Los Microcontroladores ¢ Un poco de historia ¢ Sistemas microcontrolados + Disefio con microprocesador vs. microcontrolador ¢ El microcontrolador ° Principales familias de microcontroladores ¢ Los microcontroladores PIC *¢ Proyectos con microcontroladoresCapttulo I. Los Microcontroladores Un poco de historia El desarrollo de cada nuevo dispositive electr6nico trae consigo técnicas de dise- fio diferentes, por lo general, més simples. En los afios sesenta, para construir un reloj digital se necesitaba acoplar un buen ntimero de circuitos légicos como conta- dores, divisores, decodificadores y redes combinatorias. Al mismo tiempo, el dise- fiador debfa poseer muy buenos conocimientos sobre cada uno de los elementos. A partir de 1970, el panorama de la electronica cambié radicalmente con la apa- ricién del microprocesador. Vendria la época de oro del Z-80, el 8085, el 6800 y otros microprocesadores utilizados como elementos centrales en aparatos de control, y se consolidarfan las técnicas de integracién, el estudio de las memorias, la progra- maci6n en lenguaje de maquina y la adaptacién de periféricos de todo tipo. En 1980, aproximadamente, los fabricantes de circuitos integrados dieron a conocer un nuevo chip llamado microcontrolador, el cual contenia toda la es- tructura de un microcomputador, es decir, unidad de proceso (CPU), memoria RAM, memoria ROM y circuitos de entrada/salida. Este se concibié como un dispositivo programable que puede ejecutar un sinntimero de tareas y procesos. Desde este momento, el disefio de productos electrénicos cambié radicalmente. Circuitos légicos, manejo de periféricos, temporizadores y estructutura de com- putadores, todo programable y alojado en un solo integrado; es decir, un peque- fio computador para todas las aplicaciones. Sistemas microcontrolados Hoy en dia es comin encontrar microcontroladores en las cafeteras, homos croondas, vidéograbadoras, alarmas, automéviles, etc. Las aplicaciones son infini- tas, el Ginico limite es la imaginaci6n. La posibilidad de manejar sefiales de entrada y de salida, asf como su capacidad para procesar datos y tomar decisiones, lo convier- ten en uno de los elementos electrénicos més versitiles que existen. El diagrama general de un sistema microcontrolado serfa el que se muestra en la figura 1. Microcontrolador| Dispositivos Dispositivos de entrada de salida Programa Figura 1. Diagrama general de un sistema microcontrolado Cuando se habla de dispositivos de entrada se hace referencia a todos los ele- mentos que pueden cambiar de estado ante alguna determinada condicién y gene- ran una sefial que puede ser utilizada por el microcontrolador para tomar alguna decisi6n, por ejemplo un teclado, un interruptor, un sensor, etc. Los dispositivos de Curso Bésico de Microcontroladores PIC + CEMET 5Capitulo I. Los Microcontroladores salida pueden ser indicadores visuales (LED's), indicadores audibles (zambado- res), interruptores de potencia que manejan motores, u otros dispositivos como relés, motores, valvulas etc. Interruptores Displays Sensores Parlantes. Dispositivos de entrada Dispositivos de salida Figura 2. Algunos dispositivos que pueden hacer parte de un sistema microcontrolado Un ejemplo préctico puede ilustrar mejor todas las posibilidades. Veémos el caso de un horno de microondas. f Teclado [>| [—»| Circuitos Feceptor Microcontrolador freemen ‘ceptor |_,. >| Motores [+>] Relevos “Sensores internos. Figura 3. Ejemplo del uso de un microcontrolador en un horno de microondas En este ejemplo se tienen tres clases de dispositivos de entrada: el teclado por medio del cual se programa la funcién que se desea, los sensores internos para con- ttolar variables como la temperatura y, si el horno tiene la posibilidad, un receptor remoto para ejecutar las érdenes dadas por el usuario desde el control. 6 Curso Basico de Microcontrotadores PIC + CHRCET