Conclusiones Gracias a este software, se logró obtener las magnitudes de la velocidad y aceleración en los puntos P y R después de 2 revoluciones, así como en el punto Q. Esto se logró utilizando las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración angular vistas en la teoría. De igual forma se debe cuidar el uso de unidades y trabajar y definir los cálculos en radianes radianes cuando se requiera.