ACADEMIA DE INGENIERIA MECÁTRONICA

PRACTICA No. 2 UNIDAD 2

NOMBRE: “SECUENCIAS BÁSICAS”

ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL

PROFESOR: ING. MARTIN OSWALDO ORTIZ URBINA

URUAPAN, MICHOACAN, SEPTIEMBRE DE 2018

DIVISION DE ING. MECÁTRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

PRACTICA No. 1
Secuencias básicas.

OBJETIVO
Conocer las operaciones y algunas secuencias básicas que involucran el Control
Digital.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

MARCO TEÓRICO

Las señales en tiempo discreto pueden aparecer al “muestrear” una señal en tiempo
continuo o bien pueden ser generadas directamente por un proceso en tiempo
discreto.
Las señales en tiempo discreto se representan matemáticamente como
“secuencias” de números.

En la práctica, las secuencias, se obtienen de muestrear una señal analógica. Esto

es:

donde 𝑥𝑎 (𝑡) es la señal analógica y T se denomina como periodo de muestreo.

Las señales en tiempo discreto se representan en forma gráfica de la siguiente

manera:

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Aunque la abscisa se dibuja como una línea continua, es importante observar que
𝑥 {𝑛} está definida solo para valores enteros, en valores que “n” no es entero no
significa que 𝑥 {𝑛} sea cero para estos intervalos, simplemente 𝑥 {𝑛} no está
definida para esos valores.

Operaciones básicas

El producto y la suma de dos secuencias 𝑥 {𝑛} y 𝑦 {𝑛} se definen como el producto

y la suma muestra a muestra, la multiplicación de una secuencia por un número α
se define como la multiplicación de los valores de cada muestra por α.

En el caso 𝑦 [𝑛] = 𝑥 [𝑛 − 𝑛0 ], 𝑦[𝑛] es una versión desplazada de 𝑥 [𝑛], donde 𝑛0 es

un número entero (adelantado cuando −𝑛0 > 0 y retrazo cuando −𝑛0 < 0.

 Secuencia muestra (impulso) unitario

 Secuencia escalón unitario

 Secuencias exponenciales.

 Secuencias sinusoidales.

Si α es un número complejo, entonces la secuencia tiene parte real e imaginaria

que son sinusoides ponderadas exponenciales.

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ACTIVIDAD 1.

Encontrar una expresión matemática e implementar dicha expresión para las

siguientes graficas en Matlab (secuencias).

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ACTIVIDAD 2
Contestar el siguiente cuestionario y agregarlo al final del reporte:

1. Describa matemáticamente una manera de acotar una función.

2. ¿De qué depende el valor de “n” cuando se evalúa en algún valor de

tiempo?

3. Si se pidiera que la secuencia impulso tuviera una amplitud de 10, ¿cómo

quedaría definida la nueva secuencia?

4. ¿Qué es el tiempo de muestro y como esta involucrado en las secuencias

definidas para las secuencias utilizadas en esta práctica?

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PRODUCTOS A ENTREGAR
1. Reporte de la práctica. Debe contener:
a) Portada
b) Índice
c) Introducción
d) Objetivos
e) Material y equipo utilizado
f) Desarrollo de la practica (incluir capturas de pantalla)
g) Conclusiones por cada integrante.
h) Cuestionario.
i) Bibliografía

FECHA DE ENTREGA
JUEVES 4 DE OCTUBRE DE 2018 EN LA CARPETA COMPARTIDA POR EQUIPOS
EN EL DRIVE.

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