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Una máquina es todo mecanismo que es capaz de transmitir la acción de una fuerza de un lugar a
otro, modificando en general la magnitud de la fuerza y su dirección. En el motor de un automóvil,
la fuerza que realiza el motor, se transmite a las ruedas traseras a las que hace girar.
La fuerza aplicada F (o potencia) es aquella cuya acción va a transmitir la máquina. La carga o
resistencia Q es la fuerza ejercida sobre la máquina por el cuerpo que la máquina trata de mover o
deformar. En el estudio sobre las máquinas se supone: 1) Los elementos de las máquinas son
cuerpos rígidos, cuyo peso es despreciable. 2) No existe fricción o rozamiento entre los distintos
elementos que componen la máquina.
En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía: (la energía no se crea ni
se destruye, solo se transforma). Una máquina simple, ni crea ni destruye trabajo mecánico, solo
transforma algunas de sus características.
Palanca: La palanca es una barra rígida, que puede girar alrededor de un punto o eje fijo, llamado
punto de apoyo o fulcro.
Se cumple la conservación de la energía y, por lo tanto, la fuerza aplicada por su espacio recorrido
ha de ser igual a la fuerza de resistencia por su espacio recorrido.
En las palancas se cumple: F. bF = Q . bQ
Fuerza aplicada x brazo de fuerza = resistencia x brazo de resistencia.
Esto significa que mientras mayor sea el brazo de fuerza con relación al brazo de resistencia, tanto
más ventajosa será la palanca.
Clasificación de las palancas:
Teniendo en cuenta la posición relativa que ocupa el punto de apoyo, respecto a la fuerza aplicada y
la resistencia, las palancas pueden ser: de primera, segunda o tercera clase.
Palanca de primera clase: En punto de apoyo se encuentra situado entre la fuerza aplicada y la
resistencia. Se caracteriza en que la fuerza puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo
de palanca son: la balanza de platillos, las tijeras, las tenazas, los alicates, el subibaja.
Cuanto mayor sea el radio de la manivela respecto al radio del tornillo, menos fuerza tendremos que
hacer para levantar un objeto.
Polea: Es una rueda que puede girar libremente alrededor de su eje, que es una recta perpendicular
a la rueda y pasa por su centro. El borde de la rueda pasa una correa o cuerda, en este último caso el
borde de la rueda es acanalado para evitar que la cuerda resbale. Las poleas pueden ser fijas o
móviles, según que su eje sea fijo o móvil.
Polea fija: En la figura la polea es fija porque su eje es inmóvil. Las fuerzas que intervienen en el
equilibrio de la polea son: la fuerza aplicada F, la resistencia Q, que es el peso
que se quiere equilibrar y la reacción R, sobre el eje de la polea que actúa a
través del punto O.
Cuando la polea está en equilibrio se tiene que:
F=Q
Fuerza aplicada = Resistencia
O sea que con la polea fija, solo se puede equilibrar una fuerza de igual
intensidad que la fuerza aplicada, o sea que lo único que se gana es
comodidad al realizar la fuerza. Se realiza la fuerza hacia abajo y levanto un objeto.
Polea móvil: En la polea móvil la resistencia es el peso que se quiere equilibrar y se aplica
directamente al eje de la polea. La fuerza aplicada F actúa
tangencialmente a la polea en B y se ejerce en el cordón que pasa por
su garganta. Además actúa la tensión T que se ejerce en la rama BC
del cordón. Suponiendo que las ramas del cordón son paralelas,
cuando la polea está en equilibrio se verifica que:
Puesto que la línea que une el eje de rotación y el punto de aplicación forma con la fuerza F un
ángulo , tenemos que: . y luego el momento de una fuerza es:
1) En la figura se muestran dos barras de 2 metros de largo que pueden girar alrededor de un pivote,
O. En uno de los extremos se aplica una fuerza de 50 N que forma con la
barra un ángulo de 30°. Determinar el valor del torque en cada caso.
En la figura a, la fuerza F produce rotación alrededor del pivote
en dirección contraria a las manecillas del reloj, por ende, el
momento es positivo, es decir:
En la figura b, la fuerza F produce rotación alrededor del pivote en la dirección de las manecillas
del reloj, por tanto, el torque es negativo.
2) El momento neto (suma de los momentos) con respecto a cualquier eje de rotación es cero:
Para aplicar la segunda condición de equilibrio debemos establecer el eje de rotación con respecto
al cual determinamos los momentos. Por ejemplo, si el eje de rotación se considera en el pivote,
Ejemplo: Una barra homogénea de 2 m de largo y peso 100 N está sujeta por uno de sus extremos a
una pared vertical por medio de una cuerda. El otro extremo está sujeto al
piso por medio de un pivote. Determinar: La tensión que soporta la cuerda
y la fuerza ejercida por el pivote O sobre la barra.
Solución: Dibujamos las fuerzas que actúan sobre la barra. El pivote O
ejerce una fuerza F cuyas componentes son ejercida hacia arriba y que
evita que la barra se deslice hacia la pared. El peso de la barra se representa
en el centro de la misma. La cuerda ejerce una tensión .
Puesto que la tabla se encuentra en equilibrio, la
fuerza neta es igual a cero, por tanto:
Elegimos como eje de rotación el pivote O, lo cual facilita los cálculos dado que
no conocemos el módulo del vector F. Con esta elección para el eje de rotación,
el momento producido por la fuerza Fes cero. Como el momento neto es cero,
tenemos que:
Por tanto, la tensión que ejerce la cuerda es 37,7 N y la fuerza ejercida por el pivote corresponde al
vector (37,7; 100), cuyo módulo es 107 N y forma con el piso un ángulo de 69°.
1) ¿Qué torque realiza una fuerza de 35N aplicada sobre una barra a 20 cm de su punto de apoyo?
2) ¿Cuál es el torque realizado por una fuerza de 18 N aplicada perpendicularmente sobre una barra
a 45 cm de su punto de apoyo?
3) Un mecánico aplica a una llave de tuercas de 24 cm de longitud, una fuerza de 20 N para aflojar
una tuerca de una llanta.
a. ¿Qué momento realiza la fuerza?
b. Si hubiera utilizado una extensión de 10 cm para la llave, ¿qué
fuerza debería aplicar para aflojar la tuerca?
4) Para la siguiente gráfica, indica un punto dónde aplicar la fuerza para
que: a. El momento sea positivo.
b. El cuerpo gire en el mismo sentido de las manecillas del reloj.
c. El cuerpo se mantenga en equilibrio rotacional.
6) ¿Qué valor debe tener la fuerza para que el sistema esté en equilibrio?
7) Determina el momento resultante sobre la varilla que muestra la figura, con respecto al punto O