“UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ-

AREQUIPA”

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

“Sistema GPS usos de vectores”

Periodo electivo : 2015-01

Ciclo: I

Turno: mañana

Aula: 19

Integrantes:

 Carrión Idme, Liza Gabriela

 Oviedo Poma, Ximena Lesse
 Huallata Roque, Keysi Fiorella
 Huillcara Pimentel, Geraldine
 Neyra Oscco, Bryson Aldair
 Quispe Machaca, Mirella Ivonne

Docente: Naldi Ortiz

Arequipa – Perú

2015-I

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ÍNDICE:

1. Introducción…………………………………………………………………………………………………………..3
2. Problemas de la investigación………………………………………………….……………….…….…….5
2.1. Formulación del Problema………………………………………………………………………………6
3. Objetivos de la investigación……………………………………………………………………….…………7
3.1. Objetivos generales: “Finalidad del sistema GPS”……………………………………………7
3.2. Objetivos específicos………………………….,…………………………………………………….……7
4. Marco teórico…………………………………………………………………………………………….………….9
4.1. Historia del GPS………………………………………………………………………………………………9
4.2. ¿Qué es GPS?.......................................................................................................9
4.3. Segmentos del sistema GPS……………………………………………………………..……………10
4.3.1. Segmento espacial………………………………………………………………..…..………..10
4.3.2. Segmento de control…………………………………………………………………………..11
4.3.3. Segmento usuario……………………………………………………………………..………..11
5. Como funciona un receptor GPS…………………………………………………………………..………11
5.1. Información en el Receptor……………………………………………………………………..……11
6. Ampliaciones al GPS…………………………………………………………………….………………..…….12
7. Aplicando los vectores en el sistema GPS………………………….………….………………………15
8. Anexos………………………………………………………………………………………………………….……..19
9. Bibliografía……………………………………………………………………………………………………..…..22

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 1. INTRODUCCIÓN

El sistema de posicionamiento global GPS se ha convertido, desde que fuera declarado

operacional en 1993, en la herramienta de posicionamiento por excelencia por su
versatilidad y bajo costo. El objetivo primordial del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos (DoD) fue desarrollar un sistema de navegación global, que proveyera
resultados en tiempo real, que fuera independiente de las condiciones atmosféricas y
tuviera una exactitud de pocos metros. Desde los inicios del proyecto NAVSTAR GPS,
éste mostró cualidades sin precedentes para aplicaciones comerciales y científicas.
Según el punto de vista que interesa a este trabajo, GPS provee un sistema de
referencia global y al mismo tiempo una metodología para vincularse a él. Según la
modalidad de trabajo que se emplee, GPS permite calcular posiciones de objetos
respecto del ITRS con una exactitud desde decenas de metros hasta uno o dos
centímetros. El posicionamiento de alta precisión con GPS ha contribuido a establecer
el Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF), de exactitud centimétrica y
fácilmente accesible en todo el mundo. En el presente capítulo se expondrán las
características principales del sistema GPS y el tratamiento de las observaciones con
relación al establecimiento de marcos de referencia de exactitud centimétrica. Se
describirán los problemas relativos al modelado de la propagación de la señal GPS.

3
I capitulo

4
 GPS: “la revolución del siglo XXI”

2. Problemas de la investigación:

VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON GPS

Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan día a día conforme mejoran los
instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos
realizados mediante instrumentos y métodos clásicos.

 Las condiciones meteorológicas adversas no son obstáculo para trabajar con

GPS, ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.
 No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estación, según
dónde se encuentre: la intervisibilidad entre estación y punto medido no es
necesaria.
 Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una
persona en la estación y otra en el punto medido.
 La precisión de los trabajos es más homogénea, ya que el error el único en cada
punto: no se van acumulando en un itinerario o radiación.
 Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km.,
frente a los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de
alta gama.
 Se puede trabajar sorteando obstáculos sin necesidad de establecer nuevas
estaciones o puntos destacados.

Por otro lado los inconvenientes más relevantes:

 No es necesario realizar punterías.

 No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estación, ya
que éste no existe.
 No hay que realizar cambios de estación continuamente.
 No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
 Disminuye el número de errores o equivocaciones producidas por la intervención
humana.

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 No puede ser utilizado en obras subterráneas y a cielo cerrado.
 Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas
arboladas y boscosas, debido a las continuas pérdidas de la señal de los satélites.
Este problema, no obstante, se está solucionando, y de forma satisfactoria, con el
uso combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener siempre cinco
o más satélites sobre el horizonte.
 El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satélite es una
gran herramienta, y de fácil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de
su conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo
contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisión y
rendimiento.

2.1. Formulación del Problema:

 ¿Para qué nos sirve el GPS en nuestra vida diaria?
 ¿la posición, velocidad y tiempo son características del GPS?
 ¿El sistema de rastreo actualiza las posiciones orbitales y preveé la trayectoria?

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 3. Objetivos de la investigación:
3.1. Objetivos generales: “Finalidad del sistema GPS”

Informar mediante un buen trabajo de investigación a nuestros compañeros todo sobre la

tecnología GPS, desde sus orígenes hasta la actualidad

3.2. Objetivos específicos:

 Dar a conocer a nuestros compañeros lo que es el GPS
 Incentivar a nuestros compañeros que la investigación puede ser un ámbito de estudio
para todos
 Verificar como funciona un dispositivo GPS
 Esclarecer objetivamente las dudas de nuestros compañeros
 Analizar en profundidad las experiencias históricas relevantes del GPS a partir, tanto
de la monografía investigada como de los materiales específicos que se indique para
cada tema
 Realizar una buena exposición como parte del trabajo designado por el profesor

7
Capitulo II

8
 4. Marco teórico:
4.1. Historia del GPS:

 Sputnik en 1957 sirvió de inspiración para los demás sistemas GPS.

 Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados Unidos.

 Cinco satélites orbitando la Tierra permitían a los buques determinar su

posición en el mar una vez cada hora.

 El sucesor de Transit fue el satélite Timation en 1967, que demostró que

los relojes atómicos de alta precisión podían funcionar en el espacio.

 En 1993, EE.UU. lanzó su 24º satélite Navstar a la órbita, que completó la

moderna constelación de satélites GPS

 Actualmente cuenta con 30 satélites activos en la constelación GPS.

4.2. ¿Qué es GPS?

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en

todo el mundo la posición de un objeto (una persona, un vehículo) con una precisión
de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el
globo, el sistema GPS está constituido por 24 satélites y utiliza la trilateración.

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20
200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello
localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe
unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con
base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que
tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite

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mediante el método de trilateración inversa, la cual se basa en determinar la distancia
de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina

Fácilmente la propia posición relativa respecto a los satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la
posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. También se consigue
una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que
llevan a bordo cada uno de los satélites.

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora

gestionado por la Federación Rusa.

Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de

posicionamiento por satélite, denominado Galileo. (Vea Fig. 01 GPS Galileo)

4.3. Segmentos del sistema GPS

4.3.1. Segmento espacial

Los satélites del GPS transmiten dos señales de radio de baja potencia, llamadas "L1" y
"L2".
Cada señal GPS contiene tres componentes de información:
 El código pseudoaleatorio
Identifica al satélite que transmite su señal.
 datos de efemérides de satélite
Proporcionan información sobre la ubicación del satélite en cualquier momento.
 El almanaque
Contiene información sobre el estado del satélite y la fecha y hora actuales. Para cada
satélite, el tiempo es controlado por los relojes atómicos a bordo que son cruciales
para conocer su posición exacta. (Vea Fig. 02)

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Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre que
continuamente monitorea a cada satélite analizando las señales emitidas por estos y a
su vez, actualiza los datos de los elementos y mensajes de navegación, así como las
correcciones de reloj de los satélites.

Las estaciones se ubican estratégicamente cercanas al plano ecuatorial y en todas se

cuenta con receptores con relojes de muy alta precisión. (Vea Fig. 03)

4.3.2. Segmento usuario:

GPS registra la señal emitida por los satélites para el cálculo de su posición tomando
como base:

 la velocidad de la luz
 el tiempo de viaje de la señal

Así se obtienen las pseudodistancias entre cada satélite y el receptor en un tiempo

determinado, observando al menos cuatro satélites en tiempo común; el receptor
calcula las coordenadas X, Y, Z y el tiempo.

5. Como funciona un receptor GPS

 Recibe la información precisa de la hora y la posición del satélite.
Busca los satélites en el espacio
 Conocida como Efemérides, hace referencia a los datos precisos.
5.1. Información en el Receptor:

Una vez en funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador una muy amplia y
diversa información sobre el proceso de conservación, mientras recibe señales de los
satélites.

Aunque varía entre diferentes modelos, se suele disponer de la información siguiente:

 Satélites localizados
 Satélites en seguimiento

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  Intensidad de cada señal recibida
 Condición de cada satélite en seguimiento
 Posición :
 Longitud
 Latitud
 Altitud

 Calidad de la geometría de observación

Según la precisión con que se puede obtener los resultados podemos clasificarlos en
receptores:

 Geodésicos
 Topográficos
 Navegadores

6. Ampliaciones al GPS
Una ampliación es todo sistema que perfeccione el GPS proporcionándole precisión,
integridad, fiabilidad u otra mejora para el posicionamiento, la navegación y la
cronometría, que no sea parte integrante del propio sistema. Se incluyen:

 El Sistema Nacional del GPS Diferencial (NDGPS)

El NDGPS es una ampliación del GPS basada en estaciones terrestres que mejoran su
precisión e integridad para los usuarios en mar y tierra parte de su actual
modernización, se incluye el sistema NDGPS de alta precisión, para elevar su
desempeño y proporcionar exactitud del orden de 10 a 15 centímetros en toda la
superficie de cobertura.

 El Sistema de Aumento de Zona Amplia (WAAS)

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El WAAS es una ampliación del GPS por medio de satélites, operado y mantenido por la
Administración Federal de Aviación que proporciona información para la navegación
aérea en todas las fases del vuelo. El sistema hoy en día se emplea en otras muchas
aplicaciones no relacionadas con la aviación, puesto que sus señales, similares a las del
GPS, pueden ser procesadas por receptores sencillos y sin necesidad de equipamiento
adicional.

 Sistema de Referencia de Operación Continua (CORS)

Las estaciones CORS son una red de estaciones de seguimiento de la Administración

Nacional Oceanográfica y Atmosférica de los Estados Unidos, encargadas de archivar y
distribuir datos del GPS que, mediante procesamiento posterior, permiten la obtención
de mediciones atmosféricas y de posicionamiento altamente precisas. Se está
modernizando la red CORS para que, en el futuro, sirva de apoyo a usuarios en tiempo
real.

 El Sistema GPS Diferencial Mundial (GDGPS)

El GDGPS es un sistema de aumentación del GPS de alta precisión, desarrollado por Jet
Propulsion Laboratory (JPL), para apoyar las necesidades relacionadas con la
determinación, en tiempo real, de posicionamiento, cronometría y órbita para las
misiones científicas y espaciales de la Administración Nacional de Aeronáutica y del
Espacio (NASA) de los Estados Unidos.

 El Sistema Internacional de GNSS (IGS)

El IGS es una red de más de 350 estaciones de seguimiento del GPS pertenecientes a
200 organizaciones en 80 países. Su misión es suministrar datos y productos de la más
alta calidad como parámetros para los Sistemas Satelitales de Navegación Global o
GNSS en apoyo a las investigaciones de las geo-ciencias, las aplicaciones
multidisciplinarias y la educación, y también servir a otras aplicaciones de beneficio
social. Unas 100 estaciones IGS transmiten sus datos de rastreo antes de transcurrida
una hora de su recolección.

13
III capitulo

14
 7. Aplicando los vectores en el sistema GPS

 Determina las órbitas de cada satélite y prevee su trayectoria

 Recibe y convierte la señal GPS en posición, velocidad y tiempo.
 El sistema GPS funciona :

 Los fundamentos básicos del GPS se basan en la determinación de la distancia entre un

punto: el receptor, a otros de referencia: los satélites.
 mide el tiempo que las señales tardan a llegar hasta él

(Distancia= Velocidad x Tiempo).

Cuando el receptor comienza a observar un satélite y mide por primera vez la

diferencia de fase entre las ondas portadoras recibida y generada localmente por él
mismo, esta diferencia de fase inicial es un número entero N de ciclos más una
fracción de cicloϕ. Al ser todos los ciclos de la portadora idénticos, el receptor puede
medir solamente la fracción ϕ, mientras que la cantidad N no puede ser observada y
permanece como una incógnita en el problema del posicionamiento con fase.
Llamaremos en adelante a la ambigüedad para el satélite k respecto del receptor
i. Es un número entero de ciclos cuya longitud es de aproximadamente 19 cm o 24 cm
según se trate de L1 o de L2 respectivamente. En lo subsiguiente se utilizarán las
siguientes convenciones:

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Observación de fase =

Pseudodistancia

Donde representa la longitud de onda de la portadora de que se trate mientras que

𝑦 indican la observación de fase en ciclos y en metros respectivamente.

La fase observada en un receptor i que recibe señal de un satélite k puede escribirse

como:

Expresión en la que pueden distinguirse, en orden y expresados en metros, la distancia

geométrica entre satélite y receptor, el error de reloj del satélite, el error de reloj del
receptor, los retardos ionosférico y troposférico y el efecto del multicamino.
Completan la expresión los términos de la ambigüedad y del error de observación.

Las magnitudes de los términos de la ecuación (2.1) son muy disímiles. El error de reloj

del receptor implica típicamente cientos de km dada la baja calidad de los

relojes internos de los receptores, que pueden acumular desfasajes de hasta 1 ms,

equivalente a 300 km de error en el cálculo de la observación. El término

incluía el proceso  de la SA, por lo que al haber sido ésta eliminada, disminuyó de

varias decenas a sólo pocos metros. La magnitud del efecto ionosférico puede
alcanzar decenas de metros y depende de la frecuencia. La troposfera es un medio no

dispersivo para las frecuencias de las portadoras y su efecto alcanza unos pocos

metros, mientras que el efecto del multicamino tiene magnitudes de hasta unos

pocos centímetros y depende de la frecuencia. Finalmente el último término, que

representa al error de observación, tiene valores típicos de 2 a 3 milímetros en los
receptores geodésicos.

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RESUMEN:

El sistema de posicionamiento global (GPS)

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en

todo el mundo la posición de un objeto (una persona, un vehículo) con una precisión
de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por
el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en
el globo.

El componente espacial está constituido por una constelación de 24 satélites en órbita terrestre
aproximadamente a 20200 km, distribuidos en 6 planos orbitales. Estos planos están separados
entre sí por aproximadamente 60 en longitud y tienen inclinaciones próximas a los 55 en
relación al plano ecuatorial terrestre. Fue concebido de manera que existan como mínimo 4
satélites visibles por encima del horizonte en cualquier punto de la superficie y en cualquier
altura.

El componente de control está constituido por 5 estaciones de rastreo distribuidas a lo largo del
globo y una estación de control principal (MCS- Master Control Station). Este
componente rastrea los satélites, actualiza sus posiciones orbitales y calibra y sincroniza sus
relojes. Otra función importante es determinar las órbitas de cada satélite y prever su trayectoria
durante las 24 horas siguientes. Esta información es enviada a cada satélite para después ser
transmitida por este, informando al receptor local donde es posible encontrar el satélite.

El componente del usuario incluye todos aquellos que usan un receptor GPS para recibir y
convertir la señal GPS en posición, velocidad y tiempo. Incluye además todos los elementos
necesarios en este proceso, como las antenas y el software de procesamiento

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Los fundamentos básicos del GPS se basan en la determinación de la distancia entre un punto: el
receptor, a otros de referencia: los satélites. Sabiendo la distancia que nos separa de 3 puntos
podemos determinar nuestra posición relativa a esos mismos 3 puntos a través de la
intersección de 3 circunferencias cuyos radios son las distancias medidas entre el receptor y los
satélites. En la realidad, son necesarios como mínimo 4 satélites para determinar nuestra
posición correctamente, pero dejemos eso para después.

Cada satélite transmite una señal que es recibida por el receptor, éste, por su parte mide el
tiempo que las señales tardan a llegar hasta él. Multiplicando el tiempo medido por la velocidad
de la señal (la velocidad de la luz), obtenemos la distancia receptor-satélite, (Distancia=
Velocidad x Tiempo).

Sin embargo el posicionamiento satelital no es así de simples. Obtener la medición precisa de la

distancia no es tarea fácil.

La distancia puede ser determinada a través de los códigos modulados en la onda enviada por el
satélite (códigos C/A y P), o por el análisis de la onda portadora. Estos códigos son complicados.
El receptor fue preparado de modo la que solamente descifre esos códigos y ninguno más, de
este modo él está inmune a interferencias generadas por fuentes naturales o intencionales. Esta
es una de las razones para la complejidad de los códigos

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ANEXOS:

Índice de tablas y figuras

Fig. 01 GPS Galileo

19
Fig.02 segmento de control GPS

Fig.03 Ubicación

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21