Niveau :

ème
3 secondaire
Section : science technique
Devoir de contrôle N°3 EPREUVE : TECHNOLOGIE Durée : 2 heures
2010-2011 Génie mécanique

SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES PHARMACEUTIQUES

1- Présentation générale du système :

Le système suivant assure le remplissage de flacons par des comprimés pharmaceutiques, puis leur bouchage.

Comprimés Trémie

Poste de remplissage
Moteur Mt1 Plancher vibrant

Plateau tournant

Capteur S3
Flacon vide
Bouchon SD1
SD2 Vérin C3

Vérin C2

Vérin C1 à
crémaillère

Poste de bouchage
Vérin C4
Pignon et
roue libre
Tige
crémaillère

Capteur S1
Taquet

Palette

Moteur Mt2 Capteur S2 Tapis roulant Flacon plein et

bouché
2 – Description du fonctionnement :
Afin de remplir, boucher et évacuer des flacons de médicaments, le système doit assurer les opérations suivantes :
a – Amenée des palettes :
Cette opération débute si une palette est présente en face du capteur S1. Suite à une action sur le bouton de départ cycle S0, le
système déclenche le :
* Déplacement d’une palette du dessous du poste de remplissage (position détectée par le capteur L11)
* Déplacement d’une palette au dessous du poste de bouchage (position détecte par le capteur S2)
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b – Opération de remplissage :
La détection d’une nouvelle palette (flacon + bouchon) par le capteur S1 provoque :
* La vibration du plancher actionnée par le moteur pas à pas Mt1, la rotation du plateau entraîné par le moteur à courant
continu Mt2, contrôlé en vitesse et l’ouverture du sas supérieur (commandé par impulsion provenant d’un capteur infrarouge S3 placé
à proximité du sas supérieur.
* L’arrêt des deux moteurs (Mt1 et Mt2) si le nombre des comprimés est égal à N (avec N=12), le sas supérieur se ferme, le
compteur C est remis à zéro et le sas inférieur (commandé par Sd2) s’ouvre, ce qui permet la descente des comprimés pendant un
temps t = 5 secondes.
c – Opération de bouchage :
La détection d’une palette par le capteur S2 (palette au niveau du poste de bouchage), provoque les opérations suivantes :
* Prise du bouchon
* Positionnement du bouchon au dessus du flacon.
* Bouchage du flacon.
Les opérations du remplissage et du bouchage reprennent tant qu’une palette est détectée par le capteur S1 ou par le capteur S2.

3 - Nomenclature
14 1 Bras et paroi soudé 28 2 Roulement BC
13 4 tirant 27 1 Galet 41 1 Manette de blocage
12 4 Rondelle W 26 1 Arbre intermédiaire 40 1 Courroie crantée
11 4 Ecrou H 25 4 Vis FS 39 1 Rondelle W
10 1 Rondelle W 24 1 Palier de guidage flottant 38 1 Rondelle d’appui
9 1 Ecrou H 23 1 Ecrou 37 1 Vis H
8 1 Support équerre 22 1 Plaque d’appui 36 1 Poulie réceptrice
7 1 Rondelle 21 1 Guide droit 35 1 Couvercle
6 1 Poulie motrice 20 1 Axe 34 1 Joint d’étanchéité
5 1 Clavette // 19 1 Coussinet 33 1 Anneau élastique
4 1 Couvercle 18 1 Rondelle d’appui 32 1 Plaque support
3 1 Excentrique 17 1 Garniture (collé sur 16) 31 1 Ressort
2 1 Moteur 16 1 Couronne 30 1 Guide gauche
1 1 Bâti 15 1 Plateau 29 1 Entretoise
Rep Nbre Désignation Rep Nbre Désignation Rep Nbre Désignation

4 – Composants standards :
Anneaux élastiques pour arbres NF E 22-163 Anneaux élastiques pour alésages NF E 22-165

lmini c E c
G
D
d

e (h11)
Lmini

c : espace libre nécessaire au montage c : espace libre nécessaire au montage

d e c l g D E C L G
17 1 25.6 1,1 16.2 45 1,75 31,6 1,85 47,5
18 1,2 26.8 1,3 17 48 1,75 33,2 1,85 49,5
20 1,2 29 1,3 19 50 2 36 2,75 53

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 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

10
F
9

SYSTEME DE CONDITIONNEMENT
33

8
34
7

6
35

36
5

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4
37 3

38 2

39 1

40
½ Vue parielle suivant F de 32
41

Echelle :1/2

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Dessin d’ensemble du plateau tournant
Nom : ………………………. Prénom : ……………………. Classe : 3ST1 N° : ….

1 - Analyse fonctionnelle globale :

En se référant au dossier technique, compléter l’actigramme de niveau A-O suivant :

Programme Ordre
Énergies Réglage 1

............................ ....................................................... ............................

......................................................
............................ Informations

Système de conditionnement de comprimés pharmaceutiques

2 - Analyse fonctionnelle de la partie opérative :

En se référant au dessin d’ensemble du plateau tournant ;
2-1) Compléter le tableau suivant en indiquant la fonction ou le processeur associé à la fonction 1,25

Fonction Possesseur (s)

Transmette la rotation de l’arbre moteur (2) à l’arbre (26)
→ ........................................................
........................................................ → Excentrique (3)

Guider en rotation l’arbre (26)

→ ........................................................
Guider en rotation le plateau (15)
→ ........................................................
Créer la force pressante pour l’adhérence entre (27) et (17)
→ ........................................................

2-2) Compléter le schéma cinématique du plateau tournant

D

C
B
0,75
Moteur Mt2

2-3) compléter les repères des pièces relatives à la classe d’équivalence C

C = {26......................................................................... 0,5

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 16+17
3 - Etude de la transmission :
Données : 27
- Vitesse du moteur Mt2 : NMt2 = 1500 tr/mn 6
- Nombre de dents de la poulies motrice (6) : Z6 = 30 dents
- Nombre de dents de la poulie réceptrice (36) : Z36 = 40 dents 36 6
- Diamètre du galet (27) : d27 = 25mm
- Diamètre de la couronne (16+17) d16 = 156 mm

3-1) Calculer le rapport de transmission r1 entre le moteur Mt2 et l’arbre intermédiaire (26)
.......................................................................................................................................................

................................................................................................................... r1 =

3-2) Calculer la vitesse de rotation N26 de l’arbre intermédiaire (26)

........................................................................................................................................................

................................................................................................................... N26 =

3-3) Calculer la vitesse angulaire ω26 de l’arbre intermédiaire (26)

........................................................................................................................................................

................................................................................................................... ω26 =

3-4) Calculer la vitesse linéaire V40 (m/s) de la courroie (40) , sachant que le pas de la poulie réceptrice (36) est P= 8mm.
d36 Pas P
.............................................................................................................

.............................................................................................................

.............................................................................................................
V40 =
.............................................................................................................
Sachant que la puissance du moteur Mt2 est Pm = 700 watt et le rendement du système poulie courroie est μ = 0,95

3-5) Calculer la puissance P26 reçu par l’arbre (26)

.........................................................................................................................................................

...................................................................................................................... P26 =
3-6) Calculer le couple C26 qui sollicite cet arbre
.........................................................................................................................................................

..................................................................................................................... C26 =

3-7) Calculer le rapport de transmission r2 entre l’arbre intermédiaire (26) et le plateau tournant (15)
........................................................................................................................................................

.......................................................................................................................... r2 =

3-8) Calculer la vitesse de rotation N15 du plateau tournant (15)

.......................................................................................................................................................
N15 =
..........................................................................................................................
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4- Etude de résistance des matériaux :

L’arbre intermédiaire (26), assimilé à une poutre y 6

cylindrique pleine de diamètre d=10 mm, est sollicité à +
la flexion plane simple sous l’action des efforts : FB FC
x
( FA , FB , FC etFD ) A B C D
FA = 110 N , FB = 65 N, FC = 165 N et FD = 120 N FA 15mm 30mm 25mm FD

4-1) Calculer la variation de l'effort tranchant et

tracer cette variation sur le diagramme ci-contre.
Diagramme des efforts tranchants
....................................................................
Echelle 5N 1 mm
....................................................................
T en (N)
....................................................................
....................................................................
....................................................................
x
.................................................................... A
B C D
....................................................................
4-2) Calculer la contrainte tangentielle maximale:
...................................................................
...................................................................
Diagramme des moments fléchissants
4-3) Calculer la variation du moment fléchissant et tracer cette
variation sur le diagramme ci-contre. Mf (N.mm)
.................................................................... Echelle 1m N 10 mm
....................................................................
....................................................................
....................................................................
.................................................................... x
A B C D
....................................................................
....................................................................
....................................................................
....................................................................

4-4) Calculer la contrainte normale maximale.

..............................................................................................................................................
................................................................................................................................................

4-5) Si, on adopte un coefficient de sécurité s = 2, vérifier la résistance de la poutre sachant que sa résistance à l'extension est
Re=70N/mm2
................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................

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5 - Cotation fonctionnelle :

5-1) Tracer la chaîne de cotes relative à la condition JA (jeu entre (28’) et (35))

2
5-2) En fonction de la chaîne tracée pour
JB , calculer la cote B26 sachant que JA

+0,1 33
JB = 3 ±0,5 et B36 = 24-0,2
35
............................................
............................................ 36
............................................
38
............................................
............................................ 39
............................................ 37
............................................
............................................
............................................ 28 26 24 29 28’ B26 JB
B36

6 - Conception :

On vous propose de modifier de modifier le guidage en rotation du plateau (15) .

Un boîtier (43) sera guidé en rotation par deux roulements par rapport à un axe (44) solidaire à la plaque support (32).
On vous demande :
- de compléter le dessin de la nouvelle solution envisagée
- d’indiquer les ajustements et le jeu nécessaire au bon fonctionnement du mécanisme
N.B. : Utiliser, suivant le besoin, les composants standards fournis au dossier technique.
3
44 43

15

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