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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE AZUERO


FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
DINÁMICA APLICADA

LABORATORIO #3
COMPORTAMIENTO DE LOS RESORTES EN
PARALELO BAJO CARGA

PREPARADO POR:
BATISTA, CAROLINA – 7-710-1636
GONZÁLEZ, LUIS – 6-720-1626
QUINTERO, MARCIAL – 6-719-2214

GRUPO:
7IE-141

PROFESOR ENCARGADO
RUBÉN ESPITIA

II SEMESTRE
AÑO 2018
Sistemas Mecánicos Vibratorios
LABORATORIO No. 3
Comportamiento de los resortes en paralelo bajo carga

Objetivo:

Estudiar el comportamiento oscilatorio de sistemas mecánicos simples, en esta


ocasión de un sistema masa con resortes en paralelo, no amortiguado, midiendo
experimentalmente las características de su respuesta armónica, para luego
compararlo con la teoría.

Introducción:

Resortes en paralelo

Para este tipo de arreglo, la fuerza en cada resorte es diferente y el desplazamiento


de cada resorte es el mismo, por lo tanto, podemos establecer lo siguiente:

xT = x1= x2 y FT = F1 + F2
como: F1 == K1 x1, F2 = K2 x2 y FT = KT xT

entonces KT xT = K1 x1 + K2 x2
así, KT = K1 + K2

Una vez establecido el modelo, se podrá establecer la validez del mismo mediante
técnicas experimentales, lo cual se logrará sometiendo los sistemas a una cierta
condición inicial y observando el tipo y las características de las respuestas
obtenidas.
Materiales y Equipos:
 Marco de prueba.
 Ganchos para sostener los elementos.
 Barra para unir los resortes en paralelo.
 Resortes R1 y R2
 Base para las masas.
 Masas.
 Cinta métrica.
 Cronómetro.
Procedimiento:

1. Desarrolle un modelo matemático para el sistema masa-resortes en paralelo.


Obtenga analíticamente la expresión matemática para calcular la constante
equivalente de los resortes en paralelo (KEQ) y la ecuación del desplazamiento de la
masa x(t), t>=0, tomando las coordenadas desde el punto de equilibrio estático.
¿Cuál es la frecuencia natural y el periodo de oscilación del sistema?
XEQ = X1= X2 y FEQ = F1 + F2
como: F1 = K1 X1, F2 = K2 X2 y FEQ=KEQXEQ
entonces KEQ XEQ= K1 X1 + K2 X2
así, KEQ= K1 + K2
Ecuación de desplazamiento de la masa
𝑚Ẍ + 𝑘𝑋 = 0
𝑚Ẍ + 𝑘𝑒𝑞𝑋 = 0

Frecuencia natural:

Donde

Entonces

Periodo:
2. Coloque los Resortes R3 y R2, en el marco, y a continuación, una los dos resortes,
mediante la barra confeccionada para este propósito, y mida la longitud inicial de
ambos resortes, luego coloque el soporte de las masas y mida la nueva longitud de
los resortes en paralelo. Realice este procedimiento para cada una de las masas
utilizadas en el laboratorio anterior, hasta un valor de masa, en gramos, que no cause
daños en los resortes. (Prueba estática).

Resorte N°2 y Nº3 en paralelo


Medida inicial: 0.125 m
N° de Masa Deformación (m)
medida colocada
(kg)
M1 0.055 0.125
M2 0.755 0.225
M3 0.855 0.245
M4 0.963 0.265
M5 1.045 0.3
M6 1.145 0.33

3. Coloque el resorte R2 y R3, en paralelo, como se hizo anteriormente, y coloque la


base para masas a los resortes con una masa de 200 gr., deje que el sistema alcance
su punto de equilibrio estático y desplace la masa 3 cm y deje oscilar el sistema.
Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones seis (6) veces, descarte la medida más
alejada y obtenga el promedio. Repita el paso anterior utilizando las magnitudes de
masas del laboratorio anterior en gramos, hasta llegar a un máximo que no cause
daño en los resortes (Prueba experimental).
Resorte N°2 y N°3 en paralelo
Masa (g) Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4 Prueba 5 Prueba 6 Prom. (s)
(s) (s) (s) (s) (s) (s)
755 4.03 3.98 4.01 4 4.03 4.03
4.08 4.01 4.02 4.02 4.04 4.03
4.06 4 4.02 4.01 4.04 4.03 4.02

855 4.3 4.22 4.22 4.35 4.17 4.27


4.3 4.28 4.25 4.35 4.2 4.28
4.3 4.25 4.24 4.35 4.19 4.28 4.27

963 4.54 4.48 4.58 4.53 4.44 4.46


4.56 4.48 4.59 4.55 4.48 4.48
4.55 4.48 4.59 4.54 4.46 4.47 4.51

1045 4.81 4.86 4.88 4.88 4.89 4.98


4.82 4.86 4.88 4.9 4.89 4.98
4.82 4.86 4.88 4.89 4.89 4.98 4.89

1145 5 5.2 5.02 5.07 5.12 5.04


5.07 5.21 5.05 5.12 5.14 5.05
5.04 5.21 5.04 5.10 5.13 5.05 5.09

4. Con los datos de la prueba estática del punto 2 confeccione una gráfica del Peso (W)
versus el desplazamiento (x) y obtenga la constante del resorte R2 y de los dos
resortes en paralelo R3 y R2. Con los datos de la prueba experimental del punto 3
confeccione una tabla en donde establezca la masa, el período, la frecuencia natural,
la constante del Resorte R2 y de los resortes en paralelo, para cada masa, y la
constante promedio de cada caso.

Masa (Kg) Período(seg) Frecuencia natural (Hz) K (N/m)


Teórica Experimental
0.755 4.02 0.27 0.25 32.92
0.855 4.27 0.25 0.23 34.23
0.963 4.51 0.24 0.22 35.65
1.045 4.89 0.23 0.20 34.17
1.145 5.09 0.22 0.20 34.04
PESO-VS-DEFORMACION
14

12 W = 52.676X - 5.2039
10
PESO (N)
8

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
DEFORMACION (m)

5. Compare los resultados de las pruebas estática y experimental, comente sobre las
posibles causas de las diferencias, si es que existen. Esperaba usted estos resultados
para los resortes en paralelo. Explique.

Respuesta/: Los resultados son distintos a los obtenidos anteriormente; esto se debe a que
cuando los resortes se colocan en paralelo aparecerá una constante equivalente para esta
configuración; de modo que la keq; sería mucho mayor a cada una de las constantes antes
obtenidas, como es el caso de resortes en serie en donde se obtuvieron valores de constante
menores; por lo que mientras más disminuya la constante del resorte así mismo las oscilaciones
aumentan su duración.

6. Con los valores obtenidos teórica y experimentalmente para cada resorte (R2 y R3), de
manera individual (en los dos últimos laboratorios), obtenga la constante equivalente en
paralelo de los resortes R3 y R2. Analice los resultados obtenidos para las combinaciones
de resortes en serie y en paralelo, y explique cual usted recomendaría para utilizar en la
construcción de un medidor de vibraciones cuya masa es de 300 gr. Explique.
Conclusiones

Las aplicaciones de los resortes en paralelo tienen más utilidad de modo que podrían
utilizarse para sostener grandes pesos debido a que la constante de dos resortes en
paralelo su equivalente aumenta debido a que estas se suman; lo que es todo lo contrario
a esos mismos resortes colocados en serie ya que esta sería un valor menor al valor de el
resorte con constante del resorte menor.

En el desarrollo de este laboratorio hemos aprendido de una manera muy práctica el


comportamiento de un movimiento oscilatorio a través de un sistema masa resorte en
paralelo y así comprobar de manera experimental que la constante en un sistema de
resortes en paralelo sujetos bajo cargas aumenta, siendo así la suma de las constantes de
cada resorte por individual a diferencia del sistema de resortes en serie, este aumento en
la constante del resorte provoca que al momento de oscilar se necesiten masas de mayor
magnitud para observar de una manera más cómoda las oscilaciones del sistemas y
tomar data de su comportamiento.

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