estimar la curva tensión vida para
;;;"';" ;n aiuste lineal-logarítmico y logarítmico-logarítmico'
Resolución 3
712 8 MPa para 10
para los aceros se estima en s'103 = 0 9'Sut=
La resistencia a la fatiga a baio ciclo
para 106 ciclos'
la Ec.2, en s'" = 0.5 sur = 396 MPa
ciclos. El limite de fatiga se estima, según
los dos
es del tipo oa = c + D log N' sustituyendo
La curva S-N utilizando un ajuste lineal-logaritmico
puntos de la curva ya estimados se obtiene:
S'ro3= C+3'D
S'" = C+6.D
de donde:
C=2'S'rot-S'e=1029'6
¡ = (S'" - S',0')/ 3 =
-105'6
y por tanto
S'N = 1029.6 - 105.6 log N MPa'
por lo que:
la curva s-N tiene Ia forma ou = A'NB'
Utilizando un ajuste logaritmico-logarítmico
= A'1otB
S''ot
s," = A.1068
de donde:
A = (S',,0:¡2 / s'" = 1 283'04

Curvas tensión-vida 7
B = log (S'" i S'ror) / 3 = -0.0851

Y sustrtuyendo se obtiene
arar una
S'N = 1283.04.N-oouut MPa
Las curvas S-N obtenidas para una probeta no son generalmente apllcables al diseño de un
componente determinado. Es necesario "corregil' o modificar las curvas S-N disponibles para una
probeta de forma que tengan en cuenta distintos aspectos concretos del componente, como su acabado
supedicial, tamaño, tipo de carga, existencia o no de concentradores de tensiones, temperatura, etc.
Por lo general, la inclusiÓn de estos aspectos da lugar a una disminución de los valores de resistencia
de fatiga con respecto a los de una probeta. Por tanto. a curva S-N para un componente suele estar por
debajo de la curva S-N para una probeta, como se muestra en la Figura 4.
s ¡.r
a le una Sro3
e.
v 10'
,... ón 2.1
¡e
: eStima se
N (ciclos)
Figura 4.- Corrección de la curva S-N para un componente dado.
En ausencia de datos más precisos, se suele correg¡r la curva aproximada S-N de una probeta en sólo
i2 MPa dos puntos: en N = 106 ciclos (vidas altas) y en N = 103 ciclos (vidas bajas), interpolando entre dichos
valores corregidos. Esta correceión se realiza mediante los factores modificadores del límite de fatiga.
: ara l0
Para la corrección a 106 cicios se utiliza la expresión:
¡s dos S" = k" kr, k" k¿ k" S'. / ki Ecuación 2.2
Para la corrección a 103 ciclos se utiliza la expresión:
s,o3 = k" k5 k6 k¿ k" s',os 7 ¡t Ecuación 2.3
donde:
S" = Limite de fatiga del punto del componente
S'"= Límite de fatiga de la probeta
Sro3 = Tensión de fatiga del componente a I 03 ciclos
S',ot = Tensión de fatiga de Ia probeta a .1 03 cicios
ka = Factor de superficie
ko = Factor de tamaño
kc = Factor de tipo de carga
ko = Factor de temperatura
ke = Factor de otras influencias
kr = Factor de reducción del límite de fatiga por entalla
FACTOR DE SUPERFTCTE ku
T ete en cuenta la calidad del acabado superficial. Para componentes de acero se utiliza:
ka =? Sutb Ecuación 2.4
donde Sut es el límite de rotura a tracción del material y los parámetros a y b se definen en la tabla
siguiente.
Tabla 1.- Def inición del factor de acabado superficial para aceros
ACABADO SUPERFICIAL Factor a (MPa) Exponente b

Rectificado 1.58 -0.085
Mecanizado o laminado en frío 4.51 -0.265
Laminado en caliente 57.70 -0.718
Forjado 272.0O -0.995
Excepciones:
- Para N = 103 ciclos, tómese ka = 1.
- Para fundición gris, tómese k" = 1, tanto para vidas altas como para vidas bajas.
FACTOR DE TAMAÑO to
Tiene en cuenta el tamaño del componente bajo condiciones de flexión y/o torsión. Para probetas de
sección circular, bajo flexión rotativa y/o torsión:
,-0.1133
/dl
kÁ=l-
" \7.62 ) 2.79<d<51.mm
Ecuación 2.5
0.6<kb<0.75 si d>51 mm
Cuando una sección circular no está somet¡da a flexión rotativa o no se utiliza una secc¡ón circular, es
posible aplicar la ecuación anterior considerando una dimensión efectiva o diámetro equivalente d".
Para obtener esta este diámetro equ¡valente, d", se iguala el área de material sometido a una tensión
igual o superior al 95'A de la máxima tensión en la sección estudiada al correspondiente de una sección
circular sometida a flexión rotativa cuya tensión máxima sea lgual a la de la pieza.
Excepciones:
- Para N = 103 ciclos, tómese kb = 1.
- Para carga axial, tómese k¡ = 1, tanto para vidas altas como para vidas bajas.
2'2 Catcular et faetor de tamaño de un componente con una sección reclangular de dimensiones
10 mm x 30 rnm sometido a tlexión alternante cuya tensión nráxima $€á smex.
Resolución
Dado que no se trata de una sección circular sometida a flexión rotat¡va, en primer lugar se necesita
calcular la dimensión efectiva o diámetro equivalente para poder utilizar la Ec. 6. Como la sección es
rectangular y las tensiones debidas a flexión evolucionan linealmente desde -or¿" o omáx, tal y como se
ven en la figura, el 95% del área total de la sección estará sometida a tensiones inferiores al 95% de
omáx, Y tan sólo el 5% de dicha área estará sometida a tensiones superiores al 95"k de om¿x:
Curvas tensión-vlda I
a.+
Dla
Por lo tanto el área de esta sección sometida a más del g5% de omáx es:
A'gsz=0.05ab
Para hallar el diámetro equivalente de esta sección rectangular, ésta ha de
asimilarse a una sección
circular sometida a flexión rotativa cuya tensión máxima sea también omá" En
una sección circular
sometida a flexión rotativa, el área sometida a tensiones mayores del 95% de
la máxima forma una
corona circular como se muestra en Ia figura:
de
El área de dicha corona es:
Aco,ona = n 1r'?- 1o.os 0') = 0.0975 ¡ r'
Portanto, para hallarel diámetro equivalente únicamente han de igualarse ambas
áreas:
A'e¡.. = Acoro"a 0.05 a b = 0.0975 n 12
Despejando el valor de r se obtiene:
-
r . O.4Oay6
.es
y por tanto el valor del diámetro equivalente es:
d".
sión d" - o BoSvAb
rión que para las dimensiones de la sección resulta d" 13.99 mm.
= Finalmente, el factor de tamaño del
componente es:
/ d^
n'=['l5e)
.
-oe3
r01133
FACTOR DE T|PO DE CARGA kc

Tiene en cuenta el tipo de carga y viene dado por:
iO.OZS
Cargaaxiat S, r 1520 Mpa
t^ = .]1 Carga axial S, > 1520 Mpa
)sita ' Ftexión Ecuación 2.6
¡ ae
11
10.577 Torsión y cortante
lse
.de FACTOR DE TEMPERATURA Kd
Tiene en cuenta el efecto de la temperatura del componente en servicio
en el valor de la resistencia a
fatiga.
10 C:r:,:re'tes oe Máquinas. Fatiga de alto ciclo
:.al¡ia2.- Efecto de la temperatura en el límite de fatiga de aceros. Factor k¿'
TOC k¿ TOC ka
20 1.000 300 0.975

50 1.010 350 0.927
100 1.020 400 0.922
150 1.025 450 0.840
200 1.020 500 0.766
250 1.000 550 0.670
600 0.546
FACTOR DE OTRAS INFLUENCIAS K"

Otros factores que modifican el límite de fatiga son el grado de confiabilidad deseado y los tratamientos
superficiales (tensiones residuales de compresión, shot-penn¡ng, elc.). La siguiente tabla cuantifica el
factor k" según la confiabilidad deseada.
Tabla 3.- Factor de corrección del límite de fatiga por confiabilidad
Confiabilidad Factor de corrección
0.5 1.000
0.9 0.897
0.95 0.868
0.99 0.814
0.999 0.753
2.3 talcular lós cüeficientes modificadores de límite de latiga de un cornpoflente mecánico ds secciÓn
rertangutar sometido al msrnento flsetor'alternante de la tigura.
Ml
^ DATOS:
a=0.01 m
I
I
\ b=0.05m
\ \ S, = 1100 MPa {Acero)
\ Acabado mecanizado
J"
Temperatura 325oC
Confiabilidad 99%
Resolución
Factor de superficie:
- Para 103 ciclos: ku = 1
- Para 106 ciclos: ku = ? Sub. Para acabado mecanizado, a = 4.51, b = -0.265:

ka = 4.51 '1 100-o'uu = 0.705
Factor de tamaño:
- Para 103 ciclos: ko = 1
- para 106 ciclos: al no ser una sección circular sometida a flexión rotativa es necesario
calcular el diámetro equivalente para el cálculo del factor de tamaño. En este caso se trata de
una sección rectangular sometida a flexión alternante, como la analizada en Ia cuestión 2.2,
por tanto:
d" - O.8OBGb - 18.07 mm
k^-l-q" lo"tt-0.907
" \7.62) ---
Factor de carqa:
Para una carga de flexión se tendrá que kc = 1, con independencia del número de ciclos.
Factor de temperatura:
Para una temperatura de 325 oC, interpolando los valores de la Tabla 2 para 300 y 350 .C se obtiene:
n _0.975!0.927 = 0.951
2
Factor de otras influencias:
mientos
'rtifica el Considerando la confiabilidad del 99%, de la Tabla 3 se obtiene ke = 0.814.
FACTOR DE REDUCCION DEL LíMITE DE FATIGA POR ENTALLA Kf

Tiene en cuenta el efecto de la elevación local de tensiones en las denominadas entallas o
concentradores de tensiones (agujeros, cambios de sección, chaveteros, etc.), ya que favorecen la
iniciación de grietas. Se calcula como:
kr=1+q(kt-1)
donde kt es el factor de concentración de tensiones y q es el factor de sensibilidad a la entalla. El factor
de concentración de tensiones kt se define como:
kt = o/onot
Es decir, es la relación entre Ia tensión local o presente en la entalla y la tensión nominal ono'aplicada
genéricamente al componente. Su valor depende de la geometría y tipo de entalla y se puede encontrar
eccton en la literatura apropiada.
El factor de sensibilidad a la entalla q se calcula como:
(I Ecuación 2.7
1+-
p
donde p es el radio de curvatura de ia entalla y o es una constante de material con dimensiones de

longitud, siendo algunos valores típicos en el caso de carga axial ylo flexión los siguientes:
cr= 0.510 mm (aleaciones de aluminio)

o = 0.250 mm (aceros de bajo contenido en carbono recocidos o normalizados) Ecuación 2.8
a = 0.064 mm (aceros templados y revenidos)
Una estimación más específica de u utilizada para aceros de alta resistencia relativa es
(
zolo tt'pa \
o=o.ozs[ (s,>ssowea)
S, ]mm Ecuación 2.9
Excepciones:
- Para carga de torsiÓn, redúzcase el valor anterior de o multiplicando por 0.6.
- Si el material es dúctil, tómese kr = 1 para vidas bajas (N = 103).
2'4 Calcular el factor de reducción del límite de fatiga por entalla en el cambio de sección de la placa de
'ecesaflo
la figura cuando se la somete a carga axial.
: trata de
;Íión 2.2,
12 :e r,'ai, .as. Fatiga de alto ciclo
DATOS:
F F
$, = 792 MPa {aeero}
<r r:)
H = 10cm
h=5cm
r=2.5mm
Resolución
El factor teórico de concentración de tensiones para un cambio de sección en una placa sometida
carga axial, extraído por ejemplo de las gráficas de Peterson, depende de las relaciones geométricas:
H r-o.os
=z
y vale:
Kt=3
El coeficiente de sensibilidad a la entalla para el cálculo a fatiga se obtiene a partir de:
2o7o MPa
., = 0.025 rr = 0.065 mm
>U
q=-L=0.e75
l+9(
Por lo tanto, el factor de reducción del límite de fatiga por efecto de la entalla es:
Kr=q(Kt-1)+1 Kt = 295
2.5 Obtener la curva S-N de un componente construido con acero dúctil sabiendo que una Brobeta del
mismo material sigus la curvá S'r.¡ = 1200 - 130.logN MPa y que los coeficientes modificadores del
límite de fatiga para el componente son los siguientes:
k"=0'S kn = 0.9 kc= 1
ko = 0.9 k' = 0.868 kt=2.7
Resolución
En primer lugar se necesitan los valores de la resistencia a fatiga de la probeta para 103 y 106 ciclos,
que sustituyendo en la curva S-N proporcionada son:
S'ro3 - 130 log 103 = 810 MPa

= 1200
S'" = 1200 - 130 log 106 = 420 MPa
A continuación se corrigen estos valores con los correspondientes coeficientes modificadores del limite
de fatiga:
Sro'= ku ko k" ko ku S'ro' I k¡ = 1'1'1'0.9'0.868'810 / 1 = 632'77 MPa
Se = k" kr, kc k¡ k" S'" / kr = 0.8'0'9"1 '0.9'0.868'420 I 2'7 = 87'49 MPa
Obsérvese que no se considera el efecto de los factores de superlicie y de tamaño a bajo ciclo.
Tampoco se ha considerado el efecto de la entalla a bajo ciclo al tratarse de un material dúctil.
La curva tensión-vida se obtiene sustituyendo los puntos anteriores en la expresiÓn de la misma:
Sru=C+D.logN
Sro3= C+3'D
Se = C+6'D
de donde:
C=2Sro'-Se=1178.05
- Sro') I 3 = -191.76
D = (S"
y por tanto:
Srir = 1178.05- 181.76.1ogN Mpa
2'6 calcular el número de eiclos hasta ta rotura que soportará un romponente de

acero, cuya curva s-N
€s S¡ = 1100 - 160'logN MPa entre 103 y 106 ciclos, cuando está sometido
a una tensión a¡ternante
-": : sa = 300 MPa.
Resolución
Despejando directamente de la curva tensión vida el número de ciclos N:
sN_1
.100 3OO IlOO
N=10 160 160 =l0sciclos
=10
obsérvese que si la tensión alternante aplicada fuera por ejemplo 100 Mpa,
el número de ciclos
despejado de la curva S-N sería superior a 106, lo que significaría realmente que
la tensión alternante
aplicada es inferior al límite de fatiga (en este caso Se 140 Mpa) y por tanto
= el componente tendría
vida infinita.
a del
s del
c clos,
iÍmite
i ciclo.
,+,:lf:5--
''rJi,,'*'i+
INFLUENCIA DE LAS '
.!!j.l
ia:F\:L..
.":lri
TENSIONES MEDIAS i-,!-r,;¡¡; i

-1 .:
EN FATIGA UNIAXIAL
La existencia de tensiones medias altera la vida esperada a fatiga. Así tensiones medias de tracción
(o, > 0) producen una disminución de la resistencia de fatiga, mientras que tensiones medias de
compresión (o, < 0) producen el efecto contrario, pues tienden a inhibir el crecimiento de grieta.
,.1 r.'. ., , . : :1,.'-'ar::.:;::::.::.]:..:::....=:.=::.=.=a._:.:a.:= ,.::-::.::,.:.:.::,::,,,, ::iji+:!?,+
Generalmente se utilizan diagramas tensión alternante vs. tensión media (o"-o,). La tensión alternante
para el coso o¡= 0 coincide con la resistencia de fatiga S¡ para una vida dada. Tensiones medias de
tracción (o, > 0) disminuyen este valor, dando lugar a combinaciofles oa-om en las que si om aumenta,
disminuye la ou admisible. En el límite, cuando la tensión media coincide con el límite de rotura Sut, no
se admite la existencia de tensiones alternantes ou (ou - 0). Este comportamiento corresponde a una
recta de pendiente negativa en el diagramá o¿-o¡ (recta de Goodman).
oa om
(r Recta de Goodman Ecuación
S¡
-r--l Su
3"1
o Sut 6m
Figura 5.- Diagrama oa-om v recta de Goodman para o. > 0.
Para tensiones medias de compresión (o' < 0), se supone simplemente que no se produce beneficio
alguno en el comportamiento a fatiga, lo que equivale a una línea horizontal en el diagrama oa-om.
Este criterio tiene en cuenta el posible fallo por fluencia cuando, en el ciclo de tensiones, la tensión
mínima omín o la máxima omáx lleguen a alcanzar el límite de fluencia Su. Las condiciones para alcanzar
la fluencia, suponiendo el mismo límite de fluencia a tracción que a compresión (Suc= -Syt = -Su), son
Omín = Om- Oa = - Sy ) O¿= Sy + O,

Ecuación 3.2
Omáx=Om*Oa= Sy -)O¿=Sy-O,
16 l:-::-e^':es de l"láquinas. Fatiga de alto ciclo
La representación del criterio modificado de Goodman (ver Figura 6) tiene en cuenta tanto las
condiciones limite de fallo por fatiga como las de fluencia:
Su" o Syt Sut 6m
Figura 6.- Criterio de Goodman modificado,
Para tensiones med¡as de tracción, una alternativa es establecer como criterio de fallo a fatiga la lÍnea
que une el punto (0,S¡) con el (Su,0). De esta forma, se obtiene el criterio de Soderberg (más
conservador que el criterio modificado de Goodman, ver Figura 7):
oa om
Ecuación 3.3
S¡
-r sy
--l
o su, vut %
Figura 7.- Criterio de Soderberg.
3.1 Aplicando ef criterio de Soderberg para considerar la influencia de las tensiones medias en fatiga,
calcular la tensión alternante rnáxima que se podría aplicar a un conjunto de probetas normalizadas
de acero sometidas a una tensión media de traccíón de 300 MPa para que el 50% de ellas superase
los 100000 ciclos de carga.
Datos: el acero ernpleado es dúctil y tiene una tensión normal de fluencia sv 900 Mpa. Este acero
=
se comporta para vidas medias y altas bajo tensión alternante según la ecuación;
Srs = 1800.N4' MPa.
Resolución
Para resolver la cuestión planteada, es necesario en primer lugar conocer la tensión de fatiga de las
probetas correspondiente a 100000 ciclos, para poder de este modo lrazar la recta de Soderberg que
permite evaluar la influencia de la tensión media sobre la vida.
Como dato se dispone de la ecuación del comportamiento a fatiga bajo carga alternante:
Sru = 1800 N-01

3.
sustituyendo el número de ciclos
o 1,Mpa
Slooooo = 1800.100000 Srooooo - 1135.7 MPa
lnfluencia de las tensiones medias en fatiga uniax¡al 17
las
!r 1U0 200 300 4OO 500 600 700 BOO

om Sy
Tensión media (lVPa)
T -[] =-l': a recta de Soderberg mostrada en la figura

:riÉ-É : rensiÓn alternante pedida en el enunciado
anterior, con la tensión media de 300 Mpa se
h'trilrirgli
oa om
illñúrtrL. r--l
sr ooooo sy
on,')
oa = Srooooo - oa = 701 .7 MPa
[' E,
=s e lÍmite de fatiga Sru (tensión alternante) que equivale a una combinación dada (o,, ou). Si se utiliza
i c¡terio de Goodman, corresponde al punto de corte con el eje ou de una recta que pase por Sut ! por
3 DUnto en cuestión (or, ou):
ou
'u = t-ot
SP,q
Ecuación 3.4
su
ea De esta forma, los valores de las tensiones aplicadas oa v om se utilizan para calcular S"q¡,. Con ayuda
h de un diagrama S-N se obtiene posteriormente el número de ciclos N esperado asociado al valor de
lsE
S'qru obtenido. Se utiliza por ello en problemas en los que se busca el número de ciclos hasta el fallo.
o6srt ('m
Figura B.- Tensión alternante equivalente.
3'2 Apficando el criterio de Goodman para considerar [a influencia de las tensiones medias en fatiga,
calcular el número de ciclos al cual se producirá el fallo del 10% de componentes $ometidos r un
estado de carga consistente en uña tensién media de tracción de 3o0 MPa y una tensión alternante
de 20O MPa. El componente e6tá fabricado en acero dúctil con Su = 990 Mpa y la ecuación que
de alto ciclo
18 Conpcê":es oe htáquinas Fatiga
definesucomportamientoenfatigaparavidasmediasyalta$baiotensiÓnaltérnanteyuna
probabitidad de fallo del 10% es:
g* = 1520_213.logN Mpa.
Resolución a su resistencia baio la

del comportamiento a fatiga del material corresponde
La información disponible
Para, pooár calcular. con un
estado de carga que posee una
sin componente media.
acción de cargas emplear el criterio de
áoó nrt", indicada en el enunciado, primero es necesario
componente media de
es decir tensión alternante pura (sin
la tensión alternante ,una
Goodman para obtener "q"i"J"",", mismo número de
o" eoliman ocasiona el fallo por fatiga al
componente media) o"; ;n;; "i
criterio
y alternante aplicadas
ciclos de carga que ru *rnlinut¡On de tensión media de la curva S-N para obtener
ya es posible emplear la ecuación
con esta tensión alternante equivalente
por el enunciado
el número de ciclos pedido
En primer lugar se calcula la
tensión alternante equivalente:
oa
JNeq - 7-----i SN"q = 288'2 MPa ,ti
I oml
I 1--s",
I
I
3 2so
z
Ic 200
(6
E qr
¡rJr
o
CÚ
c 10(
:9
a
c_.
o5{
F
O ZUU
om
Tensión meclia (MPa)
la curva S-N:
equivalente en la ecuación de
Sustituyendo la tensiÓn alternante
Sn = 1520 - 213 log(N)
'1000
.--
d 75o
¿
@ r^.
103 104
S¡leq-1520
N=10 N = 606643
lnfluencra de las tensiones medias
en fatiga uniaxiaj 1g
:e.s on estática (tensión media) que equivale

a una combinación dada (or, ou). Se define para
:a determinada de N ciclos Si se utiliza el criterio
de Goodman, corresponde al punto
e.e o- de una recta pararera de corte
a ra recta de Goodman que pase por
er punto en cuestión (o,, ou):
e
Oeq=Om+
SN Ecuación 3.5
S se utiiiza el criterio
de Soderberg, la recta deberá ser pararela
::-crobar si se produce el fallo por fatiga para a Ia recta de soderberg. para
esta vida, hay que comparar la tensión
estática
=:'"¡alente oeq con el límite estático asociado al criterio con er que se ha
S:rerberg' Su Para el criterio de Goodman). definido (Su para el criterio de
se utiliza sobre todo en probremas en los que
::'nponente es conocida y se pide determinar la vida del
el coeficiente de seguridad del mismo o bien
: rensiones geométricas. sus
' 5', üuq

c
tut (;m
Figura g.- Tensión estática equivalente.
1 :,,.,;:,':1...¡: .:r:::.. :::::.: .. :: :: : ::., a..:: 1..,, ,,.,

¡ . , .,- .,,,,
cuando sobre ei componente aparecen
:J:lr,:;r"Jil::J:fff:XJl,o" '"'entarras tensiones medias
. Material dúctil
. Material frágil
MATERIAL DÚCTIL
il;ffi::x:: *:,1;,';1fi::::"in:;':;H]"'" de Goodman modiricado o e,de Soderbers, que

MATERIAL FRÁGIL
En este otro caso es conveniente utilizar
el criterio de Goodman (no existirá prácticamente
efecto de la concentración de tensiones fluencia). El
puede ser muy importante con
estática Por ello el diagrama de Goodman respecto ar fa¡o por rotura
debe ser modificado, reduciendo
factor de concentración de tensiones el Iimite de rotura Sut por el
kt (ver fig. t O¡.
srr/kr
biutlkr Su,
su, Srr %
Figura 10 - Efecto der concentrador
de tensiones en un diagrama tensrón
media-arternante
20 Conrponentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo
3.3 Calcular mediante:$nliones:está'iicas equivalentes el coeficiente'de seguridad de una:pieza

de
el punlo más crítico del
acero frágil.. ta tensión de rotura det material es Su ='l960rMPa.
'En se encuenlra
comporrente',éxiste,:una entatla con un factor de concentraciÓn'de tensiones Ki = 2, 1¡
2oo MPa'
sometido a una {ensión nominal con componente media y alternante: o" = 100'MPa Y üm =
,El límite de fatiga en fá Secqiún eriticaes S" = 310 MPa.
Resolución 1,!
para el cálculo de la tensión estática equivalente a la combinación de tensión media y alternante .n
Se emplea el criterio
aplicada sobre el material será necesario tener en cuenta que el material es frágil.
medias la tensión normal de
de Goodman, siendo el punto de fallo del material sobre el eje de tensiones
rotura dividida por el factor de concentración de tensiones Kt'
.1 = nuo tru
Kt
(g
o_
¿ 3oo
p
C
(ú
fi
(ú
zoo
c
.o
'-a 100
c
.a)
F
0 100 200 300 400 500 700 800 1000

su
om 6"q
Kr
Tensión media (MPa)
La tensión estática equivalente resultante es:

S,
r(
Oeo =om *;- oa oeq=674'2 MPa
'be
para obtener el coeficiente de seguridad pedido se ha de comparar esta tensión equivalente con el
valor de tensión de fallo sobre el eje de tensiones medias, es decir con la tensión normal de rotura
dividida por K1.
K
x= X-1.45
o"q
a
Ede .-
D det
entra
MPa.
TENSIONES
.i)t:.:):..tf
¡i,
@lr,i, l
MULTIAXIALES :iri5:,ii
fl -
Mi-,, .Ll],
I' ::-::-:-:es mecánicos, es usual que la carga cíclica dé lugar a estados de tensiones complejos
:::- Je tensiones normales debidas a un momentoflectorcon tens¡ones tangenciales debidas
:::-: ccn tensiones multiaxiales se realiza aquí mediante un enfoque basado en tensiones
:" :: :.:s e:'livalentes:
' Considerando un criterio que tenga en cuenta el efecto de las tensiones medias (Goodman,
Soderberg, etc.), se calculan las tensiones estáticas equivalentes: o¡eq, oyeq, o¿sq, r¡ysq, .r¡26q,
eJ¿cq!
2. Se aplica a continuación un criterio de fallo estático bajo tensiones multiaxiales para

determinarel posible fallo porfatiga. En general, para el caso de materiales dúctiles se utiliza
el criterio de Máxima Tensión Tangencial o el de la Energía de Distorsión.
- :ampo de aplicación de este planteamiento está restringido a tensiones en fase o desfasadas 1g0o
:r as que los ejes principales no giran durante la carga cíclica. Si se utiliza el criterio de Soderberg, las
::^s¡ones estáticas equivalentes para las tensiones normales y tangenciales son
sy
Oieq-O,r* .O'" Ecuación 4,1
o
uN
Jsv
'Ueq-tllm' ^ 'rta Ecuación 4.2
DsN
donde i, j = x, y, z.
22 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
4.1 Calcular e[ coeficiente de seguridad para vida infiniia de un punto de la superficie exterior de un
cilindro de acero dúctil sometido a una presiÓn interna que varia entre 0 y 20 MPa.
DATOS:
Radio exterior del cilindro R = 5 cm
Espesor de las paredes e = 5 mm
Tensién de fluencia Sv = 680 MPa
Limites de fatiga Se = 200 MPa
Resolución
Sobre el cilindro aparecen tensiones circunferenciales y axiales. Las tensiones circunferenciales están
generadas por la presión sobre la superficie cilíndrica. Para su cálculo se secciona el cilindro con un
plano que contenga a su eje, tal y como se muestra en la siguiente figura.
- + +-
Las componentes horizontales de la presión sobre el semlcilindro mostrado se compensan, quedando
tan sólo la acción de las componentes verticales que será equilibrada por la tensión circunferencial.
Esto posibilita el cálculo de esta tensión:
P (2R - 2e) - 6".2
"
P (2R-2e)
- _-
vc
2.e
Las tensión en dirección axial está originada por la acción de la presión interna sobre las dos tapas
circulares del cilindro:
o""
->
+o-..
fcc]l
Pn(R e)2 =o,"nl R- (R-e)-l
ou*-jlx_9.
R2-1R-e¡2
Como la presión interna oscila entre 0 y el valor máximo, la evolución de la presión se puede describir
con una presión media y una presión alternante iguales a la mitad de la presión máxima. Así pues, el
valor de las tensiones medias y alternantes que se obtienen coinciden. Además las tensiones
circunferenciales y axiales alcanzan el valor máximo en el mismo instante de tiempo, luego están en
fase.
Las tensiones circunferenciales alternante y media son:
Tensionesmultiax¡ales 23
Pru,.
de un (zR-ze)
oac=
,
2.e
ou"=90 lVlPa
5cm om c - oa_c om c=90 lVPa

nm
ÁPa y las tensiones axiales:
)¿ D
lmAxo
¿
oaax= oa-ax = 42.63 MPa
n2-1n-e¡2
omax=oaax o.m ax = 42.63 MPa
Las tensiones estáticas equivalentes se obtienen con los valores calculados de tensiones
es estan medias
alternantes aplicando el criterio de Soderberg:
3 COn un
¡..v
Oeqc=Omc-C-Oac oeq_c = 396 MPa
ue
S.,
v
Oeq ax = On_ax. E- Oa ax oeq ax = 187.58 MPa
ue
- :- = : --::-: de Energía de Distorsión, al tratarse de un material dúctil, teniendo en cuenta que

-: : -:-: : ^:s calculadas son tensiones principales. Dado que en las direcciones axial y
f*i ': l ,ir
' : --':-':_-: a ro extste tensión tangencial
oeo = -E J (o"o c oeq ," )t - o"o or'- o"o ^' oeq=343 1lVPa
^l2'
esta tensión equivalente se compara con la tensión de fluencia del material para
calcular el coeficiente
de seguridad, dado que se ha empleado el criterio de Soderberg para el cálculo de
las tensiones
estáticas eq u ivalentes.
dos tapas
S.,
X= ' X= 1.98
6"q
le describir
\sÍ pues, el
tensiones
ic están en
€
=...-:=: f= _e+. ?...J ii.¿-=.=.i

=::"
CARGAS DE
AMPLITUD VARIABLE
l:::: a diferentes condiclones de funcionamiento de una máquina, es habitual que las historjas
i*::': =a ls:ensiones evolucionen variando su amplitud. Los procedimientos que siguen permiten
1,:. "- i i:--=: :^:s de vida para este tipo de cargas.
:: =a rngren-Miner aplicada a series temporales de distinta amplitud establece que el fallo por
:-::üce cuando la suma de las fracciones de vida consumidas por cada tipo de ciclo alcanza
flt llc fh ni
Ecuación 5.1
Nr N2 N3 L\,
oa3
I
6^"
oa1
6a2
No Nl N2 N (ciclos)
Figura 1 1.- AplicaciÓn de la regla de Palmgren-Miner en la predicción de vida para cargas de
amplitud variable
alternantes puras.
De acuerdo con la Figura 1 1, si se aplica una carga de amplitud de tensiones oal durante
un número de
ciclos n1 y si el número de ciclos hasta el fallo obtenido de la curva S-N para o¿ es N1, entonces se ha
consumido una fracción de vida nrlNr. Si se considera otra amplitud de tensiones oaz, con
su
correspondiente vida Nz, aplicada durante nz ciclos, se consume una fracción de vida adicional
de nziNz,
etc.
Si se aplica una carga de amplitud de tensiones ou¡ inferior al límite de fatiga su vida teórica es N
= -,
por lo que en principio esta carga no interviene en la regla de fallo acumulado de palmgren-Miner.
Sin
embargo algunos autores opinan que aunque este tipo de carga por sí sola no produce fallo
de fatiga, sÍ
puede contribuir al crecimiento de grietas originadas por otras cargas. Por ello proponen
calcular la vida
26 3:-::'e'tes ce lv1áquinas. Fatiga de alto ciclo
N prolongando la curva S-N más allá de ciclos (como si no existiera límite de fatiga), de manera que
106
En los
este tipo de carga consume una pequeña fracción de vida y el cálculo resulta más conservador.
problemas de este libro se utiliza indistintamente un criterio u otro
Limitación fundamental de este planteamiento: No considera la secuencia de aplicación de cargas.
por tanto, puede dar lugar a predicciones que estén claramente por debaio o por encima de lo
estimado.
Aplicación a bloques de carga: Se suman fracciones de vida para una sola repetición y se multiplica
por el número de repeticiones de la secuencia Bf soportables hasta el fallo.
t'[Ifr]"""u"n",u= 1 Ecuación 5.2
Existencia de componente media: Si algunos ciclos de la amplitud de carga presentan componente

calcula
media, se calculan las correspondientes tensiones alternantes equivalentes. Posteriormente se
la correspondiente vida Ni mediante Ia curva S-N. Se debe además considerar los rangos de tensiones
causados por los cambio de la tensión media al realizar el sumatorio de las fracciones de vida.
Por
ejemplo, en la Figura 12los ciclos de tensión media-alternante definidos por (o'r, our) Y (o.2, oa2) son
obvios. Sin embargo, se debe considerar un ciclo adicional (o's, ous). Este ciclo causará la mayor parte
puede dar
del daño de fatiga si our y oaz son pequeñas, de forma que en este caso omitir este ciclo
como consecuencia una sobreestimación importante de la vida a fatiga.
SN
s"rta
s99
,"1
s"^,t,
Tiempo Na Nr N2 N (ciclos)
Figura 12.- predicción de vida para historias temporales repetitivas con variación de tensión media
para variaciones irregulares de la carga con el tiempo, no es obvio cómo pueden aislarse cada uno de
los sucesos y definirlos como ciclos, de forma que se pueda utilizar la regla de Palmgren-Miner. Se
describe a el método Rainflow. El objetivo es identificar la existencia de ciclos.
continuación
caraclerizarlos (es decir, dar su tensión medla y alternante) y contabilizarlos.
Una historia irregular de tensiones consiste en una serie de picos y valles, que son los puntos máximos
y mínimos relativos, como se ilustra en la Figura 13. Son importantes los rangos de tensiones, es decir.
las diferencias entre picos y valles, o viceversa
Criterio de existencia de ciclo: Existe un ciclo si el segundo rango es mayor o igual que el primero
Reglas prácticas:
1. Reordenar la secuencia de forma que comience por el pico que tiene el mayor valor absolutc
de tensiones.
2. f omar una terna pico-valle-pico o valle-pico-valle (en el ejemplo de la Fig. '1 3, la terna D-E-F).
3. Si el segundo rango, Aorr, es mayor o igual que el primero, Aoor, entonces se ha encontradc
un ciclo" Se caracteriza y se contabiliza.
4. Si el segundo rango, Aoer, es menor que el primero, AooE, entonces no hay ciclo, y se toma
otra terna E-F-G. Se comprueba si hay ciclo. Si no, se tomaría otra terna F-G-H.
Cargas de amplitud variable 27
anera que Siempre que se localice un ciclo, debe ser eliminado tras su caracterización (por ejemplo,
lor. En Ios un¡endo los puntos D-G de la Fig. 13).
6 Se comienza a tomar ternas de nuevo desde el principio, D-G-H y se repite
el proceso.
de cargas 7 Al final, siempre aparece el ciclo de mayor amplitud de la secuencia (ciclo
D-G-D). Se finaliza
:¡a de c el proceso de conteo de ciclos cuando la historia temporal desaparece, al eliminar picos y
,'alles.
O rlvlPa) o (lVPa)
l
500
=:-a: :- i l 400
300
200
100
0
-1 00
-200
-300
-400
-500
:',iPa) O (l\4Pa)
l D
500
400
300
20a
100
¡ 0
100
2cc l -200
-300
:oo ]
-400
r00
iL:.:
o( N/Pa) o (rVPa)
f+_ : ¡
500
lD 500
3
400
300
L\ 400
300
2AO
I 100
2AA
t 0
100
0
,t 00
-1 00
-2AO
--- - rr^-. :- -200
= | ? -: -300
300
.400
-440
500 -500
Figura 'l3.- Ejemplo de conteo de ciclos med¡ante el método Rainflow.

r-::s naxln^::
"--,
,l =:
!^^,
^^ UEL
aD =- el ejemplo de la Figura 13, se localizan 4 ciclos diferentes: los ciclos E-F-E,, A-B-A,, H-C-H,y
D-G-D.
lada uno de ellos aparece una Única vez. La caraclerización de estos ciclos es como
sigue:
Tabla 4.- Caracterización de los ciclos que aparecen en el ejemplo
: :" "nero. de la Figura 13.
,a cr absolutc
Ciclo No veces o' (MPa) O" (MPa)
E-F-E' 1 100 200
I :3rna D-E-F). A-B-A' 1 -50 150
ra encontrado H.C-H' 50 350
D-G-D 50 450
: o. y se toma
ciclo
28 Componentes de Máquinas Fatiga de alto
de tensiones variables con el tiempo:

5.1 caracteri¿ar los ciclos de la siguiente secuencia
s {MPa}
500
40ü
300
200
100
0
Tiempo
-100
-200
-300
-400
.500
Resolución
de baja
apreciar la existencia de tres ciclos: dos ciclos
A simple vista, en esta secuencia es sencillo
amplitud,definidosporlasternasB.C-DyD-E-F,yunciclodegranamplitud,A-F-G'Evidentemente'
tecnica de Ralnflow, como se detalla a
la apíicación de la
esta cuestión también es abordable mediante
continuación.
Dadoquelasecuenciacomienzayterminaporelmismovalormáximo,noesnecesar¡onlnguna rango de
primera terna A-B-c' observamos que el segundo
reordenación previa. Tomando entonces la terna B-c-D' En
primero A-B Por tanto' tomamos la siguiente
tensiones B-C no es mayor o igual que el y queda cerrado
c-D es igual que el primero
este caso se observa que el segundo rango de tensiones
y su tensión alternante:
un ciclo, caracterizado por su tensión media
ciclo TiPo l o.n = -3oo MPa
ou = 100 MPa
o (N/Pa) o ([/Pa)
o (MPa)
t +
500
500
500 400
400
400
300
300
300 200
200
200
100
100
100
0
0
0 Tiempo
Tiempo -T 00
-1 00
.'100
200
-200
-200 ,300
-300
-300
-400
-400
-400
-500
-500
-500
el ciclo B-C-D se procede a la elimlnación de

como se observa en la figura, una vez caracterizado pll,: o encontrando un nuevo ciclc
ciclo, uniendo el punto A Án el D. Se repite
el proceso desde el
por tanto la secuencia presenta dos ciclos de Tipo l'
D-E-F con la misma tensión media y alternante.
ciclo de
Tras la eliminación del ciclo D-E-F mediante
la unión del punto A con el F' aparece un único
será:
caracterización de este segundo tipo de ciclo
gran amplitud definido por los puntos A-F-G. La
Ciclo TiPo ll: om = 0 MPa
oa = 400 MPa
Y
3 2 caraclerizar los ciclos de la siguiente secuencia de tensiones variables con

el tiempo mediante la
iécnica Flainflow:
o {MPa)
500
400
300
200
100
0
"100
-2ü0
-300
-400
-500
Fesolución
j no comenzar ni terminar la secuencia por el valor máximo procedemos a reordenar
: os de bala convenientemente sus tramos. Como se observa en la figura, los puntos A y H ocupan la misma
lentemente. posición relativa en la secuencia. El tramo G-H es trasladado al inicio de la secuencia,
de forma que
: se detalla a ésta comienza y termina por el punto G (valor máximo). Notar que el punto E corresponde
al mismo
valor máximo y por tanto, otra opción perfectamente válida hubiera sido trasladar los tramos
E-F-G-H al
priircipio de la secuencia. En este supuesto, la secuencia comenzaria y terminaría por punto
:'io ninguna el E.
'co rango de
'a B-C-D. En
o (lVPa) o (MPa) o (MPa)
,-"da cerrado
G
500 500 500
400 400 400
300 300 300
200 200 200
100 100 100
0 0
-1 00 -1 00
Iem00
' -100
-200 -200
G -200
300 -300 -300
,400
400 -400
-500 -500 .500
; Tiempo
o (MPa) o (lVPa)
500 500
- nación del
400 400
300
.uevo ciclo 300
200 20a
e Tipo l. 100 100
0
' co ciclo de 0
100 -1 00
: será: .204
-200
300 -300
400 -400
500 500
o (lVIPa) o (MPa)
Una vez reordenada la secuencia, se toma la terna G-B-C. Se comprueba que no corresponde a un
ciclo, ya que el segundo rango de tensiones no es mayor o igual que el primero. Se toma la terna
siguiente, B-C-D, en la que el segundo rango de tensiones C-D es igual que el primero B-C. Por tanto.
se ha encontrado un ciclo, que denominaremos de Tipo l, cuya caracterización es:
Ciclo Tipo l' om : -350.MPa

oa = 150 MPa
Se elimina dicho ciclo med¡ante la unión de los puntos G y D. A continuación se inicia el proceso desde
el punto G, encontrando que la terna G-D-E es un ciclo, al ser el rango D-E igual que el primero G-D' Su
caracterización es:
Ciclo TiPo ll: om - 0.MPa
oa = 500 MPa
Una vez eliminado este ciclo, se comprueba que la terna G-F-G corresponde a un tercer tipo de ciclo de
la secuencia:
Ciclo TiPo lll: o, = 400 MPa
oa = 100 MPa
Nótese que este último tipo de ciclo, aunque de pequeña amplitud, presenta una elevada tensión media
5.3 La placa de la figura está sometida a esfuerzos axiales como los mo$trcdos en el gráfico,
repitiéndose este ciclo en el tiempo.
La geometría queda determinada conociendo los siguientes datos:
- H=10cm
- h=5cm
- e = 3.2 mm espesor de la Placa
- r = 2.5 mm radio de acuerdo en el cambio de altura
F {Newton)
30000
F 20000
+>
10000
tiempo
Obtener el ciclo de carga en tensiones para la sección del cambio de altura de la placa y contar los
ciclos indicando las tensiones media y alternante.
Resolución
Para calcular laS tens¡ones asociadas al ciclo de carga axial debe considerarse:
F
he
o (MPa)
187,5
125,0
62.5
tiempo
: ;-ra (a) Figura (b)
o (MPa)
187,5
125,0
62,5
tiempo t¡empo
Figura (c)
/ = :,'a a) puede apreciarse el resultado del ciclo en tensjones.

::-:- a lécnica Rainflow se obtienen los tipos de ciclos de carga que se aplican sobre la sección.
::.'.:3 un primer ciclo B-C representado en la Figura (b), otro igual representado en la Figura (c) y
:':=-: A-F representado en (d). La tabla siguiente resume la caracterización de los ciclos:
Ciclo o'a, (MPa) O'in (MPa) o, (MPa) O" (Mpa)

B-C 187,50 62,50 125,00 62,50
D-E 187,50 62,50 125,00 62,50
A-F 187,50 0 93,75 93,75
O' (MPa) o" (MPa)

125,00 62,50
93,75
5'4 Suponiendo que el material del componente de la cuestión anterior es un acero frágil
con
Su = 792 MPa y que ha sido mecanizado, y considerando que sobre el mismo se aplican los
ontar los ciclos
de carga calculados en dicha cuestión, determinar el número de repeticiones del
ciclo de carga que
sopoftará el componente con una confianza del 90 %.
Consídérese como sección más desfavorable la del carnbio de altura de la placa, que
tiene una
reducción del límite de fatiga por efecto de la entalla de vaior Kt 2.95.
=
Resolución
Para resolver el ejercicio debe aplicarse la regla del fallo acumulado de palmgren-Miner para
obtener el
número de repeticiones de la secuencia de carga:
lr-
32 C:r:ccrentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
(
- --+
B
n, nz)
- j=1
IN, ruz/
En primer lugar es necesario calcular la vida asociada a cada tipo de carga N1 v Nz para lo que resulta
necesario conocer la curva S-N correspondiente a la sección del concentrador de tensiones a partir de
la curva de una probeta de este material modificada por una serie de factores.
La curva tensión-vida de una probeta normalizada sometida a flexión rotat¡va, se obtiene a partir de los
valores de esta curva para 103 y 106 ciclos.
En 103 ciclos se estima la tensión de fatiga de la probeta como:
S'rooo - 0.9 Su S'rooo = 712.8 MPa
En 106 ciclos se estima el limite de fatiga del material como:

S',e - 0.5.Su S'e = 396 MPa
En la pieza se calcula la tensión de fatiga a 103 ciclos con la siguiente expresión:

ü1
s" = K. K^ K^.Kd" Kó"K1
-
Para 103 ciclos se t¡ene:
- Factor de acabado superficial: K" = 1
- Factor de tamaño: Ko = 1
- Al ser Ia carga axial: K" = 0.923
- Asumiendo temperatura ambiente de 20o: K¿ = 1
- Para la confiabilidad del 90%: Ke = 0.897

- Como el material de la pieza es frágil, también a 103 ciclos hay que tener en cuenta el efecto
del concentrador de tensiones: Kr = 2.95
Sustituyendo todos los factores en la ecuación anterior particularizada para N = 1000 ciclos:
t-lo9o
Srooo = K¿ K5 K6 K¿ K"
K¡
Srooo = 200 1MPa
A continuación se calcula el Iímite de fatiga correspondiente a la sección crítica, para ello deben
recalcularse aquellos factores que varían su valor de 103 a 106 ciclos:
- Ku (acabado superficial mecanizado):
a= 4.51 b - -0.265
Ka-aSub Ka = 0.769
- K¡ = 1 ya que la carga es un esfuerzo axial, y no hay gradiente de tensiones.
El resto de factores no varía, asi pues se tiene:
S.
S" - K" Kn lG Ka" K^'
"Kt Se = 85.5 MPa
Conocidos los dos puntos de la curva S-N de la sección crítica, puede obtenerse la ecuación de dicha
curva entre 103 y 106 ciclos:
s"- srooo
Srooo=c+olog(lo3) D - J
D = -38.2
se=c+olog(loo) C=Se 6D C=314.7

(ú
0_
=z
U)
103 104 105 1ob 10/
N (ciclos)
: : raer ulilizar la curva S-N obtenida anteriormente se calculan las tensiones alternantes
r:1ies a cada uno de los tipos de ciclos de carga:
- =
.-Áo
on.
-oo
t.il
[^,]
- Para el primer tipo de carga se tienen unas tensiones medias y alternantes tgua es a
omr= 125 MPa
o"r= 62.5 MPa
oeqr= 1 1B'7 MPa
- Para el segundo tipo de carga se tienen unas tensiones medias y alternantes !guales a:
omz= 93 75 MPa
ouz= 93 75 MPa
oeqz= 145 4 MPa
Slstituyendo las tensiones alternantes obtenidas en la ecuación que describe el comportamiento a

'atiga de la sección se obtiene el número de ciclos de cada tipo de carga que ocasionarÍa el fallo:
Seqt-C
D
S"qr = C + D log(N,) N1 -10 Nr = 1.35x 105
Seqz C
Seqe -C+ o log(Nr) N2 - 10 D

I'1, - 2.71 ,, ,O+
Aplicando la regla del fallo acumulado para obtener el número de veces B que puede repetirse la
secuencia de carga:
/..
+ -
inint
B =1
Nr Nu,
:: dlcha donde n1 =2 y nz = 1 segÚn los datos del enunciado. Por lo tanto, despejando el valor de B en Ia
ecuación anterior se obtiene:
B = 19345
g
-
,i :t.ia¡-: t!
_
:
DISENO DE ARBOLES
Y EJES
_- ii [: : t. =.=. serdiseñado a rigidezy a resistencia. En el diseño a rigidezse deberáevitarque

-riij :,rr 3::-::::.: la rigidez torsional
: eno nivel de desplazamiento máximo en deflexión lateral. Además
:idir j ! ::r:,- le -n par torsor deberá ser suficiente para evitar que el giro de una sección del árbol
"ir¡ii;,irii a:--'.-3 scbrepase un nivel máximo.
;1 :-.:--'., 'es stencia. Ia causa de fallo más común es la fatiga. El fallo normalmente comienza en el
: ,- - : *:s :es javorable, tÍpicamente en un concentrador de tensiones.
: -.:.:::=::=::;::'-:..ii.a-+: .r.:í,:f:,ii..a:::,:..:,.,.::.ja-,1.. ,,;:lj::=::j:::.

-;.;;;:;-;,'..-:..:;,:,:::,: 'É'ija,a:'i.:l=:',::...,:tl::,-':.:;-::i.ii.::.;..!i':.:-. i
DEFLEXIONES
- En ejes de transmisión la deflexión lateral debe ser inferior a 'l mm/m de longitud.
- En árboles con engranajes es conveniente una flecha menor de 0.1 mm y una pendiente
menor de 0.03. Otra recomendación es que la flecha máxima sea menor que 0.005
mm/ancho de la cara del engranaje.
RIGIDEZ TORSIONAL
- En árboles de maquinaria y transmisiones, la deflexión angular está limitada a 0.25 '/m de
longitud.
- En árboles de levas utilizados en motores, la deflexión angular debe ser menor de 0.5 grados
en toda la longitud.
NOTA: El giro producido por un momento torsor T, sobre una longitud L, en una sección de momento
polar de inercia J, se calcula como
T.L
a -- Ecuación 6.1
J.G
36 3:-::-:r:es ce l';láquinas. Fatiga de alto ciclo
Para el caso de sección circular:
32TL
e=_ L
Ecuación 6.2
n d' G
6.1 Calcular el diámetro necesaric para lirnitar la deformación angular en un árbol de transrnisión a
ü.25"1m, sabiendo que transmite una potencia de 5kW y que gira a una velocidad de 1500rpm.'
Dato: el módulo de rigidez a torsión del acero €s G = 8.1.1010 Nlmz.
Resolución
Para calcular el ángulo de giro entre dos secciones de un eje sometido a torsión, se dispone de la
siguiente expresión
0=-32TL
n.da G
En la expresión anterior se puede despejar el diámetro. Hay que tener en cuenta que la limitación que
se tiene es de ángulo girado por unidad de longitud, es decir 1lL, y para su empleo en la ecuación
resultante las unidades deben ser radlm.
1
/ s2T \ ;
d=l-
IlnG- e I
L,
|
\
El par torsor T se obtiene con la potencia y la velocidad
rad
r¡-1500rpm o=157.08-
sec
T=-P (D
T = 31.83 N.m
La deformación máxima que se desea es:
eo:0.25- o ql?d
-Lm 0.25- 4.36 \ 10 "-
mm
y sustituyendo en la ecuación del diámetro
1
-;
d= _l 32T I
d=0.031 m d=30.9mm
Itu.-II
-^l
le\il
|
tLr l
Las fases son dos:

1 . Obtención de tensiones estáticas equivalentes mediante un criterio que tenga en cuenta el
efecto de las tensiones medias (Goodman, Soderberg, etc.).
2. Aplicación de un criterio de fallo estático a dichas tensiones equivalentes.
Este planteamiento en general conduce a ecuaciones conservadoras. Se supondrá que las tensiones
producidas están en fase o en oposición de fase.
Diseño de árboles y eles 37
DESARROLLO DE EXPRESIONES DE CALCULO PARA MATERIAL

u'Úcnt
:;ni,rlti[r"{ r:]É : ---:': r: = s-:erficie de un árbol se tendrá un
estado tensional definido por:
'*r-: : -.?-< -: --a es medias y alternantes om Y oa
'*,- i, r -iS --"-3:'ctales medias y alternantes t' y tu
r|srnsm']l|l,n,,
13-i-: 'l .I1iltl i.;.ft1tr: j,t"i,i-t: e criterio de Soderberg, se pueden definir las correspondlentes tensiones
-rmm[ l
'lli[r-rdr*s , E-]É-: - 3s es:áticas equivalentes para una vida de N ciclos:
sy
Oeo-6m* ^ 6a
'5¡
::,:-: :É lfil
Ecuación 6.3
a
"sy
Leq-rm- La
c
usN
j,+ : :: : : - : ::.ar q ue el estado tensional bidimensional def inido por oeq y req es estático y, por tanto,
-=
{.: ;,:,::: =i .?t ur criterio de fallo estático para tensiones multiaxiales. Aplicando el criterio de la
r,i,Li *: -:-s :- -iangencial (MTT) con un coeficiente de seguridad X:
sy sy
Oieq=Olm+-Oja Ecuación 6,4
zx= üN
ui¡€ndo las expresiones de o6q y req queda como
S,
, - lo-+i.o_l
/ -'.r-
s\ ") _4 \,r^_ ss',r ']
(criteriodeSoderberg) Ecuación 6.5
x ,/ ["'
S as tensiones normales medias y alternantes om. oa €Stár producidas únicamente por momentos
';crores medios y alternantes M', Mu y no por fuerzas axiales, y las tensiones tangenciales medias y
: :ernantes rm, ra están producidas por momentos torsores medios y alternantes T". T", se obtiene la
ecuación para el diseño de ejes.
o'-'1* /['.-]'"1'
n Sv,/ [ uN ,/ 1,.
\
Ptl'
sst'l ) !?,."¿?i"i:ilr Ecuacón66
Si se utiliza como criterio de fallo estático el criterio de la Energia de Distorsión (ED) resulta
sv ta t,-l'^L i.-l'
x J[""- * ouJ *'["* r*'".J (Criterio de Soderberg + ED) Ecuaciót' 6 7
e32xFr
d"=
t"ffi 'T"l (Soderberg + ED,
"' sN ") -.lTn-
Ecuación 6.8
^ /lM,-:=Mul
nsuJl 4[ ss¡r ") sin fzas. axiales)
c-.;enta el
que es menos conservadora que la obtenida anteriormente.
DESARROLLO DE EXPRESIONES DE CÁLCULO PARA MATERIAL

:e¡stones
FRÁGIL
Para el caso de que se tenga un eje construido con un material de comportamiento frágil, el desarrollo
es similar: se calculan las tensiones estáticas equivalentes a través del criterio de Goodman y se aplica
38 !:-::êr:es oe |,láquinas Fatiga de alto ciclo
(criterio de la
un criterio de fallo estático para tensiones multiaxiales adecuado a materiales frágiles
lv'láxr ma TensiÓn Normal)'
6,2 los de
A la hora de diseñar un árbol se deben satisfacer tanto los requerimientos de rigidez como
para satisfacer los
resistencia por fatiga. El diseñador se enfrenta a dos opciones; a) dimensionar
dimensionar a fatiga y
requerimientos de iigiOez y verificar posieriormente qüe resiste a fatiga; b)
las dos opciones suele
verificar posteriormente que cumple los requerimientos de rigidez. ¿Cuál de
ser la más adecuada?
Resolución
hay que fiiar diámetros
El diseño de un árbol es un problema con numerosas variables de diseño:
los diámetros (radios de
(generalmente variable a tramos a lo largo de la longitud), transiciones entre
acuerdo), longitudes en cada uno de los tramos, posicionado de los elementos
de transmisión
etc ), posicionado de
(engranajes, poleas), fijación de dichos elementos (hombros, resaltes, chaveteros,
planteamiento seguido en el proceso de
los elementos de apoyo (rodamientos, cojinetes). Por tanto, el
variables existentes'
diseño tiene importancia a la hora de fijar algunas de las múltiples
Generalmente sucede que las restricciones impuestas por consideraciones de rigidez son las más
diámetros que los necesarios por fatiga' Por tanto, la opción a) es
la
críticas e implican mayores
necesarias a partir de las
recomendable. Es decir, en primer lugar hay que calcular las dimensiones
en el Apartado 6.2 y seguidamente comprobar que dicho diseño
restricciones de rigidez señaladas
preliminar resiste a fatiga
6.3 El árbol de la figura, de diámelro D, transmite

un par torsor desde el par de engranajes motor
al par de engranajes resistente' Suponiendo
que la potencia y el régimen de giro se
mantienen constantes, dibujar un esquema de ENGRANAJE
la evolución de las tensiones tangenciales con

el tiempo en el punto A debidas a dicho par
torsor. Dibuiar un esquema de las tensiones
normales en el mismo punto A, si es que
existen.
Resolución
y
Todas las secciones del árbol comprendidas entre el par de engranajes motor resistente
están
sometidas al mismo par torsor. Este par torsor, que llamaremos T, no cambia con el tiempo al
permanecer constantes tanto la potencia transmitida como la velocidad angular del árbol. Las tensiones
tangenciales en el punto A de la superficie generadas por dicho par torsor son:
,6.7
.o' _
nD3
y su evolución con el tiempo es constante:
TA
Tiempo
Diseño de árboles y ejes 39
:'lterio de la ::f ctro lado, la transmisión de esfuerzos a través de engranajes como los de la figura (cilíndricos de
I :^tes rectos) da lugar a fuerzas con componente radial y componente tangencial a ¡os engranajes.
:s:cs vectores fuerza ocupan siempre la misma dirección
en el espacio. Además, su módulo es
::rstante por ser constante el par torsor transmitido. Dichas fuerzas producen un momento flector con
]rno los de
':specto a los puntos de apoyo del árbol (no representados en la figura) y que genéricamente
tisfacer los
::rominaremos aquí M.
r a fatiga y
ones suele -raCo que los vectores tuerza no cambian, el momento flector existente en la sección del punto A no
:ambja con el tiempo. Sin embargo, desde el punto de vista del punto A, las tensiones normales
;eneradas por este momento flector cambian con el tiempo, ya que el punto material gira con el árbol.
\;3tar que el punto A experimentará la siguiente secuencia de tensiones:
Io) tensiones normales
a- diámetros -áximas de tracción; 2o) tensiones normales nulas (fibra neutra); 3o) tensiones normales mínimas de
:s iradios de -:"npresión; 4o) tensiones normales nulas (fibra neutra); 5o) tensiones normales máxlmas de tracción.
:.ansmisión =sia secuencia se repite con cada vuelta del eje. Por tanto, el valor máximo que alcanzan las tensiones
s cionado de
^::males de tracción en el punto A es:
proceso de 32.M
oA,máx =
-;n.Do
-.oil las más
cr a) es la , su variación con el tiempo es:
:artir de las oA
: oho diseño
.f
r
-)iGRANAJE
MOTOR
6'4 El punto más desfavorable de un eje de 40 mm de diámetro se encuentra sometido a un momento
flector M=250Nm y a un partorsor T= 150 Nm. Calcularel coeficiente de seguridad
afatiga del
mismo, sabiendo que er materiar es un acero dúctir con su gg0 Mpa, sv 7gs Mpa y conociendo
= =
l
los siguienles factores modilicadores del límite de fatiga: ka=0.g5, ko= 1, k,_0.g, krflexión=2,
kr tosión = 'l .6
,\\ Resolución
El momento flector aplicado, al girar el eje, originará una tensión normal alternante pura,
de ahÍ que en
la ecuación de cálculo a fatiga del eje aparezca dicho momento en el término de momento
alternante
l\4u, mientras que el par torsor origina en los puntos de la superficie del
s:ente están eje una tensión tanQencial
constante, por lo que en la ecuación dicho par aparecerá como un torsor medio T..
s tiempo al
a.r tensiones Dado que se trata de un material dúctil y que no existen fuerzas axiales, se puede
emplear para el
cálculo del coeficiente de seguridad la siguiente expresión obtenida a través del criterio
de máxima
tensión tangencial.
S" ,' ,
3 32X //r M",-:Mul+ S",, \2
nSuni t
Tr,
rrr jI"]
Se \ S"" )
En la expresión anterior es necesario determinar el límite de fatiga bajo el esfuerzo
de flexión S".
Se=ka.ko.kc.kd.ke , L S"
kf_ftexión
Los factores correctores por acabado superficial, temperatura, confiabilidad y concentración de

tensiones son datos proporcionados por el enunciado del problema.
El factor de tamaño se calcula con la siguiente expresión:
-
T
iil
40 C.rreonenies de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
( r 01133
¿
kb -
rz¡k] kn 0.83
el factor de tipo de carga para flexión:

k.=1
y el límite de fatiga de una probeta normalizada se puede estimar como
S'"=05S' S'e = 490MPa
con esto el límite de fatiga será
Se ka.kb kc.kd k" -L t'" S" - 155.3MPa

Kf-rr""
y despejando el coeficiente de seguridad en la ecuación del diámetro, dejando sólo aquellos términos
que no sean nulos:
nSud3
x= X= 3.9
ls"t'l)' * (r')'
.)¿
l*
Parte ll
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1. Soporte sometido a carga axial descentrada variable 43
\ ' pto. a
Si' lu ru'ruñ tr itrttr: :-iiie la pieza de acero de secclón circular de la figura vatía én el tiempo desde
;fr,@ : .i4.ltrü'trl {r f r- - = -1000 N.
ütrilü'üilil&- *, l;tÉi't,i:I3 de seguridad a fatiga X en el punto a del cambio de diámetro para vida infinita y
$lr -rd ::'' =-= ::: jei 99%.
l¿-l i
r :'a:¿dc de rectificado
:":-s:ante de Peterson para este acero: ü - 0.1 mm
S = 250 MPa
S- = ¿80 MPa
i-=1.5cm Lz=gcm
i=lmm D=24mm d=20mm
Factor de tamaño para ta seccién del cambio de diárnetro bajo carga de flexién: Kor 0.9
=
1-r:-'1, Si fuese necesario trabajar con tensiones medias, utilizar el criterio de Goodman a la hora de
considerar su efecto.
alto ciclo
44 Componentes de Máquinas Fatiga de
PLANTEAMIENTO
grieta de fatiga' Las tenslone=
el punto crítico donde se iniciaría la
En este problema se indlca cuál es
quegeneralafuerzaFenesepuntoson,enprimerlugar,unatensiónnormaldebidaalaxial,qu:que la línea de acción de l¿
y aoemai una ten!¡ón normal' dado
tendrá componente media y alternante, al ele del componente'
igual al radio del cilindro respecto
fuerza acIúacon una
"*."Á,ri.¡o"o
SOBRE EL PUNTO CRíTICO
1.. CÁLCULO DE LAS TENSIONES
una componente media y una
alternante:
En este problema la carga tiene
Fmáx * Fm,n
Fmed =
Fmed = 1500 N
E_
Fmá* - Fmín
Fau = 2500 N
latt-
2
3000
z
(ú 2000
N
:
o
LL 1 000
TiemPo
generada por el flector tler:

de la sección' En este punto la tensión
Se debe estudtar el punto inferior
L:
o"iu.adas 180', luego los efectos se restan
componentemediade.,,u"".on,queesperjudicialenfatiga.AdemáSlatensiÓnalternantegeneradap:"
por el axial
el flector y la alternante generada "r,an que tenerla en cuenta dado que s-
luego en principio no hay
tensión media del axiat el de compresión,
efecto en todo caso resulta beneficioso'
representará la evolución de las
tensiones en el punto crítlco:
Se
de la carga:
- Momento generado por la excentricidad
M(t) = F(t) I
2
Tensión debida al axial en el punto a:

4 F(t)
ou* (t) =
n.d-
Tensión medla:
4 F-"0
om.ax
.2
om.ax = -4'8 MPa
l-( d
Problema 1. Sopone sometido a carga axial descentrada variable 45
Tensión alternante:
4 Fû
oa.ax oa.ax = B MPa
ft.d2
r:-srón debida al flector en el punto a:
32.M(t)
or(t) =
n.o
-:--< 3. :nedia:
d)
sz (r'."0
um.f -
t) omt=19'1 MPa
fi.d3
-9-siÓn alternante:
lo)
32. F^,,.-
\ "', c)
ua.f --- o¿.1 - 31 .B MPa
^
,J
rT.d
o
F
=_. _ :n{p
_ = =-:
-=¿- --= i-
-ül)
- il:I",
2.. CÁLCULO DE LOS LíMITES DE FATIGA

=r crimer lugar se calcularán los límites de fatiga de la sección del cambio de diámetro corres-
:3.dientes a los dos tipos de esfuerzos existentes:
L:s factores modificadores del lÍmite de fatiga son:
- Acabado supedicial rectif¡cado:
Ku = 1.bB Su
o o85 Ka = 0.93
- Tamaño:
Para carga axial al no existir gradiente de tensiones: Ko" = 1
Para flexión el factor es dato del problema: K51 = e.g

- Tipo de carga:
Para carga axia¡: Kca = 0.923
Para flexión: K"r = 1
- Suponiendo temperatura ambiente: K¿ = 1
- Para una confiabilidad del ggok: K. = 0.814
el factor de
Efecto del concentrador de tensiones de la sección: se obtiene en primer lugar
concentración de tensiones para cada uno de los dos tipos de carga en las gráficas
correspondientes.
-=1.2
D I = o.os
d d
Para carga axial: Kta= 2j2

Para flexión: Ktr = 1.95
El factor de sensibilidad a la entalla se estima con la ecuación de Peterson:
v- a = 0.909
a.
1+-
r
y
y los factores de reducción del límite de fatiga que se obtienen para axial flector
son:
Kt" = q (Ktu - 1) + 1 Ktu = 2'02
Ktr = q (Ktr - 1) + 1 Kr=.1 86
a flexión rotativa se estima

El límite de fatiga de una probeta normalizada del mismo material sometida
como:
S'e = 0.5 Su S'e = 240 MPa
de fatiga:
Con los factores calculados anteriormente se obtienen los siguientes límites
Para el axial:
Ss¿ = Kr'K5¿ K.u K6 K" S Sea = 83"5 MPa

"
^l
Para el flector:
S", - K" Ko1 K.1 K¿ K" ] S'" Set=882 MPa
3.. CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

Tensión estática equivalente correspondiente al flector:
SU
6eo.f = O¡¡1*;- 6¿.1 oeqt = 192 3MPa
' bef
la tensic'
Tensión estática equivalente correspondiente al axial: para calcularla no se ha considerado
Por otra parte, se ha tomado el signo negativo para la tensió-
media dado que ésta es de compresión.
alternante para tener en cuenta que esta tensión se encuentra desfasada 180o respecto a la tensió-
alternante del flector.
jS (-u"r) oeq.ax=-457 MPa

oeq.ax =
ueA
la tensión estática to:a

Como ya se ha considerado el efecto del desfase en las tensiones alternantes,
será igual a la suma de las estáticas equivalentes calculadas'
o=oeq.f+oeq.a* o = 146.6 MPa
Problema 1. Sopode sometido a carga axial descentrada variable 47
e coef ic¡ente de seguridad correspondiente a este punto será:

a
vu
x= X= 3
-o 3
Evaluar la inftuencia de considerar el efecto de la tensión med¡da de compres,c' .ei axtal. Dado que
existe una tensión media de tracción del flector de mayor módulo, tiene ser¡ticc 'ea; zer ia resta de
ambas a la hora de calcular med¡ante tensiones estát¡cas equ¡valentes
Calcular el coeficiente de segurictad en el punto super¡or de la sección, en el Qti€ €i ' ,3:;¡ ertgrná
tensiones que están en fase con las del axial.
a tensiór
a tensiór
a tensiór
:s:ática totai
48 Compor:entes de Máqurnas, Fatiga de alto ciclo
':.
La placa de |a figura está sometida a una carga que oscila entre Fm¿¡ - 20 kN Y Fmin = 5 kN'
datos;
Calcular el coeficiente de seguridad a fatiga & para vida infinita, se$ún los siguientes
' Geometría de la Placa:
Espesor: e - 1cm
H=6cm h=4cm
Lr=3cm Lz=15cm
Radio de acuerdo en el cambio de altura: r = 2 mm
. Factores de concentración de ténsiones €n el cambio de altura:
Axial Ktlax¡ = l'6
Flexión K¡t11 = 2.2
'Ánguloü=84.9o
' Material: aceró dúctil con Su - 620 MPa
. Factores correctores del límite de fatiga:
Factor de suPerfieie: Ka = 0'9
Factor de tamaño para flexión: Koo = 0.8
Factor de temperatura: Ko = 1
Factor de confiabilidad: Ke = 0.81
f,
Problema 2. Placa asimétrica sometida a carga inc inada vanable 49
:8f., r.
'l:1!,,r" r_-rrira-:.j,
: i: : ,j_':: ,: r:: r.. :
;;l¡'r,.:
t
PLANTEAMIENTO
Dado que la carga aplicada sobre una pieza estática es variable, las tensiones que aparezcan en los
diferentes puntos del material serán función de la carga y por consiguiente variables. Se plantea en
consecuencia un problema de fatiga mediante los pasos siguientes:
1.- Obtención de las solicitaciones ocasionadas por la carga actuante sobre las diferentes
secciones del componente
2.- Determinación de la sección más desfavorable
3.- Cálculo de la tensión en el punto crítico del componente
4.- Obtención del límite de fatiga en el punto seleccionado
5.- Cálculo del coeficiente de seguridad del componente
1.- SOLICITACIONES EN EL COMPONENTE

Proyectando la carga según los ejes X e Y de la figura se obtienen las componentes:
- horizontal, que origina un esfuerzo axial de compresión
vertical, que produce un momento flector lineal a lo largo de la pieza (ver figura)
2.- SECCIÓN MÁS DESFAVORABLE

La sección más desfavorable será la del cambio de altura donde está actuando el concentrador de
tensiones, dado que:
- No existe una diferencia importante entre el momento flector ocasionado por la componente
vertical de la carga en la sección del cambio de altura y la sección del empotramiento.
- En la sección del cambio de altura existe menos área.
- En esa sección hay un concentrador de tensiones, mientras que en el empotramiento el
enunciado indica K, = 1.
En la sección crítica el punto más desfavorable es el del concentrador (superior).
3.- TENSIÓN EN EL PUNTO MÁS DESFAVORABLE DE LA SECCIóN CRíTICA

Las fuerzas proyectadas son:
F,(t) = F(t).sen(cr)
Fv(t) = F(t)..ot (u)

50 C:rrconentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
que ocasionan un flector,

M(t)= Fu(t) Lz
y un axial,
Ax(t) = F*(t)
En el punto más desfavorable de lapieza estas solicitaciones producen las tensiones siguientes:
oa*(t)= -
j{l
h.e
o¡ (t) =
M(t) !
1 h s2
i'"
Para una carga variable, como la mostrada en la figura siguiente, se tiene:
Fru* f F'n
-
Fmed= Fmed=12500N
2
Fmáx - Fm¡n
Falt Fan = 7500 N
210
Za .10'
1
I-
i (s)
Al representar en el siguiente gráfico las tensiones, puede observarse cómo están desfasadas 180'
(cuando una es máxima la otra es minima)
L
a
c
;Q
qs@ Axjal
.... Flector
Las tenSiones en el punto crítico son:
Tensión med¡a debida al axial
Fr"6.sen(o)
wam - -- oam = -31.1 MPa
h.e
Problema 2, Placa asimétrica somet¡da a carga inclinada variable 51
r ser de compresión no ¡nfluye en el resultado de la tensión estática equivalente producida por el axial.
Tensión alternante debida alaxial
Fux .sen (u)

-dd oaa = 18.7 MPa
he
Tensión media producida por elflector
F,.nu6.cos(cx) .L2 [
ofm =
1e
_.e.h
otm = 62.5 MPa
12
-:¡sión alternante producida por el flector
F"¡1 cos(u) .L2 ¡

ofa
1r ota = 37.5 MPa
-12 eh-
4.- OBTENCION DEL LIMITE DE FATIGA

trara las solicitaciones axiales se tiene:
ss¿ . K¿.K5¿.Kca,Kd.Ke.-.S',e
1
K+-
y en el caso de flexión,
1
e -L¿ o
uer - r\a 'r5, K6- K6 K" ; S'"
nff
sadas 1 80 A continuación se obtienen los coeficientes que afectan a los límites de fatiga correspondientes a los
dos tipos de esfuerzos existentes, resultando:
- Factor de superficie:
K,-09
Factor de tamaño:
para flexión:
Kot=0B
para carga axial por no tener gradiente de tensión:
Kou=1
Factor de tipo de carga:

para flexión:
K"t -- 1
para axial:
Kca = 0 923
Factor de temperatura:
Ko-1
- Factor de confianza:
Ke = 0'81
Efecto del concentrador de tensiones en la sección:

- Factor teórico de concentración de tensiones para flexión:
Kü - 2.2
- Factor teórico de concentraciÓn de tensiones para axial:

Kt"=26
- Sensibilidad a la entalla del material:
o= 1
t*,."
siendo la constante del material:
2070 MPa
u --0.025 --= , tt
oPerando:
cr = 0.083 mm
q = 0.96
- Factor de reducción del Iímite de fatiga:

Para flexión:
t<u=q(x,,-1)+1
para axial:
Kru=q(Kr"-1)+1
sustituyendo:
K¡¡ = 2'15
Ktu - 2'54
- LÍmite de fatiga del material:

S"=o5Su
S'e = 310 MPa
Sustituyendo los valores obtenidos en las expresiones correspondientes se obtiene:

Sei = 84 MPa
Sea = B2'3 MPa
5.. CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

para la obtención del coeficiente de seguridad, en primer lugar se calculan las tensiones estática:
equlvalentes, para a continuación aplicar un criterio de fallo estático.
para el cálculo de las tensiones estát¡cas equivalentes se utiliza el criterio de Goodman, dado que s: :
conocemos la tensión lÍmite de rotura del material y no la de fluencia:

Problema 2. Placa asimétrica sometida a carga inclinada variable 53
Tensión estática equivalente debida al axial:
SU
oaeq = oaa
E-
vea
ou"o = 140.8 MPa
-:-: :- :s:ática equivalente debida al flector:

SU
ofeq-Ofm+;.ota
Def
oteq = 339'3 MPa
Jrlililllllll ,;ii íi 1 j, ' ::-":: := .::a será igual a la resta de las tensiones del flector y del axial de compresiÓn
llfll I 'lll|ll lliil l* I { :-: :-:> lesfasadas 180':
O=Ofeq-Oaeq
o = 198.5 MPa
l: tp',,': -¡.-r': :É s:=1..r'dad correspondiente a este punto será:

e
UU
V_
o
X= 3.12
. :'oblema cuando la fuerza que sol¡c¡ta la placa sea var¡able entre Fnáx = 20.000 N y
; 3stát¡cas
: lrre sólo
h
F(t) _
2h
o'(l) =
1 ^2-
-.e.h
12
Tensión media:
-
tr_ h
"'2 h
om.f omt=30 MPa
1 q2
-.e.h'
12
Tensión alternante:
E
h
z
oa.f = o¿.1 = 30 MPa
1.
-.e.h'
12
6
L
@
C
.a
c
o
F
Tiempo
Axial
-. Flector
2.- CÁLCULO DEL LíMITE DE FATIGA PARA LOS DOS TIPOS DE CARGA
Los factores modificadores del limite de fatiga son:
- Acabado supedicial mecanizado:
Ka = 4.51 Su " -"- K" = 0.81
Tamaño:
Para carga axial al no ex¡stir gradiente de tensiones:
K¡."* = 1
Para flexión al tratarse de una sección rectangular es necesario calcule- flr
diámetro equivalente:
de = O.BO8./tr€ d" = 16.16 mm
01133
I d. \
,.b.t - Ko.t = 0 918
\ -_
/.oz.mm /
|
Tipo de carga:
Para carga axial: Kc ax = 0.923
Para flexión: Kcr = 1
Problema 3. Soporle asimétrico somet do a carga axial descentrada variable 57
- Suponiendo temperatura ambiente: K¿ = 1
- Para una conf iabilidad del 90%: K" = 0.897

- Efecto del concentrador de tensiones de la sección: se obtiene en primer lugar el factor de
concentración de tensiones para cada uno de los dos tipos de carga en las gráficas
correspondientes.
H r
-h - 1.5 -h - 0.05
Para carga áxial: K¡.u* = l.g/

Para flexión: Kt¡ = 2.2
El factor de sensibilidad a la entalla se estima con la ecuación de Peterson
2070 MPa
ü_0.025_ e
mm cr = O.0B mm
vu
1
n-_
Y Q = 0.962
a
1+-
r
y los factores de reducción del límite de fatiga que se obtienen para axial y flector
son:
t<,., = q.(x,1- 1) + 1 Ktt = 2'15
Kt.n" = 9 (Kt.u" - t) * 1 Kr.ax = 2.61
El límite de fatiga de una probeta normalizada del mismo material sometida a flexión rotativa se estima
como:
s'e = 0.5 su S'" = 325 MPa
Con los factores calculados anteriormente se obtienen los siguientes lÍmites de fatiga:
- Para el axial:
S".u" - Ka.Kb.ax.Kc.a* K¿.K".1 g'" S".u* - 83.7 Mpa
Áf .a*
ser - Ka.Kor K", Ko K" 1 s'"
Para el flector:
Se.ax = Ka . Kb.ax . Kc Ko K" .

-J- S ',"
""
' : calcular e 1
se.f = Ka.Kb.l .K"1KO K". S',. Se.r = 100.7 lVPa
3.- CALCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

Para el cálculo de las tensiones estáticas equivalentes se empleará el criterio de Goodman tal y como
indica el enunciado del problema.
La tensión estática equivalente del axial será:
SU
6eq.ax = Om.ax * E-.Oa.ax oeq.ax = 87.7 MPa
ve.a x
La estática equivalente del flector:

a
vtl
6eq.f -Om.f * Ou.l Ouol=223.6MPa
uef
"
Como se ha visto, en el punto crítico las tensiones son de tracción y están en fase, de ahíque para e
cálculo de la estática equivalente global se sumen directamente.
La estática equivalente global:
Oeq =Oeq.f *O"q.a" osq = 31 1.2 MPa
Y el coeficiente de seguridad será:
SU
X= 2.1
(]^^
Calcular de nuevo el problema s¡ se ¡nvierte el sentido de la fuerza (en este caso el axial será de
compresión).
Problema 4. Soporle simétrico sometido a carga inclinacla variable 59
sometlda a la acclon oe ra r.ue zd I u:' Yo""o

La placa de la figura estaásometidaataacciÓndelafuerzaFqueoscilaentre6000Ny0N.Elmaterial
es un acero dúctil y ha sido mecanizado. caicular el coeficienle de seguridad frente al fallo por fatiga
oara vida infinita con una confianza del 90%'
DATOS:
H h {
#
MPa
S, = 1000 Sv = 800 MPa
Ll=2cm Lz=8cm
H=6cm h=4cm
e = 4 mm (esPesor de la Placa)
r = 1 mm (radio de acuerdo en el cambio de alturai
ó=75o
60 Cci--pc-ertes ce \1acl âs. Fa: :a ce a:3 . c c
PLANTEAMIENTO
La placa está sometida a varios tipos de carga cíclica: axial, cortante y flector. para resolver e
problema de fatiga se seguirán los siguientes pasos:
2.- Cálculo del 1ímite de fatiga
3.- Cálculo de las tensiones estáticas equivalentes
4.- Obtención del coeficiente de seguridad
1.- DETERMINACIÓN DE LA SECCIóN MÁS DESFAVORABLE

La pieza está sometida a esfuerzo axial, cortante y flector:
o axial: N = F.sen(0)
r cortante: V = F cos(q)
r flector: M= F.cos(O).L (L es la distancia desde el agujero)
La sección más desfavorable podría ser el extremo izquierdo (empotramiento), donde los esfuerzos sc-
máximos. La sección donde se produce el cambio de altura es otra posible sección desfavorable,,,:
que en ella el flector es elevado, la sección es menor y hay un concentrador de tensiones. Es fác
comprobar que en este caso la sección más desfavorable es la segunda.
Considerando que la tensión tangencial debida al cortante es despreciable frente a la tensión norma
debida al flector, el punto crítico estará en uno de los extremos (superior o inferior) de la sección má.
desfavorable, ya que en estas zonas la tensión normal del flector es máxima. En el punto superior de
e
sección la tensión debida al flector es de tracción y por tanto se suma a la del axial, mientras que en e
punto inferior la tensión debida al flector es de compresión y se opone a la del
axial. por tanto, el punl:
más desfavorable está en la línea superior de la sección, donde la tensión normal es máxima (la
tensió-
tangencial es nula en esta línea).
2.- CÁLCULO DEL LíMITE DE FATIGA

Se calculan a continuación los límites de fatiga del componente bajo cargas axiales y de flexión, ya qr3
ambos tipo de cargas varían con la fuerza F.
En 106 ciclos se estima el límite de fatiga del material (acero) como:
S',e - 0.5.Su S'e = 500 MPa

El límite de fatiga del componente viene dado por:
1
Se = Ka Ko.K" Kn K"
" "Kr
Los coeficientes modificadores del límite de fatiga son:
r Coeficiente Ku (acabado superficial):
Para un acero con acabado superficial mecanizado se tiene
a = 4.51 b - -0.265
Ka=aSub Ka - 0.723
Coeficiente Ko (tamaño):
Para carga axial el factor de tamaño no influye, por lo que:
Problema 4. Soporte simétrico sometido a carga inclinada variable 61
Ko.ax = 1
Parala carga de flexión:
K^,=l de l-01133
!z oz mml
donde d" es el diámetro equivalente para flexión alternante y sección rectangular:
de = O BOS'vfi;
de = 10.22 mm
y sustituyendo:
Kot = 0 962
Coeficiente K. (tipo de carga):
Para carga axial: G.ax = 0.923

Para el flector: Kc.r = 1
Coeficiente K6 (temperatura):
Dado que el enunciado no lo especifica se considera que se trabaja a una temperatura
ambiente estándar. Por tanto:
Ko-1
: -- Coeficiente K" (otras influencias):
Para una confiabilidad del 90% se tiene:
Ke - 0.897
Coeficiente K¡ (concentración de tensiones):

El concentrador de tensiones teórico para esta sección depende de las relaciones
geométricas siguientes:
! = r.s I = o.ozs
h h
Entrando en las gráficas de K, con estos valores se obtiene:
Kt ax = 3.4 para la carga axial

Kt.t : 2.8 para la carga de flexión
El factor de reducción del límite de fatiga viene dado por:
x1-t-q(K1 1)
A su vez, la senslbilidad a la entalla puede calcularse como:
q= 1
1+-r cl_
donde:
o = 0.025?!Z!fVl9
Su
n.',.n cr = 0.052 mm
y por tanto:
I = 0.951
Finalmente se obtiene
Kr.u* = Q (K, u" - 1) 1 K, u* = 3.29
Kr.r=q(Ktr-1)+1 Kt t = 2'71
Sustituyendo todos los coefic¡entes se obtienen los límites a fatiga:
s'^
S".a, = K¿ K5.¿r'K¿.¿" Ko'K"
K* ^-
s'^
S".1 --j
= K".Kb¡ Kcf Kd Ke'K¡¡ Ser=115.69MPa
3.. CÁLCULO DE LAS TENSIONES ESTATICAS EQUIVALENTES

Lafuerza F se descompone en una carga media y otra alternante:
Fm = 2000 N Fa = 2000 N
Estas fuerzas ocasionan una carga axial y una flexión con componente media y alternante.
Las tensiones debidas al axial son:
F- sen(0)
om.ax om ax = 12.07 MPa
he
Fa sen(O)
uaAx - .
6a.ax = 12.07 MPa
ne
La tensión estática equivalente del axial es, aplicando el criter¡o de Soderberg:
sy
oeq.ax - om.ax t ql o" oeq.ax - 1 17'98 MPa
""
Las tensiones debidas al flector son:
F'n.cos(q) L2 h
um.l - o. 1=38.82MPa
le 2
-.e.h"
tt
Fu.cos(p).12 ¡
oa.f = o"1=38.B2MPa
1q2
-.e.h"
12
La tensión estática equivalente del flector, aplicando el criterio de Soderberg, es:
sy
6eq.f = Om.f + ;-
' Oa.f ouol=307.29MPa
be.f
4.- COEFICIENTE DE SEGURIDAD

La tensión estática equivalente global se obtiene sumando las tensiones normales del axil y la f':':ttl
ya que tienen la misma dirección y sentido:
oeq = 6eq.f * o"q."* o"O=425.27 MPa

Problema 4. Soporte simétrjco sometido a carga jnclinada
varjable 63
Y finalmente el coeficiente de seguridad
se calcula como:
S.,
x= v
X= 1 88
o"q
donde se ha considerado que ra tensión crítica

es er rímite de fruencia al emplearse el criterro de
Soderberg.
i'' ,,' i¿ fls' ¡r'
sriq.fr
n g F¡ ü$Hur¡
; I r 'ü ¡
$
:; g;i:;i
g g :i;t
64 Componentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo
espesor t, simétrica con respecto al eje mostrado

La fioura muestra una placa de acero, empotrada, de
puras F¡ v Fu'
que puede estar sometida a las fuerzas alternantes
ru;;;;;;"dt; ' 'attatofes.dg :L':'Li:
*-t'j' o ^¡*+an+arrnn h,
ge,sa¡á Ute¡@ OeUidAaeor{ante.Ro hñ'desériqqn$id9-fa,g*'P?l',,., .,,,.,.,..,,::,: :.,1.:-:: .
ft-Í'r{sf'flo
-:.:
aq,¡eafeitqüqi.:p,atq;úcíléfÉs,de t'< *
et itecto'*é' eorieentr ón'dé"tenSiqné-s''pupdé'i60n$idérarss
iberíá tener,lá plaea para Lr I L's 6 i¡¡l $s'eonsegüir vida iniinita'i'volurnan

Éudú*iu,tu*¿ que LJ
m.íntgno *¡ lo¡'siguieFle-s Qfiso€l ::: :'::: ',' '

,'' r'.:'. .a! ; SolAnténte.sá apllcé.ta fuefZé Fro, ,
,
:'
,'
.I,,,'.','b) -:$alamqnle 9aaptica tá fuerza Fu''

DATOS: ::: t: , ,. : :
Li=Zen1 , -.: Lr=20,üfft : ' t ='-1 5 crll

Fr = *8000- N' Fu ='**000 N
S, = 1000 MPa S-o = 75ü MPa
Acabado suPerficiat = Mecani¿ado

Confiabilidad = 99%
CaefiCie*te de seguridad X - 2
ñ
i¡ E . EE.E
t&
s
5 f,ffiJ#i
problema 5, Diseño de geometría de una placa someticla a cargas variables 65
¡,-T\TEAMIENTO
y Lr para
::. :. .--..aen el enunciado evaluar Ia forma que debería tener la placa entre las secciones L
. :,11' ,'da infinita frente a los esfuerzos aplicados y volumen mínimo,
que evaluar Ia altura
:, ::t 30r tanto, de un problema de optimización de forma en el que se tendrá
". ' ' 'la que puede tener cada una de las secc¡ones'
:.:= croblema no existe una única sección crítica. Se conseguirá el tamaño mÍnlmo dei componente
: _:-a considerada cuando simultáneamente todas las secciones resulten crittcas
c3:e '3'
: :.r¡o del problema es determinar el vAlor de b en cada una de las secciones, debiénccse
,,::resión de b en función de la variable L que determina la secciÓn a estudiar. Se
dece. .."'a'-'-.
forma del componente
.-* rar una expresión del tipo b = b(L) que permita representar la
SOLAMENTE SE APLICA FH
la fuerza F¡ sobre la placa, ésta estará sometida a tensiones no'.-aes

=: amente se aplica
'ântes puras producidas por dicha fuerza axial.
que ésta tenga ''tioa
:,etende calcular el tamaño de cada una de las secciones de la placa de forma
:a. por lo que el fallo se producirá cuando se cumpla la ecuaciÓn:
S".X=Ku Ko.K. Ko tt
it :a ,' i : -lTnKlll ^" *
: = leterminará a continuación el tamaño de una sección L genérica de la placa
1 .1.- Cálculo de los coefic¡entes de fatiga
Sceficiente K,
a - 4.51 b - -0.265 K"-?Sub K^ - 0.723
Coeficiente K6
ruesto que en este caso solamente existen esfuerzos axiales, que no producen gradiente de tensiones
el iamaño de la sección no influye en la resistencia a fatiga del componente:
Ko='1
Coeficiente K"
Para esfuerzos axiales (con Su < 1520 MPa):
K" = 0.923
Coeficiente K¿
Considerando temperatura ambiente:

K¿=1
Coeficiente K"
Para una confiabilidad del 99%:
!llti ,]ltr
,tl
;lli, il #:i
r[tr], .,1,." f
ülllli :
I
*-. ,r#it
j
'ti -fi,
(
66 Componentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo
Ke=0814
Coeficiente Kt
Puestoquelaconcentracióndetensionesseconsideradespreciable:
Kt=.1
1.2.- Cálculo de la tensión límite de fatiga S'"

puede estimar como
Puesto que Su < 1500 MPa, la tensión límite de fatiga se
s'e 0.5 su
= s'" = 500 MPa
1.3.- Tensión en una sección genérica

extremo de la placa será:
La tensión alternante en una sección situada a una distancia L del
tn
o= 2.b.1
con lo que el valor de b
Como se puede observar, la tensión no depende del la sección considerada,
será constante para cualquier valor de L.
1.4.- Aplicación del criterio de fallo

1
Se X= Ku Ko K" K¿ K" Sá
ff
sustituyendo en esta ecuación los valores calculados tendremos:
Fn1
" d K^1K^-S:
x-K^.1 I "
2b.t 1
Despejando el valor de b en la ecuación anterior se obtiene:

FhX
b=-
2 Ka.Kc Ke S'e t
b = 0.1 96cm
Se obtiene un valor de b constante para las secciones consideradas.
2.- SOLAMENTE SE APLICA FV
Si solamente se aplica la fuerza Fu sobre la placa, ésta estará sometida a tensiones normales
alternantes puras generadas por el flector que en cada sección produce dicha fuerza'
La ecuación que define el fallo es la misma que en el caso anterior:
S" X- Ku Ko K".Ko O" tt

*
2.1.- Cálculo de los coeficientes de fatiga

el cas:
Tan sólo los coeficientes de tamaño, Ko, y de tipo de carga, K", son distintos a los calculados en
anterior:
-l U ülll
@
ü
d;
-l
ulll¡
n: m il.{llllllr
-G
0- ? G
ll'---
l
fr;
s: ú!
rtfr
ffi
r'5t3 ñou
il
il
;mr
ü[ tr'FFrr$ !
@l
placa sometida a cargas variables 67
Problema 5. Diseño de geometría de una
) :+'' : :lie Ka
efecto del
sí se tendrá que tener en cuenta el
tr-:s:o que la flexiÓn produce gradiente de tensiones,
:a.rlaño en la vida del comPonente'
por la expresión:
El factor de tamaño viene dado
j-) - 0.1133
-(- Pura2'79 < d < 51 mm
"'.0-[62mm)
Kb = 0.6...0.75
parad>5'l mm
de la secciÓn que tenemos

corresponde al diámetro equivalente
El valor de d en la ecuación anterior flexión rotativa en la que el área de
la
una sección .ir"urá, sometida a
Es decir, al diámetro que tendría sometida a tensiones
(tgs% d; i; máxima) sea igual al área
zona sometida a tensiones elevadas
elevadas de nuestra sección'
Enunaseccióncircularsometidaaflexiónrotativa'eláreadelazonasometidaatensioneselevadases
una corona circular de área: , c\
A cor= n R2 - n (0'95 B)z = ir'R' f1 -095'l
elevadas se corresponde con
ocupa, la zonasometida a tensiones
En la sección rectangular que nos a altas
en la parte e inferior de la placa El área sometida
dos áreas rectangulares, situadas 'up"'io'
tensiones es un 57o del área total:
A=0052bt
R:
lgualando ambas áreas y despeiando
,.n2(l-0952)=0.1 bt
0,1 bt
--;----- ,, =utffi
n l1 - 0.95- I
Siendo:
Í -;;a
0.1
a = 0.57.138
El valor del coeficiente de tamaño

se calculará como:
0 1133
( z.a.^l-b¡\
-*v".1 t -F0
1133
K^=l =(cte/o)
" \ 7.62 mm,
Siendo:
i ¡res normales 2 a \l-I
cte- '
cte = 18.36722 rno
5
7.62.mm
Coeficiente K"
Puesto que la carga es de flexión'
K"='1
- ados en el casc
"iFr
r&
r* il 4
m.%ü Htruq
2.2.- Tensión en una secc¡ón genérica

El valor máximo de la tensión alternante en una sección situada a una distancia L del extremo de la
placa será:
Fu'L
o- _ b
I
Siendo I el momento de inercia de la sección rectangular:

1q2t
l=-t(2b)"=-tb"
Por tanto:
3.Fv.L
"= ,*r
Como se puede observar, en este caso, la tensión sí depende de la sección considerada, con lo que el
valor de b dependerá de L.
2.3.- Aplicación del cr¡terio de fallo

Se utiliza de nuevo la expresión
1
Ss X=Ku Ko.K" Ko K" Sá
ff
Sustituyendo en esta ecuactón los valores calculados se tendrá:
3FvL 1
X=KuKo11Ke-S'e
"
2¡.b2 1
3 F', L " --
X= Ku (cte -r-0.1133
Vb) 1 Ke - .t 1
s'e
2rb'
Despejando
=
el valor de b en la ecuación anterior se obtiene:
3FvL / l, ll,1.r , o.,,tr 1

1ttt K" s'" x=b'tVbl
^ -\
=b
2
2.1.K".cte-o
, 0.,',aa ]
2
/ oE
orvL t t
k/t \ I v l
I zt r,.cte 01133.K".s'" )
Dando valores a L en la ecuación unt"riol. se obtiene el perfil Op¡to de la placa:
,#$ irl
Fff
g5 *'JF sg-ffig
ñ:ES;r Fs it
T": ffp ütl
=*
iilü
t
tr$$ü##,
Problema 5. Diseño de geometría de una placa sometida a cargas variables 69
L b(L) d(L) K¡(L)

cm cm mm
z 1.082 1 .082 0 929
4 1.545 1 .545 0 911
6 1.904 1 .904 0 900
8 2.208 ¿.¿uó 0 892
10 2.476 2.476 0.887
12 2.720 2.720 0.882
14 2.944 2.944 0 878
16 3.1 54 3.154 0 875
1B J.J3 I 3.351 0.872
20 3.537 3.537 0.869
_:: .esultados antefiores muestran el valor del diámetro equivalente d de la secc¡on rec:a^!- f>
para determinar el valor ce K' :' 'a ae
-::|1ante conocer este valor, puesto que la ecuaciÓn utilizada del -:e'' a :
:: :-ente enlre 2.79 y 51 mm. Como puede verse, los valores obtenidos están dentro
*, perfil óptimo de la placa en la zona considerada'
3'afica siguiente muestra el
o
!
o
C
.!
E
o
a
Distancia L (cm)
de la placa f rente a la fue'za = 3l

=r Ia gráf ica se ha representado en trazo continuo la forma óptima
:'azo discontlnuo la forma óptima cuando se aplica la fuerza F¡'
!s
rlF
Como se observa, el momento creado por la fuerza vertical F, en

cada sección soticita a c c'a -'eccron
mucho máS que la fuerza Fn. Como resultado, el tamaño mínimo
necesarto en cacja secc 31 para
soporTar el esfuerzo generado por Fv es significativamente
mayor que el necesario cara sccclar las
tensiones generadas por F¡, pese a que los valores de ambas fuerzas dados en e'e^-'c'ado son
idénticos.
comprobar el valor que debería tomar la fuerza para que el tamaño necesarta en a secctan L fuese
Fn
aproiximadamente el mismo que el que se obtiene para la fuerza F, en dicha secctón

Pa¡aJa,barra de diámetro 6 ss pide: , .'
.,."::' :.::á} Determinar los diferentes diagramas de esfuerzos.

-....E']q1.!jar.ceát:¡es.|a.secciónmás.desfavorable..de:dichabarta'...
c) Calcular el valor máximo de la fuerza para que la bana tenga vida infinita, despreciando el
::::''.gf4619¡e..lás..tel*io.nésdebidasa:ésJue¡zo.cdrtante-....:.........
@=
€ q"
@* G,
¡r¡l @ |l@
prE
q.
Frür
r|o
il[¡ H*E#A
tr* G
trilu, \
rrlD
a cargas variables 71
Problema 6. Llave asimétrica sometida
nr*s.\r-E A¡il IENTO

_ - :
..-.a_2seoidedeterminarelValormáXimodelafuerzaaliernaniepuraFpafaqueenla
-- - r ve T
: -
ll:,.].*....cdseconsigavidainfinitaConelcoeficientedeseguridadoacoco.elenUnciado'
-.r'+':'::-sdeSerdescompuestaensuscomponentesverticalyhorizon'iaF'''F.reSpectjvan.eîe'
:i:1.'=:3dIámetrod,FugeneratorsiÓnalternante,flexlónbidireccionaeêcaô.',e(ca-''
- :- . :::--ante en dirección vertical'
]'.::]:endichabarra,lacomponenteFhgeneraaxialesalternantesyflexiÓnc]"3:::-2S.3'3
:"'.-.-abarradediámetrodestaráSujetaaesfuerzosalternantespurosaxiales.c3:].S]^:e r
que convendrá transf ormar dich c es:a:c e
,
," : - : : 13¡tes . E estaoo de cargas es multiaxial, por lo c,:::_a.
.,'.-- ==.leestáticoparafinalmenteaplicaruncriteriodefalloestáticoenlaresolUciónde
i'.'.'alcdelproblemaespecifica,agrandesrasgos,elprocedimientoderesoluciónqueS¿.3]E
.,.=--.:candoquesedeterminenlosdiagramasdeesfuerzos,paraposteriormentedeter¡¡"a,4
a fatiga'
: i: I - - :" tlca donde se
realizarán los cálculos de resistencia
*,"'='amás detallada, el procedimiento a seguir será:
-: en la barra
Determinación de diagramas de esfuerzos
1 .1.- Axiales
1.2.- Torsores .
1'3.- FlexiÓn en plano vertical y horizontal Compostcton

1.4.- Cortantes
2.- Determinación de la sección crítica
3.- Cálculo a fatiga tipos de esfuerzos

3.1.- Cá]culo de tensiones debidas a los distintos
en la sección
3.2.- Determinación del punto más desfavorable
3.3.- Selección de un criterio de fallo estático
3.4.- Cálculo de S" para cada tipo de esfuerzo
3'5 - Aplicación del criterio de fallo estático
iespreciando et 1.. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

esfuerzos externos que tendrá
que soporlar la barra de
En las siguientes flguras se muestran los
diámetro d debidos en un caso alaluerza
Fn ! en el Otro a la fuerza Fu
i,
,ü,
dll
¡llittr
Í:
"* í!
+
ffi
t
72 Componentes de Máquinas' Fatiga de
ultt t'tlo
se calcularán mediante las siguientes expreslones:

Los valores de las fuerzas mostradas en la figura
Fn = F.cos(cx)
Fu = F.sen (o)
Mh = Fh.L2
T = Fv.L2
esfuerzos sobre la zona de diámetro d ú

A continuación se determinarán los diferentes diagramas de
la barra generados por ambas fuerzas'
1.1.- Axiales
puras sobre la barra' En cada instante el axid
La fuerza F¡ genera solicitaciones axiales alternantes
será constante en toda la barra:
1.2.- Torsores
genera torsión alternante pura sobre la barra' Para un instante dado el
valor del par torsor
Lafuerza Fu
será constante en toda la barra:
1.3.- Diagrama de Flectores

Sobre la barra de diámetro d aparece flexión en el plano horizontal asociada
alafuerza F¡ y flexión el
en plano horizontal asociada a la fuerza Fu'
a lo largo de Ia barra y de valor
En cada instante el flector Mxz debido alafuerzavertical será constante
Mn:
6 Llave asrmétrica sometida a cargas
variables 73
Problema
N
x
o
E
o
ffiils_lt o.ps 03 o:
:':::OrMxvdebidoa|afuerzaverticalevolucionarálinealmentedesdeelextrerroce.echodelaba..a
- .: a el empotramiento:
x (m)
de ambos momenlo: E
una de las secciones Será la composición
= momento flector total en cada
* ¡dulo del momento será:
t--*
M=J MxY'. Mxz
en su extrerna tz'-'-'))
en la barra de diámetro d se alcanza
El valor máximo de dicho momento
siendo de valor:
Mizq = fMh2
, ( Fu L1 f
toma el siguiente valor:
En el extremo derecho el momento
Mo",=JMn2+(Fu Lo
ñ
o
F
o
C
o
E
o
':' F. V flexión e
-- ?a(ra y de valo' 0 005 01 ul5 v¿

x (m)
no es una línea
obsérvese que la curva que define
la evoluciÓn del momento total en cada secciÓn
recta.
"!Ísllll "u;
1.4.- Diagrama de Cortantes

La fuerza Fv gener? esfuerzos cortantes alternantes en direcc¡ón vertical sobre la barra considerada
Dichos esfuerzos son constantes a lo largo de toda la barra para un instante dado y de valor Fu:
E
rv
co
(-)
0.05 0.1 0.15
x (m)
2.- SECCIÓN CRíTICA

El tipo de esfuerzo que determina la sección crítica es el flector ya que en cada instante los
restantes
esfuerzos toman valor constante en la barra considerada.
Las posibles secciones críticas en la barra se corresponden con los extremos de la misma, ya que
en
ellos existe concentración de tensiones. Geométricamente ambos extremos son idénticos, por que
lo
los factores de concentración de tensiones también lo serán.
Por tanto, la sección más desfavorable de la barra considerada es su extremo izquierdo, ya que
en
dicha sección se da el máximo valor de momento flector y tiene un concentrador de tensiones
igual al
del otro extremo.
3.. CÁLCULO A FATIGA
3.1.- cálculo de tensiones debidas a los distintos tipos de esfuerzo

En la sección crítica de la barra se han de considerar los siguientes esfuerzos:
Ax=Fn=F.cos(a)
T= Fv.L2 = F.sen(cr) L2
V = Fv = F.sen (cr)
M= (rn lrf * (r" r-, f
/-(cos(q) .trf
M=F
J * (sen (o) Llf
Según el enunciado se despreciarán las tensiones debidas al cortante V.
Las tensiones máximas debidas al resto de esfuerzos son:
Momento Flector
Las tensiones normales máximas debidas al flector se calculan como sigue:
q.É E ü¡
f ñ
'@
@
-@ t<r $
rt/
ú
ú
t
¡lb
Problema6'LlaveasimétricaSometidaacargasvariablesTS
32F.^l(cos(u) L2f ' (sen (q) Lrf

32.M
ol = ---5 uft - ,3
fi.d nO
1
ott --283719F
-m2
:t,::."'esequeenlaexpresiónânteriorFtieneunidadesdefuerza,porloque'evidentemente'orl
."a unica¿es de tensión (N/m2¡'
=l
J,t
=
al axial:
x ::^: nuación se calculan las tensiones normales debidas
4.Ax 4 F cos(cr)
uax uax-
- 9
no nd-
1
6ax = 3135F 2
m
-'nentesedeterm¡nanlastensionestangencialesmáximasdebidasaltorsor:
16 F sen (cr)'L2
:r€ 16.T ito, = -------l-
ttor = --T
-s a-e: l-,iütr n.dt n d"
1
tw -,24321F ,
m
ComParación de tens¡ones
esfuerzos
de tensión máxima debido a los diferentes
Besulta interesante comparar los valores
1
otr - Qtt F ol = 283719-r'F

m
1_F
o¿" = Qu* F oax=3135 z
m
1_I
t16¡ = Q16¡ F \or =24321 z
m
dondeQn,Qu"VQto,sonsimplementeconstantes'queseutilizaránposteriormenteafindesimplificar
cierlas expresiones.
debidas a flexión son muy superiores a las
debidas al axial' por
Como se puede observar, las tens¡ones considerando la tensión
to que podría despreciarse el efecto de
estas últlmas' Pese a eúo se seguirá
debida al axial en los cálculos siguientes'
3.2.- Punto más desfavorable en la secc¡ón

una flexión bi-
Básicamentelastensionesquesedanenlasecciónconsideradacorrespondena en la siguiente
direccional,quegenera2puntosdesfavorablesenlasecclón,talycomoserepresenta
f igura:
;m" T
$
ü
,1ilü ffi#ffi##
Él,E
; ñ
# ü fi fÉ* g
A esta flexión bidireccional hay que añadir a su vez las tensiones debidas al axial, que en cada instante
son constantes en toda la sección, y las debidas al torsor, que son máximas en la periferia de la
sección.
Obsérvese que en el punto A las tensiones normales debidas al axial y al flector están en fase, mientras
que en B están en oposición de fase. Por lo tanto, en A la tensión debida al axial se sumará a la debida
al flector, mientras que en B la tensión debida al axial contrarrestará a la debida al flector. Así pues, et
punto más desfavorable en la sección considerada será el punto A.
3.3.- Selección de un cr¡terio de fallo estático

En este problema se han de considerar tensiones debidas a tres tipos de esfuerzos distintos. Para
evaluar su efecto se procederá a calcular las tensiones estáticas equivalentes correspondientes a cada
una de las tensiones, considerando, por ejemplo, el criterio de Soderberg:
sy
Oeq_ax = Om ax - I-.Oa ax
5N ax
sy
6"q_fl =Om_fl :-.Oa_fl
üN fl
e
req tor = rm_tor r ;a Tu to,.
SsN tor
Las tensiones producidas por la fuerza F son alternantes puras, por lo que no existirá componente
media. Se tendrá, por tanto, que:
sy
oeq ax = ^- oax
DN ax
>y
6eqfl =^ oft
ürul
Ssy
Leq_tor - Ttor
SsN tor
Una vez que se dispone de las tensiones estáticas equivalentes se procede a seleccionar el criterio de
fallo estático adecuado. El material utilizado es un acero dúctil, por lo que es posible util¡zar tanto el
criterio de Máxima Tensión Tangencial como el criterio de Energía de Distorsión. Se utilizará el segundo
de ellos por ser más preciso.
La siguiente expresión, correspondiente al criterio de Energía de Distorsión, puede ser utilizada para
resolver este problema:
úli
rfr
n iltih'f q#
iñ ü1 ru
TE
rp
iii
cargas variables 77
Problema 6 Llave asimétrica sometida a
a axiales Y a torsores Y
que hay que considerar tensiones debidas a flexion' se
En este caso, puesto puras la exPresión anterior
quá p'oo'"" la luerza F son alternantes
ouesto que las t"n'ionJJ
rransformará en:
Su=
X
las
están dadas como funclón
de a -'='z'- F a calcular. según
61¡' oax y t1q¡'
En la expresión anterior
anteriormente:
SguLn,"a expresiones vistas :-'==l-
O1 =F'Qit ou*=FQ"^
t' cada instan::
obtlene:
:eriferia de en la ecuación anterior se
Sustituyendo estas expresiones
'=
t, --,ll su- ¡ q,,.+

- 'ase, mientra.'
a'á a la debio¿
X SNtr " 5N¿
\i
F Qu*J 't lfr; t o .
::'. Así PUes, e anterior se obtiene:

Despejando F en la ecuación
c-II : ;
'-x l. ^ e ,' I s",, - \
a,'- si o* I -t \ .,-*'u,o, o'o'
; listintos. Para il ;t u*
J
-lientes a cad¿ se transforma en:

considerando vida infinita' la expresión anterior
Finalmente, - -
=l-
t=T--
=- 12 { s",, Qto'
^ I
l{ Sv e,, -
-"'S" "
_oY Qu* I
-^ r
*3 i
l "-"
Sse tor
I
!la. , u* l
RestapordeterminarlosvaloresdeS"-tr,S"",YS"",ysedeberádeterminarasimismoelvalordeS.v.
cada tipo de esfuerzo
3.4.- Cálculo de S" para
mediante la expresión:
El valor de S" se calculará
'a component€ Sn =Ku Kb Kc Kd o"*t'

-..
los restantes
valores de Ku' Ko' K" y S'" Se calcularán a continuación
En el enunciado se dan los
coeficientes.
Factor de tamaño, Ko que

el caso de carga axial,
ya que el gradiente de tensiones
no influye en
El tamaño del componente Se tendrá' por tanto'
que:
sobre la sección es nulo'
este tipo de carga produce
Ko-u* = 1
Paralasrestantescargas(flexiónytorsión),elfactordetamañosecalcularámediantelaexpresión:
.
(d) .-0.1133
: :.ar el criterio de
: e utilizar tanto e' K"=J--
" \7.62 mm / I 2]9 <d < 51 mm
-'. zará el segundc d>51 mm
Ku = 0.6...0 75
: ser utilizada Para

Er varor de d en ra ecuación
anterior *'i:'p:,:1:,:j ::T:I:"ii::flt,"",i:"i:T::ffi::1?::t:'":
5: : Í I 1 T *."J ,Í ; :: i: ;:' il l,"i'; :::"'Zl i ;:t i: ü::il i r rury:"l,:
:sea ar iJJ"
rL?
iguar área que soporta
i, i: . :
iens'-::
"
::::';""'3S",HH;'[:::il1:*"Jl$;";:"i"
considerada'
"'¿"''"r
elevadas en la sección
.$
,id
filii,,
iti,
ff
isrr H
ffi
m
ffi,
En una sección circular sometida a flexión rotativa, el área de la zona con tensiones elevadas es un:
corona circular de área:
A.o, (nt - ro.gs n2 (r - o.os2

- tr. B )2
)= n J
Si se considera el esfuerzo de flexión, puesto que se está considerando un caso de flexión I -

direccional, la zona de la sección que en algún momento está sometida a tensiones elevada:
corresponde a las zonas sombreadas en la fiqura siguiente, que comienzan a 0.95.R desde la flb..
neutra de la sección:
Para determinar el área sometida a tensiones elevadas se considerará la siguiente figura:
El área sometida a tensiones elevadas en la sección será:
Ar = 4'Ac
El valor del área Ac se calculará como la diferencia entre el área triangular Ar y el área
A.
correspondiente a un sector circular de ángulo cr.
Se evaluará primeramente el valor del ángulo u:
íI U.95._ o)
a
o =acosl
-Át ] o =acos(O.OS) cr=0.318 rad a.=18.2o
El área Ar se calculará como:

[z )
lo.nuo) ldsen{.,rl
o--f 2)\2 )
'2 Ar =14.83 mm2
El área As es un sector circular de ángulo o y radio dl2, y por tanto se calculará como:
''2 ,
o'=;l;J
_ As=1588mm2
\-/
El área Ac valdrá:
Ac-As-Ar Ac=1.05 mm2

Y por tanto:
ll
i'
,I
l
"ffi
.r
fillru
Lill
lür
fii
g
r¡¡ülr
g
t
ür
fllftr.
ffil
I1
m
*ilt
Problema 6. Llave asimétrica sometida a cargas variables 79
A=4 Ac A=4.18 mm2
el valor del radio equivalente' y de ahÍ

i|üweüil¡rfM nf,rlr? €l valor del área A al de Acor se podrá despejar
que se calculará la expresión de Ko:
,üüiltulllrrm* 3:_-!,aiente con el
A-, =A
A
n nt (r-o.os2)=n R= -------
n (1- 0.95')
R=3.7 mm
dstr¡t = 2'B deqriu =7'39 mm

133
t A \-0.1
Kn_¡ = 1 .003
^,_,=[#H*,J
&nru:-eserefierealesfuefzodetorsión,lazonasometidaaaltastensionesdebidasaestetipode
con flexión rotativa; por Io tanto, se utilizará
,ruilrüErr: eS exactamente la misma que Ia considerada
el cálculo del coeficiente K¡:
U,i,n*o".*nt" el diámetro d de la barra en
01133
/ d \
Kb-to, - J xs = 0.896
tt"r-r 1o,-
É#tr de tiPo de carga, K"

tomará los siguientes valores:
del tipo de carga considerado, este coeficiente
".ción Kc-ax = 0'923 (su < tszo vea)
Kc-rl = 1
K"_io, = 0.577
tractor de reducción det tímite de fatiga, K¡
= valor de este factor se calcula mediante la expresion:

K,=1+q(K,-l)
area ElvalordeKtSeobtienedelasgráficasdeconcentradoresdetensión,apartirdelossiguientes
cocientes:
D
=i.5 l=o.ls
d d
Los valores obtenidos son:

K1 = 1'7
""
Kt tl = 1'5
'1 3
K1-1o' =
q se calcula como:
El valor del coeficiente de sensibilidad de entalla
q=-
l+9r
PuestoqueSu>550MPa,elvalordecrsecalcularámediantelaecuación:
- ilr=l
g
a
f
o a $ÍF# "tü
ü
#'! ¡
de alto ciclo
80 Componentes de Máquinas Fatiga
r 2070 MPa\ cr =0.052 mm

a =0.025'*
[- * ,)
Estevalorseráaplicableparaelcasodelosesfuerzosaxialesydeflexión.Enelcasodelesfuerzode
torsión se ha de considerar:
cxle¡ - 0.6.cx cx16¡ = 0.031 mm
Por tanto, se tendrá:

Qax = 0'983
ft = 0'983
Qtor = 0'99
de fatiga serán:
Los factores de reducción del límite
Kt ax = 1'69
Kr-ax=t+qu*(K,-u*-1)
Kt-tl = 1 49
Kr-r=1*q1¡ (x,-¡-t)
K1 = 1.3
Kf-tor =1I qlor'(K1 tor - 1) 16¡
uno de los tipos de carga serán:

Finalmente, los valores de Se Para cada
K"'-j- S'" Se_ax = 196.8 MPa

Se a* = K¿'Ks ¿¡ K6-u* K6
S"_x =242.2 MPa

Se,¡ = Ku Ko-1 x.-¡ xo K"'O| s'"
S'" Sse_tor= 143.6 MPa

Sse-tor = K¿ K5 ¡6¡ K6-1o,- Ko K" -1-
3.5.- Aplicación del criter¡o de fallo

estático
que se está
se ha de estimar el valor de S'v' Puesto
Antes de aplicar el criterio de fallo estático
considerandoelcriteriodeEnergíadeDistorsión,esteva|orsepodráestimarcomo:
ssy 0.577 sy S.u = 403.9 MPa
=
Finalmente, aplicando la expresión

SV
c
t- __-:-.
-
X sy
S" u"
se obtiene:
F = 555,8 N
podrá variar entre los
Por lo tanto, Para obtener vida infinita
en la barra de diámetro d la fuerza F
valores de
F = 555.8 N
Problema 6. Llave asimétrica sometida
a cargas variab es 81
F= -555.8 N
.,a,::;a,,a:a,:,:,,.-,.:.
= :..:=..,,,,
SC. nucho mayores c-e
1. : .::clución se ha mostrado que tas tensiones debidas al momento íieclc,
el proc.e-e
últimas podrían ser desprec a:as' Fesch,,er
.;.: ::: JeS al ax¡al, ptunt"a,do," que estas
esfuerzo ax¡al'
'",,,., '; -:'e^do despreciables las tensiones debidas al
efectodelaie.sC. j€CCaa:3.S:.
],:':._-artambiénel resultadodel problemasi sedespreciaseel
a :c
el criterio de E.e"; } S:j.-< -.
::" ::ro lado, en la resolución del problema, se ha considerado
-.¿'larelresultadodetptrobtemaconsiderandoelcriteriodeMáximaTenstonTange-:a'
l:r que SE CS:.
"ariar entre los
"IlÍIlT¡ .-- ffi iF

rF
-il¡r-;::,:. : .i.
*. -**."-g- U¡
'ñ-:s :-:
ffi
,ü,
{! ! *- 5s9+
{. llllu -.
*
le
illü lü ¡t -jr : :
wm¡'-::
r*'':
!@:l: -i:-:
{li
La plaea:de 1a figura está sometida a flexión en el plano del papel con eiclos irregulares que se
por bloques.'En.el gráfieo se representa uno de estos bloqües::con lgJ ciclos de :teneiones
que apai.ecen en cualquier seccién de altura h debido al momento flector sobre el Bunto superior
sección. La pieza está c.onstruida en acero dúctil y [a.eurva:S'N se puede aproximar Ésmo una
rei{a en escalas logarítmica-logarítmica. Deterrninar:el número de repeticiones de los bloques de
que puede soBortar'ta pieza anles de que aparezca el fatlo por fatiga con una confianza del 95%.
DATOS:
S" = 1O00 MPa
Sv = 800 MPa
H=10cm
h=5cm
Espeeor e; 4 mm
i = 1 cm radio de acuerdo:en el cambio de $eccién
Kt=Ú.72
K¡ = 0.95
LJ-r- )-
s {MFa)
: í:il,3:t WI
t.di
ir- G
s
;s
L).i= I €
r¡t
!
dfü¡
ffi
@r n
t9
At
!i
¡i
lir¡.ü
ú
ú
{
.ú,rü¡
ú
(a
#
@ t
dlr @
:!Í ]ü!¡!tu
Problema 7. Placasometida a flexión variable en su plano 83
rrllLJhh:-: Altrl IENTO

repeticiones del bLooue de carga
:l: tel problema solicita el cálculo del número de para la resoluclo'r 5s'3 ¡s6ssario
: -::: f,ue causaría un porcentaje
de fallos del 5%. Así pues,
ll -l:,. . :
que Se aplican al material .o¡sqnent€
r: a regla de Miner' Dado que las tensiones ',"n"n
equ¡valentes de cada !ic ce ios
_tr-r-t & -_ a. será necesario el cálculo de las tensiones alternantes
: -t= {'1h', 1r,i' r-¡ -::> de ciclo presentes en la secuencia de carga'
' " : AiCULO DE LA CURVA TENSIÓN VIDA

mismonivel detensiónnominal esobvio
.l ::-::3caslasseccionesdealturahestánsometidasal
,,,::
jt ",:. :::tción críttca será la del cambio de
altura, por suponer este cambio de geometrÍa un
la curva S-N correspondiente a esta
: .t.-:-a.or de tensiones. En primer lugar es necesario calcular
,,;: ::- :el concentrador de tensiones'
-
I - = S-N de una probeta sometida a flexión rotattva:
i - - -r : :los se estlma la tensión de fatiga de la probeta como:
S'rooo = 0.9'Su S'rooo = 900 MPa
como:
,:: ciclos se estima el límite de fatiga del material
S'" = 0.5 S, S'rooo = 500 MPa
, -'. a S-N del componente:

_- aseccióncríticade lapiezasecalculalatensiÓndefatigaconlasiguienteexpresión:
S'¡
Sn=Ku Ko K. Ko K"
*
:ara 103 los valores de los coeficientes correctores
de la ecuación anterior Son los siguientes:
Acabado suPerficial: Ku = 1
Tamaño: K¡ = 1
TiPo de carga (flexión): K" = 1
TemPeratura: K¿ = 1
Confiabilidad (95%): K" = 0'BGB
que tener en cuenta el efecto del concentrador de

Como el material de la pieza es dúctil, no hay
tensiones a 103 ciclos:
Kr=1
Sustituyendo:
S'l ooo
srooo = K¿ K5 Ks K¿ K"
rf
Srooo = 781.2 MPa
Para 106 ciclos se tiene:
iür
Fatiga de alto ciclo
84 Componentes de Máquinas
Ka= O'72 (dato del enunciado)

Kb - 0'95 (dato del enunciado)
K"=1
K¿=1
K" = 0.868
de tensiones:
factor de concentración
En la entalla se tiene un
H=z
h Kt = 1.5
L =0.,
h
2o7o MPa ü = 0.052 mm

¡y = 0.025 ----;- *.
Dl
ElfactordesensibilidadalaentallaqueseobtieneempleandolaecuacióndePetersones:
1
d:
Y
a = 0.995
ct
1\-
IT
r
r,=q(r,-1)+1 K¡=1497
iguales'
de tensiones Kt son prácticamente
SecompruebacÓmoconunradiodeacuerdotangrandecomo:lqueposeeestapiezaelfactord€
o"
límite de fatiga Kr y el factor
reducción del "on""ni'ución
en la sección crítica es:
El límite de fatiga obtenido
a'
ue
Se = 198.2 MPa
ss -- K¿ K5 K. Ko K" 7;
dicha
ra sección crítica, es
posibre obtener ra ecuación de
de la curva S-N de
conocidos ros dos puntos con dos incógnitas:
un sistema de dos ecuaciones
curva entre 103 y 10b ci"rá, ólunteando
srooo =A 103B
s" =A 106B
A y B se obtiene:
los valores de las constantes
Despe.iando del sistema anterior
rog(s") - tos(s1o¡s)
B = -0.199
D =
3
-_=----:- (srooo
z toq )-log (S") A = 3078.4
A = 10
estandarizadas de
EnlagráficasiguienteSerepresentanlascUrVaSs.Ncorrespondientesaprobetas
S-N es lineal en escala
U'"' O""to estudiado' Se ha supue"" 1l':"11:urva
material considerado expresión del tipo:
ün''on"s' obedeciendo por tanto a una
logarítmica en vida y "n
S¡=A NB
'0
$m
*,9
LllllL ü
I ;i HT
ffin
ú
*
H frW
3r
Problema 7. Placasometida a flexión variable en su plano 85
1 .103
o**-
N -""""J
I
"ea
caaaa
a
fL \
z
a
\
100
1 .103 10 1.10' 10- 1 .107 1.10'
100
Ciclos
*€€e Probeta
rffi Sec crítica
EQUIVALENTES
2.- CONTEO DE CICLOS Y CÁLCULO DE TENSIONES
de evolución de la tensión
A continuación se realiza el conteo de los ciclos presentes en el diagrama
normalmáXimadebidaalflectorqueproporcionaelenUnciadodelproblema.
Existentrestiposdeciclosdistintosdecarga,cadaunodeellosconSuscorrespondientestensiones a
primer lugar las tensiones alternantes equ¡valentes
media y alternante. Por lo tanto, se calculan en
el 'ac:tr poder entrar con estas tensiones alternantes
cada uno de los tipos de ciclos de carga, para
nte c-a{es
equivalentes en la curva S-N obtenida anteriormente:
o (MPa)
400
300
ión de
200
100
-1 00
-200
El primer tipo de carga tiene una tensión media y alternante:

oml = 250 MPa oar = 150 MPa
darizadas #lli
nl en escah El número de ciclos con estas características es: n1 - 2
es:
La tensión alternante equivalente por el criterio de Soderberg
o'a1
Seol =
' Om1
sy
Fatiga de alto ciclo
86 Componentes de Máquinas
o (MPa)
400 ,
,
300
----'i- t
,
200
100
-100
-200
y alternante:
tiene una tensión media
El segundo tipo de carga
o,.n2 = -100 MPa ou2 = 1oo MPa
es: n2= 1
con estas características
El número de ciclos en el cálculo y se trabala
de compresión no se considera su efecto
Por ser la tensión media
alternante:
Oii""iurn"nt" con la tensión 100 MPa
S^ê = oaz S"o2 =
o (MPa)
400
300
200
100
-1 00
-200
y alternante:
tiene una tensión media
El tercer tipo de carga
100 MPa
oag = 300 MPa
o.3 =
estas característicaS €s: ñg = 1
El número de ciclos con

de Soderberg es:
equivalente por er criterio
La tensión arternante
oa3 seqs = 342'9 MPa
S^^.
uy" = Om3
sy
el comportamien:: e
en la ecuación que describe
alternantes obtenidas que ocasionar : sl
Se sustltuyen las tensiones J" cictos Oe caOa tipo Oe carga
*, "f nr,íoo
fatiga de la secclón "ri,i"":"0,".,""J"
por separado'
tairá si ¿stos actuasen
*
ínl t* rlllMt
iíl@ ffirFffi
{É il
ffi
Problema 7 Placa sometida a flexión
variable en su Plano 87
@ el primer tiPo
1
.;
ñt _
ls"qr \"
I -- I Nr=6.17.1 x10s
l\i
'\A
-
I
)
I
Fau-aelsegundotipo,alhaberseobtenidoqueSeqz.S",lacurvaS-Nnosdaríavidainfinita(Nz=-).
contribuir al crecimiento de la
misma: luego para
eurquecomoexistenotrostiposdecicloqu"o.*ionundañoalcomponente.Unavezoriginadauna
q¡@. tipo de esfuerzo ya sería
este "upu.-J" de ciclos como en los otros tipos
número
se puede optar por car"utar el
corrtabilizar ese efecto también
ciclos:
I orgu, a pesar de que se supere el millón de
;
1
lS"or)" Nz = 3'141 x 1O7

N"=l-l
'\A )
Para el tercer tiPo:

1
/ ^ \u
.;
{ beq3
N"=l-l
l
Ns=6332x 104
" \A )
byse
DE FALLO ACUMULADO
3.- APLICACIóN DE LA REGLA
Conlosnúmerosdeciclosobtenidosenelapartadoanterioryasepuedeaplicarlaregladelfallo
que puede repetirse la secuencia de
carga'
de veces
acumulado para obtener el número
(n. n"\
tl**il*
\'
oc
-il=r
N"J
DespejandoelValordeBenlaecuaciónanteriorseobtieneelnúmerodevecesquepuedeaplicarseel
problema:
el enunciado del
ciclo de tensiones mostrado en
B =52454
el segundo tipo de carga no produce ningún daño en el

ComProbar la influencia de considerar que
componente.
0mportamiento a
pe ocasionaría el
:,t : :¡ ponentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo
axiales que producen ciclos

de la Figura 1 está sometido a esfuerzos
El componente de sección circular
giifiao. Esta secuencia se repite en el tiempo'
de tensiones normales como los mo$trados "n "r
F
r
#- @
Figural. Componente de sección circular
r{kht}
1ü*
tisfi:p*
Figura 2. Ciclo de cargas sobre el
componente'
- ensayo
--^^"^ de fatiga alternante.para i¡ ral mismo componente y tipo de
Er materiar es un acero frágir. En un por la ecuación:
un aiuste-d:'::Tf;n'*iento definido
carga, pero sin la entalla, sJ f'a onteniOo
S'rr =2250N ""
SepidecalcularelnÚmeroderepeticionesdelciclodecargaquesoportaráelcomponenteconUna
confianza del 50%.
Datos sobre el material'
Acero, S, = 1400 MPa
Datos geométricos:
dr=20mm d2=25mm
r = 1 mm (radio de acuerdo)
con la siguiente
se puede calcular para este componente
El tactor de concentración de tensiones
expreslon:
d,
.-0.36-0 2 1
ltl o1
io. l
K-=1+-#
I t).t¿
E.r
lz -t
d1
,l*
I :Ü
!:
{3
,rL /{l
'it' n,'
iL,
m
¡i. ülr ih.r,.*;;;üilu,
r$: #; ill
,h
ryffi $li
llI
it¡
ü rlp, ,i,,, :L
ür
{ill,lfrr d¡r ililt
:lil:
Idni
Cambio de seccrÓn circular sometido
u tlnu u*'uY:$
Problema B
PLANTEAMIENT. sec!e'' a l3 :a"las :e ilco axial

-^^ñ+^ sometido 2a rrna
una s€
de fatiga de un componente '^moiirln
Se trata de un problema
'- iracciÓn
:i::'il ",,"s u: q-.1" j , .:= ". E'Q
::J'T :il;iü
probremas de ratisa :"^:::,:'::T;'il:i""Xi,";.-:,, ..
:"::T:":.il:;? : ; :,';..1.:
'::,
;:iffi: T:::J::'ffii: :l #il'i"i i iy :; .-
)' - -:' 1=
::.:i:::,:l;i: ":i,:?
:"JH:T,:;:T ""J[1
'.'l¡
;:JHfY:1i:llr::
:;r":'# ::':'il:l::: T' z¿
=:l:"f
*:: del:"n:"::Jj""LTli;:.:'
:]"número broques de repeticion
:.'':.'
"
=
;;ffi5Jff #;"::M;;io;;;;;;"er er
-' -:ffi;;; ;;; t'0 "i" "' T3'll':::,""::::',i"J"i:1'ii:',:""1"'ll,li"

l::H?:;:Hfl,:',;'ff;'3.''.1;;;; il;;i{:":il:^',ii"x:";="::H:;i":,;il::i.,=".'.:'
'="" :
:'
"';"
ffiilffJ:"S"J:ffii"::;;il'i"ilil;;;;;iá'to'r<''esdecir'erractorreducio'::-'
ratiga Por entalla'
solución del problema son:
Los pasos a seguir en la
1.-DeterminaciÓndelaiensiÓnnominalenelcomponenteparacadavalordefuerzaar.a:.
2.-Caracterizacióndelosciclos(obtenciÓndesucomponentemediayalternante)
mediante el factor Kr
corregida únicamente
3._ Generación de una curva S-N
equivalentes
4.- Cálculo de las tensiones alternantes
acumulado de Palmgren-Miner
5.- AplicaciÓn de la regla de daño
1'-DETERMINACIÓNDELATENSIÓNNoMINALPARACADAVALoRDEFUERZA
rusar a dos tipos de cicros:
ripo r v ripo
r::ie y ilpo c:
::::::lvarores máximos de fuerza apricada,
dando
tipo de clclo:
'
,a:rón: en la que .otfonente hace referencia a un
utilizando notación uecioriat, "uou
+ooool*
-:nte con uf¿ E
I'na\ --[tooooo'
del enunciado:
observa en el diagrama de cargas
valor de fuerza mÍnima aplicada es nulo, según se
el
/o\
F..'in=l- lN
\u/
LatensiónnominalqUeapareceenelcomponentevendrádadaporlaexpresión:
4F
:. la siguiente o=--1
nu1
ciclo' se obtienen los
los valores de fuerza máximo y mínimo en cada
Aplicando esta expreslon a
máxima Y mÍnima en el comPonente:
valores de tensión nominal
4 Ftá* I 127.32\
I
umax-\sla.glJ lMPa
Omáx =
ndl
4 F-in /o\
o*,n=l- lvea
omín = .2
ndr
\u/
I[lr
.rú,.i,
t+-.-'rtüji,iL
,, i.-,1
il;
lr
i, ,1r Li¡l¡llll
n Omnponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Lo que da lugar al siguiente diagrama de tensiones nominales frente al tiempo: t

fr
(
6
0- e
6
.s
E
zo
c
:9 L
c
o
F n
a
2.. CARACTERIZACIóN DE LOS CICLOS DE CARGA

De la figura anterior resulta inmediato observar cuántos ciclos diferentes y en qué número tienen lugar
en cada bloque de carga. Otra posibilidad es aplicar la técnica de Rainflow para el conteo de ciclos en
secuencias irregulares. En definitiva, se detecta que este bloque de carga está compuesto de los
siguientes tipos de ciclos:
6¡¡¿¡ * 6¡i¡
11
omáx., - omín.,
Ciclos Tipo l'. nt = 2 -r2
2
0¡¡6¡ * o¡¡¡¡ omáx, - omín,

Ciclos Tipo ll: 22
nz -- 2 4
"'2 2 "¿2
A
donde ni indica el número de veces que se repite cada tipo de ciclo, o.i es su tensión media y oai su
te
tensión alternante. Expresado en forma vectorial, con una componente para cada tipo de ciclo:
m
(z\ I os.oo ) I os.oo \lMPa c(
n=l\c) = o"" = I
I
"' [,un.,uJttu \159.15,

De esta forma quedan caracterizados los ciclos. Estos estados de tensiones medias + tensiones
alternantes deberán ser convertidos a una tensión alternante equivalente para cada tipo de ciclo, como
se verá más adelante.
3.- GENERACIÓN DE LA CURVA S-N MODIFICADA

Como se ha mencionado en el planteamiento del problema, la curva S-N modificada por el efecto del 5.
concentrador de tensiones se obtendrá a partir de la ecuación proporcionada en el enunciado para el
A
mismo componente pero sin entalla (cambio de sección), sin más que dividir por el factor K1.
dr
Para ello, en primer lugar es necesario calcular K1. A parlir de la fórmula dada en el enunciado:
Kt=213
Llevando a cabo el cálculo del factor de sensibilidad a la entalla q:
o = s.625,?9Zo ure..* Sr
su
AS
yf
1
a = 0'964
1+- cr¿
r Pc
Por tanto, el factor de reducción del límite de fatiga por entalla es: VA
Pc
rc1 = q.(K1- 1) + 1 Kt = 2'Og
de
Problema B. Cambio de sección circular sometido a carga axial varrable 91
)ado que el material se considera frágil, un aspecto importante en este problema es que el factor de
'educción del límite de fatiga Kr debe ser introducido en toda la curva, tanto en el punto de vida infinita
il06 ciclos) como a vidas bajas (103 ciclos), Para ello. sólo es necesario dividir directamente la
expresión de la curva S-N del componente sin entalla por K,para obtener a curva modif cada:
.,=d
Sr
La gráfica siguiente muestra la curva para S'r' (representada er ) ^ - ) -:-: S
modificada por el factor Ki. Nótese que se trata de un diagranra

al tipo de ecuación dado.
d
0-
6
,P
d
L1
o
E
C
.o
a
c
a
F
" 1 10" 1
Número de ciclos
4.- CÁLCULO DE LAS TENSIONES ALTERNANTES EQUIVALENTES

A continuación se calcularán las tensiones alternantes equivalentes a los estados combinados de
tensión media + tensión alternante. Se utilizará para ello el criterio de Goodman, al tratarse de un
material frágil. Al existir una entalla en un material f rágil, se deberá reducir el valor de S, por el factor de
concentración de tensiones Kt.
oa.
i- tensron?: ^J ,t =
DNeo. I zo.sr \
Om srueq=[r,o.,,uJttu
:: c,clo, cor- ll
' lS, l
I r<' .J
' : efecto c: 5.- APLICACIÓN DE LA REGLA DE DAÑO ACUMULADO DE PALMGREN-MINER

-: ado para :
.i
A partir de las tensiones alternantes equivalentes se puede entrar en la curva S-N corregida con el fin
de calcular el número de ciclos N limite para cada una de estas tensiones alternantes equivalentes:
alo: 1
^
DNeo , OSIZ
I
_ f zs+ssao''1
I
' -l\ 1074.4 MPa /

N, *
I
I rsrar )
Se observa cómo para el tipo de ciclos I (el más pequeño), la vida estimada es >106, lo que equivale a
asegurar que Sn"q es inferior a S". Por tanto, este tipo de ciclos teóricamente no producen ningún daño
y suponen vida infinita. Es decir:
N1 --
Por otro lado, el número de ciclos obtenido para el Tipo I no será válido, ya que en esa zona no tiene
validez la ecuación utilizada (sólo es vállda entre 103 y 106 ciclos).
Por último, se aplica la regla de daño acumulado de Palmgren-Miner para estimar el número de bloques
de repetición tolerables:
¡11
,ll
iri iiir iii ,1 n

'rb, $' i$,. so w
alto ciclo
92 l:'-:':-:-::s oe Máquinas Fatiga de
/ nr\ B=,----
1
u[o.GJ=, / llcl
I o+
\ -1I
Nci
del problema es:

repetición tolerables solución
El número de bloques de
B = 6591
sil :{
¿¡¡¡l
tt
$effi-*h
,¡ r1¡llll!
mx m
Problema 9. Soporle de un elevador de carga industrial 93
a un elevador de carge en u*a industria' Se es:ima

La pie¿a de lAftglJra 5e utiliza como ür:ién del cable
que 1a'nai* del eleúador es de 1 50O' kg'
: l
elevador siempre se repite la misma secuencia:

En el proceso industrial para el que Se utiliza el
1. Elevacién de una carga de 6000 kg de masa :
2. Descenso en vacío :
' ,3. Eleváción'de una carga de 30Ü0 kg de masa ,,' ,,, ,., ,i :
4, Descensoen vacío
' '
:
: ' """
S,,Etevaciéndeunacargade3000kgdentasa' "
6: Descensoenvacío
7, ElevaciÓn de una cargade 5ü00 kg de masa
' L Degcenso en vacío ' t,
para que noise produzca 9l tallorpúr fatiga en la

Estimar Cuántas veces se podrá,repetir esta secuánciá
zcna central de la Pieza. : : : ', ' : ::
problemá, se tendránen cuenta,ios efectos de inercia en las arráncadas y
NCITAt ,Fara simplifi*ar,el
de seguridad X = 5'
paradas a travé$ de una mayoración: de laS masas Con un factor
Datos'sobre el material:
'-' Acero forjado, con Su = 500 MPa' S" = 800 MPa '
Datos geométricog:
- "
Dimensiones:a::=120mm;b=30mm; c=80ff¡lrl': : ''" "
,- Rádio de ACuerdo = I mm
Datos sobre fatiga:

-
Confiabilidad del99Y; '
- Utilizar un diagrama $.N can escala lineal {tensiÓn)'logarítmica {vida)'
94 3:rconentes de Máquinas, Fatiga de alto ciclo
PLANTEAMIENTO
Se trata de un problema en el que se pide determinar el número de bloques de repetición de una
secuencia de carga para evitar el fallo por fatiga. Con este fln, hay que generar el diagrama de picos t
valles para la secuencia de carga proporcionada y proceder a un recuento y caracterización de los
ciclos que aparecen mediante la técnica de Rainflow. Habrá que tener en cuenta los efectos de
mayoración de las masas mediante el coeficiente de seguridad X.
En los problemas de fatiga en los que se pide número de ciclos hasta el fallo o el número de bloques de
repetición (como es el caso), suele ser habitual el cálculo de la tensión alternante equivalente, para
posteriormente, entrar en un diagrama S-N y determinar el número de ciclos hasta el fallo' Además, en
los problemas en los que hay varios tipos de ciclos, se utiliza la regla de daño acumulado de Palmgren-
Miner para obtener el número de bloques de repetición. En definitiva, la estructura de la solución aqu'
presentada es la siguiente:
1.- Determinación de la secuencia de tensiones nominales aplicadas
2.- Caracterización de los ciclos (obtención de su componente media y alternante)
3.- Generación de una curva S-N corregida mediante los factores modificadores del límite de
fatiga
4.- Cálculo de las tensiones alternantes equivalentes
5.- Aplicación de la regla de daño acumulado de Palmgren-Mlner
1.- DETERMINAcIÓN DE LA SECUENCIA DE TENSIONES NOMINALES APLICADAS

Para simplificar las operaciones, se dispondrán en forma de vector las masas desplazadas con e
elevador en cada etapa del Proceso:

Vector de masas:
me + mc1
7500
me
1 500
me + mc2 4500
me 1 500
masas = me + mc2 masas = 4500 kg
me 1 500
me + mca 6500
1 500
me
7500
me + mc1
Vector de cargas (fuerzas)
ll¡ll
,'¡ii "ft fFl
,*
,llur,
r*
4
#
}m
u llN
rúr
il ffi
Problema 9. Sopode de un elevador de carga industrial 95
73575
1 4715
44145
1 4715
P = masas.g P= 44145
eón de umu 14715
a de picm y 63765
rcón de lm
14715
efectos &
73575
Vector de cargas mayoradas (se supone que se mayoran por igual todas las masas desplazadas,
: bloques é
decir, tanto la masa del elevador como las cargas transpoftadas).
rbnte, par¿
Además, en 367875
e Palmgren- 73575
olución aquí 220725
73575
P*ay=XP D- 220725
' may
73575
fel límite de
31 8825
73575
367875
La tensión nominal aplicada al componente en estudio (pieza que une el cable al elevador) es:
ADAS 153.281
adas con 30.656

91.969
30.656
Pmav
unom - . 9nom - 91.969 MPa
D.C
30.656
132.844
30.656
153.281
Por tanto, el diagrama de tensiones nominales aplicadas en una secuencia es:
d
o-
6
.g
E
o
c
c
:9
c
o
F
Tiempo
Éstas son las tensiones nominales con las que hay que analizar el comportamiento del componente a
fatiga. Observamos que existe efecto de tensión media.
5 3mrporientes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
2.. CARACTERIZACIÓN DE LOS CICLOS

De la figura anterior resulta inmediato observar cuántos ciclos diferentes y en qué número tienen lugar
en cada bloque de carga. Otra posibilidad es aplicar la técnica de Rainflow para el conteo de ciclos en
secuencias irregulares. En definitiva, se detecta que este bloque de carga está compuesto de los
siguientes tipos de ciclos:
onoma + onom, onoma - onom,
Ciclos tipo l: ¡1 = 2 (t-r'¡i = O."r2=_.-.=-
2
onom, + onomu onom, - onomu

Ciclos tipo ll: nz - 1
2
oa=
2
-
onom, + onomu onom - onom

Ciclos tipo lll: ns = 1
ot.=
18
2
-92
donde ni indica el número de veces que se repite cada tipo de ciclo, om¡ es su tensión media y oai su
tensión alternante. Expresado en forma vectorial, con una componente para cada tipo de ciclo:
(z\ / or.srs\ I so.oso )
.=l'l tl
om=lB1.zs o,=lut.oo+ lrvea
lMPa
\1/ \ 91.969 I ut ..,. .,J
'
De esta forma quedan caracterizados los ciclos. Estos estados de tensiones medias + tensiones
alternantes deberán ser converlidos a una tensión alternante equivalente para cada tipo de ciclo, como
3.- GENERACóN DE LA CURVA S.N CORREGIDA
3.1.- Generaeión de la curva S'N para una probeta estándar

Es necesario disponer de un diagrama S-N corregido por los distintos factores modificadores del límite
de fatiga. ldealmente, sería conveniente contar con un diagrama S-N obtenido experimentalmente a
partir de una probeta del material aanalizar, al que luego se aplicarían los factores correctores. Como
no se proporciona dicho diagrama para una probeta del mismo material, a continuación se estimará
como se indica en los apuntes de teoría.
Estimación de la resistencia afatiga de una probeta estándardel mismo material para 103 y 106 ciclos.
A falta de datos más concretos, se tomará:
s'1ooo = o.9.su S'.rooo = 720 MPa
Como S, < 1400 MPa

s'e = 0.5.su s'" = 400 MPa
El diagrama simplificado para una probeta estándar asígenerado será, en escala lineal-logarítmica:
Problema 9. Soporte de un elevador de carga industrial 97
lirpr d
o-
ü G
Egr o
6
o
E
c
.o
@
c
o
F
I io3 1 io4 1 105 1 .106

Número de ciclos
3.2.- Generación de la curva S-N corregida para el componente

Factor corrector por acabado superficial (acero forjado):
ka - 272.(su¡-o oos ka - 0.352
rd¡a .t Factor corrector por tamaño. Al tratarse de cargas axiales:

üo:
kn=1
Factor corrector por tipo de carga. Como Su < 1520 MPa y las cargas son axiales:
G = 0.923
Factor corrector por temperatura. Se supone temperatura ambiente:
ko=1
Factor corrector por otras influencias y confiabilidad:
ke = 0814
Factor de reducción del límite de fatiga por entalla:

Como S, > 550 MPa
es@
ntalr.rerllEl
DTES " = oozs(affi)" q =0.065 mm
se es:
1
r 10: a = 0.992
l+9
r
Reconociendo que H = a y que h = c, según la nomenclatura empleada en las gráficas de peterson,
H=a h=c
tl
l-l-rtr
h
4=2.1
r-o.l
h
kr=1+q(kt-1) kt = 2.09
De esta forma queda determinado el factor de reducción del límite de fatiga por entalla. para la
reducción de Ia curva de la probeta estándar a la modificada para el componente:
Cálculo de S" a partir de S'" (vidas altas)
lDunn¡ponentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo
'il
g" = k¿.k5.k6.ko ke Se = 50'52 MPa

P
vi
dúctil)
Cálculo de Srooo a partir de S'rooo (vidas bajas y material P
S'l ooo d
Slooo = 1 1 k6 ko ke --,, Srooo = 540.95 MPa
d
fI
6
'?
ñ
oo
C
.o
'6
c
o
F
'1 .1oo 1 1ou 1 1ou

Número de ciclos
Es conveniente obtener las constantes c

se observa que la reducción en la curva s-N es conslderable. hay
Para ello simplemente
y D que determinan la recta inclinada del nuevo diagrama s-N modificado' que
teniendo en cuenta
que resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas correspondiente'
se trata de un diagrama lineal logarÍtmico:
Stooo=C+D3
Se=C+D6
C = 1031.38 MPa
D = -'163.48 MPa
De esta forma, el diagrama S-N corregido queda determinado'
4.- CÁLCULO DE LAS TENSIONES ALTERNANTES EQUIVALENTES

las tensiones alternantes equivalentes a los estados combinados de
A continuación calcularemos
tensiónmedia+tensiónalternante,utilizandoelcriteriodeSoderberg:
oa. I s¿.s¿l \
s'eq = l ut ot l*tu
I
SneQr =
om
1- I
Izs.lsz J
sy
DE PALMGREN-MINER
5.- ApLICACIÓN DE LA REGLA DE DAÑO ACUMULADO
la curva S-N corregida con el fin
A partir de las tensiones alternantes equivalentes se puede entrar en
tensiones alternantes equivalentes:
de calcular el número de ciclos N límite pafa cada una de estas
s*"oj_c ( t z+s^ tou'l
Ni = lo D
N=ls.ore^105
l_t |
Iz.ozt " lot ]
Se observa cÓmo para el tipo de ciclos I (el más

pequeño), la vida estimada es >106' dado que s¡gq es
producen ningún daño y suponen vida infinita Es
inferior a S". por tanto, estos ciclos teóricamente no
decir,
9. Soporte de un elevador o" try1noustrial99
Problema
N1 =-
::.ctrolado,elnúmerodeciclosobtenidoparaelTipolnoseráválido,yaqueenesazonanotiene
1 03 y 1 Oo ciclos) '
, z iez laecuaclón
utilizaJa (sólo es válida entre
:'.Último,seaplicalaregladedañoacumuladodePalmgren-Minerparaestimarelnúmerodebloques
::'ePetición tolerables:
nz ng)-, B=, --L-
ulo
-l^
G'NrJ= ln,9-]
1." N2 i\ 3
problema es:
tolerables solución del
I nÚmero de bloques de repetición
B = 388409
ilINER
":grda con el f -
:, valentes:
:ado que S¡sq €s

^ .rida infinita. Es
ü
,i..!t
rl
i,
,l.Wlm,,,frlr'u'nl ll I
i
t mu¡mpnentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Ére-:
úW:<.+X
P¡
Se dese-á;qaleujál:el :grlr¡ero''.de.pie¿as que.puéde. levaniar:el'ganCho de una 9{9 de una indusiria
EI
ántés,de díe'se produlea.el,,iállo,poifatigá det pasador- {fabricaderrnÉdianle:mÉcanirado},.qué:lo,s,t¡Jeta,
99o/d : '. t',.
fa1
coRuRa:tontiahifda.ddel 1
re
t'*i F/2t C(
de
p(
lor
M
St
FX
el
}'
El gancha. se utiliza para lévanta'r dos tipos, {e pis¿¿s: unas .de 9000ü. N de Feso .l¡ btras 'de 70O0O N,
siendo e| 10o;b'a* las.piezas que levanta del primer tipo y el 90Yo restante de las .más ljgeras {sólo se
1
eleva'u¡a piaza cadáv€z).. '
E
ianto et ga.ncho *omoias piezas lateralee que sujeta el pásador impiden que ésle {lecte, lusgo:a la o
Irora de cátcr¡larlo,tan sélo hay.'qlle:tener'eR cuenta ,los cortantes. $upóngase que las eargas estál c
uniformemente distribüida$ a lo largo de la'tongitud del pasador. c
Fara ineluir él,efecto dá la* aceléraeioneg de las masas y otros posibles efectos no contabiiizados se ha
derealizare]oálelj.o'jntfÓdueiendouncoefieientedeseguridadenla.cargadeX=.l'5:
Datos sohre el máterial:
Acero, con', : Sv = 800 MPa, Su = 1000 MPa
F
€
S'' = 55 MPa v
Datos geométricos: c
'- Diárnelro de !a sección eentral: D = 20 mm (

- Diámetro ménor d..= 1'g rnm . . . .
c
' - Radio de acuerdo en ol cambio de sección: p = 1 mm t

- Cotas de la figura en mm
Dafos para el análisfs deJatiga: l,
-F.aetordetamañoparacorlanteyeldiámetropequeñod:K6=6'g
- F€ctor de coneentración de tensíones para el cortante en el cambio de diámetro: K 't.3
=
,- $upóngase funcionamiento a ternperatura ambiente {20 "C).
- Conliabilidad del99%
..U1ilizarundiagrama8.NconescalalineaIfensién},logarítmica{vida}'
de una grúa 101
Problema l0 Pasador del gancho
,il*,
,-ffi
eLANTEAMIENT. por el sancho-;::i: t""'H:*1ti;:fi':Ti

de pi':ti't^1u;""r'.Olt"*"te
r el número d" piezas a levantar
a esl
: cbietivo es determinar
levantan dos tipos
d"
=,;i. ;;;; que se ?i""tj
j:*il:i:;**:*":',t',Jffi
-rrasta "*' ú$ll":'ü4'r.i:,il';:.T;i:':[jl::l='ff-:
'
.;;; e.n Í'l 1ol""'^
"" "
n
;i"ffi';:: :i¡l¡ i: il: H; * :l:;. .'""ffi
,""1
'.:osreriormente.enrrarenundiagramls-N,y^ll,"r.;,il'zalaregladedañoac-^1-¿oodeP'
varios tipos de ct
que hay
:s problemas en los
:ihrf:ffiil[t:"'""'Tfifitdd:*il':::ir"i""::'::'l;:"Y;.iil:T;1-i::'"""i':;;
::";;;":i";y:^::T:ili$;::l:flilT,
tenstont
de carsa
"n
luo" cic,o
ei valor de las
problema son:
en la soluciÓn del
Los pasos a seguir la sección más desfavorable
los esfuerzos en
1.- Determinaclón de de su componente
media y alternante)
limite de
2.. de los ciclos tont"nc,on
Carac|errz.actón Áodificadores del
los tu".,".
curva S-N
3.- GeneraciÓn de una "",,"nl0"-*"diante
f atiga
alternantes equivalentes
4'- Cálculo de las tensiones de Palmgren-Miner
regla de daño acumulado
5'- AplicaciÓn O" fu
--:> uÚ /vv--
:: -¡r:q lqi - r; 1'.DETERMINACIÓNDELoSESFUERZoSENLASEccIÓNuÁsoesrlvoRABLE
Er enunciado indica
que er coericiente
de
por las aceleraciones
lJ;;,t;g:i:1iffi"TtiJ3it"r ff:i""J;'"'":$:;::"'::
t
mayoradas por
dicho
;"r'";"l"t p-roporclonad"ii"t""
a
contabilizado, ,","L"i",'ür-"u,nu, '"'t'i'*J"iJ
'=cie. iuegc I
'
3 as cargas es::-
coeticiente de seguridad: P1 = 135000 N
P' = X Pr
'105000 N
-:a'ciiizados se -. P' = Y' Pz P2 =
-
:
Por otra parte, er
arojamiento o"l o::1Ti"'T$1".3,::t:J:"":H":::i":t:'li:jüíüjjl'üj5:
"o*'"
el único esfuerzo c u un esruerzo pursatorc
"üt*'t"t
mecánrcos'
#;;;;;;o;p"""n'"' 'usu'
i Ju,"u,su, 1,1j:fl;:ilff:l[i:#"
tul': t^::i"::::",."menre pasador 10s
que poora ocasionar '" distribuida a ro larso
de
que la carga está uniforn tipos ie carga '"nq1:1,::l
'" son los siguientes:
Considerando obtienen con los Oos
cortantes que se
;;n;";;t de esruerzos
de maYor valor:
Para la carga TiPo l'
6.75 10
z
o
C
6
o
3--3lro: Kr = 1.3 Lll

-6.75 10
Longitud (m)
rl
-""-"-.4iñÉ!iltril, ii,,
ll¡ll
Fir
l dü|¡|d} ¡ ¡ü
$,2 l.:-conenies de Máquinas Fatiga de alto ciclo
Para la carga TiPo ll, de menor valor:
5 25 10'
z
o
c
d
o
+
ul
-s.z5.1oo
Longitud (m)
del pasador' donde aparece el

por tanto, las secciones más críticas son las de los cambios de diámetro
máximo coftante, de valor:
r,
vmáx,--tt
,
\/'maxp --"
2
Iy
Expresando dicho cortante máximo en forma
de vector (primera componente para la carga Tipo
segunda componente para la carga Tipo ll)'
resulta:
/ 67500)
v.", = jN
[szsoo
debido al cambio de diámetro' lo que hace

aún más
Además, existe un concentrador de tensiones
crítica dicha sección.
DE CARGA
2.- CARACTERIZACIÓN DE LOS CICLOS
y
máximo cuando esté cargando una pieza cero
cuandc
La carga en el pasador oscilará entre un valor y otra alternante'
con una componente media
ya la ha descargado, lo que ocasiona ciclos de carga
Elvalornominal(esdecir,sinconsiderarefectoscomoelconcentradordetensiones)delatensiór
como:
tangencial máxima en la sección crítica, se calcula
4 Vmax
rmáx=l---. :,
o /d\-
nl-l
\2)
I sss.z )
t'u'=[rru.)*'"
Los valores mínimos son cero (sin carga):
lo)
rrn'n =l\.0 ltr¡Pa
i
tangencial máxima varía con el tiempo del siguiente
Por tanto, en un bloque de repetición, la tensión
modo:
-**ffi
l*
ll*
fi
eiiT
i*
*
'r¡¡lL :i
,t¡¡u
lrlin
,{k
*I
Ltr
*i.*
:uir .r
illii
ffi
#,#* ffiffi'ffimlffi n
Problema 10. Pasador del gancho de una grúa 103
6
L
x
.d
E
o
c
ñ
a
co
F
Es decir, de cada 10 cargas de pieza, una carga corresponde a t.,ir, Y 9 cargas tmáxz
"
y en qué número tienen lugar
de aparec€ dl De la figura anterior resulta inmediato observar cuántos ciclos diferentes
para el conteo de ciclos en
en cada bloque de carga. Otra posibilidad es aplicar la técnica de Rainflow
secuencias irregulares. En definitiva, se detecta que este bloque de carga
está compuesto de los
siguientes tiPos de ciclos:
tmáx, - Tmín,
'tt*'t 't
ciclos Tipo l: ¡, = 1 .r, = ' xa
,=-- z
!max2 !mln2
carga Tipo I y Ciclos Tipo ll: nz = 9 ,^r= -o2

T 2
tensión media y tu¡ su

donde ni indica el número de veces que Se repite cada tipo de ciclo, tmi es su
componente para cada tipo de ciclo:
tensión alternante. Expresado en forma vectorial, con una
/r\
n=ltol =
/ 176.8 ) /rzo.a\
t.' = | lMPa
" [rrr uJtt" \ 137.5 /
I
hace aún más

De esta forma quedan caracterizados los ciclos. Estos estados de tensiones medias +
tensiones
de ciclo, como
alternantes deberán ser convertidos a una tensión alternante equivalente para cada tipo
y cero cuando 3.- GENERACIÓN DE LA CURVA S-N PARA LA SECCIÓN CRíTICA

úternante.
3.1.- Corrección del límite de fatiga (106 ciclos)
) de la tensión
para el punto correspondiente al límite de fatiga, la aplicación de los factores modificadores se hará a
través de la siguiente exPresión:
Sse = Ka Ko K" 16" x""Kr

I S'"
Factor de acabado suPerficial:

2os
Ka=aSub Ka = 4.51 Su-o Ka = 0'723
Factor de tamaño (es dato):

Ko = 0'8
Factor de tipo de carga (para estados de cortadura, transforma tensiones normales de fatiga
en
tensiones tangenciales de fatiga):

Kc= 0'577
Factor de temperatura (temperatura ambiente):
rc del siguiente Ko=1
Factor de confiabilidad y otras influencias (confiabilidad del 99%):

K" = 0.814
Factor de reducción del límite de fatiga por entalla. En el cálculo de cr, aparece el factor 0.6 por trata-:i
de un problema de fatiga bajo tensiones tangenciales:
2070
cr = 0.025.-.0.6 mm cr = 0.031 mm
SU
l+_d
p
El factor de concentración de tensiones es dato:

Kt = 1.3
con lo que el factor de reducción del límite de fatiga es:
x1=q(r¡_1)+1 Kt = 1'29
El límite de fatiga para las tensiones tangenciales resulta
Sss - K¿.K5.K. Ko K" A S'" Ss" = 115.8 MPa

\f
3.2.- Corrección para el punto a 103 ciclos

Para este punto, la aplicación de los factores modificadores se hará a través
de la siguiente expresiór-
Ssru = Ka Ku Kc K¿ K" I 5'¡1

K1
Factor de acabado superficiar. se toma ra unidad, ar tratarse de vidas

bajas:
G=1
Factor de tamaño. Se toma la unidad, al tratarse de vidas bajas:
G=1
Factor de tipo de carga (para estados de cortadura, transforma tensiones
normales de fatiga e-
tensiones tangenciales de fatiga):
Kc = 0'577
Factor de temperatu ra (temperatu ra ambiente) :
t<d=1
Factor de confiabiridad y otras infruencias (confiabiridad der
99%):
Ke=0814
Factor de reducción del límite de fatiga por entalla. Se toma
la unidad, al tratarse de un material dúctil ,,
vidas bajas:
Kt=1
A falta de más datos, er límite de fatiga para 103 ciclos se
estima a partir der valor de s,:
s'N = 0.9 su s'¡ = 900 MPa
y el correspondiente valor modificado es:
.Utl
Problema 10. Pasadordel ganchode una grúa 105
Ssn = K¿.Ko t<" t<o f" IKi S H Ssrrl - 423 MPa

3,6 por tratar:-
La curva S-N modificada tiene el aspecto siguiente en un diagrama lineal-logaritmico:
500
o
0-
4
d
o 300
o
c 200
c
;Q
C 100
o
F
1oo 11ou 11ou
Número de ciclos
Conocidos los dos puntos de la curva S-N modificada para nuestra sección, se puede obtener la
ecuación de dicha curva entre 10s y 106 ciclos mediante la determinación de las constantes C y D:
ssru-c+olog(to3)
s"u=c*orog(loo)
resolviendo el sistema:
C - 730.12 MPa
j':e D = -102.38 MPa

expresron
De esta forma, el diagrama S-N corregido queda determinado.
4.. CÁLCULO DE LAS TENSIONES ALTERNANTES EQUIVALENTES

A continuación se calcularán las tensiones alternantes equivalentes a los estados combinados de
tensión media + tensión alternante, utilizando el criterio de Soderberg, al tratarse de un material dúctil.
Se deberá tener presente que los límites a utilizar son límites a codadura'
ta
e ..
usl\eo I zsr.s )
:s de fatiga e- ,t - SsNeq=l,or,,Jtt"
tm
j
1-
a
"sy
s.- ApLICACIóN DE LA REGLA DE DAñO ACUMULADO DE PALMGREN-MlN,¡ER

A partir de las tensiones alternantes equivalentes se puede entrar en la curva S-N corregida con el fin
de calcular el número de ciclos N lÍmite para cada una de estas tensiones alternantes equivalentes:
D
N-
I rssrz \
raterial dúcti
Nl = 10 i
\. tstzoa )
Se observa cómo para el tipo de ciclos I (el de carga más elevada), la vida estimada es mucho menor
que para el tipo de ciclos ll.
Por último, se aplica la regla de daño acumulado de Palmgren-I/liner para estimar el número de bloques
de repetición tolerables:
ln, nz)
Bl- Nzl /n1 nz)
1
\Nr _+_l
\ Nr Nzl
106 Corponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
El número de bloques de repetición torerabres sorución der probrema

es:
B = 9171.2 : I : l:
y dado que en cada bloque de repetición se levantan 10 piezas, el número
aproximado de piez¡c
máximo que se podrán levantar serán:
Piezas = 10.8 Piezas = 91717

La Fi{
ÍEEI
Considerar qué sucedería si el pasador fuera de un diámetro constante

en toda su longitud. ¿Mejorar,a
la vida a fatiga? Desde un punto de vista construct¡vo,
¿qué modificaciones se deberían incluir para **
correcto funcionamiento de la máquina en este caso?
La ca
l*
Sabi(
cab¡.¡
DA?(
lbte
Factt
-t
Problema 11. Pletinas paralelas sometidas a carga variable 1O7
W;
,itud.¿
n incluir pan
La,eaiga,5¡liqé,qai e5.: uná

*ados::e.fiI'Flé,Wtsüs::,,,,' .
1 08 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
PLANTEAMIENTO
Puesto que ambas hojas sufren idénticas deformaciorres y son geométricamente iguales, pueci:
considerarse un sistema compuesto por dos hojas independientes empotradas y con una carga en e
extremo de valor P12 aplicada sobre cada una.
Para solucionar el problema consideraremos, por tanto, una sola hoja empotrada que soporta una
carga en el extremo de valor P/2.
El desarrollo de la solución consta de los pasos siguientes:
1.- Conteo de ciclos de carga
2.- Cálculo de tensiones medias y alternantes producidas por cada uno de los tipos de carga
3.- Evaluación de la curva de comportamiento a fatiga del componente
4.- Cálculo de tensiones alternantes equivalentes y número de ciclos hasta el fallo para cad.
tipo de ciclo
5.- Repeticiones del bloque de carga apllcando Palmgren-Miner
1.. CONTEO DE C¡CLOS

El conteo de ciclos se realiza siguiendo la técnica Rainflow, de modo que requiere una reordenacio-
para que el primer punto sea un máximo o mínimo. En este caso se trata de un máximo (Figura 3a).
Se continúa iniciando la búsqueda de puntos que definan ciclos. En la Figura 3b están señalados los
dos primeros, que definen el tlpo de ciclo 1,
Ot = 1, Pmax = 500 N, Pmin = - 500 N

Se eliminan los puntos anteriores y se repite el proceso desde el inicial, obteniendo otros dos puntcs
que definen el ciclo de tipo 2 (Figura 3c),
Ílz = 1, Pm¿* = 1000 N, Pmin = - 1000 N

Continuando el proceso, se localiza otro ciclo de tipo 2 (Figura 3d),
fiz = 2, Pnax = 1000 N, P'in = - 1000 N

La siguiente etapa nos permite localizar un ciclo tipo 3 (Figura 3e),
rls = 1, Pm¿x = 500 N, Pmin =0N

En el paso siguiente localizamos otro tipo 3 (Figura 3f),
ñs = 2, Pm¿x = 500 N, Pmin = 0 N

La Figura 39 muestra la localización del tercer ciclo de tipo 3,
fl: = 3, Prur = 500 N, Pm'n = 0 N
El ciclo restante (Figura 3h) corresponde a un tipo 2,
ilz = 3, Pmax = 1000 N, P'rn = - 1000 N

a carga vartable 109
Problema 11 Pletinas paralelas sometidas
Figura 3a
Figura 3d
Figura 3f
Figura 3e
-- .^ ^.4- - - -
: :J J= :-
- -^:-t^!--
:= d d!-:
Figura 3h
Figura 39
tabla:
inicial se puede extraer la siguiente
En resumen, del reglstro temporal
D
I max Pmin P. PU
500 N
I soo trt -500N ON
ON 1000 N
3 1000 N - 1000 N
250 N
ON 250 N
500 N
MEDIAS Y ALTERNANTES
2.. CÁLCULO DE TENSIONES
Lastensionesqueaparecenenelempotramiento,queeslaZonamásciesfavorabledelaviga,se
calculan según Ia expresión:
M h Fuerzal h
12 | ¿
de la sección de la viga'
siendo I el momento de inercia
¡=1.0.r,'
12
luegolastensionesmediasyalternantesenelpuntocrÍticodelasecciónmássolicitadason,
P, Pa
-L2 h -L 2 h
or= __t_ 2
o. =--l- t
tipo de ciclo'
sustituyendo valores para cada
( oooo ) ( zat .zso I

o.ooo o"=l uuruoo
","=l lrr,re" lve"
\ r +o.ozs l I r +o.ozs J
c
3.. CURVA DE COMPORTAMIENTO A FATIGA DEL COMPONENTE

Para aplicar la regla de Palmgren-Miner se necesita conocer la vida
asociada a cada tensrón alternanre
equivalente, por lo que se hace necesario establecer la ecuación que
relaciona vida con tensior
alternante.
Para 103 ciclos:
1
Srooo = K¿'K6 Kq K6 K. Srooo
Kr
donde
S16ee = S, 0.9
para 1000 ciclos 4
H
Ku=1 Ko=1 Kr=1
por tratarse de una flexión Sr
cf
K"=1 at
temperatura 20oC
Ko=1
confianza gg"/"
Ke= 0.814
Para 'l 06 ciclos:
qr
1
s^= Ka.Kb.Kc.Kd.Ko I S'o
K1
siendo,
P(
/s \"
K-=al "
_ -h
fu
" \ veal
I
de
por tratarse de acero laminado en frío.
a-57-7 b=_0.718
ys
sustituyendo,
K, = 0.405
Dado que se trata de una sección rectangular,
x^=f o"o '

/ -t 0.1 133
5.'
" \z.azmm) I
Pa
ec
d"q = 0.808 r/áñchura.altun

luego:
a carga variable 1 1 1
Problema 11. Pletinas paralelas sometidas
Ks = 0.955
siendo dato del Problema:

Ki = 1.1
corresponde a
componente en función del número de ciclos
Suponiendo que la resistencia a fatiga del
la ecuación:
Sr'r=C-Dlog(N)
c y D planteando ra ecuación para l ooo y 106 ciclos, obteniendo

Se evalúan las constantes
srooo s"
,-.,
- e
D= -196 522 MPa
c=s1ooo-3.D
C = 1'322x 103 MPa
4.-TENSIoNESALTERNANTESEQUIVALENTESYNÚMERoDEclcLos
HASTA EL FALLO
aplicar los
tensiones medias y alternantes se pueden
se trata de un material dúctil. Para considerar equivalente se
Por tanto, para obtener la tensión alternante
criterios de Goodman o de soderberg'
aplica, por ejemplo, el criterio de Goodman:
ou,
S*=_ o.
1- e '
UU
quedando:
f,28125)
s*=l 5625
lruea
[ 163.636 /
a fatiga del componente en

por lo tanto, despejando de la ecuación que define el comportamiento repetir un
función del número de ciclos, se puede obtener el número de veces que podríamos
determinadotipodecarga(pcrseparado)antesdequeseprodujeseelfalloporfatigadelcomponente:
S*,
D
Ni = 10
y sustituYendo:
/ 1e8o11)
N-l rc38 lrePeticiones
l_-__^^t
\ /u55ób /
5.- REPETICIONES DEL BLOQUE DE CARGA

que se puede repetir el bloque de carga mostrado'
se utiliza la
Para determinar el nÚmero de veces
ecuación de Palmgren-Miner:
eYl=r
2Nl
i
d
112 Corlponentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo
despejando B,
B-
+ñi
LNi
i=1
Se
sustituyendo se obtiene:
B = 2394 3e
Puesto que en et punto 4 se ha optado por utilizar el criterio de Goodman para la obtención
tensiones estáticas equivalentes, resulta recomendable comparar
esfos resultados con
correspond¡entes al empleo del criterio de Soderberg Posteriormente se deberían explicar
diferencias observadas en base a las establecidas por los criterios'
Se
lt
Problema 12. Placa con concentrador sometida a flexión variable 1 1 3
e* la ñgura se estril aplk=ndo, simultáneameÍlte, un

Se sabál:dug..,i r.e.el-cornpoJrente n¡os:rada
mo*diteétor.ü.ariabte-{que flace qrle éste *qcte,e1r di:eion-rerlica} y un stue¡¿a axial corstanie
* eem,Éeiffi,g¿:si5, í mlsqgque'et'cence*trader de tensicrcs h zona más desfavc¡able &l s
€fipofieflt-g;,;;,',,
j.-
-',;. ;., .'.,:,t,,.
$
la obtenc,v,
bdos
'?F exgt',ffi'
amtrs estuer¿m son

Se,deseá,-eonocer la vida,a {atiga dql compsnente' Puesto.queios'valcr'es'de
gal,gas extensorfi.étriqasi para éváluár su magqitud. A fin de obterer la
desconocidos:ss,utitEaráfi, dos-
ta pgscidn,de'} concéntrader de lensiores'
máxima se{lsibilidad,enla:medida,sa situarán:las,gafgas.en
,.,,,,,1.) ,lndieAr.,laS:,podicianes,:más',AdéOuAdás de Jas
ga$as extensORlétrjeag"gft:la seccien del
:.:r,-: 8uteonexión en el puente de'Wl'leastone'para r*edir las
. col.loé.utrador,'de,tensisnes.,y.
" ': ':'' . ,Jersion*g debidas s cada uno:d'e lo$ tipos de ésfuerzos''r '
-éntÉ- cáne' dáe. ál .l-uent3,
'
,..?) , Situada* lq,Q.l dos galgas, adeeuáOame¡te,, y. conecta
": -h"
la grálica
, : ,':.. la variación'Uel volta¡e V p.,rqguciCa'par ef nrq.ryrqnto,flector' obJeniéndose
,rledido
':
;
:, niüsifada, en ,ta,figúia,. Suponienoo,cuo,e¡lqla una'relación.lineal.entre la- ns¡of.les y las
:::j.. ' .::'. dgformgciones; calcülar lavida'del bo-mpünente' : ; "' :
:&:
D
= 5
$ 4
.rú
g .J
o
I
1
DATOS: :
Materiali ,
,' Módtrto de Young: E - 2.1.1011 Nlme

S* = 900 MPa Sn = 600 MPa
Geometría:: :
. .: t{:=3Cml h,-2cfÍ- ' - r = ú.8 cff¡' ,
Ooefioientes de fatiga (vida infinita): , . ,
K" = 0.9 Ko = 0.85 Ke- 1, :
,', :.' l(6:p.llr :'' , ", Ke*0,85 K¡= l{¡- 1.2

t''
# t t{ Dmr¡wsrtes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
€te,wltaa'Ftqq]
AF
PL
En
paf
los
Ai
me
util
cor
pur
@l
En
En
al
ter
mi
Po
mir
A1
co
es'
ter
La
ES
en
ga
Problema 12. Placacon concentrador sometida a flexión variable 1 15
APARTADO 1
PLANTEAMIENTO
En este apartado se habrá de justificar la localización más adecuada de las galgas extensométricas
para evaluar las tensiones asociadas a los diferentes tipos de esfuerzos. Se habrán de tener presentes
los siguientes factores:
- Distribución de tensiones en la sección generada por cada esfuerzo.
- lnfluencia de cada una de las resistencias sobre el voltaje medido en el puente de
Wheastone.
- conveniencia de utilizar las mismas galgas para realizar ambas medidas.
A fin de obtener la máxima sensibilidad del puente posible, se deberÍa utilizar una configuración de
medio puente; es decir, se deberían uiilizar las dos galgas extensométricas disponibles, ya que de
utilizar una única galga (configuración de 1l4de puente), la sensibilidad del puente sería menor. Más
concretamente, conectando las galgas adecuadamente en puente, mediante la configuración de 1/2
puente se obtiene una sensibilidad doble que la que se obtendría si se utilizase solamente la
configuración de 1/4 de Puente.
En el componente aparecen de forma simultánea tensiones debidas a flexión d y a axial b.
En el régimen elástico del material y en ausencia de concentración de tensiones, las tensiones debidas
al esfuerzo axial son constantes en toda la sección del componente. Por otro lado, la distribución de
tensiones debidas al flector es lineal, tomando valor nulo a la altura de la fibra neutra y valores de igual
módulo pero signo contrario en la parte superior e inferior.
Por lo tanto, como se ve en la figura, en una parte del componente ambas tensiones se suman,
mientras que en la pafie contraria se restan.
1.- MEDIDA DE TENSIóN PRODUCIDA POR EL FLECTOR ALTERNANTE

A fin de medir solamente el efecto del flector, y no medir el axial que actúa simultáneamente, se debe
colocar una de las galgas en la parte superior del componente, y la otra en la parte inferior, ya que en
estos puntos la tensión debida a flexión es máxima. Se supondrá que el radio del concentrador de
tensiones permite situar sin dificultad una galga sobre la superficie del concentrador de tensiones.
Las galgas también podrían ser situadas en una sección distinta a la del concentrador de tensiones. En
este caso se perdería el efecto'multiplicativo'del concentrador de tensiones, con lo que la sensibilidad
en la medida resultaría menor. Se podría optar por esta opción si el radio r no permitiese alojar una
galga en el interior del concentrador de tensiones. En este caso, y para obtener la máxima sensibilidad
1 16 Ccnponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
en la medida, las galgas deberían situarse en las cercanías del empotramiento por ser éste el lug"
donde las tensiones debidas al momento flector toman los valores más altos.
Las galgas activas en el puente de Wheastone corresponderían a Rr y Rz en la figura siguiente.
Colocando en la parte superior del componente la galga correspondiente a Rr y la otra galga en la pa::
inferior, R1 aportaria el efecto de la tensión b+d, mientras que R2 aportaría el de b-d.
La siguiente expresión sirve para determinar las variaciones de voltaje V en función de las variacior=.
de cada una de las resistencias del puente.
fARr ARz ARs ARq)

-\V = cte
IR, R2 R3 R+]
En el montaje propuesto, la evolución de V será función de las variaciones de R1 y de Rz. Suponier:-
que la resistencia nominal de ambas galgas es la misma y puesto que los aumentos de resistencia :
afectan positivamente al voltaje mientras que los de Rz lo hacen de manera negativa, el valor de V se '-'
función de:
(b+d)-(b-d)=2.d
Es decir, el voltaje V será solamente función del momento flector aplicado.
2.- MEDIDA DE TENSIÓN PRODUCIDA POR EL ESFUERZO AXIAL

Para medir esta tensión existen varias opciones:
a) Conectar las galgas al puente, colocadas en la misma posición que la utilizada para med' =
flector, de forma que éstas correspondan a las resistencias Rr y Rs.
El valor de V seria función de las variaciones de R1 y de Rs. Puesto que ambos factores '. '"
afectados de un signo positivo, el valor de V será función de (b + d) - (b - d) = 2'd, es de:
solamente función del esfuerzo axial.
b) Salvo en las cercanías del concentrador de tensiones, la tensión debida a axial es consta- .
en cualquier punto de la periferia de la pieza, mientras que la debida a flexión es nula a I
altura de la fibra neutra. Por tanto, colocando las galgas a la altura de la fibra neu:'=
obtendríamos solamente el efecto de la fuerza axial; sin embargo, esto supondrÍa colocar .,
galgas en una posición para medir el axial y en otra para medir el flector, con lo que e='.
opción debería desestimarse.
APARTADO 2
PLANTEAMIENTO
En este segundo aparlado se habrá de calcular el número de veces que se puede repetir la secuer: .
de cargas aplicada antes de que se produzca el fallo por fatiga en el componente.
En primer lugar se habrá de determinar la relación existente entre los valores de voltaje medidos y - ,
valores de tensión asociados a dichos voltajes.

Se ha de tener en cuenta que el esfuerzo axial produce tensiones constantes de compresión, por lo :-.
no se considerará su efecto, que en todo caso resultaría beneficioso de cara a la resistencia a fatiga ::
Problema 12. Placacon concentrador sometida a f lexión variable 117
éste el luga' componente. Por tanto, para evaluar la vida del componente solamente se tomará en consideración el
efecto del flector.
ente. En la evaluación de la resistencia a fatiga del componente, y puesto de las cargas aplicadas son de
amplitud variable, se utilizará la regla de daño acumulado de Palmgren-Miner. La utilización de esta
regla exigirá determinar el número de ciclos que duraría el componente bajo la acción de cada uno de
los diferentes tipos de ciclos de carga que aparecen en la secuencia, que se determinarán utilizando la
técnica Rainflow de conteo de ciclos.
Se habrá de tener en cuenta que las tensiones que proporciona la lectura de las galgas extenso-
métricas corresponden a valores de tensión real existente en el componente. Puesto que el lugar
idóneo para colocar las galgas es el concentrador de tensiones y puesto que las ecuaciones de cálculo
de componentes a fatiga están expresadas en función de tensiones nominales. será necesario
tranSfOrmar laS tensiones realeS en SUS correspondienteS tensiones nominales,
ga en la pa-E
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la resolución del segundo apadado del problema
podría plantearse siguiendo el siguiente proceso:
:s \/ariac c-rs
1.- Transformación de la medida de voltaje a tensión real en el componente
2"- Cálculo de tensiones nominales
3.- Aplicación del criterio de fallo acumulado de Palmgren-Miner:
3.1.- Conteo de ciclos
3.2.- Cálculo de tensiones alternantes equivalentes
;. Suponielu 3.3"- Determinación de la curva de comportamiento a fatiga del componente
-aciciene : l
3.4.- Cálculo de vida del componente para cada tipo de carga
ecideVselñ 3.5.- Evaluación de la vida del componente
1.- TRANSFORMACIóN DE MEDIDA DE VOLTAJE A TENSIÓN REAL

Según los datos del enunciado la sensibilidad So de una configuración de 114 de puente vendría
definida a través de las siguientes relaciones:
ouE ) 0.00 v
240 ptt ) 0.35 V
En base a estos datos. se tendrá:
0.35 V 3 V
)s Íactores "a1r So - 1 .458x 1O
pe
240.¡.tt
- ,.d ac
^5-
"
: aQ Así pues, la sensibilidad S del montaje de 1/2 puente será:

^^nc-:ro
-'-' es nula : i¿
S = 2.So S - 2.917x 10
3 V
a f:Cra ne-l-i. l"lt
l'a coloca' ¡E
f-!
^v ^r
rc 3:=
Yue --¿ En régimen de comportamiento lineal del material y puesto que se tiene un estado uniaxial de
tensiones, la tensión o se calcula como
o= E.e
Por tanto, el valor de la tensión en el lugar en que se colocan las galgas para cada instante de tiempo
se calculará como:
:-r dScuuEr-@
o=E-
i .nedidos _v :s
Teniendo en cuenta la relación anterior, la tensión medida por las galgas en el concentrador de
tensiones evolucionará tal y como se muestra a continuación:
is Ón. por lo s-ri
ncia a fatlga 3e
1 18 Componentes de Máquinas. Fatiga de alio ciclo
288
576
6 504
0_
504
144
d
o
6
6o 576
360
d 2BB
o 288
o
d
o= 360 MPa
p 216
oo
144
432
E
a
.o
a
504
c
o
F 288
72
288
2.- CALCULO DE TENSIONES NOMINALES

Tal y como se comentó en el planteamiento de este apartado, la tensión medida por las g= ;*urL
extensométricas corresponde a la tensión real que se da en el concentrador de tensiones; es de: ' rtl
es la tensión nominal. Puesto que en las ecuaclones utilizadas en fatiga se trabaja siemp': :irttt
tensiones nominales.
Por lo tanto, es necesario transformar las tensiones medidas por las galgas a sus corresponc :*,*l
tensiones nominales. Esta transformación se realizará aplicando la siguiente relación:
onom =
(
oteniéndose la siguiente evolución de tensiones

240
420
120
d 480
0-
"6 240
.=
E
o
c onom = 300 MPa
c
:9
360
c
o
F
420
240
60
240
3.. APLICACIóN DEL CRITERIO DE PALMGREN-MINER

Se utilizará la regla de fallo acumulado de Palmgren-Miner para calcular la vida total del componente
Según esta regla el componente fallará cuando se cumpla la ecuación:
efl=r
l_/ Ni
i
Problema 12. Placacon concentrador sometida a flexión variable
119
de cargas' e i corresponde a cada

donde B eS el nÚmero de veces que puede repetirse la secuencia
la secuenc¡a'
uno de los diferentes tipos de ciclos de tensión presente en
3.1.- Gonteo de ciclos

primer paso para aplicar la ecuación anterior
Puesto que se tiene una historia irregular de tensiones, el
tipos de ciclos de tensión presentes
consiste en uiilizar la técnica Rainflow para calcular los diferentes
en dicha evolución de tensiones.
lPa que ésta comience en el punto de tensión más
En primer lugar se reordena la secuencia a fin de hacer
elevada:
6 360
o-
itc 300
o 240
c
c
.o 180
c
da por las F
o
iones; es decir,
úaja siemPre
4567 8 9 10
Tiempo (s)
de ciclos, con sus correspond¡entes

En la gráfica se observa fácilmente que existen tres tipos distintos
tensiones máxima Y mínima:
Tipo 1:
nt=1
omáxr = onom¿ omáx, = 420 MPa
omínr = 240 MPa

r=
omín onom,
Tipo 2:
n2=1
MPa
omáx, = onomu omáx, 420 MPa
omínz = onomn omín, 120 MPa
Tipo 3:
l n3=1
Omáxs = Onom, Omáx. = 480 MPa
rl del comPonente. Omín. = Onomu Omín. =60 MPa
las expresiones:
Los valores de tensión media y alternante se calculan mediante
o¡¡¿* * ot¡¡ omáx - Omín
o-=-.-
',' "2
2
-lm l,: *:,:,-:-::s de Máquinas, Fatiga de alto ciclo
Los valores obten¡dos se muestran en la siguiente tabla:
Tipo om (MPa) o" (MPa)
1 330 90
2 270 150
J 270 210
3.2.- Cálculo de tensiones alternantes equivalentes

Para poder obtener la solución del problema mediante la aplicación de la regla de fallo acumulado ::
Palmgren-Miner únicamente resta calcular los valores de N¡, es decir, el número de ciclos que duraría -
componente si solamente estuviese aplicado el tipo de carga i.
Para evaluar N se calcularán primero las tensiones alternantes puras equivalentes a las aplicadas. "
tensión equivalente se calculará, por ejemplo, mediante el criterio de Soderberg:
oa o"t (MPa)
"q
oalt-eq
om 200
'1
- D,,
' ¿t\)
382
3.3.- Curva de comportamiento a fatíga del componente

Para cada uno de los tipos de carga, la vida N en ciclos del componente se calcula en función de .
tensión alternante pura aplicada S mediante la expresión:
S= C+ D.tog(N)
Para utilizar la expresión anterior es necesario, por tanto, calcular los coeficientes C y D.
Se plantea un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas particularizando la expresión anterior pa.:
lospuntoscorrespondientesaN-1OtyN=106,teniendoencuentaqueel valordeSparaca:.
número de ciclos se evaluaria mediante la expresión:
3
Sn=Ku Ko K" Ko K" 1S'r.l U
l\¡
al
Cálculo de 51s66
En este caso se tendrá que
S'looo =09Su
Para vidas corlas no se tienen en cuenta los efectos del acabado superficial ni del tamaño c= al
componente, además, tampoco se tiene en cuenta el efecto del concentrador de tensiones; por tan:c S(
Srooo Se calculará como:
1
Srooo = 1 1 Kc Kd Ke I
'1
S'looo
U
Srooo = 688.5 MPa
Cálculo de S"
Se estimará S'u como
S'e = 0'5 S, S'e = 450 MPa

Problema 12. Placacon concentrador someiida a flexión variable '121
Según el enunciado:
Kt-Kt Kt = 1'2
Por lo tanto, finalmente se tendrá que

1
Se = Ku Ko'GlQ'K.';
K1
S'"
Se = 243'8 MPa
b acumulado
Cálcuto de tos coeficientes C Y D
os que duraría
los valores anteriores se plantea el siguiente sistema de
ecuaciones:
con
las aPlicadas- Srooo = C+ D'log(1000) = C+ g O
s"=c*orog(lo6)=c'6D
Obteniéndose:
s" - Slooo
n_-
.t
C=2'Srooo-Se
Por lo tanto, en la expresión

a en función de S= C+ D.log(N)
las constantes C y D tomarán los siguientes valores:

D= -148.2 MPa
¡D.
C = 1133.2 MPa
esión anterior
br de S Para
3.4.- Vida del componente para cada tipo de carga

N que duraría el componente cuando se
Una vez obtenidos los coeficientes C y D, el número de ciclos
expresión:
aplica cada uno de los ciclos de carga se calcula mediante la siguiente
S_C
D
N= 10
siendo S el valor de tensión alternante, que en el caso que nos o"rpu

aott"tponderá al valor de tensión
alternante equivalente calculado para cada uno de los distintos tipos de carga que intervienen en la
secuencia. Por lo tanto, se tendrá que
6dt eQi-c
D
Ni =10
Obteniéndose los siguientes resultados:
Tipo ourt-"q (MPa) N (ciclos)
1 200 1 .976.106
2 273 6.385.105
3 382 1 .173.10s
l:-.: :-::e:omprobarse, el valor de Ni supera los 106 ciclos, lo que significaría que el compone--:
':- :' z '" :a
inrta si se aplicase solamente el primer tipo de carga. Por lo tanto, en principio, el va :
nf
:: i'.. se deberÍa tomar como infinito, con lo que el primer tipo de carga no afectarÍa a la vida tota ::
: o i'- pon ente.
Sin embargo, algunos autores argumentan que aunque su efecto sea pequeño, este tipo de carga. ,
afecta a la vida total del componente. Esto es debido a que, pese a que por sí mismas no se':-
capaces de nuclear grietas de fatiga y hacer que estas se propagasen, puesto que las grietas ::
nuclean y propagan bajo la acción de |os otros tipos de carga, la carga considerada contribuir = .
aumentar ligeramente la velocidad de crecimientos de la grieta de fatiga. Se aconseja, por lo ta' -
utilizar el valor de ciclos obtenido aunque sea mayor que 106 ciclos. En la resolución del problema se -:
considerado, por tanto, que:
Nt = 1 .976x 1Oo ciclos
3.5.- Evaluación de la vida del componente

Puesto que cada uno de los diferentes tipos de ciclos únicamente se repite una vez dentro de ,
secuencia de carga, la expresión de la regla de fallo acumulado de Palmgren-Miner vendrá dada -'
este caso por:
3
BY
.L
El número de veces que se puede repetir el ciclo de carga será:
I
a__ B = 94330
3,
YI
/-¿ N,
Puesto que cada ciclo de carga dura 10 segundos, el componente durará:

T=8.10s T=943302s T=262h
Determinar Ia influencia que tiene el hecho de haber considerado que el primer tipo tiene efectos soc':
Ia resistencia a fatiga del componente pese a que, por sí solo, no sería capaz de producir la f ractura p:
fatiga del componente.
cambio de sección 123
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol con
el ccr
rnclp 0 e
la l',oa :¡üd
po de c¿ '
;fnas .o El .á¡boj.de,:la-'figú,ra esJá:soportado
por dos rodamie¡tos oscilantes iguales'en 'la$ 6¡ss'!'y' 'g; É
) las g.eias i'idÉ',,oúié tr*f¡o¿**tnosDyd'conoeiendolessig*ientesdatos: :,.::::::\.::;::::, .::
la conlr3ürm Datos generates:

1a" por 1o
-'',,'j, re" const¿;1eáFtlcadeién'ta:seceión4:'
-loffil'l
problema se na'polencja de 2G CV de forn¿ ss¡{i¡s¿: ' :
, , 1.
'.'--,
.[t-ttfo.fq-*'.seeoianéu'? '*rang* '
:¡ .',.,., ;,r.','. i.:{Ng!éi 1¡,GV,'=-735.WJ':.: ::.t :: : :, : : :

:. : ::',
',,:.:;r.:.;:r\l,eloe,id'
Ueg¡ro: iW ":':",:''';,'-
- Coeficiente de seguridad' X = 1'5
.,,, .: ;,;, -. :Fadio de,aeuerdd en'' los,cambio3*e Éecci6nJ.L = t,,rñfi1,,
Datos sobre e[ material:

":,'
-
Límite de rotura: S, = 1000 MPa
-
Límite de fluencia: S, = 800 MPa
- Confiabilidad: 99%
W;=
bne efectos
lucir la fractura
Cotas en.crn
' 24 l:-::rentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
¡:litiÍ:iilÍltit
PLANTEAMIENTO
(en concreto' se busca determinar e
El obletivo del problema es dimensionar el árbol de Ia figura
'D' a partir de la relación D/d' que e=
diámetro menor 'd' y obtener posteriormente el diámetro mayor
de elementos de máquinas: momentc=
conocida). En é1, aparecen los esfuerzos típicos en este tipo
fatiga, ya que los momentos flectores sc'
flectores y momentos torsores. Se trata de un problema de
la rotación del árbol' hace que los puntcs
constantes en direcciÓn y sentido, lo que, combinado con
a un estado tensional propio de flexic-
materiales de la superficie del mismo se vean sometidos
rotativa. Además, la transmisión de un par torsor constante dará lugar a un estado de tensione=
tangenciales, también constante.
En la resolución del problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Cálculo del diagrama de momentos torsores'
2.- Cálculo del diagrama de momentos flectores'
3.- Determinación de la sección crítica y de su estado tensional'
4.- cálculo de la tensión de fatiga sN necesaria para cumplir las condiciones del enunciado'
5.- lteraciÓn para el cálculo del diámetro menor una vez conocida Sn y los factores mod'
-
cadores correspondlentes a la sección en estudio'
1.- DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES

que se transm::
El árbol está sometido a esfuerzos de torsión únicamente entre las secciones en
potencia, es decir, entre las secciones 2 y 4'
El par en dichas secciones se calcula mediante la expresión:
D
T=L T=561.5 Nm
Cr)
Y el diagrama de torsores es:
=
F
o
ñ
L
0 01 02 03 04 05 ut)
Longitud (m)
marcada.
Nótese que se ha tomado como origen de coordenadas la sección 1. Por tanto, las secciones
en la figura del enunciado están localizadas en las siguientes posiciones:
Lr =0cm Lz=25cm Ls=50cm L¿=65cm
puesto que la potencia se transmite de manera constante, las tensiones tangenciales debidas al torsc'
que se=
no tendrán componente alternante, solamente tendrán componente media; es decir, cualquiera
la sección considerada se tendrá que:
T"=0Nm
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol con cambio de sección 125
2.- DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

El diagrama de flectores se puede estimar directamente sin necesidad de calcular las reacciones en los
rodamientos.
Puesto que el enunciado no indica lo contrario, las secciones 1 y 4 no están empotradas, por lo que el
flector en ellas es nulo:
deterrnrmr Mr =0Nm M¿=0Nm

n D,'d" que
El flector en la sección 3 se calcula como:
¡S:
flectores M3 =F (14,k) Mg ='150.0 N m
¡re los
¡b de Dado que entre las secciones 1 y 3 no hay ninguna fuerza aplicada en el eje, el flector crece
de linealmente desde su valor nulo en la primera de ellas hasta el valor calculado en la segunda. Por tanto,
puesto que la sección 2 está justo en el centro entre las secciones 1 y 3, el valor del flector en esta
sección será el valor medio del momento flector entre las otras dos:
Mr+Mr
M2 = ------ Mz=75.0 Nm
2
El diagrama de momentos flectores en el árbol se representa a continuaciÓn:

urrciado.
Etores rnocnh
E
z
o
o
o
a se transmúb C
o
E
o
3.- DETERMINACIÓN DE LA SECCIÓN CRíTICA

La sección más crítica es la sección 3, ya que:
- Está sometida al máximo momento flector.
- Está sometida al máximo momento torsor.
- En esta sección hay un cambio de diámetro (concentrador de tensión)
Para la sección 3 se ha obtenido:
Ts=561.5 Nm M3=150.0 Nm
Dado que el par torsor no varía a lo largo del tiempo, las correspondientes tensiones tangenciales no
ones marcadas presentan componente alternante sino únicamente componente media. En cuanto al momento flector,
al tratarse de un problema de flexión rotativa, da lugar a una componente alternante pura y un valor
medio nulo. Esto es debido a que el momento flector es constante en dirección y sentido, lo que,
combinado con la rotación del árbol, hace que los puntos materiales de la superficie del árbol se vean
sometidos a un estado tensional cíclico. Así:
ebidas al torsq Mm=0 Nm
Tm=561.5Nm
lquiera que sea
Ta-0 Nm Ma=150Nm
Se pueden calcular las correspondientes tensiones normales y tangenciales medias y alternantes para
un punto cualquiera de la superficie de la sección 3:
'f 26 :.o.rnponentes de Máquinas. Fatiga de alto cicio
16 Tm om=0
!m-
n.d"
32 Ma
Ta=0 ou=
Ir.o
¡
Tras obtener las tensiones estáticas equivalentes asociadas mediante el criterio
de Soderberg (se t.:lt
de un material dúctil) y sustituir en la expresión del criterio de fallo de la Máxima
puede demostrar la siguiente expresión:
Tensión Tangiencial -
,_ \2 , s ¡2
d3- 32x /lr_l-a', MuJ -lt'-rftt,
nSu{r "' sf
Nótese que esta expresión para el cálculo del diámetro en un árbol es únicamente
válida cuando -,:
existen tensiones normales debidas a un esfuerzo axial, como es el caso. Sustituyendo
M* Y T" queda:
los valores ¡:
Esta expresión permitirá calcular el diámetro menor d, como se detalla más

adelante.
4.- cÁLculo DE LA TENSTóN DE FATtcA sN

t
4.1.- cálculo del número de ciclos asociados a la vida del árbor ¿
Puesto que se exige que el eje tenga una vida determinada, se deberá F
que corresponde dicha vida:

calcular el número de ciclos :
Vida =60 h Vida =2.16x105s
Recuérdese que la velocidad angular del árbol es:
RPM ciclos
co = 250 (D = 4.167
S
Por lo que el número de ciclos que deberá soportar hasta el fallo por fatiga
será:
N = Vida rrr N= 9x 105ciclos
El valor de Sru para esta vrda N se calcula mediante la expresión:
Sru=C+Dlog(N)
Para obtener los valores de las constantes C y D se calcularán los
valores de Srv para N = 106c¡clos \
para N = 1000 ciclos, obteniendo un sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas.
4.2.- Corrección del tímite de fatiga (106 ciclos)

Para el punto correspondiente al límite de fatiga, la aplicación de los
factores modificadores se hará a
través de la siguiente expresión:
se = Ka Ko K".K6.Ko.1.g'"
"Kr
A falta de más datos, er rímite de fatiga der materiar se estima como:
S'e = 0.5 Su S'e = 500 MPa

Factor de acabado superficial (mecanizado):
Ka-aSrb Ka - 4.51 Su-0 256

Ka = 0.769
con cambio de sección 127
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol
d' desconocido por el momento:

Factor de tamaño Ko: Es función del diámetro
Kb = f(d)
Factor de tipo de carga. Para carga de

flexión (la única que provoca fatiga):
Kc = 1
Erbe'g,5P ambiente):
Factor de temperatura (se supone temperatura
r Tangencml
Kd=1
(confiabilidad del 99%):

Factor de confiabilidad y otras influencias
Ke = 0'814
la siguiente
por entalla' En el cálculo de cr' se puede utilizar
álida cuardo Factor de reducción del límite de fatiga
o los valores expresión, Puesto que S, > 550 MPa:
o = 0.025'ff mm cr = 0.052 mm
'1
q=- q = 0.975
,t+- cx,
r
de
a la entalla El valor del factor de concentración
donde q es el valor del factor de sensibilldad de sección sometidos
partir de las tablas de Peterson para cambios
tensiones Kt debería ser obtenido a se desconoce la relación r/d'
se conoce la relación D/d'
a momentos flectores. sin embargo, aunque
diámetro buscado d:
por tanto, el valor oe r<, iv pá, lonJigui"nte de Kr) es función del
rnero de ciclcm Kt=1+q(Kt-1)
Kf = f(d)
Sustituyendolosvaloresconocidoshastaelmomento,ellímitedefatigamodificadoes:
se = 313163y9
Kr(d)
4.3.- Gorrección para el punto a 103 ciclos

través de la siguiente expresión:
para este punto, la aplicación de los factores modificadores se hará a
srooo = K¿ K5'K6 K6 K" t'tooo

*
aN=106ciclos A falta de más datos, el límite de fatiga
para 103 ciclos se estima a partir del valor de Su:
S'rooo = 0'9 Su S'rooo = 900 MPa
Factor de acabado superficial se toma la

unidad' al tratarse de vidas bajas:
Ka=1
cadores se hará n
de vidas bajas:
Factor de tamaño. Se toma la unidad, al tratarse
Ko=1
es la unidad):
Factor de tipo de carga (para carga de flexión
G=1

rq=1
128 Ccrnponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Ke=0Bl4
Factor de reducción del límite de fatiga por entalla. Se toma la unidad, al tratarse de un material dúctl
vidas bajas:
Kr=1
El correspondiente valor modificado para la tensión de fatiga a 1000 ciclos es:
Slooo Ka Ko Kc Ko K" 1 S''rooo

Ki
Srooo = 732.6 t\4Pa
4.4.- Determinación de las constantes C y D

Conocidos los dos puntos de la curva S-N modificada para nuestra sección, se puede plantear .
ecuación de dicha curva entre 103 y 106 ciclos mediante la determinación de las constantes C y D:
/o\
Slooo= C+ D log\lo"l
/^\
Se=C+Dlog(to"i
No es posible resolver el sistema, ya que no se tiene una expresión explícita para S", puesto qr:
depende de d a través de los factores Ko v Kr, como se ha comentado en el punto 4.2. Operando pa.=
facilitar operaciones posteriores:
S"(d) - Srooo
^
J
C=2Srooo-S.(d)
En definitiva, SN es función de d, al serlo las constantes C y D:
Sru(d) = C(d) + D(d) los(N)
5.. CÁLCULo DE LoS DIÁMETRoS

Como se ha mencionado en el punto 3, el diámetro menor d se puede obtener mediante la siguien:=
expresión:
9?]
tr Sv
ll tu ,- )l' "
'J[SN(d)
donde todos los datos son conocidos excepto Srir, Que es función de d, al serlo las constantes C y D qr-:
determinan la recta. El proceso iterativo propuesto consiste en suponer un diámetro d, calcular lc:
valores de Ko, Kt y K1. Calculados estos valores se evaluará S", las constantes C y D y finalmente S,
Sustituyendo el valor obtenido para Sru en la expresión anterior, se obtiene una mejor estimación ce
valor del diámetro d. El proceso se repite hasta que se obtengan valores del diámetro d suficientemen:=
próximos en dos iteraciones sucesivas:
di Ko.¡ Kt, Kr,, g" (MPa) Sr di*r

(mm) (MPa) (mm)
30.00 0.856 1.84 1.82 147.4 156.3 26.29
26.29 0.869 1.73 1.71 159.0 167.8 25.90
25.90 0.871 1.72 1.70 160.2 168.9 25.86
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol con cambio de sección 129
Por tanto, se tomará como solución para el diámetro menor:

d=26mm
y para el diámetro mayor:
lrErteriarl
D='1.2d D=31.2mm
es decir:
D=32mm
Razonar en qué aspectos cambiaría el desarrollo del problema si la fuerza radial F estuviera aplicada
en la sección 2 en lugar de en la sección 4.
ede
*esCyD:
$, pueso
Operando
antes C y D
¡ d, calcular h
¡ finalmente
r estimación ddr
suficientemenb
El.árb,gl tlq Fi$ura1,¡ quegiracen vqger{a!d€'e-ü..rprir, tienelás-s,illuientes características:

Datos geométricos:
D/d=1.2; rld=0.2
Datos del material:
Acabado superf icial: Rectif icado.

Obtener,la*ldfmensióne*-'neci*sar'ias para trabajar eon uR Éoeficienle'de',segurídad,de.25 y
eoii*a¡za .'9pó$,'-5ometido a una carga radiaf de 500 ¡g'e¡.1¿iección,A y u*:tqr'so entre
séeeionee'Áy.,8variabl* égúne,e'mu ra'énIa Figura 2. Supóngase Undisbñ.q.a'vida.jnfii.iita. ,..
Figura t
,T thlml
'44
6 .g
Flgura 2
problema 14. Dimens¡onado de un árbol con torsor variable y carga radial 1 31
PLANTEAMIENTO
determinando el diámetro menor d' el
El objetivo del problema es dimensionar el árbol de la figura.
con obtener el diámetro menor d' ya que las
diámetro mayor D y el radio de acuerdo r. será suficiente
en el enunciado, Did y r/d'
dimensiones restantes se calcularán de las relaciones dadas
de un árbol a fatiga' ya que
El planteamiento del problema es típico de los problemas de diseño
elementos de máquinas: momentos flectores y
aparecen los esfuerzos característicos de este tipo de
el material por dos razones:
momentos torsores. Las cargas aplicadas someten a fatiga
- Por un lado, aunque los momentos flectores que aparecen son constantes en dirección y
de 2.5 y
de la superficie del mismo se
borT e*tse sentido, la rotación del árbol hace que los puntos materiales
Füra. VeanSometidosaUnestadotensiona|propiodeflexiónrotativa.
- árbol a carga de torsión que cambia
Por otro, el par torsor es pulsante, es decir, se somete el
variables con el tiempo'
cíclicamente, lo que da lugar a tensiones tangenciales
y tangenciales' ambas variables con
En un análisis de fatiga en el que se combinan tensiones normales
planteamiento expuesto en la teorÍa si
el tiempo (como es el caso) sólo se pueden abordar con el
la misma frecuencia. Esta condición deberá ser comprobada' A título
ambas cargas cÍclicas varían con
tensional en un punto de la superficie
informativo, conviene indicar que los ejes principales del estado
que la aplicabilidad del planteamiento empleado no
cambian de dirección durante la carga cíclica, por lo
es rigurosa.
pasos:
En la resolución del problema se seguirán los siguientes
1.- Comprobación de la frecuencia de las cargas variables aplicadas
2.- Cálculo del diagrama de momentos flectores

3.- Determinación de las secciones críticas
4._ óálculo de los factores modificadores del límite de fatiga
5.- Determinación del diámetro en la sección B

6..ComprobacióndequedichodiámetroessuficienteparalasecciónC
1.- COMPROBACIÓN DE LA FRECUENCIA DE LAS CARGAS

VARIABLES
es:
La velocidad de giro del árbol que da lugar a la flexión rotativa
'
o=20rpm
lo que corresponde a una frecuencia
603 =!.u.
1=?9.,o.
que el par torsor varía
es decir, 1 ciclo cada 3 segundos. De la Figura 2 del enunciado se deduce
segundos Por lo tanto' se cumple la condición
también de forma que un ciclo tiene lugar cáda tres
los apuntes de teoría'
necesaria para aplicar el procedimiento de análisis expuesto en
2.- CÁLCULO DEL DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

El diagrama de flectores se puede calcular directamente sin
necesidad de calcular las reacciones en los
rodamientos. puesto que el enunciado no indica lo contrario, las secciones en los extremos A y E no
están empotradas, por Io que el flector en ellas es nulo:
Mn=0Nm Me=0Nm
El flecior en la sección B se calcula como:

, riil¡lriirrrlÉr.p-,! :¿ !,talu¡nas, Fatiga de alto ciclo
Ma=F(0.2m) Me = 100.0N m
J::c que entre las secciones B y E no hay ninguna fuerza aplicada en el eje, el flector decre:E
-eaimente desde su valor máximo en B hasta el valor nulo en E. Por tanto, puesto que la secciór i
:siá justo en el centro entre las secciones B y E, el valor del flector en C será el valor medio :ei
nomento flector entre las otras dos:
Ms+ME
Ms- Mc = 50.0N m
El diagrama de momentos flectores en el árbol se representa a continuación:
100
E
z
o
*o 5LJ
a
c
O
E
o
0 o.2 0.4 0.6

Longitud (m)
A BC E
3.- DETERMINACIÓN DE LAS SECCIONES CRíTICAS

El estudio del par torsor no resulta un aspecto decisivo a la hora de determinar la sección crítica, ya c-:
afecta a toda la Iongitud del árbol por igual (desde la sección A hasta la E).
El momento flector es claramente máximo en B. Por tanto, esta sección deberá ser estudiada cor:
posible sección crítica. Sin embargo, también deberá estudiarse la sección C, ya que aunque en ella :
momento flector sea la mitad que el momento en B, en esta sección existe un concentrador c:
tensiones (debido al cambio de diámetro) que podría compensar el menor momento que presen',i
respecto a B.
Asi pues, no es posible decidir cuál de las secciones B y C será más crítica. Se procederá al cálculo c:
un diámetro suponiendo que en primer lugar la sección B es la más crítica. A continuación, s:
comprobará si el diámetro d obtenido es suficiente para respetar el coeficiente de seguridad exigido a
todo el árbol (X = 2.5) en la sección C.
4.- CÁLCULO DE LOS FACTORES MODIFICADORES DE FATIGA

El diseño ha de ser realizado para vida infinita. El valor del límite de fatiga proporcionado S'" deberá se'
modificado para tener en cuenta los distintos efectos a través de las siguientes ecuaciones:
Para flexión: Se = Ka Ko K", rco K"" ] S'"

Ktr
torsión: -
Para Sse Ka.Ko.K"1 K6 K"
"'Krr] S
"
Nótese que se han de plantear dos de estas ecuaciones debido a que hay dos tipos de carga de fatiga
distintas: carga de fatiga de flexión y carga de fatiga de torsión. Se procede a continuación al cálculo de
los distintos factores modificadores:
Factor de acabado superficial (rectificado):
n
Ka """
= 1.58 Su " âE Ka = 0.878
Factor de tamaño Ko: Es función del diámetro d, que es desconocido por el momento
Kb - f(d)
torsor variable y carga radial 133
Problema 14. Dimensionado de un árbol con
Factor de tiPo de carga:

Para f lexiÓn: K6¡ = 1
-:::3' Oe: :t;

-= : >:!- - .
Para torsión: KcT - 0 577
:l'-eO::i ambiente):
Factor de temperatura (se supone temperatura
K.=1
(confiabilidad dei 99"
Factor de confiabilidad y otras tnfluencias '
Ke=08.1 'i
senttdo cara la
FactordereduccióndellímitedefatigaporentallaElestudlodees¡e'a:::'-::
de tensiones:
sección C, pues sólo en ella existe un concentrador
Sección B: Para flexiÓn: Ktr
1
Para torsión: Krr 1
Sección C: flexión: Ktr = f (d)

Para
Para torsión: KfT = f (d)
la secciÓn c son desconocidos', ya que cara s!l

Nótese que los valores de K1 para flexión y tOrSiÓn en
que es una de las incógnitas' Por eso se han
cálculo se necesita conocer el radio de acuerdo,
expresadocomofuncionesded'SíesposiblecalcularlosfactoresdeconcentracióndetensionesK''
Peterson:
utilizando las correspondientes gráficas de
Para las relaciones
9 tz !=oz
-^, ^ ^t^ --- ¿d
:,^)-?en3ia
-^-^^^+-^!^. - se obtiene
- _ _: ll du.
Para flexión: Ktr = 1.39
_ ¿uu P,er-
Para torsión: Ktr - 1 .18
:=-a ai cálcr -- : ¡
LA SECCIÓN B
:: ^: ruaclÓ- ::, 5.- DETERMINACIÓN DEL DIÁMETRO EN
r,'lao l: ve sometida a
exg l
Se considera en primer lugar la sección B
como la sección más crítica Esta sección se
las siguientes cargas:
a la flexión
- Momento flector Me que da lugar a tensiones normales alternantes puras debido
rotativa No existe tensión normal media'
y mínimos:
= debera .. - Momento torsor T variable en el tiempo entre los siguientes valores máximos
Tmin=0Nm Tmáx=40Nm
par torsor medio y par torsor alternante:

lo que supone los siguientes valores de
T¡¿* * T¡¡¡
- '2 Tm=20Nm
-l-"2- Tmáx - Tmin

Ta=20Nm
tenstones
alternante dará lugar a las correspondientes
La existencia de par torsor medio y par torsor
alternantes'
tangenciales medias y tensiones tangenciales
-
LoslímitesdefatigaCorrespondientesalosdostiposdeesfuerzosenlaSecciónBserán:
d
134 Conponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Para flexión: Ss = K¿ K5 K6¡.K¿.Kg.S.s 6.- t
S" _- 357.5K5 Mpa Esr

las r
Para torsión: Sse = Ka K¡.K61.K6.Kg.S.s

î ^.
co!-¡
Sse = 206.3K0 MPa conf
Nótese que no se han incluido los factores Kr, ya que brat
la sección B no presenta concentradores oe
tensiones' También que en el caso de torsión, el límite posi
de fatiga modificado obtenido s." es una tensió-
tangencial. Esto es así porque el valor del factor apa!
Kc = 0.577 tiene en cuenta que el tipo de
analizado es de torsión. esfuerz:
C-^l
I dut
Para el cálculo del diámetro de esta sección es posible
utilizar la fórmula del cálculo del diámetro de u-
eje cuando no hay esfuerzos axiales:
l-
d'-32+ /l r,--Sur^)',lr-*fu- l' Fact
n su S"'u'u]
Jt'''t t." 'u/ l't* tens
En su deducción se ha supuesto el uso del criterio
de Soderberg para el cálculo de las tensiones
estáticasequivalentes, así como el criterio de fallo estático
de la Máx'ima Tensión Tangencial.
En la ecuación anterior hay que sustituir los siguientes
valores:
Con
Mm=0 Tm=20Nm enta
Ma=Me Ta=20Nm Par¿
El valor de la tensión tangencial de fluencia
se estima como
Ssy = 0.577 Sy Ssy = 461.6 MPa
Para la resolución de la ecuación es necesario
llevar a cabo un proceso iterativo, ya que los
fatiga Su Y S'" dependen de K6, y éste a su vez límites de
del diámetro buscado d. lnicialmente se supondrá
valor del diámetro d; con él se calculará el valor u-
de Ko, S" v S"", y evaluando la ecuación anterior,
obtendrá una mejor estimación del diámetro. Por se Pare
tanto, pio"uro iterativo habrá que tener e-
cuenta las siguientes expresiones: "n "i de ic
Se = 357.5K¡ MPa Sss = 206.3K5 MPa Kb = f -!-l-01133

\ 7.62 )
Se tomará como valor inicial de la iteración:
dr=25mm
Esc
d, (mm) S" (MPa)
Ko,i S* (MPa) dirr (mm)
25.00 0.874 312.5 180.3 20.38
20.38 0.895 319.8 184.5 20.22
20.22 0.895 320.1 184.7 20.22 Ens
Luego el diámetro menor der eje según ras soricitaciones
en ra secc¡on B es
d = 20.2 mm
El resto de dimensiones desconocidas quedan fijadas por
las relaciones proporcionadas ene
enunciado:
D = 1.2.d D = 24.3 mm
r =0.2d r=4mm Por <
y carga radial 135
Problema 14. Dimensionado de un árbol con torsor variable
6'-coMPRoBAclÓNDEQUEELDIÁMETRoESSUFICIENTEPARALASEccIÓNc
Es necesario comprobar que la sección C
soporta bien las solicitaciones "llt^::"^::,:""t:::,t1ni::
anterior. para ero, se procederá a continuacion
;:::;;1["ll'n!"]iu,,.,"as obtenidas en er apartado antes calculadas y se
en esta sección a partir de las dimensiones
al cálculo del coeficiente de seguridad un recálculo de d' esta vez
comprobará que es mayor que 2.5.
Encaso Contrario' se debería proceder a
más crítica
considerando que la sección C es la
Granpartedeloscoeficientesmodiflcadoresdefatigahansidoyacalculadosenelapartado4,Es
d' D y r, obtenido en el
----.:aia.;: -., ya que .. Ji.ponJ de un valor estrmado de
posible calcular ahora K¡, 6,, y Krr,
apartado 5. Así:
-- -: OC: :-
Factor de tamaño Ko
- r -ótr^ -: K¡- K:=09-^

762mm
co'centración de
por entalla Los valores de los factores ce
Factor de reducción del límite de fatiga
tensiones deducidos en el aparlado 4
son:
Para flexión: Ktr = 1 39
l- l> LE l) - :
Para torsión: Ktr = 1 18
^-^^l
= -1 de sensibilidad a la
es posible estimar los valores del factor
como el radio de acuerdo ya es conocido,
entalla:
Para flexión:
-.=oo254mm u¡ = 0.052 mm
Su
qF-
1
QP = 0.987
c[F
:-: los Iímite" 1+-r
, =: SUPOndr: tratarse de un estado
para torsión (nÓtese que la constante q. debe ser reducida por un factor de o'6 al
a: r1 anterio'
:-; Que tene- de torsión, tal y como se explica en teoría):
ur=06crr c¡r = 0'031 mm
i:
Qr = 0.992
I
Llt -
c{T
1
lf
r
reducción del límite de fatiga por entalla:

Es posible ahora calcular los factores de
Para flexiÓn: K15 = q¡ (K1¡ - 1) + 1 Ktr - '1
'39
torsión: - 1) + Kir = 1 .18

Para K11 = q1 (K1r 1
aplicables a la sección C son:

En definitiva, los IÍmites de fatiga modificados
K", S; Se = 231.1 MPa

para flexión: Se = Ka Kn f<o
ft
: :': onadas en : torsión: 5r" = K¿ Kn K., Xo S; Sse = 56.7 MPa
'1
Para f,,
C son
Por otra parte, las solicitaciones en la sección
T
Mm=o lm- 20N m
T- 20 N.m
Ma=Mc la
136 Componentes de Máquinas. Fatiga dé alto ciclo
lo que permite despejar el coeficiente de seguridad asociado a la sección

c, Xe, a partir de la ecuación
del cálculo del diámetro d:
..
xc Ils2
=-* mr-,") *t t,-i" t"l
/'# v"t
Insu.o3r/\s" \' s." "j] I Xc=3.41 >2.5
Como Xc es mayor de 2.5, se había escogido bien la sección más Lafigura

desfavorable (sección B), y el igr¡a¡esl
proceso de dimensionado descrito en el apartado 5 es correcto.
Así pues, las dimensiones buscadas
son:
d = 20.2 mm
D = 24.3 mm
r=4mm
Redondeando a valores más comunes en la práctica:
Enlaligr
d=21 mm
D=25mm
r=4mm
Razonar por qué en este problema los eies principates det estado
tensional en un punto de la superticie
cambian de dirección durante la carga cíclica.
Nótese
tránsr¡it
g¡t¡,gl pu
Se,pide
99,97.
NOT¡
Datos g
Datos g
Datos s
Datos ¡
Problema 15. Dimensionado de un eje de coche de ferrocarril 137
Er¡'rá'figura,'iiüttláoi¿.s¿" éstra uno de los ejes y sus dimecsicres:

: :,:a. ;- ..::;::-,:.:: '. : -::::.'. a.: ::
:s6-8
Rdamie*te
13t -":r-:,:.-lies de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
PLANTEAMIENTO
Se trata de un problema de d¡seño de un eje a fatiga por flexión rotativa. Resulta fundamental pa-: n
correcta resolución de este problema la descomposición de las fuerzas ejercidas por el raíl sobre im
ruedas. Debido al ángulo de conicidad de las mismas, la fuerza normal de contacto no es perpendic-an.
al eje (ver figura del enunciado), lo que implica la existencia de una componente axial además de
-rc
componente radial.
Para resolver el problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Cálculo de esfuerzos sobre el eje y dibujo de diagramas
2.- ldentificación de la sección crítica
3.- Cálculo del límite de fatiga modificado
4.- Cálculo de tensiones existentes en la sección EI ,
crítica
5.- lteración para el cálculo del diámetro
1.. CÁLCULO DE ESFUERZOS SOBRE EL EJE

La siguiente figura muestra el esquema de las fuerzas que actúan sobre el eje:
Pt8 P/B
LI +
+l I
I +
F.
_[ Fh
FV FV
El peso del coche descansa sobre los ocho rodamientos (dos por cada eje). por ello, en cada El
uno a¡ r
los rodamientos aparece unaluerza vertical igual a la mitad del peso que soporta cada eje (es
decir. :
octava parte del peso del coche, ya que hay cuatro ejes iguales). Por tanto, la fuerza vertical
en cac¿ Est
rodamiento es:
EI
Frod _P Froa = 50000 N cor
8
A su vez' ésta será la componente vertical de la fuerza que aparece en el contacto entre
la rueda y:
vía:
Fv = Frod Fv = 50000 N
Es inmediato, entonces, calcular la luerza horizontal en cada rueda, utilizando el semiángulo ca

conicidad:
Fn - Fu tan(r) Fn = 2620.39N
La fuerza horizontal que aparece en las dos ruedas, además de influir en el diagrama de
momentcs
flectores, crea una tensión normal constante de compresión entre ambas. Esta tensión
normal ce
compresión no será tenida en cuenta para el análisis de fatiga del eje, ya que tiende a cerrar
las grietas
y. por tanto, se está por el lado de la seguridad si se ignora. Sin embargo, el momento
flector debido ¿
dicha fuerza axial siempre deberá ser tenido en cuenta.
Problema 1 5. Dimensionado de un eje de coche de ferrocarril 1 39
Aunque no es estrictamente necesario, se muestra a continuación el diagrama de fuerzas cortanies V
Rod Rueda Rueda Rod
tl tl
--lamental P:": ill
,:' el raíl soc': illi z

': es perpenc:-Lliil o
C
G
ia además c= -*ilii o
O
El correspondiente diagrama de momentos flectores, de gran importancia para los siguientes análisis'
se construye teniendo en cuenta que hay simetría de cargas y geométrica:
Bod Rueda Rueda Fod

ll II
zE
o
o
o
o
c
a
E
o
3 a. en cada unc :¡i El momento flector entre las dos ruedas es constante y toma el valor, en módulo:
:ara eje (es dec' ' M=10524.1Nm
:-za vertical en c¿'",u: Este momento flector originará una distribución de tensiones normales alternantes puras al girar el eje.
El diagrama de axiles se muestra a continuación. Como ya se ha comentado, el efecto de las
correspondientes tensiones normales de compresión será despreciado.
: entre la rueda ,, ¡ Fod Rueda Rod

tt I
z
o
;
de moment-i
rt-3r-t1á
a :ensión normal 3:
le a cerrar las grieia"
-ento flector debidc :
A: l: -:cnentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Nótese que, en general, no hay par torsor, ya que se trata de un eje que gira libremente, s¡n trans..
ninguna potencia. No sucederia lo mismo si se accionara el freno, lo que implicaría un par tc'.
resistente en el disco de freno. En tal caso, lafuerza de rozamiento rueda-raíl no seria despreciable
2.- IDENTIFICACIÓN DE LA SECCIÓN CRíTICA

La sección más crÍtica es la de las ruedas ya que soporta el flector máximo, con un concentradc-:
tensiones Ñ=2, más dañino que el que aparece en la sección donde está situado el disco del Í-:-
(que soporta el mismo valor de momento flector, pero con un valor de K1 = 1.9¡.
3.- CÁLcULo DEL LíMITE DE FATIGA MoDIFIcADo

Para calcular el eje se necesita conocer el límite de fatiga de la sección crítica. Se obtendrá median:=
modificación del límite de fatiga del material a través de los factores modificadores, dado que un el. :
ferrocarril debe diseñarse para vida infinita.
A falta de datos más concretos, se estimará el límite de fatiga del material a partir del valor de Sr. Cc -
se trata de un acero con tensión de rotura inferior a 1400 MPa, el límite de fatiga S'u se estima comc
s'e - 0.5.Su S'e = 550MPa
El factor de acabado superficial Ku, para un acabado rectificado, se calcula como
a = 1.58
,. o
b = -0.085 Ka=0StJ^ Ka - 0.871
El factor de tamaño Kb no puede ser calculado todavía, puesto que es función del diámetro del eje. :
es la incógnita que se desea obtener.
El factor de tipo de carga Kc, para la flexión rotativa, vale la unidad:
It-1
Factor de temperatura Ko, dado que se trabaja a temperatura ambiente:
Ko-1
Factor de confiabilidad K", para una confiabilidad del g9.9%:
--.
Ke = 0753
Factor de reducción del límite de fatiga Kr para la sección critica: s9.
Kt-2
Es posible ahora calcular el limite de fatiga modificado para el eje en estudio, en función de K¡, toda,,
desconocido:
Pc'
Se = Ka.Ku.K. K6 K" L S
K¡ " qre
se!
Se = 180.41 K5 MPa rec
cÁLcULo DE LAS TENSIoNES EN LA SEccIÓN cRiTIcA

4.-
Debido al efecto predominante de la flexión frente a los esfuerzos cofiantes, se desprecian la.
tensiones tangenciales debidas a estos últimos.
Además, como ya se ha comentado, el esfuerzo axial que aparece debido a las reacciones horizontale.
Sur
Fh en las ruedas, genera una tensión constante de ccmpresión, que no se considerará por su
efec.:
beneficioso en un estudio a fatiga del componente.
ferrocanil 141
Problema 15. Dimensionado de un eje de coche de
Porúltimo,elmomentoflectorproduceunatensrónnormalalternantepura'siendoésteelúnico
por ser de compresión)'
las tensiones medias
esfuerzo que deberemos considerar (se han despreciado
mismo punto del eje Viene dado por:
El valor de o'a, } omin QUe Se alcanza en un
32M 32.M
om¿x = vmtn -
lr0 -g ndo
Por lo que los valores medios y alternantes son
Um-
omax - 6r;'
1-- )¿€ - :: "l ou__ ___z 32 M
d
^
a" )? S- l: - se había previsto Al tratarse de un estado uniaxial
Es decir, sólo existe componente alternante, como
,^= r
:::- -, __- -
detensiones'directamentesepuedeigualarallímitedefatigamodificadoasociadoalaseccióncrÍtica.
requerldo:
Se incluye además el coeficiente de seguridad
Se 180'41 K5 MPa
oa=X=- x
Despejando conven¡entemente :
/ 32 M \3 ( 32M
d=
It_tlL.-s^l-l
I _
-l
180.41 K5 MPa
ft
\ x,/ l
\
comoseobserva,estaexpresiónesfuncióndeKo,gueasuvezesfuncióndeldiámetrod'
5.- ITERACIÓI'I PRRN EL CÁLCULO DEL DIÁMETRO

del diámetro d a través de Ko' es necesario
Debido a que el límite de fatiga de la secclón es función
que, en general' K¡ viene dado por las expresiones
llevar a cabo un proceso iterativo. Recordemos
siguientes:
, ul
f, , 0.1133
Ku=f
" \7.62) tt' d<51 mm)
:,-¡eK Ko=0.75-0.6 (si d>51 mm)

en prlnclplo
por tratarse de un componente con solicitaciones elevadas (eje de tren), se puede suponer
que el diámetro buscado será d > 51 mm'
(que está por el lado de la seguridad para el rango
Según esta hipótesis y tomando un valor de K¡ = 0.6
puede calcular el valor de s":
recomendado, ya que es el valor más restrictivo), se
Se = Ka Ko K. Ko K" S'"
n1
S" = 108.25 MPa
t- :-es ¡: - ,
hcr rt'
SustituyendoelvalordeS"enlaecuaciónqueproporcionaeldiámetro'seobtiene:
::'A'a POr S- : : 11
d = 158 2mm
l{¿ turmpuer¡tes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Como se observa, no es necesario continuar con la ¡terac¡ón, ya que se cumple la hipótesis de d > 5¡1ll
mm que ha permitido tomar Ko = 0.6. Es decir, no es necesario modificar el valor de Kb para real
nuevamente los cálculos.
En caso de haber obtenido un valor de d < 51 mm, se debería proceder al cálculo del valor de iG
mediante la ecuación correspondiente e iterar hasta converger al diámetro buscado.
L
S
21
l*¡
Plantear cualitativamente cómo var¡aría Ia resolución del problema para el caso en el que el frsw
actuara con un determinado par de frenado. Nótese que la aplicación del freno no es permanente. tu
que supone que existen muchos menos ciclos bajo la acción de dicho par de frenado que los debidx a
flexión rotativa.
'11
4r{, l.:r:c¡ertes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
A
co
il CO
SE
PLANTEAMIENTO
Se trata de un eje somet¡do a flexión rotativa y un par torsor constante, por lo que debe calculars= ; sr€
fatiga como pide el enunciado. Para resolver este problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Obtención de esfuerzos y determinación de la sección más desfavorable 2..
2.- Cálculo de tensiones en la sección crítica En
3.- Cálculo del límite de fatiga en la sección
4.- Obtención del coeficiente de seguridad a fatiga
5.- Cálculo de la potencia necesaria del motor
sr€
1.. ESFUERZOS SOBRE LA SECCIóN MÁS DESFAVORABLE
EI
Lafuerza normal entre el objeto que se está afilando y la muela, origina unafuerza de rozamiento c-* co
será igual a:
Fq - p.F¡ FR=120N
3..
fat
FN
I
,/
*-/ ,/
La fuerza de rozamiento origina un par torsor constante sobre el eje que es el que consume la potenc.:
aportada por el motor:
Dm
t-rn7 T- 12Nm
Además la suma de la fuerza normal y la de rozamiento produce un momento flector sobre el eje com:
el mostrado en la figura:
F = 233.2 N
circular pur,u 145
Problema 16. Árbol de una muela {ludo
Alavistadeestediagramademomentossededucequelasecciónmásdesfavorableesladel
concenrrador oe tensioíes
áá J1113f
lr" "pon" et camot yt^:'',:::"iili:": iflj)':ffi:i"
en esta
ffi tH ffd" o*o'""''rse anchura der rodamiento' er lector
ra i3'11
::lTTf:i:::iil::"$
sección será:
t\¡ - FI V ='B7N nr
siendoL=80mm'
EN LA SECCIÓN DEL CONCENTRADOR
2.- CÁLCULO DE TENSIONES
produce una tensión normal alternante:
En primer lugar, el momento flector
32M
oa = --'l ou = 56.3 f"4Pa
n.0
siendod=15mm. del
una tensión tangencial media
en los Puntos de Ia suPe*cie
El par torsor constante origina
concentrador de tensiones:
16.7
r f il
r,n = 18.1 MPa
n0
3.- CÁLCULO DEL IÍIVIITE DE

FATIGA DE LA SECCION
se necesita el lÍmite de
por el flector son alternantes' únicamente
Como sólo las tensiones originadas
vida infinita:
*,é" O*" el esfuerzo de ftexlón' Calculando para
s'e
Se_kakukct<ok"I
Para un mecanizado:
a - 4'51 b= -0.265 ku = á srb ka=o'74
Cond<51 mm:
01133
/ d \ ku=093
kb ''-'
\ z.oz /
Para el esfuerzo de flexión:
k'='1
Para temPeratura estándar:

k¿=1
¡ Para una confiabilidad del 99% :
ke=0814
Efecto del concentrador de tenstones:

D ,^^^
- = l.JJ.)
d
-> kt=1'B
I = o.ooz
d
con la ecuación de Peterson
Para calcular la sensibilidad a la entalla
1¿16 Corrponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
2070 Des
o = 0.025-.mm cr = 0.058 mm
SU
con r=1mm q =1 c[ I = 0'95

1+-
r 5.-
kt=q(k,-1)+1 kt=i.76 Lal
roü.
o Al no tener el dato, se estima el límite de fatiga de una probeta del mismo material como:
S'e-05S, S'"=450MPa
ster
Sustituyendo se obtiene el límite de fatiga para el esfuerzo de flexión:
Se = ka.kb.kc r.o t" * Se = 143.6 Mpa

K1
4.- OBTENCIÓN DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD A FATIGA

Como no se dispone del dato de la tensión de fluencia del material, se utilizará el criterio de Goodrr,am
para calcular las tensiones estáticas equivalentes, pero sin olvidar que se trata de un
material dúctil: m;
decir, que luego debe aplicarse un criterio de fallo estático para tensiones multiaxiales adecuado a ew
tipo de material (MTT o ED).
La tensión estática equivalente correspondiente al esfuerzo de flexión es:
Ca
SU su ma
6eq=Om*.^ Ou Oeq .ou o"o = 352.9 MPa
q
La tensión tangencial ya era una tensión media:
Í m = 18.1 MPa
Aplicamos el criterio de Máxima Tensión Tangencial, pero sin olvidar que como tensión de fallo
estátim,
del material debe utilizarse la tensión de rotura y no la de fluencia, dado que se ha utilizado
Goodman
para calcular la tensión media.
A partir del círculo de Mohr, la máxima tensión tangencial presente en la sección es: /
Io"ql ,rm
\z)
r¡n¿* = 17 7.4 MPa Tmáx = 1
y se compara con la tensión tangencial de fallo del material, estimada como

112 de la tensión normal de
fallo al ser un material dúctil:
e
vu
x^á*
-2.X=
147
c rcular oara a{'ado
Prcbier¡a l6 Arbol oe u'la nLe a
de seguridad:
l:spejando el coeficiente
su
V-
n=_ x=2.54
rmáx ó
"
slendo rad
6 = 151 .B.-
2¡r rad
6 = 1450 ---= S
T= 12N m
x=2.54
:-:3': Ce 3- -:l-rilitr
- ^--').2 - -' p
. t.;;t, ; t,' .,,r;;;:t' i:;¡'.::. t:; ;','-,,.' ".''. ;,', ;. :'
t.
: :: aOeC-a:: : { llLlii|ll'
',..).:.. .. t:'.: ::: . . Y tímrte de fluencia

" de Soderberg
constder¿ I ndO et
CfitefiO
de segundad
Calcular el coeficiente
maarial s, = 750 MPa'
:-s Ón de fallo e.:¡ ll;
-a -iilizado Goc:*¡l'
:S
r2
o"q) _
*fr
2)
17 4 MPa
PI
Se
co
Er
all
CS
ca
pr
EI
1.
,., n..t o,¡g*,rorqu4+a[t* ;¿íá,,,i.:';'.+..t'." .":.'-"1;i; t.

LC
tfi.::iiai;: ;¿ei;A iné;;6i;;*_ó'* :'t't.,''4Í-j- ,t
A
tI
..* er
ni
:
Datos pára el añálisis oe tatiga:
- RcáOado superficial del eje: rectificado
P
dt
qr
si
Problema 17. Árbol de arrastre de una cadena 1 49
: : ;:'.' :: a t-: :.::. :

; : -' :
:::::a
fl
PLANTEAMIENTO
ü? : :ÉTieuxlm, que se
:as de horas de f uncionamiento de un árbol del
se trata de un problema en el que se pide el número ciclos hasta el fallo'
if* e-1: a"r',*s ffi dimensiones. Para ello. es necesario determinar
el número de
conocen todas sus tensión
En los problemas en los que se pregunta
por la vida del componente es habitual determinar la
en un diagrama S-N modificado para el componente'
alternante asociada Sr.l V a continuación entrar
de ciclos N. Cuando además existe el efecio de tenslones medias' es habitual
estimando así el nÚmero
calcular la tensión alternante equivalente S¡eq
con el mismo fin (aunque éste no es el caso en este
problema).
El esquema a seguir para obtener la solución
será el siguiente:
1.-Cálculodefuerzasqueactúansobreeleje(fuerzasenlacadena.enelengranajey
reacciones en los rodamientos)'
y flectores (los esfuerzos coftantes seran
2.- Dlbujo de los diagramas de momentos torsores
despreciadosfrentealefectodelosmomentosflectores;porotrolado'noexistenesfuerzos
axiales)'
3.- Cálculo de las tensiones en la sección crítica'
4'-CálculodelatensióndefatigadelcomponenteSnenlaseccióncrítica.
modificadores del límite de
5.- Generación de una curva s-N corregida mediante los factores
fatiga.
horas'
6.- Cálculo del número de ciclos N y del número de
EL EJE
1.- CÁLCULO DE FUERZAS ACTUANTES SOBRE
La velocidad de giro del motor es:
co = 60 rpm or = 6.28sl9lq
q
valor del par torsor T a que está sometido el ele

A partir de la potencia del motor, se puede calcular el
entre el engranaje y la cadena' ya que no hay
entre el engranaje y la cadena. ESte par será constante
ningún otro elemento que consuma potencia:
_t D
P=Trrt t=- T = 779.86N m
0)
producida por la cadena que equilibra dicho par:

conocido el par torsor, se puede calcular lafuerza
._T
rc Fc - 3899.3N
/d"\
Iz)
que el ángulo
para calcular laluerzaproducida por el contacto entre engranajes F", se tendrá en cuenta
piñón está a 20o sobre la horizontal' latuerzaFu
de presión del engranaie es de 2oo. como el centro del en la figura
y hacia abajo, como se muestra
que aparece debido a este contacto lleva dirección vertical
siguiente.
" 5U I,i¡r"*ruu¡rner:*s :e \ra:;inas. Fatiga de alto c¡clo
Cr
F," pc
El cálculo de la fuerza F" se puede hacer a partir del valor de lafuerza tangencial en el engrane F1"
-T
Fte=; Fre = 7798.6 N
/ de\
t-l
\2.)
Conocido el ángulo de presión, lafuerza normal F" buscada es:
Fr^
F" = ---i
cos(0
Fe = 8299.1 N
)
También es posible determinar lafuerza radial en el engrane:
F,." = Ft" tan(s) Fre = 2838.5 N 3.
A
Para el cálculo de las reacciones en los rodam¡entos, se tendrá en cuenta que deben equilil-:'
al
únicamente las dos fuerzas verticales F" V F". Por tanto, las reacciones Rr v Rz en los apoyos esta.:rT
cc
situadas en un plano vertical que contenga al árbol (R1 hace referencia al rodamiento de la izda. e- ,¡
2
figura del enunciado V Rz para el rodamiento situado entre la cadena y el engranaje).
Planteando el equilibrio de momentos con respecto al rodamiento de la izquierda y considerando sc-:
positivo para los momentos que provoquen un giro a derechas:
Fc.0.2+ Rz 0.4+ Fe.0.6 = 0

Pr
fu = -0.5 Fc - 1.5 Fe
Rz = -14398N EJ
El signo negativo indica sentido de la fuerza contrario al supuesto, es decir, hacia arriba. En cuan:: .
Rr, del equilibrio vertical de fuerzas:
Rl+Re+Fc+Fe=0 Er
Rl --Rz-F"-F"
EI
Rr = 2200 N m
cc
Es decir, sentido hacia abajo, al igual que Fc y Fe.
2.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES Y TORSORES

= diagrama de momentos flectores correspondiente a los esfuerzos antes calculados se muestra :
:¡rtinuación. Se supone el rodamiento de la izquierda como origen de coordenadas a lo largo del ár:,::
: {:3resadas en metros):
Problema 17. Árbol de arrastre de una cadena 151
Diaqrama de momentos fleclores
zE
o
o
o
o
c
o
E
O
Longitud (m)
ComoyaSehacomentado,elpartorsoraqueestáSometidoelejeesConstanteentreelengranaieyla
izquierdo del eje:
polea de la cadena, y nulo desde la polea hasta el extremo
Diagrama de momentos torsores
E
z
-lo
o
o
C
o
E
o
CRíTICA
3.- CÁLCULO DE ESFUERZOS EN LA SECCIóN
que la sección crítica es la correspondiente
A la vista del diagrama de momentos flectores se concluye
polea y el engranaje (es decir, a 39 cm del origen de
.i al lateral izquierdo del rodamiento situado entre la
puesto que el rodamiento de la derecha mide
ir "rr
ll' coordenadas tomado en el rodamiento de la izquierda,
que esta Sección Sea la máS crítica Son:
it, 2 cm de anchura). Las razones que motivan
- El momento flector es muy cercano al máximo'
'1,'
-Setratadeunconcentradordetensionesdebidoalcambiodeseccióndelárbol.
- Está sometida al Par torsor'
Posición de la sección crítica:
&r=39cm
El momento flector en la sección crítica es:
Mcr = -Rl &'-Fc (4r -20 cm)
M"t = -1598.8N m
En esta sección el eje también soporta el esfuerzo

torsor calculado anteriormente:
T = 779'9N m
embargo, debido al giro del árbol' un punto
El momento flector es constante en la sección crítica. sin
a tensiones normales de flexión variables
material cualquiera de la superficie del mismo se ve sometido
valores máximos y mínimos:
con el tiempo (flexiÓn rotativa), oscilando entre los siguientes
32 lM"rl
Omax = omáx = 130'28MPa
_3
ndr
omin = -130.28 MPa

.3
n.dr
d
152 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto clclo
La correspondiente tensión normal media y alternante será:
Omáx f Omín
om= om=0MPa
2
omáx-omín
oa= _ 32 lM",l oa = 130.28 MPa
2 n'd,t
Por su parte, el momento torsor da lugar a tensiones tangenciales idénticas
en todos los puntos c: m
supedicie de la sección crítica. Por tanto, no hay diferencia entre las tensiones tangenciales
máxima: r
mínimas:
16 T
tmax - ------ 'rmáx = 31 .77 MPa
n.dr"
16.7
tmrn = ---_l rmÍn = 31 -77MPa
n.dr"
La correspondiente tensión tangencial media y alternante será:
T¡j¡ * r¡i¡ 16 T
2 - ,3 rm = 31 .77 MPa
tT ol
Tmáx - Tmín
ra=0MPa
2
4.- cÁLcULo DE LA TENSIÓN DE FATIGA DEL coMPoNENTE SI.I
Por Ia diferencia porcentual entre los valores de Su y Su, el material se puede

considerar dúctil. i
aplicará el criterio de la Máxima Tensión Tangencial, pues es más conservador que
el criterio de -¡
?ffi
Energía de Distorsión:
Sustituyendo:
sv 32 // s,, )2
t =
^+
t"',J
Jl'n.
Es posible entonces despejar el único valor desconocido, la tensión
de fatiga del componente S¡r:
(su n¡.,)'
SN= Sru = 157.06MPa
.2
/
|
o,' n s,,) 1'.
'l
I szx J
5.- GENERACIÓN DE LA CURVA S-N CORREGIDA PARA EL

COMPONENTE
5 1 .- Corrección det límite de fatiga (106 ciclos)

::":: c¡nto correspond¡ente al Iímite de fatiga, la aplicación de los factores
modifícadores se hará
- ¡ :: :: a siguiente "
expresión:
Sse = Ka.Ko.K. K6 Ku.1 S'"

cadena 153
Problema 17 Árbol de arrastre de una
como:
del material se esttma
I Íaita de más datos' el límite de fatiga S'"=500MPa
S's=05S¡
suPerficial:
=actor de acabado
_b
Ka=aSu
conocido):
(el diámetro del árbol es
=actor de tamaño _ 1133 0
I dr \ K¡ = 0.808
Ko =
[7oz-n. J
la unidad):
(para carga de flexión es
Factor de tipo de carga Ks=1
Factordetemperatura(sesuponetemperaturaambiente):
Kd=1
del 90%):
y otras influencias (confiabilidad
Factor de confiabilidad
Ke=0897
límite de fatiga por entalla:

Factor de reducción del
cr = 0.052 mm
cr = o.ozs.?929 mm
d--
1 q = 0.951
Y
fI
1+-p
de seccton
::'s cerar l-:r s las tablas de Peterson Para
cambios
de tensiones' tras consultar
t,: ? cri3" I llllt {l[r El factor de concentración
flectores:
sometidas a momentos
do 9=O.oz K¡=26
dr dr
fatiga es:
reducción del límite de
con lo que el factor de K1 = 2.52
Kt=q(Kt-1)+1
El límite de fatiga modificado

resulta:
1 ^.
Se--KaKoKcKoKe¿be
,:-conente S'.
S" =.l26 3MPa
el punto a 103 ciclos

5.2.- Corrección para siguiente expreslon
,^.,Ác cro 12 siouiente exr
se hará a travéS de la
la aplicación de los factores modificadores
Para este punto,
)NENTE S¡=K¿K5K.for<"frSr"r
a partir del valor de Su:
el límite de fatiga para 103 ciclos Se estima
A falta de máS datos,
9'S¡ S'rooo = 900 MPa
S'1ees = O
tratarse de vidas baias:

Se toma la unidad' al
Factor de acabado superficial'
K2=1
Factor de tamaño. Se toma la unidad, al tratarse de vidas bajas:

Ko=1
Factor de tipo de carga (para carga de flexión es la unidad):
G=1
Ko=1

Ke=0897
Factor de reducción del límite de fatiga por entalla. Se toma la unidad, al tratarse de un material dúc: r
vidas bajas:
Kt-1
El correspondiente valor modificado para Ia tensión de fatiga a 1000 ciclos es:
Srooo = Ka Ko Kc Ko K" 1 S'rooo

Kr
Srooo - 807'3 MPa
La curva S-N modificada tiene el aspecto siguiente en un diagrama lineal-logarítmico:
1.10n
G.
0_
6
o
F
d
€ 5.10
C
:Q
c
o
F
rot 1 roo r.1ou 1 1ou 1.10t 1 108 11oe 1.'1oto
Número de ciclos
Conocidos los dos puntos de la curva S-N modificada para nuestra sección, se puede obtener
ecuación de dicha curva entre 103 y 106 ciclos mediante la determinación de las constantes C y D:
Srooo=c+olog(lo3)
S"=c+o¡og(loo)
resolviendo el sistema:
C = 1488.35MPa
D = -227.02MPa
De esta forma, el diagrama S-N corregido queda determinado.
6.- CÁLCULO DEL NÚMERO DE cICLoS Y DEL NÚMERo DE HoRAS

Sustituyendo la tensión de fatiga calculada en el apartado 4 en la ecuación de la curva S-N, se puec:
estimar el número de ciclos de carga que soportará el eje antes del fallo por fatiga:
Sru=C+Dlog(N)
Problema 17. Árbol de arrastre de una cadena 1 55
Despejando N:
Sru-C
¡=toT N= 731646 ciclos

pedido se
árbol, que es constante' el número de horas
Teniendo en cuenta la velocidad angular del
calcula como:
N
u_-
tt H = 203.2 h
-
^^ mln
rr).bU
-h
r¡aler'a.l
problema si et piñón no estuviera pos¡c¡onado a

20"' Por eiemplo'
Estudiar cÓmo debería plantearse el qué sucedería
sobre Ia horizontal a 0'' considérese también
considérese et eie del piñón posicionado
""i,
;;i:;:o;""i'riÁ0, , [0. ta figura det enunciado, girase en sentido contrar¡o.
"oro ",
¡ede obtensr
üesCyD:
a S-N. se
156 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto cicto
DATO$: ', :t '.. :
. Eje:
.. ...Diámetrod=5cm
. . S* = 1ü00 MPa, , ,$y MPa,

' .''' " 'É'* 2'1" 1011 Pa =450 MPa
='800 $1e
,, G
='8.1.'io1o Pa
r Limitación de deftexión torsiona¡:

OlL < 0.25ó/rn'
. Engranajer
Diámetro engranaje ds = 20 im
Ángulo de presión .er = 20é
. Factores fatiga:
:
Acabado superlicial laminado en caliente

Temperalura 2O oC
Confianza del g97o : '
Er el empotramiento =+ K; = 1.4 {flexión}

Problema 1B Diseño a rigidez y longitud máxima de un
árbol 157
.,:::aa',, ¡,13
-::: l', 3:.E.1
:::: .:: =r:-
,:a ':':'"' '.L2
. -e =:-:-::
2-E.l
r:,f*r¡iá¿ con ens€aa¡es'

''üeluafr@ygünciái¡e,*-*¡qg.e{rse¡1.o..-!
Deflexión l0'1 mm
1 56 l:n';,: -s-r= trÉ r.laqJrnas. Fatiga de alto ciclo
,{$riÉ:,r:i r
iirf
PLANTEAMIENTO
En este problema se plantea el cálculo de un eje que ha de ser realizado atendiendo a varios cr¡teric:
de diseño:
- Rigidez torsional
- Fatiga
- Limitación de deformaciones (deflexión y pendiente)
En el primer apartado se pide determinar si el diámetro propuesto en este eje es válido de cara .
garanlizar que el eje sea suficientemente rígido frente a los esfuerzos de torsión. Un eje ha c:
diseñarse para que sea capaz de transmitir la potencia de una forma uniforme. Como orden ce
magnitud, es conveniente limitar la deflexión torsional a 0.25'lm de longitud en ejes de maquinaria ,
transmisiones, tal y como se plantea en el enunciado.
Dado que la limitación expuesta hace referencia deflexión torsional por unidad de longitud y puesto qr=
el eje es de diámetro constante en Ia zona estudiada, el cumplimiento o no de la limitación no e.
función de la longitud del eje L, que habrá de ser calculada en el segundo apartado del problema.
En el segundo apartado del problema se pide determinar el valor máximo de la longitud L que puec:
tener el eje para que no falle por fatiga y para que se cumplan las limitaciones por deformación. De car:
a las limltaciones por deformación se habrá de estudiar la sección donde está colocado el engranale
por ser ésta la sección donde se tendrá tanto la deflexión máxima como la pendiente máxima.
Por lo tanto, el procedimiento a seguir en el segundo apartado consistirá en determinar el valor de -
para que el eje no falle por fatiga, el valor de L para que la deflexión en la sección del engranaje se=
inferior a la especificada en el enunciado, y el valor de L para que la pendiente en dicha sección se-
inferior al límite expuesto en el enunciado. Evidentemente, el resultado final de este apartao,:
corresponderá a valor mínimo de los tres valores de longitud L calculados.
1.- COMPROBACIÓN DEL DIÁMETRO DEL EJE POR RIGIDEZ TORSIONAL

A continuación se determinará el diámetro que sería necesario para que se cumpla la restriccic-
referente a rigidez torsional en el eje.
La siguiente expresión permite determinar el giro 0 producido por un par torsor T aplicado sobre un e.:
de diámetro constante d en una longitud L.
T.L 32TL
e=-JG
rd.G
Sea Q.u" el valor máximo admisible de 0/L. Se tendrá:
o
rad
qmáx = 0.25.- omáx = 0.004363- (
m m (
Se ha de cumplir que:
,{>
0 32.7
vmaxl -
L n do.G
El par torsor a considerar será:
-r_ _P T=95.5N m
(t)
.:Í'':&'
Problema 18. Diseño a rigidez y longitud máxima de un árbol 159
Por tanto, el valor de diámetro mínimo para que se cumpla la limitación por rigidez torslonal vendra
dado por la expresión:
1
j-
( 327 \;
' fn Ó-.. G
Obteniéndose finalmente que el dlámetro necesarlo es:

dt - 0.0407 m
puesto que el diámetro del eje dado en el enunciado es r^nayo. o..ie e recesario. el e.¡e cump e la
limitación.
:Íl
:illl
2.- LONG¡TUD MÁXIMA DEL EJE
Como se expuso en el planteamiento de1 prob erna, se han de reatzar tres ca cL.i os |':':^::s
En primer lugar se calculará la longitud máx ma que podría tener el e.¡e para que su c3'
L.,, 3x'o' er el
:,t.,tllt extremo, que es donde está colocado el engranaje, sea inferior a 0.1 mm.
rlt,
A continuación se determinará la longitud L6 que podría tener el eje para que la pendiente en la seccLon
en que está colocado el engranaje sea inferior a 0.03 rad.
Por último, se calculará la longitud Lrut máxima del eje para que éste no falle por fatiga.
De entre estas tres longitudes se seleccionará la más restrictiva.

Primeramente se determinará el valor de la fuerza que produce la flexión en el eje, y que proviene del
engrane con el piñón del motor.
En el engrane aparecen dos fuerzas, una en dirección tangencial F¡, y otra en direcciÓn radial F'.
E- T
ri
Ft=955N
lo"l
\z)
F, = Ft tan (o) Fr-348N
La resultante F de estas dos fuerzas es una fuerza perpendicular al eje que será la que produzca la
flexión sobre el mismo, y cuyo módulo es:
' = (r'' .':f F=1016N
2.1.- Longitud máxima por limitación de f lecha

Se puede considerar que el eje es una viga empotrada en su extremo izquierdo con una carga F en el
extremo. La expresión que permite determinar el valor de la deflexión máxima en este tipo de
componentes es:
F L3
6=
3El
En la expreslón se tiene:
6máx = 0.1 mm
.A
1 / d|
l=-.n - l=3.068 1O-7mo
4 \.2)
160 Comoonentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Despejando la longitud se obtiene:

1
I6.r*3El\5
L.= I L.-26.7cm
"[F)o
I
2.2.- Longitud máxima por limitación de pend¡ente f
La expresión que permite determinar el valor de la pendiente máxima en este tipo de componentes es (
FL2
e=2€l
Téngase en cuenta que en esta expresión 0 indica pendiente de la viga, mientras que en el estudio :t
rigidez a torsión en el eje 0 indicaba giro entre dos secciones producido por un par torsor.
En la expresión anterior se tiene:
0max = 0 03
Despejando la longitud se obtiene:

1
I-
¡0.r"2E117 f
-o-[ F 1 c
2.3.- Longitud máxima por limitación de fatiga

Para evaluar la longitud del eje en este apartado, se puede partir de la siguiente expresión, c-,r (
permitiría calcular el diámetro del eje en función de los esfuerzos que aparecen sobre el mismo, er r
S
que se ha considerado el estudio de tensiones estáticas equivalentes mediante el criterio de Soderbe-;
combinado con el criterio de Máxima Tensión Tangencral.
¡ _.32.xlr svffi
il H¡_ + .Ma
L
d-_
nsvll S" / I II,T. _ -S""'".1
___' Tu
E
a
Puesto que el eje ha de ser dimensionado para vida infinita se ha de determinar el límite de fatiga :'., e
mismo. Su evaluación se realizará mediante la expresión:
s" = Ku .Ko .K" Ko .K" ] t;

"Kf
C
La sección más desfavorable del eje de cara al comportamiento a fatiga del mismo corresponde a s- R
extremo izquierdo, donde el valor del momento producido por la reacción en el engrane es máximc
donde, además, hay un concentrador de tensiones.
Factor de superficie Ku
Se evaluará mediante la expresión:

Er
K"=aSrb
pL
r,esto que según el enunciado el acabado superficial corresponde al de un proceso de acabado e-

:: eite. los valores de a y b serán:
a=57.7 b=-0.718
Si
Problema 18. Diseño a rigidez y longitud máxima de un árbol 161
Sustituyendo los valores de a y b junto con el valor del límite de rotura del material expresado en
MPa
se obtiene:
Ka=0405
Factor de tamaño K5
La siguiente expreslón permite evaluar este factor para componentes de sección circular sometidos
a
comprendidos entre 2.79y 51 mm, por lo que puede seraplicada en el

flexión rotativa,paradiámetros
eje que se está analizando.
, c.1133
d
Kn-
" 7.62 mn
El resultado obtenido es:

K:=0808
Factor de tiPo de carga K,

Para cargas de flexión se torna
Kc-1
Factor de temPeraturQ K¿
Suponiendo temperatura de 20o se tendrá:

K.l =1
:l(3reSlOn. : " t Otras influencias (confiabilidad) K"

: r¡ismo. e- ¡
Según el enunciado se busca tener una confiabilidad del 99%. Por Io tanto:
^ -a Qndc -- :'-
Ke - 0.814
Límite de fatiga del componente en la sección crít¡ca

El valor del límite de fatiga del eje la sección del empotramiento se obtiene sustituyendo los coeficientes
anteriores en la expresión que proporciona el valor de S", a partir del valor de S'" proporcionado en el
- :3 de fatiga :: enunciado:
S"=85.6MPa
Cálculo de la longitud del eie

Recuérdese que en la determinación de la longitud del eje en este apartado, se había partido de la
::-'esponde a :-
expresión:
a-e es máxtmc
. 32X /
d"= --" / M- - - Mu'
nsu r/ [ Se ") -tTm
| ;-T"l
S," t
En el caso considerado no aparece momento medio ni torsor alternante, por lo que la expresión anterior
puede reescribirse como:
;: le acabado 3- ,2
" 32X /¡v 'M^t l
d"=- le +T.2
tSv I
Siendo:
Ma =FL
Tm =T
Por lo tanto, se tendrá:
C
q 32X
d"__.
lr.uV ¿
ol
Despejando L en la ecuación anterior se obtiene:
e / a \2
I
ue It_td" n.Su I
suF I szx ]
Por lo que el resultado será:
L tat = 34'4 cm
2.4.- Resultado final

Por lo tanto, la longitud máxima del eje para que se cumplan todas las restricciones es la definida por a
deflexión, siendo éste el resultado del problema:
L = 26.7 cm
En la situación planteada Ia limitación más restrictiva es la de deflexión lateral. Determinar a partir

re
qué valor de diámetro d la limitación más restrictiva resulta ser la de resistencia a fatiga &
componente. Calcular ¡gualmente s¡ con el valor de dicho diámetro se cumpliría la restricción relativa z
rigidez torsional impuesta por el enunciado.
problema 19. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de velocidad 1 63
-H*lr@
*,g[#dái#d;':ié .,q¿€. i.étee *:l # diáne:r* en 1a'ier+á,.,entre.::rÉ:'€óÉ
i;::;:,.,;i;;:;;:::;,1¡;:;:::1:::.;-:;;;;:;:::'; ....;,.1:,
.
.,'.',.'.,t ,,..t ..':'-=..'. :::::.:::
:: a :1.' :;. :..::.:
'::.:i:1¡.1;11;1,;;r;;::;:;:: -.::. a:::::::=
:.. .:;';.;;'.,;.,;=aa:
:=:.:=.: a-=:
:;' a.:' -.:'--:':'!ra,:.-:.::--::''-''- - - - -.:
:) \: :::.
::,..:;t-.,::.
:
-. :'
r.-
r
: :.: a::::-:'..
E
:.... , .,..,,,...,.,-,:':.:i:,:::::::,::::-:::: -.-:,:=,.:::::',.,,,.- : Ir ::::
'I:lr
r
la definida Por h
rminar a partir &

rcia a fatiga H
*icción relativa a
En
PLANTEAMIENTO
El enunciado plantea el dimensionado a fatiga del eje intermedio, teniendo
en cuenta que esiarfi
sometido a esfuerzos de flexión generados por los engranajes y a par
torsor constante a causa de ft
transmisión de potencia' con el diámetro obtenido en el cálculo
a fatiga hay que comprobar si sru
obtiene la suficiente rigidez para mantener las deformaciones a torsión entre
los dos engranajes der::
de lo que se considera aceptable (0.25"/m).
1.. PAR TORSOR EN EL EJE

3.2
La velocidad de giro del eje se calcula con el dato de la velocidad del
motor y con la relación w
diámetros entre los dos engranajes cilíndricos: La¡
oo = 1500 rpm
dp
rad
0J =
-.o,^
drP
¡¡ = 500 rpm co = 52.36-
S
Sabiendo que la potencia transmitida es igual al producto entre el par

torsor y la velocidad angular. se
puede despejar dicho par torsor en el eje:
P=BKW P = T.co
P Pa
T= -ú) T= 152.79 N.m
El diagrama de torsores es el siguiente:
F En
z
F
2.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

Dado que en el eje hay montados dos engranajes, todas
las fuerzas no estarán contenidas en un único
plano, por lo que será necesario trabajar con dos planos perpendiculares,
calculando los diagramas de
flectores correspondientes a ras fuerzas contenidas en dichos pranos. Pl¿
2.1.- Fuerzas en los engranajes

En el engranaje D aparecen fuerzas tangenciales y radiales:
T $.r
Fdtano = -;--
' / d') Fdtans = 2037.1B N
t-l oi
\2) qu
Er
Problema 1 9. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de velocidad 1 65
Fdrad = Fd,uno.tan(q) Fdrad - 741 .47 N
En el engranaje C:
T
ulano Fcrar,=611-1 55N
-dp
"atl 2224.42N
Fcrad - Fc,"nn tan(o) Fc,uo =
3.2.- Reacciones en los rodamientos

Las fuerzas que producirán reacciones en el plano YZ se muestran en la siguiente f igt ra
Ir
!'DraCa
tr
lc r¿dr¿L
ü
Rtu
Rou
para calcular la reacción en A se plantea el equilibrio de momentos con respecto al rodamiento B
rMB - 0
Fc,,uo.(L, + L2)+ Fdrad.Ll

Rny = RAy = 1843.09 N
L2+L3+L1
En el plano XZ aparecen las siguientes fuerzas

AX
lRo
l¡
I -!P
r-ép
A¡
I
-:::. n - I Fc ,u"s
a I : ¡/:m:: -
-'-!v
Planteando nuevamente el equilibrio de momentos se obtiene:
_ Fctu.o (1, rr) Fdtans L1

DL RAx - 4365.39 N
L2 L3'L1
3.4.- Diagramas de momentos flectores

Obtenidas las reacciones en los rodamientos se pueden calcular los diagramas de momentos flectores
que aparecerán en cada Plano.
En primer lugar se estudiarán los momentos creados por fuerzas presentes en el plano vertical YZ:
166 Componentes de Máquinas Fatiga
de alto c¡clo
Mcyz = Ray L3
Mcy, = 147.45N m
Moy. = Rou (L, * Lr) - Fc,u6.L2 Moy. = 67.37N m
F
z
L (m)
Momentos creados por fuerzas presentes

en el plano horizontal XZ:
MCxz = -Rn*.Ls ra
Mcxz = -349.23N m
MD*z = -Ro* (L, + L3) + Fc,"no.L2 MDxz = 17.46N m
E
iie
F
z
EI
EI
L (m)
4.- SECCTóN CRíT|CA Pc

co
La sección crítica es la del engranaje
c, ya que en ambos diagramas de frectores Ite
en esa sección y además posee se arcanza er máxirr:
un concentrador de tensiones.
En esa sección ros esfuerzos que
actúan son un momento frector:
M=
/rv"rj. M" , M = 379.08N m
y un par torsor:
As
T= 152.79N m
5'. CÁLCULO DEL DIÁMETRO

NECESARIO EN LA SECCIóN
CRíTICA 6.-
En la sección a estudiar:
aa
El momento frector producirá
tensiones normares arternantes
puras ar girar er eje,
El par torsor' al ser constante'
genera tensiones tangenciares
constantes (sin componente
arternante).
:"::ff:fi;,::i"flffi'J",ff"""'i;i"lliSllometido a un estado murtiaxiar de tensiones,
errrPruo ue lenslones estáticas se empreará
-angencial. 'r equivalentes y el criterio oe rr¡¿xima
rensión
Lur
torr
velocidad 167
Problema 19. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de
-lI
" -32x
d3 /l r-,] sNv"l - I r'"' bsN1")
oaul["'
M'' Y el par torsor alternante' T"' son nulos
En la ecuación anterior el momento flector medio'
Ma-M Ma = 379.08N m
T.-T T- = 152.79N m
calcular el valor de S' Que i'endrá dado por Ia expresión:

Para poder calcular el diámetro en necesario
S"=Ku Ko K' Ko K' 1s''

nl
temperatura' confiabilidad y co'centración de

Los factores correctores por acabado superficial,
del problema:
tensiones son datos proporcionados por el enunciado
K"=0.8 Ko=1 Ke = 0.9 Kf rt", = 2
Elfactordetamaño,comodependedeldiámetrodeleje,queeslaincÓgnitaquesedeseacalcular
un proceso iterativo'
lleva a plantear la resoluciÓn del problema mediante
, d 101133
K6 ,.ur*ttt ;
El factor corrector por tipo de carga, al tratarse

de un esfuerzo de flexión' es igual a la unidad'
Kc= 1
de este material se estima como:

El valor del límite de fatiga para una probeta normalizada
s'e = 0.5.su S'," = 500 MPa
Que todos los demás factores

son
Por tanto, el valor de S" se queda en función del
factor K5' !a
conocidos.
Iterando se obtienen los siguientes valores:
50 0.808 43.068
43.068 0.822 42.828
42.828 o.822 42.819
al fallo por fatiga es:

Así pues, el diámetro necesario del e¡e en cuanto
d = 42.9 mm
6.- RIGIDEZ TORSIONAL

se cumple la limitación de rigidez torsional
se va a comprobar si con el diámetro de eje obtenido
o 32T 32r
=5.684x10.89
L ,,dac ndac m
;':3 alternantel
'.as. se emplea:. 32T ^ ^^
deg
'.'axima Tens c- n.
""t"-ucc
LuegoentrelasseccionesdondehaypartorsornosecumplelarecomendaciÓnde::.-
(0 25"/m)'
torsional máxima por metro de longitud del eje
j
;
j
Calcular el diámetro necesar¡o para cumplir con la limitación por rigidez tors¡onal,
y con ese diá
calcular el coeficiente de seguridad a fatiga que se tendría en la sección crítica
del eje (C).
En
suj
Es
sei
di¿
I
D,
Vr
Pi
E
Problema 20. Cálculo del radio de acuerdo junto a un rodamiento 169
t
F
io. g-ce
fL,r.
En el ejerde la{igura ta potencia se transmite desde el engranaje de dienles'rectos ha$tala p0lg*' Para
sujetar el eje.qe emplean dos rodarnientos de autoalineaciÓn iguales, cte diárnetro interno:d =:30'nir'ñ.
Estos rodamientos obligan a que el radio de acuerdo en los dcs cambios de diámetro que.diene el eje
ssa como máxirno de'1 .5:mm. Calcular cuál puede ser el radio de acuerdo mínimo del carnbio de
ciárnetromásdesfavorahleparalenerUncoeficientedeseguridadfreniealfatlo-l1rfatigade{,=1:.5.
NOTA: Téngase en cuenta a la ho¡a de realizar las cálcutos el data de la anchura b de los
":l
t;
üATOS:
Velocidad del:eie det piñón {motor}: *r = 1450 rpm
Potencia transmitida: P = 5 kW
Engranajes:
-'Ángulo de presión: o = 20n
- Diámetrorde la rueda: d,= 20 cm :
-: Diámetro del piñóm fln ='4 cm .
Eje:'
- Diámetro menor {en rcdamientos):,d¡ 30 mm
: - Diámetro mayor {en polea}: D = 45 mrR'
- Radio de acuerdo máxirno: r*a* = 1.5 mm
- Coeficiente de seguridad a fatiga: X = ' 1.5
- Coeficientes de fatiga: Ka = 0.8 . . K6.= Ke = 0.9 'l
- Datos d:el material: Su; 80CI MPa : $v:= 650MPa
Polea:
- Diámetro: dporea = 20 cnr: .', ;
. : Fuerza en e[ ¡amal cargado: Fr = ?323.N , .:
- Fueaa en el ramal destargadc¡ Fo = 677'N
Dimensiones;
,. -Lr=11crn, [-2=16cm [4=:$¡¡¡1 -' ,

UL
UL
AI
lo
PLANTEAMIENTO
Para resolver este problema se seguirán los
siguientes pasos:
1.- Cálculo de la velocidad del eje 3.
2.- Cálculo del par torsor en el eje Er
3.- Diagramas de momentos flectores e<
3.1 ._ Cálculo de esfuerzos en el engranaje

3.2.- Cálculo de esfuerzos producidos por la correa
3.4._ Cálculo de los diagramas de momentos flectores
4.- Evaluación de la sección crítica
5'- Evaruación der radio de acuerdo necesario
en ra sección crítica
1.- VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE

3,
A partir de los diámetrgs de rueda y piñón, y conociendo la velocidad del eje del piñón
puede calcular la velocidad del eje: (motor). >4 D
ql
dpiñón
o = ú)pinór crr - 290 RpM
urueda
3
2.- PAR TORSOR EN EL EJE
Lt
A continuación se determinará el par torsor
aplicado sobre el eje: qr
flr
T=
P
r=165N.m L¿
Cr)
Toda la potencia que el piñón transmite

a la rueda del eje se consume en la polea
el diagrama de torsores sobre el eje del mismo. AsÍ pue:
será el siguiente:
P
(c
Longitud (cm)
3 - DIAGRAMAS DE MOMENTOS
FLECTORES
': '.,erzas que aparecen sobre el eje no están contenidas
en un único plano, apareciendo fuerzas
¡' : =-c vertical (fuerzas de los ramales de la correa e¡-
'-rririS en el plano horizontal sobre la polea y nuerza radial en el
(fuerza tangencial en ef engran"l. po,. engrane) i
*rl'*é--e flector aplicado sobre cada sección ro tanto, para determinar e
se han de caicurar ros diagramas de frectores
Problema 20, Cálculo del radio de acuerdo junto a un rodamienio 171
a dos planos mutuamente perpendiculares para' posteriormente' proceder

a la
correspond¡entes
composición de dichos momentos.
deben evaluar los esfuerzos externos que
Antes de determinar los diagramas de momentos flectores se
los elementos montados sobre el eje provocan sobre el mismo.
Se han de determinar también las
reaccrones que aparecen en los apoyos
3.1.- Esfuerzos en el engranaje

y tangenc ales oue se calculan tal y como
En el contacto de los engranajes aparecen fuerzas radiales
se muestra a continuación.
E-
T
I iano - Ftuns = 1646.4 N
" ,
{ _t
orueoa l
l^l ¿/
\
F,.u6 = F¡unn tan(Q) Frao=5993N
3.2.- Esfuerzos en la Polea

de los ramales de la correa y puesto
Dado que son conocidas las fuerzas de tracción sobre cada uno
produce sobre el eje será:
que ésios están en dirección vertical, lafuerzaque la polea
Fpe¡=F1+Fg Fp6¡ = 3000 N
3.3.- Reacciones en el rodamiento A

enunciado, de autoalineaciÓn' por lo
Los rodamientos sobre los que se ha montado el eje son, según el
los diagramas de
que pueden ser considerados como apoyos simples del mlsmo. Para determinar
que aparecen sobre el rodamiento A'
flectores Sobre el ele bastará con determinar laS reacciones
plano vertical YZ
La siguiente figura muestra los esfuerzos que aparecen sobre el
tr
'pol
respecto al rodamlento
Para calcular la reacción en A Se planteará el equilibrio de momentos con
(derecha):
tMey=0 F,-uo (Le + L2 + L,)+ Fpot Le - Rnv (Ls + Lr)=¡
F,,uo (Lg + L2 + L1)+ Foor.Ls

ñAV Rnv=17171N
L3+L2
En el plano horizontal XZ aparecen las siguientes fuerzas:
De la misma forma, planteando equilibrio de momentos en el rodamiento B sobre este plano

se obtiere
LMs¡ = 0 F,uns (1, + L2 + L1) - Rn* (Ls + L2) = o
r,unn.(Lr+Lr+Lr)
Rn* = e.
RAx _r,rAoa¡\
= 2469.6 N
L3+L2
En la figura anterior se ha seleccionado arbitrariamente uno de los dos posibles sentidos
de la fueu
tangencial, siendo éste indiferente de cara al resultado final.

obtenidas las reacciones en el rodamiento A, se pueden determinar los diagramas de
momenlcs
flectores que aparecerán en cada plano.
Momentos creados por fuerzas en el ptano vertical yZ

. En el centro del rodamiento A:
M4¡ y2 = F¡¿¿.L1
MAr-yz-05.92mN
. En el cambio de diámetro del eje en ej rodamiento A:

( nr b
Mn¿ yz = F,uo
lLr i)-^*;
Meo-yz = 54.74 N.m
. En la polea:
Mper E- r',uo (Lr + Lr) Rny Lz
Mpol-y, = 112.93N m
. En el cambio de diámetro del eje en el rodamiento B:
Meo y. = ,ô(r, - L2 + L3 -: I - L3
,\lL2.,
RAy
" :2)
t, 2) I
h\
_ ,," _
[r, ;.J
u' = -18 82 N m
En er cenrro der rodamien,oTlo
Problema 20. Cálcuio del radio de acuerdo junto a un rodamiento 173
Mer Yz = 0'N m
Diagrama de flectores en el plano vertical (YZ)

que se obtiene sobre este p a'c:
A continuaciÓn se muestra el diagrama de flectores
100
F 50
z
to
o
c
6
o -50
o
c
: ano se obtie-: o
E
o - 100
- 150
Longitud (cm)
Momentos creados por fuerzas en el plano horizontal XZ

:ls de la fue--::
' En el centro del rodamiento A:
MAr *, - Ftung Ll
MAr*z=181 11Nm
. En el cambio de diámetro del eje en el rodamiento A:
r
MAd*, F,"nglL,
"\
b)
î-Re*
2)
! 2
MAd-x' = 172 BB N m
En la polea:
Mpol-v = F,"nn (L, + L2) - Ra* L2
Mpol z -4939N m
En el cambio de diámetro del eje en el rodamiento B:

t 5\
MBd x, = r,".n
¡
- t, 'Lt - i)b RAx
I
L2' L3
,)
[L'
MBcl-x, = 8 23N m
. En el centro del rodamiento B:

MBr-xz=0Nm
Diagrama de flectores en el plano hoilzontd XZ

este plano:
A continuaciÓn se muestra el diagrama de flectores que se obtiene Sobre
zE
'-N
co
o
c
6
o
o S
c
o
E
o c
E
Longitud (cm)
Módulo del momento ftector en cada secc¡ón c

El valor del momento total que soportará cada una de las secciones T
se calculará mediante la siguiere
expresión: C(
4.. SECCIÓN CRíTICA

En las gráficas anteriores resulta evidente que el cambio de diámetro
más desfavorable corresponde a
del rodamiento A. En dicha sección aparecen flectores de magnitud
muy superior que a los aparecen s,,
B, y además dicha sección está sometida a par torsor, cosa que C
no o"riru en la del rodamiento B.
El momento flector en el cambio de sección situado a la derecha
del rodamiento A será:
Mn¿ = Moo-r.'
c
Mno = 181'33N m
E
5.- RADIO DE ACUERDO EN LA SECCIÓN CRíTICA

Dado que se trata un eje de material dúctil, y que no existe
carga axial, se puede utilizar la siguie*
ecuación del cálculo del diámetro:
32X
ci"
n Sv
Esta expresión corresponde al estudio de tensiones estáticas

equivalentes mediante el criterio o:
Soderberg, considerando el criterio de Máxima Tensión Tangencial.
En este caso, debido a.que sob.:
el eje aparece frexión rotat¡va y que er par torsor es constante,
se tendrá que:
M.=0N'm T.-0N'm E
considerando vida infinita en el eje y teniendo en cuenta estos dr
valores, la expresión anterior s¿
s rnplifica, resultando:
L¿
.s 32X
I Su
pr
Problema 20. Cálculo del radio de acuerdo junto a un rodamiento 175
En la ecuaciÓn anterior todo es conocido excepto el valor de

S", asociado a los esfuerzos de flexión' y
que vendrá dado Por la exPresiÓn
S" = K, K¡ K. Ko K"
1
t
,,, "
anterior:
se calcularán a continuación todos los parámetros de la expresión
Coeficiente de acabado superftc¡al
El valor de este coeficiente es proporcionado por el enunciado
Ka=0B
Coeficiente de tamaño
mm, el valor de este coeflciente se calculará
Teniendo en cuenta que el diámetro del eje es inferior a 51
i'lllt, como:
/ d \-01133
Ku-0856
Kh,-
" \7.62 mm I
Coeficiente de tiPo de carga -l

Para flexión se tiene:
Kc=1
Coef iciente de te m P e ratu ra
Considerando temperatura ambiente de 20o se tendrá

Ko=1
Coeficiente de confiabilidad
El valor de este coeficiente también es proporcionado por el enunciado:
Ke=09
Límite de fatiga del material

El valor de S" se Podrá estimar como:
S'. = 0'5 Su S'e = 400 MPa
Por lo tanto se tendrá que

a .: Ul Ulltr - 1
1
:: ao a que s_: c
Je Ka.K5.K6 K6.K" S'," S^- 246.58-
'K1 MPa
1 =
t(
El valor de S" queda en función del factor Kr, QUe a su vez es función
del radio de acuerdo que se
desea calcular.
':s ón anteilc' :..
La ecuación
/^
15,, \2
g 32X I
l--:- v"l") +Tt

d =-
tsv Is"
puede reescribirse como:
63= %I c
' S'," S
J IO".Ko.K".Ko.K" t(f ) E
c
Teniendo en cuenta que en este caso
M" = Mno Ma = 181 .3N'm
Tm=T T* = 164.6N m
Y despejando el valor de Kr en la ecuación anterior, se tendrá que

c
/ . \2 rt
Kr-
Ka.Kb.Kc.Kd.Ke.S-e lo"nsul
't T n
sv'Mu I szx )-'.'
Kt = 2.378
Para que el valor del coeficiente de seguridad sea superior al especificado, el radio de acuerdc n
determinar ha de ser tal que proporcione un valor de Kr inferior al calculado mediante la ecuacmm
anterior. L
p
Kr Puede ser calculado mediante la expresión:
Kt = 1 +o (x, - r)
En esta expresión q se puede estimar como:
q= 1 (1)
l+9
r
Siendo r el radio de acuerdo del cambio de sección a calcular y cx, una propiedad del material que sG
puede determinar mediante la siguiente expresión
lzozo H¡pa\
c=0.025.mm1-l
Is,)
Obteniéndose para el material considerado:
cx = 0.065 mm
El valor del factor de concentración de tensiones Kt puede ser evaluado en función del valor del
de reducción del límite de fatiga Kr y del factor de sensibilidad a la entalla q:
,K1- 1) + 1 e)
^,-;
Para determinar el valor del radio de acuerdo r se seguirá un proceso iterativo. Primeramente
supone un valor de r con el que se podrá obtener el correspondiente valor de q mediante la
(1). Posteriormente se determinará, con la ecuación (2), el valor de Kt. Conocido este valory
la relación D/d,
! = 1.5
d
177
problema 20. cálculo del radio de acuerdo junto a un rodamiento
r/d, de donde se
de tensiones se obtendrá el valor de
En la gráfica del factor de concentración con el inicialmente
buscado Si el valor obtenido no coincide
determlnará el valor de radio de acuerdo
iterar'
supuesto, se tendrá que volver a
tomado como radio Para
proceso de iteraciÓn seguido donde se ha
En la tabla siguiente se muestra el
por el rodamtento es decir' 1 5 mm
comenzar la iteración el máximo permitido
rd r (mm)
r (mm)
2.438 0.022 0 660
1.500 0.959
2.513 0.021 0 630
0.660 0.91.1
2.520 0.021 u.o lc
0.630 0.907
con crecrsión er valor de

ha de tener en cuenta que en la iteración rearizada resulta difícii obtener
Se que el radro de acuerdo
por lo que, a fin de estar en el lado de ta sefurioad, se puede.considerar
rid,
mínimoquesepuederealizareselcorrespondientealpenúltimovalorcalculado.esdeclr.
r=063mm
maxtmo
de seguriclad que se obtendría en caso de tomar el radio de acuerdo
calcular el coeficiente
permitido Por el rodamiento'
a : -: rilil
:- "leran'3-.- ,,li
: a^le laext':: lr
:.aorycc':,::i
178 Componenies de lr/láquinas. Fatiga de alto ciclo
P1
ej(
Le
cc
Er
t^
t4
P¿
L2 D
e
:''--.,r',:i-',Ocefifiienite,. ségüiidad, X'. 1 .',.,
Rodamientos:
Material del eje:

- Su=1000MPaSv=750MPa
- Ka=0.8 lG=1 G=0.9
", ':;- .Ktü;xiün='2..,.':Kiio.ui"t''="'1.8.,,
"KL*i*'= l-7.' ''en lOdas tastseeeiones en que el ele se urea
(
Problema 21. Árbol conectado a un engranaje cónico 179
PLANTEAMIENTO
que van a aparecer cargas axiales en el
A la hora de resolver este problema debe tenerse en cuenta
eje debidas al engranaje cónico
originan un esfuerzo axial constante de
Las fuerzas axiales que aparecen en el engranaje cónico
que aumenta la resistencia a fatiga del componente'
compresión, que se considera despreciable ya
en el eje, luego será necesario ienerlas en cuenta
a
Esas fuerzas axiales también van a originar flexión
la hora de calcular los diagramas de momentos
flectores'
pasos:
Para resolver este problema se segulrán los sigutentes
1.- Cálculo del Par torsor en el eje
2.- Diagramas de esfuerzos
3.- Evaluación de las secciones críticas
4.- Evaluación del diámetro necesario

Dada la velocidad del piñón, la velocidad de giro del
eje nos la proporciona la relación de diámetros
entre los dos engranajes cilíndricos:
dp rad
Ir) = (,ln ¡¡ - 500 rpm cD = 52.36-
sec
-dD
3¿-: ál ¿.
Potencia transmittda:
P = 14 kw P-Tot
Par torsor entre engranaies:
T=-P T = 267.38 N.m

= t< LttL (l)
¡- llqrqr
Je ^raq.,^-
vr v É5
EI diagrama de torsores es el s¡guiente:

H
zE
o
a
o
F
q-e el e1e s3 ,nÉ t

Longitud (m)

Aparecerán cargas en dos planos distintos, por lo
que deben calcularse
correspondientes a dichos planos'
2.1.- Esf uerzos en los engranaies:

y radiales:
En el engrana.ie cilíndrico (D) aparecen fuerzas tangenciales
180 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto cicto
T
Fdtano : Fdtang = 4456.34N
¡o.
[;.]
Fdrao = Fdlunn tan(Q) Fdrao = 1621.97N
En el engranaje cónico aparecen fuerzas radiales, tangenciales y axiales debidas al engrane
engranajes 1 y 2. El par torsor se reparte entre ambos engranajes (40% al 1 y 60% al 2):
Fcrtans =
- #+
locl
Fcrt,.s = 2139.04 N Dirección +X
Iz]
F.1 = Fcl,unn.tan(q) Fsr = 778.55 N
Fc.r rad = F"1 cos (1) Fcr rad = 596.4 N Dirección -Y
Fcl axiar = F..,.sen (1) Fcr axiat = 500.44 N Dirección +Z
0.6.7
Fc2t"nn = -;---;--- Fcztuns = 3208.56N Dirección +X
" /tl dc)
lz)
F", = Fcr,"^^.tan(ó) Fs2=1167.92N
Fcr,uo = F"r.cos(1) Fcr,uo = 894.6 N Dirección
Fczaxiat = F"r.sen(1) Fc2axiar = 750.66 N Dirección +Z
La resultante de las fuerzas axiales en el engranaje C es:
FCaxiat = Fclaxiat + Fc2u"¡"¡ FCaxiat = 1251 .1 N
2.2.- Diagrama de esfuerzos axiales:

Carga axial de compresión entre el engranaje cónico y el rodamiento B:
Longitud (m)
z
E
X
(s
Cg
N
c)
=
LL
I
2.3.- Reacciones en los rodamientos:
(
Los esfuerzos que producirán reacciones en el plano vertical (YZ) se muestran en la siguiente figura (
Pese a que se desprecian las tensiones de compresión debldas a las fuerzas axiales que aparecer 3,
el engranaje cónico, no se desprecian las fuerzas axiales, ya que, además de la compresión en el e:
estas fuerzas también producen flexión en el mismo, y dicho esfuerzo de flexión no debe despreciars:
Fuerzas en el Plano vertical YZ

l-
I trt) r.rli¡l
I
ü
para calcular la reacción en A se plantea el equilibrio de momentos con respecto al rodamiento B:
tMB=0
d^
(Fcr,-uo - rcr,uo) (11 + L2)+ (Fczu'i"r - Fcru*iur)'j + Fd,"6 L1
Rny =
En el plano horizontal XZ aparecen las

X
R¡*
FD rung
I
R
*
+
I
¡-
I
I t'{ll rlrns
Re*
De la misma forma, planteando equilibrio de momentos se obtiene:

tM. .- 0
(F",,unn - rcr,unn) (1-, * Lr)- Fdians.Ll

Rn* = RAx = -1 589 N
L2+L3+L1
Asi pues, la reacción R4* tiene sentido contrario al indicado en la figura,
2.4.- Diagrarnas de momentos f lectores

Obtenidas las reacciones en los rodamientos, pueden calcularse los dlagramas de momentos flectores
:- ente figura que aparecerán en cada plano.
:-e aparecer :"
:'esión en el : :
:: Cespreciars:
182 Componentes de Máquinas. Fat¡ga de alto ciclo
Momentos creados por fuerzas en el plano vert¡cat YZ
Mcy, = R4u.L3 + (Fcraxiar - Fc2""i"t )T
Moy, = Rnv (Lz + L3)+ (Fcru*iur - Fc2axiar) (Fcz,.uo - Fc,,.u6) L,

+.
Mcyr--581 Nm Moy, = 74.4N m
100
N
Ltr
o:
q)
LL
-50
Longitud (m)
Momentos creados por fuerzas en el plano horizontal XZ
Mcxz = -Rnr'Lg MC*, = 127.12N m
MD". = Ro* (L, + L3) + (F.,,"nn - Fcr,unn).L, MDxz - 236.21N m
E
z
N
X
o
o
c)
lr-
0 0.1 0.2 0.3
Longitud (m)
3.. SECCIÓN CRíTICA

La sección crítica será del engranaje D, ya que tiene el mayor de los momentos flectores, además
-:
poseer un concentrador de tensiones. En esta sección el momento flector total es:
t=Jtor'+MD*,Z
Momento flector: M = 247.65 N.m

Par torsor: T = 267.38 N.m
4.. CÁLcULo DEL D¡AMETRo NEcESARIo EN LA SEccIÓN cRíTIcA

En la sección a estudiar se tiene que:
' El momento flector produce tensiones normales alternantes puras al girar el eje
. El torsor, al ser constante, genera tensiones tangenciales constantes (sin componente

alternante).
Para el cálculo del diámetro del eje se considera, por ejemplo, el criterio de Máxima Tensión
Tangencial. Puesto que se ha despreciado el efecto de las cargas axiales se utiliza la ecuación:
En la ecuación anterior:
Mm-0Nm Ta=0Nm
Puesto que se calcula a vida infinita, la resistencia a la fatiga es el límite de fatiga
S'. = S'¡'t
Por tanto, la fórmula anterior queda como:
It ^ ,2
32X il bv
-"uy ! /1"
/L
M"l
1
*t'
\ue /
En la ecuación anterior falta calcular el valor de S., que vendrá dado por la expresión:
1
S"=Ku Ko Kc Kd Ke S'e
-
donde los factores modificadores del límite de fatiga v¡enen dados por:
. Factor de acabado superficial (dato del enunciado):
Ka=08
. Factor de tamaño (flexión rotativa):
1133
xo =
r d )_0
[tu2-r,
. Factor de tipo de carga (flexión):
K":1
o Factor de temperatura (dato del enunciado):
Ko=1
::'es. aden:a: :i r Factor de otras influencias (dato del enunciado):
Ke-09
. Factor de reducción del limite a fatiga por efecto de la entalla para flexión (dato del
enunciado):
Kt-tl"* = 2
El límite de fatiga de una probeta de acero puede estimarse como:
S'e = 0'5 Su S'," = 500 MPa
Por tanto, el valor de S" se queda en función del factor K5, !a QUe todos los demás factores son
conocidos:
Ma=M Ma = 247.65N m
Tm=T T, - 267.38N.m
Dado que K6 depende del diámetro, la ecuación vista anteriormente para el cálculo del mismo es raÉ
fácil de resolver iterando a partir de un valor inicial. En este caso se ha considerado como diámem Cak
inicial para el proceso de iteración d = 50 mm.
di(mm) Kbi di*r (mm)

50.000 0.808 29.843
29.843 0.857 29.293
29.293 0.859 29.273
29.273 0.859 29.272
Así pues, el diámetro necesario del eje en cuanto al fallo por fatiga es:
d = 29.3 mm
Determinar el diámetro necesario del eie si la velocidad de giro fuese 750 rpm.
DA
Da
Da
D¿
D¡
Problema 22. Árbol conectado a un engranaje de dientes helicoidales 185
tateular eldiámetra del árbol rnostrada en la figura para que tenga una duraciÓn ilimltada.
-
L3t: ", l:
;-*ü-.i.:*á.i.:t!
it.::].-.,..:::--t.i*,
t,t.
,tt ' :: : Lg . , i Lt
:,----..:':-:---.j:,:-.-:.-.- '------r'¡-::t:<-.';----">1
DATOS:
- Longitudes: L1= S crTl, L2 = 21 cm, Ls = 8 cm
:- Pütencia transrnitida; : P'+ 1400ü l W.
, . r.Coe{iciente de seguridad: X = 1.5
D¿toe sobre' loc rodamientos:

t.. Et eie está apoyado en los rodam¡*¡1ss'{ y'B ' '
' -, E[ rodamienlo B es capaz de absorbeÍ esfuerzüs:axiales

Datos sobre los engranajes:
. ' - ' Engranaje D de dientes rectos: ,ángulo de presién 20o; diárnetro primitiva dú = 12 cm
rr Engranaje C cilíndrico'de.dientes helicoidates: ángulo de héliee 25"; ángulo.de presión
- Velocidad'angular del rnotor: 15ü0 rpm

' - Diámetro primilivo del piñén del motor: dp = 4 cmr:
Datos sobre el maleriat délárbot:

- Lfmtte de rotural St¡- 1000 MPa ,
. Límite de fluencia; Sy'* f$f [¡]ps:.

Datos sobre factores modiiícadores dal límite de fatiga: : :
- Faelor de aeabado $uperflcial: Ka= 0.8

: Factór de temperalural K6 = 1 :
- Factor de confiabilidad: K" = 0'9

- Tórnense coffo factoies de reducción del límitq de fatiga:: Kr-trex!ón = 2, K{-ro¡s¡é* = J.8 }
Kf=axirr = 1.7 en todas las secciones en que el eje se une a otros elementos {engranajes v
rodamientos).
PLANTEAMIENTO
Se trata del dimensionado del eje intermedio que es arrastrado por el piñón de un motor eléctrico 3r
primer lugar, se deberá calcular los esfuerzos a los que se ve sometido el eje intermedio a calcula. [m;
que supone el cálculo de los esfuerzos en los engranajes, cálculo de las reacciones y posterior d:'JE
de los diagramas de momentos flectores, momentos torsores y esfuerzos axiales):
1.- Cálculo de la velocidad angular y par torsor del árbol de interés
2.- Cálculo de los esfuerzos en los engranajes
3.- Cálculo de las reacciones en los apoyos del árbol
4.- Dibujo de los diagramas de esfuerzos axiales, momentos flexores y torsores
Una vez que se disponga de los diagramas de fuerzas y momentos, se podrá determinar cuál de as
secciones del árbol es la más crítica. A continuación, el proceso de cálculo será el habitual en rm
problemas de dimensionado de árboles a fatiga en los que se pide calcular el diámetro para .rm"
coeficiente de seguridad dado:
5.- Cálculo de los esfuerzos en la sección crítica
6.- Cálculo del límite de fatiga corregido por los factores modificadores
B.- Cálculo del diámetro
1.. VELOCIDAD ANGULAR Y PAR TORSOR EN EL ÁRAOL DE INTERÉS

La velocidad angular del piñón unido al motor es
oP=1500rpm
y por tanto, la velocidad de giro del árbol de interés se puede obtener con ayuda de la relaciór. :e
diámetros entre los dos engranajes cilíndricos:
do rad
l.ú)^ co = 500 rpm cu = 52.36
dov
La potencia transmitida (supuesta sin pérdidas mecánicas) es:
P=14kW
p=Tro
por lo que el par torsor entre engranajes viene dado por:
P
T= T = 267.38 Nm
ú)
Es posible dibujar ya el diagrama de torsores como sigue:
cz
Í.
o
a
cc
o
F
Í.
I
Problema 22. irrbolconectado a un engranaje de dientes helicoidales 187
2.- CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS EN LOS ENGRANAJES

En el engranaje cilíndrico D perteneciente al árbol de interés aparecen fuerzas tangenciales y radiales:
Dirección -X
Fd t"no - = ;-J-
/dn\
Fd tans- 4456.3 N
[z]
Fd rad = Fd tunstan(ó) Fd rad= 1622 0 N Dirección -Y
Nótese las direcciones y sentidos de las fuerzas resultantes con arreglo al sistema de ejes coordenados
del enunciado. Por su parte, en el engranaje cilíndrico de dientes hellcoidales C aparecen fuerzas
radiales, tangenciales Y axiales:
-T
Fctano= Fctans- 6684 5 N Dirección +X
,0.,
tt
\z)
Fc.,u¿ - Fc t"ngtan(O) Fc rad= 2433"0 N Dirección -Y
Fcaxial = p61"nqtan(y) Fc axial = 31 17.0 N Dirección +Z
Un esquema de las fuerzas tangenciales y axiales que actúan en el engranaje C se muestra en la figura
siguiente, que presenta una vista superior del plano XZ:
¡x
Es posible dibu¡ar el diagrama de esfuerzos axiales como sigue
?
J
x
N
cc
LU
l
I
LONGITUD (m)
lo que supone una carga axial de compresión entre el engranaje de dientes helicoidales C y el
rodamiento B.
3.- CÁLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS DEL ÁNBOL

Los esfuerzos que producen reacciones en el plano vertlcal YZ se muestran en la siguiente figura.
Reacciones en el plano verlicalYZ
fro,".rr,,r
n''
f
\ Rn"
/'t\
B
R" I
La fuerza axial que aparece en el engranaje C produce dos efectos: por un lado, da lugar a u.6
compresión del árbol entre C y B y, por otro, produce un momento flector. El momento flector es deb,x
a que su línea de acción no coincide con el eje geométrico del árbol, sino que se trata de una lÍrea
paralela a una distancia igual al radio primitivo del engranaje C. Posteriormente, se despreciarán ,as
tensiones de compresión debidas alafuerza axial. Las tensiones de flexión debidas al momento fleciy
originado por la fuerza axial no deberán ser despreciadas, ya que pueden ser considerables.
Para calcular la reacción en A se plantea el equilibrio de momentos con respecto al rodamiento B:
IMs=9
dc
Fcrao (Ll + Lz) - Fc¿r¡¿¡ Fdrao.Lr
2
Rny = Rnv = 1798.7 N
Lz+Ls+Lr
Por tanto, la reacción vertical en el rodamiento B es:
Rey = Pou-Fcrad-Fdrad Ray = -225U.t t

La reacción horizontal en el rodamiento B es, como ya se había comentado anteriormente:
RBz = FCaxial Re' = 31 17.0 N
Reacciones en el plano horizontal XZ:
Fr: t.o',g
Planteando equilibrio de momentos se obtiene:

un engranaje de dientes helicoidales
189
Problema 22 Árbol conectado a
IMe=0
Fc ,"nn (Lt - Lz) - Fd tang Lr

Rrx = 4392'7 N
l-lAx - ¡2+L3+Lr
Rex = 2'1 64'5 N

Rex = RAx - Fc tang +Fd tang
4'.DIAGRAMASDEESFuERzoSCoRTANTES,AXIALES,MoMENToSFLECToRES
Y TORSORES
los diagramas de momentos flectores
rodamientos' se pueden calcular
luga' a ¡,mú obtenidas las reacciones en los cortantes' puesto que las
ior es d€trM que apareceran en caoa- Ñ" se dibu¡arái L.-Jiug'"'nus de esfueizos
i;";.
que da lugar serán desireciadas frente
a las tensiones tangenciales
cle i-rna llrnmt tensiones tangenciales a las largos' en los que predominan
preciaran M considerarse en e'ies relativamente
debidas al torsor. Además, no suelen
rnento flreffi esfuerzos de flexión y no de cortadura'
ls. por fuerzas en el plano vertical YZ:
Momentos flectores creados
iento B: dc
Mcyz = -268.58 Nm
Mcyz = -Rny'Le - Fcaxiat V
Moyz = -135'38 Nm
Meyz = Rsy'L1
E
z
N
o
c(ú
E-
o
O
o
G
Longitud (m)
por fuerzas en el plano horizontal XZ:

Momentos flectores creados
Mc*, = Rnx L3 Mc*. = 35'l '4'l Nm
MD*, = -1 29"87 Nm
MDxz = -Rex.Ll
E
z
N
x
o
c(ú
é
o
O
C)
TL
190 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto c¡cto
Los diagramas de esfuerzos axiales y momentos torsores ya han sido representados anteriormente.
5.. CÁLcULo DE LoS ESFUERZoS EN LA SEccIóN cRíTIcA

A la vista de los diagramas de fuerzas y momentos, la sección crítica es la del engranaje C ya que tiE-r*
el mayor de los momentos flectores, además de poseer un concentrador de tensiones. El mome-.r:
flector resultante de los momentos que aparecen tanto en el plano XZ como en el yZ es:
H¡ = Jv"ur' +Mc*r2
M = 442.29 Nm
Hay que recordar que esta sección también está sometida al siguiente par torsor:
T = 267.38 Nm
6.- CÁLCULO DEL I-íMITE DE FATIGA CORREGIDO POR LOS FACTORES

MODIFICADORES
El valor del límite de fatiga S" vendrá dado por la expresión:
se = Ka.Ko.K" K6.K" 1.g'"

K¡
donde, además de los datos del enunciado, se tomará:
Kc:1 Kf_ttex=2
ya que se trata de un problema de fatiga originado por la flexión rotativa a la que se ve sometidc e
árbol. En cuanto al valor del factor Ko vendrá dado por:
/dl -0.1 f33

V_
" \ t.az.mm )
No es posible determinar su valor puesto que el diámetro es desconocido. Por otro lado, y puesto que ;
cálculo del árbol debe realizarse para vida infinita, el valor de S'" será:
S'e = 0.5 Su S'e = 500 MPa
Por tanto, el valor de S" queda expresado en función del factor Ks, e implícitamente en función s€r
diámetro buscado d:
Se = 180 Ko MPa
7.- CÁLCULO DE LAS TENSIONES ESTÁTICAS EQUIVALENTES

En la sección a estudiar se tiene que:
- El momento flector produce tens¡ones normales alternantes puras al girar el eje. S:
desprecian las tensiones normales de compresión debidas alafuerza axial por su tendenc:
a cerrar las grietas de fatiga.
- El torsor, al ser constante, genera tensiones tangenciales constantes (sin componer::
alternante).
Mm=0Nm Ma=M Ma = 442.29 Nm
T- =T Ta=0Nm Tm = 267.38 Nm
Problema 22. Arbol conectado a un engranaje de d¡entes helicoidales 191
lenonre-:a
Obteniendo las tensiones estáticas equivalentes correspondientes y considerando, por ejemplo, el
criterio de Máxima Tensión Tangencial, es posible llegar la siguiente ecuación como se demuestra en
los apuntes de teoría:
r C 1la c-e:twIlm
5. E m:;,q€|IIfffi¡, t 32X l( rr
d"= :nSu^//i\ H¡,*i r^l'_lr_*s,r._,'
M" *l r,n*¡-
Se ")I l "' S." ) Tu
8.. CÁLcULo DEL DIÁMETRo NEcESARIo EN LA SEccIóN cRíTIcA

Dado que no existe momento flector medio ni par torsor alternante, la fórmula anterior queda
lr ^ r2
32.X /l bu
_.ll__ l
d3= M-
nSu,/ [S" ") I
Teniendo en cuenta Que Se depende de d a través de Ko, iterando se obtienen los siguientes valores:
di(mm) Ko,i di*r (mm)

50.000 0.808 36.032
36.032 0.839 35.595
35.595 0.840 35.579
35.579 0.840 35.578
Por lo que el diámetro necesario del eje en cuanto al fallo por fatiga a vida infinita es
d=36 mm
.ve sc-efrffi dl
Plantear qué diferencias aparecerían en el proceso de cálcuto si el dentado del engranaje heticoidal C
estuviera inclinado en sentido contrario al de Ia figura det enunciado.
y pues:c a-edll
en f--,o,¡r dMl
rar e s_€ fu
or sL :e¡'fgmNnt
in co-a:rwnffir
Caleular para vida infinita y con un coeficiente de seguridad X = 1.5 el diámetro del árbol del motor, qro
gira según el sentido mostrado en la figura:
... ._L
I
2..
<.-- ---- .a
DATOS:
- Longitud: L = 100 mm
- Velocidad del motor: {oruror = 1500 rpm
- Potencia del motor: 10 kW
Datos sobre los engranajes:

- Engranajes de dientes helicoidales. Ángulo de hélice: 25"
- Ángulo de presión circunferencial: 20o
- Diámetro piñón:50 mm
- Diámetro rueda: 150 rnm
Dalos sobre el material del árbol:

- Límite de rotura: S, = 1000 MPa
- Límite de fluencia: Sv = 750 MPa
Datos sobre factores modificadores del límíte de fatiga:

- Factor de acabado superficial: Ka = 0.8
- Factor de tamaño: K¡ = 0.84
- Factor de temperatura: K6 = 1
- Factor de eonfiabilidad; Ke = 0.9

- Tómense como factores de reducción del límite de fatiga K1¡extén=2, Kt-torsión= 1.8 en la
seccién en la que el árbol se introduce en el motor.
23. Diámetro del árbol de un motor eléctrico
193
Problema
PLANTEAMIENTO
debidas al
rueda sobre el piñón unido al motor (fuerzas
Las fuerzas de reacción ejercidas por la que el árbol entra en el moior' No
árbol sea la sección en la
engrane) hacen que la secó¡ón crítica del a esta conclusión' ya que la
un estudio de diagramas de fuerzas
y momentos para llegar
es necesario engrane' y
Y de lás puntos de aplicación de las fuerzas del
I sección de entrada al motor esla más alejada
tendrán un valor mayor'
pár tanto, será en ella donde los momentos flectores
los problemas de
que sigue. El proceso de cálculo será el habitual en
Esta sección será estudiada en lo para un coeficiente de
dimensionado de árboles a fatiga en los que se pide calcular el diámetro
seguridad dado:
1.- Cálculo de los esfuerzos en la sección crítica
2.- Cálculodel límite de fatiga corregido por los factores modificadores
4.- Cálculo del diámetro
1.- CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS EN

LA SECCIÓN CRíTCA
en dos
el motor) se tiene carga axial, momento flector
En la sección crítica (sección de entrada en debidas al
perpendiculares, esfuerzo cortante y momento
torsor' Las tensiones tangenciales
planos al flector son
pequeñas donde las tensiones normales debidas
cortante serán despreciadas por ser muy
a máximas.
Esfuerzos en el engranaie (Piñón):
r
tr Par torsor:
P T = 63.7 Nm
i T=
0)
Fuerza tangente
T Ft = 2546.5 N
Ft= Dp
n
Fuerza radial:
Fr = Ft.tan(O) Fr = 926.8 N
Fuerza axial:
Fa = Ft'tan(v) ru = 1187'4 N
un punto de
se indican en la figura siguiente, que muestra
Las direcciones de la fuerza axial y tangente +Y (es decir' apuntando
piñón' La tuerza radial es en sentido
vista inferior de la zona de contacto del
árbol)'
desde el diente del piñón hacia el interior del
LZ
Esfuerzos en la sección crÍtica:

Momento flector en el plano vertical (plano XY):
Dn
Mv=Fr.L+F^.j Mv = 122.37 Nm
Momento flector en el plano horizontal (plano XZ):
Mn=FtL Mn = 254.65 Nm
Momento flector total:
M= + Mn-
Mn2 M=282.52Nm
Fuerza axial:
Fa=1187.4N
Torsor:
T = 63.7 Nm
El momento flector total da lugar a una tensión normal alternante, lafuerza axial crea tensión norma
constante y el par torsor origina tensiones tangenciales constantes.
2.- LíMITE DE FATIGA

La única carga alternante es Ia de flexión, por lo que únicamente es necesario calcular el límite de fatica
a flexión.
S'e = 0.5'Su S'e = 500 MPa
Se = Ka.Ku Kc K¿.K".-L g'.

Kf flex
El factor de tipo de carga toma el valor unidad cuando ésta es de flexión. Por tanto, además de los
factores proporcionados en el enunciado, se tomará:
Kc=10
resultando
Se=151.2MPa
Problema 23. Diámetro del árbol de un motor eléctrico 195
3.. TENSIONES ESTÁTICAS EQUIVALENTES

Las tensiones que aparecen en la sección crítica se resumen a continuación:
Valores medios Valores alternantes
4'Fu
omax= uaax-v_A
F
^
,¿
'I.o 32M
om flex = 0 oa fle" = ¡
'I.o
167
Tmtor=jl Tator=0
.J
fi.o
Se aplicará el criterio de Soderberg para el cálculo de las tensiones estáticas equivalentes. Para el caso
de las tensiones normales:
SV
Oeq = om * l ou fl"*
S-
En el caso de las tensiones tangenciales, al no existir componente alternante, la tensión tangencial

estática equivalente coincide con la componente media:
f eq = tm-tor
4.. CÁLCULO DEL DIÁMETRO

Aplicando el criterio de fallo de Máxima Tensión Tangencial a las tensiones estát¡cas equivalentes antes
calculadas, se tiene:
Ín rrclrndl lsu )'-1""0)',.

-l ' 'eQ
2
[zxJ z ]
lSu)2 Su32M)2
l,''j =;1(4.F^ / ro.r)2
+t_
[=.."- 1,3
|
r de faugn ^
d ,J \n o ./
Multiplicando por d6 y despejando:
ás de rcg
,.:;*r':*:,.- |
Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Resolviendo de forma iterativa:
di(m) dirr (m)

0.05000 0.03063
0.03063 0.03061
0.03061 0.03061
por lo que el diámetro buscado es
d=31 mm
Calcular el resultado si el motor gira en sentido inverso al indicado en la figura. Considerar también sw
sucedería si et dentado de los engranajes estuviese inclinado en sentido opuesto.
y un plato de cadena 197
Problema 24. Árbol entre un engranaje helicoidal
transmitiendq potencia entre el engranaje

É¡ q!g,, er,ta',flgul-a',tra¡aia en condiciones eslacionarias
el diánretro necesaria en el eje'para eo-n$egljli,.Ufi' :qggfigi€'nts': de
r,átidé"d ia.,eadém'Idaleular
seguridad de 1.5.
pLATo
,,.,i:..:-., .,. CAltl*A
DATOS:
- Lr = 5cm; Lz=8cm; L3=20cm
, :.'.:,,,i:: r-,r; P.ótéftcia t¡¿in$rnitidfll P: = 8 kW,,, : -.'
':, ,',';::, ;,, Gcefieiente de,seguridad: X.+'*'5 : :
:: '
':ñodarníentos;:
..' ,-1-:'.f¡eie,está apoyado en los rodamientos A Y:B' ,.' '"
"'gUe,Se prfftucan a:$tl dereCha' , ,l
:,: .:. :- ,Et

rOdamiente'B abscrbe lcs esfuerzos, 4xrAléS
' El'gran:iqfnaies 25! ,

de dientesrher,icoidares;,Ángulo de. hélice¡
, i; ' ,,:,'-l.Diárnetro,piñón:'dpino¡=3cm;Diámetrcr,rueda:,d¡,¡904=1!cm
,,: , ','.:,. O*'Uatdadangutar del piñón:, !üpinon =:1000 fpñl ': , : :.
Cadena:
: , , -' Díánletro'cadena: d¿ac = 20 cm :
,Material deteje:,
' --: $, = 100O MFa; Sv = 750 MPa
,",, -,¡q=0.8 ,Kg='l Ke=0;9

el eje se'une'a otfo 'eleR'lgntos:
, ,, ,::. f{;¡¡s¡6¡:= z ,' Krtorg¿*= 1,8 en:todas:lassbcciones'enQuey el ángute'de hétiee a Iü hora de
, NOTA" TéIr,Ease en cuenta,el sentido de-giro de
los engrana.ies
,, :',:::::6¿lgularlosesfuefzoqsobfeel eje'''.. '.' : '
PLANTEAMIENTO
A la hora de resolver este problema debemos tener en cuenta que aparecen cargas axiales en el e-.
debidas a que el engranaje es de dientes helicoidales. El sentido de dicha carga axial depende del c:
rotación de los engranajes y de la inclinación del dentado helicoidal.
Puede comprobarse que, con el sentido de giro de la figura y con el dentado helicoidal que se muestr¿
lafuerza axial que producirá el piñón sobre la rueda llevará sentido hacia la izquierda.
Por lo tanto, el eje, entre las secciones del rodamiento B y del engranaje, estará sometido a tensiones
axiales constantes de compresión, que se considerarán despreciables ya que aumentan la resistencia
.
fatiga del componente.
El problema se resuelve de acuerdo con los pasos siguientes:
1.- Cálculo de la velocidad del eje
2.- Cálculo del par torsor en el eje
3.- Diagramas de momentos flectores
3.1.- Cálculo de esfuerzos en el engranaje
3.2.- Cálculo de esfuerzos producidos por la cadena
3.4.- Cálculo de los diagramas de momentos flectores
4.- Evaluación de las secciones críticas
5.- Evaluación del diámetro necesario en cada sección crítica
1.- VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE

A partir de los diámetros de rueda y piñón, y conociendo la velocidad del eje del piñón, calculamos
la
velocidad del eje de la rueda:
dpiñón
(D = Ojoiñón .--:- ¡¡ = 200 rpm
' drueda

La potencia se transmite desde el engranaje a la cadena,
P = T.ro
luego el par actuante es,
T--P (D
T= 382.0 Nm
zc
:6 190
fI
Problema 24. Árbol entre un engranaje helicoidal y un plato de cadena 199

Aparecen cargas en dos planos distintos, por lo que tendremos que calcular los diagramas de flectores
correspondientes a d¡chos planos.
3.1.- Solicitac¡ones en el engranaje
tbsendry En el contacto de los engranajes aparecen tres tipos de fuerzas:

pende dd &
E
I tanq
It_td,r"o" )
¡ se muess@,
[z )
r_
rrad Flrnn .tan
ra tensiqw - (Q)
resisternia o E
raxial = Frans.tan(y)
sustituyendo queda:
Frans = 5093 N Frad = 1854 N Faxiat = 2375 N
3.2.- Solicitaciones en la cadena

Latuerza vertical transmitida por la cadena puede calcularse a partir de
d cad
,=Fc"d.
2
despejando se obtiene:
E
rcad = Fcad - 3820 N
ld""o)
t_t
:alculamos h \2)

Las solicitaciones que producirán reacciones en el plano veftical YZ se muestran en la siguiente figura.
Pese a que se desprecian las tensiones de compresión debidas a la tuerza axial que aparece en el
engranaje, no se despreciará el otro efecto de dicha fuerzaaxial, ya que, además de la compresión en
el eje, esta fuerza también produce flexión en el mismo.
------)
z
E
200 Componentes de lVláquinas. Fatiga de alto ciclo
Para calcular la reacción en B se plantea el equilibrio de momentos con respecto al rodamiento A

:,MAy_0
d ruedu
_tr
' axrar 2
+ F,uo.(L¡ + Lz) - Fcad.(t-.+ t-, -1,) + R By.L3= 0
despejando:
drueda
2
* F'u¿ (L3 + Lr) - F"uo.(1, + L, t,)]
Rey =
{--*'"'
L3
sustituyendo:
RBy=2688N
__-_>
z
Frang
De la misma forma, planteando equilibrio de momentos se obtiene,

F,"ns(L¡rLz)rRsrL.-0
de donde:
-r,unn. (L. + Lr)

Re, =
L3
RBx = _71 30 N
El valor negativo de esta reacción indica que lleva sentido contrario al supuesto en la figura.

Obtenidas las reacciones en los rodamientos se pueden calcular los diagramas de momentos
que aparecerán en cada plano.
Problema 24. Árbol entre un engranaje helicoidal y un plato de cadena 201
Momentos creados por fuerzas en el plano YZ:

drueda
Mvert-extremo = Faxial Mvert extremo = 178'1 Nm
;
drueda
Mvert-cadena = Faxial - Frad'Ll Mvert cadena = 85'4 Nm
;
drr",
Mverl rod-B = Faxial - Fruo'Le + r"u6'(L, - ll) Mvert-rod-B = 144'4 Nm
T
Mvertrod-A=0 Nm
zE
N
o
c
6
o
o
c
o
E
o
Momentos creados por fuerzas en el plano XZ:

Mhorizextremo=0 Nm
Mhoriz-cadena = -Ftang Ll Mhoriz cadena = -254.6 Nm
Mhoriz-rod-B = -Ftang L2 Mhoriz rod t = -407.4 Nm
Mhorizrod_A=0 Nm
E
a
N
x
o
cc6
o
o
c
o
E
o
L (m)
:
íliCS € para calcular el momento total aplicado en cada sección, se obtiene el módulo de la composición
vectorial de los momentos generados en los planos horizontal y vertical.
M= (Mno,,,)'n (M""u)'
2O2 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
zE
o
c
o
E
o
L (m)
4.- SECCIÓN CRíTICA

Estudiaremos dos secciones:
r La del rodamiento B (L = 20 cm), ya que tiene el momento flector máximo.
I La de la cadena (L = 23 cm), puesto que es la sección de mayor flector entre las que tigwt
torsor.
5.- CÁLCULo DEL DIÁMETRo c
En las secciones a estudiar se tiene: e
' Momento flector, que producirá tens¡ones normales alternantes puras al girar el eje.
' Momento torsor, que al ser constante genera tensiones tangenciales constantes, sin cgr|l.ls-
ponente alternante.
' Cargas axiales, en la zona que va desde el engranaje hasta el rodamiento, que ocasicrmmr
tensiones axiales de comprensión también constantes. Como ya se indicó anteriormente m
podrán despreciar, estando así del lado de la seguridad.
Para el cálculo del diámetro del eje se considera, por ejemplo, el criterio de Máxima Tensm¡r
Tangencial. Puesto que se ha despreciado el efecto de las cargas axiales se utiliza la ecuación:
l,
os-
-
32^X
nSy./ \.""'
/lr.-3oN r"]'-f r,"* !!u 1,''
/ \ üsN ^)
En la ecuación anterior, en cualquiera de las secciones se tendrá que:
M,.n=0 Nm Tu=0 Nm
por tanto, la formula anterior queda:
En la ecuación anterior nos falta calcular el valor de Sn, QUe vendrá dado por la expresión:
Sru = Ka Ko Kc.Ko K" 1.5',

Problema 24. Arbol entre un engranaje helicoidal y un plato de cadena 203
-el valor de S'¡r será, puesto que se calcula el eje a vida infinita,
S'ru = 0.5 Su S'¡ = 500 MPa

factor de fatiga de tipo de carga:
Kc=1
factor de fatiga de tamaño:
w_
( ¿ 1-0 1133
" \z.oe mm)
- los restantes factores de fatiga son dato.
Por tanto, el valor de S¡r se queda en función del factor ko.
5.1.- Cálculo del diámetro necesario en la secc¡ón de la cadena

Las solicitaciones en la sección son:
las que
M, =
/ tu"n-"u0"*t]il**"*r,J M" = 268.6 Nm
Tm=T T'n = 382.0 Nm
Se plantea un proceso iterativo para obtener la solución; dando valores a d¡ se obtiene kb y sustituyendo
en la expresión siguiente se obtiene d¡+r gue se utiliza como entrada del paso siguiente- Este proceso
se repite hasta obtener valores di*t próximos a di.
leie.
iltes. s¡n
di(mm) kn di*r (mm)
50.000 0.808 30.818
pe 30.818 0.854 30.301
erbrmernh- 30.301 0.855 30.283
30.283 0.855 30.282
xima T
mi5n: 5.2.- cálculo del diámetro necesario en la secc¡ón del rodamiento B
En esta sección se tiene:
M" =l Mverl rod-B' f Mhoriz-rod_B
Mu = 432.3 Nm
T.=0 Nm
Iterando se obtiene:
-
d¡(mm) k¡ di*r (mm)
50.000 0.808 35.676
35.676 0.840 35.225
35.225 0.841 35.208
35.208 0.841 35.207
Por tanto, se toma este último diámetro para el eje por ser el mayor de los obtenidos:
. d=35.21 mm
En la práctica se debería utilizar el diámetro normalizado inmediato superior, en este caso d ¿l
=
ya que utilizando d = 35 mm no se garantiza el coeficiente de seguridad requerido.
comprobar el coeficiente de seguridad para el eje en los casos, d 3s mm y d 40 mm.

= =
Problema 25. Diámetro del árbol de entrada de un reductor de velocidad 2Os
¡So d = ,40r
sabiendc
,.',.,,,,.,2
-!:-::$.
DATOS:
Potencia transmitida: P = I kW
Eje:
. - .Véloeidad degiro c: = 1500 rpfi
.'- Radis de'acuerds.en el cambio de diámetrs r.= 1. rnm

. ": |- : Acerodet ejg:l.lsu'= :lü0OMPa: .
,.¡,S¡,= 8ü4'MPa t .', .,'
S'. = 550 MPa

G =S,1.10r0 Pa
PLANTEAMIENTO
El problema aborda el dimensionado del eje de entrada de un reductor de velocidad. Dicho eje esm
sometido a torsión desde el extremo donde se conecta el motor hasta la sección del engranaje que es
donde se entrega la potencia; en todas esas secciones se debe determinar el diámetro necesario pa=
cumplir con la limitación de rigidez torsional. Más allá de la sección del engranaje, al no existir ¡a
esfuerzo de torsión se ha podido reducir el diámetro del eje, estando limitado en este caso su diáme-
por la resistencia a fatiga. De forma que en este problerna se pide que se calcule el coeficiente e
seguridad frente a ese fallo por fatiga, en la sección crítica que es la del cambio de diámetro del ee
(tiene un concentrador de tensiones y un momento flector cercano al máximo).
1.. OBTENCIóI'¡ OCI DIÁMETRO POR RIGIDEZ TORSIONAL

El par torsor que se transmite desde la sección M hasta el engranaje es:
rad
or = 157.08
S
T=-P T=50.93Nm
Para limitar el giro por metro de longitud del eje a 0.25o es necesario un diámetro de:
e 32.7
L ,r'D"a.G
( i
D"=l sz.¡ )
" I De=0.0348m
lo.zs-ncl
\m,)
Luego por la limitación que nos impone el rodamiento tomaremos el diámetro inmediatamente super,r
D"=35mm
2.- CÁLCULO DE LAS FUERZAS EN EL ENGRANAJE

La potencia transmitida de forma constante genera la aparición en el engranaje de las siguie.lm
fuerzas:
La tuerza tangencial
T
tr.__
' Ft = 2037.2 N
/t_d\
t^
\¿)
La fuerza radial:
F. = F,.tan(Q) Fr = 741.5 N
Lafuerza axial:
F" = F,.tan(y) F, = 950 N
Problema 25. Diámetro del árbol de entrada de un reductor de velocidad 247
3.- CÁLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS RODAMIENTOS

Con el fin de obtener el diagrama de momentos flectores se ha de calcular primero la reacción al menos
en uno de los rodamientos del eje. Como la sección que se desea calcular es la del cambio de
diámetro, sería más conveniente calcular la reacción en el rodamiento A, si bien en el problema se
calcularán ambas reacciones para mostrar el procedimiento completo al alumno.
Por otro lado, la fuerza axial es absorbida por el rodamiento situado en la sección A, según indica el
Dicho eje enunciado. Esta fuerza origina, pues, un esfuerzo de compresión constante (tensión normal media)
¡granale quF desde el engranaje hasta este rodamiento, luego no lo tendremos en cuenta, dado que esas tensiones
flecesaf ic medias de compresión resultan beneficiosas a la hora del trabajo a fatiga del eje.
al no exsmr
Las fuerzas axial y radial actúan ambas en el plano YZ y producen las siguientes reacciones en los
ISO SU
rodamientos:
lmeflcien@
lámetro dei
d
r,.(13+Lo) -Rus Lr -Fu -=0
Iro=o 2
d
r,.(Lr+Lo)-Fu ;¿
RvB = RyB = 123.35 N
L1
F'-Ryn-Rys=0
lEn:e s_icÉflruDür It"=o
Ru4 = F¡- Rye Ryn = 618.12 N
El diagrama de momentos f lectores generado por las f uerzas contenidas en el plano YZ será'.
)lass
zE
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0. r o.12 0.14

L (m)
Calculamos a continuación las reacciones en el plano XZ ocasionadas por la fuerza tangencial:

2Og Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
En este caso al estar centrada la carga ambas reacciones serán iguales:
_
ti*, _
r, (1. + r-o)
RxB = 1018.59 N
l_,
RxA=Ft,RxB RxA = 1018.59 N
El diagrama de momentos flectores ocasionado por la fuerza tangencial será:
zE
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

L (m)
En la sección del cambio de diámetro se tienen unos momentos flectores en cada plano de:
Mxz = RxR'Lg Mxz = 32.59 Nm
My7 = Rya.Le Myr= 19.78 Nm
M= M = 38.13 Nm
Se puede ver cómo para su cálculo bastaba con haber calculado las reacciones en el rodamiento A ru
siendo necesaria la obtención de todo el diagrama de flectores.
Este momento origina al girar el eje una tensión normal alternante pura, de valor:
32.M
" nd"t ou - 48.54 MPa
En esa zona del eje el estado de tens¡ones es uniaxial, dado quq ya no hay torsión; así pues, se pus:E
comparar directamente dicha tensión alternante con la de fatiga de la sección, dado que las tensio-ex
que introduce el axial son medias de compresión y no serán tenidas en cuenta. Se calcula prirr:n
dicho límite de fatiga para la sección del cambio de diámetro:
Se=Ka Ko K" Ko K" 1S'"

Problema 25. Diámetro del árbol de entrada de un reductor de velocidad 2Og
lnfluencia del acabado superficial:

265
Ka - 4'51 'Su-O Ka= o-723
lnfluencia del tamaño:
d"=20mm
( a, )01133
Kh=i_l
" Ko=0.896
\ z.oz.mm /
Tipo de carga:
Kc=1
Temperatura de trabajo:
Ko=1
Confiabilidad de los cálculos:
Ke=0814
Efecto del concentrador de tensiones:
r
= 0.05
-d^
Kt = 2.15
De
_ = 1.75
de
2070
cr = 0.025.-.mm c¿ = 0.052 mm
Su
Sensibilidad a la entalla:
1
a = 0.951
l+9r
Kr=q(Kt-1)+1 Kt = 2.09
Sustituyendo los valores de los coeficientes anteriores en la ecuación del límite de fatiga se obtiene:
Se = 138'62 MPa
Y por último el coeficiente de seguridad que se obtiene es:
x=-S^ oa
x = 2.86
se
br
af Comprobar qué efecto tiene sobre la solución obtenida en el cálculo a rigidez torsional y sobre la
solución obtenida en el cálculo a fatiga el reducir a Ia mitad la potencia transmitida.
Comprobar qué mejora se puede lograr en el comportamiento a fatiga si se aumenta el radio de
acuerdodela2mm.
La.figura;m.u-e.,$tr.a':un.gjs,con un.engranaje cónieo de diente$récJos C y otro cilíndrico de

helicoidales H, soportado en los rodamientos A y B así como las fuerzas que aparecen en
Deso¡eciandó.'et,¿tC dá'Jas tensioneg'tangenciales debidas a cortante, y teniendo en cue*ta

dá{os ttb. p¿g¡ná-áig.uiente,.caleular el factor deseguri.dad, cuandg el,eje. trabaja a velmi
constáh'te.,st1 l*i¡,iguientes'seccionés:.',',;.,
,,,. .,-,,;'-¡eéCié$,een-tr4{.del-en$rá ,ci¡ ¡coU,., , , ..
- i ,.;:-'€ecri ,eeqt deltlEdarnient0.B; ' :
:.: :'.--::,. ' '.en..elea¡nhigde *me¡rosde,p.secoiófiE;.:,. . .' . ..: : .
FATOS: ':' :"':' -..':-::':
.,. :' .,,.:'Su,*.196$.ltdFe;,.i:",. $y=:96,9.,MPA.
Fuerzas aplicadas engranaje cónico:

'" ..,'Fén=533$N . F"v= 1370 N F";= rLgy0 N
Engranaje cilindrico helicoidal :
F¡* = 0.3675'Fnv Fn. = 0.2625.Fnv
=4$ü'rr1f0,.,..',',,-L¡*.550iq1¡¡. ,r. '. :

, :L+
Ls =450 mm L+ = 400 mm
ü = 12ü mm .. '. 'd.= 80]iim :,' ': '. ' :
drc = 375 mm (diámetro medio del engranaje cónico¡
Problema 26. Árbol con engranaie cónico y engranaje de dientes helicoidales
PLANTEAMIENTO
Para obtener el resultado del problema en primer lugar se deberán determinar las fuerzas que act.:-
sobre los engranajes y las reacciones que aparecen sobre los rodamientos. A partir de dici:,:
resultados se obtendrán los diagramas de esfuerzos que aparecen sobre el eje. Utilizando los valo.:,=
de las solicitaciones calculadas en cada una de las secciones de interés, se evaluaría el coeficiente :*
seguridad de las mismas.
Esquemáticamente, y con mayor nivel de detalle, el procedimiento de resolución será el mostradc :.
continuación:
1.- Cálculo de fuerzas aplicadas sobre el eje
1.1 .- Fuerzas en el engranaje cilíndrico helicoidal
1.2.- Reacciones en los apoyos
2.- Diagramas de esfuerzos
2.1 .- Diagrama de momentos torsores
2.2.- Diagrama de axiales
2.3.- Diagrama de momentos flectores
2.2.- Diagrama de cortantes
3.- Cálculo del coeficiente de seguridad
3.1.- Evaluación del comportamiento a fatiga del eje
3.2,- Cálculo del coeficiente de seguridad de cada sección
1.- CÁLCULO DE FUERZAS APLICADAS SOBRE EL EJE
1.1.- Fuerzas en el engranaje cilíndrico helicoidal

Para que se mantenga la velocidad constante en el eje, el par debido a la fuerza en el engra- 1.r
cilíndrico Fnv debe ser igual al creado por F"* en el cónico:
d¡- dr"-
T'n'= ,'"*
Por tanto:
dr" F.*
Fny = Fnv = 3998 N
dh
Las otras dos componentes de lafuerza aplicada sobre el engranaje cilíndrico helicoidal
se calcula-
partir de los datos del problema, como:
F¡* = 0.3675.F¡,u Fnx - 1469 N
F¡. = 0.2625 F¡u Fnz = 1049 N
1.2.- Reacciones en los apoyos

Para calcular las componentes horizontal y vertical de las reacciones en los apoyos
se planteara :
equilibrio de momentos tanto en el plano vertical (yZ) como en el horizontal (xz).
Para evaluar el diagrama de momentos flectores en el eje solamente resultará necesario
determlnar :,:
reacciones en el apoyo B; por lo tanto, en cada uno de los planos de interés se planteará
el equilib-:
de momentos con respecto al centro del apoyo A.
Problema 26. Árbol con engranaje cónico y engranaje de dientes helicoidales 213
Plano vertical YZ
En el plano YZ el planteamiento de la ecuación de equilibrio de momentos respecto a la sección A,
suponiendo que la reacción en B lleva el sentido positivo del eje Y, conduce a la siguiente expresión:
F"v (Lz+ L3+ La)+ fu, (12+ L3)+ F¡y L2+ F"r.9'9 = o
2
Despejando en la ecuación anterior se obtiene:

t (Lz- '¿'-+1L¿)- .lly-¿
L3+ F..
Fny'Lz- .vL
o-^-l
j'"'
_
-l| F"v
-y .
? |
(-1, - l.)
ReY = -538 N
Plano horizontalXZ
De la misma manera, el planteamiento de la ecuación de equilibrio de momentos respecto a la sección
A sobre este plano, suponiendo que la reacción en B lleva el sentido positivo del eje X, conduce a la
siguiente expresión:
dh
-F", (1, + L3+La)+ns*.(Lr+Lr) * Fn, L, _ Fh-._ = 0
' "'2
onl
,r, + L3 + La) - F¡r 'L2 i F¡,,
vl
Ra* =
{r*
(-t-, - lr)
Rex = 6916 N
2.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Para determinar la solución del problema es necesario calcular los diagramas de esfuerzos sobre el eje.
2.1.- Diagrama de torsores

El eje está sometido a par torsor constante T entre las secciones C y H. El valor del par torsor se
calcula, por ejemplo, a partir del dato de la fuerza F"*, como:
d'-n"
T=F* T= 999 Nm
2
A continuación se muestra el diagrama de torsores sobre el eje:
zE
o
o
6
L
Z(cm)
2'14 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
2.2.- Diagrama de axiales

El eje está sometido a las fuerzas axiales que se generan tanto en el engranaje cónico (F",) como e- m
cilíndrico helicoidal (F¡,).
Fcz = 'l 370 N
Fn' = 1049 N
Teniendo en cuenta el sentido de ambas fuerzas y que el rodamiento A es el que transm¡te {t6
esfuerzos axiales a carcasa, se
la puede observar que el eje estará sometido a tensiones ru
compresión debidas a dichas fuerzas. El diagrama de esfuerzos axiales será:
-500
z
t'* -1000
-1500
-2000
-2s00
Z (cm)

lnteresa calcular el momento flector total en cada sección; para ello, primero se determinarán ,gE
diagramas de flectores sobre los planos vertical y horizontal.
Flectores en el plano verticalYZ

Los valores del momento flector en cada sección se calcularán mediante las siguientes ecuaciones:
d-^
Mvz^ = F^- "'"
2
d."
Mvz- = F^_ - F"y Lo
2
d_^
Mvz- =
2
d-^
Myz= = F", *2 - F"u (Lo + L, + L2 - r-,)
+ nru.(1. + L, - L,) + rnu.(t_, * r_,)

MYzo = g ¡t
Los valores de los momentos en cada sección son, por tanto, los siguientes:
MYz6=257N m
) conc
MYzs =-291 N m
MYz¡1 =-1 150N'm
MYzE = -836N'm
MYzo = g¡ ¡
Representando gráficamente estos valores se obtiene el siguiente diagrama de flectores sobre el plano
YZ:
e
a
N
o
c
o
E
o
Z (cm)
Flectores en el plano horizontal XZ

Los valores del momento flector en cada sección se calculan mediante las siguientes expresiones:
Mxzc= 0 Nm
Mxzs = -F""'L¿
Mxz¡o= -F"* (L++ Re"'Le

',)+
Mxz¡ = -Fcx (14 + La)+ Rex.Lg - fn, *
2
Mxzs = -F", (L++ Ls+ Lz- ll)-fn, 92 .
+ Re*.(Ls + L2 - Lr) + Fhx.(Lz - L1)
Mxza = 6 ¡t
NOTA: En las expresiones anteriores Ho hace referencia a Ia sección inmediatamente a la derecha de

la sección H.
Los valores de los momentos en cada sección son los siguientes:
2'16 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Mxz6 = 6 ¡t
Mxzs = -2132 Nm
Mxz¡1o =-1 418'1 Nm
Mxzt = -1 680'5 Nm
MxzE = -1222'2Nm
Mxzo = I ¡t
El diagrama de flectores en el plano XZ es por tanto:
E -400
4
N -800
X
o
c
o -1 200
E
o
-1 600
2000
24
Z (cm)
Composición de momentos flectores

El momento flector total en cada una de las secciones de interés se calcula mediante las siguier:es
expresiones:
Me= Ms = 2152 Nm
M¡= MH = 2036 Nm
Me= Mr = 1481 Nm
2.4.- Diagrama de cortantes

SegÚn el enunciado del problema se despreciará el efecto de las tensiones tangenciales debidas a ,:s
esfuerzos cortantes. Por lo tanto, no sería necesario determinar los diagramas asociados a este tipo f,E
esfuerzos. Aun así, y a fin de obtener la totalidad de los diagramas de esfuerzos que aparecen sobre e
eje, en este apartado se determinarán los diagramas de cortantes correspondientes a los planos vertira
y horizontal.
Diagrama de cortantes en el plano vert¡cat yZ

El diagrama de cortantes sobre este plano se muestra en la siguiente gráfica:
-F"u+Rsy+F¡t
z
N
o
c
6
o
o
c
G
c
o
C)
Z (cm)
En el diagrama anterior:
-F.u + Rsu * Fnv = 2090 N
-FcY = -1 370 N
-F"u + Rsr = -1 908 N
Diagrama de cortantes en el plano horizontal XZ

El diagrama de corlantes sobre este plano se muestra en la siguiente gráfica:
-F"*+Rg*+F¡¡
z
N
X
o
c
6
o
o
c
6
t
o
O
Z(cm)
Siendo:
-F"* + Rs* + Fhx = 3055 N
-F"* + Rs* = 1586 N
-Fcx = -5330 N
bbrses e
IES¡E
Der 3.- CALCULO DEL COEFICIENTE DE SEGUR¡DAD
anos
En cada una de las secciones de interés aparecen tensiones tanto normales como tangenciales:
Tensiones normales debidas a flexión

Estas tensiones son debidas a un momento flector constante aplicado sobre una sección circular
giratoria. Así pues, las componentes media y alternante de este tipo de tensión se calcularán como:
32M
om = 0'Pa U^ _
rc.d
-
218 Cornponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
Tensiones normales debidas al esfuerzo axial

Este tipo de esfuerzo genera tensiones normales de compresión que se reparten de manera un-:rmlu?
sobre cada sección. Puesto que el esfuerzo axial no es variable, este tipo de tensiones solarem@
tendrá componente media, careciendo de componente alternante.
En los modelos de comportamiento de Goodman y de Soderberg se desprecia el efecto beneficiosc ruue
las tensiones medias de compresión tienen sobre la resistencia a fatiga del material. Puesto q-É srr
este caso las tensiones debidas al axial tienen únicamente componente media y ésta es de compresrunr,,
no se considerará el efecto de este tipo de tensiones en el cálculo a fatiga del componente.
Tensiones tangenciales debidas a la torsión

Considerando velocidad de giro constante el par torsor que soporta cada una de las secciones de srry
no variará con el tiempo, produciendo en cada una de ellas tensiones tangenciales que se calcuarwr
mediante las siguientes expresiones:
167
"' ra = 0'Pa
.3
nd
El coeficiente de seguridad en cada una de las secciones de interés se puede determinar a partir r m
t,-
d3 u+ l(v,"*! vul',ir,"-!
"'r \, srn -,'\'
n sy JI ''" s^ 'u,J
Esta expresión se utiliza para determinar el diámetro de la sección de un eje sometida a esfuerzo: m
flexión y de torsión. Dicha expresión corresponde a la consideración del criterio de Máxima Tersi$¡r
Tangencial, determinándose las tensiones estáticas equivalentes mediante la utilización del criter.c m
Soderberg.
En este caso, tal y como se comentó anteriormente, los momentos flectores producen tensrorrw
alternantes puras en el eje, con lo que el valor del momento que produce tensiones medias será nu,:
Por otro lado, el torsor aplicado en el eje produce tensiones constantes, con lo que el torsor l,m
produce tensiones alternantes será nulo.
Se tendrá, por tanto:
Mm=0Nm Ta=0 Nm
Así pues, la expresión que permitiría determinar el diámetro del eje se simplificaría, resultando:
o rr*
.3=^su,/\s" -) Er.f ff
Y de ella, despejando el coeficiente de seguridad se obtiene:
f¡ .b,,.o
x=
l/;^3s,, t-
32 il=Mal +T'"'
r/\sn )
Como se puede observar, el valor de Sn está asociado al esfuerzo de flexión, y se evaluará mediante n
s'n
Sn = Ka K¡ K.'K" Ko
-K1
3.1.- Evaluación del comportamiento a fatiga del eje

Puesto que el enunciado no hace referencia alguna a la vida que deberia soportar el eje, se supondrá
vida infinita. Se tendrá por tanto que Sn = Se.
El valor de S'* se podrá estimar como:
S'" = Su 0.5 S'e = 535 MPa
A excepción del valor del coeficiente Kr, los valores de todos los coeficientes de fatiga son siempre los
mismos en las tres secciones consideradas. A continuación se procede al cálculo de dichos factores:
Coef ici ente de acabad o s u pe rf ¡c ¡ al
Para rectificado, se obtiene:
a = 1.58 b - -0.085
Ka=áSub Ka = 0'873
Puesto que los diámetros de todas las secciones son superiores a 51 mm, el valor de este coeficiente
estará comprendido en el intervalo de valores desde 0.6 a 0.75. Se tomará en este caso:
Ko = o'7
Coeficiente de tipo de carga

Para carga de flexión:
Kc=1
Coef ici e nte de conf i abi I i dad

Para la confiabilidad planteada en el enunciado, de la tabla correspondiente se obtiene que:
Ke = 0'814
Coeficiente de reducción del límite de fatiga

El valor de Ki en cada sección depende de la geometría de la sección considerada. El cálculo del valor
de Kt se realiza a través de la siguiente expresión:
Kt = q.(Kt- 1) + 1
donde q se calcula como:
q= 1
0
1+-p
siendo p el radio de acuerdo del cambio de sección y cx, una propiedad del material que se puede
determinar mediante la siguiente expresión:
( zozo.¡tttpa\
u 0.025 mm |
(s,)
obteniéndose para el material considerado:
-
cr = 0.048 mm
A continuación se realiza el cálculo del coeficiente Kr para cada una de las secciones consideradas.
,,*;
Sección E (cambio de diámetro)

Dr
--1.5
dd -=0.063 Kt = 1'84
P=r P=5mm Q = 0'99041
Kte=q(Kt-r)+r Kt¡ = 1.832
Sección H
Según el enunciado, en esta sección:
K,r'=2
Sección B
Puesto que no se ha de considerar concentración de tensiones:
Kte=1
Los valores de S" para cada una de las secciones serán, por tanto
s.e
See=KaKoK6K¿K6-
" SeE = 145 MPa
Kre
s'e
SeH=KaKuK6K6Ks-
- KrH SeH = 133 MPa
s'e
S^"=K.K^K^KnK^-
" See = 266 MPa
Kre
3.2.- Cálculo del coeficiente de seguridad en cada sección

El coeficiente de seguridad en cada una de las secciones de interés se obtendrá particularizando e-
cada una de ellas la expresión anteriormente obtenida:
Se tendrá, por tanto:
n.Su.d3
&- xE = 4-9
(su
32 + (0.N m)2
I S^s
n Su.d3
&- &=3.3
[;:'1" *f
32
problema 26. Árbol con engranaje cónico y engranaje de dientes helicoidales 221
n Su.d3
)G= )q = 6.2
,)¿
la sección H' Por tanto, el

La sección más solicitada es la de menor coeficiente de seguridad, es decir,
coeficiente de seguridad del eje será el de esta sección'
el efecto de
Determinar los valores de los coeficientes de seguridad que se obtendrían despreciando
las tensiones tangenciales debidas al par torsor. obséruese que, en este caso' los resultados son
que indica que el flector
prácticamente idénticos a ¡os obtenidos considerando el efecto del par torsor, lo
es la solicitación de mayor importanc¡a sobre el eie'
de 20'. Estúdiese el efecto de
En Ia resolución det probtema se ha supuesto una temperatura de trabaio
H'
la temperatura de trabaio det eie sobre el coeficiente de seguridad de la sección
intervalo entre 0'6 y
Para diámetros super¡ores a 51 mm el valor de Ko será uno comprendido en el
que el valor de Ka es 0.7. Estudiar
0.75. En Ia resolución det problema se ha tomado, arbitrariamente,
en e! resultado final que se obtendrían al seleccionar otros valores del coeficiente
Ko
las diferencias
dentro del rango Perm¡t¡do.
nzal133 &[n
lnéiierV :sqmrlFslra las$rFóñÉjcn:elgcnéJales de un eje gue sopoita.üna plea. Lag'fuerzas f,

a,sttfqn.en',,a.'polea.S ,congl ntes..fislá, ús¡ruiOo con ace-ro.9on Sr¡,Sá$;.:MFá,y.'Sr-.* S17 lmd
Tódaq lás pe{iidiesjienen un,acabado .mecanizqdo,
|1'0é,|'':' ..36ü'.,..:,"'
f;¡.\r*-:,:.."¡-¡;; --,ii::::-+
".,..:,',.-..:::i-":'.:,t:::,..:,1_:'.,1...,,,r.:{$$$0.I1..:,:,,'".,,,..."i,.,:,i|3ftü.S,frl
t:,.
.,.:,,:.. :'-'-,,gn¡** $,g¡¡1,. .,...: " t' :"' :, ¡,' : .., : -., i : .,..
"': . ..:|:
En la sección A, el radio de acuerdo está restringido por el rodamiento, indicándose en la tabla adjunlr
lss"iádios de acuerdo rnáximos en'f¡nción'de dÍámetros normalizados,de rodamientos. En esta.seccii
se considera una relación Dn/d* = '1..2. En la seeeién B et radjO de aeuerd+,púedi,Ser,.mag,
considerándose'en este caso radic de acuerdo,eonlpléto {DB,= dB+.2;¡ 'c n rélación.r#de.¡'0,075- E
pesible di¿imetro del'ejé e*.el.rodamie'nto.está'deté inado por-la tábla. Supo-niendo una contiat¡¡rH
de,l g9%' fac{or:de',seguridád. de' 1.5 iBára,vídainfinita,Éé, Bidé;
,- , ,a]'.Sateu'larjc¡¡ diámet¡os heeesaries coneidérando fa Se.eción 8. .

b) Calcular los diámetros necesarios considerando la sección A.
Diám.. dsleie:en él,rdto, .{rnm} rmar { rádiq'acuerdo máx}. {mrnJ

.,7G =ltr.,. '
":,,,1.5 .....
75' , ' .,, .,t .1 ,$: .. .',,
.40 ',., '' . 2'.ú' ' '
90 . '.... , 2.4
10ü ,r,. ,.2,d. .,'
110 ' 2,5 ,,..
Problema 27. Dimensionado de un eje conectado a una polea 223
PLANTEAMIENTO
Se trata de un problema de fatiga en ejes, ya que a pesar de que las cargas son constantes en
dirección y módulo, al girar el e.je se produce flexión rotativa, apareciendo por tanto una evolución
cíclica de las tensiones. En este caso no hay par torsor sobre el eje, ya que la polea está cargada por
igual en sus dos ramales. Como es habitual en este tipo de problemas, se considerará como carga
crítica la tensión normal cÍclica debida a la flexión y se despreciará la tensión tangencial cíclica debida
al cortante. Los puntos críticos se sitúan en la superficie del eje, donde la tensión normal es máxima.
Tal como pide el enunciado, primero se calcularán los diámetros necesarios en la sección B para tener
un coeficiente de seguridad de 1.5, y a continuación el diámetro mayor en la sec'ción A. Para resolver el
problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Cálculo del diagrama de momentos flectores
2.- Cálculo de los diámetros considerando la sección B
2.1.- Cálculo del límite de fatiga
2.2.- Cálculo de la tensión alternante
2.3.- Comprobación de qué diámetros de la tabla permiten tener el coeficiente de
seguridad deseado
3.- Cálculo de los diámetros considerando la sección A
1.- CÁLCULO DEL DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

Por estar las cargas equilibradas en la polea, ésta produce flexión sobre el eje, y no torsión. La
resultante de las fuerzas en la polea es:
Fp = 26600 N
Las acciones y reacciones que actúan sobre el eje son las de la siguiente figura:
R1
400
t t"
200
Para calcular las reacciones en los rodamientos se plantean las ecuaciones de equilibrio estático:
tM1 =0 R2.400= Fp.6O0 R, = -"P ?:: R2 = 39900 N

4oo
rFy=0 Flo=Fl,+F^P Rr -Rz-Fp R1 = 13300 N
El diagrama de momentos flectores que aparece es

E
z
o
c
a)
E
o
0.2 0.4 0.6

L'
Longitud (m)
2.. CÁLCULO DE LOS D¡ÁMETROS CONSIDERANDO LA SECCIÓN B

En la sección B actúa un flector constante de valor:
MB = Fp.L Ms = 3990 Nm
siendo L = '1 50 mm la distancia entre la polea y la secciÓn.

para el cálculo a fatiga del e1e se despreciarán las tensiones tangenciales debidas al cortante, deb:: :
que son nulas en los puntos de la periferia donde la tensión normal debida al flector es máxima
EI límite de fatiga del material puede estimarse, al tratarse de un acero con tensiÓn de rotura infer:':
1400 MPa, como:
S'," = 0.5 S, s'e 414 MPa
El Iimite de fatiga de la sección se calcula como:

S'E
Se=ka ksk6k6-
Áf
Siendo los factores modificadores del límite de fatiga:

. Factor de superficie. Al tratarse de un mecanizado:
k^ = 4.51 S,, "'""
A CAA
ka = 0.76
r Factor de tamaño. Depende del diámetro de la secciÓn:

. 0.1 133
tdl si 2.79<d<51 mm
kh=l-
" \7.62 ) I
Ko está entre 0.6 y 0.75 si d > 51 mm

. Factor de tipo de carga. Al ser carga de flexiÓn:
kt=1
. Factor de temperatura. Se asume temperatura ambiente estándar:
ko=1
. Factor de fiabilidad. Para una fiabilidad del 99%:
ke=0814
Factor de reducción del límite de fatiga por efecto del concentrador de tensiones debic:
cambio de diámetro:
Se conoce la relación entre el radio de acuerdo y diámetro da:
Problema 27. Dimensionado de un eie conectado a una polea 225
fg
= 0.075
ds
Llamando De al diámetro mayor:
De=dg+2re
Así pues:
De=de+2'0.075'dB Da = 1.15de
Con lo que:
fg DB
= 0.075 1 .15
-dB ds
y de las gráficas de concentradores de tensiones:
kt=1'75
detirbo Por otro lado, de la ecuación de Peterson:

I
a 2070.MPa
l lfrrir'rr u=0.025-mm
SU
a = 0.063 mm
y la sensibilidad a la entalla se calcula como:

1
t** ct
que depende del diámetro. Finalmente el factor de reducción del límite de fatiga por efecto
de la entalla viene dado Por:
kr = q.(kt 1) + r
Sustituyendo, el límite de fatiga queda en función de k5 Y k1, es decir, del diámetro del eje:
s'e kb
S" = k".ko.k".t<0.k" Se = 256.17- MPa
T
Al tener como único esfuerzo la flexión, la única tensión que aparece es una tensión normal alternante
pura:
32 MB
6a-
n de3
Al ser un estado de carga uniaxial, el coeficiente de seguridad se calcula como:
Se S"'n'ds3
x=-
oa 32 MB
Para determinar los diámetros en la sección B se procede a comprobar qué diámetros de la tabla del
enunciado dan lugar a un coeficiente de seguridad mayor o igual a 1.5.
;lm Se comienza, por ejemplo, por Du = 90 mm:
226 Componentes de Máquinas. Fatiga de alio ciclo
DB
da__ ds = 78.26 mm
" 1.15
rs = 0.075.ds rs = 5.87 mm
Como dg > 51 mm, se toma un valor conservador del factor de tamaño:
ko=06
La sensibilidad a la entalla es:
Q = 0.989
1+-d
fg
Y el factor ki:
kr=q(kr-1)+1 k¡=174
Sustituyendo:
kb
S" = 256.17- MPa S" = 88.23 MPa
K1
y el coeficiente de seguridad:
_ S" r¡.de3
x= 1.04
" 32 MB
que es inferior al valor deseado, por lo que es necesario un diámetro mayor

Se prueba ahora con Dg = 100 mm:
DB
da=_ d"_86.96mm
" 1.1s "
r" - 0.075.ds rs = 6.52 mm
kb = 0.6
1
q = 0.991
CI
1+-
lg
kt=q(kt-1)+r \=1.74
Sustituyendo:
s" = zso.tz! vRa S" = 88.19 MPa
Problema 27. Dimensionado de un eje coneclado a una polea 227
S" .n.ds3
v-_ X= 1.43
32 MB
que de nuevo es inferior al valor deseado.

Probando con De = 110 mm se obtiene:
DB
dR=_
" 1.15 d"=95.65mm
rs = 0.075.ds rs=7.17 mm
kb = 0.6
1
d_-
Y_ q = 0.991
j+- CJ¿
fg
kt=q.(kr-1)+1 kt=1.74
Sustituyendo:
k"
= 256J--:
s-"kf MPa S" = 88.16 MPa
S" n.de3
*_ X= 1.898
32.M8
que sÍ es mayor que 1.5. Por tanto, en la sección B:
Ds = 1 10 mm ds = 95.65 mm rs = 7.17 mm
3.- cÁLcULo DE LoS DIÁMETRoS CoNSIDERANDo LA SEccIÓN A

Para esta sección todos los coeficientes calculados anteriormente son válidos, excepto k5
! k1, Que
dependen del diámetro.
En la sección A el momento tiene un valor de:
Mn-Rr L Mo = 4655 Nm
siendo L = 350 mm la distancia entre el centro del rodamiento de la izquierda y la sección.

Al igual que en el caso anterior, el momento genera una tensión normal alternante pura.
Como en la sección anterior:
s" = zso.tz! vea

kf
Nuevamente el Único esfuerzo a considerar es la tensión normal alternante pura ocasionada por el
flector, luego puede emplearse la misma ecuación obtenida anteriormente para el cálculo del
coeficiente de seguridad. Téngase en cuenta que en este caso el diámetro normalizado e- a

rodamiento es d4.
Se S" n d43
- 3' t\¡^
Como antes, k5 y k1 dependen del diámetro. Se conoce la relación:
D^
= l.¿
-dA
Para d4 - De = 110 mm:
DA = 1.2.dA D4 = 132 mm
De la tabla del enunciado, el radio de acuerdo que puede emplearse para el diámetro d4 es:
rA = 2.5 mm
Como d4 > 51 mm, el factor de tamaño se toma:
ko=06
Para calcular el efecto del concentrador de tensiones:
Dn 14
= 0.023
d^ -da
kt = 2.5
1
rl-- a = 0.976
1+-cl
lp
t<,=q(t<,-t)+ kt = 2'46
Sustituyendo:
k"
- 256.17-i MPa
s^"k1 Se = 62.39 MPa
Y el coeficiente de seguridad:
S" n.d43
A-- x- 1.751
32.Ma
que es mayor que 1.5, por lo que los diámetros elegidos son válidos. Obsérvese además que la sec: :r
critica es la A, ya que el coeficiente de seguridad es menor que en la sección B.
Calcular los diámetros necesar¡os para un coeficiente de seguildad de 1.2

I
Problema 28. Árbol hueco conectado a engranaje de dientes helicoidales 229
Lé.figura-sjgtl¡enle rnue$tra.€f eje de un redü€tor-de- velocidad. Dicho efe es hueco, tiene.montado,e¡,sü

segqióti'ceq! lm.éngranaje dedlentes heficoidáles, y:se'apoya en dos rsdamientos,én'susextrerno*,
El rodamiento" A ahscrbe.los, esfuerzos 'axiafes, ,La poieneia se transr¡ite ¿esde ell,e ánaje eentral
.ha*tá]á'seceidn,Á,.,''-,
tsJ.cukr el .coefieien{é de seguridad.rde dich* eje.para,vida inlinita.

DAT.ÜA:
Pcteneiafra*$m1id*,P.=45 kW;, ' ''' ,, .,,' .', , ,,, l:
Engranaje:
.........:..Ánguto..oe$iitli*2$é:.....'ingulodepi.esión:20"
- Diámetro rueda: g0 mm
,',' ''" '
..-' Veloeidad angular: ro = 300 rpm
Material del eje:
' .',, ,- Su = 1000 MPa Sv = 800 MPa S u = 55G frlPa
'K"=0.72 lG=1 lG=1 tG=0.8
.,,.": ':''13:g¡lf¡:¡on ,, j 'def .engráñáié.f:de,:¡cs,,riidam¡enlts inlroduce un concenirador de
. ...., . . tensiones.de.valor,Kr=,f :9,¡qn¡o.p,*r téxión como Bata tarsión. . .
16CI
i+,.--
PlNON
Colas e*.millmetros'
NOTA:' Téngase en' cuenta el sentido. de'glro de los engranajes y el ángulo de hélice def .dibujo a la
hora de calculaf fos esfuerzos sobre el eje.
23O Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo
PLANTEAMIENTO
Para la resolución del problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Obtención de los esfuerzos producidos en el engranaje
2.- Cálculo de las reacciones en los rodamientos
4.- Cálculo de tensiones medias y alternantes y estáticas equivalentes
5.- Obtención del coeficiente de seguridad aplicando un criterio de fallo estático
1.- OBTENCIÓN DE ESFUERZOS PRODUCIDOS EN EL ENGRANAJE

El primer paso será la obtención de los esfuerzos que el engranaje le está transmitiendo al eje:
El par que se transm¡te a través del engranaje es:
P
T= T= 143.24 Nm
-
Este par se transmite de forma constante desde el engranaje hasta la sección A del eje.
T
La fuerza tangencial: Ft = Fr = 3183.1 N
p") I
[z]
La fuerza radial: Fr = Ft.tan(O) Fr=1158.55N
La fuerza axial: F, = F1.tan(ry) Fu = 1484.3 N
2.- CÁLCULO DE REACCIONES EN RODAMIENTOS

Con el fin de calcular el diagrama de momentos flectores han de calcularse primero las reacciones e-
los rodamientos.
En primer lugar, la Íuerza axial es absorbida por el rodamiento situado en la sección A, según dice e
enunciado; esto ocasiona un esfuerzo de compresión constante (tensión normal media) desde e
engranaje hasta este rodamiento, luego no se tendrá en cuenta.
Las fuerzas axial y radial actúan ambas en el plano YZ y producen las siguientes reacciones en los
rodamientos:
D^
F,.Lz - .Lr , _=0
Ito=o Rys Fa
2
te
F,-Ryn-Rys=0
It"=o
D^
F,lz-F,j
"2
Ru, = l_.,
RyB = 161 .82 N
Rua=F¡-Rya Rya = 996.74 N
El diagrama de momentos flectores en el plano YZ será'.
79.74
zE
o
c
c)
E
o
lcc;r:r-t€S tmt
0 0.08 0. 16
gur:mmdt
rl 3€5:E ff Longitud (m)
Se calculan a continuación las reacciones en el plano XZ ocasionadas por la fuerza tangencial:

r}es 3." üüm
Ito=o F, (1, -Lr)-n*, L, =o
Ry4+R¡s-Ft=0
It"=o
F,.(1, - L")
Fxe - -- L1
RxB = 1591.55 N
R*4 = F1 - R*s RxA = 1591 .55 N
El diagrama de momentos flectores en el plano XZ será"
127.32
zE
o
c
c)
E
o
0.08
Longitud (m)
3.. DETERMINACIÓN DE LA SECCIÓN CRíTICA

La sección más desfavorable es la sección central, en la que se tiene un momento flector total:
M"=JMexzz+Meyz2 Me = 150.23N m
y un par torsor:
T= 143.239N m
4.- CÁLCULO DE TENSIONES EQUIVALENTES

EI momento en la sección crítica ocasiona una tensión normal alte:nante (flexión rotativa):
Me
,=T t
El momento de inercia de la secciÓn, al tratarse de un eje hueco, es:
1 lD,o 1 rd\a 8
| -ni-L--nl-l \2) | = 3.191 ,. 10 ma
4 \2) 4
Luego se obtiene una tensión alternante máxima sobre los puntos exteriores del eje de valor:
M"D
ou=70.627 MPa
"t2
Al tener un estado multiaxial de tensiones sobre la superficie del eje, se calculan las tensiones estátic.=
equivalentes para posteriormente aplicar un criterio de fallo estático bajo tenstones multiaxia:.
Aplicando el criterio de Soderberg:
sy
oeq =
so
El límite de fatiga viene dado por la expresión:
se = Ka'Ku'K"'t<o'xu l'S'"
K1
Donde los factores modificadores del límite de fatiga vienen dados por:
. Factor de acabado superficial (dato del enunciado):
Ka = O'72
. Factor de tamaño (flexión rotativa):

01133
(
_l_l D \
Kh K^=0.956
" [z.oz mm )
. Factor de tipo de carga (flexión):
Kc=1
. Factor de temperatura (dato del enunciado):
K¿=1
. Factor de otras influencias (dato del enunciado):
Ke = 0'8
'tota . Factor de reducción del límite a fatiga por efecto de la entalla para flexión (dato del
enunciado):
Kt = 1.9
El límite de fatiga de una probeta del mismo material, según el enunciado es:
S'e = 550 MPa
Por tanto, el valor de S" es:
se = Ka.Kb.K".K6.Ks.-
1
.S',. S" = 142.76 MPa
Kf
Por otro lado, el par torsor origina una tensión tangencial constante (por lo que no es necesario calcular
una tensión estática equivalente):
T
'J,
úor donde J es el momento de inercia polar de la sección; en nuestro caso:
1 /D\4 1 rd\a
J=-irl-l J=6.381x 10 8m4
2 \2) --nl-l
2 \2)
TD
t = 33.67 MPa
J2
5.- OBTENCION DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

Una vez calculadas las tensiones estáticas puede aplicarse el criterio de Energía de Distorsión o r=
Máxima Tensión Tangencial para calcular el coeficiente de seguridad:
a) Utilizando EnergÍa de Distorsión:
tr=
X
sy
X=2
o"o2 + 3.t
b) Utilizando Máxima Tensión Tangencial:
sv /ll- ""0 )- 2
f I
2x l\tr- 2 )
-=
su
X= f2-2 X= 1.993
V oeq + 4.r
Calcular el coeficiente de seguridad si el eje gira en sentido contrario.

Problema 29. Árbol hueco conectado a una polea con correa trapezoidal 235
En la figura $e representa ün eje hueco con una transmisión por engranejes {citrndribos de dlentffi-
reetos) y olra por ccrrea trapezoidal. El engranaje 1 (motor) gira con una velocidad'*e AóC'rprn {$entido
de la figura) y le transmite al eje una potencia d,e 5 kW. Caleutar el coeficiente de seguridad d*l:eie *
f,atiga para vida infinita.
DATOS:
Material:
Acero $u = 1000 MPa sy = 8oo MPa
Dirnensiones:
De=90mm Di = 75 mrn
Dr=30mm D: = 150 mm
Ds = 12ü mm D¿ = 120 mm
Lr=50mm Lz = 28ü mm Le=40mm
ángulo de presión 0 = 20o
Coeficienles de fatiga:
..'......:Ka*.8'v2.'.....|{¡=1...........
.|.......K;=..¡.g.¡E'.=l.9-{itexión¡ltorsión}..
Potencia y velocidad:
NOTAS;,, ':, -" , ,''

: ' .. "i . La fljerza,Fi.eqel rorfial más cargadü de la correa es tres veües superior a la fuerza Fo en d
¡ '' '.. - f¡:¡i i de teduccién de la vida a fatiga Kt tiene e! misrno valer t1 ,g)l tanto a'flexión corr¡o &
" " térsión'en"las¡niones del ejecon el engranaje y del eje con la polea, - l . rl r .,
PLANTEAMIENTO
El enunciado plantea el cálculo del coeficiente de seguridad a fatiga del eje. Para ello, en primer lugar
es necesario calcular las acciones que generan sobre dicho eje el engranaie 1 donde está conectado el
motor y la correa que pasa por la polea 3. Una vez que se conozcan esas fuerzas se podrán obtener las
reacciones que generan sobre los rodamientos y con ello proceder a calcular los diagramas de
esfuerzos necesarios para poder determinar cuál es la sección crítica.
1.- VELOCIDAD DE GIRO DEL EJE

La velocidad del eje se puede calcular a través de la relación de velocidades entre los dos engranajes:
D. rad
o=oe:-u2 6=40rpm ro = 4.189-
S
2.. OBTENCIóru OE LAS FUERZAS GENERADAS EN EL ENGRANAJE

El primer paso será la obtención de los esfuerzos generados por el engranaje. El par torsor que
transmite el eje es:
T=-P T = 1193.7 Nm
ú)
Este par se transmite desde el engranaje hasta la sección C donde se encuentra la polea. En el
engranaje, al ser de dientes rectos, aparece fuerza tangencial y radial:
E
T
' i u^\ Ft = 15915.5 N
L'l
lol
\.,/
F', = F,.tan(q) Fr = 5792.8 N
3.- OBTENCION DE LAS FUERZAS GENERADAS EN LA POLEA

El eje transmite a la polea 3 el mismo par torsor que ya se ha calculado, y que se traduce en la
diferencia de fuerzas que aparecen en los dos ramales de la correa:
T
EE Fr Fo = 19894.4 N
/D"\
t"l
Ir,]
Para poder calcular los valores de las fuerzas se necesita otra ecuación; en este caso la proporciona el
enunciado del problema.
F1 = 3.Fo Fo = 9947.2 N
F1 = 29841.6 N
Como los dos ramales de la correa son paralelos,latuerza que actúa en el eje directamente es igual a
la suma de Fo y Fr:
Fo=F1+Fe Fp = 39788.7 N
é
238 Componentes de lt/áquinas. Fatiga de alto ciclo
4.. CALCULO DE REACCIONES EN LOS RODAMIENTOS

Las fuerzas que actúan sobre el eje son todas radiales, pero no se encuentran contenid¿s s¡ u¡ rnis''¡llü¡!
plano, por lo que es necesario trabajar con dos planos perpendiculares. Para ello se proyectan tolm
las fuerzas en ios planos ZX e YX, para Iuego calcular los diagramas de flectores correspondientes.
Fuerzas contenidas en el plano ZX
. LCI
Lp-L:
.H
L
+
l',
11.F,=(t-, + t-r+ L.) R¡,
Ito=o
Ll F,
Ro, = RDz = 782.8 N
L1+L2+L3
)-rr=o Rn, r RDz=Fr
R^- = F, * Ro, RAz=5010N
Fuerzas contenidas en el plano YX
Ito = o 11.F1+ (L-, + t-, + L.) n¡u = (t-, + t-r).ro
(t-, + t-r) ro - Lr Fr
Roy - L1+L2+L3
RDy = 33336.5 N
Rnv+Fo=F,apou
- Itu=o
Rny=F,-Fo+R¡, RAy = 9463.3 N
5.. DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

El diagrama de momentos flectores originado por las f uerzas contenidas en el plano ZX será'.
MBy=L1 .RAz M"u = 250.5 Nm
v"u = (t-, + L2).no. -Lz.F, M6u = 31.3 Nm
300
? 2oo
z
E .roo
El diagrama de momentos flectores originado por las fuerzas contenidas en el plano YX será:
Ms. = -L1 .R4, Ms, = -473.2 Nm
wt". = -(1, + L2).nou + 12.F1 Ms, = 1333.5 Nm
F
Z q^^
L (m)
6.. SECCIóN MÁS DESFAVORABLE

Para saber qué sección es más desfavorable entre B y C, dado que las dos tienen el mismo diámetro y
el mismo valor para K, debido a los conceniradores de tensión, basta con ver cuál está más solicitada:
Mr=vÑ,f*MJ Mr = 535.38 Nm
ri¡"=JMsrz+Msr2 Ms= 1333.8 Nm
Como el par torsor es el mismo entre las secciones B y C la sección más cargada es claramente la C.
7.- COEFICIENTE DE SEGURIDAD

El momento en C origina una tensión normal alternante:
MC
Ua -- l
EI momento de inercia de Ia sección, al tratarse de un eje hueco, será:
1 lD")a _nl_l
l:_.1T._ I /Di la 6.ma
\ ) I = 1 .667 10
4 2 4 \2)
Luego se obtiene una tensión alternante sobre los puntos exteriores del eje de valor:
_ _-_
M^ D^
^"12 oa = 36 MPa
A causa de la presencia del torsor, se tiene un estado multiaxial de tensiones sobre la superficie de .
=
Para resolver el problema se calculan las tensiones estáticas equivalentes, para posteriormente ap ::
un criterio de fallo estát¡co bajo tensiones multiaxiales:
Para el flector:
a
u^^ - t). se - Ka Kb.K. Ko K" 1 s'"
-
En el cálculo del límite a fatiga por flexión de la sección crítica, el enunciado del problema apor.=:
valor de algunos de los factores correctores correspondientes (acabado superficial, tempera:,':
confiabilidad y concentración de tensiones). El factor corrector por tipo de carga es ¡gual a la unida: :
tratarse de un esfuerzo de flexión.
Ka=0.72 Kc=1 Ko=1 Ke-0.8 Kf-1.9

En el cálculo del factor corrector que tiene en cuenta la influencia del tamaño, se tiene que con ::
diámetro es superior a 51 mm:
Kr'=075
El límite de fatiga de una probeta normalizada del acero del eje se puede estimar como:
s'e = 0.5.sU s'" = 500 MPa

EI Iímite de fatiga a flexión rotativa de la sección crítica será:
Se = Ka.Kb.K" K¿.K" 1.5'" Se = 113.7 Mpa

Kf
La tensiÓn estática equivalente del esfuerzo generado por el flector se obtiene aplicando la ecuac o-
Soderberg, teniendo en cuenta que la tensión media es nula:
e
Oañ = o"o = 253.3 MPa
ü^
-.o.
En el caso del par torsor, éste origina una tensión tangencial constante:
T
t=J t
donde J es el momento de inercia polar de la sección; en este caso, al tratarse de un eje huecc
valor será:
Problema 29. Árbol hueco conectado a una porea con correa trapezoidar 241
J=lîo")o_i^lg)'
2 \2) 2 J = 3.335 1O-6.ma
\z)
TD"
t = 16.1 MPa
J2
Una vez calculadas las tensiones estáticas podemos aplicar ya el criterio de Máxima Tensión
Tangencial para calcular el coeficiente de seguridad:
sv
= vnx( lo, - o.l , l",l , l"rl)
Las tensiones principales son:
f,r
oeq /lo"q
ll-l+r ) 2
()l
'2
j f
,i \.2 /
o1 = 254.3 MPa
-
oz=0
oeq
(Jc=--
"2 o3 =-1 MPa
apfim Y el coeficiente de seguridad que se obtiene es:
sy
múM X= X= 3.13
/ ,2
io"ql
\z )
Calcular el valor de las tensiones tangenciales originadas por el cortante y comparar su valor con las
introducidas por el flector y con las generadas por el torsor.
Recalcular el problema considerando el eje macizo.
Oirnensionar el árbol de:la figura para vida infinítaésn foeficiente de segr:ridad X = 2,
Coias eñ mm
DATOS:
: I '
-: ,En:la seccién. l hayr¡onlado un.engranajé cilfndr¡co:de dienfes rectos con ángu'fü de presilio
, , ,,
. ',.,,, ,,:ds {d2: 70.mm y ds = 80 mrn} : :
- El coeficiente de rozamiento entre cada pareja de ruedas de fricción es de F = 0.9

. ' . Para garanti¿ar la rodadura sin deslizarniento de las ruedas de frisción se aplican luerc
' :. : nünÍrales de valor Na =25üO N y,fil3 * 1000 N en las:secciones2 y'S respectivamente.
. ' -: Los apcyos se realizan en tas secciones 4 y 5
-' En :las uniones de los engranajes y el árbol, y entre las ruedaé de fricción y el árbd. b
: K¡=(12=l(s=1.$
- En t6g rods'mientos de las seccío¡es 4 V s::aparece üR coneentrador de lensiones deb¡(be
:sUmontajepor:inteffereneiaquetieneasociadouncoeficien1€K14:=KÍs=1'5
- Goeficien{e de aeabado superficial: K¿ = 0'8
:' - Coeficiente de confiabitidad: K. = $.S
- Velocidad del árbol: ü - 1500 rpm
- Eje de acero: Su = 900 MPa, Sv - 700 MPa, S'e = 500 MPa
- La entrada'de po{encia se realiza por el - ngranaje de la seccién 1 y tiene un valor &
Pr = 10 kW, siendo ta salida por la rueda de fricción de la sección 2 {607o de la potencía[ y
por la rueda de fricción de la sección 3.
Problema 30. Dimensionado de un árbol conectado a ruedas de fricción 249
PLANTEAMIENTO
El proceso para resolver el problema es el que habitualmente se sigue para determinar
el diámetro de
ejes sometidos a fatiga, es decir:
1.- Determinación del diagrama de torsores
2.- cálculo de fuerzas debidas a los erementos montados sobre el eje
2.1 .- Fuerzas en engranaje y ruedas de fricción
2.2.- Cálculo de las reacciones en los rodamientos
3.- Diagramas de momentos flectores sobre el eje
4.- Dimensionado de los diámetros en las secciones críticas
&*
1.. DIAGRAMA DE TORSORES
El par total que se introduce en el eje a través del engranaje viene dado por:
Pt
r=
TD
Donde la potencia P1 y la velocidad angular co toman, según el enunciado, los siguientes valores:
Pr = 10 kw
rad
6¡ = 1500 rpm r¡ = 157.08-
S
Obteniéndose finalmente un par T de valor:
T= 63.66 Nm
El torsor a cada lado de la rueda central tiene sentidos distintos, siendo su
valor, en módulo
I-^ = 0.6.7 Izq = 38.2 Nm
Toer = 0'4'T T6", = 25.46 Nm
se obtiene, por tanto, el siguiente diagrama de esfuerzos torsores en el eje:
E
2
o
o
F
244 Componentes de Máquinas' Fatiga de alto ciclo
2.- FUERZAS DEBIDAS A ELEMENTOS MONTADOS EN EL EJE
2.1.- Fuerzas en engranaie y ruedas de fricción

Fuerzas en el engranaie de Ia sección 1
situado en la secciÓr
En Ia figura sigu¡ente se muestran las fuerzas que aparecen en el engranaje
según el sentido de giro especificado.
+ü
v
I ,'ou"
se evaluarán a continuación los valores de las fuerzas representadas:

\
T
F,l=/0,\ Fr1 = 1061 N
l-l
\2 )
Fr1 = Fr1 .tan(s) Fr1 = 386'2 N
Fuerzas en las ruedas de fricción de las secc¡ones 2 y 3

y radial, tal y co-t;
En ambas ruedas de fricción aparecen fuerzas en dirección tangencial en dirección
se muestra en la siguiente figura:
4
R. Fricc
En la sección 2 se tendrá
-t-+. = _T'ro Ft2 = 1091.3 N

'' ldr)
l_
la seccmm il
Ir,]
Fr2 = N2 Fr2 = 2500 N
En la sección 3 se tendrá:
Td",
- FÉ = 636.62 N
- /d"\
t"l
IrJ
FÉ=Ns FÉ = 1000 N
Laluerza tangencial máxima que se puede transmitir en cada una de las ruedas de fricción es función
de la fuerza normal que une ambas ruedas y del coeficiente de fricción entre los materiales utilizados en
las ruedas. Dicha fuerza tangencial máxima será:
FTangMáx - ¡r.N - F.Fradiat
Las ruedas deslizarían entre sí en el caso de que se intentase superar latuerza tangencial dada por la
expresión anterior. Por tanto, se ha de comprobar que no se supera esta fuerza máxima, ya que de otro
modo se producirÍa el rápido deterioro de las ruedas.
FTangMáxz = Frz.F FTangN/áx2

-- 2250 N
FTangtt/áx3 = Frs lt FTangMáx3 = 900 N
Puesto que las fuerzas tangenciales son inferiores a sus correspondientes valores máximos no
aparecerá deslizamiento, con lo que el diseño de las ruedas es, en este sentido, correcto, y no es
necesario aumentar lafuerza normal en las mismas.
En caso de que se superase el valor máximo, para transmitir la fuerza tangencial correspondiente a la
l, tai I potencia a transmitir, se tendría que aumentar la fuerza normal entre las ruedas. De esta forma se
conseguiría aumentar el valor máximo de la fuerza tangencial, aunque se ha de tener en cuenta que al
aplicar una mayor fuerza normal en el contacto entre ruedas de fricción, se produce un aumento de las
solicitaciones sobre los ejes.

Reacciones en el plano vertical
Para determinar los valores de reacción en los apoyos de eje se plantean las siguientes ecuaciones de
equilibrio:
It=o Fu4+Fu5+F,1 =Frg+Fr2
0.05.Fr2 + 0.15.F.' + 0.30.Fu, = 0.35 Fr¡

Ito=o
La fuerza vertical en el rodamiento 5 se calculará a partir de la ecuación de equilibrio de momentos
particularizada en la sección 4:
0.35. F€ - 0.05. Fr2 - 0.1 5. Fr1

Fvs =
0.30
Fus = 556.91N
Reacciones en el plano horizontal

Al igual que en el caso anterior, se procede a plantear las ecuaciones de equilibrio en el eje:
F¡a + F65
Ir=o =Fpt F,t + Ft3
FMo = o Ft2 o.o5 + F,5 0.30 = F¡ 0.15 + F,3 0.35
En este caso la fuerzahorizontal en el rodamiento 5 será:
Ft1 .0.15+ F13.0.35- F12.0.05

Fns =
0.30
Fhs - 1091 .35 N
Y lafuerza horizontal en el rodamiento 4:

FhA=Fp+F11 +Ftg*Fr,s
Fh4 = 1697.65 N

Se han de determinar inicialmente los diagramas de momentos correspondientes a dos planx
perpendiculares entre sí, que contengan al eje. Posteriormente se procederá a sumar vector'alme-G
los momentos obtenidos en cada sección:
3.1.- Diagrama de momentos en el plano vertical (XY)

El momento en cada una de las secciones de interés en el eje será:
Mxys = Fr..0.05.m M*uu = 50 Nm
Mxy+ = F6.0.35.m - Fu5.0.3.m - F,1 .0.15.m M*uo = 125 Nm
Mxyr = Frr.0.2.m - Fv5.0.15.m Mxyl=116.46Nm
Se obtiene el siguiente diagrama de flectores ocasionado por las fuerzas radiales:
E
2
X
o
c
6
o
o
c
o
E
o
3.2- Diagrama de momentos en el plano horizontal (YZ)

En este plano se tendrá:
Myzs = F6 0.050 m My25 = 31 .83 Nm
Myz4 = F6 0.35'm - F¡5'0.3 m + F11 0.15'm My¿a = 54.57 Nm
Myzl = F,3 0'2 m - F¡5'0.15'm My21 = J6.38 Nm
Se obtiene el siguiente diagrama de flectores ocasionado por las fuerzas tangenciales:
F
z
N
o
c
d
o
o
c
o
E
o
3.3.- Momento total en las secciones crít¡cas

Para obtener el momento en cada sección se han de sumar vectorialmente los momentos creados por
las fuerzas radiales y los creados por las fuerzas tangenciales. En concreto, para determinar la solución
del problema se ha de obtener el módulo del momento total Mt en las posibles secciones críticas:
M4 = 136.39 Nm
Mu =
vtr\&;;;F Mu = 59.27 Nm
M, = !t^&;; M; M, = 122.01 Nm
F
z
6
o
o
c
o
E
o
4.. DIMENSIONADO DEL EJE

En el eje no existen esfuerzos axiales. Por lo tanto, para determinar el diámetro del eje podemos
utilizar, por ejemplo, la expresión correspondiente al estudio de las tensiones estáticas equivalentes
mediante el criterio de Soderberg, combinado con el criterio de Máxima Tensión Tangencial:
a 32X I a" )' I S"u )'

t"= t".i I
" J[t'-i
r, [rm+ * t,,1
Recuérdese que los momentos torsores (medios) que soporta el eje desde la sección central hacia ¡
derecha y hacia la izquierda son:
To"'. = 25.46 Nm
Tizq = 38.2 Nm
Teniendo en cuenta que el valor del factor reducción del lÍmite de fatiga Kr de tensiones es el mismc 3-
todas las secciones con concentrador de tensiones, a la hora de dimensionar el diámetro mayor del 3':
se considerará únicamente la sección 4 (la del rodamiento de la izquierda), dado que en ella se dan :s
valores máximos de momento flector y momento torsor.
Esfuerzos en la sección 4:
Ma4 = M4 Muo = 136.4 Nm

Mm=0
Tu=0
T* = I.q T, = 38.2 Nm
La ecuación de cálculo del diámetro del eje particularizada a la sección 4, y considerando vida infir-u
en el eje, será:
,3
O¡
32x /l s" )t
- *
M^,
n Su,/ [S"a )
-i
Para determinar Se se han de calcular los correspondientes coeficientes de fatiga:
Ka = 0.8 (dato)
Kc=1 (flexión)
Kd=1 (se supone temperatura de 20')
Ke = 0.8 (dato)
rdros Kf4 = 1.5

Kf4 = Kt Ftex (dato)
S'. = 500 MPa (dato)

Tan sólo resta determinar el coeficiente de tamaño, Kb, que no puede ser evaluado ya que es funo:r
del diámetro a calcular.
El límite de fatiga de la sección 4 quedará, por tanto, en función de Ko:
s"o(Ku)= Ka.Kb.Kc.Ko K""

Krq
s"o(Ko)=213.3Ks MPa
=
La resolución de la ecuación
da
requiere el planteamiento de un procedimiento iterativo. Se supondrá un valor del diámetro d; con e -.*
determinará el valor de S"; introduciendo este valor en la ecuación anterior, se obtendrá una r:r:i.
estimación del diámetro. El proceso se repetirá hasta que el diámetro supuesto y el obtenido r€S- -,?.
suficientemente próximos entre sí.
ftral Ftr& h Se han de tener en cuenta las siguientes expresiones:

0.tt33
¡ O¡
s"o(Ko)= 213.3Ko.MPa K^=
" \7.62 )
-l
Se toma como valor inicial de la iteración:
el ms-m mnr
d1 =45mm
ralo¡ s qGl
Los resultados obtenidos en la iteración se muestran en la siguiente tabla
hsemn@
di(mm) Koi di*r (mm)
45.00 0.818 25.18
25.18 0.873 24.64
24.64 0.876 24.62
24.62 0.876 24.62
Luego el diámetro mayor del eje según la sección 4,y por tanto la solución del problema, será:
d=25 mm
¡ vrd¿ nffi
Determinar hasta qué valores podrían reduc¡rse las fuerzas Nz Y Ns garantizando el adecuado
funcionamiento del sistema. Obsérvese el efecto que tendría dicha reducción sobre el resultado final'
,* gS furmlliffitl
ro d: :r eiil
fá --a
enrGc
La figurar:siguiente- rnuesira un eje, apoyado sn tos rodar¡ientos, A. y'fi, qu€ gira a velseidad angdr
cgnstante:r*, En sü extremo derecho tiene un volants d*rinÉrcü de gran rná*á;'de valor M, En el volanh
existe una masa descentrada m de valor despreciable comparado con la masa total del volante.
Debido a que eI diámstro.cl es exoes¡vameflte: p*qileño, et componentqfqlla.porJa geoefón-,G. ¡
Se pide:
a) Dibujar aproximadamente, justificando la respuesta, el aspecto que tendría la superficie ü
:. ' gri^r¿' .6na de fa¡
fractura. de la sección: O{zona de inie,iacÍón,',direcc!én de avance dé,la
final, etc.).
' '. ,b]. jndiÉar el.:pr!,Qeso a seguir:p*raevalsar el diámetro d con el fin.de.que.eltarnpcnéi1te terqt
.' : . . vichjnfigjta. En:la expliea¿ión del proceso se deberán inct$ir'toda$ Jás fdrrnulas utilizadas y tr
forma de evaluar cada uno de sus términos.
üATOS:
Dimensiones:
Lr, = 50 cm Lr= 10 crn Lg - 25 cnr
Diámetrü: DÉ 60 mrn
Material:
Acero frágil
. . ": T€nsióh limite de fatiga para vida infinita: Sls = $0ü.Mps

' " Aeabado superficiat:.Mecanizádé ': '
Problema 31. Árbol conectado a un volante de inercia con masa descentrada 251
Volanle de inercia:
$ [/lasa totaldelvolante: M = 15O k$
Masa deseentrada: m = 0.S kg
Ftadia masa descentrada: e = 10 cm
clad a-qulmr
Finercia = m'e'#
n eí ¡":nm.tb Velocidad de giro: r¡ = 1500 rpm
nle-
Confiabilidad: 99%
Coeficiente de seguridad: X = 2
¡perfrru ü
na s üdh
Er@ MIryl
['t?S*m $üü
252 Componentes de lVláquinas. Fatiga de alto ciclo
PLANTEAMIENTO
Se plantea solucionar el problema de fatiga que aparece en el eje del enunciado. En el primer apartao:
se habrá de determinar el aspecto aproximado que presentaría la fractura por fatiga, mientras que en e
segundo se habrá de determinar el diámetro necesario para que no ocurra dicho fallo.
Una vez realizado el primer apartado, la evaluación del diámetro requerida en el segundo apadaC:
consistirá en:
1.- Cálculo de esfuerzos sobre la sección del cambio de diámetro
2.- Determinación del comportamiento a fatiga del punto crítico
3.- Aplicación del criterio de fallo adecuado
APARTADO 1
1.- ASPECTO DE LA SUPERFICIE DE ROTURA

Si el eje gira a velocidad constante no aparecerá esfuerzo de torsión en la sección C. El volante c:
inercia produce sobre la sección C esfuerzos de flexión. Estos esfuerzos de flexión son debidos a oc-.
fuerzas diferentes:
- Acción de Ia qravedad. El peso del volante de inercia hace que el eje flecte. Esta flexión ce
eje produce sobre la sección C un efecto de fatiga rotativa.
- Fuerza de inercia. La masa descentrada produce también flexión sobre el eje. La direccrc-
de la fuerza de inercia es de valor constante y siempre tiene la misma dirección y sentido c:-
respecto al eje (se mueve al tiempo que el eje). Por tanto, debido a este esfuerzo, el eje
-
deformará estáticamente, de manera que el punto sometido a la máxima tensión de tracc :'-
en la sección C será el situado en la parte opuesta al sentido de la fuerza de inercia.
Por lo tanto, sobre la sección C se tendrán dos flectores distintos:
- El que produce tensiones alternantes puras debido a la flexión rotativa (acción de .
gravedad).
- El que produce tensiones estáticas (fuerza de inercia).
El punto más desfavorable de la sección es aquel en que se produce la máxima tensión de tracc:*
debida alafuerza de inercia, ya que, en é1, se tendrá Ia tensión alternante pura producida por la acc:,-
de la gravedad (como en el resto de los puntos de la periferia de la sección) junto a la máxima tens:-
de tracción, que ayudará al crecimiento de la grieta de fatiga.
Por lo tanto, tras la rotura del componente, la sección tendrá un aspecto parecido al mostrado er :
figura. Como puede verse, el aspecto sería parecido al de una sección sometida a fatiga rotativa. p:-:
añadiendo el efecto de que los puntos situados en la parte superior de la figura son los r::
desfavorables.
Problema 31. Árbol conectado a un volante de inercia con masa descentrada 253
trapaM
; que et'- dl
) aFa':ad@
APARTADO 2
1.. CÁLoULO DE ESFUERzoS EN LA SEccIÓN cRíTIcA

Puesto que, según el enunciado, la masa descentrada es despreciable frente a la masa total del
volante, no es necesario tener en cuenta el valor de m para determinar laluerza debida a la acción de
la gravedad (Fn) asociada al volante de inercia; por lo tanto, se tendrá:
Fn = g.M Fs = 1471 N
rctarm d@
Latuerza de inercia que genera la masa descentrada será
dcam
_2
Fi = m'e úJ Fi = 1234 N
bxiar dMll
El valor de cada uno los momentos creados por dichas fuerzas sobre la sección crítica es:
L cfrecmn¡ Ms = L3.Fs Mn = 367.7 Nm

ennOc nmmr
.dq€w Mi = L3.Fi M¡ = 308.4 Nm

b barorm
L
2.- CALCULO DE TENSIONES EN EL PUNTO CRITICO
Se han de determinar las tensiones que sobre el punto crítico de la sección crean los momentos
ión*lh calculados en el apartado anterior. Tal y como se comentó anteriormente, sobre el punto crítico de la
sección se tendrán que considerar simultáneamente las tensiones máximas producidas por los
momentos calculados en el apartado anterior.
e trmMnt El momento flector debido a la acción de la gravedad genera tensiones alternantes puras de valor:
'la a--mwrtn
Er üenwriffi, 32 Ms
oa=
n.d3
ado e¡r lh
liua" M Por otro lado, el momento flector debido a la acción de la masa descentrada genera tensiones medias
b6 Írlrm de valor:
32.Mi
om = -----l-
r.d"
3.. CÁLcULo DEL DIÁMETRo

A fin de determinar el diámetro necesario se calcularán primero el valor de tensión estática equivalente
correspondiente a oa y om. Puesto que Únicamente se proporciona el dato de la tensión de rotura del
material, se tendrá que utilizar el criterio de Goodman:
s
Oeq=Om+
SN
Teniendo en cuenta que, según el enunciado, el material del eje es un acero frágil, se tendrá que
modificar la expresión anterior para tener en cuenta el efecto del concentrador de tensiones:
s,,
O^^=O*+-O-
K
"' S¡
Sustituyendo en esta expresión las tensiones por sus correspondientes valores se tendrá:
Du
32Mi ñ 32Mo _.1

s2 I S,
vY= _ M. + _.M^
)
o^^ |
nd3 sN n.d3 no3 l' Ktsru ')
3.1.- Cálculo del límite de fatiga en el punto crítico

Para determinar la tensión estática equivalente se ha de determinar primero el valor de Sru, que
corresponderá en este caso al valor de Se va Que, dada la velocidad a la que gira el eje, se ha de
considerar vida infinita.
El valor de S" dependerá del diámetro a calcular, y vendrá dado por la expresión:
s" (d) = Ka .Kb (d) K" Ko- K" -J- .s'"

" Kr(d)
Se calcularán a continuación todos los parámetros de la expresión anterior:
Coeficiente de acabado superf¡cial

Para mecanizado se t¡ene:
a=4.51 b=-0.265
Ka=asub Ka-0.755
El coeficiente de tamaño se puede calcular, en función del diámetro del eje, mediante una de l*
siguientes expresiones:
( ¿ \ 0.1133
Kr_t_ si2.79 <d<51 mm
" \z.oz mm/ |
Ko = 0'6 "0.25 si d> 51 mm
Coeficiente de tipo de carga

Para flexión se tiene:
K"=1
C oef ici e nte de te m p e ratu ra

Considerando temperatura ambiente de 20o se tendrá:
Ko=1
Coeficiente de confiabilidad
El valor de este coeficiente para la confiabilidad que se plantea en el enunciado es
Ke=0814
problema 3i. Árbol conectado a un volante de inercia con masa descentrada 255
tendÉ .Fm Coeficiente de reducción del límite de fatiga

El valor de Kr en cada sección depende de la geometría de la sección considerada. El cálculo del valor
de Kt se realiza a través de la siguiente expresión:
x,=q(r1-1)+1
Donde q (factor de sensibilidad a la entalla) se calcula como:
q=+
1+-
p
que
Siendo p el radio de acuerdo del cambio de sección en milímetros y ü una propiedad del material
se puede determinar mediante la siguiente expresión:
/ zozo wpa)
cx=0.025.mm1-l
Is,)
Obteniéndose para el material considerado:
a = 0.061 mm
El valor del factor de q será por tanto:
1
q I = 0.97
ct
1+-
r
Límite de fatiga del material

El valor de S" es dato del enunciado:
S'." = 500 MPa
3.2.- Aplicación del criterio de fallo. Cálculo del diámetro

tna de @ Considerando la tensión estática equivalente, el fallo vendrá determinado por la siguiente expresión:
o*=x1Su
rc¡O
Teniendo en cuenta la expresión de o"o se tendrá:

a. / S \ S,
"'.1 M,* " M^l-
n o3 [ Kt(d) Se(d) " ) Kt(d) x
De Ia expresión anterior se puede despejar el valor del diámetro d:

Su \
. Kt(d) XSZ( -
d-=--iM= M^l
"u;
su n ['"'' Kt(d) S"1o¡
Obsérvese que d no ha podido ser despejado explícitamente ya que Kt y S" son función de dicho
diámetro. Por lo tanto, se habrá de plantear un proceso iterativo para obtener el valor de d. El proceso
consistirá en estimar un valor inicial del diámetro d para poder así disponer de valores estimados de
K(d) y S"(d). De esta forma se podrá, con la expresión anterior, evaluar una nueva estimación del
diámetro.
La tabla siguiente muestra el proceso iterativo, en el que se ha comenzado estimando un valor
d=20mm.
di (mm) rld, D/di Kti Kri S" r (MPa) di*r (mm)

20.0 0.1 00 3.000 1.80 1.78 155.0 39.5
39.5 0.051 1 .519 2.10 2.07 123.3 42.4
42.4 0.047 1,415 2.05 2.Q2 125.3 42.2
42.2 0.047 1.423 2.00 1.97 128.4 41.8
El resultado final será, por tanto, que el eje ha de tener un diámetro de al menos
d=42 mm
Para comprobar el efecto que t¡ene el descentramiento de la masa del volante de inercia, resuélvase
problema cons¡derando que no existe dicho descentram¡ento.
Probiema 32. Fallo de una broca de retaladrado con desalineamiento 257
I
t{,/€l', ias€ 0l
,':!:¡:i:ii:¡::Í',,¡.'!:;Í:,:i;í!:,.::.:,i::::.
";':' ta: ::.,...:..i : :'. : :.,.- !.:' " : : : : ..:. ; ..: :'.' . ..,
:
Caleular cada cuántas horas se ha de cambiar la broca para oblener una probabilidad det 95% de que
n0 se va a romp€f afites.de su.${Jst¡tueión. :
DATOS:
Considérese quq la sección más deefavoiable es ta del empotramiento de la broca en el portabrocas,
, Generales;, " ,
Longitud de la broca: L = 150 mm

Diámetro de la broca: d = 10 mm
Potencia del retaladrado: P = l kW
Fuer,za axiat retaladrado, F¡ =.50S N: :' .: l
' ,"' ''Vetoeidad de.giró:trr = B80 rprp . ,,. ,
' 'Coeficiente de seguridad: X -'-1 :, '' :: . ,
Material: "
. Sy'='$QS MPa , $u = l10S MPa E = 2.,1 .1011 Pa
Coef iclentes de tatfige;
:' K" - O.88 Ku = 0.97 K"!1 I K¿=1
: K. = 0.868 K1 ='1;7 en el empotramiento .
Flecha.en viga empotrada de,sección constante con carga eR el extremo:
F,L3
r=
3El
Problema 32. Fallo de una broca de retaladrado con desalineamiento 259
PLANTEAMIENTO
El esquema a seguir para obtener la solución del problema será el siguiente:
1.- Cálculo de los esfuerzos que actúan sobre la broca
2.- Cálculo de las tensiones originadas sobre la sección más desfavorable
3.- Cálculo de tensiones estáticas equivalentes y aplicación de un criterio de fallo estático
4.- Cálculo de la curva S-N del componente
5.- Cálculo de vida hasta la rotura
1.- CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS QUE ACTÚAN SOBRE LA BROCA

Sobre la broca objeto de este problema aparecen diversos tipos de esfuerzos, a saber: axial, torsor,
flector y cortante.
Los dos primeros tipos de esfuerzos (axial y torsión) aparecen en cualquier tipo de brocas en
condiciones de funcionamiento normal.
1.1.- Axial
Para que la broca avance en el agujero durante la operación de taladrado es necesario aplicar un
esfuerzo axial sobre la misma. Evidentemente el diagrama de esfuerzos axiales sobre la broca será
constante, y de valor F¡.
FA=500N
Ax¡al(N)
1.2.- Torsor
Para que el extremo de la broca realice el corte del material durante el avance de la misma es
necesario aplicar par torsor sobre ella. El valor de dicho par torsor T, que también será constante a lo
largo de toda la broca (ver figura siguiente), se puede determinar a partir de los datos referentes a
velocidad angular de la broca y potencia:
P
T T= 25.1 Nm
ú)
1.3.- Flexión
En la posición inicial no aparece flexión sobre la broca. Si la broca girase libremente describiría ur-=
superficie cónica tal y como se expone en el enunciado, pero al fijar el extremo se produce una flexic-
cíclica.
Cadavez que la broca gira 360", al regresarde nuevo en la posición inicial desaparece laflexión sob:=
ella. Sin embargo, en cualquier posición intermedia el extremo de la broca tendería a estar fuera de
agujero y se ve forzado a permanecer en é1, apareciendo unafuerza sobre el extremo de la misma cu',a
magnitud depende del ángulo girado y que generará esfuerzos de flexión (y de cortadura) en la broca.
En la figura siguiente se representa, para diferentes ángulos de giro en la broca, la posición qu=
ocuparía el extremo si girara libremente, y lafuerza que aparece sobre dicho extremo para que és::
permanezca en el interior del agujero.
302\
a ,k)
240'
/^
o"o +€,u0"
h-t \C\ ¡
60" t¿u
^Ô
Como se observa en la figura anterior, lafuerza máxima se da para un giro de 1g0", de modo que e
flector también será máximo para dicho ángulo de giro.
En la gráfica siguiente se representa el diagrama de momentos flectores sobre la broca para ángulo c:
giro de 0o, 180o y para un ángulo intermedio:
E
o
c
Jo
FI""lot{Nt)
.¡¡.. oo
rbiri,e
r-c Ángulointermedio
¿llm
rretmhm, üffi 1800
Ura
Obsérvese que en la sección más desfavorable de la broca, el momento flector no es constante,

xiin sü|@ variando entre 0.N.m y el valor de momento correspondiente a un giro de la broca de 180". Se
r frJe{? ffi determinará a continuación el valor de dicho momento, calculando primeramente el valor de la fuerza
isrna a4m máxima que aparece sobre el extremo de la broca.
h brcca
Mediante la siguiente expresión (proporcionada en el enunciado) es posible determinar el valor de la
Sdn¡- aule flecha máxima que aparece en una viga empotrada sometida a una fuerza aplicada en su extremo y
I q[rie esh] perpendicular al eje de Ia sección:
, FLt
'- 3€l
Teniendo en cuenta que la broca describiría una superficie cónica (de semiángulo cx) si girase
libremente, y que el valor de q, es muy pequeño, el valor de la flecha f máxima valdrá
aproximadamente:
fm¿*=2sen(o) L fm¿x = 3.089 mm
Para calcular el valor de la fuerza que produce la flexión de la broca se ha de evaluar la inercia de la
sección de la broca:
1t
|= - ft r' l=4.9x 10 loma
4
por lo que lafuerza Fmex QUe produce la flexión valdrá:

b que u 3. E. l.fmáx
E
rmáx= Fmáx = 293.06 N
L"
n$.,ll{C re
Así pues el momento flector máximo que aparece sobre la sección más desfavorable de la broca será:
Mmáx = Fráx.L Mmáx = 42.5 Nm
1.4.- Cortante
La aparición de una fuerza en el extremo de la broca genera sobre la broca esfuerzos cortantes
además de los ya estudiados esfuerzos de flexión. A continuación se representa el diagrama de
cortantes sobre la broca para ángulos de giro de 0o, 180o y para un ángulo intermedio:
I
,
I
c
E
E
o
c
Jo I
t
ü
ea*á. 0o
&&s Ángulointermedio
ryr- 1B0o
El valor del cortante V máximo se da, evidentemente, para un ángulo de giro

de la broca de 1g0", y e=
de valor:
Vmáx = Fmáx Vmáx = 283'1 N
1.5.- Resumen de esfuerzos

Los esfuerzos a que está sometida la sección más desfavorable de la
broca son, por tanto:
Axial (constante):
FA=500N
Torsión (constante)
T= 25.13 Nm
Flexión (variable);
Mmin = 0 Nm Mmáx=42.5Nm
Cortante (variable):
vmín=0N Vmáx = 283.1 N
2.- TENSIONES SOBRE LA SECCIÓM UÁS DESFAVORABLE

Las tensiones en el punto más solicitado de la sección
crÍtica de la broca se deben a las fuerzas i
momentos detallados en la sección anterior. A continuación
se determinarán los valores de tensió-
medios y arternantes asociados a cada uno de ros
tipos de esfuerzos.
2.1.- Tensión normal debida a axiat

La tensión normal debida al esfuerzo axial será:
-F^
ou* =
-i oax = -6.4 MPa
fi.r
El signo negativo utilizado es debido a que las tensiones
generadas por el esfuerzo axial son de
compresión.
Esta tensión es constante en toda la sección, por
lo tanto, se tendrá
-- - - que
r"" rve
los valores
vqrvreo rrl
medios ,
alternantes de dicha tensión serán;
oax-m = -6'4 MPa
6axa=0MPa
2.2.- Tensión tangencial debida a tors¡ón

y como:
La tensión tangencial máxima debida a la tors¡ón se da en la periferia de la sección se calcula
16.7
ltor - ttor = 128 MPa
n (2.r\"
Esta tensión también es constante, por lo que sus valores medios y alternantes serán:
rtor-m = 128 MPa
180 ,'es ttor-a = 0 MPa
2.3.- Tensión normal debida a flexión

La tensión normal máxima debida al esfuerzo de flexión se evaluará mediante la expresión:
on=Y
Los valores mínimos y máximos de dicha tensión serán, por tanto:
Mmín f
ofl mín
ofl_mín = 0 MPa
I
Mmáx'f
oÍr máx = ofl_máx = 432.5 MPa
Obteniéndose, por tanto, el siguiente valor de tensión media:

oÍl mín f ofl máx
oÍl,m = ofl-m = 216'2MPa
Y el siguiente valor de tensión alternante:

ofl máx - ofl_mín
ft¡er¿as u oÍl_a = ora=216.2MPa
e teFsty,n
de
El punto crítico de la sección considerada es el que se encuentra sometido a las tensiones máximas
tracción debidas al flector cuando la broca está a 180" con respecto a su posición original' En ese
mismo punto también aparece la tensión máxima debida al axial (constante en toda la sección de
y
compresión) y la tensión máxima debida al torsor (constante en toda la periferia de la sección).
2.4.- Tensiones tangenciales debidas a cortante

Las tensiones tangenciales debidas al cortante son máximas en la zona donde la tensión debida a
flexión es nula, y nulas en el punto crítico de la sección; por lo tanto, no serán consideradas en los
rl scr g
cálculos.
Irdi¡E u
3.- APLICACIÓN DEL CRITERIO DE FALLO
y criterio
Considerando el criterio de Soderberg para la obtención de tensiones estáticas equivalentes el
de fallo estático de la Máxima Tensión Tangencial,-se tiene:
.***;,.. J
En el punto crÍtico de la sección, en esta expresión las tensiones normales están asociadas a tc
esfuerzos axiales y de flexión, y las tangenciales al esfuerzo de torsión.
Así pues, el valor de o"o se calculará como:
( sn )/ su )
Oeq =l Oax_m -;- Oax a l, I Oft . t;--.O¡¡ u
\ üN-ax ,/ \ üru-tl )
i
Puesto que las tensiones debidas al axial no tienen componente alternante se tendrá:
sy
oeq = oax_m * ofl_m ' oo u
,*,
En esta expresión es posible despreciar el efecto de la tensiones medias debidas al axial ya que son ci:
compresión y porque, además, son de un valor significativamente inferior al de las tensiones medias
debidas al flector. Recuérdese que los valores de estas tensiones son:
oax_m = -6.4 MPa orl m = 216'2MPa
Por tanto, despreciando las tensiones normales debidas al axial, y puesto que las tens jones
tangenciales debidas a la torsión no tienen componente alternante, la ecuación de partida se podra
escribir como:
c f, i.
' ll "
"v | 2
= ¡i o,, - -;-
x ./ \, snro1 ")
u | -4.i,orr-
En esta expresión todos los términos son conocidos salvo el valor de Sr,i il, que está asociado a la vida
del componente. Despejando Sn_n y sustituyendo los valores conocidos, se obtiene:
Sv otl-u
srun
Sru-r = 301 MPa
6,o,,-*f - o' m
4.. CALCULO DE LA CURVA DE TENSIÓN VIDA DEL COMPONENTE

Para conocer el número de ciclos hasta la rotura del componente basta con determinar el número de
ciclos correspondiente al valor de Sn rr calculado en el aparlado anterior. Se ha de obtener, por tanto, la
curva SN asociada al punto estudiado.
lnicialmente se estimarán datos correspondientes a la curva SN correspondiente a probetas del materia
considerado, para, posteriormente, utilizando la siguiente expresión, determinar la curva SN buscada:
S¡ = K" K5 K. t<o x" IK1

s'^
Para 103 y 106 ciclos y componentes de acero se puede estimar que:
S'1¡¡e = o'9 S, S'looo = 990 MPa
S'e=05S, S'e = 550 MPa
Por otro lado, para 103 ciclos, los coeficientes K", Ko y Kt toman valor unidad. Por tanto, el valor Srooo se
calculará como:
Srooo = 1.1.Kc.Kd Ke a,,ooo

1
Slooo = 859.3 MPa
)qadas a h6
Para 106 ciclos se tendrá:
se = Ka.Kb.K..ro.r".] s."
K1
S" = 239.7 MPa

En la gráfica siguiente se representan las curvas SN correspondientes a probetas estandarizadas del
material considerado y al punto estudiado. Se ha supuesto que la curva SN es lineal en escala
logarítmica en vida y lineal en tensiones, obedeciendo por tanto a una expresión del tipo:
Sru=C+D.log(N)
a gue süI dhy
rps ¡eümn 1 000
900
800
700
lS te'nsffiruC G.
0_
600
ces*¡ta€a!*Éta
ila se poülñ ¿ 500

q 4eo
300
200
100
0
100 1.10' 1 .1oo 1 10u lou 1.10, r.10u r .10t
rdo a a rnffi,
tc.¡ ",r
Probeta
PIo cflI¡co
-
Recuérdese que se pretende determinar el número de ciclos asociado al valor
Sru n = 301 MPa
En la gráfica anterior se observa que el valor obtenido está entre 105 ciclos y 1oo (vida infinita).
Se pueden calcular ahora los valores incógnita C y D que definen la curva SN planteando el siguiente
I núrr.e¡o ñ sistema de dos ecuaciones:
por taj"Tm. h
Srooo=c+o.tog(ro3)
dd nm¡Mnl se-c+o.los(roo)
buscara
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se obt¡ene:
C = 1478.9 MPa D= -206.5 MPa
5.. CÁLCULO VIDA HASTA LA ROTURA

Despejando el valor de N en la ecuación
Sru_n-C+Dtos(N)
úor se obtiene:
S.:oru $a
sru ir-c
D
N=10 rev
N 5.05 z 105 rev

Dado que se conoce la velocidad de giro de la broca se puede determinar la vida de la misma en horas:
N
H=- H=22j h
min
cD.60 _
h
En los cálculos realizados se ha despreciado el efecto beneficioso de la tensión normal debida a

esfuerzo ax¡al. Resolver de nuevo el problema sin despreciar d¡cha tensión.
Evaluar as¡m¡smo el efecto de Ia tensión tangencial debida al torsor comparando los resultados
obtenidos cuando dicha tensión no se cons¡dera en los cálculos con los obtenidos al considerarla.
Problema 33. Diámetro de un árbol de acero frágil conectado a una cadena 267
En el Río Misterisso del parque de atraccíones del Monte lgueldo de San Sebastián, se utiliza e,l eje de
la figura para accionar la cadena que mueve él mecanismo de arrastre de las barcas.
El eie no tiene ningún cambio de diámetro, se apoya en dos rodamientos oscilantes y está construido
con un acero frágil. Calcular et diámetro necesario del eje para alcanzar vida infinita con ün Jactor de
seguridad X=1 .5
.ri DATOS:
.;l
= 30 rpm {velocidad angular del eje}
f,ü
P = 1225 W (potencia consumida por el mecanismo de arastre)

[G = 0'8
Kc- 1
Ko=1
K" = 0'85
Su - 1500 MPa
NOTAI At tratarse de un eje construido con un acero frágil sometido a un estado multiaxial de
tensiones, para solucionar el problema hay que calcular las tensiones estáticas equivalentes y luego
aplicar un critefio de fallo estático para tensiones multiaxiales adecuado a materiales frágiles,
deduciendodeestemodolaecuaciÓnparaelcálculodeldiámetro.
60 - a0
-- "-.--}]
--- -r
' #2A
?
Cotas en centímetros
PLANTEAMIENTO
El eje del problema está sometido a fatiga, debido a la flexión rotativa que se produce en el m¡smo.
Para resolver el problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Cálculo de esfuerzos sobre el eje
- Par torsor aplicado
- Diagrama de momentos flectores
2.- ldentificación de la sección crÍtica
3.- Cálculo de propiedades del material
4.- Cálculo de tensiones estáticas equivalentes
5.- Aplicación de un criterio de fallo estático.
6.- lteración para el cálculo del diámetro.
1.- CÁLCULO DE ESFUERZOS SOBRE EL EJE

Sobre el eje actúa un par torsor de valor:
pot
T= _ T= 389.93 Nm
Este par torsor es constante, luego generará una tensión tangencial que sólo tendrá componente
media.
Lafuerza que actúa en la cadena es:
T
Fc=- Fc = 3899.3 N
r

Se construye empezando por la derecha del eje, donde está aplicada la carga de la cadena.
Longitud (m)
zE
o
c
a)
E
o
El máximo momento flector se produce en el centro del rodamiento de la cadena:
Mu=779.9Nm
2.- IDENTIFICACIóN DE LA SECCIÓN CRíTICA

La sección más crítica es la del centro del rodamiento ya que:
o es la que soporta mayor flector; ,.
r el eje no tiene concentradores de tensión que hagan que las tensiones puedan elevarse
localmente. '\
Problema 33. Diámetro de un árbol de acero frágil conectado a una cadena 269
Este momento al girar el eje somete a la sección a una flexión rotativa, originando una tensión normal
I alternante pura.
3.. CÁLCULO DE PROPIEDADES DEL MATERIAL

Para calcular el eje se necesita conocer el límite de fatiga de la sección crítica, que se obtendrá a partir
del límite de fatiga del material, modificado por una serie de factores.
el rnsrmL.
Límite de fatiga del material: como se trata de un acero con tensión de rotura superior a 1400 Mpa, el
límite de fatiga S'" se estima como:
S'e = 700 MPa
Se = Ka Ku'Kc Kd Ke'S'e
Sustituyendo los valores de los coeficientes se obtiene:
S" = 476K5 Mpa
Al tratarse de un eje de material frágil y existir un estado multiaxial de tensiones, deben de calcularse
las tensiones estáticas equivalentes a las normales y tangenciales aplicadas y utilizar a continuación el
criterio de fallo estático bajo tensiones multiaxiales adecuado a un material frágil, es decir, el de Máxima
Tensión Normal.
4.. CÁLCULO DE TENSIONES ESTÁTICAS EQUIVALENTES

Aplicando el criterio de Goodman para tensiones medias, las tensiones estáticas equivalentes son:
mponterm
'su S.u
oeq=omed**.ou teq=tmed*^-.T¿¡
bse
5.. APLICACIÓN DEL CRITERIO DE FALLO

Del círculo de Mohr se obtiene el valor de la máxima tensión principal o1:
oee /lI / o"q 12l

O1 __+
z 'll
tt_t
z )
Una vez obtenidas las tensiones principales ha de aplicarse un criterio de fallo estático de fractura,
puesto que se trata de un material frágil.
Aplicando el criterio de MTN se iguala la máxima tensión normal presente en el eje (ol) a la tensión
normal de rotura del material dividida por el coeficiente de seguridad:
su
,,_T
Por tanto:
su
su omed*-oa /l"'"0-,"*I f s., ),
n= 'Jt
2 , l*,""0-sse%r,
La ecuación anterior se puede poner en función del momento flector y del torsor suponiendo que no
existen fuerzas axiales aplicadas en el eje, que es el caso que nos ocupa. por tanto, despejando el
diámetro en la ecuación se obtiene:
{ev"aLrSe
tt
n_jroxll..
- s,..\ I(.. S,..)'(_ s",_)'ll
i-|-
'Jlt'.qt"j -lt'**-t.,J
[^qLlt'.."t"i ]l
En este caso, eliminando aquellos esfuerzos que son nulos queda:
I a,
üu (s,
d= l16.Xlf l
,")' * (r')t
lns, [[s" ")
-ll-.M-l+ tr" tl
6.- ITERACIóN PARA CÁLCULO DEL DIÁMETRO
Como se ha visto antes, el límite de fatiga de la sección era función de K5, Que depende del diáme-
luego para obtener el diámetro es necesario realizar un proceso iterativo.
Se supondrá un valor del diámetro d; con él se calcula el valor de S", e introduciendo este valor e- a
ecuación anterior se obtiene una mejor estimación del diámetro.
Hay que tener en cuenta las siguientes expresiones:
( d \-0.1133
Se = 476Ko MPa K^-
" \z.az )
Se ha tomado como valor inicial de la iteración:
-l
d1 =50 mm
El proceso iterativo seguido hasta conseguir el valor del diámetro del eje es:
d¡(mm) Kbi di*r (mm)

50.000 0.808 31.450
31.450 0.852 30.908
30.908 0.853 30.888
30.BBB 0.853 30.887
30.887 0.853 30.887
Así pues, el diámetro necesario del eje es:
d = 30.9 mm
Calcular el diámetro necesario si la longitud det eje entre rodamientos pasa a ser B0 cm.
Calcular el diámetro necesario si la longitud del eje en voladizo (entre et rodamiento derecho ,:
¡.
cadena) pasa a ser 10 cm.
BIBLIOGRAFIA
óimm@l
fue¡r¡ ü¡
Burr, A.B. (1982). Mechanical Analysis and Design. Elsevier.
Collins, J. A. (1981 ). Faillure of Materials in Mechanical Design. John Wiley & Sons.
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Juvinall, R.C. y Marshek K.M. (2000). Fundamentals of Machine Component Design, John Wiley &
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Hamrock, B.H. Jacobson, B. y Schmid, S.R. (1 999). Elementos de Máquinas. McGraw-Hill.
Mott, R. L. (1995) Diseño de Elementos de Máquinas. Prentice Hall, Pearson.
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INDICE GENERAL

tNDtcE GENERAL.... .....................Vil

PARTE t: DEF|NTCTONES Y CONCEPTOS TEóRICOS................ ....................... 1

CAPíTULO 1. DEFTNTCTONES ............. ................3

CAPíTULO 2. CURVAS TENS|ÓN-V|DA............... ................... 5

CAPÍTULO 3. INFLUENCIA DE LAS TENSIONES MEDIAS EN FATIGA UNIAXIAL...........................15

CAPíTULO 4. TENSTONES MULT|AX|ALES..........,... ............21

CAPíTULO 5. CARGAS DE AMPLITUDVARIABLE ..............25

PARTE ll: PROBLEMAS RESUELTOS..'...' """"""""" 41

problema 1. Soporte sometido a carga axial descentrada variable ..-.-." 43

Problema 2. Placaasimétrica sometida a carga inclinada variable ...'...48

Problema 15. Dimensionado de un eie de coche de errocarril f """""" 137

BIBLTOGRAFíA ................. ..........271

íttorCe DE MATERIAS.................. "".'."'---.."'273

" Relación de tensiones R: Cociente entre el valor mínimo y el máximo.

o¡¡61 * o¡1¡n Ao omín

Figura 1.- Ciclos de amplitud constante y nomenclatura asociada.

Tras real izar ensayos expe rimentates

i03 104 i05 106 107

Sioe = 0.9 Su1

para las fases preliminares de diseño

S ¿ = 7OO MPa rS , > 1400

una probeta de acero .con un límite a fotura sui =792MPa

A = (S',,0:¡2 / s'" = 1 283'04

B = log (S'" i S'ror) / 3 = -0.0851

ACABADO SUPERFICIAL Factor a (MPa) Exponente b

FACTOR DE T|PO DE CARGA kc

:.al¡ia2.- Efecto de la temperatura en el límite de fatiga de aceros. Factor k¿'

20 1.000 300 0.975

FACTOR DE OTRAS INFLUENCIAS K"

Tabla 3.- Factor de corrección del límite de fatiga por confiabilidad

Confiabilidad Factor de corrección

- Para 106 ciclos: ku = ? Sub. Para acabado mecanizado, a = 4.51, b = -0.265:

d" - O.8OBGb - 18.07 mm

FACTOR DE REDUCCION DEL LíMITE DE FATIGA POR ENTALLA Kf

donde p es el radio de curvatura de ia entalla y o es una constante de material con dimensiones de

cr= 0.510 mm (aleaciones de aluminio)

ko = 0.9 k' = 0.868 kt=2.7

S'ro3 - 130 log 103 = 810 MPa

Sro'= ku ko k" ko ku S'ro' I k¡ = 1'1'1'0.9'0.868'810 / 1 = 632'77 MPa

Se = k" kr, kc k¡ k" S'" / kr = 0.8'0'9"1 '0.9'0.868'420 I 2'7 = 87'49 MPa

2'6 calcular el número de eiclos hasta ta rotura que soportará un romponente de

TENSIONES MEDIAS i-,!-r,;¡¡; i

,.1 r.'. ., , . : :1,.'-'ar::.:;::::.::.]:..:::....=:.=::.=.=a._:.:a.:= ,.::-::.::,.:.:.::,::,,,, ::iji+:!?,+

Figura 5.- Diagrama oa-om v recta de Goodman para o. > 0.

Omín = Om- Oa = - Sy ) O¿= Sy + O,

Su" o Syt Sut 6m

Figura 6.- Criterio de Goodman modificado,

Sru = 1800 N-01

!r 1U0 200 300 4OO 500 600 700 BOO

T -[] =-l': a recta de Soderberg mostrada en la figura

Resolución a su resistencia baio la

:e.s on estática (tensión media) que equivale

' 5', üuq

1 :,,.,;:,':1...¡: .:r:::.. :::::.: .. :: :: : ::., a..:: 1..,, ,,.,

il;ffi::x:: *:,1;,';1fi::::"in:;':;H]"'" de Goodman modiricado o e,de Soderbers, que

3.3 Calcular mediante:$nliones:está'iicas equivalentes el coeficiente'de seguridad de una:pieza

0 100 200 300 400 500 700 800 1000

La tensión estática equivalente resultante es:

2. Se aplica a continuación un criterio de fallo estático bajo tensiones multiaxiales para

5cm om c - oa_c om c=90 lVPa

- :- = : --::-: de Energía de Distorsión, al tratarse de un material dúctil, teniendo en cuenta que

=...-:=: f= _e+. ?...J ii.¿-=.=.i

t'[Ifr]"""u"n",u= 1 Ecuación 5.2