PLC – LABORATORIO 1

1. OBJETIVOS:

▪ Dar a conocer al estudiante las características y funcionamiento de los

controladores lógicos programables en la industria moderna.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:
PLC’s SIEMENS
Comparar la familia de controladores lógicos no es tan simple. No basta con
comparar la velocidad del procesador/memoria, la cantidad almacenamiento,
contadores y tensión nominal. Existen factores muy importantes que debemos
tener en cuenta para poder elegir un PLC Siemens, factores como:
▪ Lenguajes permitidos.
▪ Tipos de software permitido.
▪ Actualizaciones de firmware.
▪ Estabilidad de las versiones.
▪ Cantidad y tipos de módulos de comunicaciones y señal.
La familia de Siemens, ha contado tradicionalmente con 3 gamas distintas de
PLC dentro de la familia S7, las cuales son la:
▪ S7-200
▪ S7-300
▪ S7-400
Actualmente cuenta con dos gamas más, las cuales son la gama 1200 que vino
a sustituir a la gama 200 y por último tenemos la gamma 1500.

Figura 1. PLC’s SIEMENS.

La gamma S7-200
Se manifiesta como un controlador, rápido y confiable el área de la micro
automatización con una pequeña gama de módulos. La programación está
basada en STEP 7 Micro/WIN.
El PLC es mayormente utilizado para la automatización al mínimo costo. Su
programación es respectivamente fácil y al ser un controlador compacto; no
necesita de mucho espacio. Es aplicable para los controles más simples.
Existen cuatro modelos de CPU en esta gama:
▪ S7-221
▪ S7-222
▪ S7-224
▪ S7-226

Figura 2. PLC’s S7-200.

La gama S7-300.
Tiene un gran impacto en el sector industrial y se demuestra con su eficiencia,
calidad y robustez. Cuenta con distintos tipos de lenguajes muy aptos para poder
programar, KOP, FUP, AWL, y SCL.
Todas sus funciones son programables dentro del entorno de TIA Portal
preferentemente.
S7-300 es el controlador más vendido para el ámbito industrial y cuenta con
numerosas aplicaciones satisfactorias en los diversos sectores industriales de
todo el mundo, como lo es:
▪ Transformación de plásticos.
▪ Industria de embalajes.
▪ Industria de alimentación y bebidas.
▪ Industria de procesos la tecnología de fabricación.
▪ Industria automotriz.
▪ Maquinaria en general.
▪ Máquinas especiales.
Existe una gran variedad de modelos de CPU en esta gama como lo son:
▪ S7-312
▪ S7-314
▪ S7-315
▪ S7-317
▪ S7-319

Figura 3. PLC’s S7-300.

La gama S7-400
Es un controlador con un excelente rendimiento para poder solucionar sistemas
en cualquier tipo de industrias, principalmente utilizadas en industrias
manufactureras y de procesos.
El S7-400 es el PLC ideal para la realización de tareas, el tráfico de muchos
datos de la industria de procesos; su gran velocidad de procesamiento y los
tiempos con los que se maneja el controlador, nos ayuda a reducir los tiempos
de ciclo de las máquinas rápidas de cualquier industria. El rápido bus de fondo
del S7-400 posibilita una conversión eficaz de los módulos periféricos centrales.
Algunas de sus aplicaciones son: Procesos, Industria química y petroquímica,
Generación y distribución de energía, Procesamiento de madera, Fabricación
textil, Industria farmacéutica, Industria de alimentación y bebida. Industria
automotriz, Construcción de maquinaria, incluida la construcción de maquinaria
especial., Almacenamiento y manutención, Automatización de edificios, Industria
siderúrgica.
La programación de este controlador se realiza en TIA Portal. Existen cuatro
modelos de CPU en esta gama:
 ▪ S7-412
▪ S7-414
▪ S7-416
▪ S7-417

Figura 4. PLC’s S7-400.

La gama S7-1200
El controlador modular SIMATIC S7-1200 es la línea de productos Siemens para
tareas de automatización sencillas, pero de alta precisión.
Lleva poco tiempo en el mercado, ya ha recibido numerosas actualizaciones de
firmware que permites mejorar las prestaciones de equipos ya instalados. Esto
es una ventaja, pero tiene el inconveniente de algunas incompatibilidades
dependiendo de la versión de TIA Portal utilizada (que es el software necesario
para programar estos autómatas).
Tiene capacidad para cubrir el espectro de comunicaciones inalámbricas y
remotas gracias a su interfaz Profinet o Ethernet incorporada. En este sentido,
existe la posibilidad de establecer comunicaciones Wireless con estaciones
remotas, así como establecer el control de las instalaciones a través de Internet.
Esta funcionalidad permite la monitorización y su control a través de un
ordenador remoto y la modificación del programa en cualquier parte del mundo.
Existen cinco modelos de CPU en esta gama:
▪ 1211C
▪ 1212C
▪ 1214C
▪ 1215C
▪ 1217C
 Figura 5. PLC’s S7-1200.

LAS REDES INDUSTRIALES DE ALLEN BRADLEY.

Allen Bradley es una de las marcas que actualmente conforma la linea de
equipos automatizado de Rockwell Automation. Fue fundada a principios del
siglo XX por el Dr Staton Allen y Lynde Bradley con tan solo $1,000 dólares. Al
ser una marca enfocada en la automatización, sus productos con mayor
demanda son precisamente aquellos relacionado con esta área. PLC´s, HMI,
sensores, drivers y contactores son algunos de ellos.
Conforme la tecnología avanzó, Allen Bradley buscó dar soluciones a las nuevas
exigencias que el mercado iba solicitando día con día. Uno de los problemas que
tenían las empresas aquellos días eran los relacionados con el control y
cableado de una inmensa cantidad de actuadores, sensores y demás
dispositivos que se necesitaban implementar. La solución (como ya hemos visto
en otras entradas del blog) fue la creación de redes industriales.
Con aquello en mente, la empresa empezó a crear diversos tipos de redes que
satisficiesen las diversas demandas que el mercado exigía.
A continuación, se presentarán las redes más importantes que actualmente son
utilizadas para el control y administración de dispositivos Allen Bradley. Cabe
mencionar que hoy en día la gran mayoría de redes industriales son abiertas; es
decir, la tecnología de las mismas no pertenecen a alguna empresa en especial,
sino a todos aquellos que deseen fabricarlas.
 Figura 6. Principales redes industriales de Allen Bradley.
DeviceNet
Esta es una red desarrollada por Allen Bradley (ahora Rockwell Automation) en
la década de los 90. Tiene como base (capa física y enlace) a la red CAN, la cual
le ayuda a detectar errores, validar y arbitrar mensajes. Además utiliza la
tecnología de CIP (Common Industrial Protocol) que es un protocolo orientado a
objetos que le proporciona ciertas prestaciones como: control, seguridad,
sincronización y configuración.
El objetivo que tiene esta red es conectar dispositivos a nivel de campo (pirámide
CIM); sin embargo, también es capaz de comunicar dispositivos a nivel de planta.
Esto hace que el beneficio de utilizar esta red es muy grande, ya que con un solo
protocolo se puede comunicar el control con los sensores y actuadores.
Algunas características de esta red son:
▪ Organismo que regula: ODVA (Open DeviceNet Association)
▪ Norma: IEC 62026-3
▪ Se considera una red de bajo costo y robusta
▪ Maestro-esclavo, peer to peer
▪ 64 dispositivos por red
▪ Velocidad: depende de la longitud del cable 125 kbps/500 m, 250
kbps/250 m, 500 kbps/100 m.
▪ 2 tipos de mensajes: datos de procesos y datos de configuración y
parametrización.
ControlNet
Esta es una red que igualmente fue creada originalmente por Allen Bradley a
mediados de la década de los 90. A diferencia de DeviceNet, esta red fue creada
para controlar dispositivos en la parte media de la pirámide CIM; es decir la parte
de la planta (controladores con actuadores). Al igual que DeviceNet, utiliza la
tecnología del protocolo CIP, la cual le proporciona seguridad y control.
Algunas de las característica más importantes de esta red son:
▪ Organismo que regula: ODVA (Open DeviceNet Association)
▪ Norma: IEC 61158
▪ Se considera una red con muchas prestaciones como: seguridad,
velocidad, altamente determinista, etc.
▪ Productor/consumidor
▪ 99 dispositivos por red
▪ Velocidad: hasta 5Mbps
▪ Topología: árbol, estrella, anillo
▪ Distancia máxima: hasta 1km
ControlNet tiene dos métodos diferentes de tratamiento de la información.
▪ Información crítica en el tiempo:
Son datos de control en tiempo real, datos analógicos o interlocking
entre iguales. Tienen la prioridad más alta.
▪ Información no crítica en el tiempo:
Información relacionada con el sistema que está siendo controlado, son
mensajes entre iguales (MSG) o programación (Uploads y Downloads).
La transferencia de datos no críticos en el tiempo no tienen impacto en
la gestión de transferencia de datos críticos, por lo tanto tienen la
prioridad más baja.
EtherNet/IP
Con la llegada del Ethernet en las oficinas y los hogares. Allen Bradley decidió
incorporar esta nueva tecnología en una red. Es así que a final de la década de
los 90 un grupo de trabajo de ControlNet decidió crear lo que ahora conocemos
como EtherNet/IP. Cabe mencionar que al igual que las otras 2 redes, esta es
una red abierta (todas las empresas que deseen usar esta tecnología son libres
de hacerlo).
De acuerdo con la referencia, esta red sobresale de las demás redes basadas
en ethernet por las siguientes razones:
▪ Ya se ha consolidado en el mercado: más de 240 fabricantes hacen
productos basados en EtherNet/IP
▪ Sus productos son revisados por ODVA
▪ Está estandariza con el ethernet normal, a diferencia de otras redes que
lo modifican.
▪ Mezcla aplicaciones de control clásico, tiempo real y aplicaciones
comerciales.
Algunas de las características más importantes de esta red son:
▪ Organismo que regula: ODVA (Open DeviceNet Association)
▪ Norma: IEE 802.3
 ▪ Se considera como una de las mejores redes por los puntos anteriores.
▪ Productor/consumidor
▪ Numero de nodos ilimitados en la red.
▪ Velocidad: hasta 100Mbps
▪ Distancia máxima: 100m cobre / 20 km fibra óptica.
MicroLogix1000
El Controlador lógico programable MicroLogix™ 1100 Boletín 1763 añaden
EtherNet/IP™ incorporada, edición en línea y un panel LCD a la familia
MicroLogix. El panel LCD incorporado muestra el estado del controlador, el
estado de E/S y mensajes del operador simples. Con dos entradas analógicas,
10 entradas digitales y seis salidas digitales, el controlador MicroLogix 1100
puede manipular una amplia variedad de tareas.
Características:

▪ Incluye un puerto EtherNet/IP™ de 10/100 MBps incorporado para

mensajería entre dispositivos similares.
▪ Proporciona una memoria de 8 KB (4 KB de programas de usuario con 4
KB de datos de usuario)
▪ Permite el acceso, el monitoreo y la programación desde cualquier
conexión Ethernet
▪ Admite la edición en línea
▪ Proporciona un servidor web incorporado que permite configurar los datos
del controlador para que aparezcan como una página web
▪ Contiene un puerto combinado RS-232/RS-485 aislado para
comunicación en serie y conectada en red
▪ Permite monitorear y modificar los datos del controlador a través de una
pantalla LCD incorporada
▪ Compatible con módulos de expansión de E/S MicroLogix 1762 (hasta
cuatro módulos por controlador)
▪ Admite un máximo de 144 puntos de E/S digitales.

Figura 7. MicroLogix1000.
 3. PROCEDIMIENTO POR REALIZAR:

▪ Analizar y aprender el funcionamiento, aplicaciones y características de

los PLC s7-1200, PLC s7-300 y el MicroLogix 1000.
▪ Indicar las partes de las que están compuestas los PLC s7-1200, PLC
s7-300 y el MicroLogix 1000.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

▪ En general se puede observar que el reemplazo del controlador mediante

el PLC es viable.
▪ El PLC siemens S71200 junto al SIMATIC panel HMI combina la
automatización máxima a mínimo costo.
▪ Los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas, manipulaciones
complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y
pueden comunicarse más eficientemente con el programador y con otros
controladores y computadoras en redes de área local.
▪ Los PLC's permiten reprogramación, ocupan comparativamente muy
poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen
un costo competitivo.

5. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS:

[1]Autómatas Programables, José Luis Romeral, Serie Mundo Electrónico.

Editorial Marcombo, S.A., Boixareu Editores. 1997.
[2]http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controla
dor.