UNIDAD I

EQUILIBRIO

Mecanica y Resistencia de Materiales 1

 Objetivos de la Unidad.

• Conocer las ecuaciones para el equilibrio de cuerpos.

• Reconocer los distintos sistemas.

• Conocer y aplicar los diagramas de sólido libre.

• Analizar un sistema mecánico.

Mecanica y Resistencia de Materiales 2

 EQUILIBRIO
Introducción:

En general, la resistencia de materiales proporciona las bases de

calculo que permitirían, junto con las condiciones de estabilidad y
equilibrio, calcular y proyectar obras de ingeniería, determinando sus
dimensiones o verificando que las ya proyectadas son idóneas para los
objetivos que se desean.

Mecanica y Resistencia de Materiales 3

 Fuerzas exteriores.

Las fuerzas exteriores están

constituidas por las fuerzas directamente
aplicadas o activas, llamadas “cargas” y las
fuerzas reactivas o reacciones en los apoyos
o soportes, de los elementos de una
estructura o maquina.

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 Tipos de carga.

Por la forma en que se aplica la carga sobre los cuerpos están se

clasifican en:

a) Cargas estáticas o permanentes, las cuales se subdividen en cargas

puntuales y cargas distribuidas.
Las cargas distribuidas pueden considerarse uniforme o variables
en su longitud.

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 Tipos de carga.
b) Cargas repetidas y de choque o impacto, que son cuando las cargas
actúan en función de diversas variables como el tiempo, etc.

c) Cargas accidentales debido a efectos climáticos (nieve, viento etc.),

reacciones del terreno, las debida al propio proceso de fabricación o de
otro tipo.

Por ultimo las cargas se pueden clasificar por el efecto que originan sobre el
cuerpo sobre el cual actúan (compresión, tracción, etc.)

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 Tipos de apoyo.
Los apoyos son dispositivos materiales que reducen total o parcialmente la
libre movilidad de un elemento de maquina o estructura, quedando
caracterizado por el numero de movimiento que puede realizar y que son
conocidos como el grado de libertad del cuerpo.

a) Apoyo Simple: posee 2 grados de libertad (traslación y rotación) y una sola

incógnita, la magnitud de la reacción.

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 Tipos de apoyo.
b) Apoyo Articulado: posee solo un grado de libertad (rotación) y 2 incógnitas, la
magnitud de la reacción y su dirección (o componente de la reacción).

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 Tipos de apoyo.
c) Apoyo Empotrado: Constituye un vinculo fijo que impide la traslación y la
rotación, presenta 3 incógnitas: las componentes de la reacción y la magnitud
del momento.

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 Condiciones de equilibrio estático. Determinación de las
reacciones: Sistemas Isoestaticos e Hiperestaticos.

La determinación de las reacciones puede hacerse

analíticamente a través de la aplicación de las condiciones de equilibrio
estático, que relaciona las fuerzas directamente aplicadas (cargas) con las
reacciones de los apoyos y expresadas por las ecuaciones de equilibrio de
la estática.

Para sistemas planos: ΣFx=0 ΣFy=0 ΣMo=0

Para sistemas espaciales: ΣFx=0 ΣMx=0

ΣFy=0 ΣMy=0
ΣFz=0 ΣMz=0

En las ecuaciones señaladas, tanto en la sumatoria de fuerzas

como de momento, están incluidas junto a las cargas, las fuerzas
reactivas, lo que evidencia el numero de incógnitas a determinar una vez
dibujados los diagramas de cuerpo libre correspondientes.

Mecanica y Resistencia de Materiales 10

 Condiciones de equilibrio estático. Determinación de las
reacciones: Sistemas Isoestaticos e Hiperestaticos.

Para el numero de incógnitas tenemos dos casos:

a. Si la cantidad de incógnitas es menor o igual al numero de ecuaciones,

el problema admite solución estática, se dice que el problema es
estáticamente determinado o Isoestatico.

b. Si la cantidad de incógnitas es superior al de ecuaciones dado, se dice

que el problema es estáticamente indeterminado o Hiperestatico.

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 Diagrama de Cuerpo Libre.
Es una representacion grafica que se utiliza para analizar las fuerzas que
actuan sobre un cuerpo. El diagrama de cuerpo libre es un caso particular de
un diagrama de fuerzas. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las
fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo.
El diagrama facilita la identificación de las fuerzas y momentos que
deben tenerse en cuenta para la resolución del problema. También se emplean
para el análisis de las fuerzas internas que actúan en estructuras.

Para realizar un DCL se debe tener en cuenta algunas recomendaciones.

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 Diagrama de Cuerpo Libre.
Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales.

Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la

carga que actúa dentro de él para asegurarnos de que el material puede resistir
esta carga. Las cargas internas pueden determinarse por el método de secciones,
seccionando o cortando imaginariamente una sección perpendicular al eje de la
viga. Las cargas internas que actúan sobre el elemento quedarán expuestas y se
volverán externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.

1.- Los componentes de la fuerza que actúa en perpendicular a la sección

transversal se denomina ”Fuerza Normal”.

2.- Los componentes de la fuerza que es tangente a la sección transversal se

llama ”Fuerza Cortante o Fuerza Tangencial”.

3.- El momento de par se conoce como ”Momento Flector”.

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 Diagrama de Cuerpo Libre.
Lo que hay que incluir.

El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un

simple esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del análisis que
se quiera realizar, puede bastar con un punto.
Todos las fuerzas externas se representan mediante vectores
etiquetados de forma adecuada. Las flechas indican la dirección y magnitud de las
fuerzas y, en la medida de lo posible, deberían situarse en el punto en que se
aplican.
Solo se deben incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto. Se suele
trabajar con el sistema de coordenadas mas conveniente, para simplificar las
ecuaciones, pueden trasladarse a un sistema de coordenadas relativo para
simplificar la resolucion.

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 Diagrama de Cuerpo Libre.
Suposiciones.

El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y

simplificaciones que se han hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en
cuestión es un satélite en órbita y lo primordial que se desea es encontrar su
velocidad, un punto puede ser la mejor opción. Los vectores deben colocarse y
etiquetarse con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el resultado.

Ejemplo:
Se tiene un bloque sobre un
plano inclinado

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 Diagrama de Cuerpo Libre.
Todos los soportes y estructuras se han sustituido
por las fuerzas que ejercen sobre el bloque:

mg: peso del bloque.

N: Fuerza normal del plano sobre
el bloque.
Ff: fuerza de rozamiento entre el
bloque y el plano.

Los vectores muestran la dirección y el punto de

aplicación.

Se acompaña del sistema de referencia que se ha

usado para describir los vectores.

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 Diagrama de Cuerpo Libre.
Para determinar las reacciones en los apoyos para los sistemas plano,
esto se puede realizar de forma analítica utilizando las ecuaciones de equilibrio
para el sistema.

Ejemplo:
Calcular analítica y gráficamente la magnitud y la dirección de las reacciones en
los apoyos de la siguiente viga.

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 Diagrama de Cuerpo Libre.
Solucion:
Se comienza por dibujar el DCL de la viga y se sustituye la carga distribuida
uniformemente por una puntual.

La carga distribuida uniformemente se reemplaza por una carga puntual del

mismo valor y se aplica en el valor medio del total de la carga distribuida.

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 Diagrama de Cuerpo Libre.
Solucion:
Luego se aplican las ecuaciones de equilibrio:
1° ΣFX=0 se mueve con libertad en el apoyo A y B
2° ΣFY=0 → RAY+RBY-12000-1000=0
3° ΣMA=0 → 12000*3+1000*8-RBY*6=0
Resolviendo la Ecuacion 3 tenemos que: RBY=7.333[kg]
Reemplazando en la ecuacion 2 nos queda: RAY=5.667[kg]

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 Ejemplo 2
Para la siguiente estructura ensamblada, determinar las fuerza internas
desarrolladas en las secciones “mn” y “pq”, despreciar el peso de las barras.

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 Ejemplo 2
Solucion:
Se debe realizar el DCL de la barra “AB”.

Para obtener las

componentes de la
fuerza aplicada al
punto “A” tenemos:
FX=1000*(3/5)=600[kg]
FY=1000*(4/5)=800[kg]

Mecanica y Resistencia de Materiales 21

 Ejemplo 2
Luego se aplican las ecuaciones de equilibrio:
1° ΣFX=0 → RBX+FX=0 → RBX=-600[kg] el signo nos denota que la
reacción va en el otro sentido.

2° ΣFY=0 → RBY-FY+RCD =0 → RBY=-RCD+800 tenemos 2 incógnitas.

3° ΣMB=0 → 800*100-RCD*40=0 → RCD=2000[kg] el signo nos denota que la

reacción va en el otro sentido.

Reemplazando en la ecuación 2 nos queda: RBY=-1200[kg] el signo

nos denota que la reacción va en el otro sentido.

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 Ejemplo 2
Luego analizamos la seccion “pq”.

Se aplican las ecuaciones de equilibrio:

1° ΣFX=0 → FX-RpqX=0 → RpqX=600[kg]

2° ΣFY=0 → -FY+RpaY =0 → RpqY=800[kg]

3°M pq= 800*40=0 → Mpq=32000[kg*cm]

Se aplican las ecuaciones de equilibrio:

ΣFY=0 → RD-RmnY =0 → RpqY=2000[kg]

Mecanica y Resistencia de Materiales 23

 Guia Ejercicios Unidad I
1.- Determine las reacciones en los apoyos
de la viga, considere el peso de esta
despreciable.(Dimensiones en metros).

2.- Determine la reacción sobre el bloque,

1° considerando la superficie de contacto
lisa y luego rugosa.

3.- La barra “OB” tiene peso despresiable,

esta articulada en “O” y se mantiene en
posicion horizontal por medio de un cable
“AC”. Determine las reacciones en el apoyo
”O”.(dimensiones en metros).

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 Guia Ejercicios Unidad I
4.- El marco de la figura soporta un bloque
cuyo peso es 120[kgf]. Considerando la
polea sin fricción y despreciable su peso y
los de las barras, del cable . Dibuje los DCL
de cada una de las barras y de la polea.

2.- Determine la reacción sobre el bloque,

1° considerando la superficie de contacto
lisa y luego rugosa.

3.- La barra “OB” tiene peso despresiable,

esta articulada en “O” y se mantiene en
posicion horizontal por medio de un cable
“AC”. Determine las reacciones en el apoyo
”O”.(dimensiones en metros).
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 FIN DE LA UNIDAD I
PROXIMA UNIDAD
ARMADURAS Y VIGAS

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