Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro
Logiciel PL7
Catalogue
Janvier
Telemecanique,
Automatismes et contrôle
Solutions départs-moteurs
Constituants de commande
et protection puissance
Catalogue
2006/2007 Automatisation
N° 815202
MKTED205121FR
! ! ! ! !
Global Détection Plate-forme d’automatisme Fonctions d’automatisme et Constituants de commande Solutions départs-moteurs
Détecteurs électroniques et Momentum relais et de signalisation Constituants de commande
électromécaniques AUTC0084124FR N° 74144 - MKTED2040302FR N° 805910 - MKTE205021FR et protection moteur
N° 54746 - MKTED203031FR N° 814710 - MKTED205103FR
Interrupteurs de position
! Relais embrochables,
temporisés, de mesure et de
Unités de signalisation
Commutateurs à cames Contacteurs
Détecteurs de proximité Plate-forme d’automatisme contrôle Balises et colonnes de Disjoncteurs, interrupteurs-
Détecteurs photoélectriques Modicon Quantum et Compteurs signalisation sectionneurs à fusibles
et à ultrasons logiciels Unity - Concept - Modules logiques Boîtes à boutons Relais thermiques
Détecteurs pour contrôle de Proworx Contrôleurs programmables Kit de montage Combinés départs-moteurs,
pression N° 802620 - MKTED204071FR démarreurs-contrôleurs
Codeurs optoélectroniques
! Logiciels
Logiciels de programmation
! Solutions de montage
Kits de montage pour départs-
Logiciels Plate-forme d’automatisme pour contrôleurs de sécurité Interfaces Homme/Machine
moteurs
Logiciels de configuration pour Modicon Premium et Logiciels de programmation N° 96948 - MKTED2040401FR
tapis de sécurité logiciels Unity - PL7 pour automates
Afficheurs et terminaux
N° 802624 - MKTED204072FR
graphiques, PC industriels, !
! serveurs Web, logiciels IHM et
SCADA pour PC
Démarreurs progressifs et
variateurs de vitesse
Plate-forme d’automatisme N°802641- MKTED204091FR
Modicon TSX Micro et
logiciel PL7 Logiciels Démarreurs progressifs
N° 815202 - MKTED205121FR Logiciels pour afficheurs et Variateurs de vitesse
terminaux graphiques
Processeur base automate
E/S “Tout ou Rien ” Logiciels
analogiques et métiers Atelier logiciel pour le contrôle
Communication des moteurs
Les produits référencés dans ce catalogue ne sont pas disponibles dans tous les pays.
Veuillez vérifier auprès de votre Agence Régionale ou en consultant le site Internet
Schneider Electric de votre pays (voir www.schneider electric.com).
Simply Smart !
Commande de mouvement
Réseaux et communication
Automatisation
Interfaces et E/S Contrôle des moteurs
Détection Alimentations
Systèmes de montage
Commande de mouvement Sécurité des machines Interfaces et E/S AS-Interface Réseaux et communication
3 - Modules métiers
Guide de choix entrées/sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3/2
4 - Communication
Guide de choix réseaux, bus et passerelles Ethernet . . . . . . . . . . . . . . page 4/2
5 - Logiciels de conception
Guide de choix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 5/2
6 - Annexes et services
b Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6/2
b Bilan de consommation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6/4
b Normes, certifications et réglementation communautaire . . . . . . . . . . . . page 6/6
b Index des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6/10
3
1
1/0
Sommaire 1
1 - Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
1/1
Guide de choix 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
Nombre d’emplacements De base 2 (dont 1 équipé d’un module 3 (dont 2 équipés d’un module 2 (dont 1 équipé d’un module
d’entrées/sorties TOR) d’entrées/sorties TOR) d’entrées/sorties TOR)
En extension – 2
Comptage 2 modules demi-format (1, 2 voies 40 kHz, 2 voies 500 kHz, 1 voie SSI 1MHz)
Connexions bus et Modbus intégré (RTU) 1 voie esclave (prise TER) 1 voie maître/esclave
liaisons série (prise TER)
Uni-Telway intégré 1 voie maître/esclave (prise TER)
Modbus/Uni-Telway/Fipio –
Régulation Boucles de régulation, 3 fonctions intégrées : PID, PWM (modulation en largeur d’impulsions)
et SERVO (commande de vanne TOR) avec dialogue opérateur sur pupitre de commande
CCX 17 (pilotage et réglage de 9 boucles maxi)
Pages 1/15
(1) La valeur entre parenthèses et en italique correspond au nombre d’E/S fournies avec la configuration de base.
(2) Pour zones programme et constantes.
(3) Packages avec communication CANopen ou Ethernet TCP/IP intégrée, carte mémoire SRAM et module de 16 E/12 S relais, voir page 1/15.
1/2
1
1
Pour automatisme de complexité faible ou Pour automatisme nécessitant beaucoup de Pour automatisme nécessitant des fonctions
moyenne traitement (programme de données) et/ou de économiques d’entrées/sorties analogiques et
Communication de comptage rapide
1
2 (dont 1 équipé d’un module d’entrées/sorties TOR) 3 (non équipés de base de module d’entrés/sorties TOR)
2 2
96 entrées/sorties via 1 module demi-format connecté en bus à 4 éléments Nano (base automate ou extension E/S TOR ou analogiques 200 m maxi)
– 1 carte PCMCIA dans emplacement coupleur de communication : réseau Fipway ou réseau Modbus Plus
Boucles de régulation, 3 fonctions intégrées : PID, PWM (modulation en largeur d’impulsions) et SERVO (commande de vanne TOR) avec dialogue opérateur sur
pupitre de commande CCX 17 (pilotage et réglage de 9 boucles maxi)
14 K mots 20 K mots
– 128 K mots
– 128 K mots
TSX 37 10 128Dp1 TSX 37 10 TSX 37 21 101 (3) TSX 37 21 001 (3) TSX 37 22 001 TSX 37 22 101
1ppDTK1 TSX 37 21 1PAK02 TSX 37 21 0PAKpp
(3) (3)
1/15
1/3
Présentation, Plate-forme d’automatisme
description, Modicon TSX Micro 1
choix 1
Automates TSX 37 05
Présentation
L'automate TSX 37 05 comprend un bac intégrant une alimentation a 100/240 V,
1 un processeur incluant une mémoire RAM de 11 K mots (programme, données et
constantes), 1 mémoire de sauvegarde Flash EPROM, un module d'entrées/sorties
“Tout ou Rien” TSX DMZ 28DR (16 entrées et 12 sorties à relais) et un emplacement
disponible.
L'emplacement disponible peut recevoir :
b 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard de tout type.
b 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sorties
analogiques et comptage.
Description
L'automate TSX 37 05 comprend :
1 Un bac à 2 emplacements.
2 3 1
2 Un bloc de visualisation centralisé.
3 Une prise terminal repérée TER (protocole Uni-Telway maître/esclave,
Modbus RTU esclave ou mode caractères).
4 Une trappe d'accès aux bornes d'alimentation.
5 Un module à 16 entrées et 12 sorties “Tout ou Rien” positionné dans le premier
emplacement (positions 1 et 2). Inclut le bornier à vis de raccordement.
6 Une trappe d'accès à la pile optionnelle.
7 Un emplacement disponible pour module(s) d’entrées/sorties (1 au format
standard ou 2 au demi-formats).
8 Un bouton de réinitialisation.
4 8 6 5 7
Choix
Choix des modules à implanter en plus du module de 16 entrées/12 sorties présent à l’emplacement n°1
Type de module à implanter Nombre de modules maxi Format Raccordement
1 2 Standard Demi Connecteur Bornier
Entrées/sorties “Tout ou Rien” 8 entrées
12 entrées
32 entrées
4 sorties
8 sorties
32 sorties
16 entrées/sorties
28 entrées/sorties
64 entrées/sorties
Module de sécurité Preventa
Entrées/sorties analogiques 4 ou 8 entrées
2 ou 4 sorties
4 entrées et 2 sorties
Voies de comptage/positionnement 1 voie cod.incrémental
2 voies cod.incrémental
1 voie codeur absolu
Implantation possible
1/4
Présentation, Plate-forme d’automatisme
description, Modicon TSX Micro 1
choix (suite) 1
Automates TSX 37 08
Présentation
L'automate TSX 37 08 comprend un bac intégrant une alimentation a 100/240 V,
un processeur incluant une mémoire RAM de 11 K mots (programme, données et
constantes), 1 mémoire de sauvegarde Flash EPROM, deux modules
1
d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TSX DMZ 28DR (16 entrées et 12 sorties à relais)
et un emplacement disponible.
L'emplacement disponible peut recevoir :
b 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard de tout type.
b 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sorties
analogiques et comptage.
Description
L'automate TSX 37 08 comprend :
1 Un bac à 3 emplacements.
2 Un bloc de visualisation centralisé.
3 Une prise terminal repérée TER (protocole Uni-Telway maîte/esclave,
2 3 1 Modbus RTU esclave ou mode caractères).
4 Une trappe d'accès aux bornes d'alimentation.
5 Deux modules à 16 entrées et 12 sorties “Tout ou Rien” positionnés dans le
premier et le deuxième emplacements (positions 1, 2, 3 et 4). Inclut les borniers
à vis de raccordement.
6 Une trappe d'accès à la pile optionnelle.
7 Un emplacement disponible pour module(s) d’entrées/sorties (1 au format
standard ou 2 au demi-formats).
8 Un bouton de réinitialisation.
4 8 1 5 7
Choix
Choix de modules à implanter en plus du module de 16 entrées/12 sorties présent à l’emplacement n°1
Type de module à implanter Nombre de modules maxi Format Raccordement
1 2 Standard Demi Connecteur Bornier
Entrées/sorties “Tout ou Rien” 8 entrées
12 entrées
32 entrées
4 sorties
8 sorties
32 sorties
16 entrées/sorties
28 entrées/sorties
64 entrées/sorties
Module de sécurité Preventa
Entrées/sorties analogiques 4 ou 8 entrées
2 ou 4 sorties
4 entrées et 2 sorties
Voies de comptage/positionnement 1 voie cod. incrémental
2 voies cod. incrémental
1 voie codeur absolu
Implantation possible
1/5
Présentation, Plate-forme d’automatisme
description, Modicon TSX Micro 1
choix (suite) 1
Automates TSX 37 10
Présentation
Les automates TSX 37 10 compacts et modulaires se différencient par leur tension
1 d'alimentation et le type de module d'entrées/sorties “Tout ou Rien” implanté de base
dans le premier emplacement.
Chaque configuration TSX 37 10 comprend un bac intégrant une alimentation
(c 24 V ou a 100/240 V), un processeur incluant une mémoire RAM de 14 K mots
(programme, données et constantes), une mémoire de sauvegarde Flash EPROM,
un horodateur, un module d'entrées/sorties “Tout ou Rien” (28 ou 64 entrées/sorties)
et un emplacement disponible. Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet
d'augmenter le nombre d'emplacements de 2 (4 positions).
Chaque emplacement disponible peut recevoir :
b 1 module d’entrées/sorties TOR au format standard de tout type.
b 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sorties
analogiques et comptage.
De plus, les automates TSX 37 10 peuvent se connecter au réseau Ethernet TCP/IP
ou à un Modem via le coupleur autonome externe TSX ETZ 410/510.
Description
Les automates TSX 37 10 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :
2 3 1 7 8
1 Un bac de base à 2 emplacements.
2 Un bloc de visualisation centralisée.
3 Une prise terminal repérée TER (protocole Uni-Telway, Modbus RTU
maître/esclave ou mode caractères).
4 Une trappe d'accès aux bornes d'alimentation.
5 Un module 28 ou 64 entrées/sorties “Tout ou Rien” positionné dans le premier
emplacement (positions 1 et 2).
6 Une trappe d'accès à la pile optionnelle.
7 Un mini bac d'extension à 2 emplacements disponibles (positions 5 à 8).
8 Un voyant de présence de tension c 24 V.
9 Des bornes d'alimentation protégées par un cache amovible, pour le
raccordement d'une alimentation auxiliaire c 24 V dans le cas des automates
alimentés en a 100/240 V.
4 12 6 5 11 10 9 10 Une borne de masse.
11 Des connecteurs de raccordement à l'automate de base.
12 Un bouton de réinitialisation.
Choix
Choix des bases automates TSX 37 10
Alimentation Module d’entrées/sorties intégré dans le 1er emplacement Raccordement Référence
Nombre d’entrées Nombre de sorties Connecteur Bornier à vis
c 24 V a 110/120 V Statiquesc 24 V Relais HE10
c 24 V 16 12 TSX 37 10 128DT1
16 12 TSX 37 10 128DTK1
16 12 TSX 37 10 128DR1
32 32 TSX 37 10 164DTK1
a 110/240V 16 12 TSX 37 10 028AR1
16 12 TSX 37 10 028DR1
Choix des modules à implanter (3 emplacements disponibles soit 6 modules demi-format maximum)
Type de module à implanter Nombre de modules maximum (1) Format Raccordement
1 2 4 6 Standard Demi Connect. Bornier
Entrées/sorties 8 entrées
“Tout ou Rien” 12 entrées
32 entrées (2)
4 sorties
8 sorties
32 sorties (2)
16 entrées/sorties
28 entrées/sorties (2)
64 entrées/sorties (2)
Module de sécurité Preventa
Bus AS-Interface
Entrées/sorties analogiques 4 ou 8 entrées
2 ou 4 sorties
Voies de 1 ou 2 voies codeur incrémental
comptage/positionnement 1 voie codeur absolu
Communication Ethernet TCP/IP ou Modem ext. Module externe
Implantation possible (1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02.
(2) Y compris le module format standard positionné dans le 1er emplacement de l'automate.
1/6
Présentation, Plate-forme d’automatisme
description, Modicon TSX Micro 1
choix (suite) 1
Automates TSX 37 21/22
Présentation
Les automates TSX 37 21/22 modulaires se différencient entre eux par leur tension
d'alimentation et/ou la possibilité d'effectuer sur la base, du comptage rapide et des
fonctions analogiques.
1
Chaque automate comprend : un bac à 3 emplacements libres intégrant une
alimentation (c 24 V ou a 100/240 V), un processeur incluant une mémoire RAM de
20 K mots (programme, données et constantes), une mémoire de sauvegarde Flash
EPROM, un horodateur, 2 emplacements pour carte PCMCIA (1 carte communication
et 1 carte extension mémoire de 128 K mots maximum). Un mini bac d'extension TSX
RKZ 02 permet d'augmenter le nombre d'emplacements de 2 (4 positions).
Chaque emplacement disponible peut recevoir :
b 1 module d'entrées/sortiesTOR au format standard.
b 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sorties
analogiques et comptage.
De plus, les automates TSX 37 21/22 peuvent se connecter au réseau Ethernet
TCP/IP ou à un Modem via le coupleur autonome externe TSX ETZ 410/510.
Description
Les automates TSX 37 21/22 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :
9 3 4 5 2 1 10 11
1 Un bac de base à 3 emplacements disponibles (positions 1 à 6).
2 Un emplacement réservé à un module au format standard.
3 Un bloc de visualisation centralisée.
4 Une prise terminal repérée TER (protocole Uni-Telway, Modbus RTU
maître/esclave ou mode caractères).
5 Une prise de dialogue opérateur repérée AUX.
6 Une trappe d'accès aux bornes d'alimentation.
7 Un emplacement pour une carte PCMCIA d'extension mémoire.
8 Un emplacement pour une carte PCMCIA de communication.
9 Des connecteurs type SUB-D pour les fonctions analogiques et comptage
intégrées (avec TSX 37 22).
10 Un mini bac d'extension à 2 emplacements disponibles (positions 7 à 10).
6 7 8 15 14 13 12 11 Un voyant de présence de tension c 24 V.
12 Des bornes d'alimentation protégées par un cache amovible, pour le
raccordement d'une alimentation auxiliaire c 24 V dans le cas des automates
alimentés en a 100/240 V.
13 Une borne de masse.
14 Des connecteurs de raccordement à l'automate de base.
15 Un bouton de réinitialisation.
Choix
Choix des modules à implanter (5 emplacements disponibles soit 9 modules maximum)
Type de module à implanter Nombre de modules maximum (1) Format Raccordement
1 3 4 5 9 Standard Demi Connect. Bornier
Entrées/sorties 8 entrées (3)
“Tout ou Rien” 12 entrées (2)
32 entrées (2)
4 sorties (2)
8 sorties (2)
32 sorties (2)
16 entrées/sorties (2)
28 entrées/sorties (2)
64 entrées/sorties (2)
Module de sécurité Preventa
Bus AS-Interface
Entrées/sorties 4 ou 8 entrées
analogiques 2 ou 4 sorties (3)
2 entrées et 4 sorties (3)
Comptage/ 1 ou 2 voies codeur incrémental
positionnement 1 voie codeur absolu
Communication Liaison série
(carte PCMCIA sur Bus CANopen
processeur)
Liaison série Modbus
Bus Fipio Agent
Liaison série Uni-Telway
Réseau Modbus Plus
Réseau Fipway
Communication Réseau Ethernet TCP/IP ou Modem externe Module externe
1/7
Fonctions 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
Fonctions
Entrées/sorties “Tout ou Rien”
1 La gamme des modules d'entrées/sorties “Tout ou Rien” en bac offre plusieurs
possibilités pour répondre à l'ensemble des besoins :
b Raccordement économique correspondant à une solution c 24 V (modules
d'entrées/sorties mixtes avec connecteur type HE 10 permettant un raccordement
direct aux préactionneurs dans l'équipement par toron de fils prééquipé ou un
raccordement direct au système de précâblage Telefast 2).
b Raccordement sur bornier à vis en face avant des modules d'entrées/sorties
mixtes.
b Soit par bus machine CANopen. Les automates Micro TSX 37 21/22 se
connectent au bus machine CANopen par l'intermédiaire d’une carte au format
PCMCIA équipée d’un câbe (longueur 0,5 m) et d’un boîtier avec connecteur type
SUB-D 9 contacts permettant le raccordement direct du bus. Cet ensemble
TSX CPP 110 assure le rôle du maître sur le bus CANopen. La carte PCMCIA
s’insère dans l’emplacement réservé aux cartes de communication disponible sur les
bases TSX 37 20.
Pour plus de détails, voir pages 4/16 à 4/19.
1/8
Fonctions (suite) 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
Fonctions (suite)
Comptage/positionnement
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilités d'effectuer du comptage :
b Entrées “Tout ou Rien” à 500 Hz (2 voies compteurs/décompteurs avec fonctions
1
de comptage, décomptage, comptage/décomptage, avec ou sans détection de sens
de marche).
b Voies de comptage intégrées aux bases des automates TSX 37 22, à 10 kHz
(2 voies compteurs rapides 10 kHz, dont 1 voie avec fonctions décomptage comme
ci-dessus).
b Modules de comptage/positionnement TSX CTZ pA, de 40...500 kHz ou
TSX CTZ 2B, de 200 kHz...1 MHz (1). Ces modules au demi-format s’implantent
dans les emplacements disponibles du bac de base.
Communication
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilités :
b Communication intégrée qui offre des fonctions de dialogue économiques
réalisées par la prise terminal pour les automates TSX 37 05/08/10 ou par les prises
terminal et de dialogue opérateur pour les automates TSX 37 21/22. Ces liaisons de
type RS 485 non isolées, disposent du protocole Uni-Telway maître/esclave,
Modbus RTU esclave ou mode caractères. De plus les automates TSX 37 10/21/22
intègrent le protocole Modbus RTU maître.
b Carte de communication au format PCMCIA pour les automates TSX 37 21/22.
Ils sont équipés d'un emplacement dédié recevant une carte de communication au
format PCMCIA (liaison série asynchrone “Full-duplex”, bus CANopen ou Fipio,
liaison série Uni-Telway ou Modbus, et réseau Modbus Plus ou Fipway.
b Module externe Ethernet TCP/IP 10/100 MHz. Ce module externe se connecte à
la prise terminal des automates TSX 37 10/21/22 et dispose de la messagerie
Uni-TE et Modbus. Il permet aussi la connexion sous protocole PPP à un modem
externe.
Modules ventilation
Les modules ventilation TSX FAN ppP installés au-dessus des automates
TSX Micro assurent une convection forcée de l'air, afin d'homogénéiser la
température ambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points
chauds pouvant exister.
1/9
Structure mémoire 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
Structure mémoire
La structure mémoire des automates TSX Micro est composée de deux espaces
1 distincts :
b Une mémoire RAM interne destinée à recevoir l'application (données, programme
et constantes) de :
v 11 K mots pour les automates TSX 37 05/08,
v 14 K mots pour l'automate TSX 37 10,
v 20 K mots pour les automates TSX 37 21/22.
b Une mémoire Flash EPROM de :
v 12 K mots pour automates TSX 37 05/08,
v 16 K mots pour automates TSX 37 10/21/22
destinée à la sauvegarde du programme application (11 ou 14 K mots maximum) et
à la sauvegarde de 1024 mots internes %MW maximum dans le contexte d’absence
de pile ou de pile défectueuse.
Dans le cas de l'automate TSX 37 21/22, la mémoire RAM interne peut être étendue
par une carte mémoire PCMCIA de capacité 32, 64 ou 128 K mots, de type SRAM
ou Flash EPROM. Cette même carte mémoire peut éventuellement supporter une
zone de stockage des données additionnelles de 128 K mots, par exemple pour les
données de production, les recettes de fabrication.
Chargeur de programme
Le module TSX PRG LDR est destiné à simplifier les opérations de duplication ou
de mise à jour des applications sur les automates TSX Micro sans faire appel à un
1 terminal de programmation. Une application (15 K mots maxi en RAM interne) peut
être transférée d'un automate dans le module TSX PRG LDR (et sauvegardée dans
celui-ci), puis être transférée du module TSX PRG LDR à l’automate.
1/10
Structure mémoire (suite) 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
Mémoire application
La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoire RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si l'automate
TSX 37-21/22 est équipé d'une carte mémoire) :
1
b Zone des données de l'application toujours en RAM interne.
b Zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire
PCMCIA.
b Zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA.
b Zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et des
constantes ainsi que de 1 K mots internes.
b Zone de stockage de données additionnelles dans la carte mémoire PCMCIA.
interne Programme
K mots
constantes
12/16
sauvegarde EPROM
Application en Flash EPROM interne
1 K mots int. %MW
Le volume total est égal au volume application en RAM, dans la limite de 11 K mots
1 Données application (17,5 K mots maxi). ou 15 K mots, auquel s'ajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de données
2 Descripteur et code exécutable des tâches. (%MW).
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
Application dans la carte PCMCIA
La carte mémoire PCMCIA contient le programme et les constantes.
TSX 37 21/22 (avec carte PCMCIA)
La zone de stockage de données de 128 K mots (disponible selon modèle de carte
RAM Données 1 PCMCIA) peut être utilisée dans le cas d'applications distribuées, pour le stockage
K mots
Cette zone peut être utilisée également pour le stockage de recette de fabrication.
Recopie de Flash
K mots
La zone de données peut être étendue à 20 K mots, elle n'est supportée que par la
Carte Programme 2 mémoire RAM interne de l'automate.
K mots K mots
PCMCIA
Constantes 3
Sauvegarde de données
Stockage de données 4
additionnelles
La sauvegarde des 1024 premiers mots est assurée par la mémoire Flash EPROM
128
interne de l'automate.
1 Données application (17,5 K mots maxi). Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de l'application dans la gestion
2 Descripteur et code exécutable des tâches. de la structure et dans l'occupation de l'espace mémoire de l'automate TSX Micro.
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
4 Selon modèle de carte PCMCIA. Protection de l'application
Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM
interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d'interdire
son accès (lecture ou modification du programme) en mode connecté sous le logiciel
PL7 Micro/Junior/Pro.
Application Backup
Les automates Micro offrent la possibilité de sauvegarder l'application de 32 K mots
maxi (programme et constantes) sur une carte mémoire Backup TSX MFP B096K.
La mémoire RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette carte
mémoire Backup.
Cette fonction de Backup n'est pas disponible si l'application s'exécute sur une carte
mémoire PCMCIA SRAM ou Flash EPROM.
1/11
Visualisation centralisée, Plate-forme d’automatisme
description 1
Modicon TSX Micro 1
Visualisation centralisée
Les automates TSX Micro sont équipés d'un bloc de visualisation centralisant toutes
1 les informations nécessaires au contrôle, au diagnostic et à la maintenance de
l'automate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue opérateur.
Description
Le bloc de visualisation centralisée comprend :
1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) représentant les emplacements des
modules implantés dans le bac de base ou le mini bac d'extension.
2 Une ligne d'information formée de voyants (DEL) signalant les modes de
BASE EXT R I/O WRD DIAG 3
2 fonctionnement de la visualisation.
64 16 64 16 64 16 RUN
3 Un bouton-poussoir de commande donnant accès aux différents modes de
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
TER fonctionnement de la visualisation.
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 > 1s.
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 DIAG 4 Cinq voyants (DEL) :
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
I/O
v RUN, marche/arrêt de l'automate,
v TER, trafic sur la prise terminal,
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 ERR
1 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 4 v I/O, défaut d'entrées/sorties,
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
v ERR, défaut processeur ou application,
BAT
1/12
Caractéristiques 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
Caractéristiques
Les automates TSX Micro ont été développés pour être conformes aux principales
normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques
d'automatismes industriels :
1
b Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques
fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité… IEC 61131-2, CSA 22-2, UL 508.
b Prescriptions marine marchande des principaux organismes européens : BV,
DNV, GL, GOST, LR, RRS.
b Respect des Directives Européennes (basse tension, compatibilité
électromagnétique), marquage e.
b Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C,
UL 94…
Caractéristiques d’environnement (caractéristiques communes à l’ensemble des constituants des automates TSX Micro)
Température Fonctionnement °C 0...+ 60 (+ 5...+ 55 selon IEC 61131-2), 0…+ 70 avec modules de ventilation TSX FAN
Stockage °C - 25...+ 70 (selon IEC 61131-2)
Humidité relative Fonctionnement 10 %...95 % sans condensation
Stockage 5 %...95 % selon IEC 61131-2 sans condensation
Altitude m 0…2000
Tenue Immunité aux vibrations Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc
mécanique Immunité aux chocs Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea
Tenue aux Immunité aux décharges Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 (1)
décharges électrostatiques
électrostatiques
Tenue aux Immunité aux champs Conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 (1)
parasites HF électromagnétiques rayonnés
Immunité aux transitoires rapides en Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 (1)
salves
Immunité aux ondes de chocs Conforme à la norme IEC 1000-4-5
Immunité aux ondes oscillatoires Conforme à la norme IEC 1000-4-12
amorties
Tenue aux parasites BF Conforme aux prescriptions de la norme IEC 61131-2
Caractéristiques des alimentations
Type d’alimentation Alimentation a Alimentation c
Primaire Tension Nominale V a 100...240 c 24
Limite (ondulation V a 90…264 c 19,2...30V
incluse) possible jusqu'à 34 V pendant 1 h par 24 h
Fréquence Nominale (limite) Hz 50-60 (47-63) –
Courant Nominal d'entrée A ≤ 0,7 (a 100 V), ≤ 0,3 (a 240 V) 2
D'appel (2) A ≤ 60 ≤ 60
Micro-coupures Durée acceptée ≤ 1/2 période, répétition ≥ 1 s ≤ 10 ms, répétition ≥ 1 s
Secondaire Puissance Utile totale W 24 (32 en crête) 16 (18 en crête)
(typique)
Courant de sortie Sortie c 5 V A 2,8 (3,2 en crête) 2,8 (3,2 en crête)
Sortie c 24 VR A 0,5 (0,6 en crête) –
(pour sorties relais)
Sortie c 24 V A 0,4 (0,6 en crête) –
capteurs
Protections Surcharges Oui Oui
intégrées sur les Courts-circuits Oui Oui
sorties contre
Isolement Tenue diélectrique Primaire/ V eff 2000 - 50/60 Hz Pas d'isolement, 0 V interne relié à la masse de
secondaire l'automate
(1) Niveau minimal dans les conditions d'essais définies par les normes.
(2) Valeurs à prendre en compte lors du démarrage simultané de plusieurs équipements et pour
le dimensionnement des organes de protection.
1/13
Caractéristiques (suite) 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
1/14
Références 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
a 100…240V
RAM
11 K mots
Flash EPROM Type
12 K mots
Raccordement
1 module de Par bornier à vis TSX 37 05 028DR1
kg
2,370
1
16 E c 24 V (fourni)
12 S relais
2 modules de Par bornier à vis TSX 37 08 056DR1 2,720
16 E c 24 V (fourni)
12 S relais
TSX 37 05/10 p28pp1
Configurations de base TSX 37 10 (1 emplacement disponible)
Alimentation Mémoires intégrées Module d’E/S TOR intégrés Référence Masse
RAM Flash EPROM Type Raccordement kg
c 24 V 14 K mots 15 K mots 1 module de Par bornier à vis TSX 37 10 128DT1 1,870
16 E c 24 V (fourni)
12 S statiques
0,5 A
1 module de Par bornier à vis TSX 37 10 128DR1 1,900
16 E c 24 V (fourni)
12 S relais
1 module de Par connecteur TSX 37 10 128DTK1 1,740
TSX 37 08 056 DR1 16 E c 24 V type HE10
12 S statiques
0,5 A
1 module de Par connecteur TSX 37 10 164DTK1 1,820
32 E c 24 V type HE10
32 S statiques
0,1 A
a 100…240V 14 K mots 15 K mots 1 module de Par bornier à vis TSX 37 10 028AR1 1,910
16 E a 115 V (fourni)
12 S relais
1 module de Par bornier à vis TSX 37 10 028DR1 1,910
16 E a 24 V (fourni)
12 S relais
TSX 37 21 pPAK 0p
1/15
Références (suite) 1
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 1
Références (suite)
Mini bac d’extension
1 Capacité Utilisation Nombre maximum Référence Masse
kg
2 emplacements Automates TSX 37 10/21/22 1 mini bac par TSX RKZ 02 0,630
(soit 4 positions) automate
Modules ventilation
Désignation Quantité à utiliser Alimentation Référence Masse
kg
Modules ventilation 1 pour c 24 V TSX FAN D2P 0,500
(2) TSX 37 05/08/10/21/22 a 100…120 V TSX FAN A4P 0,500
2 pour TSX 37 10/21/22 avec
a 200…240 V TSX FAN A5P 0,500
TSX RKZ 02
TSX FAN ppP
Eléments séparés
Désignation Utilisation Vente par lot de Référence unitaire Masse
kg
Chargeur de Sauvegarde/duplication application en – TSX PRG LDR 0,150
programme RAM interne (3)
Accessoires de E/S TOR – Voir page 2/14 –
raccordement E/S TOR avec AdvantysTelefast ABE 7 – Voir pages 2/32 et –
2/33
E/S analogiques intégrées – Voir page 3/9 –
Voies de comptage intégrées – Voir page 3/17 –
Piles de sauvegarde RAM interne TSX 37-05/08/10/21/22 – TSX PLP 01 0,030
10 TSX PLP 101 0,320
Cache pour Automates TSX 37-05/08/10/21/22 5 TSX RAZ 01 0,010
emplacement vide (4)
Eléments de rechange
Désignation Utilisation Type Référence unitaire Masse
kg
Piles de sauvegarde Cartes mémoire SRAM PCMCIA Principale TSX BAT M02 –
TSX PRG LDR Auxiliaire TSX BAT M03 –
Préhenseur Carte d’extension mémoire PCMCIA – TSX P CAP 0,030
(1) Carte préalablement chargée permettant de mettre à jour le programme application d'un
automate TSX Micro, sans faire appel à un terminal de programmation (le programme doit
être entièrement contenu en RAM interne).
(2) Un module ventilation pour une configuration TSX 37 05/08/10/21/22, deux modules
ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02. Nécessaire
pour température ambiante comprise entre 60 °C et 70 °C.
(3) Simplifie les opérations de duplication, de mise à jour ou de sauvegarde d’applications 15 K
mots maxi (programme et constantes en RAM interne). Fourni avec câble longueur 0,3 m.
(4) Cache à monter aux positions non équipées de module pour obtenir un indice de protection IP 20.
1/16
Encombrements, Plate-forme d’automatisme
montage 1
Modicon TSX Micro 1
Encombrements/montage
Vue de côté Vue de face Montage
1
5,5
151
140
151
108,3 (1) c a 17
5,5
AF1-AE4 J G (4)
132,5 (2) b
H
152 (3)
TSX 37 a b c TSX 37 G H J
05 028DR1 170,3 – – 05 028DR1 159,2 – 5
08 056DR1 227,9 – 19 08 056DR1 198,9 – 24
10 028/128/164pp1 170,3 282,7 – 10 028/128/164pp1 159,2 271,7 5
21/22 p01 227,9 341,4 19 21/22 p01 198,9 311,4 24
(1) Automate vide
(2) Avec bornier à vis
(3) Avec connecteurs type HE 10 ou SUB-D
(4) Trous de fixation pour vis M4
110
32,5
58
54
138
146
140
Règles d'implantation
100
150
(1)
100 (3)
(3)
(1) (1)
(1)
150
(2)
(1)
(1)
150
(1) ≥ 50 mm
(2) Appareillage ou enveloppe
(3) Goulotte ou lyre de câblage
1/17
2
2/0
Sommaire 0
2 - Entrées/sorties “Tout ou Rien” 1
2/1
Guide de choix 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Applications avec modules au format standard Raccordement des entrées/sorties sur borniers à vis : par fils nus, par fils équipés
d'embouts, par fils équipés de cosses ouvertes ou fermées (section minimum 0,28 mm2,
maximale 1,5 mm2)
2.1
Pages 2/13
Association avec système Tego Dial –
d’aide à l’installation Tego (voir page 2/42)
Tego Power –
Oui (voir page 2/44)
Association avec système Embases passives –
de précâblage
Advantys Telefast ABE 7 Embases d’adaptation –
Largeur moyenne –
(106 ou 113 mm)
Relais débrochables –
2/2
2
2
Raccordement des entrées/sorties sur borniers à vis : par fils nus, par fils équipés Raccordement des entrées/sorties sur connecteurs type
d'embouts, par fils équipés de cosses ouvertes ou fermées (section minimum 0,28 mm2, HE 10 : avec torons de fils prééquipés (section 0,324 mm2),
maximale 1,5 mm2) nappes (section 0,08 mm2) ou câbles (section 0,324 mm2)
2.1
– Oui
Non protégées Protégées
– Positive
TSX DMZ 28DR TSX DMZ 28AR TSX DMZ 28DT TSX DMZ 28DTK TSX DMZ 64DTK
2/13
– Dialbase APE 1B24E Dialbase APE 1B24M
APE 1B24E
– – Coupleur APP 1CH,
Répartiteurs APP 2R4Hp
– Embases passives 8, 12 ou 16 voies, avec ou sans DEL avec
commun ou 2 bornes par voies
– Entrées : 16 voies c 5 V TTL, c 24 V, c 48 V, a 48 V,
a 115 V ou 230 V, 2 bornes par voie
Sorties : 8 ou 16 voies à relais 1 “F”, 1 ou 2 “OF” ou statiques,
c 5…48 V, c 24 V, a 24…240 V 1 ou 2 bornes par voie
– ABE 7H08Rpp/S21 ABE 7H08Rpp/S21
ABE 7H16R50 ABE 7H16R50
ABE 7H20Eppp ABE 7H20Eppp
ABE 7H12R50
– ABE 7H16R1p/R2p/R3p ABE 7H16R1p/R2p/R3p/
ABE-7HCpp/S21/R23 Cpp/S21/R23
ABE 7H12Rpp/S21
– ABE 7H16S43 ABE 7H16S43/F43
– ABE 7S16E2pp ABE 7S16E2pp
ABE 7R16Sppp ABE 7SppSppp
ABE 7RppSppp
– ABE 7P16F3pp ABE 7P16F3pp
ABE 7R16Tppp ABE 7PppTppp
ABE 7P16Tppp ABE 7R16Tppp
– TSX CDPpp3 ou ABF H20pp0
2/3
Guide de choix (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Applications avec modules au demi-format Raccordement des entrées/sorties sur borniers à vis : par fils nus, par fils équipés
d'embouts, par fils équipés de cosses ouvertes ou fermées (section minimum 0,28 mm2,
maximum 1,5 mm2)
2.1
Largeur moyenne –
(106 ou 113 mm)
2/4
2
2
Raccordement des entrées/sorties sur borniers à vis : par Raccordement des entrées/sorties sur connecteurs type HE 10 : avec torons de fils
fils nus, par fils équipés d'embouts, par fils équipés de cosses prééquipés (section 0,324 mm2), nappes (section 0,08 mm2) ou câbles (section 0,324 mm2)
ouvertes ou fermées (section minimum 0,28 mm2, maximum
1,5 mm2) )
2.1
2/13
– Dialbase APE 1B24M
– – ABE 7H12Rpp –
ABE 7H12S21
– – –
2/5
Principe de raccordement 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Principe de raccordements
Raccordement des modules avec borniers à vis
Les borniers de raccordement à vis sont munis d'un cache démontable permettant
d'assurer :
b L'imperdabilité des vis.
b La protection des personnes.
Chaque borne des borniers à vis peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts, de
cosses ouvertes ou fermées. La capacité de chaque borne étant :
b Au minimum :
2 v 1 fil de 0,28 mm2 (AWG 23) sans embout.
b Au maximum :
v 2 fils de 1 mm2 (AWG 17) avec embout ou,
v 1 fil de 1,5 mm2 (AWG 15) sans embout ou,
v 1 cosse ouverte ou fermée pour fils de 1 mm2 (AWG 17).
2.1
Raccordement des modules avec connecteurs de type HE 10
Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,324 mm2)
Permet le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules à
1 connecteurs 1 à des capteurs, préactionneurs ou bornes.
Le toron 3 précâblé est constitué :
2 b A l'une des extrémités, d'un connecteur type HE 10 2 surmoulé duquel sortent
20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine.
b A l'autre extrémité 4, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme
DIN 47100.
3
TSX CDP 301 : longueur 3 m,
TSX CDP 501 : longueur 5 m,
TSX CDP 1001 : longueur 10 m.
6
Câble de raccordement jauge 22 (0,324 mm2)
Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10
1 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide Advantys
Telefast ABE 7 2. Le câble 5 est constitué de 2 connecteurs type HE 10 6 surmoulés
5 et d'un câble permettant le passage de courants plus élevés (500 mA maximum).
2/6
Principe de raccordement Plate-forme d’automatisme
(suite), Modicon TSX Micro 2
description 2
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
2.1
Description
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” à raccordement par bornier
Les modules d'entrées/sorties au demi-format ou au format standard à raccordement
par bornier comprennent :
1
1 Un corps métallique rigide.
2 2 Un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement.
Ce système est accessible uniquement lorsque le bornier à vis est démonté.
3 Un bornier à vis débrochable pour le raccordement aux capteurs et
3
préactionneurs.
4 4 Un volet d'accès aux vis du bornier servant également de support à l'étiquette de
repérage.
3
2
2/7
Fonctions, Plate-forme d’automatisme
compatibilité 2
Modicon TSX Micro 2
Fonctions
Affectation des entrées/sorties
Par configuration logicielle, il est possible d'affecter des fonctions particulières à
certaines entrées. Les quatre premières entrées d'un module d'entrées/sorties situé
à l'emplacement 1 d'un automate TSX Micro peuvent être configurées en entrées
“Tout ou Rien”, en entrées à mémorisation d'état, en entrées événementielles ou en
entrées comptage/décomptage.
Commande RUN/STOP
L’entrée %I1.8 peut être paramétrée pour commander le passage RUN/STOP de
l'automate. La prise en compte se fait sur front montant. La commande STOP par
une entrée est prioritaire par rapport à la mise en RUN par terminal ou via réseau.
Sortie alarme
Sur une base automate, la sortie %Q2.0 peut, après configuration, être affectée à la
fonction ALARME. Dès la mise en RUN de l'automate et si aucun défaut bloquant
n'est détecté, la sortie alarme passe à l'état 1. Elle peut être utilisée dans les circuits
de sécurité externes à l'automate, comme par exemple asservir l'alimentation des
préactionneurs de sortie ou celle de l'automate TSX Micro.
Compatible
(1) Dans la plage de la tension nominale a 220…240 V.
2/8
Caractéristiques 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Références : Raccordements :
pages 2/13 et 2/14 pages 2/15 à 2/17
2/9
Caractéristiques (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
2 60 Hz mA 13 12 13
Fréquence Hz 47…63
Etat 1 à 0 50 Hz ms 11…24
60 Hz ms 10…22
Références : Raccordements :
pages 2/13 et 2/14 pages 2/15 à 2/17
2/10
Caractéristiques (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Logique
30 ou 34 V)
Positive, courant émis
2
Courant de fuite à l’état 0 mA < 0,5 (< 2 lors d’une déconnexion accidentelle du 0 V module)
Tension de déchet V < 0,3 (pour I = 0,5 A)
Impédance de charge mini Ω 48
Temps de réponse Passage à l’état 1 ms < 0,5 2.1
(2) Passage à l’état 0 ms < 0,5
Fréquence de commutation sur charge inductive Hz < 0,6/LI2
Protection incorporée Contre les surtensions Par diode Zéner
Contre les inversions Par diode inverse sur l’alimentation. Prévoir 1 fusible rapide sur le + c 24 V de l’alimentation
des préactionneurs
Contre les courts-circuits et A Par limiteur de courant et disjoncteur thermique
surcharges 0,75 y Id y 2
Mise en parallèle des sorties 2 sorties maxi
Consommations Voir page 6/4
Puissance nominale Par module W 3,5 3,2
dissipée Par voie à 1 W 0,15
Isolement (tension d’essai) Entre sorties et masse V eff 1500 - 50/60 Hz pendant 1 minute
Entre sorties et logique V eff 1500 - 50/60 Hz pendant 1 minute
interne
Résistance d’isolement MΩ > 10 sous c 500 V
Type de modules TSX DSZ 04T22 TSX DMZ 16DTK TSX DMZ 64DTK
Nombre de sorties 4 8 32
Raccordement Bornier à vis Connecteur HE 10, bornier à Connecteur HE 10
cage
Valeurs nominales de Tension V c 24
sorties Courant A 2 0,5 0,1
Voyant à fil tungstène W 15 10 1,2 maxi
Valeurs limites de sorties Tension V 19…30 (possible jusqu’à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures)
Courant (pour U = A 2,5 0,625 0,125
30 ou 34 V)
Logique Positive, courant émis
Courant de fuite à l’état 0 mA < 0,5 < 0,5 ( < 2 lors d’une < 0,1
déconnexion accidentelle du
0 V module)
Tension de déchet V < 0,8 (pour I = 2 A) < 0,3 (pour I = 500 mA) < 1,5
Impédance de charge mini Ω 12 48 220
Temps de réponse Passage à l’état 1 ms <1 < 0,5 < 0,25
(2) Passage à l’état 0 ms <1 < 0,5 < 0,25
Fréquence de commutation sur charge inductive Hz < 0,5/LI2 < 0,6/LI2 < 0,5/LI2
Protection incorporée Contre les surtensions Par diode Zéner
Contre les inversions Par diode inverse sur l’alimentation. Prévoir 1 fusible rapide sur le + c 24 V de l’alimentation
des préactionneurs
Contre les courts-circuits et A Par limiteur de courant et Par limiteur de courant et Par limiteur de courant et
surcharges disjoncteur électronique disjoncteur thermique disjoncteur électronique
2,6 y Id y 5 0,75 y Id y 2 0,125 y Id y 0,185
Mise en parallèle des sorties 2 sorties maxi 3 sorties maxi
Consommations Voir page 6/4
Puissance nominale Par module W 3,8 3 3,5
dissipée Par voie à 1 W 1,15 (U = 24 V) 0,15 < 0,7 (U = 24 V)
Isolement (tension d’essai) Entre sorties et masse V eff 1500 - 50/60 Hz pendant 1 minute
Entre sorties et logique V eff 1500 - 50/60 Hz pendant 1 minute
interne
Résistance d’isolement MΩ > 10 sous c 500 V
(1) Caractéristiques à 60 °C pour taux de charge des entrées/sorties de 60 % ou à 30 °C pour
taux de charge des entrées/sorties de 100 %.
(2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants.
Temps de décharge des électro-aimants < L/R.
Références : Raccordements :
pages 2/13 et 2/14 pages 2/15 à 2/17
2/11
Caractéristiques (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
2 Courant thermique A 3 (5 A maxi par commun de chaque groupe de 2 ( 7 A maxi par commun de chaque groupe de
voies) 16 voies
Protection Contre les courts-circuits et Aucune, montage obligatoire d’un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies
incorporée surcharges
Contre les surtensions inductives en Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque préactionneur d’un circuit RC
alternatif ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
Contre les surtensions inductives en Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préactionneur d’une diode de décharge
continu
Type de modules TSX DSZ TSX DMZ TSX DMZ 28AR TSX DSZ 32R5
08R5 28DR
Puissance dissipée par module W 1,5 4,5 5,6 3,5
Références : Raccordements :
pages 2/13 et 2/14 pages 2/15 à 2/17
2/12
Références 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Références
Modules d'entrées “Tout ou Rien”
Nature ou courant Tension Modularité Format Raccordement Référence Masse
d’entrée (nb de voies) kg
c 24 V (logique 12 Demi Par connecteur TSX DEZ 12D2K 0,160
positive type HE 10
IEC type 2)
32 Standard Par bornier à vis TSX DEZ 32D2 0,290
(fourni)
24 V (logique
positive
12 Demi Par bornier à vis TSX DEZ 12D2
(fourni)
0,230 2
IEC type 1 ou
TSX DEZ 12D2 logique
négative)
a 100…120 V 8 Demi Par bornier à vis TSX DEZ 08A4 0,230 2.1
IEC type 2 (fourni)
28 16, c 24 V 12, statiques Standard Par connecteur TSX DMZ 28DTK 0,330
(logique c 24 V/0,5 A type HE 10 (1)
positive protégées
TSX DMZ 16DTK IEC type 1) Par bornier à vis TSX DMZ 28DT 0,465
(fourni)
16, c 24 V 12, relais 50 VA Standard Par bornier à vis TSX DMZ 28DR 0,500
(logique non protégées (fourni)
positive
IEC type 1 ou
logique
négative
16 12, relais 50 VA Standard Par bornier à vis TSX DMZ 28AR 0,500
a 100…120 V non protégées (fourni)
IEC type 2
64 32, c 24 V 32, statiques Standard Par connecteur TSX DMZ 64DTK 0,410
(logique c 24 V/0,1 A type HE 10 (1)
positive protégées
IEC type 1)
TSX DMZ 28DT TSX DMZ 64DTK (1) Module livré avec cache connecteur type HE 10.
Caractéristiques : Raccordements :
pages 2/9 à 2/12 pages 2/15 à 2/17
2/13
Références (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Références (suite)
Câbles de raccordement pour modules d’entrées/sorties munis de
connecteurs type HE 10
Désignation Constitution Section Longueur Référence Masse
Utilisation kg
Torons de 1 connecteur 0,324 mm2 3m TSX CDP 301 0,405
20 fils type HE 10
prééquipés surmoulé
(500 mA maxi) 1 extrémité libre 5m TSX CDP 501 0,720
avec fils
2 repérés
10 m TSX CDP 1001 1,210
Eléments de rechange
Désignation Utilisation Référence Masse
kg
Borniers à vis de Pour modules au demi-format TSX BLZ H01 0,055
raccordement
(fourni en standard avec
modules d’entrées/sorties à Pour modules au format TSX BLZ L01 0,115
raccordement par bornier à vis) standard
Caractéristiques : Raccordements :
pages 2/9 à 2/12 pages 2/15 à 2/17
2/14
Raccordements 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Raccordements
TSX DEZ 12D2K TSX DEZ 12D2
Logique positive Logique positive Logique négative
2 3 2 3 2
3 4 3 4 3 4 3
4 5 4 5 4 2
5 6 5 6 5 6 5
6 7 6 7 6
7 8 7 8 7 8 7
8 9 8 9 8
9 10 9 10 9 10 9
2.1
10 11 10 11 10
11 12 11 12 11 12 11
13 13
13 14 (1) 14 24 V (1) 14
15 15
15 16 24 V
17 18
(1)
24 V 19 20
–
FU1
+
2/15
Raccordements (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
4 3 2 3 4 3 4
3
5 4 4 5
6 5 4 5 6 5 6
2 7
8
6
7 6
5
7 8
6
7
7
8
7
9 9
10 9 10 10
11 11
2.1 12 11 12 24 V 12
(2)
13 13
(1) 14 13 14 14
15 15
24 V (2) 15 16
17 18
19 20
24 V 35 Sorties
(2) 15 16
19É240 V
24 V
17 18 Préactionneurs Préactionneurs
Sorties
19 20 Logique négative (Source) :
+ 24 V = borne 17
- 24 V = borne 18 = commun
Préactionneurs (1) Fusible 0,5 A à fusion rapide
(2) Fusible 6,3 A à fusion rapide
(3) Fusible à fusion rapide, à calibrer selon la
charge
2/16
Raccordements (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Raccordements (suite)
TSX DSZ 04T22 TSX DSZ 08R5 TSX DMZ 16DTK
2
4
6 6 Capteurs 5 6 5
6
7 3 7
(2) 7 8 7
8 8
9 4 9 9 10
10 10
11 5 11
11 12
Sorties
2.1
Préactionneurs
24 V 12 12
(1) 13 14
13 6 13
(2)
14 14 15 16
15 7 15 (3)
17 18
24 V
19…240 V (4)
24 V 19 20
24 V
7
20 4
8 7 8
9 8
21 5
10 9 9 10 22 6
11 10 23 7
12 11 11 12 24 8
13 12
25 9
14 13 13 14
15 14
26 10
16 15 15 16
27 11
17 28 12
(3) 110 V 18 17 18 29 13
19 (3)
30 14
0 20 24 V 19 20
(2) 31 15 (1) Fusible 0,5 A à fusion rapide
21
1 22
(2) Fusible à fusion rapide, à calibrer selon la charge
B1/B0
2 23 N° de voies (3) Fusible 0,5 A à fusion rapide
(2)
3 24 1 2 B1 B0 (4) Fusible 6,3 A à fusion rapide
25 16 0 (5) Fusible 2 A à fusion rapide
4 26 3 4
17 1 Toron de 20 fils prééquipés
5 27
18 2 TSX DEZ/DSZ/DMZ ppppK
6 28 5 6
7 29
19 3 Correspondance broche connecteur HE 10 et
(2) couleur des fils
30 7 8 20 4
8 31 21 5 1 blanc 11 gris/rose
9 32 9 10 22 6 2 marron 12 rouge/bleu
10 33
23 7 3 vert 13 blanc/vert
11 34 11 12
(2) 24 8 4 jaune 14 marron/vert
35
Sorties 13 14
25 9 5 gris 15 blanc/jaune
19…240 V 26 10 6 rose 16 jaune/marron
24 V
Préactionneurs 15 16 27 11 7 bleu 17 blanc/gris
28 12 8 rouge 18 gris/marron
17 18
29 13 9 noir 19 blanc/rose
24 V
19 20
30 14 10 violet 20 rose/marron
(5) Sorties 31 15
Préactionneurs
2/17
Présentation 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Présentation
Sûreté
Les ateliers de production et les installations techniques des bâtiments font l'objet d'exigences croissantes en
matière de sûreté.
2.1
La directive sociale
L'utilisateur a obligation de mettre son parc machines en conformité avec la directive sociale. La directive
sociale 89/655/CEE vise la prescription d'objectifs minimaux de protection en milieu de travail et concerne
notamment l'utilisation des produits. La directive fixe le cadre général des mesures de prévention à prendre en
milieu de travail.
Sécurité et automatismes
Toute zone dangereuse doit être identifiée et avoir un accès protégé et géré de façon sûre, c'est-à-dire que
toute défaillance ou malveillance doit se traduire par une position non dangereuse de l'automatisme.
Il est à noter que l'utilisation de produits de sécurité ne rend pas obligatoirement la machine conforme à la
directive machines.
Toutefois, c'est l'utilisation, le câblage, l'association et le schéma utilisé qui rendent l'ensemble de la machine
sécuritive. Il est préférable de parler de solutions, plutôt que de produits de sécurité.
Le groupe Schneider, spécialiste de la sécurité, s'appuie sur une offre de plusieurs milliers de produits
concourant directement ou indirectement à la sécurité. Parmi ces produits, certains sont exclusivement conçus
pour la sécurité.
Bouton d'Arrêt
d'urgence “coup Commande bimanuelle
Module de sécurité de poing”
Preventa
Module de sécurité intégré dans
automate
Pour plus de détails sur les constituants pour applications de sécurité : consulter notre catalogue “Solutions de
sécurité selon Preventa”.
2/18
Présentation (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Présentation (suite)
Chaîne de sécurité non contrôlée
Boucle de retour
KM6 KM5 KM5 KM5
KM6
M
KM5
La fonction de sécurité est assurée dans tous les cas d'apparition d'un de ces
défauts.
2/19
Présentation, Plate-forme d’automatisme
description 2
Modicon TSX Micro 2
Présentation
Le module de surveillance d'Arrêt d'urgence TSX DPZ 10D2A intégré à l'automate
TSX Micro est l'alliance de :
b La simplicité d'utilisation des modules de sécurité Preventa.
b La performance de diagnostic de l'automate.
Tout en conservant les avantages d'un automate standard (choix étendu d'entrées/
sorties, simplicité de mise en œuvre, souplesse des évolutions matérielles et
TSX Micro logicielles…).
2 Le module de surveillance d'Arrêt d'urgence TSX DPZ 10D2A réunit dans un demi-
emplacement un bloc de sécurité câblée, de type Preventa (XPS), et une fonction
Bloc de d'acquisition “Tout ou Rien” pour le diagnostic complet des contacts d'entrées et
sécurité l'état des sorties de la chaîne de sécurité.
2.1
Le module de sécurité TSX DPZ 10D2A s'utilise pour interrompre en toute sécurité
K4 un ou plusieurs circuits de commande d'Arrêt d'urgence ou d'arrêt de sécurité selon
la norme EN 60204-1.
K3
La sécurité éprouvée de la technologie câblée et les capacités de l'automate
TSX Micro font du module TSX DPZ 10D2A la solution optimale pour réaliser des
Solution avec bloc de sécurité et automate séparés machines plus disponibles, plus sûres, plus compactes et plus économiques.
(1) Pour plus d'informations sur les catégories des systèmes de commandes relatifs à la sécurité.
Consulter notre catalogue “Solutions de sécurité selon Preventa”.
K4
K3
Description
Le module de surveillance d'Arrêt d'urgence TSX DPZ 10D2A comprend :
1 1 Un corps métallique avec un système de verrouillage pour fixation du module
2 dans son emplacement. Ce système est accessible uniquement lorsque le bornier
à vis est démonté.
2 Un bornier à vis débrochable pour le raccordement aux capteurs et
préactionneurs.
3 3 Un volet d'accès aux vis du bornier servant également de support à l'étiquette de
repérage.
2/20
Fonctionnement 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Fonctionnement
Le module TSX DPZ 10D2A offre les fonctions suivantes :
b Surveillance de 1 à 4 doubles (ou simples) contacts à ouverture de type boutons-poussoirs, d'Arrêts
d'urgence ou d'interrupteurs de position de protecteurs mobiles pour une chaîne d'Arrêt d'urgence ou de
sécurité à arrêt immédiat (Arrêt d'urgence de catégorie 0 selon la norme EN 418).
b Bloc de sécurité câblée identique au module de sécurité Preventa XPS :
v 2 circuits de sorties de sécurité "F" (à fermeture),
v catégorie 3.
b Bloc de sécurité indépendant du processeur de l'automate TSX Micro : l'automate n'agit pas sur le
module de sécurité.
b 10 DEL sur le bloc visualisation de l'automate TSX Micro : défaut alimentation et diagnostic complet
2
de la chaîne de sécurité.
b Blocs électroniques d'acquisition pour le diagnostic complet de la chaîne de sécurité :
v lecture de l'état des 8 entrées boutons-poussoirs ou interrupteurs de position,
v lecture de l'entrée validation et boucle de retour,
v lecture de la commande des 2 sorties de sécurité,
2.1
v surveillance de l'alimentation externe du module.
Cette électronique d'acquisition est conçue de sorte qu'aucune première défaillance ne compromette la
fonction de sécurité. Si la chaîne de sécurité met en œuvre davantage de capteurs, il est possible de
chaîner plusieurs modules TSX DPZ 10D2A.
Schéma de principe
Pour garantir la fonction de sécurité quelque soit la première défaillance, il est obligatoire d'utiliser :
b En entrées : des boutons-poussoirs d'Arrêt d'urgence ou des interrupteurs de position de sécurité à
double contacts.
b En sorties : si un relayage est nécessaire, utiliser des relais à contacts guidés.
b Sur l'alimentation du module : un fusible de protection F1 (voir caractéristiques, page 2/22 ).
F1
14 TSX DPZ 10D2A
S4 Ix,4
12
S5 Ix,5
10
S6 Ix,6
8
S7 Ix,7 Ix,9
6 K1 I
ESC s
S8
5 K2 K1 o
K3 K4
Interface bus
l
4
K2 e
7 Ix,8 Bus
S3 Ix,3 m
9
S2 Ix,2 e
11 n
S1 Ix,1
13 t
S0 Ix,0
0V 15
K2 K1
3
2
F2
K3 K4 L1(+) 1
N(-)
Diagramme fonctionnel
2
3
1
- 1er contact (S4,S5,S6,S7)
Conditions externes
de démarrage (ESC)
2/21
Caractéristiques, Plate-forme d’automatisme
références 2
Modicon TSX Micro 2
Caractéristiques
Normes et certifications
Normes
Ensemble Equipement électrique des machines EN 60204-1 ou IEC 204-1, EN 292
machine Equipement d'Arrêt d'urgence EN 418
Produit Sécurité machine - parties des systèmes EN 954-1 catégorie 3, EN 954-2, EN 1088
de commande relatives à la sécurité
Automate Prescriptions spécifiques IEC 1131-2 ou EN 61131-2, CSA 22-2, UL 508
Certifications BG, INERIS, INRS, UL, CSA
2 Caractéristiques générales
Alimentation Tension nominale V c 24
Tension limite d'emploi V c 21,6…30
Signalisation de défaut V c < 16
2.1 Consommation maximale mA < 200
Protection par fusible externe F1 A 1 (gl), selon IEC 947-5-1
Consommation sur 5 V interne mA < 20
Isolement kV 4 (catégorie de surtension III, degré de pollution 2)
Référence
Entrées c 24 V Sorties de Raccordement Référence Masse
sécurité Format (1) kg
4 Arrêts d’urgence ou 2 “F” Par bornier à vis TSX DPZ 10D2A 0,280
interrupteurs de (libre de (fourni)
position (doubles ou potentiel) Demi-format
simples), 1,25 A (I the
1 bouton validation
marche
TSX DPZ 10D2A (1) Produit livré avec une instruction de service multilingue : français, anglais et allemand.
Raccordements :
page 2/23
2/22
Raccordements 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
F1 F1
24V 14 24V 14
S4 S4
12 12
S5 S5
10 10
S6 S6
8
S7
8
6
S7
6
2
ESC ESC
5 5
S8 K3 K4 K3 K4
S8
4 4
7 7
2.1
S3 S3
9 K3 9 K3
S2 S2
11 11
K4 K4
S1 S1
13 13
S0 S0
0V 15 0V 15
3 3
2 2
F2 F2
K3 K4 L1(+) 1 K3 K4 L1(+) 1
N(-) N(-)
Les états des contacts de la chaîne d'entrées sont tous lus par l'automate. La Adapté à l'utilisation de câblages existants ; avec un contact sur le module de
réalisation du test de cohérence par le programme automate sur les contacts sécurité et un contact pour le diagnostic, ce câblage permet la lecture globale
d'entrées permet de signaler et de localiser précisément le ou les contacts en des états des contacts S4 à S7 et la lecture individuelle des contacts S0 à S3.
défauts.
Pour une utilisation de moins de 4 contacts doubles, il faut relier les bornes
d'entrées non utilisées. Exemple : contacts S0 et S4 non utilisés, effectuer un La réalisation du test de cohérence par le programme automate sur les entrées
pont entre les bornes 14 et 12 et les bornes 13 et 15. permet de signaler les incohérences avec une localisation partielle.
Schéma de câblage avec contacts simples Mise en série des modules TSX DPZ 10D2A
Raccordement de 4 capteurs à contacts doubles Raccordement de 4 capteurs à contacts doubles pour installations
existantes
F1 F1
24V 14 24V
S4
12 15
S5 14
10
S6
8 7
S7 6
6 ESC
5
ESC S8 K3 K4
5 4
S8 K3 K4
3
4 2
F2
7 L1(+) 1
9 K3 F1
24V
11 0V 15
K4
13 14 K3
0V 15
7 K4
3 6
2 5
K3 K4 F2
L1(+) 1
4
N(-)
3
2
K3 K4
1
N(-)
Tous les défauts ne sont pas détectés. Un court-circuit sur un bouton-poussoir La mise en série des sorties relais de sécurité permet de diagnostiquer jusqu'à
ou un interrupteur de position n'est pas détecté. 32 boutons-poussoirs ou interrupteurs de position simples ou doubles contacts.
Pour une utilisation de moins de 4 contacts simples, il faut relier les bornes La limite du nombre de modules en série est donnée par le nombre
d'entrées non utilisées. d'emplacements disponibles sur l'automate TSX Micro.
Exemple : contact S5 non utilisé, effectuer un pont entre les bornes 10 et 12.
Caractéristiques : Références :
page 2/22 pages 2/22
2/23
Guide de choix 2
Interfaces de raccordement 2
817438
817436
817437
2
Amplification à relais –
Nature des bornes de Signal Signal, commun Signal Signal Commun (configurable c 24V ou 0 V)
raccordement (configurable
c 24 V ou 0 V)
Fonction additionnelle ou Version très Embases miniatures Compacité * Entrée type 2 * Sectionneur *
optionnelle * économique équipée (1)
de câble
Type d'appareil ABE ABE 7H16Cpp ABE ABE 7HppR2p ABE 7HppS21
7H20Eppp 7HppR1p
7H32Eppp 7HppR50
2/24
2
2
521500
2
16 16
8 entrées passives
8 sorties à relais
1 2 1
Non
Vis
2/25
Guide de choix (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
817440
Tension de commande c 24 V
Courant de sortie par voie 2 A (th) 3 A(th) 5 A (th) 2 A (statique), Fonction du relais
6 A (électromécanique) monté 0,5 à 10 A
Modularité 8 8 - 16 16 8 ou 16
Nature des bornes de Contact 1 “F” Contact 1 “F” Contact 1 “F” Contact 1 “F” Signal,
raccordement et commun et commun Polarités
Libre de potentiel
2/26
2
2
817439
2
c 24 V De c 24 V De 5 V TTL
à a 230 V à a 230 V
c 5 V... 150 V c 24 V
a 230 V
16
2à3 2à6 2 3 2
Contact 1 “OF” Contact 1 “OF” Signal et 0 V Signal Signal Signal Signal et commun
ou 1 “F” ou 2 “OF” c 24 V et 0 V sectionnable,
et commun et commun Commun protégé
Connecteur HE 10 - 20 contacts
Libre de potentiel ou commun par : Report de défaut Sectionneur et DDP 3 fils Sectionneur et –
fusible (témoin) fusible (témoin)
8 voies 4 voies
2/27
Guide de choix (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
817431
2.2
Nature des signaux Entrées comptage et Entrées comptage Entrées analogiques Sorties analogiques
E/S analogiques Commande d'axes Courant Courant
Positionnement Tension Tension
Pt 100
Tension de commande c 24 V
Tension de sortie c 24 V
Pages 2/38
2/28
2
2
817434
817435
Distribution alimentations Distribution alimentations Acquisition de valeur Raccordement de Module de sécurité (BG)
capteurs par limiteur capteurs isolées par provenant d'un codeur absolu 16 thermocouples avec
(25 mA) convertisseur compensation des soudures
froides
c 24 V
c 24 V
25 mA –
2 ou 4 – 2 ou 4 1
SUB-D 25 contacts SUB-D 25 contacts SUB-D 15 contacts SUB-D 25 contacts SUB-D 50 contacts
ABE 7CPA03 ABE 7CPA31p ABE 7CPA11 ABE 7CPA12 ABE 7CPA13
2/38
2/29
Présentation 2
Interface de raccordement 2
0/15
1
2
3
0/7 8/15
2
2.2 (1)
2
(1)
(1)
5 U1
Références : Encombrements :
pages 2/32 à 2/39 pages 2/40 et 2/41
2/30
Associations 2
Interface de raccordement 2
ABE 7H12S21
ABE 7H16S21
ABE 7H16R23
ABE 7H16F43
ABE 7H16S43
ABE 7CPA11
ABE 7CPA02
ABE 7CPA03
(1) Via l'embase de répartition ABE 7ACC02 permettant la séparation de 16 voies en 2 x 8 voies.
(2) Avec module TSX CTZ 1A, à utiliser avec les embases non équipées de DEL.
(3) Avec module TSX CTZ 2A, à utiliser avec les embases non équipées de DEL.
(4) Les quatre dernières voies sont inutilisées.
(5) Les quatre dernières voies inutilisées restent à l'état 1.
Cordons précâblés
Références : Encombrements :
pages 2/32 à 2/39 pages 2/40 et 2/41
2/31
Références 2
Interfaces de raccordement 2
Embases “miniatures”
Fonction Nb de Nb de bornes DEL par voie Distribution Type de Référence Masse
voies par sur des connectique
voie nombre polarités
étage kg
Entrée ou sortie 16 1 1 Sans Non Vis ABE 7H16C10 0,160
2/32
Références (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
2/33
Références (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
(1) Un défaut sur une sortie Qn de l’embase génère une mise en sécurité de la sortie automate
Qn, détecté par l’automate.
(2) Utilisation exclusive avec des modules de sorties protégées.
Présentation, association : Encombrements :
pages 2/30 et 2/31 pages 2/40 et 2/41
2/34
Références (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
Distribution des
polarités
Vis ABE 7P16F312 0,850 2
Embases de sortie, équipées de relais électromécaniques débrochables (2)
Nombre de Largeur Type de relais Nombre et Distribution des polarités/partie Référence Masse
voies relais admis type de opérative
contacts
mm kg
816471
16 5 ABR 7S11 1 “F” Commun contact par groupe de ABE 7R16T111 0,600
4 voies
2.2
Commun contact par groupe de ABE 7R16M111 0,600
4 voies en sortie (3)
+ 2 bornes de commun en entrée
ABE 7R16M111 10 ABR 7S21 1 “F” Libre de potentiel ABE 7R16T210 0,735
522345
ABE 7R16T210
2/35
Références (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
10 ABR 7S2p Sans Sans Libre de potentiel Vis ABE 7P16T210 (3) 0,615
ABS 7SA2p
ABS 7SC2p
ABE 7ACC20
ABE 7P16T230 (3) 0,655
522346
2.2
Ressort ABE 7P16T230E 0,655
(3)
ABE 7P16T2pp
8 12 ABR 7S33 Sans Sans Libre de potentiel Vis ABE 7P08T330 0,450
ABS 7A3p
ABS 7SC3pp
ABE 7ACC21
Ressort ABE 7P08T330E 0,450
16 12 ABR 7S33 Sans Sans Libre de potentiel Vis ABE 7P16T330 0,900
ABS 7A3p
ABS 7SC3pp
ABE 7ACC21
Ressort ABE 7P16T330E 0,900
ABR 7S33 Sans Avec Libre de potentiel Vis ABE 7P16T334 0,900
ABS 7A3M
ABS 7SC3E
ABE 7ACC21
Avec Avec Commun sur 2 polarités (5) Vis ABE 7P16T318 1,000
2/36
Références (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
Accessoire
Désignation Référence Masse
kg
Extracteur pour relais miniature 5 mm ABE 7ACC12 0,010
ABR 7S3p
(1) Voir tableau des caractéristiques pour les spécifications des relais dans les embases.
2/37
Références 2
Interfaces de raccordement 2
2 Comptage,
Commande d’axes,
Premium TSX CTYpA
TSX CAYp1
SUB-D
15 contacts
Vis ABE 7CPA01 (1) 0,300
Positionnement
2/38
Références (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
Logiciel
Désignation Système Référence Masse
d’exploitation kg
Logiciel de marquage Sous Windows ABE 7LOGV10 0,350
d’étiquettes client version 3.1 ou 95
Accessoires 2
816480
2 01
8 Borniers additionels 8 10 bornes à vis 5 ABE 7BV10 0,030
9
2 01
0
10 encliquetables 10 bornes à ressort 5 ABE 7BV10E 0,030
1
2
11 (bornes shuntées)
3
12 16 20 bornes à vis 5 ABE 7BV20 0,060
13
4
5
14 20 bornes à ressort 5 ABE 7BV20E 0,060
6 15
7 Embase de simulation 16 Visualisation, 1 ABE 7TES160 0,350
des entrées/sorties forçage inhibition,
continuité
Porte-repères adhésif – Pour 6 caractères 50 AR1 SB3 0,001
ABE 7TES160
Fusibles rapides – 0,125 A 10 ABE 7FU012 0,010
5 x 20, 250 V, UL 0,5 A 10 ABE 7FU050 0,010
1A 10 ABE 7FU100 0,010
2A 10 ABE 7FU200 0,010
4A 10 ABE 7FU400 0,010
816479
ABE C08Rppp
2/39
Encombrements 2
Interfaces de raccordement 2
Vue de côté commune ABE 7H20Eppp ABE 7H16R50, ABE 7H12R50, ABE 7H16Cpp/ABE 7H16CMpp,
ABE 7H32Eppp ABE 7H08R1p, ABE 7H08R21, ABE 7p16M111/ABE 7p16T111
ABE 7R08S111/S111E,
ABE 7H08S21, ABE 7CPA21
b
b1
b
35
b
1
2 1
1
1
84
55 a
15
c
c+9
ABE 7H20E/7H32Eppp 7Hppppp/CPA21 7R08S111p ABE 7H16Cpp/CMpp 7p16M111/T111
b 67 70 77 a 106 110
b1 56 58 58 b 49 89
2.2 c 59 58 58 b1 41,5 58
c 60 54
1 Bornier shunt additif ABE 7BV10/7BV20
Vue de côté commune ABE 7H16R2p, ABE 7H12R2p, ABE 7H16R3p, ABE 7R16S21p, ABE 7H16p43
ABE 7H16R1p, ABE 7H12R1p, ABE 7H12S21, ABE 7S16S2B0/S2B02E,
ABE 7H16S2p, ABE 7R16S11p, ABE 7R08S210, ABE 7S16E2pp/S16E2ppE,
ABE 7S08S2B0, ABE 7CPA02, ABE 7CPA03 ABE 7S08S2B1/S08S2B1E
ABE 7S16S1B2, ABE 7R08S216 ABE 7CPA31
b1
b + 12
70
35
77
b
1
206
15 125
c
c1
ABE 7pppppp 7pR08S210p, 7S16S1B2p, 7R08S216 Toutes les embases
b 70 77 b1
b1 58 58 c 58
c 58 58
1 Bornier shunt additif ABE 7BV10/7BV20
ABE 7R16T2pp, ABE 7P16T2pp ABE 7CPA01, ABE 7CPA11/CPA12/CPA13
58
35
70
35
89
58 143
15 211 67
64
73
Nota : Les détails de la vue de face sont ceux de
l’ABE 7CPA01.
ABE 7R16T3pp, ABE 7P16T3pp, ABE 7P16F31p ABE 7P08T330
Vue de côté commune
58
35
89
89
15 272 150
74
83
2/40
Encombrements (suite) 2
Interfaces de raccordement 2
58
58
58
35
35
70
35
89
89
48
15 50
15 88 15 66 2
48 48
57
57 57
Nota : Dessin représentant ABE 7ACC04 et
ABE 7ACC05
ABE 7ACC80 ABE 7ACC82, ABE 7ACC83
54
2.2
88
50
140
112
130
25 34 65 52
42 43
32
74 64,5
35
89
120
103
80
15 170
72 43 30 50
54 32 59
2/41
Présentation, Système d'aide à l'installation 2
description 2
Tego Dial pour Interface Homme/Machine
Présentation
Le système modulaire Tego Dial aide à la définition des Interface Homme/Machine. Il permet l'installation des unités de commande et de
signalisation Ø 22, 16 et 30 mm, des afficheurs aux formats DIN, des terminaux et afficheurs Magelis, des claviers XBL et autres produits.
Tego Dial répond à la totalité d'une application :
b définition de l'application par le logiciel Tego Dial Design,
b assemblage rapide des unités de commande et de signalisation et afficheurs, grâce à des éléments modulaires,
b connectique standard de raccordement des unités de commande et de signalisation vers les automates, bus et autres produits,
b intégration de l'application à la machine, en armoire, coffret, bâti machine ou par l'intermédiaire de bras de suspension.
2 Description
b Logiciel de définition Tego Dial Design
Ce logiciel sur cédérom permet de définir graphiquement
l'application de dialogue en fonction des boutons, voyants et
afficheurs nécessaires à l'équipement.
Il détermine les produits Tego Dial nécessaires à l'application.
Il permet également de réaliser les étiquettes de repérage de
face avant et de connectique.
9H
9H
4L
b Platines et traverses 4
Une gamme de platines aux dimensions modulaires autorise
3H
b Kit préassemblés
Une offre Dialboard et Dialpack avec platines et traverses
4 5 préassemblées est disponible.
2/42
Présentation 2
Système d'aide à l'installation 2
Connectique standard
Tego Dial propose une gamme de constituants d'interfaçage
et de câblage de nature à faciliter les connections entre les
unités de commande et de signalisation d'une part, les
automates, les bus et autres produits d'autre part.
Cette gamme comprend principalement :
- les cordons préfabriqués et connecteurs autodénudant 1 au
pas de 5 mm, pour raccorder les unités de commande et de
signalisation aux interfaces Dialbase,
- les interfaces Dialbase 8E/8S ou 16E 2, à communs
1
intégrés, pour le raccordement des unités de commande et de
1
5
signalisation avec les automates, par l'intermédiaire de
cordons préfabriqués Telefast 5,
2
7 - un répartiteur actif 7, pour le raccordement de l'interface
5 Dialbase 8E/8S à des automates dont la modularité de
connexion est supérieure à 8E/8S,
- une interface Dialbase 230 V 3, pour le raccordement des
unités de commande et de signalisation à tous types de
produits jusqu'à 230 V,
2 - une interface Dialbase AS-Interface 4E/4S 4, à communs
intégrés, pour raccorder les unités de commande et de
5 signalisation sur la ligne AS-Interface.
Le guide de choix page 2/46 permet de définir la nature et la 2.2
quantité de constituants (interfaces Dialbase, répartiteur actif,
Autres
cordons Telefast) nécessaires aux raccordements des unités
D C
B A
produits
de commande et de signalisation vers les différents types
A
F E = 230Vac C B
H G Ue E D
J I points G F
P
M
L Klbase 16 I H
Dia
O N 230 M L K
J
6
APE1B
P O N
Q4
Q1
108
4 105
1
104
101
206
205
201 204
301
Associations :
pages 2/46 et 2/47
2/43
Présentation 2
Système d'aide à l'installation 2
1 3 6 Présentation générale
Tego Power est un système modulaire qui standardise et simplifie la mise en œuvre
des départs-moteurs en offrant le précâblage des circuits de contrôle et de
puissance.
Ainsi l'installation d'un départ-moteur, en se connectant (sans câblage), devient
rapide, simple, sûre et évolutive. En outre, ce dispositif permet une personnalisation
retardée du départ-moteur, réduit le temps de maintenance et apporte un gain de
place dans l'équipement, par réduction des bornes, goulottes et interfaces
intermédiaires.
2 5 La technologie Quickfit pour constituants de départs-moteurs TeSys avec bornes à
ressort est destinée aux contacteurs modèle d (9 à 25 A) et au disjoncteur-moteur
4 GV2 ME.
b Pour la puissance
v un kit puissance comprenant, pour chaque départ, une platine de montage 1 du
contacteur et du disjoncteur, ainsi que deux modules de connexion puissance 2,
v un répartiteur de puissance 5 pour 2 ou 4 départs,
v un bornier amont 6 permettant une alimentation puissance jusqu'à 60 A
(16 mm2),
v un bornier aval 7 autorisant les raccordements des câbles d'alimentation du
moteur ainsi que les câbles de masse (6 mm2).
b Pour le contrôle
v un répartiteur contrôle 3 pour 2 ou 4 départs, disposant des informations de
contrôle-commande sur connecteur HE 10. Les informations de 4 à 8 départs
peuvent remonter directement à l'automate par cordon Telefast 8E/8S ou 16E/8S ou
à un coupleur bus de terrain (AS-Interface, Fipio, CANopen, DeviceNet, INTERBUS,
Profibus) (voir page ci-contre).
v un module de connexion contrôle 4 s'enfichant directement sur le contacteur et
le disjoncteur de chaque départ. Ce module concentre les informations de
contrôle-commande du départ-moteur. Il intègre l'information d'état du disjoncteur
dans le précâblage du circuit de commande du contacteur.
Associations :
pages 2/46 et 2/47
2/44
Présentation (suite) 2
Système d'aide à l'installation 2
Coupleurs de communication
1 2 3
Généralités
Les coupleurs de communication permettent la transmission à l'automate des
informations d'entrées/sorties d'une configuration de départs-moteurs Tego Power.
Le choix du coupleur de communication se fait en fonction du mode de raccordement
souhaité (voir page 2/46) :
b soit en mode parallèle (coupleurs borniers ou HE 10),
b soit en mode série sur bus (coupleurs bus AS-Interface, INTERBUS, Fipio, Profibus
DP, CANopen ou DeviceNet).
2
Coupleurs dans un système pour départs-moteurs TeSys avec bornes à
ressort
Le raccordement de départs-moteurs vers un automate programmable ou un bus
peut s'effectuer de deux manières :
b par raccordement direct à partir du répartiteur contrôle 3, 4 départs, avec un
connecteur HE 10 (8E/8S) ou deux connecteurs HE 10 (16E et 8S),
b par coupleur Tego Power 1 grâce à l'utilisation d'une platine d'adaptation APP 2CX 2.
2.2
5 5
4 4
8 6 6
1 2
Associations :
pages 2/46 et 2/47
2/45
Associations 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Tego Dial pour interfaces de dialogue opérateur et Tego Power pour constituants de départs-puissances
Plates-formes d’automatismes Constituants Tego Dial Constituants Tego Power
2.2
Type Modularité de Modules d’E/S Dialbase Tego 8E/8S Dialbase Tego 16E Coupleur de communication ou répartiteur
connexion à compatibles contrôle 8E/8S
l’automate
Plate-forme Premium
(1) Pour connecter un deuxième Dialbase APE 1B24M, prévoir 2 câbles TSX DP pp3.
2/46
2
2
Accessoires de raccordements
2.2
APP 2RH2/H4 APE 1R1628 ABE 7ACC 02 TSX CDP pp3 ABF M32Hpp0 STB XCA 300p
1 2
1 (2) 3
1 1 (3) 3
1 2
1 (2) 3
1 1 (3) 3
1 1 2
1 (2) 1 2
1 1 (3) 1 2
(2) Reste 8 E + 8 S disponibles. Pour connecter un deuxième coupleur APP 1CH ou répartiteur contrôle APP 2ppp 8 E + 8 S, utiliser un câble supplémentaire
TSX CDP pp3.
(3) Reste 8 S disponibles sur ABE 7ACC02. Pour les connecter sur un deuxième répartiteur contrôle APP 2ppp 16 E/8 S, utiliser un câble supplémentaire
TSX CDP pp3.
(4) Pour un ensemble 8 départs moteurs, utiliser 2 répartiteurs puissance et contrôle APP 2R4E.
2/47
Guide de choix 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Protections secondaires Intégrées, contre les surcharges et les courts-circuits, à réarmement Intégrées, contre
automatique. les surcharges et
les courts-circuits,
à réarmement
manuel et
automatique.
Montage Direct, sur profilé 7 Direct, sur profilé Direct, sur profilé 7
7 et sur panneau
Type d'appareils ABL 7RM ABL 7CEM ABL 7RE ABL 7RP
2/48
2
Alimentations régulées, à découpage, Alimentations régulée, à découpage, Alimentations régulées, à découpage, pour
biphasées triphasées bus AS-Interface
2.3
c 24 V c 30 V c 24 V
ajustable ajustable
Intégrées, contre les surcharges et les courts-circuits, à réarmement manuel et automatique. Intégrées, contre les surcharges et les courts-
circuits, les surtensions et les sous-tensions.
– – Filtre anti-harmonique –
EN 50081-1, EN 50082-2, EN 60950 EN 50081-1, EN 50081-1, EN 50082-2, EN 50081-1, IEC 61000-6-2, EN 55022 classe B
EN 50082-2, IEC/EN 60950,
IEC/EN 60950 EN 61000-3-2
ABL 7REQ ABL 7UEQ ABL 7UES ABL 7UPS ASI ABL
2/59 4/27
2/49
Présentation 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Les produits ABL 7 RE et ABL 7 RP sont également pourvus d'un contrôle de sous-
tension en sortie qui provoque une disjonction du produit si la tension de sortie chute
en dessous de 19 V, ceci afin de garantir la fourniture d'une tension toujours
exploitable par les actionneurs alimentés. Tous les produits sont équipés d'un
potentiomètre de réglage de la tension de sortie pour permettre éventuellement de
compenser les chutes de tension en ligne sur les installations avec de grandes
longueurs de fils. La majeure partie de nos alimentations sont prévues pour un
montage direct sur profilés 7 de 35 et 75 mm.
trois familles :
Alimentation compacte monophasée ABL 7CEM :
b puissance inférieure ou égale à 30 W (1,2 A),
b format compact,
b pour tous les équipements de faible puissance,
ABL 7CEM b s’intègre dans des environnements d’automatismes à base de plates-formes Nano,
Twido ou toute configuration d’automatismes nécessitant une alimentation c 24 V.
2/50
Présentation (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
b ABL 7UEQ
v puissance comprise entre 240 W (10 A) et 480 W (20 A),
v faible encombrement,
v tensions d’entrée comprises entre 3 x 380 V et 3 x 415 V,
v usage industriel, pour tous les équipements de process en ligne ou continu,
530894
Utilisation du c 24 V
b L'utilisation du c 24 V permet de réaliser des installations dites de protection
(TBTP). L'utilisation de la TBTP est une mesure destinée à protéger les personnes
contre les contacts directs et indirects. Les dispositions relatives à ces installations
sont définies dans la publication NF C 12-201 et dans la norme IEC 364-4-41.
b L'application de ces mesures à l'équipement électrique des machines est définie
dans la norme NF EN 60204-1 et impose notamment :
v l'utilisation d'une tension inférieure à 60 V en continu dans les locaux secs et 30 V
dans les locaux humides,
v le raccordement d'un côté du circuit TBTP, ou d'un point de la source, au circuit
de protection équipotentielle associé aux tensions supérieures,
v l'utilisation d'appareillages sur lesquels des dispositions ont été prises pour
garantir une “séparation de sécurité” entre les circuits de puissance et de contrôle.
b Une séparation de sécurité est nécessaire entre les circuits de puissance et de
contrôle dans les circuits TBTP. Elle vise à prévenir l'apparition de tensions
dangereuses sur les circuits de sécurité c 24 V.
b Les normes de référence à prendre en considération sont :
v IEC 61558-2-6 et EN 61558-2-6 (transformateurs de sécurité),
v IEC 664 (coordination des isolements).
Les alimentations Telemecanique répondent à ces exigences.
b Par ailleurs, afin de garantir le bon fonctionnement des produits par rapport aux
exigences de l'isolation renforcée, il est recommandé de monter et de câbler les
produits comme indiqué ci-dessous :
v mise en place sur platine ou profilé mis à la terre,
v raccordement par fils souples, avec deux fils au plus par connexion, et serrage au
couple nominal,
v veiller à la classe d'isolation des conducteurs utilisés.
b Si le circuit courant continu n'est pas relié à un conducteur de protection
équipotentiel, un contrôleur d'isolement permet de signaler tous les défauts
d'isolement accidentels (consulter notre agence régionale).
Tension d'utilisation
b Les tolérances admissibles pour la tension d'utilisation sont définies dans les
publications IEC 1131-2 et DIN 19240.
b Pour la tension nominale Un = c 24 V, les valeurs extrêmes de fonctionnement
doivent être comprises de - 15 % à + 20 % de Un, quelles que soient les variations
du réseau dans la plage - 10 % à + 6 % (définie par la norme IEC 38) et les
variations de la charge dans la plage 0-100 % de In.
Toutes les alimentations Telemecanique c 24 V sont conçues pour fournir une
tension à l'intérieur de cette plage.
b L'utilisation d'un relais de mesure de tension peut s'avérer nécessaire pour
détecter le franchissement des limites normales de tension et pour en gérer les
conséquences (consulter notre agence régionale).
2/51
Choix 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
b La qualité du réseau
2 La gamme Phaseo apporte la solution puisqu'elle permet de garantir une précision de
3% sur la tension de sortie, quels que soient le courant de charge et la tension d'entrée.
De plus, la large plage de tension d'entrée des alimentations Phaseo autorise un
raccordement sur tous les réseaux compris dans cette plage, sans aucun réglage.
La famille Phaseo RP permet également un raccordement sur les réseaux secourus
c 110 et 220 V.
b Compatibilité électromagnétique
Les niveaux d’émissions conduits et rayonnés sont définis par les normes EN 55011
et EN 55022.
La plupart des produits de la gamme Phaseo sont certifiés classe B et peuvent être
utilisés sans restriction grâce à leurs faibles émissions.
Les alimentations ABL 7CEM24003 et ABL 7CEM24006 sont certifiées classe A. Il est
recommandé de ne pas les utiliser dans les équipements suivants : train, avion,
applications nucléaires et dans tout environnement où un dysfonctionnement peut
engendrer de sévères blessures ou entraîner la mort. Ces produits sont étudiés pour
être utilisés dans les équipements industriels et ne conviennent pas aux
environnements résidentiels.
2/52
Choix (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Tension de sortie 12 V 48 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V
2
Courant de sortie 0,3 A ABL
7CEM24003
0,6 A ABL
7CEM24006
1,2 A ABL
7CEM24012
2A ABL
7RE2402
2,5 A ABL
7RP4803
3A ABL ABL
7RP2403 7RE2403 2.3
5A ABL ABL ABL ABL ABL
7RP1205 7RP2405 7RE2405 7REQ24050 7UES24050
10 A ABL ABL ABL ABL ABL
7RP2410 7RE2410 7REQ24100 7UEQ24100 7UPS24100
20 A ABL ABL
7UEQ24200 7UPS24200
40 A ABL
7UPS24400
Conformité EN 61000-3-2 Oui (sans objet pour ABL 7CEM) Non Non Non Oui
(1) Valeurs pour alimentations ABL 7RP non mentionnées sur le produit.
(2) Valeurs pour alimentations ABL 7CEM non mentionnées sur le produit.
2/53
Caractéristiques 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Caractéristiques techniques
Type d'alimentation ABL 7CEM ABL 7RE ABL 7RP
Certifications cULus, TÜV UL, CSA, TÜV, CTick
Conformité aux normes UL 508 UL 508, CSA 22.2 n° 950
Sécurité IEC/EN 60950, TBTS IEC/EN 60950,
IEC/EN 61496-1-2, TBTS
CEM EN 50081-2, EN 50082-2 EN 50081-1, IEC 61000-6-2 (EN 50082-2)
Courants harmoniques BF – – EN 61000-3-2
Circuit d'entrée
2 Signalisation par DEL – DEL orange DEL orange
Tensions d'entrée Valeurs nominales V a 100…240, a 100…240 a 100…240,
compatible c 110…220 (1) compatible c 110…220 (1)
Valeurs admissibles V a 85…264, a 85…264 monophasé a 85…264,
compatible c 105…370 (1) compatible c 100…250 (1)
Fréquences admissibles Hz 47…63
Rendement sous charge nominale > 70 % > 85 %
Courant de Ue = 240 V A 0,1 (7 W)/0,2 (15 W)/0,45 0,6 (48 W)/0,83 (72 W) 0,4 (60 et 72 W)/0,6 (120 W)
consommation (30 W) 1,2 (120 W)/2,5 (240 W) 1,3 (240W)
Ue = 100 V A 0,17 (7 W)/0,3 (15 W)/0,68 1,2 (48 W)/1,46 (72 W) 0,8 (60 et 72 W)/1 (120 W)/
(30 W) 1,9 (120 W)/3,6 (240 W) 2,8 (240 W)
Courant à la mise sous tension A < 50 < 30
Facteur de puissance 0,45 environ 0,65 environ 0,98 environ
2.3 Circuit de sortie
Signalisation par DEL DEL verte DEL verte DEL verte
Tension de sortie nominale (U out) V c 24 12, 24 et 48
Courant de sortie nominale A 0,3/0,6/1,2 2/3/5/10 2,5/5/10
Précision Tension de sortie Ajustable de 90 à 110 % Ajustable de 100 à 120 %
Régulation de ligne et charge 2 % maxi. ±3%
Ondulation résiduelle - bruit mV < 200 (crête-crête)
Micro-coupures Temps de maintien pour I maxi et Ve mini ms > 20 > 10 > 20
Surcharges Courant d’appel admissible (U out >19V) Voir courbes page 2/57
temporaires
Protections Contre les courts-circuits Permanente/redémarrage Permanente/redémarrage Permanente/redémarrage
automatique automatique automatique ou par coupure
secteur
Contre les surcharges 1,2 In 1,1 In
Contre les surtensions U > 1,2 Déclenchement si U > 1,5 Un
Contre les sous-tensions – Déclenchement si U < 0,8 Un
Caractéristiques fonctionnelles et d'environnement
Raccordements En entrée mm2 2 x 2,5 + terre
En sortie mm2 2 x 2,5 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, selon modèle
Ambiance Température de stockage °C - 25… + 70
Température de fonctionnement °C - 10… + 60 (déclassement à 0… + 60 (déclassement à partir de 50 °C, en position
partir de 50 °C, en position verticale)
verticale)
Humidité relative maxi 20…90 % 95 % sans condensation ni ruissellement
Degré de protection IP 20 selon IEC 529
Vibrations Selon EN 61131-2
Position de fonctionnement Verticale et horizontale (voir Verticale
courbe de déclassement,
page 2/56)
MTBF à 40° > 100 000 h
Couplages Série Possible (voir page 2/57)
Parallèle Non Possible (température maximale 50 °C)
Tenue diélectrique Entrée/sortie 3000 V/50 et 60 Hz 1 min 3000 V/50 et 60 Hz 1 min
Entrée/terre 2000 V/50 et 60 Hz 1 min 3000 V/50 et 60 Hz 1 min
Sortie/terre (et sortie/sortie) 500 V/50 et 60 Hz 1 min 500 V/50 et 60 Hz 1 min
Fusible d'entrée incorporé Oui, non interchangeable
Emission EN 50081-2 (générique) EN 50081-1
Conduit EN 55011/EN 55022 cl. A EN 55011/EN 55022 cl. B
(7 et 15 W) EN 55011/
EN 55022 cl. B (30 W)
Rayonné EN 55011/EN 55022 cl. B
Immunités IEC 61000-6-2 (générique)
Décharges électrostatiques EN 61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air)
Electromagnétique EN 61000-4-3 niv. 3 (10 V/m)
Perturbations conduites EN 61000-4-4 niv. 3 (2 kV), EN 61000-4-5, EN 61000-4-6 niv. 3, EN 61000-4-8 niv. 4
Perturbations secteur EN 1000-4-11 (creux et interruption de tension)
(1) Tension d’entrée compatible, non mentionnée sur le produit.
2/54
Caractéristiques (suite) 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Caractéristiques techniques
Type d'alimentation ABL 7REQ24p ABL 7UEQ24p ABL 7UES24p ABL 7UPS24p
Certifications – cULus, c us et CSA
Conformité aux normes
Sécurité IEC/EN 60950, TBTS
CEM EN 50081-1, EN 50082-2
Courants harmoniques BF – EN 61000-3-2
Circuit d'entrée
Signalisation par DEL
Tensions d'entrée
–
2
Valeurs nominales V a 2 x 380…415 a 3 x 380…415 a 3 x 400…520
Valeurs admissibles V a 2 x 340…460 a 3 x 340…460 a 3 x 360…550
Fréquences admissibles Hz 50…60
Rendement sous charge nominale > 85 % > 90 %
Courant de consommation
Ue = 400 V A 0,65 (120 W)/1,2 0,75 (240 W)/1,5 0,7 (240 W)/1,2 (480 W)/1,7 (960 W)
(240 W) (480 W)
Courant à la mise sous tension A < 35
Facteur de puissance 0,6 0,55 0,7 0,7/0,9 (960 W)
Mode de marche en biphasé V – Relaxation si tension d’entrée < a 450
Circuit de sortie
Signalisation par DEL DEL verte 2.3
Tension de sortie nominale (U out) V c 24
Courant de sortie nominale A 5/10 10/20 5 10/20/40
Précision
Tension de sortie Ajustable 100 à 116%
Régulation de ligne et charge 1 % maxi.
Ondulation résiduelle - bruit mV < 200 (crête-crête)
Microcoupures
Temps de maintien pour I maxi et Ve mini ms 15 10 Entre 8 et 13
Surcharges temporaires
Courant d’appel admissible (U out > 19V) Voir courbes, page 2/57
Protections
Contre les courts-circuits Permanente/automatique ou redémarrage normal
Contre les surcharges 1,20 In < 50 ms
Contre les surtensions V 28,5 typique
Contre les sous-tensions V 19 typique
Caractéristiques fonctionnelles et d'environnement
Raccordements En entrée mm2 2 x 1,5…2,5 mm2 + terre
En sortie mm2 4 x 1,5…2,5 mm2 4 x 4…6 mm2 4 x 1,5…2,5 mm2 4 x 1,5…2,5 mm2 (240 W)
4 x 4…6 mm2 (480 W)
4 x 4…10 mm2 (960 W)
Ambiance Température de stockage °C - 25…+ 70
Température de fonctionnement °C 0…+ 60
Humidité relative maximale 30…90 %
Degré de protection IP 20
Vibrations Selon EN 61131-2
Position de fonctionnement Verticale
MTBF > 100 000 h
Couplages Série Possible voir page 2/57
Parallèle Possible voir page 2/57
2/55
Caractéristiques de sortie 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Déclassement
140
120
100
2.3
80
3 2 1
60
50
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Température maximale d'utilisation (°C)
Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits en favorisant
la convection dans leur périphérie. Un espace de 50 mm doit être conservé libre au-
dessus et en dessous des alimentations Phaseo, ainsi qu'un espace de 15 mm sur
les côtés.
2/56
Caractéristiques de sortie Plate-forme d’automatisme
(suite) 2
Modicon TSX Micro 2
Limite de charge
ABL 7CEM24ppp ABL 7RE24pp/ABL 7RPpppp
ABL 7Upp24pp/ABL 7REQpppp
U out (%) U out
100 %
50 %
19 V
2
1 2
I out
1,1 x In 1,2 x In I out
In 1,2 x In
1 ABL 7RE24pp/ABL 7RPpppp
2 ABL 7Upp24pp/ABL 7REQpppp
Surcharges temporaires
ABL 7CEM ABL 7RE/ABL 7RP
T (ms) I out T (ms) I out
100 20
I out:(0...100%) I out:(0...100%)
90
18
2.3
80
70
16
60
50 14
40
12
30
20 10
10
0 0
1,8 2 2,2 2,4 2,6 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8
x In x In
ABL 7U
T (ms)
800
700
600 I out=0%
500 I out=50%
Exemple : Sur une alimentation ABL 7UPS24ppp chargée à 50 % (I out = 50 %),
400 celle-ci peut absorber une pointe de courant de 1,6 x In pendant 250 ms avec une
tension de sortie u 19 V.
300
I out=80%
250
200
I out=100%
100
0
1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8
x In
(1) (1)
2 x c 24 V / I out c 24 V / 2 x I out
2/57
Choix 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
Alimentations ABL 7CEM, ABL 7RE et ABL 7RP : protection de la ligne d'alimentation
Type de réseau a 100 V monophasé a 240 V monophasé
Type de protection Disjoncteur magnéto-thermique Fusible Disjoncteur magnéto-thermique Fusible
gG gG
GB2 (UL/IEC) C60N (IEC) GB2 (UL/IEC) C60N (IEC)
C60N (UL) C60N (UL)
ABL 7CEM24003 GB2 pp05 24494 1A GB2 pp05 24494 1A
24516 24516
ABL 7CEM24006 GB2 pp05 24494 1A GB2 pp05 24494 1A
24516 24516
2 ABL 7CEM24012 GB2 pp06 24580 1A GB2 pp06 24580 1A
24516 24516
ABL 7RE2402 GB2 pp07 24581 2A GB2 pp06 24580 1A
24517 24516
ABL 7RE2403 GB2 pp07 24581 2A GB2 pp06 24580 2A
24517 24516
ABL 7RE2405 GB2 pp08 24582 4A GB2 pp07 24581 2A
24518 24517
ABL 7RE2410 GB2 pp12 24584 6A GB2 pp08 24582 3A
24520 24518
ABL 7RP1205 GB2 pp06 24580 2A GB2 pp06 24580 1A
24516 24516
ABL 7RP2403 GB2 pp07 24581 2A GB2 pp06 24580 1A
24517 24516
2.3 ABL 7RP2405 GB2 pp07 24581 2A GB2 pp06 24580 1A
24517 24516
ABL 7RP2410 GB2 pp09 24583 4A GB2 pp07 24581 2A
24519 24517
ABL 7RP4803 GB2 pp07 24581 2A GB2 pp06 24580 1A
24517 24516
Alimentations ABL 7REQ : protection de la ligne d'alimentation
Type de réseau a 400 V biphasé
Type de protection Disjoncteur magnéto-thermique Fusible gG
Bipolaire : C60N (IEC)
GB2 DBp C60N (UL)
(UL/IEC)
ABL 7REQ24050 GB2 DB16 24586 10 A
24522
ABL 7REQ24100 GB2 DB16 24586 10 A
24522
Alimentations ABL 7UEQ, ABL 7UES et ABL 7UPS : protection de la ligne d'alimentation
Type de réseau a 400…480 V triphasé
Type de protection Disjoncteur magnéto-thermique Fusible gG
Tripolaire : C60N (IEC)
GV2 MEpp C60N (UL)
ABL 7UEQ24100 GV2 ME08 24598 4A
24535
ABL 7UEQ24200 GV2 ME08 24601 10 A
24538
ABL 7UES24050 GV2 ME08 24596 2A
24533
ABL 7UPS24100 GV2 ME08 24596 2A
24533
ABL 7UPS24200 GV2 ME08 24597 3A
24534
ABL 7UPS24400 GV2 ME08 24598 4A
24535
Schémas
GB2 CBpp GB2 CDpp GB2 DBpp GB2 CSpp
3/L2 (13)
1/L1
3/L2
1/L1
1/L1
1/L1
4/T2 (14)
2/T1
2/T1
2/T1
4/T2
2/T1
2/58
Références 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
2
43367-15-M
ABL 7REQ
Alimentations régulées, à découpage, triphasées ABL 7U
108387-25-M
ABL 7UPS
(1) Tension d’entrée compatible.
2/59
Encombrements 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
120
120
120
2 120
27 54 135
127
75
120
2.3 70 95 45
a P 6 68
(1)
ABL P a
mm mm
(62,5)
7REQ24050 130 –
60
7REQ24100 154 –
7UEQ24100 154 –
7UES24050 171 15
35 (38,5)
7UPS24100 171 15
(1) 2 x M4 ou 2 x Ø4,5
ABL 7UEQ24200 ABL 7UPS24200
60
209
197
170
201 6 84 240 84
ABL 7UPS24400
81
242
230
275 106
2/60
Schémas 2
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 2
N
L
N
L
N
2
+
+
ABL 7RP2403 ABL 7RP1205/2405/4803 ABL 7RP2410
L/+
L/+
L/+
N/
N/
N/
Filtre Filtre Filtre
2.3
+
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
ABL 7CEM24ppp
N
L
NC
+
+ + +
+ + +
L1 Filtre
L L1
L2
N L2
L3 L3
2/61
0
3/0
Sommaire 0
3 - Modules et solutions métiers 1
3/1
Guide de choix 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
3
Type d’entrées/sorties Entrées haut niveau Entrées haut niveau
Sorties tension
Sorties 50 µs –
Raccordement Par connecteur type SUB-D Par bornier à vis (fourni avec le module)
15 contacts ou Système
Telefast 2 (ABE 7CPA01)
Type de modules 1 E/S analogiques TSX AEZ 801 TSX AEZ 802
intégrées aux bases
TSX 37 22
3/2
3
3
3
Entrées haut niveau, thermocouples, Sorties tension Sorties tension/courant Entrées haut niveau
thermosondes Sorties haut niveau
TSX AEZ 414 TSX ASZ 401 TSX ASZ 200 TSX AMZ 600
3/9 3/9
3/3
Présentation, Plate-forme d’automatisme
description 3
Modicon TSX Micro 3
Présentation
Les automates TSX Micro offrent deux possibilités d'effectuer du traitement
analogique :
b Soit avec des modules au demi-format d'entrées analogiques TSX AEZ ppp, de
sorties analogiques TSX ASZ ppp et d’entrées/sorties analogiques TSX AMZ 600
implantés dans les emplacements disponibles (base ou mini bac d'extension).
b Soit en utilisant les entrées/sorties analogiques intégrées aux bases automates
TSX 37 22.
Principe de raccordement des voies analogiques intégrées avec système de précâblage Advantys Telefast ABE 7
L'utilisation du système de précâblage Advantys Telefast ABE 7 facilite la mise en
œuvre des modules en donnant accès aux entrées au travers de bornes à vis.
Variateur Le raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'un câble blindé TSX CCP S15 ppp
de vitesse (longueur 0,5 à 2,5 m) équipé à ses extrémités de connecteurs type SUB-D.
ABE 7CPA01
3/4
Fonctions 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
Fonctions
Les modules d’entrées/sorties analogiques ne nécessitent aucune alimentation
externe : l’énergie est fournie par l'alimentation de l'automate TSX Micro. Pour une
fiabilité maximale, ces modules ne comportent aucun composant électromécanique :
ni relais de multiplexage, ni “switchs” de configuration, ni potentiomètre de réglage.
Ces modules ne comportent que des composants statiques et leur configuration
s’effectue par le logiciel PL7 Micro, PL7 Junior ou PL7 Pro.
Les différentes fonctions des modules d'entrées analogiques TSX AEZ 801/802 sont
b La scrutation des voies d’entrées utilisées (normale ou rapide) par multiplexage
statique et l’acquisition des valeurs. 3
b La conversion analogique/numérique (11 bits + signe ou 12 bits) des mesures
d’entrées.
Les traitements réalisés par le processeur automate, complétant ces fonctions sont :
b Le contrôle de dépassement des entrées. 3.1
b Le filtrage des mesures.
b La mise au format utilisateur des mesures d’entrées pour un affichage en unité
directement exploitable.
Les différentes fonctions du module d'entrées analogiques TSX AEZ 414 sont :
b La sélection de la gamme d’entrée de chaque voie.
b La scrutation des voies d’entrées par multiplexage et l’acquisition des valeurs.
b La conversion analogique/numérique (16 bits) des mesures d’entrées.
b Les contrôles de dépassement des valeurs d’entrées et liaison capteur.
b La linéarisation automatique dans le cas des thermosondes Pt 100 et Ni 1000.
b La linéarisation automatique et la compensation de soudure froide interne ou
externe, dans le cas des thermocouples.
b La mise au format utilisateur des mesures d’entrées pour un affichage en unité
directement exploitable (unités physiques ou gamme utilisateur).
b La détection d’un défaut de liaison capteur en gammes thermocouples.
Les différentes fonctions des modules de sorties analogiques TSX ASZ 401/200
sont :
b La prise en compte des valeurs numériques correspondant aux valeurs
analogiques à obtenir en sortie. Ces valeurs sont calculées par la tâche automate à
laquelle les voies sont affectées (MAST ou FAST).
b Le traitement des défauts de dialogue avec l’automate avec la mise en repli des
sorties (valeur 0 ou maintien).
b La sélection de la gamme pour chaque sortie : tension ou courant (module
TSX ASZ 200).
b La conversion numérique/analogique (11 bits + signe) des valeurs de sorties.
3/5
Fonctions (suite) 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
Fonctions (suite)
Module mixte d’entrées/sorties analogiques TSX AMZ 600 (1)
Le module TSX AMZ 600 propose 6 voies à point commun, haut niveau multigamme
tension (0…10 V, ± 10 V)/courant (0…20 mA, 4…20 mA) dont :
b 4 voies d’entrées.
b 2 voies de sorties.
Les traitements sur les voies d’entrées réalisés par le processeur automate,
complétant les fonctions ci-dessus sont :
b Le contrôle de dépassement des entrées.
3 b Le filtrage des mesures.
b La mise au format utilisateur des mesures d’entrées pour un affichage en unité
directement exploitable.
(1) Nécessite un automate équipé du système d’exploitation version u 5.0. La mise en œuvre du
module TSX AMZ 600 s’effectue avec le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro version u 4.2.
3/6
Caractéristiques 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
3/7
Caractéristiques (suite) 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
3/8
Références 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
Eléments de rechange
Désignation Fonctions réalisées Référence Masse
TSX CCP S15 kg
Bornier de Raccordement sur bornier à vis (fourni avec module TSX BLZ H01 0,060
raccordement TSX ApZ)
Lot de 4 Adaptation pour gamme courant 250 Ω ± 0,1 % du module TSX AAK2 0,020
résistances TSX AEZ 414
(fourni avec
module
TSX AEZ 414)
3/9
Présentation, Plate-forme d'automatisme
fonctions 3
Modicon TSX Micro 3
Présentation
Les automates TSX Micro et Premium disposent, de base, des fonctions de
régulation accessibles par l'utilisateur avec le logiciel de programmation PL7 Micro,
PL7 Junior ou PL7 Pro.
3.1
Fonction régulation
La conception des boucles de régulation se fait de manière simple et conviviale par
les 3 fonctions intégrées au logiciel PL7 Micro/Junior/Pro :
b La fonction PID.
b La fonction PWM.
b La fonction SERVO.
Sortie Commande
analogique
Entrées
Sortie Commande
en TOR
PWM
3/10
Caractéristiques 3
Plate-forme d'automatisme
Modicon TSX Micro 3
Caractéristiques
Fonction PID Type Universel, à structure série/parallèle
Nombre maximum Limité par le nombre de modules analogiques et par la capacité mémoire de données
Action intégrale Temps réglable de 0…2000 s. Saturation d'intégrale. Fonctionnement en intégrateur pur
Avec dialogue opérateur 1,32 1,1 1,17 1,7 1,1 1,2 3.1
Fonctions pour PWM Type Modulation en largeur d'impulsions
régulation à sorties
impulsionnelles Période de modulation Réglable de 0…327,67 s
Mode de fonctionnement v Avec recopie de position : par asservissement TOR avec hystérésis réglable
Présentation : Fonctions :
page 3/10 page 3/10
3/11
Guide de choix 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
1 1
3 Nombre de voies (1) 2 voies indépendantes 2 voies indépendantes (n’exclut pas les 2 voies
de comptage sur entrées "Tout ou Rien")
Fréquence par voie 500 Hz (450 Hz pour codeur incrémental 10 kHz
avec signaux déphasés)
Temps de réponse 8 ms (prise en compte d’une entrée événementielle et positionnement d’une sortie TOR
Entrées de comptage/mesure Voies 0 et 1 : 4 entrées c 24 V pour Voie 11 : entrées c 5/24 V pour 1 codeur
détecteurs de proximité et contacts incrémental Totem Pôle ou RS 422
3.2 mécaniques, compatibles avec codeur Voies 11 et 12 : entrées pour détecteurs de
incrémentaux Totem Pôle proximité c 24 V et contacts mécaniques
Entrées auxiliaires 1 entrée par voie : présélection 1 entrée c 24 V par voie : présélection
(utilisation de la 2ème entrée de comptage)
Capacité de comptage 24 bits + signe (0 à + 16 777 215 points ou ± 16 777 215 points)
–
Fonctions Décomptage avec entrée présélection, comptage avec entrée remise à zéro
Comptage/décomptage avec entrée présélection, entrées comptages configurables :
- 1 entrée comptage/1 entrée décomptage
- 1 entrée comptage/décomptage et 1 entrée sens
- codeur incrémental à signaux déphasés ou détecteur de proximité
Traitements Entrées :
Validation compteur, présélection compteur
Comparaison :
Décomptage : à la valeur 0. Comptage : 2 seuils et 1 consigne. Comptage/décomptage : 2
seuils
–
Evénements Evénements liés à chaque voie de comptage, provoquent l’activation de la tâche événementielle
Raccordement Par bornier à vis (fourni avec le module) Par connecteurs type SUB-D 15 contacts
Par connecteurs type HE 10, 20 contacts Par système de précâblage Telefast 2 (ABE
7CPA01)
Pages 3/14
(1) Nb maxi : 6 voies avec TSX 37 05/08/10, 8 voies avec TSX 37 21 et 9 voies avec TSX 37 22 (voir page 3/14).
3/12
3
3
Modules de comptage pour codeurs incrémental Module de positionnement pour codeur absolu
série SSI
Par voie : entrées c 5/24 V pour 1 codeur incrémental Totem pôle ou RS 422 et pour détecteurs de Voie 0 : codeur absolu série SSI c 5 V ou
proximité c 24 V et contacts mécaniques 10 ... 30 V, 8 à 25 bits
codeur absolu à sorties parallèles 8 à 24 bits 3.2
c 5/10/30 V avec embase de conversion
Telefast 2 (ABE 7CPA11)
Entrées : Entrées :
Validation compteur, présélection compteur, capture valeur courante 2 entrées de capture
et 2 consignes Comparaison à la valeur de position : 4 seuils liés
chacun à 1 événement d’activation de la tâche
événementielle (2 niveaux de priorité)
Bascules de sorties (à appliquer sur des modules de sorties "Tout ou Rien") : Capture : 2 registres de capture sur front montant
- Décomptage : 1 bascule SET/RESET prédéfinie ou descendant des entrées capture
- Comptage : 2 bascules SET/RESET, 1 prédéfinie et 1 réglable
- Comptage/décomptage : 2 bascules SET/RESET réglables
prioritaire : franchissement seuil, franchissement consigne, présélection effectuée, validation effectuée, capture effectuée
- Par connecteurs type SUB-D 15 contacts pour entrées codeur incrémental - Par connecteurs type SUB-D 9 contacts pour
- Par connecteur HE 10, 20 contacts pour entrées auxiliaires et alimentation codeur absolu
- Par sytème de câblage Telefast 2 (ABE 7CPA 01/CPA11) - Par cnnecteurs type SUB-D 15 contacts pour
entrées capture et alimentation codeur
3/17 3/23
3/13
Présentation, Plate-forme d'automatisme
description 3
Modicon TSX Micro 3
Présentation
Le comptage de pièces ou d'événements, le groupage d'objets, le contrôle de flux
entrant et flux sortant, la mesure de longueur ou de position d'éléments, la mesure
de vitesse, de fréquence ou de durée nécessitent des fonctions de comptage. Les
automates TSX Micro proposent 3 possibilités d'effectuer ces fonctions de
décomptage, de comptage ou de comptage/décomptage :
b Soit sur les entrées du module d'entrées/sorties “Tout ou Rien” situé dans le
premier emplacement des automates TSX Micro.
b Soit en utilisant les voies 11 et 12 de comptage intégrées aux automates TSX 37 22.
b Soit avec les modules de comptage TSX CTZ à implanter dans les emplacements
disponibles des bases automates TSX Micro.
Description
Comptage (500 Hz) sur les entrées des modules “Tout ou Rien”
Les 4 premières entrées du module 28, 32 ou 64 E/S TOR TSX DEZ/DMZ pppp
implanté dans l'emplacement n° 1 permettent de disposer de 2 voies de comptage.
1 Un connecteur type HE 10 à 20 contacts (ou bornier à vis selon modèle) pour le
3.2 1 raccordement de :
v Capteurs de comptage ou codeur incrémental c 24 V pour la voie 0.
v Capteurs de comptage pour la voie 1.
v Alimentation codeur c 24 V.
Modules de comptage TSX CTZ 1A/2A (40 kHz) et TSX CTZ 2AA (500 kHz)
Les modules au demi-format de comptage TSX CTZ 1A (1 voie) et
TSX CTZ 2A/2AA (2 voies) comprennent en face avant :
1 Un connecteur par voie type SUB-D 15 contacts haute densité pour le
raccordement de :
1 3 v Capteurs de comptage ou codeur incrémental.
v Alimentation codeur.
2
v Retour de l'alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement
alimenté.
2 Un connecteur type HE 10, à 20 contacts destiné au raccordement pour chaque
voie de :
v Entrées auxiliaires : présélection, validation comptage et capture.
v Alimentations des entrées auxiliaires, des capteurs et de(s) codeur(s) incrémental(aux).
3 Un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement.
3/14
Applications 3
Plate-forme d'automatisme
Modicon TSX Micro 3
Applications
Capteur Exemple de comptage ou de décomptage
compteur Cet exemple propose le groupage d'objets véhiculés par une bande transporteuse
afin de les conditionner.
Cette application de comptage simple comporte un capteur (détecteur de proximité,
SM Sens de marche détecteur photoélectrique) relié à un compteur à présélection. Lorsque la
présélection est atteinte l'ordre de conditionnement est activé et l'automatisme initialise
un nouveau cycle de conditionnement.
Compteur
Temps
Exemples de comptage/décomptage
Capteur Cet exemple assure le comptage/décomptage d'objets situés dans un tunnel. 3
Tunnel de sortie Le système vérifie le non dépassement d'un seuil critique afin de déceler tout
Capteur d'entrée
dysfonctionnement au niveau du tunnel.
Capteur de
Dans ce second exemple, il s’agit de mesurer la longueur d'objets circulant sur un
détection tapis afin d'en effectuer un tri.
des bords
Cette application de comptage/décomptage correspond à la séquence suivante, un
Ci Compteur d'impulsions capteur détecte la présence d'un objet sur le tapis. Tant que l'objet est présent, les
impulsions en provenance du générateur lié à l'avance du tapis sont prises en
Ci compte. Le nombre d'impulsions représente ainsi l'image de la longueur de l'objet.
Cette mesure peut alors être comparée à différents seuils mini, maxi...
Présence pièce
L maxi
L mini
Pièce hors
cote Temps
3/15
Caractéristiques 3
Plate-forme d'automatisme
Modicon TSX Micro 3
Synoptique de fonctionnement
Synoptique fonctionnel d'une voie de comptage.
Configuration
et réglage Paramètres Signaux capteurs IA, IB et IZ :
%KW, %MW de configuration “Tout ou rien” - entrée codeur incrémental
Paramètres ou codeur - entrées détecteurs
de réglage incrémental
Fonction comptage
et/ou décomptage IPres : entrée présélection ou RAZ
%Q, %QW Traitement IVal : entrée validation comptage
avec traitements : entrées auxiliaires
- comparaison de la ICapt : entrée capture
%I, %IW
mesure à 2 seuils et 2
consignes
- gestion événements
Module
Contrôle d'alimentation et Bascules de sorties de sorties Sortie 0
de rupture de ligne (1) TOR Sortie 1
3 codeur incrémental (1) TSX DSZ
3/16
Références 3
Plate-forme d'automatisme
Modicon TSX Micro 3
Références
Modules de comptage
Type d’entrées Fréquence de Nb de Référence (1) Masse
comptage voies kg
Détecteurs 2/3 fils PNP/NPN, c 24 V, 40 kHz 1 TSX CTZ 1A 0,200
Codeurs incrémentaux 2 TSX CTZ 2A 0,210
c 5 V RS 422,
c 10…30 V Totem Pôle
500 kHz 2 TSX CTZ 2AA 0,220
ABE 7CPA01 Embases de raccordement Capteurs de comptage et Module TSX CTZ pA/2AA ABE 7CPA01 0,300
3
Advantys Telefast ABE 7 alimentation c 24 V Comp. int. TSX 37 22
Entrées auxiliaires, HE 10, 20 contacts module ABE 7H08R10 0,190
alimentation c 24 V TSX CTZ 1A
et alimentation codeurs HE 10, 20 contacts module ABE 7H16R20 0,300
c 5 V/10…30 V TSX CTZ 2A/2AA
Interfaces de Codeur c 5 V RS 422 Module TSX CTZ pA/2AA TSX TAP S15 05 0,260
raccordement pour codeur Codeur c 10...30 V Module TSX CTZ pA/2AA TSX TAP S15 24 0,260
incrémental Totem Pôle 3.2
ABE 7H16R20
Câbles de raccordement
Désignation Du Vers Longueur Référence Masse
kg
Câble Comptage intégré Embase 0,5 m TSX CCP S15 050 0,110
(section 0,205 mm2) (connecteur type SUB-D ABE 7CPA01 1m TSX CCP S15 100 0,160
TSX TAP S15pp 15 contacts) (connecteur type
2,5 m TSX CCP S15 0,300
SUB-D 15 contacts)
3/17
Raccordements 3
Plate-forme d'automatisme
Modicon TSX Micro 3
Raccordements
Raccordement avec voies de comptage intégrées
Exemples de raccordement des entrées comptage et auxiliaires
24 10...30 V
Alimentation
codeurs 25
Alimentation c 24 V 22 5V
++ – – entrées 28
+ 24 V 26
1 2 + + – – – 0 V 27
TSX 37 22
3 Advantys Telefast 23
IPres11 – Présélection
20
GND
3
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
+
Voie 11
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
1
3
5
7
9
ABE 7CPA01 16
–
IPres12 Présélection
4 14
+
3 IA – 1 –
Voie 12
A
IA + 24 V 4
Capteur de
+
comptage
GND
Alimentation c 24 V
entrées 28
++ – – + 24 V 26
– 0 V 27
3.2 3
+ + – –
Advantys Telefast 23 –
IPres11 Présélection
20
GND
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
+
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
1
3
5
7
9
IZ – 16 –
ABE 7CPA01
1 Codeur Z
IZ + 24 V 14
2 Connecteurs TSX TAP S15 05/24.
+
Détecteur 2 fils
TSX TAP S15 05 TSX TAP S15 24
IB – 10 –
1 IB - 7 NC 1 NC 7 NC Voie 11
B
2 Ret. Alim. 8 IB + 5 V 2 NC 8 IB = 24 V IB + 24 V 8
3 IZ + 5 V 9 NC 3 IZ + 24 V 9 NC +
4 IZ - 10 0V 4 NC 10 0V IA – 1 –
5 IA + 5 V 11 NC 5 IA + 24 V 11 NC IA + 24 V 4
A
+
6 IA - 12 +5V 6 NC 12 + 10…30 V
3 Câble équipé TSX CCP S15ppp. GND
4 Connecteur TSX CAP S15
PNP + + ÐÐ entrées
–
++ ÐÐ
1 0
Advantys Telefast 105
2 1
+
3 2 205
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+
4 3
1
2
3
4
PNP
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
104
5 4
–
+
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
6 5 204
PNP 7 6
103
8 7
+
9 8 3 2 203
10 9 Ð
102
11 10
12 11 202
+
13 12 IA
100
14 13
IB
15 14 101
16 15
+
200
17
Ð 1
FU1 18 4
+ – 19
3
TSX 37 05/08/10/21/22
2
3/18
Raccordements (suite), Plate-forme d'automatisme
encombrements 3
Modicon TSX Micro 3
GND
3 3
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
Voie 0 Voie 0
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
1
3
5
7
9
IZ – 16
ABE 7CPA01 –
Voie 1 Voie 1 IZ + 24 V 14 Z
4 Détecteur 3 fils PNP
+
IB – 10
–
IB + 24 V 8 B
Voies 0 et 1
+
IA – 1
IA + 24 V 4
–
A 3
+
GND
Alimentation c 24 V
entrées/sorties
102 10...30 V 3.2
++ – –
101
6 ++ – – 5V
100
Advantys Telefast
5
110
ICapt1 Capture
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
+
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
210
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
+
2 Connecteurs TSX TAP S15 05/24. 209
TSX TAP S15 05 TSX TAP S15 24
108
1 IB - 7 NC 1 NC 7 NC IPres1 Présélection
+
2 Ret. Alim 8 IB + 5 V 2 NC 8 IB + 24 V 208
3 IZ + 5V 9 NC 3 IZ + 24 V 9 NC 106
Capture
4 IZ - 10 10 4 4 NC 10 0V ICapt0
+
206
5 IA + 5 V 11 NC 5 IA + 24 V 11 NC
6 IA - 12 +5V 6 NC 12 + 10…30 V 105 Validation Voie 0
+
IVal0
3 Câble équipé TSX CCP H15. 205
4 Connecteur TSX CAP H15.
104
5 Toron équipé TSX CDPpp1. Présélection
+
IPres0
6 Nappe ou câble équipé TSX CDPpp2 ou TSX CDP pp3. 204
Encombrements
TSX TAP S15 pp
43
70,4
27,4
31 38
55 47
3/19
Présentation, Plate-forme d’automatisme
description, Modicon TSX Micro 3
fonctionnement 3
Module de positionnement codeur absolu
TSX CTZ 1B
Présentation
Le module de positionnement 1 voie TSX CTZ 1B complète l’offre de la plate-forme
TSX Micro dans le domaine du comptage et du positionnement par l’acquisition
d’informations en provenance d’un codeur absolu série SSI.
Description
Le module au demi-format de positionnement TSX CTZ 1B (1 voie) comprend en
face avant :
1 1 Un connecteur type SUB-D 9 contacts pour le raccordement du codeur absolu
SSI.
3 2 Un connecteur type SUB-D 15 contacts haute densité pour le raccordement :
v des 2 capteurs de capture de la valeur de position,
2
3.2 v de l’alimentation du codeur absolu.
3 Un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement.
Fonctionnement
Synoptique fonctionnel de la voie de positionnement
Configuration Paramètres de
configuration/réglage
et réglage
%MW, %MDW
Comparateur 3
Evénements
EVT
Modulo
Tâche
événementielle
Capture Filtre Entrée capture 0
Entrée capture 1
3/20
Caractéristiques 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
Caractéristiques électriques
Type de module TSX CTZ 1B
Nombre de voie 1
Valeurs
nominales
Tension V 24 3
Courant mA 8
Valeurs limite Tension V 19...30 (ondulation comprise), jusqu’à 34 pendant 1 heure par 24 heures
b
(1) L’utilisation d’un codeur absolu à sorties parallèle nécessite l’embase d’adaptation Advantys Telefast ABE 7CPA 11. Cette embase permet de multiplexer
jusqu’à 4 codeurs absolus. Ce multiplexage est piloté par des sorties TOR de l’automate TSX Micro.
Fonctionnalités
Type de module TSX CTZ 1B
Fréquence de lecture Selon le mode :
b 200 kHz en mode lent.
b 1 MHz en mode rapide.
Fonction comparateurs 4 seuils liés chacun à 1 événement EVti masquable (activation de tâches événementielles) et
à 1 bit de position par rapport au seuil (inférieur/supérieur)
Fonction capture/mesure 2 entrées de capture et 2 registres de capture (sur front montant ou front descendant)
3/21
Références 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
Accessoires de raccordement
Désignation Raccordement Connecteur sur module Repères Référence Masse
TSX CTZ 1B (2) kg
TSX CTZ 1B
Connecteurs SUB-D Codeur absolu SSI Type SUB-D 9 contact 3 TSX CAP S9 0,050
(lot de 2) Entrées capture, Type SUB-D 15 contacts 4 TSX CAP H15 0,050
alimentation codeur haute densité
Embase de raccordement Entrées capture, Type SUB-D 9 contacts – ABE 7CPA01 0,300
Embase d’adaptation Codeur absolu à sorties Type SUB-D 15 contacts – ABE 7CPA11 0,300
Advantys Telefast ABE 7 parallèles (16…24 bits) haute densité
ABE 7CPA01 c 5 V, c 10…30 V
(1) Codeur absolu à sorties parallèles avec embase d’adaptation ABE 7CPA11. Cette embase
permet de multiplexer jusqu’à 4 codeurs absolus sur l’entrée codeur du module TSX CTZ 1B.
(2) Repères, voir page 3/23.
3/22
Raccordements 3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 3
GND
NPN Entrée capture 1
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
–
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
3
1
3
5
7
9
1 12 7 12
ABE 7CPA01 9
8 + 8
27 27
28 28
3 22 22
c5V
24 c 10/30 V 24
25 25
3
Raccordement détecteurs 3 fils Raccordement détecteurs 2 fils
et alimentation codeur c 10/30 V et alimentation codeur c 5 V
TSX CTZ 1B
3.2
+ + – –
GND
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2
4
6
8
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
1
3
5
7
9
ABE 7CPA11
3/23
0
4/0
Sommaire 0
4 - Communication 1
4/1
Guide de choix 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Réseaux et bus
Applications Réseau local industriel au standard TCP/IP Réseau local industriel conforme au
standard Modbus Plus
Types de bus et réseaux Ethernet TCP/IP ou RS 232 Modem (PPP) Modbus Plus
Structure Interface physique 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45) Norme Modbus Plus
Méthode d’accès CSMA-CD Jeton tournant
Débit 10/100 Mbit/s 1 Mbit/s
Médium Double paire torsadée blindée Paire torsadée
4 Longueur maximale 100 m maxi entre hub et équipement terminal 450 m par segment
1800 m avec 3 répéteurs
Nombre de liaison/station 1 maxi 1 maxi
Services - TCP/IP ou PPP : Messagerie Uni-TE ou Messagerie Modbus Plus :
Modbus - Ecriture/lecture de variables
- Service serveur BOOTP/DHCP - Base de données globale
- Service Agent SNMP - Service Peer Cop
- Transparence de communication sur
Ethernet ou liaison Modem
- Serveur Web embarqué avec ou sans
pages Web utilisateur (8 Mo)
Type de base TSX Micro Bases automate TSX 37 10/21/22 Bases automate TSX 37 21/22
Type de modules Coupleur autonome externe Carte PCMCIA type III sur processeur
Premium ou coprocesseur Atrium
4/2
4
Réseau local industriel conforme à la norme Bus de terrain CAN Bus de terrain industriel ouvert conforme à la
Fip norme AS-Interface
Serveur
C10
Automatisme et contrôle
Liaison série multipoint Uni-Telway Liaison série multipoint Modbus
FactoryCast configurable
Remote Access Server
4/3
Guide de choix (suite) 4
Plate-forme d’automatime
Modicon TSX Micro 4
1
2
Structure Interface physique Norme Fip RS 485 isolée via boîtier TSX P ACC 01
Configuration Nombre maximal d’équipements 32 par segment, 128 sur l’ensemble des 28 équipements maxi
segments 98 adresses liaison 248 adresses
maxi liaison maxi
Longueur maximale De 1000 m à 15 000 m (selon médium utilisé) 1300 m maxi en liaison isolée
avec répéteurs
Type de base TSX Micro Bases automate TSX 37-21/22 Bases automate Bases automate
TSX 37-05/08/10 TSX 37-21/22
Type de modules Carte PCMCIA type III Liaison intégrée sur prise terminal
4/4
4
4
1
2
5 (hors terminal de programmation) Point à point Point à point Point à point (RS 422) Point à point
en RS 232D, Multipoint (RS 485) Multipoint
28 en RS 485,
16 en BC 20 mA
10 m non isolée 15 m en point à point 15 m 1000 m 1300 m
1300 m isolée 1000 m en RS 485
1300 m en BC 20 mA
1 maxi
- Messagerie Uni-TE Client/Serveur 240 octets (128 octets sur prise terminal) Mode caractères :
- Application à application 240 octets (128 octets sur prise terminal) - 4096 caractères maxi
- Transparence à tout équipement d’une architecture X-Way au travers d’un - 7 ou 8 bits, 1ou 2 bits de stop
maître - parité paire, impaire ou sans parité
1 Prise 2 Prise TSX SCP 11p TSX SCP 111 TSX SCP 114 TSX SCP 112
terminal TER terminal AUX (1)
4/57 4/59
(1) En fin de référence, remplacer p par 1 : RS 232D, par 2 : BC 20 mA ou par 4 : RS 485 isolée.
4/5
Présentation 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Les modules Ethernet TSX ETZ 410/510 se configurent à l’aide d’un navigateur
standard par :
b Réseau Ethernet.
b Liaison série RS 232C (protocole PPP).
Les modules Ethernet TSX ETZ 410/510 assurent la duplication de la prise TER de
l’automate TSX Micro. L’automate connecté au module TSX ETZ 410/510 via cette
prise TER, reste accessible localement à un terminal de programmation équipé du
logiciel PL7 Micro/Junior/Pro.
(1) Module FactoryCast, consulter notre catalogue “Transparent Ready, Ethernet TCP/IP et le Web”
4/6
Architecture 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
6 Présentation
5 Session
3 Réseau IP IP
4/7
Fonctions 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Liaison Ethernet
PC + Navigateur Internet
Quantum
c
3
1
5
Premium 2 Premium
3
a a
2
b TSX Micro
5
TSX Micro
b
3
3
4 Momentum
ATV 71
4.1
Equipement T XBT F Magelis
Liaison Modem
1 2
1 4
6
2
4
5
6 TSX Micro
5
2
b
6
4/8
Fonctions (suite) 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Les modules TSX ETZ 410/510 sont conformes aux protocoles standard suivants :
b BOOTP : attribution d’adresse IP par un serveur (en plus de l’adressage par défaut
ou depuis un PC équipé d’un navigateur standard).
b DHCP (1) : reconfiguration automatique en remplacement d’un module défaillant
(fonction FDR).
b SNMP (2) : protocole de gestion de réseau. Les modules TSX ETZ 410/510
intègrent la MIB II standard et la MIB privée Ethernet Transparent Ready.
(2) Simple Network Management Protocol : protocole de gestion de réseau qui permet de
contrôler un réseau à distance en interrogeant les stations sur leur état et modifier leur
configuration, faire des tests de sécurité et observer différentes informations liées à l’émission
de données. Il peut même être utilisé pour gérer des logiciels et bases de données à distance.
4/9
Fonctions (suite) 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Schéma de principe
Premium
4
TSX Micro
Magelis
Ce serveur est un serveur de données temps réel automate. Toutes les données du
processeur de l’automate TSX Micro supportant l’un de ces modules sont
présentées sous forme de pages standard Web au format HTML et sont ainsi
accessibles par tout navigateur standard, capable d’exécuter du code Java
embarqué, ou par le logiciel FactoryCast (fourni sur CD-Rom avec chaque module
Ethernet).
Toutes les fonctions apportées par le serveur Web embarqué ne nécessitent aucune
configuration/programmation au niveau de l’automate TSX Micro ou au niveau du
compatible PC supportant le navigateur standard. De plus, ce module peut s’utiliser
dans une configuration existante sans aucune modification du programme résidant.
4/10
Fonctions (suite) 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Fonction de configuration
La fonction de configuration du module est une fonction prédéfinie, elle permet :
b La modification du nom et du mot de passe utilisateur par accès à la page
sécurisé.
b La configuration des paramètres TCP/IP.
b La configuration des paramètres Uni-Telway.
b La reconfiguration automatique.
b La configuration des paramètres SNMP.
b La réinitialisation du module.
4.1
L’écriture d’une valeur dans une variable nécessite la saisie et la validation d’un
second mot de passe. Les tables d’animation créées par l’exploitant peuvent être
sauvegardées dans le module Ethernet TSX ETZ 410/510.
4/11
Fonctions (suite) 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Ces vues sont créées à partir de simples opérations de copier/coller, et les objets
sont paramétrés selon les besoins de l’utilisateur (couleur, variables automate,
libellé…). Les vues ainsi créées peuvent être sauvegardées de manière
transparente dans le module Ethernet TSX ETZ 510.
4/12
Description 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Système de câblage
Les modules TSX ETZ 410/510 supportent deux types de connexion TCP/IP
exclusifs :
b Par réseau Ethernet via interface 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45), voir page 4/21
pour accessoires et câbles de raccordement.
b Par Modem via liaison série RS 232, voir page 4/16 pour accessoires et câbles de
raccordement.
4
Les modules TSX ETZ 410/510 se connectent aux automates TSX Micro
TSX 37 10/21/22 via :
b La prise terminal (TER) ou la prise auxiliaire (AUX).
b La carte PCMCIA liaison série RS 485 TSX SCP114.
4.1
Schéma de principe
Le schéma de câblage ci-contre correspond à une des possibilités de raccordement.
Le module TSX ETZ 410/510 est raccordé à l’automate TSX Micro via la prise
terminal (TER ou AUX) de celui-ci.
Ethernet Modem
5
4/13
Caractéristiques 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Structure Nature Réseau local industriel hétérogène conforme à Ligne téléphonique (1)
la norme IEEE 802.3
Topologie Réseau en étoile ou arborescent –
Interface physique – Liaison RTC
Protocole – Protocole point à point
Caractéristiques électriques
Tension d’alimentation Nominale c 24
Limites c 19,2…30
Micro-coupures acceptées ms 1
Environnement
Conformité aux normes Les modules TSX ETZ 410/510 sont conformes aux prescriptions des automates TSX Micro
(voir page 1/16) complétés par les normes suivantes : ISO/IEC 8802-3, ANSI/IEEE Std 802.3
(4ème édition 1993-07-08), conforme au réglement FCC-B pour l’émission rayonnée (50082-1)
(1) La transmission entre Modem peut être également de type liaison radio ou liaison satellite.
(2) Nécessite sur le poste PC un navigateur standard (Internet Explorer version 4, Netscape
version 4.05 ou autre) capable d’exécuter du code Java.
(3) Services disponibles sur module FactoryCast TSX ETZ 510.
4/14
Références, Plate-forme d’automatisme
encombrements 4
Modicon TSX Micro 4
Câbles RS 485 Module Compatible PC Liaison bus 2,5 m TSX PCU 1031 0,140
Uni-Telway TSX ETZ 410/510 (connecteur femelle Uni-Telway via prise
(connecteur type SUB-D terminal
mini DIN rep. TER) 9 contacts
Encombrements, montage
Modules TSX ETZ 410/510 Montage sur profilé AM1 DE200
ou AM1 DP200 ou sur platine AM1 PA
16 5,4
4
151,5
88,9
150
140
58,55
30,7
39,83
(1) 136,2 mm avec profilé AM1 DP200
(2) Montage sur platine AM1 PA
4/15
Présentation 4
Plate-forme d'automatisme
Modicon TSX Micro 4
Bus CANopen
Présentation
Utilisé à l'origine dans l'automobile, CAN est de plus en plus utilisé dans l'industrie.
Il existe plusieurs bus de terrain basés sur les couches basses et les composants
CAN. Le bus machine CANopen est conforme au standard international ISO 11898,
promu par l'association “CAN in Automation” regroupant des utilisateurs et des
constructeurs et offre une grande garantie d'ouverture et d'interopérabilité grâce à
ses profils de communication et d'équipements standardisés.
Lexium 17D
TSX Micro
Advantys STB
Premium Lexium 05
Bus CANopen
Advantys
OTB ATV71
4 TeSys
modèle U
Tego Power FTB 1CN FTB 1CN
4.2 Le bus utilise une double paire torsadée blindée sur laquelle le raccordement des
127 équipements maxi s'effectue par chaînage.
Le débit binaire variable entre 20 Kbit/s et 1 Mbit/s est conditionné par la longueur
du bus (de 2500 m à 20 m).
Chaque extrémité du bus doit être équipée d’une terminaison de ligne.
Le bus CANopen est un ensemble de profils sur systèmes CAN, dont les
caractéristiques sont les suivantes :
b Système bus ouvert.
b Echanges de données en temps réel sans surcharge du protocole.
b Conception modulaire avec possibilité de modifier sa taille.
b Interconnexion et interchangeabilité des équipements.
b Configuration standardisée des réseaux.
b Accès à tous les paramètres des équipements.
b Synchronisation et circulation des données de processus cyclique et/ou
commandées par des événements (temps de réaction système court).
b Interopérabilité entre de nombreux fabricants internationaux.
4/16
Equipements Plate-forme d'automatisme
connectables, Modicon TSX Micro 4
description 4
Bus CANopen
Equipements connectables
Les plates-formes d'automatismes Modicon TSX Micro ou Modicon Premium, via la
carte PCMCIA TSX CPP 110 assurent le rôle de maître sur le bus CANopen. Les
équipements de marque Telemecanique connectables sur le bus machine CANopen
sont :
b Les démarreurs-contrôleurs TeSys modèle U.
b Les départs-moteurs TeSys modèle d utilisant le système d'aide à l'installation
Tego Power.
b Les entrées/sorties distribuées “bloc optimisé” Advantys OTB
b Les entrées/sorties distribuées modulaires Advantys STB.
b Les répartiteurs monoblocs IP 67 d'entrées/sorties Advantys FTB.
TeSys modèle U Advantys FTB b Les répartiteurs modulaires IP 67 d'entrées/sorties Advantys FTM.
b Les servo variateurs pour moteurs asynchrones 0,18…15 kW Altivar 31.
b Les servo variateurs pour moteurs asynchrones 0,75…315 kW Altivar 61/71.
b Les servo variateurs pour servo moteurs 0,4...6 kW Lexium 05.
b Les servo variateurs pour servo moteurs 3…16 A Twin Line TLC.
b Les servo variateurs pour servo moteurs 1,5…70 A Lexium 17D.
Description
Les plates-formes d'automatismes Modicon TSX Micro/Premium et les slot-PLC
Atrium PCX disposent sur leur processeur d’un emplacement pour carte de
communication PCMCIA pouvant recevoir la carte bus machine CANopen.
1
4.2
L’ensemble bus machine CANopen TSX CPP 110 comprend :
2 1 Une carte PCMCIA type III avec vis de verrouillage.
2 Un boîtier de dérivation pour le raccordement au câble bus CANopen via un
connecteur type SUB-D 9 contacts mâles. Ce boîtier se monte sur profilé DIN.
3 Un câble de longueur 0,5 m, solidaire de la carte PCMCIA et du boîtier de
dérivation.
3
4/17
Caractéristiques 4
Plate-forme d'automatisme
Modicon TSX Micro 4
Bus CANopen
Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro ou Unity Pro (2) permet de configurer la carte bus
CANopen de manière à ce que les échanges processeur automate/carte
TSX CPP 110 soient exécutés au rythme de la tâche maître ou de la tâche rapide.
Les données process échangées avec les esclaves sont accessibles par des mots
banalisés %MW dont le nombre est dépendant du type de processeur et de la tâche
Exemple d’écran SyCon de configuration des équipements dans laquelle le module a été déclaré. Le paramétrage des équipements se fait par
les blocs fonctions standards PL7 Micro/Junior/Pro ou Unity Pro (2).
Nota : En plus du support du protocole CANopen qui utilise les identifieurs CAN standards V2.0A
sur 11 bits, la carte permet l'accès direct à la couche liaison CAN via les identifieurs CAN V2.0B
4 sur 29 bits utilisés par la plupart des équipements CAN. Ceci permet dans certaines applications
de piloter simultanément des équipements CANopen et des produits spécifiques CAN.
(1) Le logiciel de configuration SyCon permet également de décrire la configuration des E/S du
bus Profibus DP pour les plates-formes Modicon Premium et Modicon Quantum et la
configuration des E/S du bus INTERBUS pour la plate-forme Modicon Quantum.
(2) PL7 Micro/Junior/Pro : compatible plates-formes TSX Micro et Premium, Unity Pro :
compatible plates-formes Premium et Quantum.
4.2
Caractéristiques
Type de bus CANopen
Structure Nature Bus industriel
Interface physique ISO 11898
Topologie Liaison des équipements par chaînage
Méthode d’accès CSMA/CA, multimaître, principe producteur/consommateur avec gestion des informations
prioritaires
4/18
Références 4
Plate-forme d'automatisme
Modicon TSX Micro 4
Bus CANopen
Références
Ensemble bus machine CANopen
Désignation Services Nb de coupleur par Utilisation Référence Masse
automate/PC kg
Carte PCMCIA CANopen - échanges cycliques 1 sur Micro Fourni avec TSX CPP 110 0,230
maître V4.02 (PDO) TSX 37 21/22 boîtier de
(type III) - messagerie CMS 1 sur Premium TSX dérivation et
(SDO) P57 (1) câble longeur
- gestion modes de 1 sur Atrium TPCX 0,5 m
marche du bus
4/19
Présentation, Plate-forme d’automatisme
description, Modicon TSX Micro 4
diagnostic 4
Coupleur maître TSX SAZ pour système de
câblage AS-Interface
Présentation
Le coupleur bus AS-Interface TSX SAZ 10 confère à l'automate TSX Micro la
fonction de maître AS-Interface. Celui-ci peut ainsi gérer jusqu'à 31 équipements de
type capteur/actionneur sur bus AS-Interface. Sur chaque équipement peuvent être
connectées 4 entrées et/ou sorties, soit un maximum de 248 entrées/sorties sur un
segment.
Capteurs
Bus AS-Interface
4 Le bus est composé d'une station maître (automate TSX Micro) et de stations
esclaves. Le coupleur TSX SAZ 10 supportant le profil AS-Interface M2, interroge
tour à tour les équipements connectés sur le bus AS-Interface et stocke les
informations (états des capteurs/actionneurs, état de fonctionnement des
équipements) dans la mémoire de l'automate. La gestion de la communication sur le
bus AS-Interface est totalement transparente vis-à-vis du programme application
automate.
Une alimentation pour bus AS-Interface est indispensable pour alimenter les
différents équipements sur le bus. Elle se situe de préférence à proximité des
stations consommant beaucoup d'énergie.
4.2 Voir page 2/50, alimentations Phaseo.
Description
Le coupleur maître bus AS-Interface TSX SAZ 10 est un module au demi-format et
s'intègre dans les configurations de base de l'automate TSX Micro TSX 37 10/21/22,
en position 4 (un coupleur TSX SAZ 10 par configuration) (1).
Il comporte en face avant :
2
1 Une ouverture avec détrompage pour le passage du câble plat ou du câble rond
du bus AS-Interface (raccordement sur bornier à l'intérieur du module).
2 Quatre voyants de signalisation :
3 v voyant RUN : coupleur en état de fonctionnement,
v voyant ERR : défaut module ou liaison bus,
v voyant COM : communication bus AS-Interface active,
1
v voyant AS-Interface : défaut configuration sur bus.
3 Un bouton-poussoir de renvoi de la visualisation du bus AS-Interface en face
avant de l'automate.
Diagnostic
BASE EXT R I/O WRD DIAG 2 Le bloc de visualisation centralisé de l'automate TSX Micro permet de visualiser les
64 16 64 16 64 16 RUN
états de chacune des voies d'entrées/sorties, et de diagnostiquer les équipements
sur le bus AS-Interface (présent, absent, défectueux, non conforme à la
0 4 8 12 12 0 4 8 12
13 9 13 1 5 9 13 > 1s.
TER
configuration) :
14 6 14 2 6 10 14 DIAG 3
I/O
3 7 11 15 15 3 7 11 15
12 12 0 4 8 12 1 Numéro de l'équipement.
1
13 13 1 5 9 13 ERR
4 2 Bouton-poussoir de commande donnant accès aux différents modes de
2 6 10 14 14 2 6 10 14
3 7 11 15 BAT fonctionnement du bloc de visualisation.
3 Etat des 4 entrées de l'équipement.
4 Etat des 4 sorties de l'équipement.
(1) Lorsque le module TSX SAZ 10 est présent dans la position 4, la position supérieure 3 ne peut
recevoir qu'un module demi-format de type analogique TSX ApZ pppp ou comptage
TSX CTZ ppp.
4/20
Références, Plate-forme d’automatisme
raccordements 4
Modicon TSX Micro 4
Références
Coupleur bus AS-Interface
Désignation Protocole Nombre E/S Référence Masse
kg
Coupleur AS-Interface V1 31 équipements soit TSX SAZ 10 0,180
bus AS-Interface 248 E/S maximales
pour automate
TSX 37 10/21/22
Accessoires de raccordement
Désignation Raccordement Type et Référence Masse
TSX SAZ 10 sur câble nombre de câbles kg
raccordables
Module Par prise vampire 2 câbles plats pour XZ SDE1113 0,070
de connexion bus AS-Interface
par câble (jaunes)
Raccordements
Coupleur TSX SAZ 10 XZ SDE11p3
XZ CB1pp0p
1
Câble
jaune
Câble
+ jaune
2 ou noir
-
4/21
Mise en œuvre logicielle 4
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro 4
Programmation
Après configuration, les entrées/sorties connectées sur la ligne AS-Interface sont
traitées par le programme application comme toute entrée/sortie “In-rack” de
l'automate, soit à partir de leur adresse (ex : %I\4.0\16.2, entrée 2 de l'esclave 16 de
la ligne AS-Interface), soit par leur symbole associé (ex : Départ_convoyeur).
4/22
Diagnostic, Plate-forme d’automatisme
caractéristiques 4
Modicon TSX Micro 4
Diagnostic
Le diagnostic réalisé à partir du bloc de visualisation centralisé de la plate-forme
TSX Micro ou à partir du bloc de visualisation du coupleur TSX SAY 1000 de la
1 plate-forme Premium ou du slot-PLC Atrium, peut être complété par l'utilisation d'un
terminal PC équipé du logiciel Unity Pro ou PL7 Micro/Junior/Pro.
2
Le terminal connecté à l'automate TSX Micro/Premium permet le diagnostic du
fonctionnement :
b Des coupleurs maîtres AS-Interface TSX SAZ 10 et TSX SAY 1000.
b De la ligne AS-Interface.
b Des équipements esclaves présents sur la ligne.
Ce diagnostic est réalisé à partir d'un seul écran divisé en quatre parties renseignant
sur :
1 L'état du coupleur TSX SAZ 10 ou TSX SAY 1000 (RUN, ERR, I/O).
3 4 2 L'état de la voie AS-Interface connectée au coupleur.
Diagnostic du coupleur TSX SAY 1000 sous logiciel PL7
3 L’interface (ou esclave) en défaut.
4 Les détails relatifs à l'interface sélectionnée (profil, paramètres, forçage…).
Caractéristiques
Type de couleur TSX SAZ 10 TSX SAY 1000
Profil AS-Interface M2 (AS-Interface V1) M2E (AS-Interface V2)
Type d’adressage Standard Standard et étendu
Certification du produit AS-Interface n° 12001, IEC 61131-2 En cours
4.2
Température de l'air ambiant Fonctionnement 0…+ 60 °C
Stockage - 25…+ 70 °C
Degré de protection IP 20
Tenue aux vibrations Selon IEC 68-2-6. Essais Fc
Tenue aux chocs Selon IEC 68-2-27. Essais EA
Nombre d'interfaces En adressage standard 31 esclaves
(ou esclaves) connectables En adressage étendu – 31 esclaves
Type d’interfaces connectables En adressage standard Entrées/sorties “Tout ou Rien” (4E/4S) Entrées/sorties “Tout ou Rien” (4E/4S) (1)
Entrées/sorties analogiques (4 voies maxi)
Interfaces de sécurité
En adressage étendu – Entrées/sorties “Tout ou Rien” (4E/3S)
Raccordement à la ligne Par bornier à l'intérieur du module Par connecteur type SUB-D, 3 contacts
(détrompage des polarités) (fourni avec le coupleur)
4/23
Présentation 4
Système de câblage AS-Interface 4
Système d’installation
Alimentations régulées à découpage Phaseo
PE N L b ASI ABLB300p
100-240V Alimentée en courant alternatif entre 100 et 240 V,
l’alimentation délivre une tension continue de 30 V.
24 V
Déclinée en 2,4 et 4,8 A, le bornier aval permet de
AS-i : 2,4 A raccorder le câble séparément sur les interfaces
ASI ABLB3002
AS-Interface et le maître AS-Interface. Des DELs en
entrée et en sortie autorisent un diagnostic rapide et
permanent.
(1)
Coupleur Interface
4 maître AS-Interface
AS-Interface
b ASI ABLD300p
Défaut Alimentée en courant alternatif entre 100 et 240 V,
terre l’alimentation délivre une tension continue de 30 V.
Reset
PE N L + 1 2 Déclinée en 2,4 et 4,8 A, elle permet de diagnostiquer
100-240V et de gérer le défaut de mise à la terre des interfaces
Reset Fault
Fault
AS-Interface. En effet, en cas de défaut terre,
4.2 24 V Fault + l’alimentation Phaseo stoppe le dialogue sur le
AS-i : 2,4 A ON système le câblage AS-Interface et met en repli
OFF
ASI ABLD3002
TEST
l’installation. Seul un acquittement volontaire autorise
RESET le redémarrage. Deux entrées/sorties permettent le
dialogue avec une unité de traitement. Le bornier aval
sert à raccorder le câble AS-Interface séparément sur
les interfaces et le maître. Des DELs en entrée, en
sortie et sur défaut terre autorisent un diagnostic
rapide et permanent.
AS-i + AS-i GND AS-i + AS-i GND
(2)
Attention : le raccordement GND (2) doit être
Coupleur Interface effectué. En cas de déconnexion, le détecteur intégré
maître AS-Interface
AS-Interface
devient inopérant. Pour bénéficier du diagnostic de
raccordement Terre, il est préconisé d’utiliser une
alimentation ASI ABLB300p avec le contrôleur unitaire
RMO PAS 101.
PE N L b ASI ABLM3024
100-240V Alimenté en courant alternatif entre 100 et 240 V, le
produit met à disposition deux véritables alimentations
24 V AS-i
totalement indépendantes dans leur mode de
AS-i : 4,8 A fonctionnement.
ASI ABLM3024
24 V - 3 A
Deux tensions de sortie 30 V/2,4 A (alimentation de la
24 30,5 V ligne AS-Interface) et 24 V/3 A sont disponibles ce qui
permet ainsi d’alimenter l’équipement de contrôle
sans alimentation additionnelle. Des DELs en entrée
et en sortie autorisent un diagnostic rapide et
permanent.
+ AS-i + AS-i GND AS-i + AS-i GND
(1)
24 V c Coupleur Interface
contrôle maître AS-Interface
AS-Interface
4/24
Caractéristiques 4
Système de câblage AS-Interface 4
Système d’installation
Alimentations régulées à découpage Phaseo
Caractéristiques techniques
Type d’alimentation ASI ABLB3002 ASI ABLB3004 ASI ABLD3002 ASI ABLD3004 ASI ABLM3024
Fonctionnalité Aimentation de la ligne AS-Interface (30 V c ) Alim. Alim.
30 V c 24 V c
Certifications des produits UL 508, CSA 22-2 n° 950
Conformité aux normes Sécurité EN 60950, TÜV
CEM EN 50081-1, IEC 61000-6-2, EN 55022 classe B
Courants harmoniques BF Non
Circuit d’entrée
Signalisation par DEL DEL orange
Tension d’entrée Valeurs nominales V a 100…240
Valeurs admissibles V a 85…264
Fréquences admissibles Hz 47…63
Rendement sous charge % > 83 > 83 > 80
nominale
Courant de consommation A 0,5 1 0,5 1
Courant à la mise sous tension A < 30
Facteur de puissance 0,65
Circuit de sortie
Signalisation par DEL DEL verte
Tension de sortie nominale V 30 (AS-Interface) c 30 c 24
Courant de sortie nominal A 2,4 4,8 2,4 4,8 2,4 3
Précision Tension de sortie ajustable V – – 100 à
120 %
4
Régulation de ligne et charge 3%
Ondulation résiduelle - bruit mV 300 - 50
Microcoupures Temps de maintien pour I maxi ms 10
et Ve mini
Protections Contre les courts circuits Permanente, redémarrage automatique après suppression du défaut
Contre les surcharges 1,1 In
Contre les surtensions Déclenchement si U > 1,2 Un U > 1,2 U > 1,5
Un Un
Contre les sous-tensions Déclenchement si U < 0,95 Un U< U < 0,8
4.2
0,95 Un Un
Caractéristiques fonctionnelles
Raccordements En entrée mm2 Bornes à vis 2 x 2,5 + terre
En sortie mm2 Bornes à vis 2 x 2,5 + terre, sortie multiple
Ambiance Température de stockage °C - 25 à + 70
Température de fonctionnement °C 0 à + 60 (déclassement à partir de 50)
Humidité relative maximale 95 % (sans condensation ni ruissellement)
Degré de protection IP 20 (selon IEC 529)
Vibrations EN 61131-2
Position de fonctionnement Vertical
MTBF h > 100 000 (selon Bell core, à 40 °C)
Tenue diélectrique Entrée/sortie 3000 V/50 Hz/1 mm
Entrée/terre 3000 V/50 Hz/1 mm
Sortie/terre (et sortie/sortie) 500 V/50 Hz/1 mm
Fusible d'entrée incorporé Oui (non interchangeable)
Emission Conduit/rayonné Classe B (selon EN 55022)
Immunités Décharges électrostatiques EN 61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air)