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Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE

Integrantes: José Bucheli, Fernando Pantusin, Juan Pilla, Steven Porras, Jimmy Velasco

Materia: Fı́sica Fundamental

Fecha: 31 de octubre del 2018

Carrera: Electrónica y Automatización

Tema: Movimiento armónico simple y amortiguado

Introducción:

El movimiento armónico simple (M.A.S.), es un movimiento periódico, y vibratorio en ausencia

de fricción, producido por la acción de fuerza recuperadora que es directamente proporcional a
la posición, y que queda descrito en función del tiempo por una función trigonométrica (seno
o coseno).
El modelo de un oscilador mecánico sometido exclusivamente a la ley de Hooke no es realista
pues desprecia la presencia del rozamiento. La experiencia nos muestra que un oscilador se va
frenando progresivamente hasta llegar a detenerse en la posición de equilibrio. Esta disminución
progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a la presencia de rozamiento. El más
simple de estos rozamientos es uno viscoso, el cual puede incluirse sencillamente en las
ecuaciones diferenciales que describen la dinámica de un M.A.S. Las ecuaciones resultantes
describen diferentes tipos de amortiguamientos en un M.A.S.
En la actualidad existe una diversidad de programas que pueden ser útiles para calcular e
ilustrar el movimiento de un cuerpo. DESMOS es una herramienta de software libre y de
acceso online, que permite graficar funciones de todo tipo y con una precisión ajustable.
Utilizar DESMOS para representar el movimiento de un cuerpo, tiene la ventaja de permitir
a los estudiantes realizar sus propios algoritmos mediante una interfaz gráfica sencilla y de
acceso gratuito.

Marco Teórico

>Ley de Hooke: Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte rı́gido

y luego se le fi ja una masa m a su extremo libre. Por supuesto, la cantidad de alargamiento
o elongación del resorte depende de la masa; masas con pesos diferentes alargan el resorte en
cantidades diferentes. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza restauradora
F opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la cantidad de elongación s y es
expresada en forma simple como F =-ks, donde k es una constan - te de proporcionalidad
llamada constante de resorte. El resorte se caracteriza en esencia por el número k. (Zill, 2009)

>Segunda ley de Newton: Después de que se une una masa m a un resorte, ésta alarga
el resorte una cantidad x y logra una posición de equilibrio en la cual su peso W se equilibra
mediante la fuerza restauradora kx. Recuerde que el peso se define mediante W = m ∗ a, donde
la masa se mide en slugs, kilogramos o gramos y la aceleración en metros sobre segundos. (Zill,
2009)

>Ed. de un movimiento libre no amortiguado: Dividiendo entre la masa m, se

2 x)
obtiene la ecuación diferencial de segundo orden (d
(dt2 )
k
+ m x = 0 , se dice que la ecuación
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describe el movimiento armónico simple o movimiento libre no amortiguado. (Zill, 2009)

>Ecuación de movimiento: La solución de la ecuación anterior dada con respecto al

tiempo nos da, también conocida como forma alternativa de x(t):x(t) = ACos(wt − φ) (Zill,
2009)

>Ed. de un movimiento libre amortiguado: En el estudio de la mecánica, las

fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a una
potencia de la velocidad instantánea. En particular, en el análisis posterior se supone que
esta fuerza está dada por un múltiplo constante de dx/dt. Cuando ninguna otra fuerza
actúa en el sistema, se tiene de la segunda ley de Newton que donde b es una constante de
amortiguamiento positiva y el signo negativo es una consecuencia del hecho de que la fuerza de
2 x)
amortiguamiento actúa en una dirección opuesta al movimiento. m (d
(dt2 )
= −kx−b dx
dt
. (Zill, 2009)

>Oscilación: es un movimiento repetitivo entorno a un punto de equilibrio. (YOUNG,

2009)

>Amplitud:
q es una distancia máxima, es el valor máximo de la oscilación. (YOUNG,
2009) A = x20 + ( vw0 )2
q
>Periodo: es un tiempo máximo en que se tarda dar un ciclo. (YOUNG, 2009) w = wk

>Frecuencia: es la cantidad de ciclos por segundo. (YOUNG, 2009)

>Frecuencia angular: es el ángulo girado por una unidad de tiempo. (YOUNG, 2009)

v0
>Angulo de desfase: φ = tan−1 (− w∗x 0
)

Cálculos:

a) Un cuerpo oscila en el eje x, de la siguiente forma. Considere un M.A.S. cuya velocidad

inicial es 2cm/s y esta desplazada una distancia inicial igual a 0.5cm. Calcule la velocidad
máxima, la aceleración máxima, el periodo (T), la frecuencia angular (w) y la constante de
elasticidad del resorte (k).
> Datos:
x0 = 0,5cm
A = 12cm
vo = 2cm/s
m1 = 1kg
m2 = 3kg
m3 = 2kg

> Desarrollo:
De la fórmula de la amplitud despejamos w.
A = (x0 )2 + ( vw0 )2
p

v0
w=√
A2 −x20

w = 0,1668rad/s
 3

Calculamos el ángulo de desfase:

v0
φ = arctan(− wx 0
)

φ = −1,5291rad
La frecuencia angular, el ángulo de desfase, el periodo, la velocidad máx y la aceleración máx,
son las mismas sin importar la masa.
T = 2π ∗ m
p
k

T = 37,68s

vmax = A ∗ w

vmax = 2cm/s

amax = A ∗ w2

amax = 0,3339cm/s2
1) m = 1 kg
q
k
w= m

k = w2 m

k = 0,0278 N/cm

Desplazamiento:
4

Velocidad:

Aceleración:

2) m = 3 kg

q
k
w= m

k = w2 m

k = 0,0835 N/cm

Desplazamiento:
 5

Velocidad:

Aceleración:
6

3) m = 2 kg
q
k
w= m

k = w2 m

k = 0,0557 N/cm

Desplazamiento:
 7

Velocidad:

Aceleración:

b) Un cuerpo oscila en el eje x, de la siguiente forma. Considere un M.A.S. sub-amortiguado

cuya velocidad inicial es 2cm/s y está desplazado una distancia inicial igual a 0.5cm. Calcule
el periodo (T), la frecuencia angular (w), la viscosidad de rozamiento (b) y la constante de
elasticidad del resorte (k).
> Datos:
x0 = 0,5cm
8

A = 12cm
vo = 2cm/s
m = 2kg
t1 = 4s
t3 = 3s
t3 = 10s

> Desarrollo:
De la fórmula de la amplitud despejamos w.

A = (x0 )2 + ( vw0 )2
p

v0
w=√
A2 −x20

w = 0,1668rad/s

Calculamos el ángulo de desfase:

v0
φ = arctan(− wx 0
)

φ = −1,5291rad

Periodo:
pm
T = 2π ∗ k

T = 37,68s

1) t = 4s s
b
e− 2m t ≈ 0,001

b = − 2m
t
ln(0,001)

b = 6,9078 kg/s

k=?
q
w∗ = k
m
b 2
− ( 2m )

k = m[(w∗ )2 + ( 2m
b 2
)]

k = 6, 0204 N/cm
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Desplazamiento:

2) t = 3s s
b
e− 2m t ≈ 0,001

b = − 2m
t
ln(0,001)

b = 9,2103 kg/s

k=?
q
w∗ = k
m
b 2
− ( 2m )

k = m[(w∗ )2 + ( 2m
b 2
)]

k = 10,6594 N/cm
10

Desplazamiento:

3) t = 10 s
b
e− 2m t ≈ 0,001

b = − 2m
t
ln(0,001)

b = 2,7631 kg/s

k=?
q
w∗ = k
m
b 2
− ( 2m )

k = m[(w∗ )2 + ( 2m
b 2
)]

k = 1,0099 N/cm
 11

Desplazamiento:

Conlusiones

- La frecuencia angular, el ángulo de desfase y el periodo son las mismas sin importar la masa.

- El exponencial en el M.A.S amortiguado es el que le hace reducir la amplitud de osci-

lación.

Recomendaciones

- No es necesario transformar de centı́metros a metros, tranquilamente se puede trabajar en cm.

- La simulación es fundamental para comprobar los cálculos.