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y Mecanismos
ELEMENTOS DE
MAQUINAS Y
MECANISMOS
2018
RESORTES
Alumnos:
ARENAS, Mauricio
CALEGARI, ENRIQUE
CAMONA, ALEJANDRO EZEQUIEL
CARFI, FLAVIO
DAMIANI, SANTIAGO
Profesor:
ING. PABLO CAVATAIO
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Elementos de Máquinas Resortes
y Mecanismos
Definición
Con origen en el francés ressort, la palabra resorte describe a un componente mecánico de
características elásticas que se vincula entre elementos mecánicos.
Absorben deformaciones considerables bajo la acción de una fuerza exterior, es decir, permite
conservar y liberar energía sin experimentar deformaciones permanentes cuando se retira la fuerza
ejercida sobre él.
Se utilizan en todas las situaciones en las que es necesario aplicar una determinada fuerza y que
ésta luego sea retornada en forma de energía:
Como elementos absorbedores de energía o cargas de choque, como por ejemplo en chasis
y topes de ferrocarril.
Como dispositivos de fuerza para mantener el contacto entre elementos, tal como aparece
en los mecanismos de leva y en algunos tipos de embragues.
En sistemas de suspensión y/o amortiguación, percibiendo la energía instantánea de una
acción externa y devolviéndola en forma de energía de oscilaciones elásticas.
Como elemento motriz o fuente de energía, como en mecanismos de reloj y juguetes,
dispositivos de armas deportivas, etc.
Como absorbedores de vibraciones.
Hay un número limitado de materiales y aleaciones adecuados para fabricar resortes. El material
ideal para un resorte debería tener alta resistencia última, un punto de fluencia alto y bajo módulo
de elasticidad para que ofrezca un almacenamiento máximo de energía (área debajo de la porción
elástica de la curva de esfuerzo-deformación)
ACERO AL CARBONO
ACERO AL SILICIO
ACERO AL CROMO-VANADIO
ACERO AL CROMO-SILICIO
ACERO INOXIDABLE
La mayoría de los resortes para trabajo ligero se fabrican con alambre redondo o rectangular
formado en frío; o bien, con material en tiras planas delgadas, roladas en frío. Los resortes para
trabajo pesado, como las piezas de la suspensión de automóvil, se hacen típicamente forjándolos o
rolándolos en caliente. En general, los materiales para resortes se endurecen para obtener la
resistencia requerida. Las secciones transversales pequeñas se trabajan para endurecerlas aplicando
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el proceso de forjado en frío. Las secciones grandes normalmente reciben tratamiento térmico, el
cual se utiliza a bajas temperaturas (175 C a 510 C) después del formado, con la finalidad de
mitigar los esfuerzos residuales y estabilizar sus dimensiones, incluso en piezas con sección
pequeña. El templado y el revenido a altas temperaturas sirven para endurecer los resortes más
grandes, que se forman aplicando el recocido.
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Clasificación
Existen diferentes tipos de resorte que se clasifican según ciertos parámetros:
Compresión
Tracción
Torsión
Flexión
Helicoidal Cilíndrico
Helicoidal Cónico
Espiral
Laminar
Circular
Cuadrada
Rectangular
Helicoidal de compresión
Todas proporcionan una fuerza de empuje y tienen una gran capacidad de deflexión. Se utilizan
comúnmente como resortes de retorno de válvulas en motores de gasolina, resortes para troqueles,
etcétera.
El paso es variable para elaborar un resorte de constante variable. Las espiras con razones de
resorte pequeñas se cierran primero, incrementando así la constante de resorte efectiva cuando se
tocan entre sí o “tocan fondo”.
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Los resortes cónicos se fabrican con una constante de resorte fija o creciente. Por lo general, su
constante de resorte es no lineal, lo cual aumenta con la deflexión, debido a que las espiras con
diámetros más pequeños ofrecen mayor resistencia a la deflexión, y las espiras más grandes se
flexionan primero. Al variar el paso de la espira, se puede obtener una constante de resorte
aproximadamente constante. Su ventaja principal es cerrarse a una altura tan pequeña como el
diámetro del alambre, si las espirales se comprimen.
Las formas de barril y de reloj de arena se emplean sobre todo para cambiar la frecuencia natural
del resorte de forma estándar.
El resorte proporciona una fuerza para jalar y tiene gran capacidad de deflexión. Estos resortes se
usan comúnmente para cerrar puertas y como contrapesos. El gancho soporta mayores esfuerzos
que las espiras y falla primero. Cualquier objeto suspendido del gancho caerá cuando el resorte de
extensión se rompa, lo cual lo hace un diseño potencialmente inseguro.
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Helicoidal de torsión
Un resorte helicoidal de torsión está enrollado de manera similar al resorte de extensión helicoidal,
pero con carga de giro (torque). Se aplica frecuentemente en puertas de estacionamiento, como
contrapesos, ratoneras, etcétera. Existen formas y detalles diversos de sus “piernas”.
Cualquier viga sirve como resorte. Las vigas en voladizo y simplemente soportadas son las más
comunes. Un resorte viga puede tener ancho constante o forma trapezoidal, como se indica en el
ejemplo. La constante de resorte y la distribución de esfuerzos se controlan mediante cambios en
el ancho de la viga o cambios en la profundidad a lo largo de su longitud. Las cargas pueden ser altas,
pero las deflexiones son limitadas.
Resortes de arandela
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Con estilos variados: curvos, ondulados, de dedo y Belleville, todas ofrecen una fuerza de empuje
y se usan comúnmente para cargar algo axialmente; por ejemplo, al incrementar la holgura axial de
un cojinete. Suelen tener pequeñas deflexiones y, con excepción de la arandela Belleville, sólo
pueden suministrar cargas ligeras.
El resorte de voluta proporciona fuerza de empuje, aunque tiene fricción e histéresis significativas.
Resorte de potencia, llamado también resorte de cuerda o de reloj. Se utiliza principalmente para
almacenar energía y dar giro.
Un resorte de fuerza constante (Neg’ator) sirve para contrabalancear cargas, regresar el carro de
una máquina de escribir y producir torque constante en motores de cuerda. Proporciona
deflexiones súbitas muy grandes con una fuerza de tensión casi constante (constante de resorte
igual a cero).
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Parámetros Principales
LONGITUD DEL HILO DE ALAMBRE (𝐿): longitud total del hilo de alambre una vez desarrollada la
hélice.
𝐿 ≅ 3,14. 𝐷. 𝑛. 𝑡
LONGITUD EN ESTADO LIBRE (𝐿0): longitud total que presenta el resorte cuando no actúa sobre el
mismo ninguna fuerza exterior.
𝐿0 = 𝑛. 𝑝 + 1,5. 𝑑
LONGITUD CON LAS ESPIRAS UNIDAS O LONGITUD DE CIERRE (𝐿𝐶): longitud total que presenta el
resorte cuando todas las espiras están completamente comprimidas.
𝐿𝑐 = 𝑛. 𝑑
FLECHA MÁXIMA (𝑆𝑐): diferencia de longitud que presenta el resorte entre el estado libre y con la
carga máxima. Para un resorte de compresión, se trata de la diferencia entre la longitud en estado
libre y la longitud con las espiras unidas.
𝑆𝑐 = 𝐿0 − 𝐿𝑐
CARGA DEL RESORTE (𝐹𝑐𝑡ℎ): fuerza ejercida sobre el resorte para poder comprimirlo a la longitud
LC con las espiras unidas.
CARGA DEL RESORTE (𝐹1): fuerza ejercida sobre el resorte para poder comprimirlo a una longitud
𝐿1, presentando una flecha de valor S1.
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Representación y acotación
𝐹
𝐾=
𝑦
Combinación de resortes
Cuando se combinan varios resortes, la constante de resorte resultante depende de si se combinan
en serie o en paralelo.
En las combinaciones en serie, la misma fuerza pasa a través de todos los resortes y cada uno
contribuye con una parte de la deflexión total, como se indica en la siguiente figura:
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En los resortes en paralelo, todos tienen la misma deflexión, mientras la fuerza total se divide entre
los resortes individuales, como se muestra en la siguiente figura:
Índice de resorte
El índice C de resorte es la razón entre el diámetro D de la espiral y el diámetro d del alambre.
El rango preferido de C se encuentra entre 4 y 12.[1] Es difícil fabricar un resorte con C < 4 y con C
> 12 estaría propenso a pandearse, pero también a enredarse con facilidad cuando se maneja
masivamente.
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El resorte helicoidal de compresión es, de hecho, una barra de torsión enrollada de manera
helicoidal, la cual se aloja más fácilmente. La deflexión del alambre redondo de un resorte helicoidal
de compresión es:
Constante de resorte
La ecuación de la constante del resorte se obtiene reorganizando la ecuación de la deflexión:
El resorte de compresión helicoidal estándar, de paso constante, tiene una constante de resorte k,
que es básicamente lineal en la mayoría de su rango operativo.
Detalles de extremos
Hay cuatro tipos de detalles en los extremos de los resortes helicoidales de compresión: plano,
plano esmerilado, cuadrado y cuadrado esmerilado, el numero de espiras activas viene dada como
se indica en la figura para cada caso:
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Wahl determinó el factor de concentración de esfuerzos para un alambre redondo y definió el factor
Kw, el cual incluye tanto los efectos de cortante directo como la concentración de esfuerzos debida
a la curvatura, lo cual es válido para un alambre redondo con C 1.2. Este esfuerzo combinado se
presenta en la figura (d).
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RESISTENCIA A LA TENSIÓN
Cuando se hacen materiales con una sección transversal muy pequeña, empiezan a aproximarse a
las resistencias teóricas muy altas de sus límites atómicos, de modo que las resistencias a la tensión
de un alambre fino de acero se vuelven bastante altas. El mismo acero que se puede romper a
200.000 psi en una muestra de prueba de 0,3 in (7,4 mm) de diámetro puede tener
aproximadamente el doble de esa resistencia, después de que se forja en frío hasta 0,010 in (0,25
mm). El proceso de forjado en frío es el responsable del endurecimiento y la resistencia del material,
a expensas de su ductilidad.
Los datos de los cinco materiales mostrados en la tabla 10 - 4 se ajustan bastante bien a una función
exponencial de la forma:
donde A y b están definidos para tales materiales de alambres en los rangos de diámetros
especificados. Estas funciones empíricas ofrecen un medio conveniente para calcular una solución
de diseño aceptable.
RESISTENCIA CORTANTE
Se ha determinado, a través de pruebas extensas, que una estimación razonable de la resistencia
última a la torsión de materiales comunes para resortes es del 67% de la resistencia última a la
tensión.
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Observe que lo anterior relaciona la resistencia última al cortante con la resistencia última a la
tensión.
Se trata de una relación diferente del criterio de la energía de distorsión (de Von Mises),
el cual relaciona las resistencias a la fluencia por cortante y por tensión del material como Sys =
0.577Sy.
RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSIÓN. En el intervalo de 103 < N < 107 ciclos, varía con
el material y si se bombardeó con partículas o no. La tabla 10-8 muestra los valores recomendados
para varios materiales de alambre en condiciones, con bombardeo o sin bombardeo de partículas,
en tres puntos de sus diagramas S-N, 105, 106 y 107 ciclos. Observe que éstas son las resistencias a
la fatiga por torsión, que se determinaron a partir de pruebas de resortes cargados con
componentes iguales de esfuerzos medio y alternan- te (razón de esfuerzo R = mín / máx = 0).
Entonces, no son directamente comparables con cualquiera de las resistencias a la fatiga de ciclo
invertido, generadas a partir de las muestras giratorias con flexión estudiadas en el capítulo 4, a
causa de la carga de torsión y la presencia de una componente de esfuerzo media. Se identificarán
tales resistencias a la fatiga del alambre como Sfw’, para diferenciarlas de las resistencias a la fatiga
de ciclo invertido del capítulo 4. No obstante, las resistencias a la fatiga Sfw’ son muy útiles, en vista
de que representan una situación real (y típica) de carga de fatiga en un resorte, que se generan a
partir de muestras de resortes no de muestras de prueba, de modo que la geometría y el tamaño
sean los correctos. Advierta que las resistencias a la fatiga de la tabla 10-8 se reducen con el
incremento del número de ciclos, incluso por arriba de los 106 ciclos, donde los aceros normalmente
presentan el límite de resistencia.
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LÍMITE DE RESISTENCIA A LA TORSIÓN. El acero puede tener un límite de resistencia para
vida infinita. Los materiales con alta resistencia tienden a mostrar un “tope” en sus límites de
resistencia, con el incremento de su resistencia última. Para flexión de ciclo invertido en aceros con
Sut > 200 kpsi, que permanece constante con el aumento de la resistencia a la tensión por arriba de
ese valor. La mayoría de los alambres de resorte, con diámetros menores de 10 mm
aproximadamente, se encuentran en esta categoría de resistencia última, lo cual implicaría que tales
materiales de alambre para resortes deberían tener un límite de resistencia a la torsión
independiente del tamaño o la composición particular de la aleación. Otra investigación lo sustenta
Zimmerli reporta que todos los alambres para resortes de acero, con diámetro <10 mm, muestran
un límite de resistencia a la torsión para vida infinita, con una razón de esfuerzo R = 0 (a la que, para
diferenciarse del límite de resistencia de ciclo invertido, se le llamará Sew’).
En este caso, no es necesario aplicar factores de corrección en superficie, tamaño o carga para Sfw’
o Sew’, ya que los datos de prueba se desarrollaron en condiciones reales, en cuanto a los materiales
del alambre se refiere.
La razón de la deflexión del resorte, con su longitud libre, también afecta su tendencia al pandeo.
La figura 10-14 presenta una gráfica de dos líneas, que describen la estabilidad de los dos casos de
restricciones de extremo de la figura. Los resortes con combinaciones de razón de aspecto y razón
deflexión-longitud a la izquierda de estas líneas son estables contra el pandeo.
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donde k es la constante del resorte, Wa es el peso de las espiras activas del resorte y g es la
constante gravitacional. El peso de las espiras activas se determina con:
donde es la densidad de peso del material. Para el peso total del resorte se sustituye
Nt por Na.
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En los casos más comunes de carga sobre resorte Fmín y Fmáx son positivas, con una razón de
fuerza de aproximadamente 0 < RF < 0,8. Se deben evitar las cargas bidireccionales en resortes
espirales, en vista de que provocan fallas tempranas.
La carga unidireccional, también llamada carga variable o repetida, tiene un esfuerzo medio
diferente de cero. Como todos los esfuerzos significativos en este resorte son esfuerzos cortantes
por torsión y la mayoría de los datos de la resistencia del alambre del resorte son para carga por
torsión.
Se supone que se aplica alguna precarga al resorte, lo cual es un caso habitual. En una situación de
carga dinámica, no es deseable que Fmín = 0, ya que se crean cargas de impacto sobre las espiras.
El factor de seguridad de fatiga por torsión Nfs se expresa como:
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Este procedimiento supone que la precarga inicial no varía significativamente durante la vida de la
parte y, también, que cualquier incremento en la carga mantiene una razón constante entre las
componentes de esfuerzo medio y alternante.
Si el factor de seguridad es muy bajo(1), el diámetro del alambre, el índice de resorte o el material
se pueden cambiar para mejorar el resultado. Cuando el factor de seguridad contra la fatiga es
aceptable, se intentan un número de espiras y una holgura entre éstas; además, se realizan más
cálculos para obtener la constante de resorte, así como la deflexión y la longitud libre resultante.
Los valores irrazonables de cualesquiera de estos parámetros requerirán más iteración con
suposiciones modificadas.
El diseño del resorte para cargas de fatiga se beneficia enormemente con ayuda de una
computadora. Los resolvedores de ecuaciones con iteración automática se adaptan bastante bien a
esta clase de tareas, en vista de que resuelven simultáneamente todos los aspectos del problema.
Se presentará ahora un ejemplo del diseño de un resorte para carga de fatiga.
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EJERCICIO
El resorte debe suministrar una fuerza mínima de 60 lb y una fuerza máxima de 150
lb, con una deflexión dinámica de 1,00 in. La frecuencia forzadora es de 1000 rpm. Se
desea una vida de operación de 10 años, considerando un solo turno.
Se utilizará alambre musical (ASTM A228), ya que las cargas son dinámicas. Se usará
granallado con partículas para lograr una mayor resistencia física.
Este número tan grande requiere que se emplee un límite de resistencia para
vida infinita.
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invertido.
h) El factor de seguridad
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k) La altura de cierre:
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lo cual es aceptable.
De la figura 10-14 se observa que se encuentran dentro de las zonas que son
estables contra pandeo para cada condición de extremo.
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