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MÓDULO II - CAPÍTULO VII - ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

VII-I - ACTUADORES

Los sistemas de comando utilizados para emitir señales u órdenes dentro de los campos
petroleros, son mecánicos, eléctricos, electrónicos, o neumáticos. Estos últimos, que
responden a la mayoría de las actuales instalaciones, se componen de un elemento que detecta
el estado de la variable, por ejemplo niveles de líquidos, presiones, temperaturas, etc. y otro
elemento que recibe la señal y actúa, ejecutando por lo general cierre o apertura de válvulas al
que se denomina actuador o motor.

No obstante los actuadores sean de índole eléctrico o neumático, la filosofía del

funcionamiento del elemento de control final o válvula en éste caso, permanece invariable. Es
común que fabricantes preparen sus modelos válvulas actuadas por piloto, de tal manera de
poder cambiar los actuadores según la energía disponible en la instalación.

Los siguientes esquemas ejemplifican el uso de dos válvulas con actuadores diferentes
para realizar el mismo control de una variable de proceso: Figura VII-1.

NEUMATICA

Figura VII-1
El análisis del accionamiento neumático entonces, lleva a una primer identificación del
elemento de control final como de acción propia, por piloto o por señal de un
controlador.
VII-II - ELEMENTOS DE ACCION PROPIA

Estos elementos casi autodefinidos, son los conjuntos válvula/actuador que no requieren
asistencia de ningún tipo de señal externa controlada, es decir que no necesitan dela energía en
uso (eléctricidad, aire de instrumentos, etc.), ni de la señal de un controlador.

Los de uso universal en las plantas son por ejemplo los reguladores de gas de consumo:

VII-II-I - Reguladora tipo Big Joe 630

Se trata de una reguladora de

presión aguas abajo, es decir, que
Figura VII-2 mantendrá la presión elegida,
después de la válvula. Presta un
excelente servicio, de gran
versatilidad. Figura VII-2.

Por ejemplo en el modelo de 2

1/2", puede soportar una presión de
entrada de 100 Kg/cm2 y según el
resorte utilizado, se podrá lograr en
la salida presiones que van desde los
300 g/cm2 hasta los 13 Kg/ cm2.
Los caudales que se pueden
manejar con este tipo de regulador,
permiten su aplicación a pequeños consumos y también a grandes calentadores, calderas, y
tratadores. Se fabrican con conexiones de 1/2" , 1", 1 1/2" y 2".

Existe también otra versión con diafragma de 5", teniendo este modelo menor rango de
regulación. Se trata de una válvula de excelente servicio, con mantenimiento casi nulo. También
está equipada con un orificio que se puede intercambiar, en las medidas de 1/8",3/16, 1/4", 3/8
y 1/2".
Esta válvula normalmente constituye el primer elemento regulador de la presión de
alimentación en el circuito de consumo de un equipo.

Cumple con dos importantes funciones:

1) Reducir la presión del gas, desde el valor de la línea principal hasta el valor regulado en
la propia válvula, apropiado para que trabaje el quemador, motor, etc.

2) Mantener constante este valor aguas abajo, abriendo y cerrando el paso del gas de
acuerdo a la variación del consumo del equipo.
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La Figura VII-3 muestra cortes y vista de la válvula donde se observan las principales partes:

1) cuerpo

2. tornillo regulador y resorte

3. cámara de presión y diafragma.

4. brazode accionamiento y conjunto orificio - placa de cierre.

Observando la figura
vemos que la presión dentro de
la cámara, contra el diafragma,
es la misma que a la salida de la
válvula, en dirección al consumo.

Cuando esta presión

disminuye (por un aumento del
consumo por ejemplo) también
disminuye dentro de la cámara,
por lo que el resorte empuja al
diafragma, el que a su vez mueve
el brazo de accionamiento, quien
separa el obturador o la placa
de cierre del orificio, permitiendo
mayor pasaje de gas para
compensar el mayor consumo.

En sentido contrario, si el
consumo es menor, la presión
tiende a aumentar y será el
diafragma el que empujará más
al resorte, de manera que el
brazo accionador hará que la
placa de cierre se acerque al
orificio, y así será menor el
caudal de gas que pase.

La regulación se realiza Figura VII-3

con el tornillo regulador que da
tensión al resorte:
Girando en el sentido horario, aumenta la presión hacia el quemador, dado que la placa de
cierre se aleja del orificio y el paso de gas aumenta, lo que incrementa también la presión aguas
abajo hacia el consumo.

Girando en sentido antihorario, disminuye la presión hacia el quemador, dado que la

presión del resorte sobre el diafragma es menor y la placa de cierre se acerca al orificio, lo que
disminuye el paso de gas y por lo tanto disminuye también la presión aguas abajo, hacia el
consumo.

Tanto los orificios como los resortes pueden cambiarse para variar la sensibilidad de
regulación.
Como ya se dijo, el rango de operación de este tipo de válvulas es muy amplio y se
encuentran en el mercado en dos modelos principales: de diafragma de 2 1/2 y de 5 pulgadas de
diámetro, para presiones de entrada de hasta 1500 PSI (en estos modelos, aunque se encuentran
válvulas para mayor presión de entrada), roscas NPT de 1 ó 2” y orificios intercambiables de 1/
8”, 3/16”, ¼”, 3/8” y ½”.

La regulación de la presión de salida dependerá directamente del tipo de resorte instalado.

Para la válvula de 2 1/2", los rangos serán de 27 a 50, de 46 a 95 y de 150 a 200 PSI y para la
de diafragma de 5” de diámetro, de 5 a 10, de 8 a 20, de 17 a 30 y de 27 a 40 PSI.

La instalación de ésta reguladora generalmente está precedida por la de un filtro de sólidos

del tipo que muestra la Figura VII-4, de fácil mantenimiento y que asegura la calidad del gas en
ése sentido.

Figura VII-4
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Los caudales que se pueden manejar con este tipo de regulador, permiten su aplicación a
medianos consumos como el gas combustible de
calentadores, calderas, tratadores, y motores.
Figura VII-5 Posición de falla abierta, presurizándose
aguas abajo (consumo).

VII-II-II - Reguladora tipo 67-R

Se trata de un reguladora de presión de

rangos bajos tanto en presión como en caudales,
para ser utilizada con gases o aire.

El modelo 67-FR es de mayor uso aún, por

el agregado de un filtro y una cámara de
separación de líquidos con su correspondiente
purgador. En éste caso, la válvula reguladora es
su propio filtro. Figura VII-5

La presión máxima de entrada, con la que

se puede trabajar es de 7 Kg/cm2, y las presiones de salida dependerán del resorte principal
utilizado, pudiendo variar desde 300 gr/
cm2 hasta 7 Kg/cm2.
Figura VII-6
Es recomendable el purgado de
ést reguladora periódicamente, sobre
todo en zonas donde la temperatura
ambiente es baja.
En la Figura VII-6 se muestra un corte
de la válvula donde se pueden ver sus
principales componentes:

1. Cuerpo en corte para observar

diferentes partes.

2. Elemento filtrante del gas que in-

gresa y una válvula de drenaje de líqui-
dos.

3. Conjunto resorte inferior-obtura-

dor-orificio-vástago-resorteprincipal.

4. Diafragma o tornillo regulador

 La cámara de presión está en contacto con la salida del gas, por lo que la válvula actuará
regulando la presión aguas abajo del circuito, modificando el caudal de aire o gas que deje pasar
por el orificio.
Si la presión a la salida tiende a subir, el diafragma comprime al resorte superior lo que
provoca que el vástago sea elevado por la acción del resorte inferior. De esta manera se cierra el
orificio, por lo que disminuye el pasaje de gas y por lo tanto también disminuye la presión a la
salida.

Si en este punto la presión bajara por debajo de un valor regulado, el resorte empujará al
diafragma desplazando hacia abajo el vástago separando el obturador del asiento para que
ingrese mayor cantidad de gas y de esta manera aumentar la presión a la salida hasta el valor
regulado.

La regulación al igual que en todas las válvulas de este tipo, se practica aflojando o ajustando
el tornillo o bulón regulador superior, disminuyendo o aumentando la tensión del resorte.
Apretando (atornillando) aumentará la presión aguas abajo y aflojando disminuirá.

Los rangos de ajuste son 5 a 20 PSI, 5 a 35 PSI y 55 a 100 PSI y la presión de entrada
máxima de 250 PSI. Es importante operar diariamente la válvula de purga a fin de eliminar
condensados y líquidos.
Esta reguladora es utilizada básicamente para la alimentación de sistemas neumáticos en la
parte de señales de comando.
Posición de falla abierta, se presurizará aguas abajo (consumo).

VII-II-III - Reguladora tipo GS-200

Se trata de una pequeña reguladora de presión, para bajos caudales (mayores que una 67-
FR, pero menores que una Big Joe 630) y una amplia gama de presiones.
Su regulación es similar a las anteriores al disponer de un tornillo o bulón regulador.
En bajas presiones dan un
muy buen servicio en los pilotos de
los calentadores o calderas
manteniendo una llama regulada y
constante.En otros casos son útiles
para reducir presiones fuera de
rango de la 67-FR, desde
gasoductos o pozos (Figura VII-
7) y para la alimentación de
sistemas de control o inyección de
productos químicos.

Figura VII-7
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VII-III - ELEMENTOS ACTUADOS POR PILOTO

VII-III-I - Reguladora tipo 63-F

También llamada de
contrapresión, tiene un buen
rendimiento en bajas presiones y gas
Fig VII-8
«limpio».

Se caracteriza por tener un

piloto incorporado, de similares
características que una 67-R, con
tornillo de regulación. Figura VII-8.

Es considerada un elemento de
actuado por piloto, dado que no
requiere alimentación externa.

Observando la Figura VII-9, se puede ver claramente el funcionamiento, basado en el

aprovechamiento de las diferencias de presión comandadas por un piloto que opera sobre el
diafragma de la válvula
principal.

Regula aguas arriba, es Figura VII-9

decir que dejará escapar solo
el excedente de gas porque
cuando la presión aumenta
en la zona 1, el diafragma
doble de la válvula piloto se
desplazará hacia arriba,
abriendo la válvula superior
y permitiendo que la presión
de la cámara 2 se libere al
aire. En tal caso, la fuerza
ejercida por la presión sobre
la parte inferior del obturador
principal será mayor que la
antagónica en el diafragma y
la reguladora abrirá dejando
pasar el gas hacia el venteo.
 En este punto como consecuencia del
venteo, baja la presión en la cámara uno,
por lo tanto el resorte del piloto empujará
el doble diafragma hacia abajo, cerrando
la válvula superior y abriendo la inferior de
tal manera que el gas pasará a la cámara
dos donde, al aumentar la presión,
producirá el desplazamiento del diafragma
principal hacia abajo cerrando el obturador
para impedir el pasaje del gas. De esta
manera la presión aguas arriba, se
mantendrá, constante.

Se pueden encontrar en dos modelos

con el mismo básico funcionamiento, con
el piloto externo(Figura VII-10), o
incorporado.

Válvula comunmente utilizada en Figura VII-10

baterías para controlar la presión de
equipos como separadores, o bien en
circuítos de gas de proceso como válvula de alivio. Posición de falla abierta, el sistema controlado
tiende a despresurizarse.

VII-IV - ELEMENTOS ACTUADOS POR CONTROLADOR

VII-IV-I - Reguladora tipo DSG-7501

Si bien es considerada una válvula reguladora, su uso se ha generalizado como «válvula de

corte», actuada por la señal de un controlador si-no (on-off).

Es una válvula operada a diafragma, con conexiones entre ¾” y 1”, presión de actuación de
20 PSI.

En Figura VI-11 se observan los componentes principales de la válvula:

1. Cuerpo de una válvula de simple efecto.
2. Perno de regulación y resorte.
3. Diafragma y cámara de presión.
4. Vástago, asiento y obturador.
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Figura VII-11

Cuando disminuye la presión en la cámara inferior por carecer de señal para accionar, se
provoca el movimiento del resorte que empuja el vástago hacia abajo y cierra el orificio de
pasaje de gas.

Cuando recibe señal, opera en sentido inverso, presurizando el diafragma, comprimiendo

el resorte y abriendo el pasaje de gas.

Es conveniente tener el tornillo de regulación ajustado lo necesario para que cierre solamente,
de manera que el resorte no esté muy tensionado, a fin de que el diafragma actúe rápido con baja
presión.

Comunmente utilizada en conjunto con un sistema de flotante, en los calentadores indirectos,

en la línea de alimentación de gas combustible.
De acción por falla cerrada, lo que significa que cuando no hay presión sobre el diafragma
(falta de líquido dentro del cuerpo del equipo), la válvula se cierra y se interrumpe el suministro
de gas al quemador.
VII-IV-II - Reguladora tipo DFG-401

Válvula de similares características a la anterior (DSG-7501), la diferencia radica en su mayor

tamaño, y diseñada para trabajar con mayores rangos de presión y caudal.

Figura VII-12
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También es una válvula para operar si-no, presentando normalmente un indicador exterior
de posición del obturador, el que es accionado por el plato del diafragma.

Debe recibir señal externa para su funcionamiento, satisfactorio para flujos de gas y de
líquido.

Sus partes componentes se pueden identificar en la Figura VII-12.

Este tipo de válvulas y similares, bridadas o roscadas, son de uso común para descarga de
líquidos por «muy alto» nivel de separadores, etc.
Posición de falla cerrada.

VII-V - VALVULAS MOTORAS

Todas aquellas válvulas que son impulsadas por presión sobre los diafragmas y que por
este mecanismo abren o cierran, son denominadas también válvulas motoras. La parte «motriz»,
será en este caso neumática, es decir accionada por gas o bien por aire.

Este tipo de válvula se las encuentra frecuentemente en las instalaciones de campo o planta,
como elemento de control final en procesos de gas o líquidos, hay una importante diversidad
de modelos adaptables a cada uso.

Las más comunes de uso generalizado en todo el mundo con excelentes resultados, son las
del tipo “657 - A» y su variante “667 - A», fabricadas en EE.UU. y México por la firma Fisher,
en varias versiones; y son tmbién las de mayor uso en los campos locales.

Para simplificar la comprensión, es necesario dividir la válvula en dos partes importantes:

Ver Figura VII-13.

1. Sistema motor o cabezal

2. Cuerpo de la válvula
 Existen muchos tipos de cabezales motores, y también diversos tamaños y capacidades
de cuerpos, que tienen relación directa con la aplicación y uso específico de la válvula. Es
importante seleccionar la dimensión correcta para que actúe en forma equilibrada, o dicho de
otra forma, cada tipo de válvula debe estar en el lugar adecuado.
Se tomará como referencia uno de los modelos más comunes que se usan en las operaciones
para la explotación de gas, petróleo y procesos.

motor o cabezal

Cuerpo

Figura VII-13

VII-V-I - Sistema motor o cabezal

Los cabezales no guardan relación directa con la presión de trabajo a la que será sometida
la válvula propiamente dicha, pues se podrá tener un obturador con cuerpo para trabajar con
200 Kg/cm2 cuando el sistema neumático motriz funciona con solo 1 Kg/cm2 , destacando
nuevamente la independencia, dentro de la misma válvula, de ambas partes. La gran mayoría de
los cabezales funcionan con baja presión.

El comando o señal de estas válvulas será entonces neumático, es decir que se puede usar
cualquier gas incluyendo el aire.
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La presión de operación tiene dos rangos recomendados, entre 3 y 15 PSI y entre 6 y 30

PSI. En todos los casos, se debe anteponer en la alimentación del sistema neumático, una válvula
reguladora de baja presión, tipo 67 FR., para asegurarse que no se producirán accidentes con
excesos de presión.
La mayoría de los diafragmas tienen formas
especiales, por lo tanto no pueden ser
reemplazados por cualquiera que no sea del mismo
modelo.

En principio cuando se opera una válvula,

cualquiera sea el tipo, se debe leer la plaqueta de
identificación que el fabricante coloca en cada una
y allí se encontrará información tal como: presión
máxima de diafragma, recorrido del vástago,
modelo, tipo de obturador y presión de trabajo
entre otras cosas. Es una buena práctica conocer
bien el elemento con el que se está trabajando, lo
que permitirá mayor seguridad en todos los
aspectos y, ante la duda, siempre es mejor consultar
que arriesgarse a provocar un problema.

En la Figura VII-14 se puede observar dos

tipos de motores o cabezales de una válvula
neumática convencional que, si bien impresiona que
se está en presencia de algo muy parecido, la
función de cada uno de ellos es totalmente distinta,
más bien opuesta, aunque la válvula propiamente
dicha cumpla un trabajo similar.

Figura VII-14
 Figura A

Figura B
Figura VII-15

Si se observa la parte superior del cabezal de la Figura VII-15 A , se notará que tiene un
plato ajustado al diafragma y éste se mantiene arriba, empujado por un resorte que se apoya en
un buje regulable, que está enroscado en el cuerpo de la válvula. El conjunto diafragma - plato
es solidario a un vástago, el que es encargado de transmitir el movimiento a la parte inferior de la
válvula.
Estamos ante el tipo “657 A”, de acción directa, donde la posición normal es con el
vástago en la parte superior, mantenido en esa ubicación por el resorte. En este caso, la
posición normal del conjunto será arriba. Generalmente se provee para posición de falla
“abierta” (normal abierta) aunque también puede operar como normal cerrada.
Por lo tanto, si es necesario cambiar su posición y accionar la parte de la válvula propiamente
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dicha habrá que aplicar presión en la parte superior del cabezal. Se está en condiciones de
identificar el cabezal como normalmente arriba, pero esta denominación no determina el estado
de la parte inferior de la válvula, porque esta situación dependerá del tipo de obturador con la
que está equipada, como se verá más adelante.

El cabezal que se acaba de ver, con presión mantiene el vástago abajo y sin ella, el vástago
permanecerá arriba.

Observando ahora la Figura VII-15 B, se destaca comparándola con la anterior, que el

diafragma junto con plato soporte se ubican en una posición inferior, y es porque en este caso el
resorte se soporta en la parte superior del cuerpo y empuja un buje roscado en el vástago hacia
abajo, por lo que normalmente y sin presión éste se mantendrá en esa posición.
Es el tipo “667 A”, de acción inversa, donde el vástago se mantiene normalmente abajo,
impulsado por el resorte; en este caso cuando se aplique presión, que será en la parte inferior
del diafragma, el desplazamiento del vástago se producirá hacia arriba, comprimiendo el resorte.
Normalmente se provee para situación de falla “cerrada” (normal cerrada) aunque como la
anterior, también esta válvula puede operar como normal abierta y, en realidad, se la debe
identificar como normalmente abajo.

También hay que destacar que en este caso, la conexión del gas de comando o señal está
ubicada en la parte inferior de la cabeza. Esta válvula accionará moviendo el vástago hacia
arriba cuando se le aplique presión en la parte inferior del diafragma.

Al contrario del anterior, este cabezal, con presión mantiene el vástago arriba y sin
ella se desplazará hacia abajo.

Las partes componentes del sistema de accionamiento de estas dos válvulas son similares
y cumplen idéntica función, a saber:
Diafragma: es moldeado, obteniendo máxima área efectiva; se trata de una membrana elástica
que da hermeticidad a la cámara.

Plato: en fundición, soporta el diafragma y lo hace solidario con el vástago.

Resorte: en acero aleado, provee la suficiente fuerza para ubicar el vástago en su posición.

Tope regulable:permite variar la fuerza aplicada por el resorte.

Tuerca de ajuste: regula el recorrido del vástago y consecuentemente del obturador.

Placa de recorrido: permite identificar la posición relativa del vástago

Prensa estopa: soporta y ajusta las empaquetaduras.

Empaquetaduras: hermetizan la zona hidráulica.

Alemite para lubricación: mantiene las empaquetaduras en buenas condiciones.

VII-V-II - Cuerpo

Se revisó el concepto del "motor" de las válvulas neumáti-

cas, el que se refleja en el sistema obturador, trasmitido
por el vástago. Figura VII-16 a y b.-

Inicialmente el diseño permite seleccionar el cuerpo según

el tipo de obturador a alojar:

a) Obturador simple

b) Obturador doble

El obturador simple recibe, y trasmite al vastago, la resul-

tante en fuerza de la relación presión del fluido & área del
obturador.

El obturador doble obtiene en él mismo, el equilibrio de

fuerzas, como para que la resultante (negativa o positiva)
que afecta al vástago sea nula.

Los obturadores de las válvulas son impulsados por los

vástagos y operan contra un asiento, abriendo o cerrando
el paso del fluido.

En algunas válvulas estos asientos son desmontables,

para permitir su reparación o reposición o bien su cambio de ubicación. En las figuras de ésta
página se observan con más detalle los asientos desmontables.
Por lo general, cuando una válvula de este tipo no cierra bien, o tiene alguna dificultad, se
reemplaza por otra; sin embargo, en muchas ocasiones, se puede resolver rápidamente el problema
con el reemplazo del asiento, si este estuviese dañado.

También cabe destacar que en el caso de válvulas de doble asiento, el montaje debe tener
ajuste perfecto, de lo contrario actuará como válvula simple.
En válvulas automáticas de baja presión y/o pequeñas, por lo general los asientos son fijos,
pero de material más duro que el de los obturadores, para que el desgaste se produzca en éstos
últimos, los que serán fácilmente reemplazables.
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VII-V-III - Obturadores

Este elemento mecánico funciona solidario al vástago, y

se introduce o apoya en el asiento para ejercer el cierre o
apertura de la válvula. Figura VII-17.

Existen variadas formas de obturadores y su selección

deberá ser efectuada de acuerdo a las necesidades.

Es diferente si su uso cierra o abre el paso de un líquido en

Fig.VII-17 baja presión o si controla un flujo de gas de alta presión y
velocidad.

También la selección dependerá de la relación necesaria

entre la velocidad de apertura del flujo y la del vástago de
la válvula.

En la figura VII-18 se pueden observar diferentes tipos de

obturadores para cada aplicación.

Figura VII-18

V-port Quick op. Throttle V-pup

De acuerdo al diseño del obturador, es la aplicación que tendrá según la posición que
ocupa la válvula en el circuito.

En las siguientes se observan curvas que muestran diferentes relaciones entre el porcentaje
de apertura de la válvula y el porcentaje de pasaje de flujo que permite la misma.
 Según el obturador, se puede dar una apertura rápida (quick opening), es decir que con un
pequeño desplazamiento del vástago, el obturador deja pasar rápidamente el flujo; y a la inversa,
se da una apertura más lenta (V-pup), es decir que requiere mayor desplazamiento de la válvula
para un mismo pasaje de fluido.

Figura VII-19

Cuando se ordena un válvula, sobre todo si fuese de costos altos, deben considerarse los
conceptos respecto a los obturadores y solicitar el más adecuado, de acuerdo al uso específico.
Estas válvulas están equipadas con un prensa estopa sobre el vástago, que ajusta las
empaquetaduras. Debe tenerse en cuenta que el ajuste del prensa se hace solo hasta que no
pierda, (no debe ajustarse más) y que está equipado con un alemite para lubricar el vástago y
facilitar su movimiento.
El gas de alimentación debe estar perfectamente limpio. Si se usara gas sin tratar, es
imprescindible instalar un separador de líquidos antes de pasar por la reguladora que alimenta
los diafragmas de las válvulas.
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Figura VII-20

VII-V-IV - Conjunto motor-obturador

La posición del vástago no necesariamente se corresponde con que la válvula esté abierta
o cerrada, ya que esto dependerá del tipo de obturador y tipo de asiento que tenga la misma.

La figura VII-21 muestra una misma válvula 657-A, que puede modificarse para que sea
de posición de falla normal cerrada, es decir que abrirá cuando ingrese gas a la cámara de
presión o normal abierta, es decir que cerrará cuando ingrese gas a la cámara. Para ello se
invierte la posición del cuerpo de la válvula.
Observando la figura VII-21 vemos que si desmontamos el cuerpo de la válvula, retiramos la
brida tapa inferior, invertimos el cuerpo y conectamos nuevamente al vástago colocando la
brida tapa en la nueva posición, el obturador por la acción del resorte abre contra el asiento.
En este caso la válvula cerrará cuando la presión de gas en el diafragma supere la tensión del
resorte y quedará abierta en caso de no tener alimentación o frente a una rotura del diafragma.

NORMAL CERRADA NORMAL ABIER-

TA

Figura VII-21